JP4936973B2 - 紙幣収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣を搬送して収納庫に収納する紙幣収納装置に関する。

紙幣収納装置には、紙幣を取り込んで搬送し放出する搬送部と、この搬送部で放出された紙幣を収納する収納庫とを備えたものがある。このような紙幣収納装置においては、一枚ずつ収納庫内に放出された紙幣を収納庫内で上下に順次集積させることになり、このような集積を良好に行うために、搬送部は、収納庫への放出時に搬送方向に沿って可能な限り直線的に紙幣を放出する必要がある。このように紙幣を直線的に送ることを目的として、紙幣を搬送する搬送ローラをＶ字ローラで形成し、紙幣にこのＶ字ローラで癖を付ける技術がある（例えば、特許文献１参照）。
特許第３３２３８３７号公報

しかしながら、上記のように、紙幣にＶ字ローラで癖を付けると、必要以上に癖が付いてしまい、収納庫に放出する際に搬送方向に沿って直線的に放出することはできるものの、収納庫内で嵩張ってしまうという問題があった。

したがって、本発明は、必要以上の折れ癖を付けることなく収納庫に搬送方向に沿って直線的に紙幣を放出することができる紙幣収納装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を収納する収納庫と、紙幣を取り込んで前記収納庫に向けて搬送し該収納庫内に放出する取込・放出ローラを有する搬送部とを備えた紙幣収納装置において、前記搬送部には、前記取込・放出ローラと対向する対向搬送面に、該取込・放出ローラの紙幣取込開始位置よりも上流側から、下流側ほど紙幣の表裏方向において該取込・放出ローラ側に位置するように傾斜することにより、前記取込・放出ローラと協働して前記紙幣に癖を付けるガイド面部が設けられていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ガイド面部が、前記取込・放出ローラの上流端近傍に始端部を有することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記ガイド面部は、前記取込・放出ローラの下流端位置と該取込・放出ローラの前記紙幣取込開始位置との間に終端部を有することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記ガイド面部は、前記終端部が、前記対向搬送面の前記ガイド面部を除く他の部分から３〜７ｍｍの範囲で紙幣の表裏方向において前記取込・放出ローラ側に位置することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記ガイド面部は、前記搬送部の両側壁部側に設けられており、前記対向搬送面を形成する搬送ガイド板の前記収納庫側の端末部の前記両側壁部側を、下流側ほど紙幣の表裏方向において前記取込・放出ローラ側に位置し且つ該取込・放出ローラの軸線方向において該取込・放出ローラから離れるほど紙幣の表裏方向において該取込・放出ローラ側に位置するように斜めに折り曲げることで形成されていることを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記取込・放出ローラが近接側の前記側壁部から１４〜１８ｍｍ離れた位置に配置されていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、取込・放出ローラと対向する対向搬送面に、取込・放出ローラの紙幣取込開始位置よりも上流側から、下流側ほど紙幣の表裏方向において取込・放出ローラ側に位置するように傾斜して設けられたガイド面部が、取込・放出ローラと協働して紙幣に癖を付けるため、Ｖ字ローラで癖を付ける場合と比べて緩やかな折れ癖を付けることができる。したがって、必要以上の折れ癖を付けることなく収納庫に搬送方向に沿って直線的に紙幣を放出することができる。

請求項２に係る発明によれば、ガイド面部が、取込・放出ローラの上流端近傍に始端部を有するため、紙幣に、より適度な折れ癖を付けることができる。

請求項３に係る発明によれば、ガイド面部が、取込・放出ローラの下流端位置と取込・放出ローラの紙幣取込開始位置との間に終端部を有するため、紙幣に、より適度な折れ癖を付けることができる。

請求項４に係る発明によれば、ガイド面部の終端部が、対向搬送面のガイド面部を除く他の部分から３〜７ｍｍの範囲で紙幣の表裏方向において取込・放出ローラ側に位置するため、紙幣に、より適度な折れ癖を付けることができる。

請求項５に係る発明によれば、ガイド面部は、対向搬送面を形成する搬送ガイド板の収納庫側の端末部の両側壁部側を、下流側ほど紙幣の表裏方向において取込・放出ローラ側に位置し且つ取込・放出ローラの軸線方向において取込・放出ローラから離れるほど紙幣の表裏方向において取込・放出ローラ側に位置するように斜めに折り曲げることで形成されているため、簡素且つ低コストで形成できる。

