CZ2007572A3 - Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje - Google Patents

Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ2007572A3
CZ2007572A3 CZ20070572A CZ2007572A CZ2007572A3 CZ 2007572 A3 CZ2007572 A3 CZ 2007572A3 CZ 20070572 A CZ20070572 A CZ 20070572A CZ 2007572 A CZ2007572 A CZ 2007572A CZ 2007572 A3 CZ2007572 A3 CZ 2007572A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
torque motor
machine
rotor
stator
fixed
Prior art date
Application number
CZ20070572A
Other languages
English (en)
Inventor
Luska@Petr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to CZ20070572A priority Critical patent/CZ2007572A3/cs
Priority to PL08801033T priority patent/PL2195136T3/pl
Priority to PCT/CZ2008/000098 priority patent/WO2009024104A2/en
Priority to EP08801033A priority patent/EP2195136B1/en
Priority to ES08801033T priority patent/ES2399570T3/es
Publication of CZ2007572A3 publication Critical patent/CZ2007572A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/004—Rotary tables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Pohon (1) pro stroje, zejména pro obrábecí stroje, tvorený momentovým motorem (3) a úložným systémem (27). Integrální soucástí jeho pevné cásti (24) je stator (9) momentového motoru (3) a integrální soucástí jeho otocné cásti (25) je rotor (10) momentového motoru ke rotor (10) i stator (9) momentového motoru (3) jsou usporádány souose vuci sobe a ose (13) stroje a jsou upevneny k úložnému systému(27), pricemž pomer prumeru (D) rotoru (10) k výšce (h) statoru (9) momentového motoru (3) je vetšínež 2.

Description

Oblast techniky
Vynález se týká uspořádaní pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obráběcího stroje tvořeného momentovým motorem a úložným systémem.
Dosavadní stav techniky
Doposud se pohon pro pracovní stroje, zejména obráběcí stroje, například pro karusely, obráběcí centra, otočné stoly či veliké polohovací stolice řešil pomocí klasických elektromotorů opatřených převodovkou. Elektromotor je obvyklé konstrukce. Jeho hlavními částmi jsou pevný stator a otočný rotor, které jsou navzájem odděleny vzduchovou mezerou. Pomocí systémů vinutí umístěných v obou částech se přiváděná elektrická energie prostřednictvím elektromagnetického pole ve vzduchové mezeře mění na mechanickou, kterou motor odevzdává na hřídeli rotoru hnanému zařízení. Pro tento účel je obvykle konstruován elektromotor s dlouhým rotorem o menším průměru. Síla elektromotoru a tím výkon se vyvozuje tak, že vektor síly je malý, ale působí po větší délce (délka motoru) tak, že malé vektory se sčítají. Spojení elektromotoru s převodovkou má za úkol převádět vysoké otáčky a nízký točivý moment na nízké otáčky a vysoký točivý moment, které jsou nutné pro pohon těchto obráběcích strojů. Takovéto konstrukční uspořádání přináší řadu nevýhod mimo jiné i nutnost použití veliké a složité převodovky. Použití převodovek složitých konstrukcí přináší řadu problémů, jako je vůle mezi převody, která způsobuje hlučnost a nepřesnost. Zanedbatelná není ani vysoká složitost zařízení, což má za důsledek vysoké výrobní náklady. Velmi problematickou se jeví možnost přesného polohování nebo možnost polohování při interpolaci dvou a více os. Výše uvedené nedostatky odstraňuje momentový motor. Tyto motory jsou permanentně buzené střídavé synchronní motory, které se vyznačují velkým momentem při nízkých otáčkách. Takovéto parametry umožňují konstruovat pohony bez převodovek. Hřídel motoru je uložena v radiálních ložiscích a motory jsou opatřeny snímačem polohy a vodním chlazením. Jejich předností je nejenom malý zastavěný prostor, čehož je dosaženo vypuštěním převodovky, ale také prakticky žádné vůle, větší celková účinnost, vysoká dynamika, žádná údržba převodovky a též i menší hlučnost v porovnání s pohonem opatřeným převodovkou. Doposud se momentové motory uplatnily na strojích pro zpracování plastů, textilních, balících a papírenských strojích.
