JPH08127479A

JPH08127479A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH08127479A
Application number: JP1300695A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kikuchi; 寛菊池
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1996-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】ピット内での作業者の安全を確保することにあ
る。【構成】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が閉じて
いることを条件に乗場やかごからの呼び信号により運転
方向を検出する運転方向検出装置と、この運転方向検出
手段によりかごの運転方向が検出されたときのみ電源に
より励磁してかごを駆動する駆動源の制動を解除するブ
レーキコイルと、かご内の操作盤に設けたかご内安全ス
イッチ又はピット内に設けられ乗場の出入口の戸の位置
にかごが停止していないとき鍵により戸開して乗場側よ
り操作されるピット安全スイッチが開放されると電源を
しゃ断する安全装置とを備えたエレベータの制御装置に
おいて、最下階にかごが停止していないとき最下階の乗
場の戸が開いたことを検出すると動作してその出力によ
り電源をしゃ断し、また解除操作されるとその動作が復
帰する最下階戸開検出手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ昇降路の最
下部に構成したピット内での据付作業や保守点検作業時
に人為的操作ミス等による乗りかごの誤動作を防止する
ようにしたエレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ昇降路の最下部に構成された
ピットには、かごや吊り合い重りの緩衝器、ガイドレー
ル台、終端階減速スイッチやファイナルリミットスイッ
チ及び調速機ロープ用張り車等の装置が設置されてい
る。

【０００３】ところで、ピット内でこれらの装置の据付
作業や保守点検作業を行うに際しては、エレベータ乗り
かごとピット床との間への挟まれ等非常に危険を伴うた
め、法令で定める安全装置を設けると共に、作業者はこ
れらの装置により確実に危険を回避するための操作手順
等に基づいて作業することにより、安全を確保するよう
にしている。

【０００４】従来、かかる安全装置を備えたエレベータ
の制御装置としては、図１１に示すような構成の制御回
路が採用されている。図１１において、Ｅは直流電源
で、この直流電源Ｅのプラス側及びマイナス側間に安全
スイッチ群１及び安全確認リレー２が直列に接続されて
いる。安全スイッチ群１は、かご内の操作盤に設けたか
ご内安全スイッチ１Ａ、ピット内に設けたピット安全ス
イッチ１Ｂ、図示していないがこれら以外の安全スイッ
チからなり、これらの安全スイッチは直列に接続されて
いる。

【０００５】また、直流電源Ｅのプラス側に安全確認リ
レー２が励磁されると閉路する安全確認リレー接点２ａ
を介して制御電源母線Ｐが接続されると共に、直流電源
Ｅのマイナス側に制御電源母線Ｎが接続されている。

【０００６】上記プラス側の制御電源母線Ｐに乗場戸閉
検出スイッチ群３及びかご戸閉検出スイッチ４を直列に
介して点検運転切替スイッチ５の可動側接点が接続され
る。乗場戸閉検出スイッチ群３は、最下階の乗場戸閉検
出スイッチ３Ａ、最下階＋１階の乗場戸閉検出スイッチ
３Ｂ、……、最上階の乗場戸閉検出スイッチ３Ｘを直列
したもので、これら各階の乗場戸閉検出スイッチ３Ａ，
３Ｂ，……，３Ｘは戸閉している時に閉路して戸開時に
開路するものである。また、かご戸閉検出スイッチ４
は、乗場戸閉検出スイッチと同一に構成され、戸閉して
いる時に閉路して戸開時には開路するものである。

【０００７】また、上記点検運転切替スイッチ５の一方
の固定接点は、方向検出リレー接点６ａ、終端階方向制
限スイッチ８、下降運転リレー接点１１ｂ及び上昇運転
リレー１０の直列回路に介してマイナス側の制御電源母
線Ｎに接続されると共に、この直列回路に並列に方向検
出リレー接点７ａ、終端階方向制限スイッチ９、上昇運
転リレー接点１０ｂ及び下降運転リレー１１の直列回路
を接続する。

【０００８】方向検出リレーはその詳細を図示していな
いが、乗場やかごに設けた呼び登録釦よりの情報でエレ
ベータ乗りかごの運転方向を検出するものであり、その
接点６ａは上昇、接点７ａは下降方向での呼びを検出し
たときに閉路する。

【０００９】また、無端階方向制限スイッチ８，９は無
端階、即ち最下階と最上階に設けられたスイッチで、無
端階方向制限スイッチ８は最下階にかごがいる状態にお
いては開路し、最下階以外にかごがいる状態のときは閉
路するものであり、無端階方向制限スイッチ９は最上階
にかごがいる状態においては開路し、最上階以外にかご
がいる状態のときは閉路するものである。

