ES2970689T3 - Mecanismo de detección de fraude, dispositivo de transporte de hojas de papel y dispositivo de manipulación de hojas de papel - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo de detección de fraude que está provisto de un miembro de apertura/cierre para detectar fraude y prevenir la extracción, y que evita la desalineación de la posición de parada causada por el exceso debido a la fuerza de inercia de un motor al detener el miembro de apertura/cierre. en actitud de rotación inicial. La presente invención está provista de: un miembro de apertura/cierre 50 que permite que la hoja de papel pase cuando la hoja de papel está en la actitud de rotación inicial, y que impide que la hoja de papel pase cuando la hoja de papel está en una rotación no inicial. estado; un miembro giratorio 70 que gira integralmente con el miembro de apertura/cierre; un miembro impulsor soportado para que pueda girar con respecto al miembro de apertura/cierre; y un mecanismo de transmisión motriz 100. El mecanismo de transmisión motriz está provisto de: al menos una pieza impulsada proporcionada al miembro giratorio; al menos una pieza impulsora que se proporciona al miembro impulsor y acciona rotacionalmente el miembro giratorio de manera intermitente; y un miembro amortiguador 101 que desvía la pieza impulsada y la pieza impulsora en dirección opuesta entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de detección de fraude, dispositivo de transporte de hojas de papel y dispositivo de manipulación de hojas de papel

Campo

La presente invención se refiere a un mecanismo de detección de acción ilegal, a un dispositivo de transporte de hojas de papel y a un dispositivo de manipulación de hojas de papel que detecta un acción de extracción ilegal en curso de un billete de banco mediante medios de extracción tales como una cuerda o una cinta conectada al billete de banco y evita una acción de este tipo.

Antecedentes

En diversos tipos de dispositivos de manipulación de billetes de banco tales como una máquina de depósito de billetes de banco, diversas máquinas expendedoras automáticas y un dispositivo de cambio de moneda, se realiza un acto de tipo de recibir de manera ilegal una provisión de artículos y servicios, insertando un billete de banco unido con medios de extracción ilegal tales como un material de hilo incluyendo un hilo de pescar o a cuerda, o una cinta que es difícil de detectar por un sensor a partir de una ranura de inserción en una máquina, y después de completarse el procedimiento de reconocimiento del billete de banco, tirar hacia atrás de los medios de acción ilegal para recoger el billete de banco a partir de la ranura de inserción.

El documento de patente 1 da a conocer un dispositivo de autenticación de billetes de banco en el que un cuerpo rotatorio, que tiene una hendidura que abre un trayecto para permitir el paso de un billete de banco en una posición de rotación inicial (en una posición inicial) y cierra el trayecto para bloquear el paso de un billete de banco en una posición desviada con respecto a la posición de rotación inicial, está dispuesto en una trayectoria de transporte del billete de banco. El documento de patente 1 también da a conocer una técnica que puede detectar de manera fiable que un billete de banco unido con medios de acción ilegal tales como un material de hilo ha pasado por la hendidura en el dispositivo de autenticación de billetes de banco, y prevenir el daño al cuerpo rotatorio o a un dispositivo de accionamiento rotatorio del cuerpo rotatorio debido a una fuerza de inercia de un motor en el momento de detener el cuerpo rotatorio en la posición de rotación inicial.

En el documento de patente 1, el cuerpo rotatorio que no está en la posición de rotación inicial se transfiere de manera rotatoria hacia la posición de rotación inicial, ensamblando un engranaje en el cuerpo rotatorio que tiene la hendidura de manera coaxial y rotatoria uno con respecto al otro, y presionando una unión sobresaliente prevista en el cuerpo rotatorio mediante una protuberancia prevista en el engranaje. Si el cuerpo rotatorio se detiene en un punto de tiempo en el que se detecta que el cuerpo rotatorio ha alcanzado la posición de rotación inicial, se forma un hueco como sección de desaceleración entre la unión del cuerpo rotatorio y la protuberancia del engranaje. Por tanto, la protuberancia del engranaje rota mientras se desacelera hasta que no hay ninguna sección de desaceleración ni siquiera tras haberse detenido la rotación del cuerpo rotatorio para absorber una fuerza de impacto en el momento de entrar en contacto con la unión, permitiendo de ese modo prevenir el daño del cuerpo rotatorio y el dispositivo de accionamiento rotatorio del cuerpo rotatorio. Además, el posicionamiento de la hendidura puede realizarse de manera fiable en la posición de rotación inicial (puede evitarse el rebasamiento) en el momento de detener el cuerpo rotatorio.

Sin embargo, en la práctica, no siempre se forma una sección de desaceleración óptima común a todos los dispositivos debido a una variabilidad tal como un error de precisión de parte en cada dispositivo, y si la sección de desaceleración es demasiado pequeña, la protuberancia del engranaje presiona la unión del cuerpo rotatorio de manera continua tras entrar en contacto con la misma, y el cuerpo rotatorio puede desplazarse (rebasamiento) a una posición de rotación que supera la posición de rotación inicial. Es decir, si tiene que establecerse de manera uniforme la sección de desaceleración de todos los dispositivos, se vuelve difícil controlar el engranaje para detenerse en una posición precisa y en un momento preciso, al tiempo que es adicionalmente difícil encontrar, ajustar y establecer una sección de desaceleración óptima para cada dispositivo.