Podstata vynálezu
Účelem vynálezu je vytvoření takové konstrukce pohonu pro pracovní stroje, zejména obráběcí stroje, která umožní přesný rozběh a zastavení stolu obráběcího stroje o veliké hmotnosti.
Tento úkol splňuje a uvedené nedostatky odstraňuje konstrukce pohonu pracovního stroje, zejména pro obráběcí stroje, jehož podstata spočívá v tom, že integrální součástí jeho pevné části je stator momentového motoru a integrální součástí jeho otočné části je rotor momentového motoru, kde rotor i stator momentového motoru jsou uspořádány souose vůči sobě a centrální ose stroje a jsou upevněny k úložnému systému, přičemž poměr průměru statoru k výšce statoru momentového motoru je větší než 2. Točivý moment motoru je větší než 10.000 Nm a motor má větší počet pólů, zpravidla větší než 100.
Pohon pro stroje, při použití pro veliké obráběcí stroje, například karusely má pevnou část tvořenu podstavcem stroje, v němž je upevněn stator momentového motoru opatřený alespoň jedním vinutím, zatímco otočnou část tvoří pracovní deska stroje, jejíž součástí je rotor momentového motoru opatřený alespoň jedním permanentním magnetem, přičemž rotor i stator momentového motoru jsou uloženy souose vůči sobě i vůči centrální ose stroje a pro souosé uložení pracovní desky a rotoru momentového motoru vůči centrální ose stroje jsou tyto části upevněny v úložném systému, jenž tvoří čep, který je upevněn v podstavci, na kterém je uspořádáno radiální ložisko, na němž je osazena pracovní deska, zatímco pro otočné uložení pracovní desky je mezi podstavcem a pracovní deskou na jejich distálním konci uspořádáno radiální ložisko a vyvedeno vedení mazací soustavy a proximálním konci pracovní desky hydrostatické uložení napojené na hydrostatickou soustavu.
Pro zjednodušení konstrukce úložného systému používaných u obráběcích strojů, zejména karuselů je výhodné, když je mezi podstavcem a pracovní deskou na jejich distálním konci uspořádáno radiální ložisko a vyvedeno vedení mazací ·
soustavy a proxímálním konci uspořádáno axiální ložisko napojené na vedení mazací soustavy.
Pohon pro stroje, konstrukčně upravený pro použití jako generátor pro výrobu elektrické energie. Generátor, jehož základní konstrukční částí je momentový motor má pevnou část tvořenu rámem elektrického stroje, v němž je upevněn stator momentového motoru opatřený alespoň jedním vinutím, zatímco otočnou část tvoří příruba elektrického stroje, k níž je upevněna hnací hřídel a rotor momentového motoru opatřený alespoň jedním budícím vinutím rotoru, přičemž rotor i stator momentového motoru jsou uloženy souose vůči centrální ose a pro zajištění rotačního pohybu jsou pevná i otočná část upevněny k úložnému systému, jenž sestává z vnějšího kroužku a vnitřního kroužku prstencového ložiska.
Pohon pro stroje, konstrukčně upravený pro použití pro radary, má v pevné části, kterou tvoří základna radaru upevněn stator momentového motoru opatřený alespoň jedním vinutím a v otočné části, kterou tvoří rotační část radaru upevněn rotor momentového motoru opatřený alespoň jedním permanentním magnetem, přičemž rotor i stator momentového motoru jsou uloženy souose vůči centrální ose radaru a pro zajištění rotačního pohybu jsou pevná i otočná část upevněny k úložnému systému, jenž sestává z vnějšího kroužku a vnitřního kroužku prstencového ložiska.
Hlavní výhodou nového uspořádání pohonu pracovního stroje, zejména pro obráběcí stroje je, že postrádá jakékoliv převody a jeho konstrukce je velice jednoduchá. Pohon je tvořen toliko dvěma díly, kterými jsou podstavec a pracovní deska. Pro tuto konstrukci je nutné vyrobit dostatečně výkonný (s velikým točivým momentem) momentový motor, který bude součástí pohonu stroje. Momentový motor musí mít dostatečnou sílu, byl schopen otáčet či polohovat obráběné díly o hmotnosti řádu tun a více. Z toho důvodu je nutné použít motor jmenovitém točivém momentu cca 10.000 Nm a více. Pro tento účel se jeví nejvýhodnějším momentový motor, který se vyznačuje velkým průměrem a malou délku. Důsledkem toho je, že vektor síly je velký, (tj. disponuje velikým točivým momentem, ale působí na menší délce). Pokud porovnáme průměr motoru a jeho výšku (tj. výšku svazku plechů statoru a výšku rotoru). A pro průměr rotoru zavedeme index D a pro výšku svazku plechu statoru index h. Pak poměr D : h je u momentových motorů vétši než jedna. U klasických motorů v klečovém provedení je poměr D: h je menší než jedna. Momentové motory, • · které mohou být použité pro pracovní stroje mají poměr D: h vetší než 2. Pro takový poměr musí mít momentový motor použitý v pracovních strojích následující parametry. Jeho točivý moment je větší než 10.000 Nm a maximální otáčky jsou maximálně 300 ot/min.
