ES2353054T3 - Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior. - Google Patents
Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2353054T3 ES2353054T3 ES08169274T ES08169274T ES2353054T3 ES 2353054 T3 ES2353054 T3 ES 2353054T3 ES 08169274 T ES08169274 T ES 08169274T ES 08169274 T ES08169274 T ES 08169274T ES 2353054 T3 ES2353054 T3 ES 2353054T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- switch
- elevator
- cabin
- safety
- railing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/22—Operation of door or gate contacts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
- B66B5/005—Safety of maintenance personnel
- B66B5/0056—Safety of maintenance personnel by preventing crushing
- B66B5/0068—Safety of maintenance personnel by preventing crushing by activating the safety brakes when the elevator car exceeds a certain upper or lower position in the elevator shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
- B66B5/005—Safety of maintenance personnel
- B66B5/0081—Safety of maintenance personnel by preventing falling by means of safety fences or handrails, being operable or not, mounted on top of the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior, caracterizado porque comprende: - una cabina (24) que puede moverse verticalmente dentro del hueco del ascensor; - un sistema de accionamiento acoplado a un sistema (25, 27) de tracción para controlar el movimiento de la cabina; - una barandilla (230A, 230B) plegable montada en la parte superior de la cabina; - una pluralidad de interruptores de seguridad asociados con la barandilla plegable, comprendiendo los interruptores de seguridad un primer interruptor (245) de seguridad que se cierra sólo cuando la barandilla está plegada en una posición completamente replegada y al menos un segundo interruptor (239, 241) de seguridad que se cierra cuando la barandilla está desplegada en una posición completamente desplegada; y - una cadena de seguridad que comprende un ramal de funcionamiento normal que incluye dicho primer interruptor (245) de seguridad para alimentar el sistema de accionamiento en un funcionamiento normal del ascensor y un ramal de funcionamiento de inspección que incluye dicho al menos un segundo interruptor (239, 241) de seguridad para alimentar el sistema de accionamiento en un funcionamiento de inspección del ascensor.
Description
Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con
poco espacio libre superior.
La presente invención se refiere a ascensores.
Se aplica, en particular, a ascensores con un foso de poca
profundidad y/o con poco espacio libre superior.
Los ascensores con un foso de poca profundidad
y/o poco espacio libre superior son ventajosos debido al reducido
impacto de su instalación en el coste de construcción y debido a su
compatibilidad con restricciones arquitectónicas estrictas.
Los ascensores sin cuarto de maquinaria tienen
su sistema de accionamiento, en particular su motor y freno, situado
dentro del volumen del hueco del ascensor. El acceso a estas partes,
y a otros componentes instalados en el hueco es necesario con fines
de mantenimiento o reparación. Normas tales como EN81 obligan a
dejar espacios de seguridad en la parte superior y en el fondo del
hueco de modo que una persona pueda entrar en un espacio de trabajo
seguro para tener acceso a los componentes de las máquinas y del
hueco. Este espacio de trabajo puede estar situado en la parte
superior de la caja de ascensor, con el operador de pie en la parte
superior de la cabina, o en el foso en el fondo del hueco.
Se han propuesto medidas de seguridad para
asegurarse de que siempre se consigue el volumen de seguridad mínimo
en un funcionamiento de inspección. Por ejemplo, el motor y el freno
se desactivan para detener el movimiento de la cabina si se detecta
que la cabina está situada fuera de un intervalo de altura definido
para desplazamiento de inspección, proporcionando el intervalo de
altura espacio de trabajo mínimo en la parte superior y/o el fondo
del hueco para permitir a un mecánico estar de pie en la parte
superior de la cabina o en el fondo del foso y tener acceso a
diversas partes. También es posible aprovechar el freno de seguridad
habitualmente presente en la estructura del ascensor para evitar que
la cabina se desplace a una velocidad excesiva. En este caso, el
freno de seguridad se activa mediante un elemento de detención
situado a una altura especificada en el hueco, estando el elemento
de detención replegado durante el funcionamiento normal del ascensor
para dejar que la cabina alcance los niveles de desembarque más bajo
y más alto (véase, por ejemplo, los documentos US 2004/0222046 y WO
2006/035264).
Según una realización de la invención, un
ascensor con una configuración con poco espacio libre superior,
comprende:
- una cabina que puede moverse verticalmente
dentro del hueco del ascensor;
- un sistema de accionamiento acoplado a un
sistema de tracción para controlar el movimiento de la cabina;
- una barandilla plegable montada en la parte
superior de la cabina;
- una pluralidad de interruptores de seguridad
asociados con la barandilla plegable, comprendiendo los
interruptores de seguridad un primer interruptor de seguridad que se
cierra sólo cuando la barandilla está plegada en una posición
completamente replegada y al menos un segundo interruptor de
seguridad que se cierra cuando la barandilla está desplegada en una
posición completamente desplegada; y
- una cadena de seguridad que comprende un ramal
de funcionamiento normal que incluye dicho primer interruptor de
seguridad para alimentar el sistema de accionamiento en un
funcionamiento normal del ascensor y un ramal de funcionamiento de
inspección que incluye dicho al menos un segundo interruptor de
seguridad para alimentar el sistema de accionamiento en un
funcionamiento de inspección del ascensor.
\vskip1.000000\baselineskip
Las barandillas se usan en la parte superior de
las cabinas de ascensor para evitar peligros para las personas que
están de pie en este lugar. Deben ser plegables en configuraciones
con poco espacio libre superior para ocupar una altura muy limitada,
por ejemplo, menos de 10 cm. Ejemplos de tales disposiciones de
barandilla plegable se dan a conocer en los documentos WO
2005/026033 y WO 2005/105645. En los documentos
EP-A-0985528 y
GB-A-2 158 038, la disposición tiene
interruptores de limitación para evitar el funcionamiento normal de
la cabina cuando la barandilla no se ha vuelto a plegar.
Según una realización de la invención, un
ascensor con una configuración con poco espacio libre superior es
tal como se expone en la reivindicación 1. Tal realización garantiza
la disposición correcta de la barandilla mientras la cabina está
moviéndose tanto en funcionamiento de ascensor normal como en
funcionamiento de inspección.
\newpage
Otra realización de la invención se define
adicionalmente en la reivindicación 6. Un faldón de ascensor se
extiende hacia abajo desde el umbral frontal inferior de una cabina
de ascensor. El faldón es una característica de seguridad importante
puesto que proporciona una barrera entre un desembarque y la caja de
ascensor cuando la cabina no está alineada con el desembarque. Por
ejemplo si la cabina quedara atrapada entre pisos, el faldón reduce
el peligro de que una persona que está tratando de rescatar a los
pasajeros, o los propios pasajeros, caiga(n) a la caja de
ascensor. Los reglamentos y una buena práctica de seguridad dictan
una altura mínima para los faldones. Claramente con el fin de alojar
un faldón de este tipo fijado en la parte inferior de una cabina de
ascensor, el foso debe ser lo suficientemente profundo como para que
el faldón no golpee el fondo del foso aunque el ascensor se desplace
por debajo del desembarque más bajo y sobre los amortiguadores.
Puesto que esta condición no siempre se cumple en ascensores con
foso de poca profundidad, se han propuesto faldones replegables. Un
ejemplo se da a conocer en el documento WO 2005/092774. Tales
faldones se repliegan cuando entran en contacto con el fondo del
foso mientras que la cabina alcanza el nivel de desembarque más bajo
en funcionamiento normal. El interruptor asociado con el faldón en
este aspecto de la invención hace posible comprobar que el faldón no
se atasca en una posición replegada, o en una posición no
completamente desplegada, antes de habilitar el funcionamiento
normal del ascensor, garantizando así la característica de seguridad
del faldón.
Otra realización de un ascensor según la
presente invención se define adicionalmente en la reivindicación 7.
Esta prevé una disposición sencilla y segura de un Detector de
intrusión para el hueco. El movimiento de la cabina se inhibe una
vez el mecánico ha desbloqueado una puerta de desembarque para
acceder al hueco. Entonces, puede realizarse un desplazamiento de
inspección si el mecánico acciona el interruptor de modo desde
dentro del hueco (el techo de la cabina o el foso). Cuando el
ascensor se lleva de nuevo al modo de funcionamiento normal, sólo se
permite que se mueva la cabina después de haber verificado la salida
del mecánico del hueco mediante la realización de la segunda acción
sobre el dispositivo de seguridad de la puerta por la que entró.
La figura 1 ilustra esquemáticamente partes
seleccionadas de una realización de un ascensor al que puede
aplicarse la presente invención.
Las figuras 2 y 3 son vistas en perspectiva de
un freno de seguridad y de un dispositivo de seguridad que puede
utilizarse en un ascensor de este tipo.
La figura 4 es una vista en despiece ordenado de
parte del dispositivo de seguridad de la figura 3.
La figura 5 es una vista en perspectiva de otra
realización de un dispositivo de seguridad.
La figura 6 es un diagrama de un ejemplo de
circuito eléctrico usado en una realización de un ascensor según la
invención.
La figura 7 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de seguridad de puerta que puede utilizarse en
determinadas realizaciones de la invención.
Las figuras 8 a 11 son vistas en perspectiva
esquemáticas de un ejemplo de dispositivo de barandilla plegable que
puede disponerse encima de la cabina de ascensor.
La figura 12 muestra un cuadro de control que
puede disponerse encima de la cabina de ascensor.
La figura 13 es una vista frontal de un ejemplo
de faldón usado en determinadas realizaciones de la invención.
La figura 1 muestra un sistema (20) de ascensor
que incluye una cabina (24) de ascensor que se mueve a lo largo de
carriles (26) de guiado de manera conocida.
En un ejemplo, un sistema de ascensor sin cuarto
de maquinaria permite a la cabina (24) moverse esencialmente a lo
largo de toda la longitud de una caja de ascensor entre un extremo
(28) inferior (es decir un foso) y un extremo (29) superior de una
caja de ascensor. Un sistema de accionamiento (no mostrado) que
incluye un motor y un freno se usa convencionalmente para controlar
los movimientos verticales de la cabina (24) a lo largo de la caja
de ascensor a través de un sistema de tracción parcialmente visible
en la figura 2, que incluye cables o cintas (25) y polipastos
(27).
