JP2006511411A - 紙幣運搬装置 - Google Patents

Abstract

紙幣を運搬する移動可能な手段を備えた紙幣運搬装置であって、該手段は紙幣を駆動する力がその紙幣の剛性に依存するように少なくとも３つの地点で紙幣と摩擦係合する。紙幣はさらに前記地点の１つの周囲で旋回して、紙幣を所望の経路と整列させる。紙幣を運搬するのに必要な力が所望の限界値を超えた場合に紙幣の移動を制限する手段および運搬装置が使用されていないときに紙幣または他の異物が挿入されるのを阻止する手段も提供される。

Description

本発明は紙幣または単に紙幣と呼ばれる価値のある用紙の運搬に関する。本発明は紙幣の受取り、運搬、保管、および分配を行う両替機および自動販売機において使用される紙幣両替機に関連して説明される。

特に、本発明は紙幣の取込みおよび整列に関する。紙幣の取込みにはまず両替機の機構によって紙幣を整列させることを伴う。紙幣が照合される受取り器などの両替機の他の機能ユニットまで運ばれるときに紙幣が正確な配向を有するように、整列が必要となる。紙幣が整列していないと、両替機の機構に詰まりが生じ、照合が不正確になる恐れがある。

当該分野では紙幣の取込みのための多数の方法および関連する装置が知られている。最も一般的な方法は２つのローラ間で紙幣を挟み、そのローラを回転させることによって紙幣を運搬することである。次に、紙幣は移動する紙幣に対する表面の作用によって紙幣を旋回させ、これにより基準面と整列されるように、基準面に対して運搬されることによって整列される。

ＷＯ−Ａ−０２／４９９４５号 ＵＳ−Ａ−４ １０６ ７６７号 ＥＰ−Ａ−０ ７４９ ９２６号 ＥＰ−Ａ−１ １６７ ２６０号

この方法には多数の不利がある。ローラによって紙幣上に及ぼされる力は一定である。紙幣は品質が変わりやすく、品質の悪い紙幣は品質のよい紙幣よりも剛性が低い。場合によっては、品質の悪い紙幣が基準面に対して運搬されるときには取込みまたは整列機構において詰まりが生じて紙幣を旋回させずに折り曲げてしまい、その結果として紙幣に不整列が生じて引き続き詰まりを発生させる。さらなる不利は、機構を詰まらせる恐れのあるクレジット・カードなどの硬い物体が取込み機構に挿入されるかもしれないことである。

しかし、紙幣が適切に整列されることを確実にするためには、紙幣を運搬するときにできるだけ大きな力を使用することが好ましい。

紙幣を取り込む別の方法には、ファンを用いて空気を移動させることによって吸引を生成することを伴う。次に、この吸引の力を用いて紙幣が駆動ベルトと係合される。この構成は詰まりの発生を減少させるが、皺になっているか、縦方向に折り目が付いている紙幣は依然として詰まりを生じさせるかもしれない。

ＷＯ−Ａ−０２／４９９４５号は、その剛性を増大させるために運搬されている紙幣が曲げられるように湾曲した運搬経路を備えた紙幣を運搬する装置を開示している。

ＵＳ−Ａ−４ １０６ ７６７号、ＥＰ−Ａ−０ ７４９ ９２６号、およびＥＰ−Ａ−１ １６７ ２６０号は、運搬工程を容易にするために書類が折り曲げられた書類を運搬する装置を開示している。

硬い物体の挿入を阻止し、かつ品質の悪い紙幣の詰まりを回避する紙幣取込みおよび整列機構を提供することが好ましい。

本発明の態様は添付の特許請求の範囲に説明されている。

本発明のさらなる態様では、紙幣運搬装置は紙幣を該紙幣の剛性に依存する力と係合させる。

好適には、運搬装置は運搬装置と紙幣との間の摩擦力が紙幣の剛性に依存するように、紙幣と摩擦係合し、紙幣を屈曲させる。

本紙幣運搬装置は紙幣を複数の地点で係合させてよい。

本紙幣運搬装置は紙幣が回転して、複数の地点の少なくとも１つに対して動くように、第１の基準面に対して紙幣をさらに運搬してよい。

前記複数の地点は、回転の地点と紙幣が基準面と接触する地点との間の距離を最大にするように配置されることが好ましい。

本紙幣運搬装置は２つの基準面のいずれか１つに対して紙幣を運搬してよく、前記地点は運搬装置による力が回転されるときに紙幣の中間部分付近に印加されるように配置されてよい。