Momentový motor tvoří dvě soustředné části o větším průměru a menší výšce, proto se příliš nehodí pro zástavbu do klece. Ale díky svému tvaru je ideální pro přímou zástavbu například do obráběcího stroje, či pohonu pro otoče jeřábů a dalších podobných průmyslových zařízení, které mají centrální otočnou rovinu a to takovým způsobem, aby tvořil jeho integrální součást. Tento motor je též ideální pro vyvození velikých momentů na což klasický motor nestačí poněvadž pro takový moment (sílu) by byl příliš veliký nebo by vyžadoval převodovku. Momentový motor tvoří dva soustředné prstence. Jimž jsou Stator s vinutím a rotor opatřený permanentními magnety. Tyto prstence pak tvoří integrovanou součást obráběcího stroje.
Přehled obrázků na výkrese
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr.1 je znázorněn schematický pohled na základní konstrukční uspořádáni pohonu pracovního stroje, obr.2 znázorňuje konstrukční části pohonu pro obráběcí strojkarusel v podélném řezu, obr.2a znázorňuje konstrukční části pohonu pro obráběcí stroje zjednodušeným úložným systémem, obr. 2b znázorňuje detailní pohled na hydrostatický systém, obr.3 představuje pohled na stroj v provedení jako momentový generátor a na obr.4 představuje pohled na pohon otočných zařízení velikých radarů.
Příklady uskutečnění vynálezu
Princip pohonu pracovního stroje, zejména pro obráběcí stroje ve smyslu tohoto vynálezu bude dále objasněn, nikoliv však omezen v následujících příkladech.
Základní uspořádání pohonu 1 pracovního stroje podle tohoto vynálezu je znázorněno na obr.1. Součásti pohonu 1 v tomto provedení jsou uspořádány symetricky kolem osy 13 stroje. Jednotlivé součásti pohonu 1 stroje tvoří momentový motor 3, který je jeho integrální součástí a úložný systém 27. Jedná se o kapalinou «4 *44*
4« 44 444* • 4 4 4 44 4 ρ- 444···44*
4*44*4·
4*1*4*** 4« ·4 ·*φ chlazený více-pólový permanentně buzený střídavý synchronní motor. Tento je
tvořen statorem 9 momentového motoru 3, který je integrální součástí pevné části 25 pohonu 1 a rotorem 10 momentového motoru 3, který je integrální součástí otočné části 24, přičemž a rotor 10 i stator 9 momentového motoru 3 jsou uloženy souose vůči sobě i ose 13 stroje. Na úložném systému 27, kterým například může být prstencové ložisko sestávající z vnějšího kroužku 19 a vnitřního kroužku 20 je uspořádána pevná i otočná část 25 a 24 pohonu 1 stroje. Přitom pevná část 25 je upevněna k vnějšímu kroužku 19 prstencového ložiska zatímco otočná část 24 pohonu 1 je upevněna na vnitřním kroužku 20 prstencového ložiska.
Funkce pohonu 1 pro stroje je následující. Připojením elektrických přívodů 17 (na obr. 1 nejsou znázorněny) k napět! začne ve vinutí 15 cívek statoru 9 proudit budící proud takovým způsobem, že vytváří otáčivé magnetické pole. Toto pole uvádí rotor 10 buzený permanentními magnety 16 do pohybu, čímž se současně uvádí do pohybu i otočná část 24 upevněná v úložném systému 27.