Además, un dispositivo (30) regulador controla
el movimiento de la cabina (24) evitando que sobrepase una velocidad
máxima seleccionada. El dispositivo (30) regulador de ejemplo
incluye un cable (32) regulador que se desplaza con la cabina (24)
cuando la cabina se mueve a lo largo de los carriles (26) de guiado.
Una polea (34) reguladora y una polea (36) de tensión están en
extremos opuestos de un bucle seguido por el cable (32)
regulador.
El dispositivo (30) regulador ilustrado funciona
de manera conocida. En el caso de que la cabina (24) se mueva
demasiado rápido, el dispositivo (30) regulador ejerce una fuerza de
frenado en la polea (34) reguladora. Esto hace que el cable (32)
regulador tire de una unión mecánica para activar los frenos (42) de
seguridad mostrados esquemáticamente en la figura 1. En este
ejemplo, los frenos de seguridad aplican una fuerza de frenado
contra los carriles (26) de guiado para impedir el movimiento
adicional de la cabina (24) de ascensor. Se conocen diversos frenos
(42) de seguridad para este fin. Pueden disponerse barras de
conexión de manera conocida por encima del techo de cabina y/o por
debajo del suelo de cabina para sincronizar el funcionamiento de los
frenos de seguridad que actúan conjuntamente con carriles de guiado
respectivos dispuestos a ambos lados de la cabina.
La figura 2 muestra una posible disposición del
freno (42) de seguridad. Un mecanismo (50) de seguridad está fijado
a la estructura de la cabina para deslizarse a lo largo del carril
(26) de guiado. La activación del mecanismo (50) genera rozamiento a
lo largo del carril (26) y el mecanismo está dispuesto
convencionalmente para amplificar el rozamiento mediante una acción
de cuña hasta que se detiene la cabina. El freno de seguridad a modo
de ejemplo mostrado en la figura 2 tiene una acción doble. Puede
activarse o bien mediante una palanca (52) superior para bloquear el
movimiento hacia arriba de la cabina (24) o mediante una palanca
(54) inferior para bloquear el movimiento hacia abajo de la cabina
(24). Cada palanca (52, 54) de activación está articulada respecto a
la estructura de la cabina alrededor de un eje (53, 55) de pivote
respectivo. El cable (32) regulador tiene sus dos extremos unidos a
una unión (44). La unión (44) se extiende de manera sustancialmente
vertical y está articulada respecto a las dos palancas (52, 54) de
activación en una parte central de estas palancas. Por tanto, cuando
el cable (32) regulador es retenido debido a una condición de exceso
de velocidad mientras la cabina (24) se mueve hacia abajo (hacia
arriba), el cable (32) tira de la palanca (54) inferior (palanca
(52) superior) para activar el mecanismo (50) de seguridad y detener
la
cabina (24).
cabina (24).
Además, las palancas (52, 54) de activación
mostradas en la figura 2 tienen extensiones (56, 58) laterales entre
el mecanismo (50) de seguridad y la articulación de la barra (44) de
tracción. Las extensiones (56, 58) laterales sobresalen hacia fuera
para interaccionar con los dispositivos de seguridad que se
describen más adelante.
La disposición de la figura 1 incluye dos
dispositivos (60, 80) de seguridad situados a alturas seleccionadas
dentro de la caja de ascensor. Los dispositivos (60, 80) de
seguridad interaccionan con al menos uno de los frenos (42) de
seguridad en condiciones seleccionadas para impedir que el conjunto
de cabina (24) se acerque demasiado al extremo (29) superior de la
caja de ascensor y se acerque demasiado al extremo (28) inferior de
la caja de ascensor, respectivamente. Si fuera necesario, pueden
colocarse estratégicamente otros dispositivos de este tipo dentro
de la caja de ascensor. Dada esta descripción, los expertos en la
técnica advertirán cuántos de tales dispositivos son deseables y
podrán seleccionar una ubicación apropiada para ellos para
satisfacer las necesidades de su situación particular.
Aunque el dispositivo (30) regulador funciona
dependiendo de la velocidad del movimiento de la cabina de ascensor,
los dispositivos (60, 80) de seguridad funcionan dependiendo de la
posición vertical de la cabina (24) de ascensor.
Un ejemplo de dispositivo (80) de seguridad
inferior se muestra en la figura 3. Este ejemplo incluye una
abrazadera (81) que va a fijarse, a la altura seleccionada, a un
carril (26) de guiado o a la pared de hueco próxima al carril (26)
de guiado. La abrazadera (81) tiene barras (82) de guiado verticales
para recibir de manera deslizante un conjunto o carro móvil cuyos
componentes se muestran en la figura 4. El conjunto móvil incluye
un bloque (84) de soporte formado con una muesca (85) longitudinal,
vertical en su centro. A ambos lados de la muesca (85), dos
orificios (83) pasantes cilíndricos reciben las barras (82) de
guiado.
Un elemento (88) de detención replegable está
montado de manera pivotante dentro de la muesca (85) central
alrededor de un eje (89) de pivote horizontal. El elemento (88) de
detención tiene una parte (90) de agarre que sobresale de la
superficie (91) frontal del bloque (84) de soporte cuando está
desplegado en la posición de detención mostrada en la figura 3. El
centro de gravedad del elemento (88) de detención replegable está
situado frente al taladro (92) cilíndrico que aloja el eje de pivote
(89), de modo que el elemento (88) se encuentra naturalmente en su
posición de detención. En esa posición, la superficie (94) inferior
del elemento (88) de detención se apoya en un tope que se extiende
a través de la muesca (85). En el ejemplo, el tope consiste en un
manguito (93) sujeto dentro de la muesca mediante un pasador (95)
horizontal.
Un actuador (100) está fijado mediante tornillos
(101) en el extremo inferior del bloque (84) de soporte. El
actuador (100) tiene un brazo (102) que se extiende a través de la
parte (99) inferior del bloque (84) hasta el interior de la muesca
(85). Una barra (103) de conexión está articulada entre la punta del
brazo (102) de actuador y el extremo inferior del elemento (88)
replegable. Un resorte (104) helicoidal está dispuesto alrededor
del brazo (102) de actuador entre la parte (99) inferior del bloque
(84) y el pasador que sujeta la barra (103) de conexión en el brazo
(102) de actuador. El resorte (104) se comprime para empujar el
elemento (88) hacia su posición de detención. El actuador (100)
incluye un electroimán alimentado por el sistema de circuitos de
control del ascensor en circunstancias seleccionadas. Cuando se
alimenta, el electroimán tira del brazo (102) de actuador para
llevar el elemento (88) a su posición replegada en la que su
superficie (105) frontal se pone aproximadamente a ras con la
superficie (91) frontal del bloque (84) de soporte. En esta posición
replegada, el elemento (88) no interfiere con las palancas (52, 54)
de activación de freno de seguridad.
En la posición de detención del elemento (88)
replegable, la parte (90) de agarre se encuentra en la trayectoria
de la extensión (58) lateral de la palanca (54) de activación
inferior del freno de seguridad. Si la cabina (24) que se desplaza
hacia abajo alcanza el nivel del dispositivo (80) de seguridad
inferior en su posición de detención, la parte (90) de agarre del
elemento (88) que se apoya en el tope (93) eleva la palanca (54) de
activación para detener la cabina.
\newpage
Si la cabina (24) viene del fondo del foso y se
mueve hacia arriba, las extensiones (56, 58) laterales de las
palancas de activación de freno de seguridad se enganchan con la
superficie (105) frontal del elemento (88) de detención replegable.
Puesto que el peso del elemento (88) y la fuerza del resorte (104)
son bajos en comparación con la fuerza necesaria para activar el
freno (42) de seguridad, el elemento (88) de detención es empujado
hacia su posición replegada y la cabina puede continuar su
desplazamiento hacia arriba. La gravedad y la acción del resorte
(104) inmediatamente llevan el elemento (88) de vuelta a su posición
de detención.
Se prevé una disposición de resorte para montar
el bloque (84) de soporte en la abrazadera (81) del dispositivo
(80) de seguridad. Esta disposición se adapta a un movimiento de
deslizamiento vertical del bloque (84) de soporte cuando el
dispositivo (80) de seguridad activa el freno (42) de seguridad,
teniendo en cuenta así la distancia que necesita el freno de
seguridad para detener completamente la cabina.
En la realización mostrada, la disposición de
resorte incluye un resorte (110) helicoidal montado alrededor de
una barra (111) cilíndrica. La barra (111) tiene una parte de
extremo roscada que se extiende a través de un orificio previsto en
el extremo superior del bloque (84) de soporte y a través de un
orificio correspondiente previsto en la parte superior de la
abrazadera (81). Un perno (112) se enrosca en esta parte de extremo
roscada dentro de la muesca (85) para unir la barra (111) al bloque
(84) de soporte. El extremo opuesto de la barra (111) también es
roscado para recibir otro perno (113) y una arandela (114). El
resorte (110) helicoidal está comprimido entre la parte superior de
la abrazadera (81) y la arandela (114), lo que mantiene el bloque de
soporte en la posición superior mostrada en la figura 3 siempre que
el elemento (88) replegable no sea golpeado por la palanca de
activación de freno de seguridad. El resorte (110) está diseñado de
modo que su fuerza es suficiente para provocar la activación del
freno de seguridad cuando el elemento (88) agarra la palanca (54) y
su carrera es al menos igual a la distancia máxima necesaria para
detener la cabina mediante el freno de seguridad. Un requisito
típico de tal carrera es aproximadamente 200 mm.
El dispositivo (80) de seguridad está también
equipado con un sensor (115) de posición del que una realización a
modo de ejemplo se muestra en las figuras 3-4. En
esta realización, el sensor (115) incluye una carcasa (116) unida
al bloque (84) de soporte dentro de la muesca (85) por medio de
tornillos (117). El estado de un interruptor situado dentro de la
carcasa (116) se controla mediante la posición de un brazo (118)
replegable con una ruedecilla (119) montada en su extremo distal.
El brazo (118) se desvía hacia su posición extendida y la
ruedecilla (119) sigue una superficie (120) de leva prevista en el
lado posterior del elemento (88) de detención replegable. Por
consiguiente, el interruptor sensor se cierra cuando el elemento
(88) replegable está completamente desplegado en su posición de
detención, y de lo contrario, se abre.
