CN1753821B - 钞票传送器 - Google Patents

Abstract

一种钞票传送器，包括用来传送钞票的活动装置，该装置与该钞票至少三点摩擦接合，因而驱动钞票的力取决于该钞票的刚度。该钞票能围绕所述点之一进一步旋转以便使该钞票与符合需要的通道对准。还提供用来在传送钞票所需的力超过预定限度时限制该钞票运动的装置以及用来防止在不工作时钞票或其它无关物体***该传送器的装置。

Description

钞票传送器

技术领域

本发明涉及钞票或其它有价证券(将它们简单地统称为钞票)的输送。本发明将相对于多种钞票换零器进行描述，所述换零器用于多种找零钱机和小商品自动售货机中以便接纳、输送、储存和分配钞票。

更准确地说，本发明涉及钞票的承接和对准。钞票的承接包括借助于换零器机构的钞票初始接合。为了使钞票在被送至换零器的其它功能部件例如查对钞票的接收器时具有正确取向，对准是必需的。未对准的钞票能造成换零器内机构堵塞和不正确的查对。

背景技术

在该项技术中用于钞票承接的一些方法及其相关装置已为人知晓。最普通的方法是将钞票夹紧在两个辊之间并通过旋转该辊来传送钞票。然后对准该钞票，其方法为：贴靠基准表面传送该钞票，因而贴靠运动钞票的该表面反作用力造成钞票旋转并借此与该基准表面对准。

这种方法呈现出许多缺点。由辊施加在钞票上的力是不变的。钞票品质可以变化而且劣质钞票不如较高质量钞票刚硬。有时，当劣质钞票贴靠基准表面传送并造成该钞票折叠而不是旋转时，在承接或对准机构内会发生堵塞，从而导致该钞票不对准以及后继的堵塞。进一步的缺点是多种刚硬物体例如***也可***承接机构从而可能堵塞该机构。

而且最好是，在传送钞票时使用尽可能大的力以便确保钞票适当地对准。

另一种钞票承接法包括：借助于使用排出空气的风扇来形成吸力。然后用该吸力来使钞票与传动皮带接合。尽管这种配置能减少堵塞事故，揉皱或具有纵向折痕的钞票仍可能造成堵塞。

WO-A-02/49945披露一种用来输送钞票的装置，它包括弯曲的输送通道，因此正在输送的钞票被弯曲以便增加其刚度。

US-A-4106707，EP-A-0749926和EP-A-1167260披露一种用来输送单据的装置，在其中单据被弯折以便促进该输送过程。

因此，最好是提供一种能防止刚硬物体***并避免由劣质钞票造成的堵塞的钞票承接和对准机构。

发明内容

本发明的多个方面在伴随权利要求中进行陈述。

本发明一方面提供一种钞票传送器，包括至少两个表面，该两个表面被设置用于摩擦接合钞票的相对侧面以至于变形所述钞票，并且运动以便沿一预定运动方向输送所述钞票；

所述至少两个表面包括：(i)第一凸轮的表面和第二凸轮的表面，或(ii)第一波状加辊的表面和第二波状辊的表面，或(iii)三个辊的表面；

所述表面这样配置，因而至少在传送所述钞票期间多个所述表面具有对于所述表面任何给定位置和对于任何给定钞票的固定相对间隙，所述传送器还包括位于所述预定运动方向的基准表面，其中，如果所述钞票被运送贴靠向所述基准表面，钞票就旋转以便对准所述预定运动方向。

另一方面，本发明提供的钞票传送器中，所述表面确定与所述钞票接合的至少三个点。

另一方面，本发明提供的钞票传送器中，所述钞票在被传送的同时相对于至少一个点运动。

另一方面，本发明提供的钞票传送器中，所述第一和第二波状辊可以接合以便形成密封装置。

另一方面，本发明提供的钞票传送器中，包括如果运动所述钞票所需的力超过预定限度就限制所述传送器运动的装置。

就本发明的进一步方面而论，钞票传送器以力接合钞票，所述力取决于该钞票的刚度。

最好是，该传送器与该钞票摩擦接合并弯曲后者，因而在该传送器和该钞票之间的力取决于该钞票的刚度。

该钞票传送器能以多个点接合该钞票。

该钞票传送器可贴靠第一基准表面进一步传送该钞票致使后者旋转，从而相对于该点中的至少一个运动。

所述多个点最好这样配置：在旋转点和钞票与基准表面接触点之间的距离达到最大值。

该钞票传送器可贴靠两个基准表面中任何传送钞票，并且可配置所述多个点致使起因于传送器的力施加于该钞票在旋转时的中部附近。

该钞票传送器可确定钞票通道，包括与钞票接合的许多接点，而且该接点中的至少两个在钞票的相对侧面上接合该钞票。

所述多个接触点可形成波形表面的一部分。在优选实施例中，该钞票通道由两个隔开的互补表面确定。该表面可由确定钞票通道的间隙隔开，该间隙可处于0.1mm至3mm范围内并且最好是1.5mm。这个距离将尤其取决于接触点的数量以及接触点材料的摩擦系数。