本紙幣運搬装置は紙幣と係合する複数の接点を含む紙幣経路を定めてよく、該複数の接点のうち少なくとも２つは紙幣の反対側上で紙幣を係合させる。

接触点は波状の表面の一部を形成してよい。好適な実施形態では、紙幣経路は離間した２つの相補的表面によって形成される。表面は、０．１〜０．３ｍｍの範囲であってよく好適には１．５ｍｍである紙幣経路を形成する間隙によって離間されてよい。この距離は特に接触点の数および接触点の材料の摩擦係数に左右されることになる。

本運搬装置は各々紙幣をある地点で係合させる少なくとも２つのカムを備えてよい。好適には、第１のカムは離間した２カ所で紙幣を係合させ、第２のカムは紙幣の反対の面に位置する第３の場所で紙幣を係合させて、カムが回転して紙幣を運搬する。

本発明のまたさらなる態様では、本紙幣運搬装置は回転して紙幣を運搬する複数の波形のローラを備える。

本発明のまたさらなる態様では、少なくとも一方が移動して紙幣を運搬する、通路を形成する対向する２つの相補的表面を含み、かつ少なくとも一方の表面が静止しているときに物体が前記通路に挿入されるのを阻止する手段を含んだ紙幣運搬装置が提供される。

本発明のまたさらなる態様では、紙幣を運搬する力が所定の限界値を超えたときに紙幣の移動を制限する手段を含んだ紙幣運搬装置が提供される。この運搬装置は前記力を検出する手段、および該検出された力が前記所定の限界値を超えたときに紙幣の移動を阻止する手段をさらに備える。

紙幣の移動は、紙幣を減速させるか、紙幣の移動を停止するか、または反転させることによって阻止されてよい。

好適な実施形態では、本紙幣運搬装置は紙幣取込みとして働き、力が所定の限界値を超えると紙幣は拒絶される。

好適には、移動を制限する手段は、偏向力を超えかつ第２のギヤから第１のギヤを分離させるのに必要な力によって所定の限界値が決定されるように、偏向手段によって第２のギヤと係合可能な第１のギヤを含む。

前記制限手段は第２のラチェットと係合される第１のラチェットを含んでよい。

前記制限手段は付加的または代替的には、電気モータに印加される電流を制限することによって紙幣の移動が阻止される電気モータを備えてよい。

さらなる好適な実施形態は紙幣取込み器および紙幣整列器を組み入れており、この両方は本発明の態様を組み入れている。

以下の図面および付随する説明では、共通の機能を示すために同様の参照番号を用いている。

ここで、本発明を具現化する構成を添付図面を参照して例示として記載する。

図１を参照すると、紙幣運搬装置１０は３つの要素１４、１６、および１８と紙幣１２との摩擦係合によって動作する。要素１４、１６、および１８は紙幣１２を所望の方向に運ぶために移動する。このような要素は該図の平面に対して垂直な平面内あるいは水平な平面内を移動して紙幣を運搬する。しかし、本発明の動作はこの移動の方向には依存しない。図２および３を参照して動作の２つの形態を説明する。

Ｘは要素１６と１４との間の距離であり、Ｙは要素１４と１８との間の距離であり、Ｄは紙幣１２によって定められた平面における要素１４と要素１６および１８との間の重なる部分の程度であり、紙幣が変形される量を定めるものである。要素１４、１６、および１８が紙幣１２の上に及ぼす力の程度は、距離Ｘ、Ｙ、およびＤならびに紙幣１２の剛性に左右される。距離Ｘ、Ｙ、およびＤが一定に保たれる場合、力は紙幣の剛性のみに依存することになる。