El dispositivo (80) de seguridad descrito
anteriormente en relación con su disposición cerca del fondo del
foso para detener la cabina que se desplaza hacia abajo
(configuración de foso de poca profundidad) puede usarse
simétricamente cerca de la parte superior del hueco para detener la
cabina que se desplaza hacia arriba en una configuración con poco
espacio libre superior. Basta con instalar el dispositivo dado la
vuelta en comparación con lo que se ha descrito anteriormente
(véase la disposición del dispositivo (60) mostrada esquemáticamente
en la figura 1).
Puesto que el freno (42) de seguridad no se
desbloquea fácilmente una vez activado, no se desea accionarlo a
través de uno de los dispositivos (60, 80) de seguridad cuando se
lleva a cabo un funcionamiento de inspección sin ningún fallo o
situación anómala. Los interruptores (66, 86) de limitación superior
e inferior (figura 1) se instalan preferentemente cerca de los
dispositivos (60, 80) de seguridad para usarse principalmente para
detener la cabina en los extremos del desplazamiento de inspección,
usándose los dispositivos (60, 80) de seguridad como dispositivos
de apoyo para proporcionar un nivel adicional de seguridad si se
produce una anomalía.
Para asegurar un espacio de trabajo conveniente
en la parte superior de la cabina para que un mecánico tenga acceso
a la maquinaria instalada en la parte superior del hueco, es
necesario un intervalo de aproximadamente 1.800 a 2.000 mm desde el
techo de cabina hasta el techo del hueco. El interruptor (66) de
limitación superior se dispone a un nivel correspondiente en el
hueco (adyacente al nivel de desembarque más alto), para abrirse
por una superficie (70) de leva montada en la estructura de cabina
cuando la cabina alcanza un nivel vertical correspondiente a un
intervalo de este tipo. La apertura del interruptor (66) en un
desplazamiento de inspección ascendente hace que la cabina se
detenga mediante el freno controlado eléctricamente del sistema de
accionamiento. Asimismo, el interruptor (86) de limitación inferior
está dispuesto para abrirse por la superficie (70) de leva (u otra
leva) montada en la estructura de cabina cuando la cabina alcanza un
nivel vertical adyacente al nivel de desembarque más bajo que deja
un espacio de trabajo cuya altura es de aproximadamente 1.800 a
2.000 mm por encima del suelo del foso. La apertura del interruptor
(86) en un desplazamiento de inspección hacia abajo hace que la
cabina se detenga mediante el freno controlado eléctricamente.
Si, por cualquier motivo, la cabina que se mueve
hacia arriba (hacia abajo) en un funcionamiento de inspección
supera inesperadamente el nivel del interruptor (66, 86) de
limitación superior (inferior) en más de la distancia de detención
máxima de la cabina con el freno controlado eléctricamente, el
dispositivo (60, 80) de seguridad situado justo después del
interruptor de limitación puede entrar en juego para detener la
cabina (24) de manera segura por medio del freno (42) de
seguridad.
A veces es útil prever dos niveles de seguridad
relativamente próximos entre sí para detener la cabina que se
desplaza en un sentido dado. Esto puede suceder normalmente cerca de
la parte superior del hueco en una configuración con poco espacio
libre superior (en una configuración de foso de poca profundidad la
presencia de un faldón puede hacer esta característica innecesaria
tal como apreciarán los expertos en la técnica a partir de la
siguiente explicación). Si se prevé un primer dispositivo de
seguridad tal como se ha descrito anteriormente en el presente
documento justo por encima del nivel de cabina asociado con el
interruptor (66) de limitación superior, a una distancia suficiente
para que la cabina se detenga normalmente mediante el freno
electromagnético sin golpear el elemento (88) de detención, se deja
un intervalo de aproximadamente 1.400 a 1.700 mm entre el techo de
cabina y el techo del hueco cuando la cabina se detiene en este
primer dispositivo de seguridad.
El acceso al techo de cabina se realiza
normalmente mediante la apertura manual de una puerta de desembarque
con una llave especial, que abre un interruptor para cerrar la
cadena de seguridad y detener la cabina por medio del sistema de
accionamiento. El mecánico puede entonces trepar a la parte superior
de la cabina para llevar a cabo el mantenimiento o las operaciones
de reparación necesarios. Puede suceder que alguien abra
manualmente la puerta del nivel de desembarque más alto mientras la
cabina está situada justo por encima de la posición vertical
correspondiente al primer dispositivo de seguridad, por ejemplo, con
un intervalo de aproximadamente 1.600 mm entre el techo de cabina y
el techo del hueco. Con una configuración de ascensor con poco
espacio libre superior, la distancia entre el techo del hueco y el
dintel superior de la puerta de desembarque situada a un nivel más
alto puede ser de, por ejemplo, aproximadamente 500 a 700 mm lo que
significa, en nuestro ejemplo, que una separación de
aproximadamente 1000 mm o más puede quedar por encima del techo de
cabina cuando la puerta de desembarque está abierta y la cabina se
ha detenido por encima de las posiciones tanto del interruptor como
del dispositivo de seguridad. Esto no es suficiente para que el
mecánico trepe hasta la parte superior de la cabina o para que un
intruso se introduzca sin permiso. Si esto sucede, esta persona ya
no tiene protección mecánica frente a un movimiento ascendente
adicional de la cabina de ascensor.
Por tanto, puede ser útil prever un segundo
nivel de seguridad mediante la instalación de dos dispositivos de
seguridad sucesivos orientados ambos a detener el desplazamiento
ascendente de la cabina. El dispositivo más superior asegura un
último volumen de seguridad que cumple con el volumen de seguridad
mínimo especificado en la norma pertinente tal como la
EN-81. La distancia entre el techo de cabina y el
techo del hueco cuando la palanca (52) de activación superior
golpea el elemento replegable del dispositivo de seguridad superior
es, por ejemplo, de aproximadamente 1.000 mm, de modo que después de
que el freno de seguridad haya detenido la cabina, la separación
entre el techo de cabina y el dintel superior de la puerta de
desembarque situada al nivel más alto tiene una altura de
aproximadamente 300 mm, insuficiente para que alguien pueda entrar
por el hueco.
Los dos elementos de detención replegables
situados adyacentes al nivel de desembarque más alto para mantener
los volúmenes de funcionamiento y de seguridad último por encima de
la cabina están desplazados verticalmente con una distancia fija de
aproximadamente 800 mm entre sí. Surge el problema de que tal
distancia puede ser demasiado pequeña para disponer en serie dos
dispositivos de seguridad tal como se describió con referencia a
las figuras 3-4. La dimensión del resorte (110) es
esencial porque es un resorte fuerte (para activar de forma eficaz
el freno (42) de seguridad) con una carrera larga de aproximadamente
200 mm. Si se tienen en cuenta también las dimensiones del bloque
(84) de soporte y de la abrazadera (81), cuya construcción debe ser
robusta, se ve que las restricciones dimensionales pueden evitar
disponer una serie de dos dispositivos de seguridad para
proporcionar los niveles de detención deseados.
Para obviar este problema, puede usarse una
disposición del dispositivo (60) de seguridad tal como la mostrada a
modo de ejemplo en la figura 5.
En esta realización, el dispositivo (60) de
seguridad tiene una abrazadera (61) con dos bloques (63, 64) de
soporte deslizantes montados sobre la misma. Los dos bloques (63,
64) de soporte están conectados entre sí mediante largueros (67)
laterales para formar un carro rígido que soporta los dos elementos
(68) de detención replegables, alojado, cada uno, en una muesca
(65) vertical de un bloque (63, 64) de soporte respectivo. Tal como
en la realización descrita anteriormente, cada bloque de soporte
está equipado con un actuador (100) electromagnético y con un
sensor de posición montados en la muesca (65). Se apreciará que,
como alternativa a los dos bloques (63, 64) de soporte conectados
entre sí mediante largueros para formar un carro, es posible prever
el carro de soporte como un único bloque que lleva los dos elementos
(68) de detención replegables.
El carro (63, 64, 67) de soporte está montado de
manera deslizante sobre las barras (62) de guiado verticales cuya
parte central puede mantenerse en su sitio por medio de una placa
(69) fijada a la abrazadera (61). La parte inferior del carro de
soporte está conectada a la barra (111) que guía el resorte (110) de
compresión. Este resorte (110) puede tener la longitud requerida
tanto para ser lo suficientemente fuerte como para resistir el
impacto de la palanca de activación de freno de seguridad sobre
cualquiera de los dos elementos (68) de detención y para contraerse
al menos la distancia de detención máxima de la cabina (24) con el
freno (42) de seguridad sin interferir con otro componente del
sistema de ascensor. El resorte (110) se adapta al movimiento de
deslizamiento vertical del carro de soporte y de los dos elementos
(68) replegables cuando la parte de agarre de uno de estos dos
elementos se engancha con el elemento de activación del freno de
seguridad. Su carrera es preferentemente mayor a un décimo de la
distancia fijada entre los dos elementos replegables. Cuando esta
distancia es de 800 mm, significa que la carrera es de al menos 80
mm. Un valor típico es aproximadamente 200 mm.
La figura 6 muestra una realización de un
circuito eléctrico que puede usarse en un ascensor que tiene n
niveles de desembarque, un dispositivo (80) de seguridad de un solo
nivel, tal como se muestra en la figura 3, cerca del nivel de
desembarque más bajo y un dispositivo (60) de seguridad de doble
nivel, tal como se muestra en la figura 5, cerca del nivel de
desembarque más alto. La alimentación del motor y el freno del
sistema de accionamiento se realiza desde una fuente de CA tal como
la red de distribución eléctrica a través de una cadena de
seguridad que incluye varios interruptores conectados en serie.
