WO2017102966A1 - Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine - Google Patents

Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine Download PDF

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WO2017102966A1
WO2017102966A1 PCT/EP2016/081227 EP2016081227W WO2017102966A1 WO 2017102966 A1 WO2017102966 A1 WO 2017102966A1 EP 2016081227 W EP2016081227 W EP 2016081227W WO 2017102966 A1 WO2017102966 A1 WO 2017102966A1
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WO
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Prior art keywords
balustrade
state
elevator
control device
elevator car
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/081227
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English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Roussel
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
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Priority to US16/063,324 priority patent/US10836605B2/en
Priority to EP16820221.6A priority patent/EP3390258B1/de
Publication of WO2017102966A1 publication Critical patent/WO2017102966A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0081—Safety of maintenance personnel by preventing falling by means of safety fences or handrails, being operable or not, mounted on top of the elevator car

Definitions

  • the present invention relates to an elevator car, on whose roof a folding balustrade is mounted. Furthermore, the invention relates to a control device for an elevator system with such an elevator car and a correspondingly equipped elevator system.
  • Elevator systems generally have at least one elevator car that can be displaced substantially vertically within a hoistway.
  • Elevator car is held here by means of a suspension such as one or more straps or ropes.
  • a drive machine such as an electric motor that drives a traction sheave, the support means can be moved, thereby shifting the elevator car within the hoistway.
  • the prime mover be located within the hoistway, so that it is difficult to reach from outside the hoistway and the easiest to maintain standing on the roof of the elevator car.
  • it must be reliably prevented that on the
  • balustrade which projects sufficiently far from the roof of the elevator car to protect a person from moving beyond an edge of the roof.
  • a balustrade should regularly be at least 70 cm, preferably At least 110 cm, stand over the roof upwards.
  • the balustrade can
  • the spars For example, be constructed from spars and struts, the spars projecting generally vertically upwards from the roof and connecting the struts adjacent spars in the horizontal direction.
  • Balustrades proposed which can be pivoted about an axis of rotation between a folded down position in which the balustrade is arranged substantially horizontally, and a raised position in which the balustrade is arranged substantially vertically.
  • Such folding balustrades are disclosed, for example, in GB 2 158 038 A; US 6,543,584; EP 2 033 927 AI and EP 2 295 363 AI described.
  • Components of the elevator shaft is driven by regulations usually required that a current state of folding the folding balustrade can be detected and monitored by a lift control.
  • a plurality of safety switches are provided for this purpose, one of the safety switches is to detect whether the balustrade is in its folded down position, and another safety switch is to monitor whether the balustrade is in its raised position.
  • an elevator car which has a folding balustrade mounted on a roof of the elevator car, which is mechanically coupled to a so-called 3-state switch, which can assume three different switching states.
  • the balustrade and the 3-state switch are designed to cooperate such that the 3
  • Condition switch for providing the mentioned mechanical coupling directly or indirectly (for example, via an intermediate mechanism) with the balustrade connected in gear or be connectable.
  • Control device is designed to monitor a current switching state of the mechanically coupled to the balustrade 3-state switch and to control an operation of the elevator system depending on the switching state.
  • Safety switch is used to detect whether the balustrade is in the folded down position or not.
  • a second, separate switch is used to monitor whether the balustrade is in the raised position or not.
  • An idea underlying the present invention is to provide only a single switch for the folding balustrade, this switch being designed so that it can be detected with its help three different states, that is, it can be detected whether the balustrade in the folded down Position, the established position or neither of these two positions. Provision of such a single 3-state switch can bring about a significant simplification of the equipment expense compared to the conventional provision of at least two 2-state switches.
  • a 3-state switch can be constructed only slightly more complex than one of the conventionally used for this 2-state switch, but then can be dispensed with a provision of a further switch. Thus costs for the further switch, its installation and also its wiring can be saved.
  • the 3-state switch can be easily mechanically coupled to the balustrade in a suitable manner in order to be able to reliably and reliably detect its different folding states.
  • the 3-state switch may be configured as a rotary switch which is to be brought into each of its three different switching states by rotation about an axis of rotation.
  • a rotary switch can be mechanically coupled to the balustrade so that automatically when turning the balustrade in its upright or in its folded down position, the rotary switch is rotated in such a way that it unambiguously in one of its three possible
  • the rotary switch is configured and arranged such that its axis of rotation is coaxial with the axis of rotation of the balustrade.
  • the balustrade can be pivoted about the same axis of rotation about which the rotary switch is to be rotated.
  • the balustrade and the rotary switch can be mechanically coupled in a simple manner, without, for example, a mechanical transmission, a transmission or other complex mechanical power transmission need to be provided.
  • the 3-state switch can be integrated in a hinge around which the balustrade can be pivoted from the folded down to the raised position, and vice versa.
  • the balustrade on the roof of the Elevator car be pivotally mounted on a hinge and the 3-state switch be integrated into this joint so that it is mitbetätigt during pivoting of the balustrade and is suitably brought into one of its three different states.
  • the 3-state switch can be designed as a cam switch. Under such a cam switch can be understood in this case a switch to be actuated mechanically, in which an axis or a shaft by turning around a
  • Rotary axis can be brought around in different orientations and at least one radially projecting cam is provided on the axle or shaft, which can serve as an electrical connection element to or between fixed electrical contacts in different orientations to be adopted.
  • the 3-state switch can have four electrical connections and a connection element that can be rotated about a rotation axis, wherein the connection element is mechanically coupled to the pivotable balustrade.
  • the terminals and the connecting element may be formed such that the connecting element electrically connects first and third of the electrical connections with one another when the balustrade is in the folded-down position, the connecting element electrically connects a second and a fourth of the connections with one another Balustrade is in the upright position, and that
  • Connecting element connects one of the terminals electrically to another of the terminals when the balustrade is neither in the folded-down position in the erected position.
  • the connecting element may be a linear, electrically conductive component which can be rotated about an axis of rotation and, depending on the orientation, two with respect to the axis of rotation
  • the 3-state switch may have only three electrical connections and a connection element rotatable about a rotation axis, wherein the
  • Connecting element in turn is mechanically coupled to the balustrade.