図２は図１の装置を組み入れたベゼル２０の平面図であり、装置の第１の動作モードを示している。要素１４、１６、および１８は図１の図の平面に対して垂直な平面において回転することによって動き、紙幣１２は矢印２２の方向に運搬される。これはベゼル２０による紙幣１２の取込みの工程の一部である。この移動によって紙幣の側部２４は、ベゼルの角２６などの基準面と接触させられる。紙幣が運搬されるとき、紙幣１２に対する角２６の作用が、紙幣がその周囲を旋回する角２６と地点３０との間の距離Ｒに依存する力によって紙幣が矢印２８の方向に旋回するのを促進する。

図３は整列器３０内に設置された図１の装置を示している。この動作モードでは、要素１４、１６、および１８は図１の図の平面に対して平行な平面内で回転して紙幣１２を矢印３２の方向に移動する。この移動によって紙幣１２の角３４は基準面３６と係合し、矢印３８の方向に紙幣を旋回させる。

紙幣１２を地点４０の周囲に旋回させる力は角３４と地点４０との間の距離Ｒ’に比例する。

上記のように、要素１４、１６、および１８は紙幣を紙幣の剛性に依存する力と係合させ、これによってこれら地点のいずれかに対して紙幣は動くことができるようになって、紙幣の旋回が可能となる。紙幣がその周囲を旋回する地点３０および４０の場所は変化する。このような場所は要素１４、１６、または１８のいずれか１つが紙幣と接触する地点に位置してよく、あるいは（紙幣が３つの要素すべてに対して動く場合には）そのような接触点の間にあってよい。

したがって、任意の紙幣に関し、角２６または基準面３６に対する回転力が要素１４、１６、および１８が及ぼす力を上回って該紙幣を地点の１つまたは複数に対して移動かつ回転させるように、角２６または基準面３６に関連して距離Ｘ、Ｙ、およびＤ（図１）のほか要素１４、１６、および１８の場所を配置することが可能となる。このようにして、紙幣の不所望の折り重なりまたは曲がりが阻止され得る。

図１および２に示した構成のような所与の配置に関し、剛性の弱い紙幣は角２６または基準面３６と接触するときにより剛性のある紙幣が受けるよりも、より弱い力を受ける。したがって、力を変えずにすべての紙幣を運ぶ配置の場合よりも、より弱い剛性の紙幣は不所望の折り重なりまたは曲がりを受け難い。

各構成に関し、紙幣が反応して回転を生じさせる２つ以上の基準面（または角）が提供されることが可能である。さらに、この回転を促進するために、紙幣の移動の方向は所与の基準面に対して傾斜してよい。

図１、２、および３は紙幣１２と係合した３つの要素１４、１６、および１８を示しているが、上記の原理は紙幣とのより多くの接触地点を含む紙幣運搬装置に同じく適用可能である。

図４から１０は上記の原理を組み入れた種々の実施形態を示している。

図４は紙幣運搬装置５０を示している。第１のカム５２は矢印５４の方向に回転し、第２のカム５６は矢印５８の方向に回転する。カム５６はカム５２の偏心部分の節６４に相補的な節６０および６２を含んだ偏心部分を有して形成される。節６０、６２、および６４は図１に関連して記載したように紙幣を変形させ、図１の要素１４、１６、および１８に相当する。図１の略図を参照すると、節６０、６２、および６４は図の平面に平行な方向に移動する。

カム５２および５６が図示の方向に回転するとき、紙幣１２は該紙幣の剛性に依存する力を用いて矢印６６の方向に運搬される。

図５は３つのローラ７２、７４、および７６が紙幣１２と摩擦係合するさらなる紙幣運搬装置７０を示している。ローラ７２、７４、および７６が各矢印７８、８０、および８２の方向に回転すると、紙幣１２はその剛性に依存する力で矢印８４の方向に運搬される。この実施形態では、ローラ７２、７４、および７６は図１の要素１４、１６、および１８に相当する。

図６は本発明のさらなる実施形態を示している。２つの取込みローラ８０および８２は、波形を形成するための***部分８４および歯溝部分８６を備えて形成されている。取込みローラ８０および８２は、一方のローラの個々の***部分８４が他方のローラの歯溝部分８６と相補的であるように配置されている。取込みローラ８０および８２の個々の***した部分と低くなった部分との間にわずかの重なりが提供されている場合、紙幣１２は図１に関して記載したように***部分および歯溝部分によって摩擦係合される。ローラの***部分８４および歯溝部分８６は図１の要素１４、１６、および１８に相当する。