【００１０】上記点検運転切替スイッチ５の他方の固定
接点には、点検リモコンスイッチ１３の押し釦スイッチ
１３Ａと１３Ｂの直列回路の一端が接続され、この直列
回路の他端は方向検出リレー接点６ａと終端階方向制限
スイッチ８との接続間に結ばれ、また押し釦スイッチ１
３Ａと１３Ｂとの間に押し釦スイッチ１３Ｃの一端が接
続されその他端は方向検出リレー接点７ａと終端階方向
制限スイッチ９との接続間に結ばれる。

【００１１】さらに、プラス側の制御電源母線Ｐとマイ
ナス側の制御電源母線Ｎとの間に上昇運転リレー１０及
び下降運転リレー１１の接点１０ａ及び１１ａの並列回
路とブレーキコイル１２を直列に接続する。

【００１２】次に上記のように構成されたエレベータ制
御装置の作用を図１２に示す作業手順書に従い説明す
る。まず、作業手順Ｓ１において、かごを最下階より１
階床以上上の階に停止させる。次に作業手順Ｓ２におい
て、かご内安全スイッチ１Ａを開路すると安全確認リレ
ー２は電源が断たれることにより消磁され、その接点２
ａが開路する。

【００１３】このため、制御電源母線Ｐ，Ｎは通電され
ないので、上昇運転リレー１０、下降運転リレー１１と
も励磁されることはない。また、同様にブレーキコイル
１２も通電されることはないのて、機械的にブレーキが
利いた状態にあり、電動機が起動することはない。

【００１４】ここで、作業手順Ｓ３において、かご内安
全スイッチ１Ａの操作をしなかったと仮定すると、安全
確認リレー２は励磁されているので、その接点２ａは閉
路している。この状態で作業手順Ｓ４において、最下階
戸閉検出スイッチ３Ａが開路するため、以下への通電が
断たれる。

【００１５】従って、呼び検出により方向検出リレー接
点６ａや７ａが閉路したとしても、上昇及び下降運転リ
レー１０，１１は励磁されることはない。ここで、作業
手順Ｓ６でピット安全スイッチ１Ｂを開路することによ
り、かご内安全スイッチ１Ａを操作したときと同様に電
動機が起動することはない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のエレ
ベータの制御装置においては、安全装置と作業手順書に
より作業者の安全が確保されている。しかしながら、何
らかの理由で作業者が作業手順書によらず作業する場
合、かご内安全スイッチ１Ａ及びピット安全スイッチ１
Ｂの何ずれも操作しなかった場合にはこの限りではな
い。つまり、人為的ミスについての安全は確保されてい
ない。

【００１７】本発明は、上記ような問題点を解消するた
めになされたもので、ピット内での作業を行うに際して
安全確認スイッチ群に対して人為的操作ミスがあったと
しても作業者の安全を確保することができるエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため次のような手段によりエレベータの制御装置
を構成するものである。請求項１に対応する発明は、か
ご及び各階乗場の全ての出入口の戸が閉じていることを
条件に乗場やかごからの呼び信号により運転方向を検出
する運転方向検出手段と、この運転方向検出手段により
かごの運転方向が検出されたときのみ電源により励磁し
て前記かごを駆動する駆動源の制動を解除する制動手段
と、かご内の操作盤に設けたかご内安全スイッチ、ピッ
ト内に設けられ乗場の出入口の戸の位置にかごが停止し
ていないことを条件に鍵により戸開して乗場側より操作
されるピット安全スイッチを含む安全スイッチ群を有
し、且つこれらかご内安全スイッチ又はピット安全スイ
ッチが開放されると前記電源をしゃ断する安全装置とを
備えたエレベータの制御装置において、最下階にかごが
停止していないとき最下階の乗場の戸が開いたことを検
出すると動作してその出力により前記安全装置の各安全
スイッチの状態に関係なく前記電源をしゃ断し、また解
除操作するとその動作が復帰する最下階戸開検出手段を
設けたものである。

【００１９】請求項２に対応する発明は、かご及び各階
乗場の全ての出入口の戸が閉じていることを条件に乗場
やかごからの呼び信号により起動して運転方向を検出す
る運転方向検出手段と、この運転方向検出手段によりか
ごの運転方向が検出されたときのみ電源により励磁して
前記かごを駆動する駆動源の制動を解除する制動手段
と、かご内の操作盤に設けたかご内安全スイッチ、ピッ
ト内に設けられ乗場の出入口の戸の位置にかごが停止し
ていないことを条件に鍵により戸開して乗場側より操作
されるピット安全スイッチを含む安全スイッチ群を有
し、且つこれらかご内安全スイッチ又はピット安全スイ
ッチが開放されると前記電源をしゃ断する安全装置とを
備えたエレベータの制御装置において、最下階にかごが
停止していないとき最下階の乗場の戸が開いたことを検
出すると動作してその出力により前記運転方向検出装置
の起動を抑制し、また解除操作されるとその抑制が解除
される最下階戸開検出手段を設けたものである。