  • terminals and the connecting member are formed such that the connecting member electrically connects first and second terminals to each other when the balustrade is in the folded-down position, the connecting member electrically interconnects the second and third terminals connects when the balustrade is in the upright position, and that
  • Connecting element connects one of the terminals electrically to another of the terminals when the balustrade is neither in the folded-down position in the erected position.
  • Both the 3-state switch with four electrical connections and the 3-state switch with only three electrical connections can be designed mechanically and electrically in a simple manner and be coupled to the balustrade.
  • Control device may in particular be designed to control the operation of
  • the elevator car In the inspection mode, however, the elevator car should not be able to be moved or at least not be able to travel over its entire travel within the elevator shaft.
  • the normal mode is to indicate the operating state in which the control device of the elevator installation can move the elevator car anywhere within the elevator shaft to all desired positions, since the travel path of the elevator car in this normal state not in any way due to the unfolded in its upright position balustrade is limited. in the
  • the 3-state switch detects that the folding balustrade is in its upright position.
  • the elevator car may not be moved at all, since it is assumed that a person is on the roof of the elevator car and this is not to be endangered by a method of the elevator car.
  • the elevator car may not be moved over its entire travel within the hoistway, but only a limited travel path, in particular to avoid that the balustrade inadmissibly close, for example, to a ceiling of the Elevator shaft or located there elevator shaft components zoom in or even into this is.
  • the control device may be further configured to control the operation of
  • Elevator cabin can not be moved or only in compliance with additional precautions within the hoistway when the third switching state is present in the 3-state switch.
  • the control device can recognize with the aid of the 3-state switch that the balustrade is neither in its folded-down position and thus the 3-state switch would be in its first switching state, nor that the balustrade is in its erected position and thus the 3-state switch would be in its second switching state. If none of these two switching states is detected, but the 3-state switch is in its third switching state, the control device preferably assumes that it is not known in which folded state the balustrade is located, that is to say that it is not known whether the balustrade is somewhere between its fully folded down position and its fully deployed position, or if there is a defect in the 3-state switch. In such a case, the control device controls the
  • Elevator car either not to be moved or certain additional precautions must be adhered to, that is, the elevator car, for example, must be moved only very slowly and / or warning signals such as acoustic and / or optical signals to be output.
  • a plurality of balustrades may be mounted on the roof of the elevator car, which are each mechanically coupled to a 3-state switch.
  • the multiple 3-state switches can be interconnected in series.
  • the series connection of the 3-state switches can be configured in such a way that the control devices monitoring the 3-state switches are designed to do so can control the operation of the elevator system in the normal mode only when all 3-state switches are in their respective first switching state.
  • control device is to recognize that all balustrades are in their folded-down position and thus all 3-state switches are in their respective first switching state. Then, and only then, should the control device allow normal operation of the elevator car within the hoistway over its entire travel path, that is to control the elevator system in a normal mode.
  • the series connection of the plurality of 3-state switches may further be configured such that the control device may be configured to control the operation of the elevator system in the inspection mode only when all the 3-state switches are in the second switching state.
  • control device should be one of the several
  • unfolding the balustrades into their erected position can act as a type of inspection switch, as required, for example, in regulations for placing an elevator installation in a special inspection mode in the event that a person is on the elevator roof Person is specially protected.
  • provision may be made for the elevator car to no longer be allowed to move within the hoistway or at least to limit the travel path of the elevator car within the hoistway.
  • Control device may be suitably configured such that it controls the operation of the elevator system in the exception mode when either at least one of the 3-state switches in the third switching state or the plurality of 3-state switches are in different switching states.
  • control device may be configured to have all the balustrades in their lowered position in the event that a plurality of balustrades are provided, and the 3-state switches are all in their first state or all of the balustrades in their are positioned and thus the associated 3-state switches are all in their third switching state to control the operation of the elevator installation as a precaution in the exception mode in which the elevator car may not be moved or at best taking into account additional precautionary measures.
  • the 3-state switches are all in their first state or all of the balustrades in their are positioned and thus the associated 3-state switches are all in their third switching state to control the operation of the elevator installation as a precaution in the exception mode in which the elevator car may not be moved or at best taking into account additional precautionary measures.
  • Control device for example, recognize when a rooftop
  • Elevator person located not all balustrades in accordance with the regulations has completely folded up and the person is thus not sufficiently protected in their movement on the elevator roof.
  • balustrades for example after the person has left the roof, have not all been correctly folded back into their folded down position, so that there could be a risk that individual balustrades would still be erected or not complete
  • folded down balustrades could collide in a process of the elevator car with the ceiling of the elevator shaft or components located there.
  • FIG. 1 shows an elevator system with an elevator car and a
  • Control device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 shows a balustrade for an elevator car according to an alternative
  • Fig. 3 shows a 3-state switch for an elevator car according to a
  • Fig. 4 shows an alternative 3-state switch for an elevator car according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 100, in which an elevator car 1 is accommodated in a lift shaft 3 in a vertically displaceable manner.
  • the elevator car 1 is held together with a counterweight 5 by a rope-like support means 7, which via a
  • Drive unit 9 can be moved.
  • the drive unit 9 can be controlled by means of a control device 11.
  • balustrades 15 On a roof 13 of the elevator car 1 two balustrades 15 are mounted. Each of the two balustrades 15 is hinged, that is, between a folded down position (as shown in Fig. 1), in which the balustrade is arranged substantially horizontally and thus parallel to the roof 13 of the elevator car 1, and an erected position (As shown in dashed lines in Fig. 1), in which the balustrade 15 is arranged substantially vertically and thus perpendicular to the roof 13 of the elevator car, are pivoted, as indicated by the arrow 16.
  • a spar 21 can be pivoted about a hinge 17 or about an axis of rotation formed by this hinge 17.
  • a 3-state switch 19 is integrated into the joint 17 of the balustrade 15.
  • This 3-state switch 19 is with the balustrade 15 or a part of the balustrade 15 pivotable with the spar 21 is mechanically coupled, so that it is moved when the balustrade 15 is pivoted.
  • the 3-state switch 19 is designed such that it assumes a first switching state when the balustrade 15 is in the folded-down position, and a second
  • the 3-state switch assumes a third switching state.
  • the 3-state switch is designed as a rotary switch whose axis of rotation is coaxial with a pivot axis of the balustrade 15.
  • FIG. 2 shows an optional further development of a balustrade 15 for an elevator car 1 according to an alternative embodiment of the invention.