Pohon 1 určený pro veliký obráběcí stoj, kde potřeba pohánět otočné stoly či jiné veliké polohovací zařízení je znázorněn na obr. 2. Příkladně pohon 1 pro karusel zahrnuje momentový motor 3, úložný systém 27, otočnou část 25 pohonu 1 stroje jež tvoří pracovní deska 5 obráběcího stroje a pevnou část 24 pohonu 1 stroje, jenž tvoří podstavec 2. Momentový motor 3, jenž je integrální součástí obráběcího stroje sestává ze dvou soustředných prstenců, z nich jeden je stator 9 opatřený vinutím 15 uspořádaný v postavci 2, kterým v tomto případě je nosný rám stroje a druhým je rotor 10 s permanentními magnety 16, který je upevněn k otočené pracovní desce 5. Přitom stator 9 je uspořádán vně k rotoru 9 a oba dva tyto díly jsou uloženy souose vůči sobě i vůči centrálnímu čepu 4, který je upevněn v podstavci 2 a pro souosé uložení pracovní desky 2 a rotoru 10 momentového motoru 3 vůči centrální ose 13 stroje jsou tyto části upevněny v úložném systému 27, jenž v tomto případě tvoří čep 4, na kterém je uspořádáno radiální ložisko 6, na němž je osazena pracovní deska 5, zatímco pro otočné uložení pracovní desky 5 je mezi podstavcem 2 a pracovní deskou 5 na jejich distálním konci uspořádáno radiální ložisko 6 a vyvedeno vedení 11 mazací soustavy a proximálním konci hydrostatický systém 28 . Jak je patrné z obr. 2b hydrostatický systém 28 tvoří horní plocha 32 a spodní plocha 31, která je • 4 fř ·** ♦ ··· «444 4 * ·4·Φ|9«4α v 4 4 Φ 4 4 44 φ
ΦΦΦΦ Φ4 ΦΦ «Φ ΦΙ «44 opatřena kapsami 34 pro uchovávání hydraulického oleje. Na tyto kapsy 34 je napojeno hydrostatické vedení 8 hydraulického oleje, jímž je tento přiváděn do hydrostatického systému 28 z hydraulického agregátu 33.
Funkce pohonu pro obráběcí stroj - karusel je následující. Momentový motor 3 v tomto případě pracuje shodně tak jak je popsáno výše. Otočná část 25 tvořená pracovní deskou 5 slouží pro upevňování obráběných součástek. Pevná Část 24, jenž je tvořena podstavcem 2 obráběcího stroje, kterým je nosný rám. Na něm je uspořádán stator 9 svinutím 15. Otáčivé magnetické pole vytvářené budícím proudem uvádí do pohybu rotor 10 upevněný na otočné části 25. Otočná část 25 uložená na radiálním ložisku 6 rotuje kolem čepu 4, na kterém je toto ložisko upevněno. Její horizontální polohu při rotaci zajišťuje axiální ložisko 7 na konci jednom konci a na druhém konci ji zajišťuje hydrostatický systém 28. Tento systém uložení pracovní desky je tvořen dvěma protiplochami, z nichž spodní plocha 31 má ve svoji ploše vybrání (kapsy) jež jsou napojeny na tlakovou soustavu ze které do těchto kapes je pod tlakem vháněn olej. Druhá horní plocha 32 je rovná. Je broušená a tvrdá kvůli snížení třecích sil a životnosti. Tato proti plocha 32 uzavírá v kapsách olej, který pod tlakem nadnáší pracovní desku 5 na olejovém filmu. Tlak oleje je vyvozován hydraulickým agregátem 33 ( na obrázku není znázorněn) a olej přiváděn do kapes 34 prostřednictvím trubek 35.
Další variantní uložení pracovní desky 5 je znázorněno na obr. 2a. Z tohoto obrázku je patrné, že pro otočné uložení pracovní desky 5 je mezi podstavcem 2 a pracovní deskou 5 na jejich distálním konci uspořádáno radiální ložisko 6 a vyvedeno vedeni 11 mazací soustavy a proximálním konci, uspořádáno axiální ložisko 7 napojené na vedení 11 mazací soustavy.