請求項６に係る発明によれば、取込・放出ローラが近接側の側壁部から１４〜１８ｍｍ離れた位置に配置されているため、紙幣に、より適度な折れ癖を付けることができる。

本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置を図面を参照して以下に説明する。

本実施形態の紙幣収納装置１０は、図１に示すように、機体１１の上部の角部に設けられ、紙幣Ｓが装置外から挿入されるとともに挿入された紙幣Ｓを取り込んで装置内に向けて搬送する紙幣挿入搬送部（搬送部）１２と、この紙幣挿入搬送部１２で装置内に向けて搬送され放出された紙幣Ｓを収納する収納庫１３とを有するものである。なお、以下の説明においては、紙幣Ｓの挿入方向手前を「前」とし、紙幣Ｓの挿入方向奥側を「後」とし、紙幣Ｓの挿入方向手前から見て左右を「左右」とする。

紙幣挿入搬送部１２は、図２にも示す略水平に配置された載置底部１５と、図３および図４に示すように載置底部１５の左右両側縁から立ち上がる側壁部１６と、図２に示すように載置底部１５の上側において前後方向に直交して両側壁部１６間に配置された仕切壁部１７と、仕切壁部１７の下縁部から後下がりに延出する案内部１８と、案内部１８の後縁部から載置底部１５と隙間をもって水平後方に延出する天井部１９とを有している。そして、紙幣Ｓは、長手方向が挿入方向に沿い短手方向が水平に沿う姿勢で、複数である場合は上下に集積されて、載置底部１５と両側壁部１６と案内部１８とで囲まれた挿入口２０に挿入されて、載置底部１５上に載置される。

ここで、図４に示すように、載置底部１５の奥側の奥側底部２２と両側壁部１６とは板状の金属部材が折り曲げ加工された下部ガイド部材（搬送ガイド板）２３で形成されており、載置底部１５の手前側の手前側底部２４は下部ガイド部材２３の上面に固定された透明樹脂からなる板材２５で形成されている。手前側底部２４の上面からなる手前側底面２４ａは、下部ガイド部材２３の奥側底部２２の上面からなる奥側底面２２ａ（対向搬送面）よりも一段高くなっており、その端末位置は図２に示すように仕切壁部１７の前端面１７ａよりも若干後側に配置されている。

また、仕切壁部１７、案内部１８および天井部１９も板状の金属部材が折り曲げ加工された上部ガイド部材２８で形成されている。
奥側底部２２には発光素子を含む取込プリズム３０が固定されており、この取込プリズム３０と対向して天井部１９に受光素子を含む取込センサ３１が設けられていて、これらの間に紙幣Ｓが載置されると、取込プリズム３０からの発光が紙幣Ｓで遮光されることになって取込センサ３１が受光から非受光に切り替わることになり、これによって取込センサ３１が紙幣Ｓを検出する。

紙幣挿入搬送部１２は、下部ガイド部材２３に取り付けられる支持部材３４と、仕切壁部１７の後側且つ載置底部１５の上側において支持部材３４に左右方向に軸線を配置して回転可能に支持された支持軸３５と、この支持軸３５に同軸に固定された図４および図５に示す左右一対の取込・放出ローラ３６と、支持軸３５に同軸に固定されたピニオンギヤ３７とを有している。また、紙幣挿入搬送部１２は、前後方向に軸線を配置し前方に回転軸４０を突出させて支持部材３４に取り付けられたモータ４１と、このモータ４１の回転軸４０に固定されてピニオンギヤ３７に噛み合うウォームギヤ４２とを有している。一対の取込・放出ローラ３６は、図３に示すように近接する側壁部１６からの距離が等しく配置されている。

また、図２に示すように、紙幣挿入搬送部１２は、下部ガイド部材２３の下面に取り付けられる取付部材４５と、この取付部材４５に取り付けられて後方に延出するバネ材からなる支持部材４６と、この支持部材４６に左右方向に軸線を配置して支持された支持軸４７と、この支持軸４７に同軸に固定されて一対の取込・放出ローラ３６に下側から支持部材４６のバネ力で当接する左右一対の挟持ローラ４８とを有している。そして、モータ４１の駆動によりウォームギヤ４２およびピニオンギヤ３７を介して取込・放出ローラ３６がその挟持ローラ４８側を後方に移動させるように回転することで、挟持ローラ４８に部分的に形成された図示略の高摩擦部が挟持ローラ４８側を通過する都度、取込・放出ローラ３６と挟持ローラ４８とで紙幣Ｓを上側から順に一枚ずつ分離し取り込んで後方に搬送し収納庫１３に放出する。ここで、取込・放出ローラ３６の挟持ローラ４８との接触位置の前端部が、取込・放出ローラ３６の紙幣取込開始位置となる。なお、一対の取込・放出ローラ３６の間には、取込・放出ローラ３６と挟持ローラ４８とで後方に放出される紙幣Ｓの上面を案内するガイド部材４９が後方に延出している。