  • balustrade 15 is designed as a telescopically extendable balustrade.
  • the pivotable spar 21 can thereby by pulling out a
  • Extension piece 23 are extended in the direction of arrow 22. In this way, a height up to which the balustrade 15 extends can be increased, for example, in order to comply with applicable regulations. If the balustrade 15 is not needed and stored in its folded-down position, that can
  • Extension piece 23 are retracted so that the balustrade 15 as little as possible
  • the extension piece 23 can increase the height of the balustrade 15 by, for example, up to at least 10 cm, preferably up to at least 30 cm. Overall, the balustrade 15 may have a height of at least 70cm, preferably at least 110cm.
  • FIGS. 3 and 4 show possible embodiments of a 3-state switch 19, as it can be advantageously implemented as a rotary switch to be coupled to the balustrade 15, in particular as a cam switch.
  • the 3-state switch 19 has four electrical connections 25a-d. Between each two opposite terminals is a
  • Connecting element 27 is provided, which can be rotated about an axis of rotation 28, as indicated by the arrow 30.
  • the linear connection element 27 can in each case connect two opposing connections 25a-d to one another electrically.
  • the 3-state switch 19 assumes when the balustrade 15 mechanically coupled with it is in its folded-down position, the connecting element 27 connects a first and a third connection 25a, 25c.
  • the connecting element 27 connects a second and a fourth connection 25b, 25d.
  • the monitoring unit 29 may, for example, at the
  • Elevator cabin 1 may be arranged and transmit corresponding signals, for example via a data line 31 (see FIG. 1) to the control device 11.
  • Control device 11 has been transmitted, the control device 11 can then control the elevator system 100 suitable. If, for example, it is detected based on the switching state that all balustrades 15 are mounted on the roof of the elevator car 1 in its folded-down position, the control device 11 can control the operation of the elevator system 100 in its normal mode and thus the elevator car 1 over its entire travel within the elevator shaft 3 proceed. However, if all the 3-state switches 15 are in their second switching state, indicating that all the balustrades 15 on the roof 13 of the cab 1 are folded up to their upright position, the control device 11 can assume that an inspection is currently being performed in which a person can stand on the roof 13 of the elevator car 1. Accordingly, the control device 11 will control the operation of the elevator installation 100 in accordance with an inspection mode and will allow the elevator car 1 to be moved over a limited travel path if need be.
  • control device 11 When the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is neither in its unfolded position nor in its deployed position or when the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is in its lowered position and another of the balustrades in its deployed position is the control device 11 assumes that the operation of the
  • Elevator system 100 is not carried out in normal mode or in inspection mode. Instead, the control device 11 goes into an exception mode in which the Elevator car 1 either not at all or at best may be moved in compliance with additional precautions within the elevator shaft 3.
  • a connecting element 33 is not straight as in the example shown in FIG. 3 and does not connect opposing connections with respect to the axis of rotation 28 of the 3-state switch 19, but is curved in the illustrated example and connects two adjacent connections of the third State switch 19, which are arranged offset by 90 ° along the circumference of the 3-state switch 19 to each other.
  • the connecting element 33 In a first switching state, the connecting element 33 thereby connects a first and a second terminal 31a, 31b, whereas in a second switching state the connecting element 33 electrically connects the second and a third terminal 31b, 31c to one another.
  • the 3-state switch 19 can be transferred by pivoting the balustrade 15 coupled to it along the direction 30 by 90 ° from the first switching state to the second switching state, and vice versa.
  • 3-state switches 19 can also be implemented. In particular, other geometric arrangements of connections and / or

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Es wird eine Aufzugkabine (1) beschrieben, die wenigstens eine auf einem Dach (13) der Aufzugkabine (1) angebrachte Balustrade (15) aufweist, welche zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden kann. Die Balustrade (15) ist mechanisch mit einem 3-Zustand-Schalter (19) gekoppelt, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann. Die Balustrade (15) und der 3-Zustand- Schalter (19) sind dabei derart zusammenwirkend ausgebildet, dass der 3-Zustand- Schalter (19) einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist, der 3-Zustand-Schalter (19) einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und der 3-Zustand- Schalter (19) einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.

Description

Aufzugskabine mit einer klappbaren Balustrade sowie Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer solchen Aufzugskabine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugskabine, auf deren Dach eine klappbare Balustrade angebracht ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer solchen Aufzugskabine sowie eine entsprechend ausgestattete Aufzuganlage.
Aufzuganlagen verfügen im Allgemeinen über wenigstens eine Aufzugskabine, die innerhalb eines Aufzugschachts im Wesentlichen vertikal verlagert werden kann. Die
Aufzugskabine wird hierbei mithilfe eines Tragmittels wie beispielsweise einem oder mehreren Riemen oder Seilen gehalten. Mithilfe einer Antriebsmaschine wie beispielsweise einem Elektromotor, der eine Treibscheibe antreibt, kann das Tragmittel bewegt werden und dadurch die Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts verlagert werden.
Um beispielsweise Komponenten der Aufzuganlage innerhalb des Aufzugschachts reparieren oder warten zu können, kann es vorgesehen sein, dass sich eine Person auf ein Dach der Aufzugskabine begibt, um von dort aus z.B. Arbeiten an einer entsprechenden Komponente vornehmen zu können. Beispielsweise kann bei maschinenraumlosen
Aufzuganlagen die Antriebsmaschine innerhalb des Aufzugschachts angeordnet sein, so dass sie von außerhalb des Aufzugschachts schwer erreichbar ist und am einfachsten auf dem Dach der Aufzugskabine stehend gewartet werden kann. Allerdings muss in einem solchen Fall zuverlässig verhindert werden, dass die auf dem
Dach der Aufzugskabine befindliche Person sich über einen seitlichen Rand des Daches hinausbewegen und in den Aufzugschacht abstürzen kann. Daher schreiben Regularien vor, dass geeignete technische Maßnahmen getroffen werden müssen, um die Person vor einem solchen Abstürzen zu schützen. Solche Regularien sind beispielsweise in der europäischen Norm EN81-21 angegeben.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, auf dem Dach der Aufzugskabine eine Balustrade vorzusehen, welches ausreichend weit von dem Dach der Aufzugskabine nach oben übersteht, um eine Person vor einem Bewegen über einen Rand des Daches hinaus zu bewahren. Eine solche Balustrade sollte regelmäßig wenigstens 70 cm, vorzugsweise wenigstens 110 cm, über das Dach nach oben abstehen. Die Balustrade kann
beispielsweise aus Holmen und Streben aufgebaut sein, wobei die Holme im Allgemeinen senkrecht nach oben von dem Dach abstehen und die Streben benachbarte Holme in horizontaler Richtung miteinander verbinden.
