ES2342057T3 - Dispositivo de transporte para billetes de banco. - Google Patents
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Abstract
Método para desplazar un billete de banco (12) que incluye la etapa de: establecer contacto con el billete de banco por medio de superficies (14,16,18; 60,62,64; 72,74,76; 80,82; 84; 166,168,170) que definen un intersticio de una configuración predeterminada, que es más ancho que el grueso del billete de banco y de una configuración no lineal, de manera que produce el doblado del billete de banco visto en la dirección de transporte, de manera que la fuerza mediante la que el billete de banco es sujetado depende de la rigidez del billete de banco, caracterizado porque el método incluye la etapa adicional de alinear el billete de banco por medio del desplazamiento del billete de banco contra una superficie de referencia (200,204) orientada en la dirección del recorrido del billete de banco, de manera que el billete de banco gira.
Description
Dispositivo de transporte para billetes de
banco.
La presente invención se refiere al transporte
de billetes de banco o de otros documentos de valor que son
denominados simplemente billetes de banco. La invención se
describirá en relación con los dispositivos de cambio de billetes
de banco que son utilizados en las máquinas de cambio y de
expendición para recibir, transportar, almacenar y distribuir
billetes de banco.
Concretamente la invención trata de la recepción
y la alineación de billetes de banco. La recepción de billetes de
banco implica establecer contacto inicial con el billete de banco
por medio del mecanismo del dispositivo de cambio. La alineación es
necesaria para que el billete de banco tenga la orientación correcta
cuando es transportado a otras unidades funcionales del dispositivo
de cambio, tales como un dispositivo de aceptación, donde el
billete de banco es verificado. Un error de alineación del billete
de banco puede producir un atasco del mecanismo en el dispositivo
de cambio y una verificación incorrecta.
En la técnica se conocen un cierto número de
métodos y aparatos asociados para la recepción de billetes de
banco. El método más corriente es pinzar el billete entre dos
rodillos y desplazar el billete haciendo girar los rodillos. A
continuación, el billete de banco al ser desplazado se alinea contra
una superficie de referencia, de manera que la reacción de la
superficie contra el billete en movimiento hace que el billete gire
y de este modo se alinee con la superficie de referencia.
Este método presenta un cierto número de
inconvenientes. La fuerza ejercida por los rodillos en el billete
de banco es constante. Los billetes de banco son de calidad
variable, y un billete de banco de calidad deficiente es menos
rígido que un billete de banco de mejor calidad. A veces, puede
producirse un atasco en el mecanismo de recepción o de alineación
cuando un billete de banco de calidad deficiente es desplazado
contra una superficie de referencia haciendo que el billete de
banco se doble en vez de girar, dando como resultado un error de
alineación del billete y el atasco consiguiente. Una desventaja
adicional es que en el mecanismo de recepción pueden introducirse
objetos rígidos, tales como tarjetas de crédito, que pueden atascar
el mecanismo.
Sin embargo es deseable utilizar una fuerza tan
grande como sea posible para desplazar el billete de banco para
asegurar que el billete de banco esté alineado correctamente.
Otro método de recepción de billetes de banco
implica la creación de una aspiración mediante la utilización de un
ventilador para desplazar el aire. La fuerza de aspiración se
utiliza en este caso para acoplar el billete de banco con una cinta
de accionamiento. Aunque esta disposición disminuye los incidentes
debidos a los atascos, los billetes de banco que están arrugados o
que tienen pliegues en sentido longitudinal pueden seguir
produciendo atascos.
El documento
WO-A-02/49945 da a conocer un
aparato para transportar un billete de banco que incluye una
trayectoria de transporte curvada, de modo que un billete de banco
que está siendo transportado se curva para aumentar su rigidez.
Los documentos
USA-A-4 106 767,
EP-A-0 749 926 y
EP-A-1 167 260 dan a conocer
aparatos para el transporte de documentos en los que los documentos
son plegados para facilitar el proceso de transporte.
El documento
EP-A-0 749 926 da a conocer un
aparato para apilar billetes de banco que incluye medios para
transportar billetes de banco en una configuración deformada para
reducir la fricción entre los billetes de banco situados encima o
superpuestos.
Es deseable disponer de un mecanismo de
recepción y de alineación de billetes de banco que impida la entrada
de objetos rígidos y que evite atascos causados por los billetes de
banco de calidad deficiente.
Aspectos de la invención se exponen en las
reivindicaciones adjuntas.
En una realización preferente, un dispositivo de
transporte de billetes de banco establece contacto con un billete
de banco con una fuerza que depende de la rigidez del mismo.