Cuando el freno no recibe alimentación, está en un estado que
bloquea el eje del motor para detener la cabina. Cuando se cierran
todos los interruptores conectados en serie, se considera que el
ascensor está en un estado seguro: el motor puede energizarse y el
freno puede desbloquearse. La cadena de seguridad incluye un ramal
para controlar el funcionamiento normal del ascensor y un ramal
para controlar el funcionamiento de inspección. Estos dos ramales
tienen varios interruptores en común incluyendo, de una manera no
limitativa:
- -
- uno o más interruptores (130) de emergencia que un operador puede abrir manualmente en caso de peligro;
- -
- n interruptores (KS1-KSn) de llave biestables acoplados con cerraduras de seguridad montados en los dinteles superiores de las n puertas de desembarque;
- -
- n interruptores (DS1-DSn) asociados respectivamente con las n puertas de desembarque, cerrándose el interruptor (DSi) con la condición de que la puerta de desembarque de nivel i esté completamente cerrada;
- -
- un interruptor (131) que se abre tras activar el freno (42) de seguridad.
\vskip1.000000\baselineskip
Cada cerradura de seguridad se opera con una
llave especial tal como una llave triangular cuando alguien necesita
tener acceso al hueco del ascensor. Una apertura manual de la
puerta de desembarque de nivel i usando la llave especial abre el
interruptor (Ksi) de llave correspondiente, que sólo puede cerrarse
una vez que la puerta de nivel i se cierra y la cerradura de
seguridad se lleva de vuelta a su posición de bloqueo por medio de
la llave.
Un ejemplo de este tipo de cerradura de
seguridad equipada con un interruptor biestable se da a conocer en
el documento WO 2006/082461 y se representa en la figura 7. Incluye
un mecanismo de pestillo para la puerta de desembarque, que tiene
un pestillo (200) que está montado de manera pivotante alrededor de
un eje horizontal sobre un soporte (201) fijado en el marco de la
puerta. La acción de un contrapeso (202) lleva el pestillo (200) a
la posición de bloqueo. El pestillo (200) comprende una ranura (203)
que actúa conjuntamente con un gancho (204) fijado en el dintel de
la puerta. El lado frontal del gancho (204) tiene la forma de una
rampa (205) enganchada por una parte (206) inclinada del pestillo
(200) cuando la puerta está cerrándose mediante la acción de otro
contrapeso (no mostrado). Cuando la puerta está completamente
cerrada, el gancho (204) se sitúa en la ranura (203) para bloquear
la puerta cerrada. El extremo del pestillo (200) más allá de la
parte (206) inclinada lleva una derivación que tiene un par de
almohadillas (208) conductoras. Esta derivación pertenece al
interruptor (DSi) de puerta de la puerta de desembarque, con un par
de contactos (209) montados en el dintel. Cuando la puerta está
cerrada y bloqueada, las almohadillas (208) están situadas contra
los contactos (209), cerrando así el interruptor (DSi).
En un funcionamiento normal del ascensor, la
puerta se desbloquea cuando es necesario inclinando el pestillo
(200) contra el contrapeso (202). La puerta puede abrirse también
manualmente insertando la llave triangular en una entrada (210) de
desbloqueo de puerta accesible desde el exterior del hueco,
normalmente en el dintel superior de la puerta de desembarque. El
accionamiento de la llave triangular en un sentido de desbloqueo
gira un husillo (211) en sentido antihorario contra un resorte (214)
fijado en el extremo del husillo (211). El extremo distal del
husillo (211) tiene una paleta (212) que actúa conjuntamente con una
rampa (213) prevista en el pestillo (200) para desbloquear el
mecanismo de bloqueo cuando el husillo (211) se gira en sentido
antihorario. El operador puede deslizar entonces la puerta de
desembarque manualmente para tener acceso al hueco. Un dispositivo
(215) de bloqueo montado cerca de la entrada (210) de desbloqueo de
puerta evita que el husillo (211) pueda girarse en sentido horario
mientras que la puerta no esté completamente cerrada. Cuando la
puerta está completamente cerrada, el dispositivo (215) de bloqueo
se desbloquea mediante el enganche de un elemento (216) de tope
montado en el marco de la puerta, de modo que el husillo (211)
puede girarse en sentido horario accionando la llave triangular en
un sentido de bloqueo en la entrada (210) de desbloqueo de
puerta.
El resorte (214) tiene una extensión (220)
radial que se engancha con una palanca (221) de control del
interruptor (KSi) biestable cuando el husillo (211) se gira en
sentido antihorario accionando la llave triangular en el sentido de
desbloqueo. Esto abre el interruptor (KSi) biestable. El cierre del
interruptor (KSi) biestable se realiza mediante una almohadilla
(222) conductora que puede estar situada en el lado posterior de la
paleta (212), y que empuja la palanca (221) de control de vuelta a
su posición original cuando el husillo (211) se gira en sentido
horario accionando la llave triangular en el sentido de bloqueo una
vez que la puerta se ha cerrado.
La conmutación del modo de funcionamiento normal
al modo de inspección se realiza pulsando un botón (135) de modo
que, en el ejemplo considerado en este caso, está situado en el
techo de cabina. El botón (135) de modo controla las posiciones de
dos interruptores (136, 137) de funcionamiento de inspección de modo
que el interruptor (136) se cierra y el interruptor (137) se abre
cuando se selecciona el modo de funcionamiento de inspección. El
interruptor (136) de funcionamiento de inspección está conectado en
paralelo con la serie de los n-1 interruptores
(KS2-KSn) de llave asociados con las cerraduras de
seguridad de todas las puertas de desembarque excepto la del nivel
más bajo. Estas n-1 puertas de desembarque son
aquéllas desde las que es posible el acceso al techo de cabina. El
interruptor (KS1) biestable del nivel de desembarque más bajo está
conectado en serie con los n-1 otros interruptores
(KS2-KSn) biestables y con el ramal que incluye el
interruptor (136) de funcionamiento de inspección.
\newpage
Los interruptores (KS2-KSn) de
llave se usan como detectores de la presencia de alguien en el techo
de cabina. Cuando se abre una puerta de desembarque por medio de la
llave especial, se supone que alguien ha trepado a la parte
superior de la cabina de modo que se impide el funcionamiento
normal. El funcionamiento de inspección puede tener lugar, aunque
sólo después de que el mecánico accione el botón (135) de modo en la
parte superior de la cabina. En cualquier caso, el movimiento de la
cabina en modo normal sólo será posible después de haber verificado
la salida del mecánico con la llave triangular operando la cerradura
de seguridad de la puerta por la que entró en la caja del
ascensor.
El ramal de funcionamiento normal incluye además
los interruptores (240, 242, 245, 310, 320) que se describen más
adelante. Puede incluir otros interruptores de la cadena de
seguridad, representados esquemáticamente mediante el bloque (132)
en la figura 6. El ramal de funcionamiento de inspección incluye los
interruptores (140, 141, 142) conectados en serie de los tres
sensores (115) de posición que pertenecen a los dos dispositivos
(60, 80) de seguridad y otros interruptores que se describen más
adelante. Por tanto, se habilita un movimiento de cabina en el modo
de inspección si los tres elementos de detención replegables de los
dispositivos de seguridad están en sus posiciones de detención, y se
impide en caso contrario.
Las bobinas (150, 151, 152) de los actuadores
(100) electromagnéticos de los tres elementos de detención
replegables se alimentan desde una fuente de CA que puede ser la
misma fuente de la cadena de seguridad u otra fuente. La bobina
(150) del dispositivo (80) de seguridad inferior está conectada en
serie con un interruptor (148) dispuesto dentro del hueco para
actuar conjuntamente con la superficie (70) de leva montada en la
estructura de cabina u otra leva. El interruptor (148) está abierto
a menos que la cabina (24) esté situada por debajo de un nivel
cerca y por encima del nivel de desembarque más bajo. El interruptor
(148) está situado, por ejemplo, junto con el interruptor (86) de
limitación inferior y se abre cuando el interruptor (86) se cierra y
viceversa. También puede estar situado ligeramente por encima del
interruptor (86). Debido al interruptor (148), el elemento (88) de
detención del dispositivo (80) de seguridad no puede replegarse a
menos que la cabina se acerque al foso, permitiendo así que la
cabina alcance el nivel de desembarque más bajo en un funcionamiento
normal.
De forma similar, la bobina (151) que acciona el
elemento (68) de detención inferior del dispositivo (60) de
seguridad superior está conectada en serie con un interruptor (149)
dispuesto de tal modo en el hueco que este elemento (68) de
detención no puede replegarse a menos que la cabina se acerque
relativamente al techo del hueco. El interruptor (149) está abierto
a menos que la cabina (24) esté situada por encima de un nivel
cerca de y por debajo del nivel de desembarque más alto. El
interruptor (149) está situado, por ejemplo, junto con el
interruptor (66) de limitación superior y se abre cuando el
interruptor (66) se cierra y viceversa. También puede estar situado
ligeramente por debajo del interruptor (66). El interruptor (149)
permite que la cabina (24) alcance el nivel de desembarque más alto
en un funcionamiento normal. La bobina (152), que acciona el
elemento de detención superior del dispositivo (60) de seguridad
superior, también está conectada en serie con el interruptor (149)
a menos que otro interruptor (154) esté abierto en un funcionamiento
de rescate manual (MRO).
Los dos interruptores (148, 149) están
conectados al interruptor (137) de funcionamiento de inspección para
impedir el repliegue de los elementos (68, 88) de detención en el
modo de inspección. Uno o más interruptores (130') de emergencia
que un operador puede abrir manualmente en caso necesario pueden
estar conectados en serie con el interruptor (137) de
funcionamiento de inspección para garantizar que los elementos de
detención replegables permanecen desplegados si se señaliza un
estado de peligro.
La figura 6 también muestra una batería (160)
que puede usarse para energizar las bobinas
(150-151) en el modo MRO. Este modo se selecciona
por medio de un botón u otro elemento de control cuando es necesario
evacuar el ascensor. La activación del botón (158) MRO abre el
interruptor (154) mencionado anteriormente y un segundo interruptor
(155) y cierra un tercer interruptor (156). Un terminal de la
batería (160) está conectado a las bobinas
(150-152) y su otro terminal está conectado al
interruptor (130') de emergencia a través del interruptor (156) que
se cierra sólo cuando se selecciona el modo MRO. Por tanto, en el
modo MRO, el volumen de seguridad final se conserva siempre en la
parte superior del hueco puesto que la bobina (152) está
desactivada. Esto no impide que puedan evacuarse personas de la
cabina, pero evita un peligro para una persona que puede estar en
el techo de la cabina en el momento de seleccionar el modo MRO. En
el modo MRO, la bobina (150) se energiza cuando se cierra su
interruptor (148) asociado porque la cabina (24) se ha movido cerca
del foso, en o por debajo de la posición vertical asociada con el
interruptor (148). Asimismo, la bobina (151) se energiza cuando se
cierra su interruptor (149) asociado porque la cabina (24) se ha
movido cerca del techo del hueco, en o por encima de la posición
vertical asociada con el interruptor (149). Por tanto, los espacios
de trabajo definidos por los elementos de detención controlados por
las bobinas (150 y 151) no siempre se conservan en el modo MRO, lo
que puede ser útil para evacuar la cabina del ascensor en el nivel
de desembarque más bajo o más alto.