Bei Aufzuganlagen kann es häufig gewünscht sein, den Aufzugschacht möglichst kurz zu halten. Um nicht zusätzliche Aufzugschachtlänge lediglich für eine nach oben über die Aufzugskabine überstehende Balustrade vorsehen zu müssen, wurden klappbare
Balustraden vorgeschlagen, die zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden können. Solche klappbaren Balustraden sind beispielsweise in GB 2 158 038 A; US 6,543,584; EP 2 033 927 AI und EP 2 295 363 AI beschrieben.
Um einen sicheren Betrieb der Aufzuganlage gewährleisten zu können und um beispielsweise zuverlässig verhindern zu können, dass die Aufzugskabine bei aufgestellter Balustrade zu weit nach oben in dem Aufzugschacht verfahren wird und schlimmstenfalls mit der Balustrade gegen eine Decke oder dort befindliche
Komponenten des Aufzugschachts gefahren wird, wird von Regularien meist gefordert, dass ein aktueller Klappzustand der klappbaren Balustrade erkannt und von einer Aufzugsteuerung überwacht werden kann. In der EP 2 033 927 AI wird für diesen Zweck beispielsweise eine Vielzahl von Sicherheitsschaltern vorgesehen, wobei einer der Sicherheitsschalter erkennen soll, ob die Balustrade in ihrer niedergeklappten Position ist, und ein anderer Sicherheitsschalter überwachen soll, ob die Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist.
Es kann ein Bedarf dafür bestehen, bei einer Aufzugskabine einen aktuellen
Klappzustand einer klappbaren Balustrade in einer alternativen, vorzugsweise technisch einfach zu implementierenden und/oder kostengünstigen, Weise überwachen zu können.
Einem solchen Bedarf kann mit dem Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche der vorliegenden Erfindung entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung angegeben. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Aufzugkabine beschrieben, die eine auf einem Dach der Aufzugkabine angebrachte klappbare Balustrade aufweist, welche mechanisch mit einem sogenannten 3-Zustand-Schalter gekoppelt ist, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann. Die Balustrade und der 3-Zustand-Schalter sind dabei derart zusammenwirkend ausgebildet, dass der 3-
Zustand-Schalter einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade in ihrer niedergeklappten Position ist, der 3-Zustand-Schalter einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist, und der 3-Zustand- Schalter einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. Weiter kann der 3-
Zustand-Schalter zum Schaffen der erwähnten mechanischen Kopplung direkt oder (beispielsweise über einen Zwischenmechanismus) indirekt mit der Balustrade in getriebemässig verbunden oder verbindbar sein. Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine
Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung beschrieben, wobei die
Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Schaltzustand des mit der Balustrade mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalters zu überwachen und einen Betrieb der Aufzuganlage abhängig von dem Schaltzustand zu steuern.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Es wurde erkannt, dass eine Überwachung einer klappbaren Balustrade mithilfe von mehreren Sicherheitsschaltern, wie sie beispielsweise in der EP 2 033 927 AI beschrieben ist, einen verhältnismäßig hohen apparativen Aufwand mit sich bringt. Die Sicherheitsschalter sind in diesem Fall als einfache 2-Zustand-Schalter ausgestaltet, die nur zwischen einem offenen und einem geschlossenen Zustand unterscheiden. Ein erster
Sicherheitsschalter wird dazu eingesetzt, zu erkennen, ob die Balustrade in der niedergeklappten Position ist oder nicht. Ein zweiter, hiervon separater Schalter wird dazu eingesetzt, zu überwachen, ob die Balustrade in der aufgestellten Position ist oder nicht. Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee ist, lediglich einen einzelnen Schalter für die klappbare Balustrade vorzusehen, wobei dieser Schalter derart ausgestaltet sein soll, dass mit seiner Hilfe drei verschiedene Zustände erkannt werden können, das heißt erkannt werden kann, ob die Balustrade in der niedergeklappten Position, der aufgestellten Position oder keiner dieser beiden Positionen ist. Ein Vorsehen eines solchen einzelnen 3-Zustand-Schalters kann gegenüber dem herkömmlichen Vorsehen wenigstens zweier 2-Zustand-Schalter eine deutliche Vereinfachung eines apparativen Aufwands mit sich bringen. Insbesondere kann ein 3-Zustand-Schalter lediglich geringfügig komplexer aufgebaut sein als einer der hierfür herkömmlich eingesetzten 2-Zustand-Schalter, wobei jedoch auf ein Vorsehen eines weiteren Schalters dann verzichtet werden kann. Somit können Kosten für den weiteren Schalter, dessen Installation und auch dessen Verkabelung eingespart werden. Ferner kann der 3-Zustand- Schalter einfach in geeigneter Weise mit der Balustrade mechanisch gekoppelt werden, um deren verschiedene Klappzustände sicher und zuverlässig detektieren zu können.
Gemäß einer Ausführungsform kann der 3-Zustand-Schalter als ein Drehschalter ausgebildet sein, der durch Drehen um eine Drehachse herum in jeden seiner drei verschiedenen Schaltzustände zu bringen ist. Ein solcher Drehschalter kann derart mechanisch mit der Balustrade gekoppelt sein, dass beim Klappen der Balustrade in ihre aufgestellte bzw. in ihre niedergeklappte Position automatisch auch der Drehschalter derart gedreht wird, dass er in eindeutiger Weise in einen seiner drei möglichen
Schaltzustände versetzt wird.
Vorzugsweise ist der Drehschalter derart ausgestaltet und angeordnet, dass seine Drehachse koaxial mit der Drehachse der Balustrade ist. Mit anderen Worten kann die Balustrade um die gleiche Drehachse verschwenkt werden, um die auch der Drehschalter zu verdrehen ist. Mittels einer solchen koaxialen Anordnung können die Balustrade und der Drehschalter in einfacher Weise mechanisch gekoppelt werden, ohne dass beispielsweise eine mechanische Übersetzung, ein Getriebe oder eine sonstige komplexe mechanische Kraftübertragung vorgesehen werden brauchen.