Preferentemente, el dispositivo de transporte
establece contacto con el billete de banco por fricción y curva el
mismo de tal modo que la fuerza de fricción entre el dispositivo de
transporte y el billete de banco depende de la rigidez del
billete.
El dispositivo de transporte del billete de
banco puede establecer contacto con el billete de banco en una
serie de puntos.
El dispositivo de transporte de billetes de
banco puede desplazar además el billete de banco contra una primera
superficie de referencia, de manera que el billete de banco gira
moviéndose con respecto, por lo menos, a uno de los puntos.
Los puntos están dispuestos preferentemente para
conseguir la distancia máxima entre un punto de rotación y un punto
de contacto del billete de banco con la superficie de
referencia.
El dispositivo de transporte de billetes de
banco puede desplazar el billete de banco contra cualquiera de las
dos superficies de referencia y los puntos pueden estar dispuestos
de tal modo que una fuerza debida al dispositivo de transporte sea
aplicada cerca del centro del billete de banco cuando se hace
girar.
El dispositivo de transporte de billetes de
banco puede definir una trayectoria del billete de banco que incluye
una serie de contactos que establecen contacto con un billete de
banco, acoplándose por lo menos dos de los contactos con el billete
de banco en lados opuestos del mismo.
Los puntos de contacto pueden formar parte de
una superficie ondulada. En una realización preferente, la
trayectoria del billete de banco está definida mediante dos
superficies separadas complementarias. Las superficies pueden estar
separadas mediante un intersticio que define una trayectoria del
billete de banco, el cual puede estar comprendido dentro de un
margen de 0,1 mm a 3 mm y preferentemente es de 1,5 mm. Esta
distancia dependerá, entre otras cosas, del número de puntos de
contacto y del coeficiente de fricción del material de los puntos
de contacto.
El dispositivo de transporte puede incluir, por
lo menos, dos levas, estableciendo contacto cada una de ellas con
el billete de banco en un punto. Preferentemente, una primera leva
establece contacto con el billete en dos posiciones separadas y una
segunda leva establece contacto con el billete de banco en un tercer
punto situado en la cara opuesta del billete de banco, y las levas
giran para desplazar el billete de banco.
En otra realización adicional preferente, el
dispositivo de transporte de billetes de banco incluye una serie de
rodillos ondulaciones que giran para desplazar el billete de
banco.
En otra realización adicional preferente, un
dispositivo de transporte de billetes de banco está dispuesto de
forma que incluye dos superficies complementarias opuestas que
forman una entrada, de las cuales por lo menos una se mueve para
desplazar un billete de banco e incluye medios para impedir la
introducción de un objeto en la entrada, por lo menos cuando una
superficie es estacionaria.
En otra realización adicional preferente, un
dispositivo de transporte de billetes de banco está dispuesto de
tal modo que incluye medios para limitar el movimiento del billete
de banco cuando la fuerza con la que es desplazado el billete de
banco supera un límite predeterminado. El dispositivo de transporte
puede incluir además medios para detectar la fuerza y medios para
impedir el movimiento del billete de banco cuando la fuerza
detectada supera el límite predeterminado.
El movimiento del billete de banco puede ser
impedido ralentizando el billete de banco, mediante la detención o
la inversión del movimiento del billete de banco.
En una realización adicional preferente, el
dispositivo de transporte de billetes de banco actúa como un
dispositivo de recepción de billetes de banco, y el billete es
rechazado si la fuerza supera el límite predeterminado.
Preferentemente, los medios para limitar el
movimiento incluyen un primer engranaje que puede acoplarse con un
segundo engranaje mediante medios de desviación, de modo que el
límite predeterminado se determina mediante una fuerza requerida
para vencer la fuerza de desviación y desacoplar el primer engranaje
del segundo engranaje.
Los medios de limitación pueden incluir un
primer trinquete acoplado con un segundo trinquete.
Los medios de limitación pueden incluir además,
o pueden incluir de forma alternativa, un motor eléctrico con el
que se impide el movimiento del billete de banco por medio de la
limitación de la corriente suministrada al
motor.
motor.
Una realización adicional preferente incorpora
un dispositivo de recepción y un dispositivo de alineación de
billetes de banco.
En los dibujos y en la descripción adjunta
siguiente se utilizan numerales similares para indicar
características comunes.