该传送器可包括至少两个凸轮，而且每个凸轮以一点接合钞票。最好是，第一凸轮以两个隔开位置接合该钞票而第二凸轮以位于钞票相对表面的第三点接合该钞票，并且多个凸轮旋转从而传送该钞票。

就本发明的另一进一步方面而论，该钞票传送器包括多个波状辊，它们旋转从而传送钞票。

就本发明的又一进一步方面而论，提供钞票传送器，包括两个形成入口通道的相对互补表面，所述表面中的至少一个运动以便传送钞票，而且它还包括在所述至少一个表面静止时阻止物体***该入口通道的装置。

就本发明的又一方面而论，提供一种钞票传送器，包括用来在传送钞票的力超过预定限度时限制钞票运动的装置。该传送器还可包括用来测定该力的装置和用来在测出力超过该预定限度时阻止钞票运动的装置。

钞票的运动可借助于停止或颠倒钞票的运动使钞票减速来阻止。

在优选实施例中，该钞票传送器起到承接钞票作用，并且如果该力超过预定限度就排出该钞票。

最好是，用来限制该运动的装置包括第一齿轮，它可借助于加压装置与第二齿轮啮合，因而该预定限度由克服该加压力并使第一齿轮与第二齿轮脱离所需的力确定。

该限制装置可包括与第二棘轮啮合的第一棘轮。

该限制装置可另外或替代地包括电动马达，其中钞票的运动通过限制施加于该马达的电流来阻止。

进一步优选实施例包括钞票承接器和钞票对准器，而且两者均含有本发明的多个方面。

在下面的附图和伴随描述中，相同的参考标号被用来表示共同的器件。

附图说明

现在根据附图用举例的方法描述体现本发明的结构，其中：

图1是描述本发明钞票传送器工作的示意图；

图2是被配置按第一方式工作的图1装置平面图；

图3是被配置按第二方式工作的图1装置平面图；

图4是根据本发明实施例的钞票传送器示意图；

图5是根据进一步本发明实施例的钞票传送器示意图；

图6是根据又一进一步本发明实施例的钞票传送器示意图；

图7是已安装在支架内的图6传送器顶视图；

图8是根据进一步优选实施例的钞票传送器示意图；

图9是图8钞票传送器的进一步示意图；

图10是与钞票传送器一起使用的扭矩限制器示意图；

图11是含有图6机构的本发明钞票承接和对准装置端视图；

图12是图8装置的顶视图；以及

图13是图8装置的等轴视图。

具体实施方式

根据图1，钞票传送器借助于三个构件14、16和18与钞票12的摩擦接合进行工作。构件14、16和18运动以便按照所需方向传送钞票12。这些构件在与传送钞票的图纸平面垂直的平面内运动，或者在与该图纸平面平行的平面内运动。然而本发明的工作不取决于这一运动的方向。下面根据图2和3描述两种工作方式。

X是构件16和14之间的距离，Y是构件14和18之间的距离，而D是构件14和构件16、18之间在由钞票12确定平面内的重叠程度并且由此确定钞票变形的数值。由构件14、16和18施加在钞票12上的力的大小将取决于距离X、Y和D，并且还取决于钞票12的刚度。如果距离X、Y和D保持不变，该力将只取决于钞票刚度。

图2是结合图1装置的挡板20平面图，它描述该装置的第一工作方式。构件14、16和18按照在与图1图纸平面垂直的平面内旋转的方式运动，于是沿着箭头22方向传送钞票12。这是借助挡板20承接钞票12过程的一部分。这个运动会造成钞票侧面24与基准表面例如该挡板拐角26接触。随着钞票被传送，顶住钞票12的拐角26反作用会促进该钞票沿着箭头28方向以力旋转，而且所述力取决于在拐角26和钞票围绕其旋转的点30之间的距离R。