Dalším variantním provedením pohonu 1 stroje je jeho konstrukční úprava vhodná pro využiti jako momentový generátor. Pohon 1 stroje v této konstrukce je zobrazen na obr.3. Pohon 1 pro stroje, má pevnou část 24 tvořenu rámem 21 elektrického stroje, v němž je upevněn stator 9 momentového motoru 3 opatřený alespoň jedním vinutím 15, zatímco otočnou část 25 tvoří příruba 22 elektrického stroje, k níž je upevněna hnací hřídel 23 a rotor 10 momentového motoru 3 opatřený alespoň jedním budícím vinutím 18 rotoru 10, přičemž rotor 10 i stator 9 momentového motoru 3 jsou uloženy souose vůči centrální ose 13 a pro zajištění • · • » v · v · » • · ···· · · · —η · ·*·«·«···· «4. * * ♦······ ' ·«··»·* ♦ * *♦ *· · rotačního pohybu jsou pevná i otočná část 24 a 25 upevněny k úložnému systému 27, jenž sestává z vnějšího kroužku 19 a vnitřního kroužku 20 prstencového ložiska.
Funkce pohonu pro generátor je následující. Momentový motor 3 v tomto případě pracuje shodně tak jak je popsáno výše. Otočná část 25 tvořená přírubou 22 slouží pro upevnění hřídele 23. Pevná část 24, jenž je tvořena rámem 21 elektrického stroje, na kterém je uspořádán stator 9 s vinutím 15. Otáčivé magnetické pole vytvářené budícím proudem uvádí do pohybu rotor 10 upevněný na otočné části 25. Otočná část 25 i pevná část jsou uspořádány na úložném systému 27. V tomto případě se jedná o prstencové ložisko sestávající z vnějšího kroužku 19 a vnitřního kroužku 20. Pevná část 25 je upevněna k vnějšímu kroužku 19 prstencového ložiska zajišťuje pevné spojení mezi statorem 9 a rámem 21 elektrického stroje. Zatímco otočná část 24 pohonu 1 stroje je upevněna na vnitřním kroužku 20 prstencového ložiska a zajišťuje rotační pohyb otočné části 25 a dále souosé uložení rotoru 10 a statoru 9 vůči ose 13 momentového generátoru.
Další variantou využití pohonu 1 podle tohoto vynálezu je jeho použití pro otočné zařízení velikých radarů, kde je nutné takové provedení aby střední část byla volně průchozí pro jiné součásti zařízení. Toto je možné díky velikému průměru momentového motoru 3 a zvláště jeho charakteristické konstrukci v podobě dvou soustředných prstenců, které tvoří základní sestavu momentového motoru 3. Pohon 1 stroje v provedení pro otočná zařízení velikých radarů je znázorněn na obr.4. Pohon 1 má v pevné Části 24 upevněn stator 9 momentového motoru 3 opatřený alespoň jedním vinutím 15 a v otočné části 25 upevněn rotor 10 momentového motoru 3 opatřený alespoň jedním permanentním magnetem 16, přičemž rotor 10 i stator 9 momentového motoru 3 jsou uloženy souose vůči centrální ose 13 radaru. Pro zajištění rotačního pohybu jsou pevná část 24 i otočná část 25 upevněny k úložnému systému 27, jenž sestává z vnějšího kroužku 19 a vnitřního kroužku 20 prstencového ložiska.
Funkce pohonu pro radar je následující. Momentový motor 3 v tomto případě pracuje shodně tak jak je popsáno výše. Otočná část 25 tvořená ramenem slouží pro upevňování rotačních částí 30 radaru. Pevná část 24, jenž je tvořena základnou 29 radaru a je určena pro upevněni statoru 9 s vinutím 15. Otáčivé magnetické pole • · · χ · * ······· & ·*««··»* ·· ·* * * · vytvářené budícím proudem uvádí do pohybu rotor 10 upevněný na otočné části 25. Otočná část 25 i pevná část jsou uspořádány na úložném systému 27. V tomto případě se jedná o prstencové ložisko sestávajíc! z vnějšího kroužku 19 a vnitrního kroužku 20. Pevná část 25 je upevněna k vnějšímu kroužku 19 prstencového ložiska zajišťuje pevné spojení mezi statorem 9 a podstavcem 29 radaru. Zatímco otočná část 24 pohonu 1 stroje je upevněna na vnitřním kroužku 20 prstencového ložiska a zajišťuje rotační pohyb otočné části 25 a dále souosé uložení rotoru 10 a statoru 9 vůči ose 13 radaru..