【００２０】請求項３に対応する発明は、かご及び各階
乗場の全ての出入口の戸が閉じていることを条件に乗場
やかごからの呼び信号により運転方向を検出する運転方
向検出手段と、この運転方向検出手段によりかごの運転
方向が検出されたときのみ電源により励磁して前記かご
を駆動する駆動源の制動を解除する制動手段と、かご内
の操作盤に設けたかご内安全スイッチ、ピット内に設け
られ乗場の出入口の戸の位置にかごが停止していないこ
とを条件に鍵により戸開して乗場側より操作されるピッ
ト安全スイッチを含む安全スイッチ群を有し、且つこれ
らかご内安全スイッチ又はピット安全スイッチが開放さ
れると前記電源をしゃ断する安全装置とを備えたエレベ
ータの制御装置において、最下階にかごが停止していな
いとき最下階の乗場の戸が開いたことを検出し、且つ前
記安全装置の各安全スイッチの操作確認信号が入力され
ていないとき動作してその出力により前記電源をしゃ断
し、また解除操作されるとその動作が復帰する最下階戸
開検出手段を設けたものである。

【００２１】請求項４に対応する発明は、かご及び各階
乗場の全ての出入口の戸が閉じていることを条件に乗場
やかごからの呼び信号により起動して運転方向を検出す
る運転方向検出手段と、この運転方向検出手段によりか
ごの運転方向が検出されたときのみ電源により励磁して
前記かごを駆動する駆動源の制動を解除する制動手段
と、かご内の操作盤に設けたかご内安全スイッチ、ピッ
ト内に設けられ乗場の出入口の戸の位置にかごが停止し
ていないことを条件に鍵により戸開して乗場側より操作
されるピット安全スイッチを含む安全スイッチ群を有
し、且つこれらかご内安全スイッチ又はピット安全スイ
ッチが開放されると前記電源をしゃ断する安全装置とを
備えたエレベータの制御装置において、最下階にかごが
停止していないとき最下階の乗場の戸が開いたことを検
出し、且つ前記安全装置の各安全スイッチの操作確認信
号が入力されると動作してその出力により前記運転方向
検出装置の起動を抑制し、また解除操作するとその抑制
が解除される最下階戸開検出手段を設けたものである。

【００２２】請求項５に対応する発明は、かご及び各階
乗場の全ての出入口の戸が閉じていることを条件に乗場
やかごからの呼び信号により起動して運転方向を検出す
る運転方向検出手段と、この運転方向検出手段によりか
ごの運転方向が検出されたときのみ電源により励磁して
前記かごを駆動する駆動源の制動を解除する制動手段
と、かご内の操作盤に設けたかご内安全スイッチ、ピッ
ト内に設けられ乗場の出入口の戸の位置にかごが停止し
ていないことを条件に鍵により戸開して乗場側より操作
されるピット安全スイッチを含む安全スイッチ群を有
し、且つこれらかご内安全スイッチ又はピット安全スイ
ッチが開放されると前記電源をしゃ断する安全装置とを
備えたエレベータの制御装置において、最下階にかごが
停止していないとき最下階の乗場の戸が開いていること
を条件に前記ピット安全スイッチの操作を監視し、操作
状態に変化がないときのみ出力信号を送出する監視手段
と、この監視手段の出力信号により前記運転方向検出手
段の起動を抑制する手段と、最下階の乗場の戸が閉じて
いることを条件に前記起動抑制手段の出力を解除する解
除手段を設けたものである。

【００２３】請求項６に対応する発明は、請求項５に対
応する発明のエレベータの制御装置において、監視手段
の出力信号により警報を発報する警報発生手段を備えた
ものである。

【００２４】

【作用】請求項１又は請求項２に対応する発明のエレベ
ータの制御装置にあっては、最下階にかごが停止してい
ないとき最下階の乗場の戸が開いたことを検出すると動
作してその出力により電源をしゃ断するか、又は運転方
向検出手段の起動を抑制することにより、安全装置の各
安全スイッチの状態に関係なくかごを駆動する駆動源の
制動が解かれないので、ピット内での据付作業や保守点
検作業時の人為的ミスなどで乗りかごが動き出すことを
防止できる。

【００２５】請求項３又は請求項４に対応する発明のエ
レベータの制御装置にあっては、最下階にかごが停止し
ていないとき最下階の乗場の戸が開いたことを検出し、
且つ安全装置の各安全スイッチの操作状態が変化してい
ないことの確認信号が入力されると動作してその出力に
より電源をしゃ断するか、又は運転方向検出手段の起動
を抑制することにより、ピット内での据付作業や保守点
検作業時の人為的ミスなどで乗りかごが動き出すことを
防止できると共に、使い勝手の良い操作性に優れたもの
となし得る。