Cuando no se selecciona el modo MRO, se cierra
el interruptor (155), de modo que puede suministrarse alimentación
de CA a las bobinas (150-152) a través de un
interruptor (159) adicional que pertenece a un relé asociado con el
módulo (132) de control de funcionamiento normal. El interruptor
(159) de relé se cierra cuando se habilita el funcionamiento
normal, detectándose el estado de ascensor como seguro. Esto
controla el comportamiento normal de los elementos (68, 88) de
detención replegables que sólo se repliegan cuando la cabina se
acerca a ellos en el funcionamiento normal del ascensor.
\newpage
Las figuras 8-11 ilustran una
posible disposición del techo de la cabina, con una barandilla
(230A, 230B) plegable y la interfaz (231) de control de inspección
que incluye, en particular, el botón (135) de modo. En esta
realización, la barandilla tiene una parte (230A) derecha que el
mecánico despliega en primer lugar desde el lado (232) frontal (de
desembarque) después de que la puerta de desembarque se ha haya
abierto manualmente, y una parte (230B) izquierda que se despliega
a continuación desde el lado frontal. Cada parte (230A, 230B) de
barandilla se realiza, por ejemplo, con tubos metálicos soldados,
con tubos (233, 234) verticales frontal y posterior cuya base está
articulada en los lados laterales del techo de la cabina.
En la realización mostrada, la altura total de
la barandilla plegada en la posición completamente replegada puede
ser muy pequeña, por ejemplo, aproximadamente 8 cm. La parte (230A)
de barandilla izquierda se encuentra directamente sobre el techo de
cabina en la posición plegada (figuras 8-9). La
parte (230A) de barandilla derecha se encuentra sobre la parte
(230B) izquierda en la posición plegada.
La figura 8 muestra la parte (230A) de
barandilla derecha cuando está desplegándose. La base de sus tubos
(233, 234) verticales está articulada en el techo de la cabina
respecto a ejes (235). Cada eje (235) está equipado con un resorte
helicoidal que, cuando la parte (230A) de barandilla está
completamente desplegada, empuja la parte vertical al interior de
un canal (237) vertical, tal como se representa mediante la flecha
en la figura 9. La parte (230A) de barandilla se bloquea entonces
mediante el canal en la posición completamente desplegada hasta que
el mecánico tira de la parte de barandilla hacia el lado (232)
frontal. Esta acción de tracción extrae los tubos (233, 234)
verticales de su canal (237) contra el resorte, lo que hace posible
volver a plegar la parte (230A) de barandilla.
Se proporciona un montaje similar de la parte
(230B) de barandilla izquierda. El despliegue de la parte (230B) de
barandilla izquierda se ilustra mediante las figuras 10 y 11.
Para cada parte (230A, 230B) de barandilla, una
de las dos articulaciones de los tubos (233, 234) verticales está
equipada con un sensor (238) de posición que detecta el estado de
despliegue completo de la parte de barandilla. En esta realización,
el sensor (238) está montado en el soporte en el que está articulado
el tubo (233) vertical en el lado frontal del techo de la cabina.
En la parte (230A) derecha de la barandilla, el sensor (238) de
posición tiene dos interruptores (239, 240) de seguridad mostrados
en el esquema eléctrico de la figura 6. El interruptor (239) se
cierra cuando el tubo (233) vertical derecho está apoyado en el
canal (237) del soporte equipado con el sensor (238) de posición, y
se abre cuando el tubo (233) vertical está fuera de ese canal
(237). A la inversa, el interruptor (240) se abre cuando el tubo 233
vertical está apoyado en el canal (237), y se cierra en caso
contrario. De forma simétrica, el sensor (238) de posición asociado
con la parte (230B) de barandilla izquierda tiene dos interruptores
(241, 242) también mostrados en la figura 6. El interruptor (241)
se cierra y el interruptor (242) se abre cuando el tubo (233)
vertical izquierdo está apoyado en su canal (237), mientras que el
interruptor (241) se abre y el interruptor (242) se cierra cuando el
tubo (233) vertical izquierdo está fuera de su canal (237).
Los dos interruptores (239, 241) de seguridad
están conectados en serie con los interruptores
(140-142) descritos anteriormente en el ramal de
funcionamiento de inspección de la cadena de seguridad. Por tanto,
el movimiento de la cabina en el modo de inspección sólo está
permitido cuando las dos partes (230A, 230B) de barandilla están en
sus posiciones completamente desplegadas, garantizando así las
condiciones de seguridad para el mecánico que está de pie sobre el
techo de la cabina.
Los dos interruptores (240, 242) de seguridad
están conectados en serie en el ramal de funcionamiento normal de la
cadena de seguridad, de modo que se impide el movimiento de la
cabina en el modo normal si el mecánico ha olvidado replegar una o
ambas de las partes (230A, 230B) de barandilla.
En caso necesario, una realización alternativa
de la barandilla plegable incluye una tercera parte de barandilla
(no mostrada) para proteger el lado posterior del techo de la
cabina. Esta tercera parte de barandilla puede articularse al techo
de la cabina o preferiblemente a una de las partes (230A, 230B) de
barandilla izquierda y derecha que se despliega pivotando alrededor
de un eje vertical en el lado posterior de esa parte de barandilla
una vez desplegada a su posición vertical. Si se proporciona esta
tercera parte de barandilla, también está equipada con un sensor de
posición para determinar si está o no en su posición completamente
desplegada en la que la tercera parte de barandilla está vertical a
lo largo del lado posterior del techo de la cabina. Un interruptor
de este sensor de posición se cierra cuando la parte de barandilla
posterior está completamente desplegada, y está conectado en serie
con interruptores (239, 241) del ramal de funcionamiento de
inspección, con el fin de garantizar que todas las partes de
barandilla están completamente desplegadas antes de permitir los
movimientos de inspección de la cabina.
Tal como se muestra en las figuras
8-11, la barandilla plegable está también equipada
con otro interruptor (245), cuya función es detectar si la
barandilla se ha vuelto a plegar completamente sobre el techo de la
cabina. Este interruptor (245) está preferiblemente montado en una
de las partes (230B) de barandilla. Tiene un resorte que lo desvía
hacia su estado por defecto que es un estado abierto. Uno de los
tubos que constituye la otra parte (230A) de barandilla tiene una
extensión (246) que presiona el interruptor (245) contra la acción
de su resorte cuando las dos partes de barandilla están
completamente plegadas, cerrando así el interruptor (245). Este
interruptor (245) está conectado en serie con los interruptores
(240, 242) anteriormente descritos en el ramal de funcionamiento
normal de la cadena de seguridad. Por tanto, el movimiento de la
cabina sólo se habilita en el modo normal cuando la barandilla está
completamente replegada, evitando así daños a la estructura en una
configuración con poco espacio libre superior.
La figura 12 es una vista frontal de la interfaz
(231) de control de inspección situada sobre el techo de la cabina
en la realización de las figuras 8-11. La interfaz
(231) de control incluye el botón (135) de modo cuya función se ha
descrito previamente con referencia a la figura 6. En la ilustración
de de la figura 12, este botón (135) es de tipo botón giratorio
para seleccionar el modo de funcionamiento normal o de inspección.
Alternativamente, se opera con una llave.
La interfaz (231) de control de inspección
también incluye tres elementos (250-252) de control
para controlar el movimiento de la cabina en el modo de inspección,
concretamente, un botón (250) común, un botón (251) "subir" y
un botón (252) "bajar". Para controlar un movimiento de
inspección ascendente (o descendente) de la cabina, el mecánico
debe usar, en principio, las dos manos para presionar
simultáneamente los botones (250, 251) "común" y "subir"
(o los botones (250, 252) "común" y "bajar").
Tal como se muestra en la figura 6, una
activación (pulsado) del botón (250) común cierra un interruptor
(254) común que está conectado en serie en el ramal de
funcionamiento de inspección de la cadena de seguridad, de modo que
no se permite ningún movimiento de la cabina en el modo de
inspección a menos que se haya pulsado el botón común. Por debajo
del interruptor (254) común, el ramal de funcionamiento de
inspección se divide en dos subramales (260, 270) paralelos que
forman líneas de alimentación para controlar movimientos ascendentes
y descendentes de la cabina, respectivamente, en el modo de
inspección.
El subramal (260) de subida incluye el
interruptor (66) de limitación superior descrito anteriormente. Por
tanto, cuando el interruptor (66) de limitación superior está
abierto porque la cabina está cerca de la parte superior del hueco,
se impiden los movimientos ascendentes de la cabina en el modo de
inspección. Sin embargo, no se impiden los movimientos descendentes
porque el interruptor (66) de limitación superior no pertenece al
subramal (270) de bajada. Asimismo, el subramal (270) de bajada
incluye el interruptor (86) de limitación inferior anteriormente
descrito. Por consiguiente, el interruptor (86) de limitación
inferior impide los movimientos descendentes de la cabina en la
proximidad del foso en el modo de inspección, aunque no impide los
movimientos ascendentes.
El subramal (260) de subida incluye otros dos
interruptores (261, 262) situados en la carcasa de la interfaz
(231) de control y conectados en serie con el interruptor (66) de
limitación superior. El interruptor 261 se cierra sólo cuando el
botón (251) "subir" está activado (pulsado completamente),
mientras que el interruptor (262) se cierra cuando el botón (252)
"bajar" está desactivado (no pulsado completamente). De forma
simétrica, el subramal (270) de bajada incluye dos interruptores
(271, 272) ubicados en la carcasa de la interfaz (231) de control y
conectados en serie con el interruptor (86) de limitación inferior.