Vorzugsweise kann der 3-Zustand-Schalter in ein Gelenk integriert sein, um das herum die Balustrade von der niedergeklappten in die aufgestellte Position, und umgekehrt, verschwenkt werden kann. Mit anderen Worten kann die Balustrade an dem Dach der Aufzugskabine über ein Gelenk schwenkbar angebracht sein und der 3-Zustand-Schalter in dieses Gelenk integriert sein, so dass er beim Verschwenken der Balustrade mitbetätigt wird und geeignet in einen seiner drei verschiedenen Schaltzustände gebracht wird. Insbesondere kann der 3-Zustand-Schalter als Nockenschalter ausgebildet sein. Unter einem solchen Nockenschalter kann hierbei ein mechanisch zu betätigender Schalter verstanden werden, bei dem eine Achse oder eine Welle durch Drehen um eine
Drehachse herum in verschiedene Orientierungen gebracht werden kann und an der Achse bzw. Welle zumindest ein radial abragender Nocken vorgesehen ist, der in verschiedenen einzunehmenden Orientierungen als elektrisches Verbindungselement zu bzw. zwischen feststehenden elektrischen Kontakten dienen kann.
Gemäß einer konkreten Ausführungsform kann der 3-Zustand-Schalter vier elektrische Anschlüsse und ein um eine Drehachse drehbares Verbindungselement aufweisen, wobei das Verbindungselement mit der verschwenkbaren Balustrade mechanisch gekoppelt ist.
Die Anschlüsse und das Verbindungselement können dabei derart ausgebildet sein, dass das Verbindungselement einen ersten und einen dritten der elektrischen Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der niedergeklappten Position ist, das Verbindungselement einen zweiten und einen vierten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der aufgestellten Position ist, und das
Verbindungselement keinen der Anschlüsse elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse verbindet, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. In einer einfachen Ausgestaltung kann das Verbindungselement ein lineares, elektrisch leitfähiges Bauteil sein, das um eine Drehachse gedreht werden kann und je nach Orientierung zwei einander bezüglich der Drehachse
gegenüberliegende Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet.
Alternativ kann der 3-Zustand-Schalter lediglich drei elektrische Anschlüsse und ein um eine Drehachse drehbares Verbindungselement aufweisen, wobei das
Verbindungselement wiederum mechanisch mit der Balustrade gekoppelt ist. Die
Anschlüsse und das Verbindungselement sind in diesem Fall derart ausgebildet, dass das Verbindungselement einen ersten und einen zweiten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der niedergeklappten Position ist, das Verbindungselement den zweiten und einen dritten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der aufgestellten Position ist, und das
Verbindungselement keinen der Anschlüsse elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse verbindet, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
Sowohl der 3-Zustand-Schalter mit vier elektrischen Anschlüssen als auch der 3-Zustand- Schalter mit lediglich drei elektrischen Anschlüssen können mechanisch und elektrisch in einfacher Weise ausgestaltet sein und mit der Balustrade gekoppelt sein. Die zum Überwachen des aktuellen Schaltzustands des 3-Zustand-Schalters eingesetzte
Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt sein, den Betrieb der
Aufzuganlage in einem sogenannten Normalmodus zu steuern, wenn der erste
Schaltzustand vorliegt, und den Betrieb der Aufzuganlage in einem sogenannten
Inspektionsmodus zu steuern, wenn der zweite Schaltzustand vorliegt. In dem normalen Modus soll die Aufzugskabine über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des
Aufzugschachts verfahren werden können. Im Inspektionsmodus hingegen soll die Aufzugskabine nicht verfahren werden können oder zumindest nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden können. Mit anderen Worten soll der Normalmodus denjenigen Betriebszustand angeben, in dem die Steuerungsvorrichtung der Aufzuganlage die Aufzugskabine beliebig innerhalb des Aufzugschachts zu allen gewünschten Positionen hin verfahren kann, da der Verfahrweg der Aufzugskabine in diesem Normalzustand nicht aufgrund der in ihre aufgestellte Position aufgeklappten Balustrade in irgendeiner Weise beschränkt ist. Im
Inspektionsmodus hingegen wird aufgrund des Vorliegens des zweiten Schaltzustands des
3-Zustand-Schalters erkannt, dass die klappbare Balustrade sich in ihrer aufgestellten Position befindet. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass die Aufzugskabine gar nicht mehr verfahren werden darf, da davon ausgegangen wird, dass sich eine Person auf dem Dach der Aufzugskabine befindet und diese durch ein Verfahren der Aufzugskabine nicht gefährdet werden soll. Zumindest kann jedoch vorgesehen sein, dass die Aufzugskabine nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden darf, sondern lediglich über einen eingeschränkten Verfahrweg, um insbesondere zu vermeiden, dass die Balustrade unzulässig nahe beispielsweise an eine Decke des Aufzugschachts oder dort befindliche Aufzugschachtkomponenten heran oder gar in diese hineingefahren wird.
Die Steuerungsvorrichtung kann ferner dazu ausgelegt sein, den Betrieb der
Aufzuganlage in einem sogenannten Ausnahmemodus zu steuern, in dem die
Aufzugkabine nicht oder nur unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden kann, wenn der dritte Schaltzustand bei dem 3-Zustand-Schalter vorliegt. Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung mithilfe des 3-Zustand-Schalters erkennen, dass sich die Balustrade weder in ihrer niedergeklappten Position befindet und somit der 3-Zustand-Schalter in seinem ersten Schaltzustand wäre, noch dass sich die Balustrade in ihrer aufgestellten Position befindet und somit der 3-Zustand-Schalter in seinem zweiten Schaltzustand wäre. Wenn keiner dieser beiden Schaltzustände erkannt wird, sondern sich der 3-Zustand-Schalter in seinem dritten Schaltzustand befindet, geht die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise davon aus, dass nicht bekannt ist, in welchem Klappzustand sich die Balustrade befindet, das heißt, dass nicht bekannt ist, ob die Balustrade sich irgendwo zwischen ihrer vollständig nieder geklappten Position und ihrer vollständig aufgestellten Position befindet oder ob eventuell ein Defekt an dem 3- Zustand-Schalter vorliegt. In einem solchen Fall steuert die Steuerungsvorrichtung den
Betrieb der Aufzuganlage vorsichtshalber in dem Ausnahmemodus, bei dem die
Aufzugskabine entweder gar nicht verfahren werden darf oder bestimmte zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen eingehalten werden müssen, das heißt die Aufzugskabine beispielsweise nur sehr langsam verfahren werden darf und/oder Warnsignale wie beispielsweise akustische und/oder optische Signale ausgegeben werden sollen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können auf dem Dach der Aufzugkabine mehrere Balustraden angebracht sein, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter mechanisch gekoppelt sind. Die mehreren 3-Zustand-Schalter können dabei miteinander in Serie verschaltet sein.