Las disposiciones según la invención serán
descritas a continuación a modo de ejemplo, haciendo referencia a
los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista esquemática que muestra
el funcionamiento de un dispositivo de transporte de billetes de
banco según la invención;
la figura 2 es una vista en planta del aparato
de la figura 1 dispuesto para funcionar en un primer modo;
la figura 3 es una vista en planta del aparato
de la figura 1 dispuesto para funcionar en un segundo modo;
la figura 4 es una vista esquemática de un
dispositivo de transporte de billetes de banco según una realización
de la invención;
la figura 5 es una vista esquemática de un
dispositivo de transporte de billetes de banco según una realización
adicional de la invención;
la figura 6 es una vista esquemática de un
dispositivo de transporte de billetes de banco, según otra
realización adicional de la invención;
la figura 7 es una vista superior del
dispositivo de transporte de la figura 6 que ha sido instalado en un
soporte;
la figura 8 es una vista esquemática de un
dispositivo de transporte de billetes de banco según una realización
adicional preferente;
la figura 9 es una vista esquemática adicional
del dispositivo de transporte de billetes de banco de la figura
8;
la figura 10 es una vista esquemática adicional
de un limitador de par para ser utilizado con un dispositivo de
transporte de billetes de banco;
la figura 11 es una vista, desde el extremo, de
un dispositivo de recepción y alineación de billetes de banco,
según la invención, que incorpora el mecanismo de la figura 6;
la figura 12 es una vista superior del
dispositivo de la figura 8; y
la figura 13 es una vista isométrica del
dispositivo de la figura 8.
Haciendo referencia a la figura 1, un
dispositivo de transporte (10) de billetes de banco funciona
mediante el establecimiento de contacto por fricción de un billete
de banco (12) por tres elementos (14), (16) y (18). Los elementos
(14), (16) y (18) se mueven para desplazar los billetes de banco
(12) en una dirección deseada. Estos elementos se mueven en un
plano perpendicular o en un plano paralelo al plano del dibujo para
desplazar el billete de banco. Sin embargo, el funcionamiento de la
invención no depende de la dirección de este movimiento. Ambos
modos de funcionamiento están descritos más adelante con referencia
a las figuras 2 y 3.
(X) es la distancia entre los elementos (16) y
(14), (Y) es la distancia entre los elementos (14) y (18) y (D) el
grado de superposición entre el elemento (14) y los elementos (16) y
(18) en el plano definido mediante el billete de banco (12), y
define la magnitud en la que los billetes de banco están deformados.
La magnitud de la fuerza que se ejerce mediante los elementos (14),
(16) y (18) sobre el billete de banco (12) dependerá de las
distancias (X), (Y) y (D) y de la rigidez del billete (12). Si se
mantienen constantes las distancias (X), (Y) y (D), la fuerza
dependerá solamente de la rigidez del billete.
La figura 2 es una vista en planta de un
desviador (20) incorporado en el aparato de la figura 1, mostrando
un primer modo de funcionamiento del aparato. Los elementos (14),
(16) y (18) se mueven mediante rotación en un plano perpendicular
al plano del dibujo de la figura 1, y el billete de banco (12) es
desplazado en la dirección de la flecha (22). Esto es parte del
proceso de la recepción del billete de banco (12) mediante el
desviador (20). Este movimiento hará que el lado (24) del billete de
banco entre en contacto con una superficie de referencia tal como
una esquina (26) del desviador. A medida que el billete de banco va
siendo desplazado, la reacción de la esquina (26) contra el billete
de banco (12) favorecerá que el billete de banco gire en la
dirección de la flecha (28) con una fuerza que depende de una
distancia (R) entre la esquina (26) y un punto (30) alrededor del
cual gira el billete de banco.
La figura 3 muestra el aparato de la figura 1
instalado en un dispositivo de alineación (30). En este modo de
funcionamiento, los elementos (14), (16) y (18) giran en un plano
paralelo al plano del dibujo de la figura 1 para mover el billete
de banco (12) en la dirección de la flecha (32). Este movimiento
lleva una esquina (34) del billete de banco (12) a establecer
contacto con una superficie de referencia (36), haciendo que gire en
la dirección de la flecha (38).
La fuerza que hace que el billete de banco (12)
gire alrededor de un punto (40) es proporcional a la distancia (R')
entre la esquina (34) y el punto (40).
Tal como se ha descrito anteriormente, los
elementos (14), (16) y (18) establecen contacto con el billete de
banco con una fuerza que depende de la rigidez del billete de banco
y esto permite el movimiento del billete de banco con respecto a
cualquiera de estos puntos, lo que permite que los billetes de banco
giren. Las posiciones de los puntos (30) y (40) alrededor de los
cuales gira el billete de banco variarán. Éstas pueden estar
situadas en el punto de contacto de cualquiera de los elementos
(14), (16) ó (18) con el billete de banco, o (si el billete de banco
se mueve con respecto a los tres elementos) pueden estar situados
entre estos puntos de contacto.