El interruptor (272) se cierra sólo cuando el botón (252)
"bajar" está activado, mientras que el interruptor (271) se
cierra cuando el botón (251) "subir" está desactivado.
Otra característica de seguridad proporcionada
ventajosamente en un ascensor según la invención se refiere al
faldón montado por debajo del umbral frontal inferior de la cabina.
La disposición del faldón (300) según una realización de la
invención se ilustra en la figura 13. Incluye una placa (301) de
faldón que se extiende en un plano vertical y está montada en dos
abrazaderas (302) que se extienden verticalmente fijadas al lado
posterior de la abrazadera (303) de umbral de puerta inferior. La
placa (301) de faldón puede deslizarse verticalmente entre una
posición más baja ilustrada en la figura 13 y una posición más
alta.
En la realización mostrada, la placa (301) de
faldón tiene seis espárragos (305, 306) remachados. Cuatro de los
espárragos (305) se disponen para alojarse en cuatro ranuras (307)
correspondientes previstas en las abrazaderas (302) para guiar el
movimiento vertical de la placa (301) de faldón. Los otros dos
espárragos (306) están dispuestos para alojarse de manera
deslizante en dos ranuras (308) verticales correspondientes
previstas en la abrazadera (303) de umbral de puerta inferior.
El sistema (300) de faldón mostrado en la figura
13 es pasivo. Excepto cerca del fondo del foso, su estado normal es
la posición más baja mostrada en la figura 13, que adopta debido a
su propio peso. En el funcionamiento normal del ascensor, la base
de la placa (301) de faldón puede incidir en el suelo del foso, lo
que hace que la placa de faldón se deslice hacia arriba. La carrera
vertical de la placa (301) se selecciona dependiendo de la
profundidad del foso. Puede producirse una situación peligrosa si la
placa (301) de faldón no vuelve a su posición más baja una vez que
la cabina haya abandonado su nivel más bajo. Esta posición anómala
del faldón se detecta ventajosamente mediante un interruptor
(310).
El interruptor (310) de seguridad se opera
mediante un brazo (311) de funcionamiento desviado de forma
elástica. El brazo de funcionamiento lleva una rueda (312) en su
extremo distal que actúa como un seguidor de leva. El cuerpo del
interruptor (310) se monta en el borde de una de las abrazaderas
(302) verticales. Un elemento (313) de superficie de leva
correspondiente se monta en la parte posterior de la placa (301) de
faldón.
Durante el uso normal del ascensor, la placa
(301) de faldón cuelga hacia abajo en la posición completamente
desplegada mostrada en la figura 13. En esta posición, la rueda
(312) de seguidor de leva se apoya contra la sección media de la
superficie (313) de leva, que mantiene el interruptor (310) de
seguridad en su estado cerrado. En cuanto la placa (301) de faldón
se eleva desde la posición completamente desplegada mediante el
suelo del foso cuando la cabina (24) se aproxima al nivel de
desembarque más bajo, la superficie (313) de leva deja que el brazo
(311) de funcionamiento se doble para abrir el interruptor (310) de
seguridad.
Normalmente, cuando la cabina se mueve hacia
arriba desde el nivel de desembarque más bajo, la placa (301) de
faldón se hace descender de vuelta a su posición más baja en la que
se cierra el interruptor (310) de seguridad. Sin embargo, puede
ocurrir que el faldón se atasque en una posición en la que no está
completamente desplegado, o que algún obstáculo presente en el
hueco interfiera con el borde inferior de la placa (301) de faldón
cuando la cabina está moviéndose hacia abajo. En tal situación, el
interruptor (310) de seguridad está abierto, lo que impide
cualquier movimiento adicional de la cabina en el funcionamiento
normal del ascensor.
Este funcionamiento se obtiene conectando el
interruptor (310) de seguridad de faldón en serie en el ramal de
funcionamiento normal de la cadena de seguridad, tal como se muestra
en la figura 6. Con el fin de permitir movimientos normales de la
cabina (24) cerca del foso cuando el faldón funciona correctamente,
un interruptor (320) de fondo de hueco está conectado en paralelo
con el interruptor (310) de seguridad. El interruptor (320) de
fondo de hueco se cierra cuando la cabina está en un intervalo de
distancia seleccionado cerca del suelo del foso, derivando así el
interruptor (310) de seguridad, y se abre cuando la cabina está por
encima del intervalo seleccionado.
Tal como se muestra en la figura 1, el
interruptor (320) de fondo de hueco puede estar situado entre el
interruptor (86) de limitación inferior y el suelo del foso para
actuar conjuntamente con la superficie (70) de leva u otra
superficie de leva prevista o el cuerpo de cabina.
Aunque la invención se ha descrito con
referencia a una realización a modo de ejemplo, los expertos en la
técnica entenderán que pueden realizarse diversos cambios y sus
elementos pueden sustituirse por equivalentes sin alejarse del
alcance de la invención. Además, pueden realizarse muchas
modificaciones para adaptar una situación o material particular a
las enseñanzas de la invención sin alejarse del alcance esencial de
la misma. Por tanto, no se pretende limitar la invención a la
realización particular dada a conocer, sino que la invención
incluirá todas las realizaciones que se encuentren dentro del
alcance de las reivindicaciones adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado el
mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 20040222046 A (0004)
- \bullet EP 0985528 A (0006)
- \bullet WO 2006035264 A (0004)
- \bullet GB 2158038 A (0006)
- \bullet WO 2005026033 A (0006)
- \bullet WO 2005092774 A (0008)
- \bullet WO 2005105645 A (0006)
- \bullet WO 2006082461 A (0040)
Claims (9)
1. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, caracterizado porque
comprende:
- -
- una cabina (24) que puede moverse verticalmente dentro del hueco del ascensor;
- -
- un sistema de accionamiento acoplado a un sistema (25, 27) de tracción para controlar el movimiento de la cabina;
- -
- una barandilla (230A, 230B) plegable montada en la parte superior de la cabina;
- -
- una pluralidad de interruptores de seguridad asociados con la barandilla plegable, comprendiendo los interruptores de seguridad un primer interruptor (245) de seguridad que se cierra sólo cuando la barandilla está plegada en una posición completamente replegada y al menos un segundo interruptor (239, 241) de seguridad que se cierra cuando la barandilla está desplegada en una posición completamente desplegada; y
- -
- una cadena de seguridad que comprende un ramal de funcionamiento normal que incluye dicho primer interruptor (245) de seguridad para alimentar el sistema de accionamiento en un funcionamiento normal del ascensor y un ramal de funcionamiento de inspección que incluye dicho al menos un segundo interruptor (239, 241) de seguridad para alimentar el sistema de accionamiento en un funcionamiento de inspección del ascensor.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la barandilla plegable incluye partes
(230A, 230B) de barandilla primera y segunda articuladas
respectivamente en lados laterales primero y segundo de la parte
superior de la cabina para poder desplegarse por un usuario desde un
lado frontal de la parte superior de la cabina tras haber abierto
manualmente una puerta de desembarque del ascensor.
3. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según la reivindicación 2,
caracterizado porque la barandilla plegable incluye además
una tercera parte de barandilla articulada en una de dichas partes
de barandilla primera y segunda y con una posición no desplegada en
la que la tercera parte de barandilla se extiende a lo largo de un
lado posterior de la parte superior de la cabina.
4. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque cada una de las partes (230A, 230B) de
barandilla actúa conjuntamente con un segundo interruptor (239, 241)
de seguridad respectivo que se cierra sólo cuando dicha una de las
partes de barandilla está completamente desplegada.
5. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque comprende además
al menos un tercer interruptor de seguridad, estando acoplado cada
tercer interruptor (240, 242) de seguridad con un segundo
interruptor (239, 241) de seguridad respectivo para abrirse cuando
el segundo interruptor de seguridad respectivo se cierra y
viceversa, estando conectado cada tercer interruptor (240, 242) de
seguridad en serie con el primer interruptor (245) de seguridad en
el ramal de funcionamiento normal de la cadena de seguridad.
6. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cabina
(24) puede moverse verticalmente dentro del hueco entre posiciones
de extremo inferior y superior, comprendiendo además el
ascensor:
- -
- un interruptor (320) de limitación que se cierra cuando la cabina está en el intervalo de una distancia seleccionada desde la posición de extremo inferior y se abre cuando la cabina está fuera del intervalo de la distancia seleccionada desde la posición de extremo inferior;
- -
- un faldón (300) replegable montado en la parte inferior de la cabina;
- -
- un interruptor (310) de seguridad que se cierra sólo cuando el faldón está en una posición completamente desplegada; y
- -
- una línea de alimentación para alimentar el sistema de accionamiento en un funcionamiento normal del ascensor, incluyendo dicha línea de alimentación una disposición en paralelo del interruptor (320) de limitación y del interruptor (310) de seguridad.
\newpage
7. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
además:
- -
- una pluralidad de puertas de desembarque que proporcionan acceso al hueco;
- -
- una pluralidad de dispositivos de seguridad de puertas acoplado cada uno a un mecanismo (200, 201) de bloqueo de una puerta de desembarque respectiva, teniendo cada dispositivo de seguridad de puerta una entrada (210) de desbloqueo de puerta para desbloquear el mecanismo de bloqueo de la puerta de desembarque respectiva en respuesta a una primera acción de usuario realizada fuera del hueco, y un interruptor biestable (KSi) que se abre en respuesta a dicha primera acción de usuario y se cierra en respuesta a una segunda acción de usuario realizada fuera del hueco, estando permitida la segunda acción de usuario sólo cuando la puerta de desembarque respectiva está completamente cerrada;
- -
- una interfaz (231) de control de inspección situada dentro del hueco, que comprende un interruptor (136) de modo cerrado por un usuario para entrar en un funcionamiento de inspección del ascensor en el que el movimiento de la cabina está limitado; y
- -
- una cadena de seguridad que comprende una pluralidad de interruptores (130-131, KS1-KSn, DS1-DSn) conectados en serie para alimentar el sistema de accionamiento, comprendiendo la pluralidad de interruptores conectados en serie al menos uno de los interruptores (KS2-KSn) biestables derivados mediante un ramal que incluye dicho interruptor de modo.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según la reivindicación 7,
caracterizado porque la interfaz (231) de control de
inspección está situada en la parte superior de la cabina (24), en
el que, siendo n el número de niveles de desembarque del ascensor,
las n-1 puertas de desembarque del ascensor por
encima del nivel de desembarque más bajo tienen dispositivos de
seguridad de puertas respectivos con sus interruptores
(KS2-KSn) biestables conectados en serie en la
cadena de seguridad, y en el que la serie de los n-1
interruptores biestables está conectada en paralelo con un ramal que
incluye dicho interruptor (136) de modo.