Průmyslová využitelnost
Tyto pohony jsou vhodné pro generaci veliké síly, kde není potřeba vysokých otáček. Ideální aplikace vycházejí s těchto požadavků a to je např. karusel, otočná stolice, otoč velikého jeřábu, radiolokátor, větrná elektrárna, vodní elektrárna, kde pracuje ve funkci generátoru, kde je přímo součásti otočného soustrojí (turbíny, vrtule) a nejsou nutné převody.

Claims (5)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Pohon . (1) pro stroje, zejména pro obráběcí stroje, tvořený momentovým motorem (3) a úložným systémem (31), vyznačující se tím, že integrální součástí pevné části (24) stroje je stator (9) momentového motoru (3) a integrální součástí otočné části (25) stroje je rotor (10) momentového motoru kde rotor (10) i stator (9) momentového motoru (3) jsou uspořádány souose vůči sobě a ose (13) stroje a jsou upevněny k úložnému systému (27), přičemž poměr průměru (D) rotoru (10) k výšce (h) statoru (9) momentového motoru (3) je větší než 2.
  2. 2. Pohon (1) pro stroje, zejména pro velké obráběcí stroje, podle nároku 1, vyznačující se tím, že jeho pevnou část (24) tvoří podstavec (2) stroje, v němž je upevněn stator (9) momentového motoru (3) opatřený alespoň jedním vinutím (15), zatímco otočnou část (25) tvoří pracovní deska (5) stroje, jejíž součástí je rotor (10) momentového motoru (3) opatřený alespoň jedním permanentním magnetem (16), přičemž rotor (10) i stator (9) momentového motoru (3) jsou uloženy souose vůči sobě i vůči a ose (13) stroje a pro souosé uložení pracovní desky (5) a rotoru (10) momentového motoru (3) vůči centrální ose (13) stroje jsou tyto části upevněny v úložném systému (27), jenž tvoří čep (4), který je upevněn v podstavci (2), na kterém je uspořádáno radiální ložisko (6), na němž je osazena pracovní deska (5), zatímco pro otočné uložení pracovní desky (5) je mezi podstavcem (2) a pracovní deskou (5) na jejich distálním konci uspořádáno radiální ložisko (6) a vyvedeno vedení (11) mazací soustavy a proximálním konci uspořádán hydrostatický systém (28) napojený na hydrostatické vedení (8).
  3. 3. Pohon (1) pro stroje, zejména pro velké obráběcí stroje, podle nároku 2, vyznačující se tím, že pro otočné uložení pracovní desky (5) je mezi podstavcem (2) a pracovní deskou (5) na jejich distálním konci uspořádáno radiální ložisko (6) a vyvedeno vedení (11) mazací soustavy a proximálním konci uspořádáno axiální ložisko (7) napojené na vedení (11) mazací soustavy.
    • »»*· · * · • · · ·· · · · ··*······· ιυ ......·» ·· »· ·· ·
  4. 4. Pohon (1) pro stroje, zejména pro elektrické stroje, podle nároku 1, vyznačující se tím, má pevnou část (24) tvořenu rámem (21) elektrického stroje, v němž je upevněn stator (9) momentového motoru (3) opatřený alespoň jedním vinutím (15), zatímco otočnou část (25) tvoří příruba (22) elektrického stroje, k níž je upevněna hnací hřídel (23) a rotor (10) momentového motoru (3) opatřený alespoň jedním budícím vinutím (18) rotoru (10), přičemž rotor (10) i stator (9) momentového motoru (3) jsou uloženy souose vůči centrální ose (13) a pro zajištění rotačního pohybu jsou pevná i otočná část ( 24 a 25) upevněny k úložnému systému (27), jenž sestává z vnějšího kroužku (19) a vnitřního kroužku (20) prstencového ložiska.