Por consiguiente, es posible disponer las
distancias (X), (Y) y (D) (figura 1) así como la posición de los
elementos (14), (16) y (18) con respecto a la esquina (26) o a la
superficie de referencia (36), de tal modo que para cualquier
billete de banco la fuerza de rotación debida al movimiento contra
la esquina (26) o contra la superficie de referencia (36) vencerá
la fuerza ejercida por los elementos (14), (16) y (18) haciendo que
el billete de banco se mueva con respecto a uno o varios de estos
puntos y gire. De este modo puede impedirse el plegado o el doblado
no deseable del billete de banco.
Para una disposición determinada, tal como la
mostrada en las figuras 1 y 2, un billete de banco menos rígido
estará sometido a una fuerza menor, al entrar en contacto con la
esquina (26) o la superficie de referencia -36), a la que estaría
sometido un billete de banco más rígido. Por consiguiente, un
billete de banco menos rígido será menos susceptible de plegado o
doblado no deseados que lo que sería en una disposición que
condujera todos los billetes de banco con una fuerza
invariable.
En cada disposición es posible que esté
dispuesta más de una superficie de referencia (o esquina) contra la
que reacciona el billete de banco para producir la rotación. Además,
para favorecer esta rotación, la dirección del movimiento del
billete de banco puede estar inclinada con respecto a una superficie
de referencia determinada.
Aunque las figuras 1, 2 y 3 muestran tres
elementos (14), (16) y (18) que establecen contacto con el billete
de banco (12), los principios descritos anteriormente son igualmente
aplicables a dispositivos de transporte de billetes de banco que
incluyen un mayor número de puntos de contacto con un billete de
banco.
Las figuras 4 a 10 muestran diversas
realizaciones que incorporan los principios expuestos
anteriormente.
La figura 4 muestra un dispositivo (50) de
transporte de billetes de banco. Una primera leva (52) gira en la
dirección de la flecha (54) y una segunda leva (56) gira en la
dirección de la flecha (58). La leva (56) está formada con una
parte excéntrica que incluye dos lóbulos (60) y (62) que
complementan un lóbulo (64) de la parte excéntrica de la leva (52).
Los lóbulos (60), (62) y (64) deforman el billete de banco de la
manera descrita en relación con la figura 1 y corresponden a los
elementos (14), (16) y (18) de la figura 1. Con referencia a la
ilustración esquemática de la figura 1, los lóbulos (60), (62) y
(64) se mueven en una dirección paralela al plano del dibujo.
A medida que las levas (52) y (56) giran en las
direcciones indicadas, el billete de banco (12) es desplazado en la
dirección de la flecha (66) con una fuerza que depende de la rigidez
del billete de banco.
La figura 5 muestra un dispositivo adicional de
transporte (70) de billetes de banco en el que tres rodillos (72),
(74) y (76) establecen contacto por fricción con el billete de banco
(12). A medida que los rodillos (72), (74) y (76) giran en la
dirección de las flechas (78), (80) y (82) respectivas, el billete
de banco (12) es desplazado en la dirección de la flecha (84) con
una fuerza que depende de la rigidez. En esta realización, los
rodillos (72), (74) y (76) corresponden a los elementos (14), (16) y
(18) de la figura 1.
La figura 6 muestra una realización adicional de
la invención. Dos rodillos de recepción (80) y (82) están formados
con partes salientes (84) y partes entrantes (86) para formar
ondulaciones. Los rodillos de recepción (80) y (82) están
dispuestos de tal modo que las partes salientes (84) respectivas de
un rodillo se complementan con las partes entrantes (86) del otro
rodillo. Siempre que exista un cierto grado de superposición entre
las respectivas partes salientes y entrantes de los rodillos de
recepción (80) y (82), el billete de banco (12) establece contacto
por fricción mediante las partes salientes y entrantes de la forma
descrita en la figura 1. Las partes salientes (84) y entrantes (86)
de los rodillos corresponden a los elementos (14), (16) y (18) de
la figura 1.
Los rodillos (80) y (82) definen un intersticio
(D') a través del cual es desplazado el billete de banco (12).