ローラ８０および８２は紙幣１２がそこを運搬される間隙Ｄ’を形成する。間隙Ｄ’の寸法を変えることによって、ローラが紙幣を係合させる力が変えられる。図示の本実施形態の間隙の寸法は０．２ｍｍであるが、ローラ８０および８２の摩擦係数など数多くの他の因子も紙幣を運搬する力に影響を及ぼすであろうことを理解すべきである。したがって、間隙Ｄ’の寸法はそのような他の因子を補償するように変えられてよい。

取込みローラ８０および８２は個々の矢印９２および９４の方向に個々の軸８８および９０の周囲に回転する。取込みローラ８０および８２が回転するとき、紙幣はローラの相補的な***部分および歯溝部分によって摩擦係合され、これによって運搬される。

紙幣１２との接触点は４カ所以上あるが、それにもかかわらず紙幣を運搬する力は紙幣の剛性に依存する。

図７は図５の機構の平面図であり、取込みローラ８２が回転するのに関し、支持体９６内に設置された取込みローラ８２を示している。ローラははめ歯９８に対する動作によって回転される。支持体９６はプレート１００と取込みローラ８２との間の隙間が最小になるように取込みローラ８２の***部分８４および歯溝部分８６と相補的になるように形成されたプレート１００を備える。これによって、紙幣が取込みローラ８２と摩擦係合されるのが阻止され、所望の場所に運搬されるのに反してローラの周囲に巻きつけられるのが阻止される。同じ幾何学的形状がローラ８０に使用されている。

図６および７に示した取込み機構は、取込みローラ８０と８２との間の間隙によって形成された波状の紙幣経路がクレジット・カードなどの硬い物体が機構に挿入されるのを阻止するということにある。取込みローラ８０と８２は密閉を提供するように相互に接触されてもよい。特に高圧の水の噴射が使用される場合、これは清掃工程中に有用である。

図８はローラ１１２および１１４を備えた紙幣運搬装置１１０を示している。各ローラ１１２および１１４は一方のローラの***部分１１８が他方のローラの歯溝部分１１６と相補的になるように、歯溝部分１１６および***部分１１８を有している。これに対応する相互に係合するはめ歯１２０および１２２が各ローラに取り付けられている。モータ１２６によって駆動されるウォーム歯車１２４がはめ歯１２２と係合する。

モータ１２６は起動されるとウォーム歯車１２４を回転させ、次にはめ歯１２２および１２４を回転させる。これによってローラ１１２および１１４が回転する。ローラ１１２および１１４が回転すると、紙幣１２が矢印１２８の方向に運搬装置内に挿入され得、次にローラによって取り込まれ、矢印１２８で示した方向に運搬される。

モータ１２６はモータ１２６が作動していないときにウォーム歯車１２４が回転しないように制動装置を備えている。したがって、紙幣はモータが起動しているときにだけ挿入され得る。これによって、運搬装置１１０が作動していないときに紙幣または他の物体が不所望に挿入されるのが阻止される。

運搬装置１１０は自動販売機または紙幣の取込みおよび／または運搬が行われるような他のデバイスに設置されることが意図される。紙幣の不所望の挿入を阻止することによって、本装置へのユーザの接近は制御され得、例えば、自動販売機が監視されているか、あるいは自動販売機が紙幣の挿入を促す前にユーザが紙幣を挿入しようとするのを阻止する場合に限られてよい。

図９は図８の運搬装置１１０のさらなる図であり、個々の***部分１１８および歯溝部分１１６を備えたローラ１１２および１１４を示している。***部分１１８には切欠き１３０が形成されている。紙幣１２が矢印１３２の方向に運搬装置１１０に挿入され、かつローラ１１２および１１４が回転しないとき（モータが起動されないとき）、切欠き１３０は紙幣１２が挿入されるのを阻止するように働く。

図示したように、切欠き部は引込み表面１３４および棒状表面１３６によって定められた非対称の形状を有している。引込み表面１３４は、挿入されるときに棒状表面１３６に接触するように、紙幣の経路の向きを変えるように働く。棒状表面１３６は引込み表面に対して実質的に垂直な方向になっており、一旦紙幣の先端部が棒状表面１３６と接触したら紙幣が矢印１３２の方向にさらに動くのを阻止するように、ローラの一方の各切欠きはローラの他方の***部分１１８と協働する。切欠き１３０はクレジット・カードなどの他の物体が紙幣運搬装置１１０に挿入されるのを阻止するようにも働く。この切欠きも対称的形状を備えてよい。

