JP3518912B2

JP3518912B2 - 工作機械

Info

Publication number: JP3518912B2
Application number: JP27841994A
Authority: JP
Inventors: 憲昭池田; 貴之土屋; 彰一長谷川; 彰石井; 智浩中川
Original assignee: 株式会社ミヤノ
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JPH08118102A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、工作機械に
おけるワークの受渡し方法、および工作機械におけるワ
ーク受渡し位置関係の変更方法に関し、特に、ワークの
搬送技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な工作機械においては、主
軸の方を固定しておき、その先端部のスピンドルチャッ
クに保持されたワークに対して、工具を備えたタレット
の方を送り駆動することにより、切削などの加工を行な
っている。また、スピンドルチャックに対しては、未加
工のワークを供給するとともに、加工済みのワークを受
け取って排出するためのローディング装置が設けられて
おり、かかるローディング装置では、そのローディング
動作を行なわせるために、ワーク供給用およびワーク排
出用のハンドにはそれぞれ二軸方向の駆動機構が設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
工作機械では、タレットおよびローディング装置のいず
れもが工具またはワークを保持しながらスピンドルチャ
ックの前面側で送り駆動されることから、ローダ付属の
工作機械では、都合四軸方向の制御を行なわなければな
らないという問題点がある。また、従来の工作機械で
は、長さ寸法の異なるワークに切り換える度に、イン用
チャックおよびアウト用チャックの動作を細かく変更す
る必要があるため、加工の段取り替えに手間がかかると
いう問題点もある。

【０００４】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
ワークの受渡しを主軸の送り駆動によって行なうことに
より、ローディング装置の簡略化が可能であるととも
に、段取り替えが容易な工作機械、工作機械におけるワ
ークの受渡し方法、および工作機械におけるワーク受渡
し位置関係の変更方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る工作機械には、主軸の軸線方向をＺ軸
方向とし、このＺ軸方向に直交する水平な軸線方向をＸ
軸方向としたときに、主軸をＸ軸方向およびＺ軸方向に
直線送り駆動する主軸送り機構と、主軸先端部に設けら
れたスピンドルチャックに対してＸ軸方向あるいはＺ軸
方向にずれた位置に配置され、スピンドルチャックに保
持されているワークに加工を施す工具を保持するための
固定式のタレットと、このタレットに対してＸ軸方向に
ずれた位置で前記スピンドルチャックとの間で未加工の
ワークおよび加工済みのワークをそれぞれ受渡しするイ
ン用チャックおよびアウト用チャックがＸ軸方向に並列
した状態に搭載された共通のキャリアと、このキャリア
を前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置、およ
びこのワーク受け渡し位置に対してＺ軸方向に位置する
機外とのワーク受渡し位置の間で直線送り駆動するチャ
ック駆動機構とを有し、前記イン用チャックおよび前記
アウト用チャックはいずれも、Ｘ軸方向における位置が
固定されたまま前記キャリアのＺ軸方向への移動によっ
て、前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置と、
機外とのワーク受渡し位置の間で移動し、前記スピンド
ルチャックとのワーク受渡し位置で同時にＸ軸方向に並
列して停止した状態で待機する前記イン用チャックおよ
び前記アウト用チャックのいずれに対しても、前記スピ
ンドルチャックがＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するこ
とによりワークの受け渡しが行われることに特徴を有す
る。

【０００６】本発明の別の形態では、上記のチャック駆
動機構に代えて、イン用チャックおよびアウト用チャッ
クをスピンドルチャックとのワーク受渡し位置と機外と
のワーク受渡し位置との間で旋回駆動するチャック駆動
機構を設けてもよい。

【０００７】本発明では、作業者が機械本体の前面側に
立ったままでワークの仕掛けなどを行なえるように、イ
ン用チャックおよびアウト用チャックは、タレットに対
して機械本体の前面寄りの位置に配置されていることが
好ましい。

【０００８】本発明に係る工作機械において、イン用チ
ャックおよびアウト用チャックとスピンドルチャックと
の間でのワークの受渡しを行なう際には、イン用チャッ
クおよびアウト用チャックとスピンドルチャックとのワ
ーク受渡し位置にイン用チャックおよびアウト用チャッ
クを待機させ、これらのチャックに対して主軸の側をＺ
軸方向に直線送り駆動してワークの受渡しを行なうこと
が好ましい。