Variando el tamaño del intersticio (D') varía la fuerza con la que
los rodillos establecen contacto con el billete de banco. El tamaño
del intersticio en la realización mostrada es de 0,2 mm, pero debe
comprenderse que un cierto número de otros factores tales como los
coeficientes de fricción de los rodillos (80) y (82) influyen
asimismo en la fuerza con la que es desplazado el billete de banco.
Por consiguiente, el tamaño del intersticio (D') puede ser
modificado para compensar de este modo otros factores.
Los rodillos de recepción (80) y (82) giran
alrededor de los ejes (88) y (90) respectivos en la dirección de
las flechas respectivas (92) y (94). A medida que los rodillos de
recepción (80) y (82) giran, el billete de banco establece contacto
por fricción por medio de las partes salientes y entrantes de los
rodillos y es desplazado de este modo.
Aunque existan más de tres puntos de contacto
con el billete de banco (12), la fuerza con la que es desplazado el
billete de banco depende sin embargo de la rigidez del billete de
banco.
La figura 7 es una vista en planta del mecanismo
de la figura 5 y muestra el rodillo de recepción (82) instalado en
un soporte (96) con respecto al cual gira el rodillo de recepción
(82). El rodillo gira al ser accionada la rueda dentada (98). El
soporte (96) incluye una placa (100) que está conformada para
complementar las partes salientes (84) y las partes entrantes (86)
de un rodillo de recepción (82), de manera que existe un espacio
mínimo entre la placa (100) y el rodillo de recepción (82). Esto
impide que un billete de banco establezca contacto por fricción con
el rodillo de recepción (82) y que sea envuelto alrededor del
rodillo en vez de ser transportado a la posición deseada. Para el
rodillo (80) se utiliza la misma forma geométrica.
El mecanismo de recepción mostrado en las
figuras 6 y 7 tiene la ventaja de que la trayectoria ondulada del
billete de banco definida mediante el intersticio entre los rodillos
de recepción (80) y (82) impide que objetos rígidos tales como
tarjetas de crédito sean introducidos en el mecanismo. Los rodillos
de recepción (80) y (82) pueden asimismo ser puestos en contacto
entre sí para proporcionar un cierre. Esto es útil durante un
proceso de limpieza, en particular cuando se utiliza un chorro de
agua a presión elevada.
La figura 8 representa un dispositivo de
transporte (110) de billetes de banco que incluye los rodillos (112)
y (114). Cada rodillo (112) y (114) tiene partes entrantes (116) y
salientes (118), de modo que las partes salientes (118) de un
rodillo se complementan con las partes entrantes (116) del otro
rodillo. Sujetas a cada rodillo están las ruedas dentadas (120) y
(122) correspondientes que están acopladas la una a la otra. Un
tornillo sinfín (124) accionado por el motor (126) está acoplado a
la rueda dentada (122).
El motor (126), una vez activado, hace que gire
el tornillo sinfín (124) que a su vez hace que giren las ruedas
dentadas (122) y (124). Esto hace girar los rodillos (112) y (114).
Cuando los rodillos (112) y (114) giran, puede introducirse un
billete de banco (12) en el dispositivo de transporte en la
dirección de la flecha (128), el cual es recogido a continuación
por los rodillos y desplazado en la dirección indicada por la flecha
(128).
El motor (126) incluye un freno, de manera que
el tornillo sinfín (124) no gira si el motor (126) no funciona. Por
consiguiente, un billete de banco solamente puede ser introducido
cuando el motor está activado. Esto impide la introducción no
deseada de billetes de banco o de otros objetos cuando el
dispositivo de transporte (110) no está funcionando.
El dispositivo de transporte (110) está previsto
que esté instalado en una máquina expendedora o en otro dispositivo
en el que se produce la recepción y/o el desplazamiento de billetes
de banco. Al impedir la introducción no deseada de billetes de
banco, puede controlarse el acceso a la máquina por parte de un
usuario y puede, por ejemplo, estar limitado a las horas en las que
la máquina expendedora está controlada o impedir que un usuario
intente introducir un billete de banco antes de ser autorizado a
hacerlo por la máquina expendedora.
La figura 9 es una vista adicional del
dispositivo de transporte (110) de la figura 8 que representa los
rodillos (112) y (114) con las respectivas partes salientes (118) y
entrantes (116). Las partes salientes (118) tienen muescas (130)
formadas en las mismas. Cuando se introduce un billete de banco (12)
en el dispositivo de transporte (110) en la dirección de la flecha
(132) y los rodillos (112) y (114) no están girando (cuando el motor
no está en funcionamiento), las muescas (130) actúan para impedir
que el billete de banco (12) sea introducido.