ここで、下部ガイド部材２３には、後端部から取込・放出ローラ３６の間で後ろ下がりに延出する取付片部５２が形成されており、この取付片部５２には発光素子を含むカウントプリズム５３が固定されている。また、このカウントプリズム５３と対向して上側に受光素子を含むカウントセンサ５４が設けられており、これらの間を紙幣Ｓが通過すると、カウントプリズム５３からの発光が紙幣Ｓで遮光されることになってカウントセンサ５４が受光から非受光に切り替わることになり、これによってカウントセンサ５４が紙幣Ｓを検出する。

そして、紙幣挿入搬送部１２の取込・放出ローラ３６と対向する下部ガイド部材２３の奥側底部２２には、ガイド部６０が設けられている。このガイド部６０は、取込・放出ローラ３６の挟持ローラ４８との接触位置の前端部つまり紙幣取込開始位置よりも前側（上流側）から、後側（下流側）ほど紙幣Ｓの表裏方向（取込・放出ローラ３６と挟持ローラ４８とで挟持される紙幣Ｓの表裏方向。以下同。）において取込・放出ローラ３６側（上側）に位置するように傾斜する一対の鏡面対称形状であり、図３に示すように、一対の取込・放出ローラ３６の軸線方向における両外側であって両側壁部１６側に設けられている。これにより、奥側底面２２ａに、取込・放出ローラ３６の紙幣取込開始位置よりも前側から、後側ほど上側に位置するように傾斜する、ガイド部６０の上面からなる一対の鏡面対称形状のガイド面部６０ａが一対の取込・放出ローラ３６の軸線方向における両外側であって両側壁部１６側に設けられている。これら一対のガイド面部６０ａは、取込・放出ローラ３６と協働して紙幣Ｓに搬送方向に延在する折り癖を付けるものである。

具体的に、一対のガイド面部６０ａは、取込・放出ローラ３６と対向する奥側底面２２ａを形成する下部ガイド部材２３の奥側底部２２の後端部（収納庫１３側の端末部）の両側壁部１６側の部分を、紙幣Ｓの表裏方向における取込・放出ローラ３６側（上側）に折り曲げることで形成される。具体的には、側壁部１６との境界部分とローラ軸線方向における取込・放出ローラ３６側（内側）とに、前後方向に沿い後方に抜けるスリット６１を形成することで、奥側底部２２の後端部を側壁部１６から分離して一対の舌片部６２を形成する。そして、各舌片部６２を、後側ほどローラ軸線方向において取込・放出ローラ３６に近接するように傾斜する折れ線６４で紙幣Ｓの表裏方向における取込・放出ローラ３６側（上側）に折り曲げることで、ガイド面部６０ａが形成される。つまり、一対のガイド面部６０ａは、舌片部６２を、後側（下流側）ほど紙幣Ｓの表裏方向において取込・放出ローラ３６側（上側）に位置し且つ取込・放出ローラ３６の軸線方向において取込・放出ローラ３６から離れるほど紙幣Ｓの表裏方向において取込・放出ローラ３６側（上側）に位置するように斜めに折り曲げることで形成されている。なお、奥側底面２２ａは、一対のガイド面部６０ａを除く他の部分が水平配置される平坦な平坦面部６３とされている。

ここで、一対のガイド面部６０ａは、図２に示すように、取込・放出ローラ３６の前端（上流端）の近傍であって紙幣取込開始位置よりも前側に始端部を有している。また、一対のガイド面部６０ａは、取込・放出ローラ３６の後端（下流端）の位置と取込・放出ローラ３６の紙幣取込開始位置との間に終端部を有している。そして、一対のガイド面部６０ａは、終端部が、取込・放出ローラ３６の奥側底面２２ａ側の端部（下端部）よりも紙幣Ｓの表裏方向における取込・放出ローラ３６の中心側（上側）にあり、取込・放出ローラ３６の軸方向視で取込・放出ローラ３６と重なる位置にある。より具体的に、一対のガイド面部６０ａの終端部は、奥側底面２２ａの平坦面部６３から３〜７ｍｍの範囲で紙幣Ｓの表裏方向において取込・放出ローラ３６側（上側）に位置する、つまりガイド面部６０ａの終端部の平坦面部６３からの高さＨが３〜７ｍｍであるのが好ましく、より好ましくはＨ＝５ｍｍとするのが良い。