【０００９】また、本発明に係る工作機械において、イ
ン用チャックおよびアウト用チャックとスピンドルチャ
ックとの間でのワーク受渡し位置関係を変更するにあた
って、長さ寸法の異なるワークへの切り換え時には、イ
ン用チャックおよびアウト用チャックの待機位置を固定
しておき、主軸のＺ軸方向の移動距離を変更することが
好ましい。このようにすると、ローダ位置を変更する必
要がなく、主軸に対するＮＣの軸制御で済む。

【００１０】

【作用】本発明に係る工作機械において、スピンドルチ
ャックがイン用チャックから未加工のワークを受け取っ
た後は、主軸がタレットに向かってＸ軸方向およびＺ軸
方向に送り駆動されて加工が行なわれる。加工が終了し
た後には、主軸は、アウト用チャックの方向に向かって
Ｘ軸方向およびＺ軸方向に送り駆動され、アウト用チャ
ックに加工済みのワークを受け渡し、その直後に未加工
のワークをスピンドルチャックに受け渡す。しかる後
に、アウト用およびイン用チャックは、そのままＺ軸方
向に直線送り駆動されて機外とのワーク受渡し位置に移
動する。または、アウト用チャックは、そのまま旋回す
るだけで機外とのワーク受渡し位置に移動する。このよ
うに、本発明の工作機械では、主軸の側をＸ軸方向およ
びＺ軸方向に送り駆動し、スピンドルチャックに対向す
る位置では、タレットが固定式であるとともに、イン用
チャックおよびアウト用チャックがワークの受渡し位置
とされる二点間を移動するだけである。それ故、ローダ
を簡素化できるので、工作機械全体の構成が安価にな
る。また、イン用チャックおよびアウト用チャックは、
スピンドルチャックとのワークの受渡し位置で待機して
おれば、主軸の方がＺ軸方向に移動してくる。それ故、
長さ寸法の異なるワークに切り換える時でも、段取り替
えの変更が通常のプログラム（主軸制御用プログラム）
の変更のみで行なえるので、ローダ側の位置調整の手間
を省略できる。

【００１１】

【実施例】図面を参照して、本発明の一実施例について
説明する。

【００１２】図１は、本例のＮＣ工作機械を正面からみ
た概略構成図、図２は、その右側面からみた概略構成
図、図３は、その主軸、タレット、およびローディング
装置を上面からみた概略構成図である。

【００１３】（全体構成）図１において、本例のＮＣ工
作機械１では、機台２の上方位置に機械本体１０が構成
され、その中央部分が切削エリア１１になっている。切
削エリア１１に向かっては、主軸２１が先端部を向けて
いる。機械本体１０の上方位置には、ＮＣ工作機械１に
おける全ての動作プログラムを入力する操作ボタンやそ
の内容などを表示するための表示パネルなどを備えた制
御部３が構成されている。機械本体１０の側方位置に
は、ワークストッカ装置５０（機外とのワーク受渡し位
置）が配置されている。ワークストッカ装置５０と、機
械本体１０の切削エリア１１との間は、未加工のワーク
Ｗおよび加工済みのワークＷを受け渡すためのローディ
ング装置４０で接続されている。

【００１４】なお、以降の説明では、主軸２１の軸線方
向をＺ軸方向とし、これに直交する水平な軸線方向をＸ
軸方向として説明する。また、Ｚ軸方向のうち、主軸２
１の基端側に向かう方向を＋Ｚ方向とし、主軸２１の先
端側に向かう方向を−Ｚ方向とする。一方、Ｘ軸方向の
うち、機械本体１０の前面部に向かう方向を＋Ｘ方向と
し、機械本体１０の背面部に向かう方向を−Ｘ方向とす
る。