图3描述安装在对准器30内的图1装置。在这种工作方式中，构件14、16和18在与图1图纸平面平行的平面内旋转，以便使钞票12按箭头32方向运动。这种运动将钞票12的一角34带进与基准表面36接触状态，从而使钞票12按箭头38方向旋转。

使钞票12围绕点40旋转的力与角34和点40之间的距离R′成正比。

按照先前描述，构件14、16和18以取决于钞票刚度的力接合该钞票，并且这允许该钞票相对于这些允许钞票旋转的点中的任何一个运动。钞票绕其旋转的点30和40的位置会改变。它们可被定位在构件14、16和18中任何一个与钞票的接触点处，或者可(如果钞票相对于全部三个构件运动)定位在那些接触点之间。

所以可能配置距离X、Y和D(图1)以及构件14、16和18相对于拐角26或基准表面36的位置，以致于对于任何钞票来说起因于顶住拐角26或基准表面36的旋转力会克服由构件14、16和18施加的力，从而造成钞票相对于那些点中的一或多个多个运动和旋转。因此，该钞票的不符需要的折叠和弯曲能被防止。

对于如同图1、2所描述配置这样一类的给定配置而言，不太刚硬的钞票在与拐角26或基准表面36接触时比更加刚硬的钞票会承受较小的力。所以，不太刚硬的钞票对于不符需要的折叠或弯曲来说比它可能处于一种以不变力传送所有钞票的配置来说较少敏感。

对于每种配置来说，能提供以上基准表面(或拐角)并且钞票贴靠它们起反作用从而造成旋转。此外，为了促进这一旋转，钞票的运动方向可相对于给定基准表面倾斜。

尽管图1、2和3描述三个与钞票12接合的构件14、16和18，上文描述的原理同样可应用于多种包括更大数量钞票接触点的钞票传送器。

图4-10描述含有上文陈述原理的种种实施例。

图4描述钞票传送器50。第一轮52沿着箭头54方向旋转，而第二轮56沿着箭头58方向旋转。凸轮56被形成为带有偏心区段，该偏心区段包括两个与凸轮62偏心区段结节64互补的结节60和62。结节60、62和64以一种方式变形钞票，所述方式在上文中已相对于图1并相应于图1的构件14、16和18进行描述。根据图1的示意说明，结节60、62和64按照与图纸平面平行的方向运动。

当凸轮52和56沿着所指示方向旋转时，钞票12以取决于钞票刚度的力按照箭头66方向被传送。

图5描述进一步的钞票传送器70，在此处三个辊72、74和76与钞票12摩擦接合。在辊72、74和76按照各自箭头78、80和82的方向旋转时，钞票12以取决于该钞票刚度的力按照箭头84方向被传送。在这个实施例中，辊72、74和76相当于图1的构件14、16和18。

图6描述本发明的进一步实施例。两个承接辊80和82被形成为具有多个升高部分84和凹进部分86从而构成多个波纹。承接辊80和82这样排列，以致于辊的多个相应升高部分84补足另一辊的多个凹进部分86。只要在承接辊80和82的多个相应升高和凹进部分之间提供一定程度的重叠，钞票12就被多个升高和凹进部分按照相对于图1描述的方式摩擦接合。该辊的升高部分84和凹进部分86相当于图1的构件14、16和18。

辊81和82确定间隙D′，钞票12就通过该间隙进行传送。借助于改变间隙D′的大小，辊接合钞票的力就变化。在所描述实施例中该间隙大小为0.2mm，但应该认识到，一些其它因素例如辊80和82的摩擦系数也会影响传送钞票的力。因此间隙D′的大小可以变更以便补偿那些其它因素。

承接辊80和82围绕各自的轴88和90按照相应箭头92和94方向旋转。在承接辊80和82旋转时，钞票被该辊的多个互补升高和凹进部分摩擦接合并借此被传送。

尽管与钞票12有三个以上接触点，传送钞票的力仍然取决于钞票刚度。

图7是图5机构的平面图，它描述已安装在支架96内的承接辊82，并且承接辊82相对于支架96旋转。该辊借助于齿轮98上的作用力而旋转。支架96包括一块板100，它被做成与承接辊的升高部分84和凹进部分86互补，以致在板100和承接辊82之间存在最小间隙。这能防止钞票变成用承接辊82摩擦传送并且与被传送到所需位置相反地卷缠该辊。相同几何形状也被用于辊80。