また、上部ガイド部材２８の天井部１９の後端部も一対の取込・放出ローラ３６の軸線方向両外側つまり両側壁部１６側が後側ほど紙幣Ｓの表裏方向において取込・放出ローラ３６の中心軸側（上側）に位置するように傾斜する傾斜板部６５とされており、一対のガイド面部６０ａとの間に紙幣Ｓを通過させるための隙間を確保している。

加えて、各取込・放出ローラ３６は、それぞれ近接側の側壁部１６から１４〜１８ｍｍ離れた位置に配置されている。つまり、取込・放出ローラ３６と側壁部１６との間の距離Ｌが１４〜１８ｍｍの範囲であるのが好ましく、より好ましくはＬ＝１６．５ｍｍとなっている。

図１に示す収納庫１３は、一対の取込・放出ローラ３６の後方にあってその軸線方向に平行をなして鉛直に立設された収納後壁部７０と、一対の取込・放出ローラ３６の下方にあって収納後壁部７０と平行に配置された収納前壁部７１と、収納後壁部７０と収納前壁部７１とを左右それぞれにおいて結ぶように設けられた一対の収納側壁部７２と、これら収納前壁部７１、収納後壁部７０および一対の収納側壁部７２の下部開口を閉塞する底板部７３と、収納前壁部７１、収納後壁部７０および一対の収納側壁部７２の上部開口を閉塞する天井板部７４とを有している。これら収納前壁部７１、収納後壁部７０、一対の収納側壁部７２、底板部７３および天井板部７４で囲まれた収納空間７５に紙幣Ｓを上下方向に集積させて収納する。なお、収納前壁部７１は鍵７６によってロックおよびロック解除可能となっており、鍵７６でロックが解除されて収納前壁部７１が開放されることで収納空間７５の紙幣Ｓが外に取り出し可能となる。

以上の構成の紙幣収納装置１０では、例えば複数の紙幣Ｓが、上下に重ねられて長手方向を挿入方向に沿わせ短手方向を水平に沿わせた姿勢で紙幣挿入搬送部１２の挿入口２０に挿入されて載置底部１５上に載置されると、取込プリズム３０からの光が紙幣Ｓで遮光されることになり、これにより取込センサ３１が非受光となり紙幣Ｓの載置を検出する。すると、図示略の制御部が、モータ４１を駆動し取込・放出ローラ３６を回転させる。これにより、載置底部１５上に載置されていた紙幣Ｓが上側のものから順番に取込・放出ローラ３６と挟持ローラ４８との間に挟持されるとともに左右が両側壁部１６で案内されながら後方に送り出される。そして、取込・放出ローラ３６と挟持ローラ４８との間から後方の収納空間７５に放出され、収納後壁部７０に当接して下方に落下し、底板部７３または既に集積されている紙幣Ｓの上側に落下する。

このとき、一対のガイド面部６０ａが、一対の取込・放出ローラ３６の両外側にあって、取込・放出ローラ３６の前端の近傍の始端部から取込・放出ローラ３６の後端位置と紙幣取込開始位置との間の終端部までの間で、後側ほど上側に位置するようにその前側の平坦面部６３に対して傾斜している。このため、これら両ガイド面部６０ａの間の位置において、これらガイド面部６０ａよりも下側で、一対の取込・放出ローラ３６および一対の挟持ローラ４８により挟持される中間部に対して左右の両側縁部を上側に位置させるように紙幣Ｓを曲げて、図６に示すように搬送方向に延在する癖付けをすることになる。そして、このように軽く癖付けされた紙幣Ｓが、一対の取込・放出ローラ３６および一対の挟持ローラ４８の間から収納庫１３に略水平に放出される。なお、上部ガイド部材２８の天井部１９の後ろ上がりの傾斜板部６５は、紙幣Ｓを通過させるためのものであって紙幣Ｓの癖付けには関与しない。

そして、一対の取込・放出ローラ３６および一対の挟持ローラ４８の間から収納庫１３に略水平に放出された紙幣Ｓが、カウントプリズム５３の光を遮光することになり、これによりカウントセンサ５４が非受光となって紙幣Ｓを検出する。そして、カウントセンサ５４が非受光となる度に、制御部は、収納庫１３に収納された紙幣Ｓの枚数を一枚カウントアップする。このようにして、制御部は、収納庫１３に収納された紙幣Ｓの枚数を計数し、計数値を紙幣収納装置１０に設けられた図示略の表示画面に表示させる。

このようにして、紙幣挿入搬送部１２に挿入された紙幣Ｓがすべて収納庫１３に収納されると、取込プリズム３０からの光の紙幣Ｓによる遮光が解除されることになり、これにより取込センサ３１が受光して収納完了を検出する。すると、図示略の制御部が、モータ４１を停止させる。