【００１５】（主軸の構成）まず、主軸２１は、主軸台
２０上で水平な姿勢で設けられ、その先端部には引き形
のスピンドルチャック２２が構成されている。このスピ
ンドルチャック２２は、切削エリア１１の内部に位置し
ている。主軸２１の基端寄りの部分には、プーリ２１１
が構成され、このプーリ２１１には、駆動モータ（図示
せず。）からの回転駆動力が伝達されるようになってい
る。また、主軸２１の基端部には、スピンドルチャック
２２を開閉するためのチャック駆動機構２４が構成され
ている。このチャック駆動機構２４では、詳細な図示お
よび説明を省略するが、プーリ２１１の上方位置に配置
されているチャック開閉用シリンダ装置２４１を駆動源
としており、その出力軸の伸縮動作がレバー２４２、主
軸２１の基端部に被せられた複数のスリーブ、およびス
リーブ間のカム機構を介してチャック駆動軸２４３をＺ
軸方向に進退させ、かかるチャック駆動軸２４３の進退
動作によって、スピンドルチャック２２が開閉するよう
になっている。

【００１６】主軸台２０の下方位置には、主軸台２０
（主軸２１およびスピンドルチャック２２）をＸ軸方向
に送り駆動するためのＸ軸方向主軸送り機構２３（主軸
送り機構）が構成され、その下方位置には、主軸台２０
（主軸２１およびスピンドルチャック２２）をＺ軸方向
に送り動作するためのＺ軸方向主軸送り機構２５（主軸
送り機構）が構成されている。かかるＸ軸方向主軸送り
機構２３およびＺ軸方向主軸送り機構２５は、周知のも
ので構成できるので、その詳細な図示および説明を省略
するとともに、図３では、Ｚ軸方向主軸送り機構２５を
矢印Ｚ２５で略し、Ｘ軸方向主軸送り機構２３を矢印Ｘ
２３で略してある。

【００１７】（ワークストッカ装置の構成）図１および
図２において、ワークストッカ装置５０では、支持枠５
１の上面に第１のリフタ５２が固定され、その出力軸の
先端には、支持プレート５３が取り付けられている。支
持プレート５３には、未加工のワークＷを保持しておく
インストッカ５４、および加工済みのワークＷを保持し
ておくアウトストッカ５５の２本が垂直に固定され、こ
れらのインストッカ５４およびアウトストッカ５５は、
いずれも上下端がワークＷの出入口として開口してい
る。インストッカ５４およびアウトストッカ５５に対し
ては、支持枠５１に固定された第２のリフタ５６および
第３のリフタ５７が設けられており、これらのリフタの
各出力軸は、インストッカ５４、およびアウトストッカ
５５の内部に対しその下端開口から入り込んでいる。

【００１８】（ローディング装置の構成）図３におい
て、スピンドルチャック２２に対して−Ｚ方向の側のう
ち、Ｘ軸方向の略中央部分には、ローディング装置４０
のアウトハンド４１（アウト用チャック）が位置してい
る。このアウトハンド４１に対して、＋Ｘ方向にずれた
位置には、ローディング装置４０のインハンド４２（イ
ン用チャック）が位置している。これらのインハンド４
２およびアウトハンド４１は、共通のハンドキャリア４
３に固定されており、Ｚ軸方向に沿って−Ｚ方向および
＋Ｚ方向に送り駆動されるようになっている。すなわ
ち、インハンド４２およびアウトハンド４１に対して−
Ｘ方向にわずかにずれた位置には、Ｚ軸方向に延びるガ
イド４５が設けられ、このガイド４５の上を移動するス
ライダ４４に対してハンドキャリア４３が連結されてい
る。かかるガイド機構に案内されながら、インハンド４
２およびアウトハンド４１は、ハンド駆動用シリンダ装
置４００（チャック駆動機構）によって、ガイド４５に
並行してＺ軸方向に延びる送り経路４２１、４１１に沿
って水平移動するようになっている。ここで、送り経路
４２１、４１１上における最も主軸２１に接近した位
置、すなわち、最も＋Ｚ方向の位置がスピンドルチャッ
ク２２とのワークＷの受渡し位置Ｐ１である。これに対
し、送り経路４２１、４１１上における最も−Ｚ方向の
位置、すなわち、ワークストッカ装置５０の直上位置が
ワークストッカ装置５０とのワークＷの受渡し位置Ｐ２
である。