Si se produce un rebasamiento del cuerpo rotatorio, es necesario hacer rotar en sentido inverso el engranaje una cantidad de rebasamiento para devolver el cuerpo rotatorio a la posición de rotación inicial con el fin de prevenir el atasco de billetes de banco que están transportándose. Sin embargo, en un caso en el que se requiere el número de operaciones a un alto nivel de aproximadamente 500000 como valor de especificación de durabilidad de un motor, si se repite la rotación inversa cada vez que pasa un billete de banco, no solo se produce un deterioro significativo de la durabilidad del motor, sino que además se prolonga el tiempo de procesamiento total. Además, la posición de detención y el momento de detención de la protuberancia pueden controlarse mediante PWM de modo que, tras haberse detenido el cuerpo rotatorio en la posición de rotación inicial, la protuberancia del engranaje no presiona excesivamente la unión del cuerpo rotatorio. Sin embargo, esto provoca problemas tales como prolongación del tiempo de procesamiento y una reducción de la velocidad de procesamiento, y por tanto no resulta práctico.

El documento EP 0602 775 A1 da a conocer un dispositivo de aceptación de billetes de banco que comprende un dispositivo de prevención/detección de acción ilegal que comprende un cuerpo rotatorio con un conducto de hendidura para el billete de banco. El conducto puede abrirse/cerrarse mediante una rotación del cuerpo rotatorio y la posición de rotación del cuerpo rotatorio puede determinarse a partir de un disco codificador de la posición. La transmisión de fuerza entre un motor y el cuerpo rotatorio puede realizarse mediante un resorte o embrague.

El documento EP 0940781 A1 da a conocer un dispositivo de aceptación de billetes de banco con un dispositivo de prevención/detección de acción ilegal similar. El trayecto de transporte de billetes de banco puede abrirse/cerrarse mediante la rotación de un cuerpo rotatorio accionado con hendidura. Para garantizar el correcto posicionamiento del cuerpo rotatorio en la posición inicial/abierta, el cuerpo rotatorio comprende un anillo externo con un rebaje y se proporciona un rodillo cargado con resorte que se ajusta en dicho rebaje cuando el cuerpo rotatorio está en la posición inicial.

En las descripciones de realizaciones se explican adicionalmente en detalle diferencias entre el documento de patente 1 y la invención de la presente solicitud.

Lista de referencias

Bibliografía de patentes

Documento de patente 1: patente japonesa n.° 3817342.

Sumario

Problema técnico

La presente invención se ha logrado en vista de los problemas anteriores, y un objetivo de la presente invención es proporcionar un mecanismo de detección de acción ilegal dotado de un elemento de apertura/cierre para la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal en una trayectoria de transporte de una hoja de papel para permitir o bloquear el paso de un billete de banco cambiando una postura de rotación del mismo, y prevenir la extracción de una hoja de papel tras completarse el reconocimiento de la misma usando medios de acción ilegal fijados a la hoja de papel, y prevenir la desalineación de una posición de detención del elemento de apertura/cierre provocada por rebasamiento debido a una fuerza de inercia de un motor en el momento de detener el elemento de apertura/cierre en una posición de rotación inicial.

Según el mecanismo de detección de acción ilegal, dado que puede prevenirse eficazmente la desalineación de una posición de detención del elemento de apertura/cierre, pueden resolverse problemas convencionales tales como deterioro de la durabilidad debido a rotación inversa del motor con el fin de corregir la desalineación, y prolongación del tiempo de procesamiento ejecutando un control complicado.

Solución al problema

Con el fin de lograr el objetivo anterior, un mecanismo de detección de acción ilegal según la presente invención es un mecanismo de detección de acción ilegal según la reivindicación 1 que detecta que medios de acción ilegal están unidos a una hoja de papel que va a transportarse, que comprende: un elemento de apertura/cierre que permite el paso de la hoja de papel en una posición de rotación inicial (un ángulo de rotación inicial) y bloquea el paso de la hoja de papel en una posición de rotación no inicial desviada con respecto a la posición de rotación inicial; un elemento rotatorio que rota de manera solidaria con el elemento de apertura/cierre; un elemento de accionamiento para accionar el elemento de apertura/cierre, que está dispuesto opuesto al elemento rotatorio y soportado de manera pivotante para poder rotar con respecto al elemento rotatorio; y un mecanismo de transmisión de accionamiento que transmite una fuerza de accionamiento desde el elemento de accionamiento hasta el elemento rotatorio, en el que el mecanismo de transmisión de accionamiento incluye al menos una pieza accionada prevista en el elemento rotatorio, al menos una pieza de accionamiento que está prevista en el elemento de accionamiento y acciona y hace rotar de manera intermitente el elemento rotatorio presionando la pieza accionada directa o indirectamente en un procedimiento de transferencia de rotación con respecto a la pieza accionada, y un elemento amortiguador que desvía la pieza accionada y la pieza de accionamiento en un sentido alejándose una de otra.