【００２６】請求項５に対応する発明のエレベータの制
御装置にあっては、点検運転ではなく、且つ最下階にか
ごが無いときに最下階の乗場の戸が開いているにもかか
わらずピット安全スイッチの操作が監視手段により確認
されないとき運転を抑制するので、作業者の安全を確保
することができる。

【００２７】請求項６に対応する発明のエレベータの制
御装置にあっては、上記作用に加えて警報が出されるの
で、ピット安全スイッチが操作されていないことを報知
することができる。

【００２８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。第１は本発明によるエレベータの制御装置の第１の
実施例における最下階乗場の戸開閉状態を検出する検出
回路を示すものである。

【００２９】図１において、５Ａは点検運転時でないと
き閉路する点検運転切替スイッチ、３ＡＡは最下階の乗
場の戸が開いているとき閉路する最下階乗場戸閉検出ス
イッチ、１４は最下階にかごがあるとき開路し、かごが
ないとき閉路する最下階かご位置検出スイッチである。

【００３０】これら各スイッチ５Ａ，３ＡＡ，１４の一
端はプラス側の制御電源母線Ｐ１にそれぞれ接続し、そ
の他端はＡＮＤゲート回路１５の入力端にそれぞれ結ば
れている。また、このＡＮＤゲート回路１５の出力端は
フリップフロップ回路１７Ａのセット端子Ｓに結ばれ、
このフリップフロップ回路１７Ａの出力端子Ｑはリレー
１８を通してマイナス側の制御電源母線Ｎ１に接続され
ている。

【００３１】また、プラス側の制御電源母線Ｐ１にリセ
ット釦１６の一端が接続され、他端はフリップフロップ
回路１７Ａのリセット端子ＲＥに接続されている。図２
は第１の実施例の制御回路を示すもので、図５と同一部
品には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異
なる点について述べる。

【００３２】図２に示す制御回路においては、安全スイ
ッチ群１と安全確認リレー２との間に図１に示すリレー
１８の常閉接点１８ｂ１を挿入して直列回路を構成する
ようにしたものである。

【００３３】次に上記のように構成されたエレベータの
制御装置の作用を述べる。まず、図１において、点検運
転時には点検運転切替スイッチ５Ａが回路しているの
で、ＡＮＤゲート回路１５は他の最下階乗場戸閉検出ス
イッチ３ＡＡ及び最下階かご位置検出スイッチ１４によ
る入力の如何に関わらずローレベル“Ｌ”である。

【００３４】従って、フリップフロップ回路１７Ａのセ
ット端子Ｓ及びリセット端子ＲＥは共にローレベル
“Ｌ”なので、図３に示す真理値を示す図からも分かる
ようにフリップフロップ回路１７Ａの出力端子Ｑ（Ｑ＝
Ｑｎ＋１）はＱｎ、つまり前の状態でローレベル“Ｌ”
にあるので、リレー１８は無励磁（オフ）の状態を保持
している。

【００３５】このことにより、図２に示す制御回路にお
いては安全スイッチ群１と安全確認リレー２との間に挿
入されているリレー１８の常閉接点１８ｂは閉路してい
るので、安全確認リレー２の接点２ａは閉路状態にあ
り、エレベータの点検運転を行うことができる。

【００３６】次に点検運転時でない場合について説明す
る。点検運転時でない場合には、点検運転切替スイッチ
５Ａは閉路している。またかごが最下階にいないときは
最下階かご位置検出スイッチ１４は閉路しているので、
このとき最下階乗場戸を開くと最下階乗場戸閉検出スイ
ッチ３ＡＡが閉路する。

【００３７】従って、ＡＮＤゲート回路１５のＡＮＤ条
件が満たされるので、その出力はハイレベル“Ｈ”に変
化する。このＡＮＤゲート回路１５の出力が“Ｈ”にな
ると、フリップフロップ回路１７Ａのセット端子Ｓはハ
イレベル“Ｈ”となり、リセット端子ＲＥがローレベル
“Ｌ”なので、フリップフロップ回路１７Ａの出力端子
Ｑはハイレベル“Ｈ”に変化し、リレー１８が励磁（オ
ン）される。

【００３８】このことにより、図２に示す制御回路にお
いては安全スイッチ群１と安全確認リレー２との間に挿
入されているリレー１８の常閉接点１８ｂが開路するの
で、安全スイッチ群１のかご内安全スイッチ１Ａ、ピッ
ト安全スイッチ１Ｂの操作に関係なく、安全確認リレー
２が消磁（オフ）されてその接点２ａが開路し、制御電
源母線Ｐ，Ｎへの通電が断たれる。

【００３９】従って、上昇運転リレー１０、下降運転リ
レー１１とも励磁されることはない。また、同様にブレ
ーキコイル１２も通電されることはないので、機械的に
ブレーキが利いた状態にあり、電動機が起動することは
ない。