  5. 5. Pohon (1) pro stroje, zejména pro radary, podle nároku 1, vyznačující se tím, má v pevné části (24), kterou tvoří základna (29) radaru upevněn stator (9) momentového motoru (3) opatřený alespoň jedním vinutím (15) a v otočné části (25), kterou tvoři rotační Část (30) radaru upevněn rotor (10) momentového motoru (3) opatřený alespoň jedním permanentním magnetem (16), přičemž rotor (10) i stator (9) momentového motoru (3) jsou uloženy souose vůči centrální ose (13) radaru a pro zajištění rotačního pohybu jsou pevná i otočná část ( 24 a 25) upevněny k úložnému systému (27), jenž sestává z vnějšího kroužku (19) a vnitřního kroužku (20) prstencového ložiska.
    m i
    Í f < * i « ϊ I
CZ20070572A 2007-08-22 2007-08-22 Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje CZ2007572A3 (cs)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070572A CZ2007572A3 (cs) 2007-08-22 2007-08-22 Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje
PL08801033T PL2195136T3 (pl) 2007-08-22 2008-08-20 Układ mechanizmu napędowego maszyny roboczej, zwłaszcza obrabiarki
PCT/CZ2008/000098 WO2009024104A2 (en) 2007-08-22 2008-08-20 Driving mechanism configuration of working machine, especially for machine-tool drive
EP08801033A EP2195136B1 (en) 2007-08-22 2008-08-20 Driving mechanism configuration of working machine, especially for machine-tool drive
ES08801033T ES2399570T3 (es) 2007-08-22 2008-08-20 Disposición de una mesa giratoria de máquinas herramientas grandes, especialmente fresadoras mandrinadoras

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070572A CZ2007572A3 (cs) 2007-08-22 2007-08-22 Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2007572A3 true CZ2007572A3 (cs) 2009-03-04

Family

ID=40345783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20070572A CZ2007572A3 (cs) 2007-08-22 2007-08-22 Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2195136B1 (cs)
CZ (1) CZ2007572A3 (cs)
ES (1) ES2399570T3 (cs)
PL (1) PL2195136T3 (cs)
WO (1) WO2009024104A2 (cs)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5239892A (en) * 1990-08-27 1993-08-31 Mitutoyo Corporation Rotating device
DE19918082B4 (de) * 1999-04-21 2005-09-08 Deckel Maho Gmbh Universal-Werkzeugmaschine
DE10204965C1 (de) * 2002-02-06 2003-07-10 Akb Automationskomponenten Und Montagemaschine
DE10358943A1 (de) * 2003-12-15 2005-07-14 Fertigungstechnik Weissenfels Gmbh Werkstücktisch

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009024104A3 (en) 2009-04-16
EP2195136B1 (en) 2012-11-28
PL2195136T3 (pl) 2013-04-30
ES2399570T3 (es) 2013-04-02
EP2195136A2 (en) 2010-06-16
WO2009024104A2 (en) 2009-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0495872B1 (en) Wind turbine
JP4878722B2 (ja) 風力エネルギー発電システム
US20140008915A1 (en) Gearless contra-rotating wind generator
Uppalapati et al. Performance of a magnetic gear using ferrite magnets for low speed ocean power generation
AU1525902A (en) Windmill
CN102695875A (zh) 风力涡轮机
WO2008031426A3 (de) Lagerung einer vertikalachsigen wasserkraftmaschinenwelle
CN102474157A (zh) 用于风力涡轮机的电机偏转驱动***
CN101207309A (zh) 高速磁悬浮无轴承永磁电机
AU2013349341B2 (en) Machine with two co-axial rotors
WO2011142877A1 (en) Radial flux permanent magnet alternator with dielectric stator block
EP3294623B1 (en) A marine vessel propulsion device, a pod unit and a marine vessel
CN105649885A (zh) 风力发电机、风力发电机组及其安装方法
US20130088103A1 (en) Synchronic Wind Turbine Generator
US8536726B2 (en) Electrical machines, wind turbines, and methods for operating an electrical machine
GB2449436A (en) Fluid driven generator
RU2012105426A (ru) Дискообразный инверсионный генератор и ветроэнергетическое генерирующее оборудование, включающее его
RU2370660C1 (ru) Гидрогенератор
CZ2007572A3 (cs) Usporádání pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obrábecího stroje
CZ23976U1 (cs) Systém pohonu pracovního stroje, zejména pro pohon obráběcího stroje
WO2012134459A1 (en) Dual-generator arrangement for a wind power plant
JP5557639B2 (ja) 流体発電装置
CN110999048A (zh) 用于风能设施的发电机以及具有发电机的风能设施
RU2370662C1 (ru) Источник энергии
RU2430281C2 (ru) Устройство передачи механической энергии рабочему колесу электромеханической установки