图6和7描述承接机构的优点为：由承接辊80和82间的间隙确定的波状钞票通道阻止刚硬物体例如***被***该机构。承接辊80和82还能相互接触从而提供密封装置。这在清理过程，尤其是在使用高压水喷射时是有用的。

图8描述包括辊112和114的钞票传送器110。每个辊112和114具有多个凹进部分116和升高部分118，以致于辊的升高部分118补足另一辊的凹进部分116。彼此啮合的相应齿轮120和122连接在各自辊上。由马达126驱动的螺旋齿轮124与齿轮122啮合。

马达126在开动时使螺旋齿轮124旋转，因而也造成齿轮112和114转动。这就使辊112和114旋转。当辊112和114旋转时，可将钞票按照箭头128方向***该传送器，于是该钞票被该辊承接并按箭头128所示方向传送。

马达126包括制动器，因此，如果马达126不工作，螺旋齿轮124就不旋转。所以，钞票仅能在该马达开动时***。这能防止钞票或其它物体在传送器110不工作时的不符需要的***。

传送器110打算安装在发生钞票的承接和/或传送的自动售货机或其它这类设备中。借助于防止钞票的不符需要***，由用户使用的机器能被控制并可例如在自动售货机被监控时限制次数，或者防止用户在被该自动售货机提醒***钞票之前试图这么做。

图9为描述辊112和114的图8传送器110的进一步视图，所述辊具有各自的多个升高部分118和凹进部分116。升高部分118具有在其中形成的多个缺口130。当钞票按照箭头132方向***传送器110但辊112和114不转动(马达未开动)时，缺口130起作用从而阻止钞票12***。

如图所示，该缺口具有由导入表面134和阻挡表面136确定的不对称轮廓。导入表面134起作用以便使钞票通道转向，致使钞票在***时与阻挡表面136接触。阻挡表面136与导入表面134大致垂直地定向，并且辊的每个缺口与另一辊的升高部分118协作，因而一旦该钞票的引导边缘与阻挡表面136接触，该钞票按照箭头132方向的进一步运动就被阻止。缺口130还起作用以便阻止其它物体例如******传送器110。该缺口也可装备一种对称轮廓。

图10描述单向扭矩限制器140，它用来与此处描述的传送器或任何其它传送器连结，并且在单据例如钞票用与该钞票刚度成正比的力传送的场合是特别有用的。棘轮142和144彼此啮合，而弹簧146贴靠表面(未显示)和棘轮144起作用，致使棘轮142和144以预先确定力相互啮合。

如图10所示，棘轮142和144具有各自的互补表面152和154，它们中的每个均不对称地形成，因此棘轮相对于另一个的旋转按照箭头148方向比按照箭头150方向容易。

在使用中，棘轮144例如连接在辊114上，而棘轮142由马达(未显示)驱动，因此与辊114和112接合的钞票按照箭头148方向被驱动。扭矩限制器140起到离合器作用，当弹簧146使棘轮142和144实现啮合的力被预先确定时，如果该按照箭头150方向施加的力小于预定限度，棘轮142会与棘轮144一起运动。假如这个力超过这一限度，弹簧146的压力会被克服，从而造成棘轮142相对于棘轮144运动，借此阻止该钞票运动。

该扭矩限制器与钞票传送器一起共同起作用，对于该传送器而言钞票以取决于自身刚度的力进行传送。所以，弹簧146的加压强度可进行选择，致使该传送器只会起作用来传送具有小于预定刚度的钞票。这能防止不妥钞票和有害物体例如***的多余***。

应该理解，上文描述的扭矩限制器可有利地与上文根据图8和9描述的传送器110一起使用，因而辊112和114的缺口130起作用以便防止多种不符需要的物体在该传送器不工作时***，而扭矩限制器140在该传送器工作期间具有同样的功能。

可使用探测器来测定传送钞票所需的力何时超出预定限度。一旦达到这个限度，马达驱动的棘轮142能停止或倒转。如果倒转，棘轮142会与棘轮144重新啮合，于是钞票会按照与箭头150相反的方向运动并从该传送器排出。

上文描述的扭矩限制器是这样一种样式，在其中钞票传送器的运动可与传送钞票所需的力相关地进行限制。传送钞票所需的力可由多种已知力探测器进行测定。于是可依据所测出的力使到达驱动辊112和114(或其它任何已知传送器)的马达电流被限制或反向。