Die Serienverschaltung der 3-Zustand-Schalter kann dabei derart ausgestaltet sein, dass die die 3-Zustand-Schalter überwachende Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt werden kann, den Betrieb der Aufzuganlage in dem Normalmodus ausschließlich dann zu steuern, wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem jeweiligen ersten Schaltzustand sind.
Mit anderen Worten soll die Steuerungsvorrichtung erkennen, dass alle Balustraden in ihrer niedergeklappten Position sind und somit alle 3-Zustand-Schalter in ihrem jeweiligen ersten Schaltzustand sind. Dann, und nur dann, soll die Steuerungsvorrichtung ein normales Verfahren der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts über deren gesamten Verfahrweg hin zulassen, das heißt die Aufzuganlage in einem Normalmodus steuern.
Die Serienverschaltung der mehreren 3-Zustand-Schalter kann ferner derart ausgestaltet sein, dass die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt werden kann, den Betrieb der Aufzuganlage ausschließlich dann in dem Inspektionsmodus zu steuern, wenn alle 3- Zustand-Schalter im zweiten Schaltzustand sind.
Mit anderen Worten soll die Steuerungsvorrichtung alle der mit den mehreren
Balustraden mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalter überwachen und nur dann, wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem zweiten Schaltzustand sind und damit angeben, dass die zugehörige Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist, in den Inspektionsmodus übergehen. Wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem zweiten Schaltzustand sind, kann dabei davon ausgegangen werden, dass aufgrund der Tatsache, dass alle Balustraden in ihrer aufgestellten Position sind, eine sich auf dem Dach der Kabine befindliche Person sich dort sicher aufhalten kann.
Ein Aufklappen der Balustraden in ihre aufgestellte Position kann somit als eine Art Inspektionsschalter wirken, wie er beispielsweise in Regularien gefordert wird, um eine Aufzuganlage für den Fall, dass sich eine Person auf dem Aufzugdach befindet, in einen speziellen Inspektionsmodus zu versetzen, in dem die Person speziell geschützt wird. Je nach Sicherheitsstrategie kann dabei vorgesehen sein, die Aufzugskabine gar nicht mehr innerhalb des Aufzugschachts verfahren zu dürfen oder zumindest den Verfahrweg der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts zu beschränken.
Des Weiteren kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, die
Serienverschaltung der mehreren 3-Zustand-Schalter derart auszugestalten, dass die Steuerungsvorrichtung geeignet derart ausgestaltet werden kann, dass sie den Betrieb der Aufzuganlage in dem Ausnahmemodus steuert, wenn entweder zumindest einer der 3- Zustand-Schalter in dem dritten Schaltzustand ist oder die mehreren 3-Zustand-Schalter sich in verschiedenen Schaltzuständen befinden.
Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, für den Fall, dass mehrere Balustraden vorgesehen sind, sich aber entweder nicht alle Balustraden in ihrer niedergeklappten Position befinden und die 3-Zustand-Schalter somit alle in ihrem ersten Zustand sind oder alle Balustraden in ihrer aufgestellten Position sind und somit die zugeordneten 3-Zustand-Schalter alle in ihrem dritten Schaltzustand sind, den Betrieb der Aufzuganlage vorsichtshalber in dem Ausnahmemodus zu steuern, bei dem die Aufzugskabine entweder nicht oder allenfalls unter Berücksichtigung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen verfahren werden darf. Auf diese Weise kann die
Steuerungsvorrichtung beispielsweise erkennen, wenn eine auf dem Dach der
Aufzugskabine befindliche Person nicht alle Balustraden vorschriftsgemäß vollständig hochgeklappt hat und die Person somit in ihrer Bewegung auf dem Aufzugdach nicht ausreichend geschützt ist. Andererseits kann auch festgestellt werden, wenn Balustraden, beispielsweise nachdem die Person das Dach verlassen hat, nicht alle wieder korrekt in ihre niedergeklappte Position heruntergeklappt wurden, so dass ein Risiko bestehen könnte, dass einzelne noch aufgestellte Balustraden oder nicht vollständig
heruntergeklappte Balustraden bei einem Verfahren der Aufzugskabine mit der Decke des Aufzugschachts oder dort befindlichen Komponenten kollidieren könnten.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen, insbesondere mit Bezug auf eine Aufzugkabine oder mit Bezug auf eine Steuerungsvorrichtung, beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst, übertragen oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die
Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage mit einer Aufzugskabine und einer
Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine Balustrade für eine Aufzugskabine gemäß einer alternativen
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 zeigt einen 3-Zustand-Schalter für eine Aufzugskabine gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4 zeigt einen alternativen 3-Zustand-Schalter für eine Aufzugskabine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 100, bei der eine Aufzugskabine 1 vertikal verlagerbar in einem Aufzugschacht 3 aufgenommen ist. Die Aufzugskabine 1 ist zusammen mit einem Gegengewicht 5 von einem seilartigen Tragmittel 7 gehalten, welches über eine
Antriebseinheit 9 verlagert werden kann. Die Antriebseinheit 9 kann mithilfe einer Steuerungsvorrichtung 11 gesteuert werden.
Auf einem Dach 13 der Aufzugskabine 1 sind zwei Balustraden 15 angebracht. Jede der beiden Balustraden 15 ist klappbar, das heißt kann zwischen einer niedergeklappten Position (wie sie in Fig. 1 dargestellt ist), in der die Balustrade im Wesentlichen horizontal und damit parallel zu dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 angeordnet ist, und einer aufgestellten Position (wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist), in der die Balustrade 15 im Wesentlichen vertikal und damit senkrecht zu dem Dach 13 der Aufzugskabine angeordnet ist, verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 16 angedeutet. Dabei kann ein Holm 21 um ein Gelenk 17 bzw. um eine von diesem Gelenk 17 gebildete Drehachse herum verschwenkt werden.