図１０は本願明細書に記載の運搬装置または他の任意の運搬装置と共に使用され、かつ紙幣の剛性に比例する力によって紙幣などの書類が運搬される場合に特に有用である一方向トルク・リミッタ１４０を示している。ラチェット１４２および１４４は相互に係合し、ラチェット１４２および１４４が所定の力で相互に係合するようにばね１４６は表面（図示せず）およびラチェット１４４に対して作用する。

図１０に示したように、ラチェット１４２および１４４は各々、他方のラチェットに対して一方のラチェットが矢印１５０の方向よりも矢印１４８の方向により容易に回転するように非対称的に各々形成された相補的表面１５２および１５４を有している。

使用中、ラチェット１４４はローラ１１４に接続され、例えば、ラチェット１４２はローラ１１４および１１２と係合した紙幣が矢印１４８の方向に駆動されるようにモータ（図示せず）によって駆動される。トルク・リミッタ１４０はクラッチとして働き、ばね１４６がラチェット１４２および１４４を係合させる力が予め定められているので、矢印１５０の方向に印加された力が所定の限界値未満の場合に、ラチェット１４２はラチェット１４４に対して動くであろう。この力がその限界値を超える場合、ばね１４６の偏向力を上回ることになり、ラチェット１４２をラチェット１４４に対して動かし、これにより紙幣の移動を阻止する。

トルク・リミッタは紙幣がその剛性に依存する力で運搬される紙幣運搬装置と共に働く。したがって、ばね１４６の偏向強度は運搬装置が単に所定の剛性未満の紙幣を運搬するよう働くように選択され得る。これによって不適当な紙幣およびクレジット・カードなどの好ましくない物体が不所望に挿入されるのを阻止する。

上記のトルク・リミッタは有利には図８および９を参照して記載した運搬装置１１０と共に使用されてよいことを理解すべきである。つまり、ローラ１１２および１１４の切欠き１３０は運搬装置が作動していないときに不所望の物体の挿入を阻止するように働き、トルク・リミッタ１４０は運搬装置の作動中に同じ機能を有する。

紙幣を運搬するの必要な力が前記所定の限界値を超えたことを検出するために検出器が使用されてよい。一旦この限界値に達すると、ラチェット１４２を駆動しているモータは停止かつ反転され得る。反転される場合、ラチェット１４２は再びラチェット１４４と係合し、紙幣は矢印１５０とは反対方向に移動して、運搬装置から排出される。

上記トルク・リミッタは紙幣運搬装置の動作が紙幣を運搬するのに必要な力に関連して制限され得る１つの様式である。この紙幣を運搬するのに必要な力は知られている力検出器によって検出されてよい。この後、ローラ１１２および１１４（あるいは他の知られている運搬装置）を駆動するモータへの電流は、検出された力とは関係なく制限または反転され得る。

図１１、１２、および１３を参照すると、紙幣取込みおよび整列デバイス１６０は、係合取込みローラ８０および８２を備え、該ローラは取込みローラ８０および８２が同じ速度で駆動されるように相互に係合する個々のはめ歯９８および１６２を有するベゼル（図示せず）と共に紙幣の通路を形成する。図示の取込みおよび整列デバイスは図６および７に関して記載した形態のローラ８０および８２を有しているが、図８および９に関して記載したローラ１１２および１１４が有利には図示したデバイス１６０と共に使用されてもよい。

デバイス１６０は把持ローラ１６４および３つの整列ローラ１６６、１６８、および１７０をさらに備えている。ローラ１７０は図５に示した構成では下方に向いており、ローラ１６６と１６８との間にある。モータ１７２はベルト１７４を用いて整列ローラ１６６、１６８、および１７０を駆動する。デバイス１６０は付加的な２つの把持ローラ１７６および１７８も備える。