【００１９】アウトハンド４１およびインハンド４２
は、いずれも図１に示すように、前向き（＋Ｚ方向の向
き）と下向きとの姿勢を切り換え可能である。従って、
ワークストッカ装置５０とのワークＷの受渡し位置Ｐ２
において、インハンド４２は、下向き姿勢になってイン
ストッカ５４内から第２のリフタ５６で押し上げられて
くる未加工のワークＷを一個ずつ受け取ることが可能で
ある。また、アウトハンド４１は、受渡し位置Ｐ２にお
いて、下向き姿勢になってアウトストッカ５５内に加工
済みのワークＷを放出することが可能である。一方、ア
ウトハンド４１およびインハンド４２は、主軸２１との
ワークＷの受渡し位置Ｐ１では、前向き姿勢になり、ス
ピンドルチャック２２との間でワークＷの受渡しが可能
である。

【００２０】（タレットの構成）また、本例では、イン
ハンド４２およびアウトハンド４１の送り経路４２１、
４１１に対して−Ｚ方向にわずかにずれた位置には、固
定式のタレット３０が配置されている。なお、タレット
３０は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向における位置が固定で
あるが、タレットヘッド３２は、その軸線周りには回転
可能である。ここで、タレット３０、インハンド４２、
およびアウトハンド４１は、いずれも同じ高さ位置にお
いて、Ｘ軸方向にずれた位置で隣接するように配置され
ている。

【００２１】（動作）このように構成したＮＣ工作機械
１の動作の一例を、図１〜図３を参照して説明する。

【００２２】まず、ワークストッカ装置５０において、
第１のリフタ５２が作動して支持プレート５３を押し上
げ、インストッカ５４およびアウトストッカ５５を押し
上げる。続いて、第２のリフタ５６が作動して、その出
力軸がインストッカ５４内の未加工ワークＷを１個押し
上げる。このとき、インストッカ５４の上方位置では、
インハンド４２が下向き姿勢で待機しており、インスト
ッカ５４から繰り出された未加工ワークＷを受け取る。

【００２３】次に、インハンド４２が旋回して前向きに
なった後、ローディング装置４０のハンド駆動用シリン
ダ装置４００が作動して、スライダ４４が＋Ｚ方向に移
動する。それに伴って、インハンド４２およびアウトハ
ンド４１は、スピンドルチャック２２とのワークＷの受
渡し位置Ｐ１まで移動し、そこで待機する。しかる後
に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動して、スピンドル
チャック２２が二点鎖線２２Ａで示す位置から二点鎖線
２２Ｂで示す位置まで−Ｚ方向に前進し、そこでインハ
ンド４２から未加工のワークＷを受け取る。

【００２４】次に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動し
て、スピンドルチャック２２を二点鎖線２２Ａで示す位
置まで＋Ｚ方向に後退させた後、Ｘ軸方向主軸送り機構
２３が作動して、スピンドルチャック２２をタレット３
０と対向する位置（実線２２Ｃで示す位置）まで−Ｘ方
向に水平移動させる。

【００２５】次に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動し
て、スピンドルチャック２２を−Ｚ方向に前進させてタ
レット３０上の工具３１によるワークＷの加工を開始す
る。一方、インハンド４２およびアウトハンド４１は、
インハンド４２が未加工のワークＷをスピンドルチャッ
ク２２に渡した後、ワークストッカ装置５０とのワーク
Ｗの受渡し位置Ｐ２まで戻り、そこで、インハンド４２
は、新たな未加工のワークＷを受け取る。この間、イン
ハンド４２およびアウトハンド４１の切削エリア１１へ
の出入り口６１は、シャッタ６０で閉じられ、クーラン
トがローディング装置４０の側を汚染しないようになっ
ている。そして、ワークＷに対する加工が終了したとき
に、インハンド４２およびアウトハンド４１は、再び、
主軸２１とのワークＷの受渡し位置Ｐ１まで移動する。

【００２６】ワークＷの加工が終了した後は、Ｚ軸方向
主軸送り機構２５が作動して、スピンドルチャック２２
を実線２２Ｃで示す位置まで＋Ｚ方向に後退させる。し
かる後に、Ｘ軸方向主軸送り機構２３が作動して、スピ
ンドルチャック２２をアウトハンド４１と対向する位置
まで＋Ｘ方向に水平移動させた後、Ｚ軸方向主軸送り機
構２５が作動して、スピンドルチャック２２を二点鎖線
２２Ｄで示す位置まで−Ｚ方向に前進させ、スピンドル
チャック２２は、アウトハンド４１に加工済みのワーク
Ｗを渡す。