Wie in dem vergrößerten Ausschnitt in Fig. 1 gut zu erkennen, ist in das Gelenk 17 der Balustrade 15 ein 3-Zustand-Schalter 19 integriert. Dieser 3-Zustand-Schalter 19 ist mit der Balustrade 15 bzw. einem mit dem Holm 21 verschwenkbaren Teil der Balustrade 15 mechanisch gekoppelt, so dass er beim Verschwenken der Balustrade 15 mitbewegt wird.
Der 3-Zustand-Schalter 19 ist dabei derart ausgebildet, dass er einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade 15 in der niedergeklappten Position ist, und einen zweiten
Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade 15 in der aufgestellten Position ist. Wenn die Balustrade 15 sich weder in der niedergeklappten noch in der aufgestellten Position, sondern irgendwo dazwischen befindet, nimmt der 3-Zustand-Schalter einen dritten Schaltzustand ein. Im dargestellten Beispiel ist der 3-Zustand-Schalter als Drehschalter ausgebildet, dessen Drehachse koaxial mit einer Schwenkachse der Balustrade 15 ist.
In Fig. 2 ist eine optionale Weiterbildung einer Balustrade 15 für eine Aufzugskabine 1 gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In dieser
Weiterbildung ist die Balustrade 15 als teleskopartig verlängerbare Balustrade ausgestaltet. Der schwenkbare Holm 21 kann dabei durch Herausziehen eines
Verlängerungsstücks 23 in Richtung des Pfeils 22 verlängert werden. Auf diese Weise kann eine Höhe, bis zu der die Balustrade 15 reicht, vergrößert werden, beispielsweise um diesbezüglich geltenden Regularien gerecht zu werden. Wenn die Balustrade 15 nicht benötigt wird und in ihrer niedergeklappten Position gelagert wird, kann das
Verlängerungsstück 23 eingefahren werden, so dass die Balustrade 15 möglichst wenig
Platz auf dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 benötigt. Das Verlängerungsstück 23 kann die Höhe der Balustrade 15 um beispielsweise bis zu wenigstens 10cm, vorzugsweise bis zu wenigstens 30cm, vergrößern. Insgesamt kann die Balustrade 15 eine Höhe von wenigstens 70cm, vorzugsweise wenigstens 110cm aufweisen.
In den Fig. 3 und 4 sind mögliche Ausgestaltungen eines 3-Zustand-Schalters 19 dargestellt, wie er vorteilhaft als mit der Balustrade 15 zu koppelnder Drehschalter, insbesondere als Nockenschalter, implementiert werden kann. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel verfügt der 3-Zustand-Schalter 19 über vier elektrische Anschlüsse 25a-d. Zwischen jeweils zwei einander gegenüberliegenden Anschlüssen ist ein
Verbindungselement 27 vorgesehen, welches um eine Drehachse 28 gedreht werden kann, wie mit dem Pfeil 30 angegeben. Das linear ausgebildete Verbindungselement 27 kann dabei jeweils zwei gegenüberliegende Anschlüsse 25a-d elektrisch miteinander verbinden. In einem ersten Schaltzustand, den der 3-Zustand-Schalter 19 einnimmt, wenn die mit ihm mechanisch gekoppelte Balustrade 15 in ihrer niedergeklappten Position ist, verbindet das Verbindungselement 27 einen ersten und einen dritten Anschluss 25a, 25c. In einem zweiten Schaltzustand, bei dem die Balustrade 15 in ihre aufgestellte Position hochgeklappt ist, verbindet das Verbindungselement 27 einen zweiten und einen vierten Anschluss 25b, 25d. Durch das elektrische Verbinden jeweils gegenüberliegender Anschlüsse können entsprechende Schaltkreise geschlossen werden. Dies kann von einer Überwachungseinheit 29 erkannt und/oder über diese an die Steuerungsvorrichtung 11 weitergeleitet werden. Die Überwachungseinheit 29 kann beispielsweise an der
Aufzugskabine 1 angeordnet sein und entsprechende Signale beispielsweise über eine Datenleitung 31 (siehe Fig. 1) an die Steuerungsvorrichtung 11 übermitteln.
Basierend auf dem aktuell von dem 3-Zustand-Schalter 19 eingenommenen
Schaltzustand, wie er von der Überwachungseinheit 29 erkannt und an die
Steuerungsvorrichtung 11 übertragen wurde, kann die Steuerungsvorrichtung 11 dann die Aufzuganlage 100 geeignet steuern. Wenn beispielsweise anhand des Schaltzustands erkannt wird, dass alle Balustraden 15 auf dem Dach der Aufzugskabine 1 in ihrer niedergeklappten Position gelagert sind, kann die Steuerungsvorrichtung 11 den Betrieb der Aufzuganlage 100 in ihrem Normalmodus steuern und somit die Aufzugskabine 1 über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts 3 hin verfahren. Wenn jedoch alle 3-Zustand-Schalter 15 in ihrem zweiten Schaltzustand sind und damit anzeigen, dass alle Balustraden 15 auf dem Dach 13 der Kabine 1 in ihre aufgestellte Position hochgeklappt sind, kann die Steuerungsvorrichtung 11 davon ausgehen, dass aktuell eine Inspektion durchgeführt werden soll, bei der eine Person auf dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 stehen kann. Dementsprechend wird die Steuerungsvorrichtung 11 den Betrieb der Aufzuganlage 100 gemäß einem Inspektionsmodus steuern und die Aufzugskabine 1 allenfalls über einen beschränken Verfahrweg hin verfahren lassen.
Wenn die Steuerungsvorrichtung 11 erkennt, dass zumindest eine der Balustraden 15 weder in ihrer niedergeklappten Position noch in ihrer aufgestellten Position ist oder wenn die Steuerungsvorrichtung 11 erkennt, dass zumindest eine der Balustraden 15 in ihrer niedergeklappten Position ist und eine andere der Balustraden in ihrer aufgestellten Position ist, geht die Steuerungsvorrichtung 11 davon aus, dass der Betrieb der
Aufzuganlage 100 weder im Normalmodus noch im Inspektionsmodus durchzuführen ist. Stattdessen geht die Steuerungsvorrichtung 11 in einen Ausnahmemodus, bei dem die Aufzugskabine 1 entweder überhaupt nicht oder allenfalls unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb des Aufzugschachts 3 verfahren werden darf.