第２のモータ１８０はベルト１８２を駆動し、該ベルトは軸１８４、１８６、および１８８を用いて個々のローラ１６４、１７６、および１７８を駆動する。ベルト１８２ははめ歯１９０を駆動し、次に該はめ歯は取込みローラ８０のはめ歯９８を駆動するはめ歯１９２と係合する。同じく、はめ歯１９０も取込みローラ８２のはめ歯１６２と係合するはめ歯１９４を駆動し、これにより取込みローラ８２が駆動される。したがって、モータ１８０は取込みローラ８０および８２の動作のほか把持ローラ１６４、１７６、および１７８も制御する。

ここでデバイス１６０の動作を説明する。紙幣１２（図１２）は矢印１９６の方向に挿入される。センサ（図示せず）は紙幣が挿入されたことを感知し、取込みローラ８０および８２を回転させるモータ１８０を起動させる。取込みローラは紙幣と摩擦係合し、ローラ８０および８２の相補的表面によって生じる紙幣の変形に起因する紙幣の剛性に依存する力により紙幣をさらに矢印１９６の方向に運搬する。ローラ８０および８２が紙幣と接触する地点があることも、ローラに対して紙幣が滑るのを促進する。したがって、紙幣１２がその経路がデバイス９０の角２００と衝突を生じるように挿入される場合、紙幣１２への角２００の作用によって紙幣が旋回し、これによりその経路が補正される。これにより、結果的に紙幣の詰まりまたは不正確な照合を引き起こし得る紙幣の折り重なりの可能性が阻止される。これは図２に関して上記した動作モードに相当する。

一旦紙幣が取込みローラ８０および８２を通過し、かつ紙幣の長手方向の中間部分が整列要素１６６、１６８、および１７０の場所に達すると、モータ１８０は停止され、モータ１７２が起動されて整列ローラ１６６、１６８、および１７０を駆動し、紙幣を矢印１９８の方向に運搬する。これによって、紙幣１２の角２０２は基準面２０４と係合され、紙幣はその側部２０６が基準面２０４に対して整列されるまでこの角の周囲で旋回する。これは図３に関して記載した動作モードに相当する。

ローラ１６４および１７６は下降し、ローラ１１４が紙幣と係合するように紙幣を運搬する。ローラ１６４は紙幣１２を取込みローラから整列ローラまで運搬し、ローラ１７６および１７８が紙幣１２をさらに運搬する。デバイス１６０は一般に、自動販売機（図示せず）に設置された紙幣両替機（図示せず）内に設けられる。紙幣は紙幣保管庫または自動販売機の他の機能エリアまでさらに運搬される。

さらなる実施形態では、図１０に関して記載したトルク・リミッタ１１０は、ローラ８０または８２のいずれかに接続されたデバイス１６０で使用されてよいか、あるいはさらなる実施形態では図８および９のローラ１１２または１１４がローラ８０および８２の代わりに使用されてよい。

さらに、トルク・リミッタ１１０は、紙幣を運搬する力がその紙幣の剛性に比例する本願明細書に記載の任意の運搬構成と共に使用されてよい。

本発明の紙幣運搬装置の動作を示す略図である。 第１のモードで動作するように配置された図１の装置の平面図である。 第２のモードで動作するように配置された図１の装置の平面図である。 本発明の一実施形態の紙幣運搬装置を示す略図である。 本発明のさらなる実施形態の紙幣運搬装置を示す略図である。 本発明のまたさらなる実施形態の紙幣運搬装置を示す略図である。 支持体内に設置された図６の運搬装置を示す上面図である。 さらなる好適な実施形態の紙幣運搬装置を示す略図である。 図８の紙幣運搬装置を示すさらなる略図である。 紙幣運搬装置と共に使用されるトルク・リミッタを示す略図である。 図６の機構を組み入れた本発明の紙幣取込みおよび整列デバイスを示す端面図である。 図８のデバイスの上面図である。 図８のデバイスの等角図である。

Claims (23)