【００４０】ここで、リレー１８を解除（オフ）するに
は、この状態でリセット釦１６を押してフリップフロッ
プ回路１７Ａのリセット端子ＲＥをハイレベル“Ｈ”に
変化させても図３に示す真理値からも分かるように解除
されない。

【００４１】そこで、このフリップフロップ回路１７Ａ
を解除するには、点検運転に操作して点検運転切替スイ
ッチ５Ａを開路するか、最下階乗場の戸を閉じて最下階
乗場戸閉検出スイッチ３ＡＡを開路するしかない。

【００４２】上記第１の実施例では、図１に示すリレー
１８の常閉接点１８ｂ１を安全スイッチ群１に直列に設
けたが、図４に示すようにリレー１８の常閉接点１８ｂ
２をかご戸閉検出スイッチ４と点検運転切替スイッチ５
の可動側接点との間に設けると共に、常開接点１８ａを
かご戸閉検出スイッチ４と点検運転用リモコンスイッチ
１３に接続された点検運転切替スイッチ５の他方の固定
接点との間に接続するようにしてもよい。

【００４３】このような構成のエレベータの制御装置と
しても、図１に示すリレー１８が励磁されるとその常閉
接点１８ｂ１が開路し、常開接点１８ａが開路するの
で、乗場やかごに設けた呼び登録釦よりの情報で方向検
出リレーが励磁されその接点６ａ又は７ａが閉路しても
上昇運転リレー１０又は下降運転リレー１１が励磁され
ることはないので、点検運転用リモコンスイッチ１３を
操作する以外はかごが動くことはない。

【００４４】図５は、本発明の第２の実施例における最
下階乗場の戸開閉状態を検出する検出回路を示すもの
で、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる点について述べる。

【００４５】第２実施例における検出回路においては、
図５に示すようにＤ形フリップフロップ回路１７Ｂを用
い、その入力端子Ｄに図１と同様にＡＮＤ回路１５の出
力端を接続する。また、常開接点とこの接点に並列の常
閉接点とを有する安全スイッチ１ＢＢの一端をプラス側
の制御電源母線Ｐ１に接続し、その他端をエッジ検出ゲ
ート１７Ｃを直列に介してフリップフロップ１７Ｂのク
ロック（ＣＫ）端子に接続する。さらに、リセット釦１
６の出力をフリップフロップ回路１７Ｂのクリア端子Ｃ
ＬＲに与えるようにしたものである。

【００４６】このような構成の検出回路において、Ｄ形
フリップフロップ回路１７Ｂの各端子レベルは図６に示
す真理値のように変化する。いま、クリア端子ＣＬＲが
ローレベル“Ｌ”のとき、つまりリセット釦１６を操作
していないときには入力端子Ｄの入力レベルをクロック
端子ＣＫの立上がりにより検出し、出力端子Ｑに出力す
るものである。

【００４７】また、リセット釦１６の操作によりクリア
端子ＣＬＲにハイレベル“Ｈ”を入力すると入力端子Ｄ
及びクロック端子ＣＫの入力の如何に関わらず出力端子
Ｑはローレベル“Ｌ”にクリアされる。

【００４８】ここで、エッジ検出ゲート１７Ｃはピット
安全スイッチをオン、又はオフ操作したときのみ一定周
期のハイレベル“Ｈ”を出力するものである。このよう
な検出回路を構成し、そのリレー１８の出力接点を図２
に示すように常閉接点１８ｂ１として安全スイッチ群１
に直列に設けるか、図４に示すように常閉接点１８ｂ
２、常開接点１８ａとしてかご戸閉検出スイッチ４と点
検運転切替スイッチ５の可動側接点との間及び他方の固
定接点との間に設けることにより、第１の実施例と同様
に作業者の安全を確保することができる即ち、図５にお
いて、ＡＮＤゲート回路１５の出力をピット安全スイッ
チ１ＢＢの操作時に保持するため、作業車がピット内に
はいるときにフリップフロップ回路１７Ｂの出力端子Ｑ
をハイレベル“Ｈ”にして、リレー１８を励磁し、ピッ
トより出るときに解除するだけでよいので、使い勝手の
よいものとなる。

【００４９】図７は、本発明の第３の実施例における最
下階にかごが無く、最下階の乗り場の戸が開いている間
にピット安全スイッチの操作の有無を検出し、操作され
なかった場合は戸閉後の運転を抑制する制御回路を示す
ものである。

【００５０】図７において、Ｐ１，Ｎ１は制御電源母線
で、その一方の制御電源母線Ｐ１に点検運転時に開路す
る点検運転切替スイッチ５Ａ、最下階にかごがあるとき
開路し、無いときには閉路する最下階かご位置検出スイ
ッチ１４、乗場戸開で閉路する扉閉検出スイッチ３ＡＡ
ｂの直列回路の一端を接続し、その他端をキープリレー
１９のセット端子Ｓに接続すると共に、最下階かご位置
検出スイッチ１４と扉閉検出スイッチ３ＡＡｂの直列接
点間に乗場戸閉で開路する扉開検出スイッチ３ＡＡａと
後述するリレー２０の常開接点２０ａ１の直列回路の一
端を接続し、その他端をキープリレー１９のリセット端
子Ｒに接続する。また、このキープリレー１９の出力端
子を他方の制御電源母線Ｎ１に接続する。