Tal como se muestra, las muescas tienen un
perfil asimétrico definido por una superficie de entrada (134) y
una superficie de tope (136). La superficie de entrada (134) actúa
para desviar la trayectoria del billete de banco, de manera que
cuando es introducido es puesto en contacto con la superficie de
tope (136). La superficie de tope (136) está orientada
substancialmente perpendicular a la superficie de entrada y cada
muesca de uno de los rodillos colabora con las partes salientes
(118) del otro de los rodillos, de modo que se impide un movimiento
adicional del billete de banco en la dirección de la flecha (132)
una vez que el borde delantero del billete de banco entra en
contacto con la superficie de tope (136). Las muescas (130) actúan
asimismo para impedir la entrada de otros objetos en el dispositivo
de transporte (110), tales como tarjetas de crédito. Las muescas
pueden estar dispuestas asimismo con un perfil simétrico.
La figura 10 representa un limitador de par
(140) de un solo sentido que se utiliza conjuntamente con los
dispositivos de transporte descritos en esta memoria o con cualquier
otro dispositivo de transporte, y es especialmente útil cuando un
documento tal como un billete de banco es desplazado con una fuerza
proporcional a la rigidez del billete de banco. Los trinquetes
(142) y (144) se acoplan uno con otro y el resorte (146) actúa
contra una superficie (no mostrada) y el trinquete (144), de modo
que los trinquetes (142) y (144) se acoplan uno con el otro con una
fuerza predeterminada.
Tal como se muestra en la figura 10, los
trinquetes (142) y (144) tienen superficies complementarias (152) y
(154) respectivas, cada una de las cuales está conformada de forma
asimétrica, de modo que la rotación de uno de los trinquetes con
respecto al otro es más fácil en la dirección de la flecha (148) que
en la dirección de la flecha (150).
En la práctica, el trinquete (144) está
conectado, por ejemplo, al rodillo (114) y el trinquete (142) es
accionado mediante un motor (no mostrado), de tal modo que un
billete de banco en contacto con los rodillos (114) y (112) es
accionado en la dirección de la flecha (148). El limitador de par
(140) actúa como un embrague y, como la fuerza con la que el
resorte (146) lleva los trinquetes (142) y (144) a acoplarse está
predeterminada, el trinquete (142) se moverá junto con el trinquete
(144) si la fuerza aplicada en la dirección de la flecha (150) es
inferior a un límite predeterminado. Si esta fuerza supera este
límite, se vencerá la fuerza de desviación del resorte (146)
haciendo que el trinquete (142) se mueva con respecto al trinquete
(144), impidiendo de este modo el movimiento del billete de
banco.
banco.
El limitador de par actúa junto con un
dispositivo de transporte de billetes de banco en el que el billete
de banco es desplazado con una fuerza que depende de su rigidez. Por
consiguiente, la fuerza antagonista del resorte (146) puede ser
escogida de tal modo que el dispositivo de transporte solamente
actúe para desplazar billetes de banco que tengan una rigidez
inferior a la predeterminada. Esto impide la entrada no deseada de
billetes de banco incorrectos y de objetos no deseados, tales como
tarjetas de crédito.
Debe comprenderse que el limitador de par
descrito anteriormente puede ser utilizado de forma ventajosa con
el dispositivo de transporte (110) descrito anteriormente con
referencia a las figuras 8 y 9; las muescas (130) de los rodillos
(112) y (114) actúan para impedir la entrada de objetos no deseados
cuando el dispositivo de transporte no está en funcionamiento y el
limitador de par (140) tiene la misma función durante el
funcionamiento del dispositivo de transporte.
Puede utilizarse un detector para determinar
cuando la fuerza requerida para desplazar el billete de banco
supera el límite predeterminado. Una vez se alcanza este límite, el
motor de accionamiento del trinquete (142) puede ser parado o
invertido. Si se invierte su sentido, el trinquete (142) se acoplará
de nuevo con el trinquete (144) y el billete de banco se moverá en
la dirección opuesta a la de la flecha (150) y será expulsado del
dispositivo de transporte.
El limitador de par descrito anteriormente es
una manera con la que el movimiento del billete de banco en el
dispositivo de transporte puede estar limitado en relación con la
fuerza necesaria para desplazar un billete de banco. La fuerza
necesaria para desplazar el billete de banco puede ser detectada
mediante detectores de fuerza conocidos. La corriente a un motor de
accionamiento de los rodillos (112) y (114) (o de cualesquiera
otros dispositivos de transporte conocidos) puede entonces estar
limitada o puede ser invertida, dependiendo de la fuerza
detectada.
