JPH0740112A - ワーク反転機構付ドリリングセンタ - Google Patents

ワーク反転機構付ドリリングセンタ

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 表面加工時のチャック把持径と裏面加工時の
把持径が異なるワークやワークが変わるたびに長さが変
わるワークに対応可能で、位相を正確に保って表裏の連
続加工を行うドリリングセンタを提供する。 【構成】 工具マガジン４と交換アームユニット５の工
具交換アーム６によりＡＴＣ可能な主軸頭２をＺ軸方向
移動位置可能に設け、主軸頭に対向するＸ軸方向移動位
置決め可能なサドル７上にＢ軸旋回機構を介して９０°
と１８０°に割出し可能に円テーブル台１０を設け、円
テーブル８の回転軸心（Ｃ軸）方向の両側に表側加工用
のチャック９Ａと裏側加工用チャック９Ｂを同心に固着
し、チャック９Ａを反転装置１１側に割出し、把持爪１
６によりワークを一旦把持して反転し、チャック９Ｂに
渡すことにより表裏の連続加工を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークの表裏加工が可能
な反転装置付ドリリングセンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、円板又は円周筒状ワークの表裏両
面にドリリング又はタッピング等の加工を行う場合、図
５に示すような対向主軸複合加工機を用いて、左側の主
軸チャック１０１に把持するワークＷの表側加工を、タ
レット１０２に着脱可能に装着した表側用回転工具１０
３により行い、表側加工の終わったワークＷを右側の主
軸チャック１０４に掴み替えて、裏側加工用回転工具１
０５により裏側加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた対
向主軸複合加工機を利用して表裏両面の加工を行う方法
は、主軸が二本あっても刃物台の設置スペースは一台分
しかなく工具本数が不足するため、簡単な加工に限定さ
れるという問題を有している。そのため複数台の機械を
用いて表裏別々に加工を行うようにすると、ローディン
グ中に位相ずれが生じやすいという問題が発生する。本
発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは、多数の工具
を要する複雑な表裏加工ができ位相ずれのないドリリン
グセンタを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるワーク反転機構付ドリリングセンタ
は、回転可能な主軸を有しＺ軸方向に移動位置決め可能
な主軸頭と、Ｘ軸方向に移動位置決め可能なサドル上に
Ｘ・Ｙ平面上において回転及び割出し可能な円テーブル
とを具備してなるドリリングセンタにおいて、前記円テ
ーブルの回転軸心方向の前後に二つのチャックを同心か
つ互いに相反する方向向きに設け、前記回転軸心がＺ軸
方向とＸ軸方向を向くように前記円テーブルの台をＸ・
Ｚ平面上において９０°と１８０°旋回割出しする手段
を設け、前記サドルのＸ軸移動端近くに開閉自在なワー
ク把持爪が１８０°旋回可能なワーク反転装置を設けて
なり、サドルのＸ軸移動を利用してワークの反転受渡し
を行うものである。
【０００５】
【作用】表側加工用チャックに把持したワークに対する
ドリリング又はタッピング等の加工が終わると、Ｂ軸旋
回機構によりＸ・Ｚ平面上（水平面上）において円テー
ブル台が旋回して表側加工用チャックが反転装置側に割
出され、サドルのＸ軸方向反転装置側への移動でワーク
が反転装置のワーク把持爪内に挿入され、把持爪が閉じ
てワークの中央部が把持され、表側加工用チャックが開
いてワークを解放したのち、サドルがＸ軸方向反反転装
置側に僅かに後退して表側加工用チャックがワークから
離れる。
【０００６】次いで円テーブル台が１８０°旋回して裏
側加工用チャックが反転装置側に割出され、同時に反転
装置のワークを把持する把持爪が１８０°旋回する。次
いでサドルがＸ軸方向反転装置側へ移動し、開いている
チャック爪内にワークの加工済部分が挿入され、チャッ
クが閉じてワークを把持し、反転装置の把持爪が開いて
ワークを解放し、サドルがＸ軸方向反反転装置側に僅か
に後退したのち、円テーブル台が旋回して裏側加工用チ
ャックが主軸頭対応の切削位置に割出され、裏側加工が
開始される。
【０００７】
【実施例】実施例について図面にもとづいて説明する。
図１はワーク反転機構付ドリリングセンタの上面図であ
る。床上に設置された機台１上に主軸頭２がＺ軸方向に
移動位置決め可能に載置されており、主軸頭２に主軸３
が回転可能に軸承されている。主軸頭２に並んで工具マ
ガジン４が設置されており、工具マガジン４は複数本の
工具Ｔを主軸３と同一方向向きに貯蔵し、指定工具を主
軸台側の交換位置に割出す公知の構造である。主軸頭２
と工具マガジン４の中央に交換アームユニット５が取付
けられており、交換アームユニット５にはツインアーム
形の工具交換アーム６が９０°と１８０°旋回可能かつ
旋回軸方向に抜き差し可能に設けられている。
【０００８】更に機台１上の主軸対向位置にサドル７が
Ｘ軸方向に移動位置決め可能に載置されており、サドル
７上にＸ・Ｚ平面上において９０°と１８０°旋回割出
し可能な図示しないＢ軸旋回機構を介して円テーブル８
を回転可能に支持する円テーブル台１０が設けられてい
る。円テーブル８はＸ・Ｙ平面上において回転及び割出