【００５１】１ＢＢは可動側接点Ｃと２個の固定接点
Ａ，Ｂを有するピット安全スイッチで、このピット安全
スイッチ１ＢＢの可動側接点Ｃを一方の制御電源母線Ｐ
に接続し、固定接点Ａにリレー２２Ａの常閉接点２２Ａ
ｂを介してリレー２１Ａの一端を接続し、このリレー２
１Ａの他端を他方の制御電源母線Ｎ１に接続する。ま
た、常閉接点２２Ａｂ及びリレー２１Ａの直列回路に並
列に逆流防止用のダイオード２４Ａ，抵抗器２５Ａ及び
リレー２２Ａを直列接続すると共に、リレー２２Ａに並
列にコンデンサ２３Ａを接続する。

【００５２】同様に固定接点Ｂにリレー２２Ｂの常閉接
点２２Ｂｂを介してリレー２１Ｂの一端を接続し、この
リレー２１Ｂの他端を他方の制御電源母線Ｎ１に接続す
る。また、常閉接点２２Ｂｂ及びリレー２１Ｂの直列回
路に並列に逆流防止用のダイオード２４Ｂ，抵抗器２５
Ｂ及びリレー２２Ｂを直列接続すると共に、リレー２２
Ｂに並列にコンデンサ２３Ｂを接続する。

【００５３】また、２０はピット安全スイッチ操作検出
リレーで、この操作検出リレー２０の一端を前記リレー
２１Ａの常開接点２１Ａａ及びリレー２１Ｂの常開接点
２１Ｂａの並列回路に介して制御電源母線Ｐ１に接続
し、操作検出リレー２０の他端を制御電源母線Ｎ１に接
続する。そして、操作検出リレー２０の常開接点２０ａ
２及びキープリレー１９の常開接点１９ａを常開接点２
１Ａａ及び２１Ｂａの並列回路に並列に直列接続する。

【００５４】一方、図８はキープリレー１９の常閉接点
１５ｂ１により動力を切るようにした制御回路を示すも
ので、従来と同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、ここでは異なる点についてのみ述べる。

【００５５】図８においては、キープリレー１９の常閉
接点１９ｂ１を安全確認リレー２に直列に挿入するよう
にしたものである。次に上記のように構成されたエレベ
ータ制御装置の作用を説明する。

【００５６】まず、作業者がかご内安全スイッチ及び点
検運転切替スイッチを操作しない場合において、ピット
内に入る場合について述べる。この場合には最下階にか
ごがないので、位置検出スイッチ１４は閉路しており、
最下階乗場戸を開けたことにより検出スイッチ３ＡＡｂ
が開路から閉路し、キープリレー１９のセット端子Ｓに
電圧が加わり、キープリレー１９はオンする。このこと
により図８に示す安全確認リレー２に直列に設けられた
キープリレー１９の常閉接点１９ｂ１が開路することに
より、この安全確認リレー２がオフし、その接点２ａが
開放するので、電源がしゃ断される。

【００５７】次に乗場戸を開けたままピット安全スイッ
チをＢ端子側からＡ端子側に操作したとする。すると、
操作直後は図９に示すようにリレー２１Ａはワンショッ
トの出力を発生することになる。その結果、常開接点２
１Ａａが閉路し、リレー２０がオンし、且つ常開接点２
０ａ２、１９ａの閉路により常開接点２１Ａａが開路し
てもオン状態を保持するものである。

【００５８】作業者はピット内に入り、乗場戸を閉め
る。このことにより戸閉検出スイッチ３ＡＡａは開路か
ら閉路し、リレー２０の常開接点２０ａ１を通してキー
プリレー１０のリセット端子Ｒに電圧が加わり、リセッ
トするが、このとき作業者はピット安全スイッチ１ＢＢ
を操作しているため、安全確認リレー２はオフを継続し
ているものである。

【００５９】また、万一作業者がピット安全スイッチ１
ＢＢを操作していなければ、キープリレー１９はオンを
保持し、安全確認リレー２はオフをし続けるたので、か
ごが動き出すことはない。

【００６０】なお、作業者がピット内から乗場に出た場
合の操作及び開路動作は同一のため、省略する。図１０
は本発明の第４の実施例を示し、図８と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点に
ついてのみ述べる。

【００６１】第４の実施例では、図１０に示すようにか
ご戸閉検出スイッチ４と点検運転切替スイッチ５の可動
接点との間に図５に示すキープリレー１９の常閉接点１
９ｂ２を挿入すると共に、かご戸閉検出スイッチ４と点
検運転切替スイッチ５の点検運転用リモコンスイッチ側
の固定接点との間にキープリレー１９の常開接点１９ａ
を設けるようにしたものである。