Haciendo referencia a las figuras 11, 12 y 13,
un dispositivo (160) de recepción y alineación de billetes de banco
incluye los rodillos de recepción (80) y (82) que establecen
contacto y que definen una entrada del billete de banco, junto con
un desviador (no mostrado) que tiene las ruedas dentadas (98) y
(162) respectivas que están acopladas entre sí de modo que los
rodillos de recepción (80) y (82) son accionados a la misma
velocidad. Aunque el dispositivo de recepción y alineación
representado tiene los rodillos (80) y (82) de la forma descrita
con relación a las figuras 6 y 7, los rodillos (112) y (114)
descritos en relación con las figuras 8 y 9 pueden ser utilizados
asimismo de forma ventajosa con el dispositivo (160) mostrado.
El dispositivo (160) incluye además un rodillo
de sujeción (164) y tres rodillos de alineación (166), (168) y
(170). En la configuración mostrada en la figura 5, el rodillo (170)
está situado debajo y entre los rodillos (166) y (168). Un motor
(172) acciona los rodillos de alineación (166), (168) y (170) por
medio de una correa (174). El dispositivo (160) incluye asimismo
dos rodillos adicionales de sujeción (176) y (178).
Un segundo motor (180) acciona una correa (182)
que, por medio de los ejes (184), (186) y (188), acciona los
respectivos rodillos (164), (176) y (178). La correa (182) acciona
asimismo una rueda dentada (190) que, a su vez, está acoplada a una
rueda dentada (192) que acciona la rueda dentada (98) del rodillo de
recepción (80). De manera similar, la rueda dentada (190) acciona
también una rueda dentada (194) que está acoplada a la rueda
dentada (162) del rodillo de recepción (82) que es accionado de este
modo. Por consiguiente, el motor (180) controla el movimiento de
los rodillos de recepción (80) y (82) así como los rodillos de
sujeción (164), (176) y (178).
A continuación se describirá el funcionamiento
del dispositivo (160). Un billete de banco (12) (figura 12) es
introducido en la dirección de la flecha (196). Un detector (no
mostrado) detecta que el billete de banco ha sido introducido y
activa el motor (180) que hace que giren los rodillos de recepción
(80) y (82). Los rodillos de recepción establecen contacto por
fricción con el billete de banco y hacen que sea desplazado más
allá, en la dirección de la flecha (196) con una fuerza que depende
de la rigidez del billete de banco debida a la deformación del
billete producida por las superficies complementarias de los
rodillos (80) y (82). Los puntos de contacto de los rodillos (80) y
(82) con el billete de banco facilitan asimismo el deslizamiento
del billete con respecto a los rodillos. Por consiguiente, cuando el
billete de banco (12) es introducido de manera que su trayectoria
provoca una colisión con una esquina (200) del dispositivo (90), la
reacción de la esquina (200) sobre el billete de banco (12) hace
girar éste, corrigiendo de este modo su trayectoria. Esto impide el
posible doblado del billete que podría tener el resultado de que el
billete de banco quedara atascado o que no fuera verificado
correctamente. Esto se corresponde con el modo de funcionamiento
descrito anteriormente con referencia a la figura 2.
Una vez que el billete de banco ha superado los
rodillos de recepción (80) y (82), y la parte central en sentido
longitudinal del billete de banco ha llegado a la posición de los
elementos de alineación (166), (168) y (170), el motor (180) se
detiene y el motor (172) se activa, accionando los rodillos de
alineación (166), (168) y (170) y desplazando el billete de banco
en la dirección de la flecha (198). Esto hará que la esquina (202)
del billete de banco (12) establezca contacto con la superficie de
referencia (204) y que el billete de banco gire alrededor de esta
esquina hasta que su lado (206) quede alineado contra la superficie
de referencia (204). Este modo de funcionamiento se corresponde con
el descrito anteriormente con referencia a la figura 3.
Los rodillos (164) y (176) descienden y
desplazan el billete de banco de tal manera que el rodillo (114)
establece contacto con él. El rodillo (164) desplaza el billete de
banco (12) desde la recepción a los rodillos de alineación, y los
rodillos (176) y (178) desplazan el billete de banco (12) más allá.
El dispositivo (160) está generalmente instalado en un dispositivo
de cambio de billetes de banco (no mostrado) que está instalado en
una máquina expendedora (no mostrada). El billete de banco es
transportado más allá hasta un almacén de billetes de banco o a
otras zonas funcionales de la máquina expendedora.