根据图11、12和13，钞票承接和对准装置160包括与一块挡板(未显示)一起确定钞票入口通路的啮合承接辊80和82，所述辊80和82各自具有相互啮合的齿轮98和162，因此承接辊80和82以相同的速度被驱动。尽管所描述的承接和对准装置具有相对于图6和7描述形式的辊80和82，相对于图8和9描述的辊112和114也能有利地与所描述装置160一起使用。

装置160还包括夹紧辊164和三个对准辊166、168、170。辊170按照图5所示轮廓在下方定位并处于辊168和170之间。马达172借助于一条皮带174驱动对准辊166、168和170。装置160还包括两个附加夹紧辊176和178。

第二马达180驱动皮带182，后者又借助于轴184、186和188驱动相应的辊164、176和178。皮带182还驱动齿轮190，后者又与齿轮192啮合，齿轮192驱动承接辊80的齿轮98。同样，齿轮190也驱动与承接辊82的齿轮162啮合的齿轮194，借此驱动辊82。因此，马达180控制承接辊80、82以及夹紧辊164、176、178的运动。

现在描述装置160的工作状况。按照箭头196方向***钞票12(图12)。传感器(未显示)感知该钞票已被***并起动马达180，从而使承接辊80和82旋转。该承接辊与钞票摩擦接合并使它以力按照箭头196方向进一步被传送，所述力取决于因该钞票变形引起的钞票刚度，而该钞票变形由辊80和82的互补表面形成。辊80、82与钞票的多个接触点也促使钞票相对于该辊的滑动。因此，当钞票12被***致使其通道与装置90的拐角200造成碰撞时，拐角200作用在钞票12上的反作用力旋转该钞票借此校正其通道。这能防止该钞票的可能折叠，而所述折叠可能导致该钞票堵塞或者不被正确查对。这与上文根据图2描述工作方式相符。

一旦该钞票已经通过承接辊80和82而且该钞票纵向中部已到达对准构件166、168和170的位置，马达180就停止而马达172被起动，从而驱动对准辊166、168和170并按照箭头198方向传送该钞票。这会造成钞票12的角202与基准表面204接合，并且该钞票围绕这个角旋转直到其侧面206对准贴靠基准表面204为止。这与上文根据图3描述的工作方式相符。

辊164和176下降，致使辊164与钞票接合并传送该钞票。辊114将钞票从承接辊传送到对准辊，而辊176和178进一步传送该钞票12。装置160通常安装在钞票换零器(未显示)中，而后者安装在自动售货机(未显示)中。该钞票被进一步输送到钞票储存器或该自动售货机的其它功能区域之中。

在进一步实施例中，根据图10描述的扭矩限制器110可使用在装置160内并连接在辊80和82的任何一个上，或者在又一进一步实施例中，图8、9的辊112或114被用来代替辊80和82。

此外，扭矩限制器110可连同此处描述的钞票传送力与该钞票刚度成正比的任何一个传送机构使用。

Claims (5)

1.一种钞票传送器，包括至少两个表面，所述至少两个表面被设置用于以因被所述表面引起的钞票的变形造成的取决于钞票的刚性的力摩擦接合钞票的相对侧面，所述至少两个表面被设置用于运动以便沿一预定运动方向输送所述钞票，其中所述表面与所述钞票的接触点使所述钞票便于相对于所述表面滑动；且

所述至少两个表面包括：(i)第一凸轮的表面和第二凸轮的表面，(ii)第一波状辊的表面和第二波状辊的表面，或(iii)三个辊的表面；

所述表面被配置使得，至少在传送所述钞票期间对于所述表面任何给定位置和对于任何给定钞票所述表面具有固定相对间隙，所述传送器还包括导向所述预定运动方向的基准表面，其中，如果所述钞票被运送贴靠向所述基准表面，钞票就旋转以便对准所述预定运动方向并以便避免钞票的折叠。

2.如权利要求1所述的钞票传送器，其特征在于，所述表面确定与所述钞票接合的至少三个点。

3.如权利要求2所述的钞票传送器，其特征在于，所述钞票在被传送的同时相对于至少一个点运动。

4.如权利要求1-3任一项所述的钞票传送器，其特征在于，所述至少两个表面包括第一波状辊的表面和第二波状辊的表面以使得所述第一和第二波状辊可以接合以便形成密封装置。

5.如权利要求1-3任一项所述的钞票传送器，其特征在于，包括如果运动所述钞票所需的力超过预定限度就限制所述传送器运动的装置。

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