【００６２】このような構成の制御回路においても、キ
ープリレー１９により点検運転に切替えることで、前述
同様の機能を得ることができる。即ち、かごを動かすに
は点検運転用リモコンを操作する方法しかないためであ
る。

【００６３】さらには、戸閉時にキープリレー１９がリ
セットされていない場合、つまりピット安全スイッチが
操作されなかった場合にベルやブザーによって警報を発
報することも容易にできるものである。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ピッ
ト内での作業を行うに際して安全確認スイッチ群に対し
て人為的操作ミスがあったとしても作業者を回避させる
ことが可能となり、作業者の安全を確保することができ
るエレベータの制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの制御装置の第１の実
施例における最下階乗場の戸開閉状態の検出回路を示す
構成図。

【図２】同実施例の制御回路を示す結線図。

【図３】図１に示す検出回路の入出力による真理値を示
す説明図。

【図４】同実施例の制御回路の変形例を示す結線図。

【図５】本発明の第２の実施例における最下階乗場の戸
開閉状態の検出回路を示す構成図。

【図６】図５に示す検出回路の入出力による真理値を示
す説明図。

【図７】本発明の第３の実施例において、ピット安全ス
イッチが操作されなかった場合の戸閉後の運転を抑制す
る制御回路を示す結線図。

【図８】同実施例の最下階乗場の戸開閉状態の検出回路
を示す構成図。

【図９】同実施例におけるキープリレーの動作を説明す
るためのタイムチャート。

【図１０】本発明の第４の実施例の最下階乗場の戸開閉
状態の検出回路を示す構成図。

【図１１】従来のエレベータの制御装置における制御回
路を示す結線図。

【図１２】ピット作業時における作業手順を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１……安全スイッチ群、１Ａ……かご内安全スイッチ、
１Ｂ……ピット安全スイッチ、２……安全確認リレー、
３……乗場戸閉検出スイッチ群、３Ａ〜３Ｘ……各階乗
場戸閉検出スイッチ、４……かご戸閉検出スイッチ、
５，５Ａ……点検運転切替スイッチ、６ａ，７ａ……方
向検出リレー接点、８，９……終端階方向制限スイッ
チ、１０……上昇運転リレー、１１……下降運転リレ
ー、１２……ブレーキコイル、１３……点検運転用リモ
コンスイッチ、１３Ａ〜１３Ｃ……押釦スイッチ、３Ａ
Ａ……最下階乗場戸閉検出スイッチ、１４……最下階か
ご位置検出スイッチ、１５……ＡＮＤゲート回路、１６
……リセット釦、１７Ａ……フリップフロップ回路、１
７Ｂ……Ｄ形フリップフロップ回路、１７Ｃ……エッジ
検出ゲート回路、１８……リレー、１９……キープリレ
ー、２０，２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ……リレ
ー、２３Ａ，２３Ｂ……コンデンサ、２４Ａ，２４Ｂ…
…ダイオード、２５Ａ，２５Ｂ……抵抗器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が
閉じていることを条件に乗場やかごからの呼び信号によ
り運転方向を検出する運転方向検出手段と、この運転方
向検出手段によりかごの運転方向が検出されたときのみ
電源により励磁して前記かごを駆動する駆動源の制動を
解除する制動手段と、かご内の操作盤に設けたかご内安
全スイッチ、ピット内に設けられ乗場の出入口の戸の位
置にかごが停止していないことを条件に鍵により戸開し
て乗場側より操作されるピット安全スイッチを含む安全
スイッチ群を有し、且つこれらかご内安全スイッチ又は
ピット安全スイッチが開放されると前記電源をしゃ断す
る安全装置とを備えたエレベータの制御装置において、
最下階にかごが停止していないとき最下階の乗場の戸が
開いたことを検出すると動作してその出力により前記電
源をしゃ断し、また解除操作されるとその動作が復帰す
る最下階戸開検出手段を設けたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置。
【請求項２】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が
閉じていることを条件に乗場やかごからの呼び信号によ
り起動して運転方向を検出する運転方向検出手段と、こ
の運転方向検出手段によりかごの運転方向が検出された
ときのみ電源により励磁して前記かごを駆動する駆動源
の制動を解除する制動手段と、かご内の操作盤に設けた
かご内安全スイッチ、ピット内に設けられ乗場の出入口
の戸の位置にかごが停止していないことを条件に鍵によ
り戸開して乗場側より操作されるピット安全スイッチを
含む安全スイッチ群を有し、且つこれらかご内安全スイ
ッチ又はピット安全スイッチが開放されると前記電源を