En una realización adicional, el limitador de
par (110) descrito con referencia a la figura 10 puede ser utilizado
en el dispositivo (160) conectado a cualquiera de los rodillos (80)
u (82) o, en una realización adicional, los rodillos (112) o (114)
de las figuras 8 y 9 utilizados en vez de los rodillos (80) y
(82).
Además, el limitador de par (110) puede ser
utilizado conjuntamente con cualquiera de las disposiciones de
transporte descritas en esta memoria en las que la fuerza con que un
billete de banco es desplazado es proporcional a la rigidez del
billete de banco.
Claims (15)
1. Método para desplazar un billete de banco
(12) que incluye la etapa de:
establecer contacto con el billete de banco por
medio de superficies (14,16,18; 60,62,64; 72,74,76; 80,82; 84;
166,168,170) que definen un intersticio de una configuración
predeterminada, que es más ancho que el grueso del billete de banco
y de una configuración no lineal, de manera que produce el doblado
del billete de banco visto en la dirección de transporte, de manera
que la fuerza mediante la que el billete de banco es sujetado
depende de la rigidez del billete de banco, caracterizado
porque el método incluye la etapa adicional de
alinear el billete de banco por medio del
desplazamiento del billete de banco contra una superficie de
referencia (200,204) orientada en la dirección del recorrido del
billete de banco, de manera que el billete de banco gira.
2. Método, según la reivindicación 1, en el
que
dichas superficies definen, por lo menos, tres
puntos (14,16,18; 60,62,64; 72,74,76; 84; 166,168,170),
estableciendo contacto dos de los puntos con caras opuestas del
billete de banco; y en el que
por lo menos uno de los puntos es desplazado en
la dirección del movimiento previsto del billete de banco de modo
que, por lo menos durante el desplazamiento del billete de banco,
los puntos tienen una separación relativa fijada para cualquier
posición determinada de los puntos y para cualquier billete de banco
determinado.
3. Método, según la reivindicación 2, en el que
los puntos están dispuestos en una línea.
4. Método, según la reivindicación 2 o la
reivindicación 3, que incluye la etapa adicional de mover el billete
de banco con respecto, por lo menos, a un punto mientras se mueve
por lo menos este punto.
5. Método, según una de las reivindicaciones 2 a
4, que incluye la etapa de impedir el movimiento del billete de
banco si la fuerza requerida para mover el billete de banco supera
un límite predeterminado.
6. Dispositivo de transporte de billetes de
banco que establece contacto con un billete de banco por medio de
superficies (80,82) que definen un intersticio con una configuración
predeterminada que es más ancho que el grueso del billete de banco
y de una configuración no lineal, de modo que produce el curvado del
billete de banco visto en la dirección de transporte, de manera que
la fuerza mediante la que el billete de banco es sujetado depende
de la rigidez del billete de banco, caracterizado porque el
dispositivo de transporte del billete de banco actúa para alinear
el billete de banco, desplazando éste contra una superficie de
referencia orientada en la dirección del recorrido del billete de
banco, de modo que dicho billete de banco gira.
7. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según la reivindicación 6, que incluye, por lo menos, dos
superficies (14,16,18; 60,62,64; 72,74,76; 84; 166,168,170) que
establecen contacto por fricción con los lados opuestos de un
billete de banco (12),
estando dispuestas dichas superficies de modo
que, por lo menos durante el transporte del billete de banco, las
superficies tienen una separación relativa fijada para cualquier
posición determinada de las superficies y para cualquier billete de
banco determinado.
8. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según la reivindicación 7, en el que dichas superficies
definen por lo menos tres puntos de contacto con el billete de
banco.
9. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según la reivindicación 8, en el que el billete de banco se
mueve, por lo menos con respecto a un punto mientras está siendo
desplazado.
10. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, que incluye
un primer (80) y un segundo (82) rodillos ondulados.
11. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según la reivindicación 10, en el que el primer y el segundo
rodillos pueden acoplarse para crear un cierre.
12. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, que incluye
una primera (52) y una segunda (56) levas.
13. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, que incluye
tres rodillos (72,74,76; 166,168,170).
14. Dispositivo de transporte de billetes de
banco, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, que incluye
medios (140) para limitar el movimiento del dispositivo de
transporte si la fuerza requerida para mover el billete de banco
supera un límite predeterminado.
15. Dispositivo de cambio de billetes de banco
que comprende medios de recepción de billetes de banco y medios de
alineación de billetes de banco, comprendiendo además cada uno de
los medios de recepción y de alineación un dispositivo de
transporte de billetes de banco según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 14.
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