9. Ascensor con un foso de poca profundidad y/o
con poco espacio libre superior, según la reivindicación 8,
caracterizado porque la puerta de desembarque del nivel de
desembarque más bajo también tiene un dispositivo de seguridad de
puerta con un interruptor biestable (KS1) biestable conectado en
serie con dichos n-1 interruptores
(KS2-KSn) biestables e incluyendo el ramal dicho
interruptor (136) de modo.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2006/003219 WO2008004022A1 (en) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Elevator having a shallow pit and/or a low overhead |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2353054T3 true ES2353054T3 (es) | 2011-02-25 |
Family
ID=37973210
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06809229T Active ES2393607T3 (es) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior |
| ES08169274T Active ES2353054T3 (es) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06809229T Active ES2393607T3 (es) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8162108B2 (es) |
| EP (2) | EP2033927B3 (es) |
| JP (1) | JP5450061B2 (es) |
| CN (1) | CN101472830B (es) |
| AT (1) | ATE481348T1 (es) |
| DE (1) | DE602006017000D1 (es) |
| ES (2) | ES2393607T3 (es) |
| HK (1) | HK1133862A1 (es) |
| WO (1) | WO2008004022A1 (es) |
Families Citing this family (70)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8807285B2 (en) * | 2009-03-04 | 2014-08-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device and method of inspecting same |
| US20130025975A1 (en) * | 2010-04-12 | 2013-01-31 | Otis Elevator Company | Retractable Stop for Low Overhead Elevators |
| CN101941622A (zh) * | 2010-08-23 | 2011-01-12 | 苏州巨立电梯有限公司 | 电梯轿顶智能护栏 |
| JP5796124B2 (ja) | 2011-03-22 | 2015-10-21 | オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | エレベータ装置のトーガードアセンブリ |
| CN103443011B (zh) | 2011-04-05 | 2015-12-16 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯***的护脚板组件 |
| EP2766292B1 (de) * | 2011-10-13 | 2016-04-20 | Inventio AG | Aufzug |
| DE102011054590B4 (de) * | 2011-10-18 | 2022-06-09 | Elgo-Electronic Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Positionserfassung einer Aufzugkabine und Verfahren zum Betreiben einer Aufzuganlage |
| EP2794450B1 (en) | 2011-12-21 | 2022-04-06 | Otis Elevator Company | Elevator system including a car stop for maintaining overhead clearance |
| NZ725745A (en) * | 2012-06-29 | 2018-06-29 | Australian Ramp Systems Pty Ltd | Modular and collapsible ramp system |
| US9809420B2 (en) | 2012-09-25 | 2017-11-07 | Otis Elevator Company | Compensatory measure for low overhead or low pit elevator |
| EP2727871B1 (en) * | 2012-10-30 | 2016-03-23 | KONE Corporation | An elevator and a method |
| CN102910516B (zh) * | 2012-11-09 | 2015-07-22 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 一种旋转式的轿顶护栏 |
| FI125118B (fi) * | 2013-01-07 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissi |
| CN105026297B (zh) * | 2013-02-22 | 2018-01-19 | 通力股份公司 | 用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置 |
| CN105431368A (zh) * | 2013-06-07 | 2016-03-23 | 奥的斯电梯公司 | 具有降低的顶盖和降低的底坑的高效底坑升降机 |
| CN103922207B (zh) * | 2014-04-08 | 2016-08-31 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯机械阻止和锁定一体式装置 |
| JP5944950B2 (ja) * | 2014-06-09 | 2016-07-05 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ装置 |
| CN104044976A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 苏州富士电梯有限公司 | 一种直角开门的电梯布置结构 |
| US10221044B2 (en) | 2014-08-22 | 2019-03-05 | Otis Elevator Company | Hoistway door locking system and method of controlling access to an elevator shaft |
| JP6227153B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2017-11-08 | 三菱電機株式会社 | 天井ユニットおよび天井ユニットを備えたエレベーターのかご |
| CN106687403B (zh) * | 2014-09-12 | 2020-07-28 | 奥的斯电梯公司 | 电梯制动器控制*** |
| CN104276530A (zh) | 2014-10-27 | 2015-01-14 | 中际联合（北京）科技股份有限公司 | 一种用于高空作业的升降装置及方法 |
| MY184216A (en) * | 2015-01-20 | 2021-03-26 | Inventio Ag | Elevator |
| CN107207195B (zh) * | 2015-01-21 | 2019-12-10 | 奥的斯电梯公司 | 用于致动电梯轿厢制动器的组件 |
| CN107531459A (zh) * | 2015-04-07 | 2018-01-02 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯轿厢的面板的锁定***以及从所述轿厢内部控制对电梯竖井的接近的方法 |
| CN107592852B (zh) | 2015-05-07 | 2020-03-24 | 奥的斯电梯公司 | 电梯***井道通道控制 |
| DE102015211488A1 (de) | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Thyssenkrupp Ag | Sicherheitseinrichtung einer Aufzugsanlage |
| CN104961012A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-07 | 康力电梯股份有限公司 | 一种底坑检修保护装置 |
| DE112015006726T5 (de) * | 2015-07-23 | 2018-04-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Obere Handlaufvorrichtung für eine Aufzugskabine |
| ES2759928T3 (es) | 2015-09-11 | 2020-05-12 | Inventio Ag | Dispositivo y procedimiento para la supervisión de un modo de mantenimiento de una instalación de ascensor |
| EP3356272B1 (de) * | 2015-09-30 | 2019-11-06 | Inventio AG | Aufzugsanlage |
| JP6528637B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2019-06-12 | フジテック株式会社 | 点検システム |
| EP3365260B1 (en) * | 2015-10-22 | 2020-09-23 | Kone Corporation | Elevator with a safety arrangement and method for creating a safe working space in the upper part of the elevator shaft |
| US10526168B2 (en) | 2015-10-22 | 2020-01-07 | Otis Elevator Company | Service alarm device for warning if an elevator safety device is not activated |
| WO2017102966A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Inventio Ag | Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine |
| DE112016006793T5 (de) * | 2016-04-26 | 2019-01-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzuginspektionsbetriebsvorrichtung |
| CN107473061B (zh) * | 2016-06-08 | 2020-10-16 | 奥的斯电梯公司 | 升降电梯***的维护安全装置及其操作方法 |
| US10457522B2 (en) * | 2016-06-30 | 2019-10-29 | Otis Elevator Company | Limit switch system including first limit device and second limit device |
| CN109476459A (zh) * | 2016-07-15 | 2019-03-15 | 通力股份公司 | 电梯装置 |
| EP3315445B1 (en) * | 2016-10-27 | 2022-04-13 | KONE Corporation | Elevator safety arrangement and elevator |
| CN109963804B (zh) * | 2016-11-15 | 2021-10-12 | 因温特奥股份公司 | 电梯轿厢 |
| US10889468B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Electronics safety actuator |
| EP3336032B1 (en) | 2016-12-14 | 2020-10-14 | Otis Elevator Company | Elevator safety system and method of operating an elevator system |
| EP3342743B1 (en) | 2016-12-30 | 2022-11-30 | Otis Elevator Company | Elevator landing door unlocking system |
| EP3401260B1 (en) * | 2017-05-12 | 2023-08-09 | Otis Elevator Company | Elevator overrun systems |
| ES2817402T3 (es) * | 2017-06-22 | 2021-04-07 | Otis Elevator Co | Dispositivos de seguridad del bloqueo de la puerta del dintel del ascensor |
| US20200122959A1 (en) * | 2017-07-12 | 2020-04-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator operation management device, elevator operation management method and computer readable medium |
| EP3530605B1 (en) * | 2018-02-23 | 2021-09-15 | Otis Elevator Company | Elevator car toe guard system |
| EP3533744B1 (en) * | 2018-03-01 | 2020-12-30 | Otis Elevator Company | Elevator access systems for elevators |
| EP3560877A1 (en) | 2018-04-27 | 2019-10-30 | Otis Elevator Company | Elevator car frame |
| CN111699148B (zh) * | 2018-05-17 | 2022-02-01 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备的检查控制***以及转换电梯设备的运行的方法 |
| EP3814264B1 (de) * | 2018-06-27 | 2022-08-03 | Inventio AG | Wartungsschalttafel und aufzugsteuerung zum steuern von verlagerungsbewegungen einer aufzugkabine |
| CN108529382A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-14 | 苏州莱茵电梯股份有限公司 | 电梯限速器钢丝绳涨紧装置 |
| WO2020002157A1 (de) | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Inventio Ag | Sicherheitsschaltsystem und verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetriebsmodus |
| CN109081207B (zh) * | 2018-10-31 | 2023-11-07 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种浅底坑垂直电梯的电气*** |
| CN111362085B (zh) * | 2018-12-26 | 2022-12-20 | 奥的斯电梯公司 | 栏杆组件、轿厢和电梯 |
| EP3725722A1 (en) | 2019-04-15 | 2020-10-21 | Otis Elevator Company | Elevator systems |
| ES2914319T3 (es) * | 2019-07-05 | 2022-06-09 | Otis Elevator Co | Ensamblaje de elevador con parada de bloqueo de contrapeso |
| EP4051612A1 (de) * | 2019-10-31 | 2022-09-07 | Inventio AG | Mobilbediengerät und verfahren zum fernsteuern einer aufzuganlage |
| CN110937482A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-31 | 江苏埃尔法电梯有限公司 | 一种防止坠落伤害的安全观光电梯 |
| WO2021127173A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | University Of Maryland, Baltimore | Automatic arm training device, system, and method |
| WO2021121920A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | Inventio Ag | Steuervorrichtung zum steuern einer aufzugsanlage in einem inspektionsbetrieb und aufzugsanlage |
| US11905141B2 (en) * | 2019-12-20 | 2024-02-20 | Inventio Ag | Elevator car pivotable balustrade and maintenance method for an elevator |