Fig. 4 zeigt eine weitere mögliche Ausgestaltung eines 3-Zustand-Schalters 19, bei dem lediglich drei elektrische Anschlüsse 31a-c vorgesehen sind. Ein Verbindungselement 33 ist dabei nicht wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel geradlinig und verbindet dabei nicht einander bezüglich der Drehachse 28 des 3-Zustand-Schalters 19 gegenüberliegende Anschlüsse, sondern ist im dargestellten Beispiel gekrümmt ausgeführt und verbindet jeweils zwei benachbarte Anschlüsse des 3-Zustand-Schalters 19, welche entlang des Umfangs des 3-Zustand-Schalters 19 um jeweils 90° versetzt zueinander angeordnet sind.
In einem ersten Schaltzustand verbindet das Verbindungselement 33 dabei einen ersten und einen zweiten Anschluss 31a, 31b, wohingegen das Verbindungselement 33 in einem zweiten Schaltzustand den zweiten und einen dritten Anschluss 31b, 31c elektrisch miteinander verbindet. Wie auch bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel kann der 3- Zustand-Schalter 19 durch Verschwenken der mit ihm gekoppelten Balustrade 15 entlang der Richtung 30 um 90° von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand, und umgekehrt, überführt werden.
Es sind auch andere Ausgestaltungen von 3-Zustand-Schaltern 19 implementierbar. Insbesondere können andere geometrische Anordnungen von Anschlüssen und/oder
Verbindungselementen vorgesehen werden. Mit Hilfe des 3-Zustand-Schalters 19 kann mit hoher Zuverlässigkeit ermittelt werden, ob eine Balustrade 15 aktuell niedergeklappt oder aufgestellt ist oder sich in einem Undefinierten Zwischenzustand befindet, wobei zum Erkennen aller drei Fälle ein einzelner Schalter genügt.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugkabine (1), aufweisend eine auf einem Dach (13) der Aufzugkabine (1) angebrachte Balustrade (15), welche zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden kann, wobei die Balustrade (15) mechanisch mit einem 3-Zustand-Schalter (19) gekoppelt ist, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann, und die Balustrade (15) und der 3-Zustand-Schalter (19) derart zusammenwirkend ausgebildet sind, dass
der 3-Zustand-Schalter (19) einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,
der 3-Zustand-Schalter (19) einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und
der 3-Zustand-Schalter (19) einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
2. Aufzugkabine nach Anspruch 1, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) ein Drehschalter ist, der durch Drehen um eine Drehachse (28) herum in jeden seiner drei verschiedenen Schaltzustände zu bringen ist.
3. Aufzugkabine nach Anspruch 2, wobei der Drehschalter (19) derart angeordnet ist, dass seine Drehachse (28) koaxial mit der Drehachse der Balustrade (15) ist.
4. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand- Schalter (19) in ein Gelenk (17) integriert ist, um das herum die Balustrade (15) von der niedergeklappten in die aufgestellte Position verschwenkt werden kann.
5. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand- Schalter (19) ein Nockenschalter ist.
6. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand- Schalter (19) vier elektrische Anschlüsse (25a - d) und ein um eine Drehachse (28) drehbares Verbindungselement (27), welches mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelt ist, aufweist, wobei die Anschlüsse (25a - d) und das Verbindungselement (27) derart ausgebildet sind,
- dass das Verbindungselement (27) einen ersten und einen dritten der Anschlüsse (25a, 25c) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,
- dass das Verbindungselement (27) einen zweiten und einen vierten der
Anschlüsse (25b, 25d) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und
- dass das Verbindungselement (27) keinen der Anschlüsse (25a - d) elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse (25a - d) verbindet, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
7. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei der 3- Zustand-Schalter (19) drei elektrische Anschlüsse (31a - c) und ein um eine Drehachse
(28) drehbares Verbindungselement (33), welches mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelt ist, aufweist, wobei die Anschlüsse (31a - c) und das Verbindungselement (33) derart ausgebildet sind,
dass das Verbindungselement (33) einen ersten und einen zweiten der Anschlüsse (31a, 31b) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,
dass das Verbindungselement (33) den zweiten und einen dritten der Anschlüsse (31b, 31c) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und
- dass das Verbindungselement (33) keinen der Anschlüsse (31a - c) elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse (31a - c) verbindet, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
8. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3- Zustand-Schalter (19) miteinander in Serie verschaltet sind.
9. Steuerungsvorrichtung (11) für eine Aufzuganlage (100) mit einer Aufzugkabine
(I) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Schaltzustand des mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalters (19) zu überwachen und einen Betrieb der
Aufzuganlage (100) abhängig von dem Schaltzustand zu steuern.
10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Aufzuganlage (100)
in einem Normalmodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb eines Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der erste Schaltzustand vorliegt;
in einem Inspektionsmodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) nicht oder zumindest nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der zweite Schaltzustand vorliegt.
11. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3- Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand- Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung
(I I) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der
Aufzuganlage (100) in dem Normalmodus ausschließlich dann steuert, wenn alle 3- Zustand-Schalter (19) im ersten Schaltzustand sind.
12. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3- Zustand-Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die
Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der Aufzuganlage (1) in dem Inspektionsmodus ausschließlich dann steuert, wenn alle 3-Zustand-Schalter (19) im zweiten Schaltzustand sind.
13. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die
Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Aufzuganlage (100) in einem Ausnahmemodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) nicht oder nur unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb eines Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der dritte Schaltzustand vorliegt.
14. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei auf dem Dach (13) der
Aufzugkabine mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3- Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand- Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der
Aufzuganlage (100) in dem Ausnahmemodus steuert, wenn zumindest einer der 3-
Zustand-Schalter (19) im dritten Schaltzustand ist oder die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) in verschiedenen Schaltzuständen sind.
15. Aufzuganlage (100), aufweisend eine Aufzugkabine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und eine Steuerungsvorrichtung (11) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14.
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