【００２７】次に、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動し
て、スピンドルチャック２２を＋Ｚ方向に一旦後退させ
た後、Ｘ軸方向主軸送り機構２３が作動して、スピンド
ルチャック２２をインハンド４２と対向する位置（二点
鎖線２２Ａで示す位置）まで＋Ｘ方向に水平移動させ
る。しかる後、Ｚ軸方向主軸送り機構２５が作動して、
スピンドルチャック２２を二点鎖線２２Ｂで示す位置ま
で−Ｚ方向に前進させると、スピンドルチャック２２
は、新たな未加工のワークＷをインハンド４２から受け
取る。

【００２８】以降、上記の動作を繰り返して、新たな未
加工ワークＷへの加工が行なわれる。この間、アウトハ
ンド４１が加工済みのワークＷをスピンドルチャック２
２から受け取った後、インハンド４２が新たな未加工の
ワークＷをスピンドルチャック２２に渡すと、ハンド駆
動用シリンダ装置４００が作動して、インハンド４２お
よびアウトハンド４１は、ワークストッカ装置５０との
ワークＷの受渡し位置Ｐ２まで戻る。そこで、アウトハ
ンド４１は、下向き姿勢になってワークＷを放出する。
このとき、ワークストッカ装置５０では、第１のリフタ
５２が作動して支持プレート５３を押し上げ、インスト
ッカ５４およびアウトストッカ５５を押し上げた状態に
ある。また、第３のリフタ５７が作動して、その出力軸
がアウトストッカ５５内の上方位置にあり、アウトハン
ド４１が放出した加工済みのワークＷに衝撃が加わらな
いようにしてそれを受け取る。同時に、インハンド４２
は、さらに新たな未加工のワークＷをインストッカ５４
から受け取る。しかる後、インハンド４２およびアウト
ハンドは、スピンドルチャック２２とのワークＷの受渡
し位置Ｐ１まで戻っていく。

【００２９】（ワーク受渡し位置関係の変更方法）本例
のＮＣ工作機械１において、ワーク形状の変更の際に
は、ワーク形状に合わせて加工プログラムを変更する
が、長さが異なるワークＷに変更する場合には、加工プ
ログラムの変更に合わせて、スピンドルチャック２２と
インハンド４２およびアウトハンド４１との間でのワー
クＷの受渡しプログラムを変更する。かかる変更は、Ｎ
Ｃ工作機械１の主軸制御用プログラム上でワーク受渡し
時におけるスピンドルチャック２２のＺ軸方向の移動距
離ＬＳを変更すればよく、ローディング装置４０におけ
るインハンド４２およびアウトハンド４１のローダスト
ロークＬＨを変更する必要がない。このように、ローダ
側のストロークの変更が一切不要で、ＮＣ工作機械１の
主軸制御用プログラム上における主軸２１の受渡し指令
位置だけを変更すればよいので、段取り替えが簡単であ
る。

【００３０】（実施例の効果）以上のとおり、本例のＮ
Ｃ工作機械１では、主軸２１（スピンドルチャック２
２）をＸ軸方向およびＺ軸方向に送り駆動し、この送り
駆動によって、固定式のタレット３０による加工位置
と、インハンド４２およびアウトハンド４１とのワーク
Ｗの受渡し位置Ｐ１との間でワークＷを搬送する。従っ
て、ローディング装置４０では、インハンド４２および
アウトハンド４１がＺ軸方向の二位置間のみに移動する
ので、ローダの移動手段は、前進および後退だけできれ
ば充分で、速度制御や中間停止が不要であり、さらの両
端位置での微調整も不要である。それゆえ、ローディン
グ装置４０は、小型で簡単な構造のもので充分である。