しゃ断する安全装置とを備えたエレベータの制御装置に
おいて、最下階にかごが停止していないとき最下階の乗
場の戸が開いたことを検出すると動作してその出力によ
り前記運転方向検出手段の起動を抑制し、また解除操作
されるとその抑制が解除される最下階戸開検出手段を設
けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が
閉じていることを条件に乗場やかごからの呼び信号によ
り運転方向を検出する運転方向検出手段と、この運転方
向検出手段によりかごの運転方向が検出されたときのみ
電源により励磁して前記かごを駆動する駆動源の制動を
解除する制動手段と、かご内の操作盤に設けたかご内安
全スイッチ、ピット内に設けられ乗場の出入口の戸の位
置にかごが停止していないことを条件に鍵により戸開し
て乗場側より操作されるピット安全スイッチを含む安全
スイッチ群を有し、且つこれらかご内安全スイッチ又は
ピット安全スイッチが開放されると前記電源をしゃ断す
る安全装置とを備えたエレベータの制御装置において、
最下階にかごが停止していないとき最下階の乗場の戸が
開いたことを検出し、且つ前記安全装置の各安全スイッ
チの操作状態が変化していないことの確認信号が入力さ
れると動作してその出力により前記電源をしゃ断し、ま
た解除操作されるとその動作が復帰する最下階戸開検出
手段を設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が
閉じていることを条件に乗場やかごからの呼び信号によ
り起動して運転方向を検出する運転方向検出手段と、こ
の運転方向検出手段によりかごの運転方向が検出された
ときのみ電源により励磁して前記かごを駆動する駆動源
の制動を解除する制動手段と、かご内の操作盤に設けた
かご内安全スイッチ、ピット内に設けられ乗場の出入口
の戸の位置にかごが停止していないことを条件に鍵によ
り戸開して乗場側より操作されるピット安全スイッチを
含む安全スイッチ群を有し、且つこれらかご内安全スイ
ッチ又はピット安全スイッチが開放されると前記電源を
しゃ断する安全装置とを備えたエレベータの制御装置に
おいて、最下階にかごが停止していないとき最下階の乗
場の戸が開いたことを検出し、且つ前記安全装置の各安
全スイッチの操作状態が変化していないことの確認信号
が入力されると動作してその出力により前記運転方向検
出手段の起動を抑制し、また解除操作するとその抑制が
解除される最下階戸開検出手段を設けたことを特徴とす
るエレベータの制御装置。
【請求項５】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が
閉じていることを条件に乗場やかごからの呼び信号によ
り起動して運転方向を検出する運転方向検出手段と、こ
の運転方向検出手段によりかごの運転方向が検出された
ときのみ電源により励磁して前記かごを駆動する駆動源
の制動を解除する制動手段と、かご内の操作盤に設けた
かご内安全スイッチ、ピット内に設けられ乗場の出入口
の戸の位置にかごが停止していないことを条件に鍵によ
り戸開して乗場側より操作されるピット安全スイッチを
含む安全スイッチ群を有し、且つこれらかご内安全スイ
ッチ又はピット安全スイッチが開放されると前記電源を
しゃ断する安全装置とを備えたエレベータの制御装置に
おいて、最下階にかごが停止していないとき最下階の乗
場の戸が開いていることを条件に前記ピット安全スイッ
チの操作を監視し、操作状態に変化がないときのみ出力
信号を送出する監視手段と、この監視手段の出力信号に
より前記運転方向検出手段の起動を抑制する手段と、最
下階の乗場の戸が閉じたことを条件に前記起動抑制手段
の出力を解除する解除手段を設けたことを特徴とするエ
レベータの制御装置。
【請求項６】かご及び各階乗場の全ての出入口の戸が
閉じていることを条件に乗場やかごからの呼び信号によ
り起動して運転方向を検出する運転方向検出手段と、こ
の運転方向検出手段によりかごの運転方向が検出された
ときのみ電源により励磁して前記かごを駆動する駆動源
の制動を解除する制動手段と、かご内の操作盤に設けた
かご内安全スイッチ、ピット内に設けられ乗場の出入口
の戸の位置にかごが停止していないことを条件に鍵によ
り戸開して乗場側より操作されるピット安全スイッチを
含む安全スイッチ群を有し、且つこれらかご内安全スイ
ッチ又はピット安全スイッチが開放されると前記電源を
しゃ断する安全装置とを備えたエレベータの制御装置に
おいて、最下階にかごが停止していないとき最下階の乗
場の戸が開いていることを条件に前記ピット安全スイッ
チの操作を監視し、操作状態に変化がないときのみ出力
信号を送出する監視手段と、この監視手段の出力信号に
より警報を発報する警報発生手段と、前記監視手段の出
力信号により前記運転方向検出手段の起動を抑制する手
段と、最下階の乗場の戸が閉じたことを条件に前記起動
抑制手段の出力を解除する解除手段を設けたことを特徴
とするエレベータの制御装置。