以上に述べた本実施形態の紙幣収納装置１０によれば、一対の取込・放出ローラ３６と対向する奥側底面２２ａに、一対の取込・放出ローラ３６の紙幣取込開始位置よりも前側から、後側ほど紙幣Ｓの表裏方向において一対の取込・放出ローラ３６側に位置するように傾斜して設けられた一対のガイド面部６０ａが、一対の取込・放出ローラ３６および一対の挟持ローラ４８と協働して紙幣Ｓに癖を付けるため、Ｖ字ローラで癖を付ける場合と比べて緩やかな折れ癖を付けることができる。したがって、必要以上の折れ癖を付けることなく収納庫１３に搬送方向に沿って直線的に紙幣Ｓを放出することができる。

また、一対のガイド面部６０ａが、取込・放出ローラ３６の前端近傍に始端部を有するため、紙幣Ｓに、より適度な折れ癖を付けることができる。

さらに、一対のガイド面部６０ａが、取込・放出ローラ３６の後端位置と取込・放出ローラ３６の紙幣取込開始位置との間に終端部を有するため、紙幣に、より適度な折れ癖を付けることができるとともに、一対のガイド面部６０ａへの紙幣Ｓの引っ掛かりを防止できる。

加えて、一対のガイド面部６０ａの終端部が、奥側底面２２ａのガイド面部６０ａを除く他の平坦面部６３から３〜７ｍｍの範囲で紙幣Ｓの表裏方向において取込・放出ローラ３６側に位置するため、紙幣Ｓに、より適度な折れ癖を付けることができる。

しかも、一対のガイド面部６０ａは、奥側底面２２ａを形成する下部ガイド部材２３の収納庫１３側の端末部の両側壁部１６側の舌片部６２を、後側ほど上側に位置し且つ取込・放出ローラ３６の軸線方向において取込・放出ローラ３６から離れるほど上側に位置するように斜めに折り曲げることで形成されているため、簡素且つ低コストで形成できる。

加えて、取込・放出ローラ３６が近接側の側壁部１６から１４〜１８ｍｍ離れた位置に配置されているため、側壁部１６の内側に近接するガイド面部６０ａとで、紙幣Ｓに、より適度な折れ癖を付けることができる。

本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置を示す側断面図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置の紙幣挿入搬送部を示す側断面図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置の下部ガイド部材等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は後面図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置の紙幣挿入搬送部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置の紙幣挿入搬送部を示す斜視図である。 本発明に係る一実施形態の紙幣収納装置で癖付けされた紙幣を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 紙幣収納装置
１２ 紙幣挿入搬送部（搬送部）
１３ 収納庫
１６ 側壁部
２２ａ 奥側底面（対向搬送面）
２３ 下部ガイド部材（搬送ガイド板）
３６ 取込・放出ローラ
６０ａ ガイド面部
Ｓ 紙幣

Claims (6)

1. 紙幣を収納する収納庫と、
   紙幣を取り込んで前記収納庫に向けて搬送し該収納庫内に放出する取込・放出ローラを有する搬送部とを備えた紙幣収納装置において、
   前記搬送部には、前記取込・放出ローラと対向する対向搬送面に、該取込・放出ローラの紙幣取込開始位置よりも上流側から、下流側ほど紙幣の表裏方向において前記取込・放出ローラ側に位置するように傾斜することにより、前記取込・放出ローラと協働して前記紙幣に癖を付けるガイド面部が設けられていることを特徴とする紙幣収納装置。
2. 前記ガイド面部は、前記取込・放出ローラの上流端近傍に始端部を有することを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
3. 前記ガイド面部は、前記取込・放出ローラの下流端位置と該取込・放出ローラの前記紙幣取込開始位置との間に終端部を有することを特徴とする請求項１または２記載の紙幣収納装置。
4. 前記ガイド面部は、前記終端部が、前記対向搬送面の前記ガイド面部を除く他の部分から３〜７ｍｍの範囲で紙幣の表裏方向において前記取込・放出ローラ側に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣収納装置。
5. 前記ガイド面部は、前記搬送部の両側壁部側に設けられており、前記対向搬送面を形成する搬送ガイド板の前記収納庫側の端末部の前記両側壁部側を、下流側ほど紙幣の表裏方向において前記取込・放出ローラ側に位置し且つ該取込・放出ローラの軸線方向において該取込・放出ローラから離れるほど紙幣の表裏方向において該取込・放出ローラ側に位置するように斜めに折り曲げることで形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の紙幣収納装置。
6. 前記取込・放出ローラが近接側の前記側壁部から１４〜１８ｍｍ離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項５記載の紙幣収納装置。

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