【００３１】また、切削エリア１１において、インハン
ド４２およびアウトハンド４１は、タレット３０に対し
て機械本体１０の前面寄りの位置（＋Ｘ方向の位置）に
配置されている。従って、ワークストッカ装置５０を機
械本体１０の前面寄りの位置に配置できる。それ故、作
業者は、機械本体１０の前面側に立ったままでワークス
トッカ装置５０へのワークＷの供給などを行なえるの
で、便利である。

【００３２】さらに、インハンド４２およびアウトハン
ド４１をスピンドルチャック２２とのワークＷの受渡し
位置Ｐ１で待機させておれば、スピンドルチャック２２
の方が移動してくる。従って、ローディング装置４０で
は、インハンド４２およびアウトハンド４１のＺ軸方向
における停止位置さえ決定しておけば、インハンド４２
およびアウトハンド４１の移動速度・中間停止位置など
を制御しなくても、ワークＷの受渡しを確実に行なうこ
とができる。それ故、ローディング装置４０では、シリ
ンダ装置などの簡単なチャック駆動機構で充分である。

【００３３】しかも、把持径が共通のワークであれば、
形状の異なる多種のワークが混在していても、それをセ
ンサで検出して加工および受渡しプログラムを切り換え
ることによって加工できる。

【００３４】なお、上記の実施例において、Ｚ軸方向に
移動するローディング装置４０に代えて、インハンド４
２およびアウトハンド４１をスピンドルチャック２２と
のワーク受渡し位置とワークストッカ装置５０側との間
で旋回駆動するチャック駆動機構を採用してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る工作
機械では、主軸の側がＺ軸方向およびＸ軸方向に移動す
る一方、タレットは、固定式であり、イン用チャックお
よびアウト用チャックは、二点間のみに移動することに
特徴を有する。従って、本発明によれば、ローダを簡素
化できることに加えて、ローダを含む制御軸が機械加工
用の二軸のみで済むので、機械全体を安価に構成でき
る。

【００３６】また、イン用チャックおよびアウト用チャ
ックは、スピンドルチャックとのワークの受渡し位置で
待機しておれば、スピンドルチャックの方が移動してく
るので、イン用チャックおよびアウト用チャックの二点
間での停止位置だけ決定しておけば、ワークの受渡しを
確実に行なうことができる。それ故、シリンダ装置など
の簡単なチャック駆動機構で充分である。さらに、長さ
寸法の異なるワークに切り換える時でも、主軸側の受渡
し位置だけを変更すればよいので、段取り替えが簡単で
ある。しかも、把持径が共通のワークであれば、多種の
ワークが混在する加工でも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＮＣ工作機械を正面から
みた概略構成図である。