1. 紙幣を運搬する方法であって、
   前記紙幣を部分的に変形させるように少なくとも３つの地点で前記紙幣を摩擦係合させる工程であり、前記地点の２つは前記紙幣の反対の面と係合する工程と、
   前記地点の任意の所与の位置に対し、かつ任意の所与の紙幣に対して前記地点が固定された相対的間隔を少なくとも前記紙幣の運搬中に有するように、前記地点の少なくとも１つを前記紙幣の目的の移動の方向に移動させる工程であり、紙幣を整列させるように基準面に対して前記紙幣を運搬して前記少なくとも１つの地点が動く工程とを含む方法。
2. 前記地点は一列に並んで配置される請求項１に記載の方法。
3. 少なくとも１つの地点に対して前記紙幣を移動させるとともに、該少なくとも１つの地点移動させる工程をさらに含む請求項１乃至２のいずれか１項に記載の方法。
4. 前記地点を移動して前記紙幣を整列させながら、前記紙幣を回転させる工程を含む請求項３に記載の方法。
5. 前記紙幣を移動させるのに必要な力が所定の限界値を超えたときに、前記紙幣の移動を阻止する工程を含む請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 紙幣を変形させるように該紙幣の反対の面と摩擦係合し、かつ移動して前記紙幣を運搬する少なくとも２つの表面を含む紙幣搬送装置であって、
   前記表面の任意の所与の位置に対し、かつ任意の所与の紙幣に対して前記表面が固定された相対的間隔を少なくとも前記紙幣の運搬中に有するように、前記表面が配置されており、前記紙幣運搬装置は前記紙幣がそれに対して運搬される基準面をさらに含んだ紙幣運搬装置。
7. 前記表面は前記紙幣と係合する少なくとも３つの地点を形成する請求項６に記載の紙幣運搬装置。
8. 前記紙幣は運搬されながら少なくとも１つの地点に対して動く請求項７に記載の紙幣運搬装置。
9. 第１および第２の波形ローラを備える請求項６乃至８のいずれか１項に記載の紙幣運搬装置。
10. 前記第１および前記第２のローラは密閉を形成するように係合可能である請求項９に記載の紙幣運搬装置。
11. 第１および第２のカムを備える請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の紙幣運搬装置。
12. ３つのローラを備える請求項６乃至９のいずれか１項に記載の紙幣運搬装置。
13. 前記紙幣を移動させるのに必要な力が所定の限界値を超えたときに、前記運搬装置の移動を制限する手段を含む請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の紙幣運搬装置。
14. 第１の位置において表面が波状の紙幣経路を定め、かつ第２の位置において該表面が係合して密閉を提供するように、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能な少なくとも２つの表面を含む紙幣運搬装置。
15. 前記表面は紙幣経路の少なくとも一部を形成する請求項１４に記載の紙幣運搬装置。
16. 紙幣取込み手段と紙幣整列手段とを備えた紙幣両替機であって、前記紙幣取込み手段および前記整列手段は各々さらに請求項６乃至１５のいずれか１項に記載の紙幣運搬装置を備えた紙幣両替機。
17. 紙幣を把持する力が前記紙幣の剛性に依存するように運搬方向から見て前記紙幣を屈曲させるように、前記紙幣の厚さよりも広い所定の構成で、かつ非線形の構成の間隙を形成する表面を用いて前記紙幣を係合させ、かつ前記紙幣を基準面に対して運搬することによって前記紙幣を整列させるように働く紙幣運搬装置。
18. 少なくとも部分的に紙幣を係合させ、かつ移動して前記紙幣を運搬する少なくとも２つの相補的表面を含んだ紙幣運搬装置であって、前記表面の少なくとも一方は前記表面が静止状態のときに物体が前記運搬装置に挿入されるのを阻止する阻止手段を含んだ紙幣運搬装置。
19. 前記阻止手段は前記相補的表面の少なくとも一方に形成された切欠きを含む請求項１８に記載の紙幣運搬装置。
20. 前記運搬装置が使用されていないときに前記表面の移動を阻止する手段を備えた請求項１８または１９のいずれか１項に記載の紙幣運搬装置。
21. 紙幣を運搬する方法であって、
    前記紙幣の剛性に依存する力を用いて前記紙幣を運搬する工程と、
    前記力が所定の限界値を超えたときに前記紙幣の移動を阻止する工程とを含む方法。
22. 前記紙幣の移動を阻止するためにトルク・リミッタが使用される請求項２１に記載の方法。
23. 前記紙幣の移動を阻止するためにクラッチが使用される請求項２１に記載の方法。

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