JP2018530440A - 加工片を移送するための移送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
21 機械フレーム
22 クランプチャック
23 加工片
24 第1の機械スライド
25 第2の機械スライド
26 工具ユニット
30 加工片キャリア
31 加工片棚
32 ベアリング壁
33 棚面
34 加工片パレット
38 移送装置
39 把持装置
40 旋回アーム
41 第1の旋回駆動部
42 第2の旋回駆動部
43 加工片グリッパ
44 グリッパ駆動部
45 グリッパジョー
46 ホルダ
50 空気圧駆動装置
51 第1の空気圧シリンダ
52 第2の空気圧シリンダ
53 スイベル翼ユニット
54 圧縮空気源
55 供給ライン
56 排気ライン
57 圧力調整ユニット
58 制御ライン
59 安全弁
60 逆流防止ライン
61 逆止弁装置
65 空気圧ライン
66 制御弁装置
67 制御装置
70 ロック装置
71 第3の空気圧シリンダ
74 クランプ側部
80 第1のアームストラット
81 第2のアームストラット
82 エンドピース
83 アーム区画
84 間隙
85 締結具
I 第1の位置
II 第2の位置
A 作動位置
dmax 最大距離
FT チャック伝達位置
G グリッパ軸
H 高さ方向
L 長手方向
P 交点
Q 横方向
R 休止位置
S1 第1の旋回軸
S2 第2の旋回軸
ST 旋回伝達位置
W 加工片長手方向軸
X クランプ軸
Claims (15)
- 工作機械(20)内のクランプチャック(22)と加工片キャリア(30)との間に加工片長手方向軸(W)を有する少なくとも部分的に棒状の加工片(23)を移送するための移送装置(38)であって、
一端において、第1の旋回駆動部(41)上に配置された旋回アーム(40)であり、前記旋回アームが第1の旋回軸(S1)を中心として旋回可能であるように前記工作機械(20)上に支持され、他端において、前記加工片(23)を把持するための加工片グリッパ(43)が、第2の旋回軸(S2)を中心として旋回可能であるように支持される第2の旋回駆動部(42)を有する、旋回アーム(40)を備えるグリッパ装置(39)、及び
前記旋回駆動部(41,42)を作動させるための制御装置(67)を備え、
前記第1の旋回軸(S1)は長手方向(L)に延伸し、前記第2の旋回軸(S2)は前記長手方向(L)に対して45°傾斜しており、
前記加工片グリッパ(43)によって保持された加工片(23)の前記加工片長手方向軸(W)は前記第2の旋回軸(S2)に対して45°傾いており、前記加工片グリッパ(43)は、前記第2の旋回駆動部(41)によって第1の位置(I)と第2の位置(II)との間で動かすことができ、
前記加工片長手方向軸(W)は、前記加工片グリッパ(43)の前記第1の位置(I)において、前記長手方向(L)に対して直角に延伸し、前記加工片グリッパ(43)の前記第2の位置(II)において、前記長手方向(L)に平行に延伸し、前記第1の位置(I)における前記第1の旋回軸(S1)からの前記加工片グリッパ(43)の距離は、前記第2の位置(II)における距離よりも小さい、移送装置。 - 前記加工片キャリア(30)は、それぞれ1つの加工片に対していくつかの収容スペースを有し、前記収容スペースは、収容スペースに配置された加工片(23)の前記加工片長手方向軸(W)が、前記第1の旋回軸(S1)に対して直角に向けられた高さ方向(H)に延伸するように配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の移送装置。
- 前記加工片グリッパ(43)は、前記加工片グリッパ(43)によって前記加工片(23)が保持されているときに、加工片長手方向軸(W)がそれに沿って延伸するグリッパ軸(G)を画定することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の移送装置。
- グリッパ軸(G)は、前記第1の位置(I)において、前記加工片キャリア(3)の収容スペース内に配置された加工片(23)の前記加工片長手方向軸(W)に平行に向けられることを特徴とする、請求項2及び請求項3に記載の移送装置。
- 前記旋回アーム(40)は、前記第1の旋回駆動部(41)によって前記工作機械(20)の機械スライド(25)上に配置され、前記機械スライドは、少なくとも1つの機械軸によって、それぞれ前記クランプチャック(22)及び前記加工片キャリア(30)に対して1自由度内で可動であることを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の移送装置。
- 前記少なくとも1つの機械軸は、それぞれ前記旋回アーム(40)に対して1自由度内で前記クランプチャック(22)を動かすために設けられていることを特徴とする、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の移送装置。
- 前記制御装置(67)は、前記加工片(23)を移送するために前記少なくとも1つの機械軸を作動させるように配置されていることを特徴とする、請求項5又は請求項6に記載の移送装置。
- 前記制御装置(67)は、前記加工片キャリア(3)から取り外された加工片(23)を、少なくとも1つの機械軸によって旋回伝達位置(ST)へと移送するように配置されており、前記加工片長手方向軸(W)及び前記第2の旋回軸(S2)は交点(P)を形成することを特徴とする、請求項7に記載の移送装置。
- 前記クランプチャック(22)のクランプ軸(X)は、前記形成されている交点(P)と交差するか、又は、前記交点(P)から最大距離(dmax)にあることを特徴とする、請求項8に記載の移送装置。
- 前記制御装置(67)は、前記第2の旋回駆動部(42)による旋回運動によって前記旋回伝達位置(ST)に位置決めされた前記加工片(23)をチャック伝達位置(FT)に動かすように配置され、前記加工片長手方向軸(W)は、前記クランプチャック(22)のクランプ軸(X)に平行に向けられていることを特徴とする、請求項8又は請求項9に記載の移送装置。
- 前記旋回伝達位置(ST)に配置された前記加工片(23)の、高さ方向(H)における前記クランプチャック(22)のクランプ軸(X)からの距離は、少なくとも前記クランプ軸(X)に沿った前記加工片長手方向軸(W)からの前記クランプチャック(22)のクランプ側部(74)の距離と同じであることを特徴とする、請求項8〜請求項11のいずれか一項に記載の移送装置。
- 前記旋回アーム(40)は、間隙によって互いに分離された2つのアームストラット(80,81)を有し、前記アームストラットは、前記旋回アーム(40)の両端で互いに接続されていることを特徴とする、請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の移送装置。
- 前記アームストラット(80,81)は、少なくとも長手方向(L)及び/又は前記第1の旋回軸(S1)に対する半径方向における一区画に沿ってオフセットして配置されていることを特徴とする、請求項13に記載の移送装置。
- 前記アームストラット(80,81)は、前記旋回アーム(40)の両端間で円弧状に延伸することを特徴とする、請求項13又は請求項14に記載の移送装置。
- 前記アームストラット(80,81)は、前記旋回アーム(40)の休止位置(R)において、前記第1の旋回駆動部(41)の空気圧シリンダ(51)に隣接して配置されていることを特徴とする、請求項13〜請求項15のいずれか一項に記載の移送装置。
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