【図２】図１に示すＮＣ工作機械を右側面からみた概略
構成図である。

【図３】図１に示すＮＣ工作機械の主軸、タレット、お
よびローディング装置を上面からみた概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１・・・ＮＣ工作機械１１・・・切削エリア２１・・・主軸２２・・・スピンドルチャック２３・・・Ｘ軸方向主軸送り機構（主軸送り機構）２４・・・チャック駆動機構２５・・・Ｚ軸方向主軸送り機構（主軸送り機構）３０・・・固定式のタレット４０・・・ローディング装置４１・・・アウトハンド（アウト用チャック）４２・・・インハンド（イン用チャック）５０・・・ワークストッカ装置５４・・・インストッカ５５・・・アウトストッカ４００・・・ハンド駆動用シリンダ装置（チャック駆動
機構）ＬＳ・・・主軸のＺ軸方向のストロークＬＨ・・・ローダストロークＰ１・・・ハンドと主軸とのワークの受渡し位置Ｐ２・・・ハンドとワークストッカ装置とのワークの受
渡し位置Ｗ・・・ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長谷川彰一長野県上田市大字秋和1000番地株式会社ミヤノ内 (72)発明者石井彰長野県上田市大字秋和1000番地株式会社ミヤノ内 (72)発明者中川智浩長野県上田市大字秋和1000番地株式会社ミヤノ内 (56)参考文献特開昭61−103706（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−24393（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−88201（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−249501（ＪＰ，Ａ) 特開平４−57601（ＪＰ，Ａ) 特開平６−143102（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸の軸線方向をＺ軸方向とし、このＺ
軸方向に直交する水平な軸線方向をＸ軸方向としたとき
に、主軸をＸ軸方向およびＺ軸方向に直線送り駆動する
主軸送り機構と、主軸先端部に設けられたスピンドルチ
ャックに対してＸ軸方向あるいはＺ軸方向にずれた位置
に配置され、前記スピンドルチャックに保持されている
ワークに加工を施す工具を保持するための固定式のタレ
ットと、このタレットに対してＸ軸方向にずれた位置で
前記スピンドルチャックとの間で未加工のワークおよび
加工済みのワークをそれぞれ受渡しするイン用チャック
およびアウト用チャックがＸ軸方向に並列した状態に搭
載された共通のキャリアと、このキャリアを前記スピン
ドルチャックとのワーク受渡し位置、およびこのワーク
受け渡し位置に対してＺ軸方向に位置する機外とのワー
ク受渡し位置の間で直線送り駆動するチャック駆動機構
とを有し、前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックはいず
れも、Ｘ軸方向における位置が固定されたまま前記キャ
リアのＺ軸方向への移動によって、前記スピンドルチャ
ックとのワーク受渡し位置と、機外とのワーク受渡し位
置の間で移動し、前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置で同時に
Ｘ軸方向に並列して停止した状態で待機する前記イン用
チャックおよび前記アウト用チャックのいずれに対して
も、前記スピンドルチャックがＸ軸方向およびＺ軸方向
に移動することによりワークの受け渡しが行われること
を特徴とする工作機械。
【請求項２】主軸の軸線方向をＺ軸方向とし、このＺ
軸方向に直交する水平な軸線方向をＸ軸方向としたとき
に、主軸をＸ軸方向およびＺ軸方向に直線送り駆動する
主軸送り機構と、主軸先端部に設けられたスピンドルチ
ャックに対してＸ軸あるいはＺ軸方向にずれた位置に配
置され、前記スピンドルチャックに保持されているワー
クに加工を施す工具を保持するための固定式のタレット
と、このタレットに対してＸ軸方向にずれた位置で前記
スピンドルチャックとの間で未加工のワークおよび加工
済みのワークをそれぞれ受渡しするイン用チャックおよ
びアウト用チャックがＸ軸方向に並列した状態に搭載さ
れた共通のキャリアと、このキャリアを前記スピンドル
チャックとのワーク受渡し位置、およびこのワーク受け
渡し位置から所定の旋回動作を行った位置に構成された
機外とのワーク受渡し位置の間で旋回駆動するチャック
駆動機構とを有し、前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックはいず
れも、Ｘ軸方向における位置が固定されたまま前記キャ
リアのＺ軸方向への移動によって、前記スピンドルチャ
ックとのワーク受渡し位置と、機外とのワーク受渡し位
置の間で移動し、前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置で同時に
Ｘ軸方向に並列して停止した状態で待機する前記イン用
チャックおよび前記アウト用チャックのいずれに対して
も、前記スピンドルチャックがＸ軸方向およびＺ軸方向
に移動することによりワークの受け渡しが行われること
を特徴とする工作機械。
【請求項３】請求項１または２において、前記イン用
チャックおよび前記アウト用チャックは、前記タレット
に対して機械本体の前面寄りの位置に配置されているこ
とを特徴とする工作機械。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの項に規定
する工作機械におけるイン用チャックおよびアウト用チ
ャックとスピンドルチャックとの間でのワーク受渡し方
法であって、前記イン用チャックおよび前記アウト用チ
ャックと前記スピンドルチャックとのワーク受渡し位置
に前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックを待
機させ、これらのチャックに対して前記スピンドルチャ
ックの側をＺ軸方向に直線送り駆動して未加工のワーク
および加工済みのワークの受渡しを行なうことを特徴と
する工作機械におけるワークの受渡し方法。
【請求項５】請求項１ないし３のいずれかの項に規定
する工作機械におけるイン用チャックおよびアウト用チ
ャックとスピンドルチャックとの間でのワーク受渡し位
置関係の変更方法であって、長さ寸法の異なるワークへ
の切り換え時には、前記イン用チャックおよび前記アウ
ト用チャックの待機位置を固定しておき、前記主軸のＺ
軸方向におけるストロークを変更することを特徴とする
工作機械におけるワーク受渡し位置関係の変更方法。