（Ｃ軸回転割出し）可能とされており、回転軸心方向の
両側にチャック把持面を有する両面形で、この両面に表
面加工用チャック９Ａと裏面加工用チャック９Ｂが回転
軸心に対して同心かつ互いに反対方向を向いて固着され
ている。
【０００９】サドル７のＸ軸方向移動端寄り位置にワー
ク反転装置１１が設置されている。ワーク反転装置１１
は図２に示すように機台１に固着のスタンド１２の側面
直角にアーム１３がロータリアクチュエータ１４により
１８０°旋回割出し可能に設けられており、アーム１３
の先端にトグルタイプのエアチャック１５が同心に固着
されている。エアチャック１５には上下に開閉するワー
ク把持爪１６が固着されており、把持爪１６の把持中心
は円テーブルの回転軸心がＸ軸方向を向いたときのチャ
ック９Ａ，９Ｂと同心になるよう調整されている。１７
はＮＣ装置、１８は操作盤である。
【００１０】続いて本実施例の作用を説明する。表側加
工用チャック９ＡにワークＷを把持し、円テーブル８の
回転軸心がＺ軸方向でワークＷが主軸３側を向くように
Ｂ軸旋回機構により円テーブル台１０の割出しを行い、
サドル７のＸ軸移動位置決めと円テーブル８のＣ軸回り
の割出し及び主軸台２のＺ軸方向の送りによりワーク正
面の加工を行う〔図３（ａ）〕。次いで円テーブルの回
転軸心がＸ軸方向でワークＷが主軸側を向くように円テ
ーブル台１０の割出しを行って、側面の加工を行う〔図
３（ｂ）〕。
【００１１】表側の正面及び側面の加工が終わると円テ
ーブル８の回転軸心がＸ軸方向でワークＷが反転装置１
１側を向くように円テーブル台１０の割出しを行い、サ
ドル７のＸ軸方向反転装置側への移動で開かれている把
持爪１６にワークＷが挿入され、把持爪１６が閉じてワ
ークの中央部を把持し、チャック９Ａが開いて反転装置
へのワークの受渡しが行われる〔図４（ａ）〕。次いで
サドル７がＸ軸方向反反転装置側へ僅かに移動してワー
クＷから離れたのち円テーブル台１０が１８０°旋回し
て裏面加工用チャック９Ｂが反転装置側に割出され、同
時にロータリアクチュエータ１４によりワークＷを把持
した把持爪１６が１８０°旋回する〔図４（ｂ）〕。
【００１２】次いでサドル７が再びＸ軸方向反転装置側
へ移動してチャック９Ｂの開かれている爪内へワークＷ
の表側の加工済部分に挿入され、チャック９Ｂが閉じて
把持爪１６が開きチャック９ＢへのワークＷの受渡しが
終わる〔図４（ｃ）〕。次いでサドル７が反反転装置側
へ僅かに移動したのち裏側加工用チャック９Ｂが主軸頭
２対応の加工位置に割出され、表側加工の終わったワー
クに対して前述と同様の裏面加工が行われる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。Ｘ軸方向に移動位置決
め可能なサドル上にＢ軸旋回機構を介して円テーブル台
を設け、このＢ軸旋回機構により円テーブルの両側に固
着の表面加工用チャックと裏面加工用チャックを、Ｚ軸
方向とＸ軸方向とに割出し、Ｘ軸方向を向いて割出され
たチャックに把持するワークをワーク反転装置によりサ
ドルのＸ軸移動を利用して反転受渡しするようにしたの
で、表裏の把持径が異なるワークを安定して把持するこ
とができ、ワーク毎に異なる長さに対応可能となり、ワ
ークの位相を正確に保って表裏の連続加工が一台ででき
るため、工具の共用化が可能となり、工程間のローディ
ング装置の不要な簡素で多機能なドリリングセンタとな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のワーク反転機構付ドリリングセンタ
の上面図である。
【図２】（ａ）はワーク反転装置の上面図、（ｂ）はそ
の側面図である。
【図３】ドリリングセンタの加工状態を示す図で、
（ａ）は正面加工を、（ｂ）は側面加工を示す図であ
る。
【図４】ワーク反転動作を示す図で、（ａ）は表側加工
用チャックから反転装置へのワークの受渡しを示し、
（ｂ）は反転装置の把持爪の反転と円テーブルの１８０
°旋回割出しを示し、（ｂ）は反転装置から裏側加工用
チャックへのワークの受渡しを示す図である。
【図５】従来の技術の対向主軸を有する複合加工機の上
面図である。
【符号の説明】
２ 主軸頭 ３ 主軸 ４ 工具マガジン ５ 交換アームユニ
ット ８ 円テーブル ９Ａ 表側加工用チ
ャック ９Ｂ 裏側加工用チャック １０ 円テーブル台 １１ 反転装置 １６ 把持爪

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転可能な主軸を有しＺ軸方向に移動位
    置決め可能な主軸頭と、Ｘ軸方向に移動位置決め可能な
    サドル上にＸ・Ｙ平面上において回転及び割出し可能な
    円テーブルとを具備してなるドリリングセンタにおい
    て、前記円テーブルの回転軸心方向の前後に二つのチャ
    ックを同心かつ互いに相反する方向向きに設け、前記回
    転軸心がＺ軸方向とＸ軸方向を向くように前記円テーブ
    ルの台をＸ・Ｚ平面上において９０°と１８０°旋回割
    出しする手段を設け、前記サドルのＸ軸移動端近くに開
    閉自在なワーク把持爪が１８０°旋回可能なワーク反転
    装置を設けてなり、サドルのＸ軸移動を利用してワーク
    の反転受渡しを行うことを特徴とするワーク反転機構付
    ドリリングセンタ。
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