| EP3862309A1 (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-11 | Otis Elevator Company | Elevator car with moving emergency stop device |
| DE202020105417U1 (de) * | 2020-09-22 | 2021-10-29 | Elgo Batscale Ag | Steuermodul für eine Aufzuganlage |
| EP4005961A1 (de) | 2020-11-30 | 2022-06-01 | Inventio AG | Aufzugskabine mit einer balustrade |
| WO2022259359A1 (ja) * | 2021-06-08 | 2022-12-15 | 株式会社日立製作所 | ハンドレール及びエレベーター |
| CN113896070A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-07 | 安徽兴国电子科技有限公司 | 一种基于连续阻力式的电梯轿厢紧急制动装置 |
| CN113911866A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-11 | 中际联合（北京）科技股份有限公司 | 升降设备 |
| EP4286315A1 (en) | 2022-06-03 | 2023-12-06 | Otis Elevator Company | Elevator car with moving electrical box |
Family Cites Families (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5212277Y2 (es) * | 1971-06-15 | 1977-03-17 | ||
| US4004655A (en) * | 1975-08-28 | 1977-01-25 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system including door operator having an enclosure which forms track for door rollers |
| GB2158038B (en) * | 1984-04-27 | 1986-10-29 | Afd Engineering | Lift car top barrier |
| JPS63288885A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-25 | 株式会社日立ビルシステムサービス | エレベ−タの安全装置 |
| JPH02117579A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-02 | Toshiba Corp | エレベータの制御装置 |
| JPH0416472A (ja) | 1990-05-11 | 1992-01-21 | Toshiba Corp | エレベータの安全装置 |
| JPH06107385A (ja) | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータの保守運転装置 |
| US5733771A (en) * | 1994-03-14 | 1998-03-31 | University Of Wyoming | cDNAs encoding minor ampullate spider silk proteins |
| JPH08127479A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-05-21 | Toshiba Corp | エレベータの制御装置 |
| JPH0891730A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Toshiba Elevator Technos Kk | エレベータの安全装置 |
| JP4245209B2 (ja) * | 1998-09-03 | 2009-03-25 | 東芝エレベータ株式会社 | エレべーター |
| JP3007077B1 (ja) | 1998-09-09 | 2000-02-07 | 株式会社金田機械製作所 | 新聞印刷用製版装置 |
| US6173814B1 (en) * | 1999-03-04 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus |
| EP1110900B2 (en) | 1999-12-20 | 2011-07-27 | Mitsubishi Elevator Europe B.V. | Shaft safety system for an elevator |
| ATE412604T1 (de) | 2000-01-19 | 2008-11-15 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Aufzuganlage mit verringerter schachtgrubentiefe |
| JP2001302134A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの保守運転装置 |
| AU2000236528B2 (en) * | 2000-04-20 | 2006-07-20 | Inventio Ag | Device for carrying out work in an elevator shaft |
| JP2002003113A (ja) * | 2000-06-15 | 2002-01-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベーターのかご上保守運転装置 |
| DE60040489D1 (de) * | 2000-09-20 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | Aufzugssystem und inspektionsverfahren dafür |
| JP2002114462A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの保守点検時運転装置 |
| SE521817C2 (sv) * | 2000-11-02 | 2003-12-09 | Alimak Ab | Säkerhetsarrangemang vid hiss |
| DE10108772A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-11-21 | Otis Elevator Co | Aufzugssicherheitseinrichtung |
| CN1314573C (zh) * | 2001-07-09 | 2007-05-09 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备和用于控制电梯设备驱动单元的方法 |
| US6481534B1 (en) * | 2001-08-27 | 2002-11-19 | Otis Elevator Company | Apparatus for maintaining adequate overhead space for car top mechanics in elevator systems |
| JP4553535B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-09-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| CN100564224C (zh) * | 2002-06-20 | 2009-12-02 | 奥蒂斯电梯公司 | 用于无机房电梯的轿厢的顶部安全扶栏 |
| ITMI20022457A1 (it) * | 2002-11-19 | 2004-05-20 | Centoducati S P A | Apparecchiatura meccanica di sicurezza per fosse ridotte di ascensori |
| DE10301325B4 (de) * | 2003-01-15 | 2012-04-12 | Hans & Jos. Kronenberg Gmbh | Türverschluss mit Notentriegelung |
| JP4673574B2 (ja) * | 2003-05-07 | 2011-04-20 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 一時的保護スペースを供給するための装置を用いたエレベータ設備、該装置の実装方法、および一時的保護スペースを供給するための方法 |
| EP1663839B1 (en) * | 2003-09-15 | 2012-02-29 | Otis Elevator Company | Elevator inspection safety devices |
| EP1688383A4 (en) * | 2003-11-21 | 2011-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR SYSTEM |
| US20080230327A1 (en) | 2004-03-09 | 2008-09-25 | Julian Cabanas Falcon | Elevator Toe Guard |
| ATE468294T1 (de) | 2004-04-30 | 2010-06-15 | Otis Elevator Co | Sicherheitsmerkmal für aufzugskabinenoberseite |
| US7832526B2 (en) * | 2004-05-05 | 2010-11-16 | Otis Elevator Company | Safety device for operator protection in low-height shaft bottom end elevators and elevator equipped therewith |
| FI118220B (fi) * | 2004-06-07 | 2007-08-31 | Kone Corp | Hissin oviaukon turvajärjestely |
| EP1799602A1 (en) | 2004-09-29 | 2007-06-27 | Otis Elevator Company | Device for the safety stop of an elevator car |
| JP4680262B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-05-11 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータシステムで使用する安全装置 |
| ATE385986T1 (de) | 2004-12-23 | 2008-03-15 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Aufzug und fahrkorb |
| EP1863733B1 (en) | 2005-02-03 | 2008-12-03 | Otis Elevator Company | Safety lock for elevator landing door detecting intrusion in the shaft through the landing door and elevator thus equipped |
| FI119878B (fi) * | 2005-02-04 | 2009-04-30 | Kone Corp | Järjestelmä ja menetelmä hissin turvallisuuden parantamiseksi |
| JP2008529933A (ja) * | 2005-02-18 | 2008-08-07 | オーチス エレベータ カンパニー | 全側面を同時に操作するハンドルを使って折り畳むことができるエレベータかご室天板柵 |
| JP5129811B2 (ja) * | 2006-06-26 | 2013-01-30 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータかごの上にオーバヘッドクリアランスを維持する格納式停止装置 |
| EP2682359B1 (en) * | 2006-11-20 | 2016-08-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator car maintenance with detection of a person on top of the car. |
| FI125141B (fi) * | 2007-01-03 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissin turvalaite |
-
2006
- 2006-06-30 JP JP2009517455A patent/JP5450061B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-30 ES ES06809229T patent/ES2393607T3/es active Active
- 2006-06-30 AT AT08169274T patent/ATE481348T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-06-30 DE DE602006017000T patent/DE602006017000D1/de active Active
- 2006-06-30 US US12/305,697 patent/US8162108B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-30 WO PCT/IB2006/003219 patent/WO2008004022A1/en active Application Filing
- 2006-06-30 ES ES08169274T patent/ES2353054T3/es active Active
- 2006-06-30 EP EP08169274.1A patent/EP2033927B3/en not_active Not-in-force
- 2006-06-30 CN CN2006800551436A patent/CN101472830B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-30 EP EP06809229A patent/EP2035315B1/en not_active Not-in-force
-
2009
- 2009-12-08 HK HK09111488.7A patent/HK1133862A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-03-19 US US13/423,594 patent/US8365870B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602006017000D1 (de) | 2010-10-28 |
| ES2393607T3 (es) | 2012-12-26 |
| EP2035315A1 (en) | 2009-03-18 |
| JP5450061B2 (ja) | 2014-03-26 |
| WO2008004022A1 (en) | 2008-01-10 |
| EP2033927A1 (en) | 2009-03-11 |
| JP2009542550A (ja) | 2009-12-03 |
| EP2035315B1 (en) | 2012-09-05 |
| CN101472830A (zh) | 2009-07-01 |
| US8365870B2 (en) | 2013-02-05 |
| ATE481348T1 (de) | 2010-10-15 |
| US8162108B2 (en) | 2012-04-24 |
| CN101472830B (zh) | 2013-07-17 |
| US20120175193A1 (en) | 2012-07-12 |
| EP2033927B3 (en) | 2018-12-19 |
| HK1133862A1 (en) | 2010-04-09 |
| US20100155184A1 (en) | 2010-06-24 |
| EP2033927B1 (en) | 2010-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2353054T3 (es) | Ascensor con un foso de poca profundidad y/o con poco espacio libre superior. | |
| US8136637B2 (en) | Safety device for securing minimum spaces at the top or bottom of an elevator shaft being inspected, and elevator having such safety devices | |
| ES2523199T3 (es) | Tope retráctil para mantener un espacio libre superior encima de una cabina de ascensor | |
| US20070056810A1 (en) | Method for Carrying Out Maintenance and Inspection Operations at an Elevator Installation | |
| ES2328707T3 (es) | Espacios de seguridad temporales para ascensores. | |
| JP4664370B2 (ja) | エレベータかごの安全停止装置 | |
| IL215654A (en) | Folding apron for elevator with moving floor in pit with reduced depth | |
| JP5778722B2 (ja) | 浅いピットおよび／または低いオーバヘッドを備えたエレベータ | |
| US8770349B2 (en) | Safety devices for elevators with reduced clearances | |
| FI108124B (fi) | Hissin turvalaite | |
| ES2272873T3 (es) | Sistema de ascensor. | |
| ES2902335T3 (es) | Sistema protector de pies de cabina de ascensor | |
| CN110817656B (zh) | 电梯轿厢裙板 | |
| JP2015016957A (ja) | エレベータの安全装置 | |
| US11136222B2 (en) | Elevator car apron | |
| KR102630862B1 (ko) | 엘리베이터 점검용 사다리 | |
| JP2004244189A (ja) | トランク付きエレベータ |