Efectos ventajosos de la invención

Según la presente invención, es posible prevenir la desalineación de una posición de detención de un elemento de apertura/cierre provocada por rebasamiento debido a una fuerza de inercia de un motor en el momento de detener el elemento de apertura/cierre en una posición de rotación inicial, en un mecanismo de detección de acción ilegal dotado del elemento de apertura/cierre para la detección de acción ilegal y prevención de extracción.

Breve descripción de los dibujos

[Figuras 1] La figura 1(a) es una vista en sección longitudinal que ilustra una configuración interna de un dispositivo de transporte de billetes de banco que incluye un mecanismo de detección de acción ilegal según la presente invención, y (b) y (c) son vistas a escala ampliada de partes relevantes que ilustran un estado cerrado de un trayecto de transporte mediante un elemento de apertura/cierre.

[Figuras 2] Las figuras 2(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo de un mecanismo de prevención de acción ilegal, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b).

[Figuras 3] Las figuras 3(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho (con el elemento amortiguador) de (a) y una vista en sección A-A de (a) que ilustran una configuración del elemento de apertura/cierre.

[Figuras 4] Las figuras 4(a) y (b) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento.

[Figuras 5] Las figuras 5(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre.

[Figuras 6] Las figuras 6(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

[Figuras 7] Las figuras 7(a) a (f) son diagramas comparativos que ilustran problemas en un caso en el que una pieza de accionamiento acciona directamente una pieza accionada.

[Figura 8] La figura 8 es un diagrama de bloques de una unidad de control.

[Figura 9] La figura 9 es un diagrama de flujo de una operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal.

[Figura 10] La figura 10 es un diagrama de tiempo que ilustra operaciones respectivas de un sensor de salida, un motor de prevención de acción ilegal y un sensor de detección de posición inicial.

[Figura 11] La figura 11 es un diagrama de flujo de un procedimiento de funcionamiento para hacer rotar el elemento de apertura/cierre n veces.

[Figuras 12] Las figuras 12(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo de un mecanismo de prevención de acción ilegal según una segunda realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b).

[Figuras 13] Las figuras 13(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho (con el elemento amortiguador) de (a) y una vista en sección B-B de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre.

[Figuras 14] Las figuras 14(a) y (b) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento.

[Figuras 15] Las figuras 15(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre.

[Figuras 16] Las figuras 16(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

[Figuras 17] Las figuras 17(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo de un mecanismo de prevención de acción ilegal según una tercera realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b).

[Figuras 18] Las figuras 18(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho de (a) y una vista en sección C-C de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre.

[Figuras 19] Las figuras 19(a), (b) y (c) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento y una vista lateral con el elemento amortiguador.

[Figuras 20] Las figuras 20(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre según la tercera realización.

[Figuras 21] Las figuras 21(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre según la tercera realización.

[Figuras 22] Las figuras 22(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo de un mecanismo de prevención de acción ilegal según una cuarta realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b).

[Figuras 23] Las figuras 23(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho (con el elemento amortiguador) de (a) y una vista en sección D-D de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre.

[Figuras 24] Las figuras 24(a) y (b) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento.

[Figuras 25] Las figuras 25(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre según la cuarta realización.

[Figuras 26] Las figuras 26(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre según la cuarta realización.

[Figuras 27] Las figuras 27(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo de un mecanismo de prevención de acción ilegal según una quinta realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b).

[Figuras 28] Las figuras 28(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho de (a) y una vista en sección E-E de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre.

[Figuras 29] Las figuras 29(a), (b) y (c) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento y una vista lateral con el elemento amortiguador añadido.

[Figuras 30] Las figuras 30(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre según la quinta realización.

[Figuras 31] Las figuras 31(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre según la quinta realización.

Descripción de realizaciones

A continuación se describirá en detalle la presente invención con realizaciones ilustradas en los dibujos.

Los elementos constituyentes, tipos, combinaciones, formas y disposiciones relativas descritos en las siguientes realizaciones son simplemente ejemplos explicativos y no se pretende que limiten el alcance de la presente invención únicamente a los mismos a menos que se especifique lo contrario.

[Dispositivo de transporte de billetes de banco]

La figura 1(a) es una vista en sección longitudinal que ilustra una configuración interna de un dispositivo de transporte de billetes de banco que incluye un mecanismo de detección de acción ilegal según la presente invención, y (b) y (c) son vistas a escala ampliada de partes relevantes que ilustran un estado cerrado de un trayecto de transporte mediante un elemento de apertura/cierre. La figura 1(b) ilustra un estado en el que una trayectoria de transporte está bloqueada, y (c) ilustra un estado en el que el elemento de apertura/cierre se hace rotar para expulsar medios de acción ilegal.

En este ejemplo, se describe un billete de banco como un ejemplo de hojas de papel. Sin embargo, el presente dispositivo puede aplicarse a la prevención de una acción ilegal en el transporte de hojas de papel distintas de billetes de banco, por ejemplo, valores negociables, vales de cajas o tiques.

El dispositivo de transporte de billetes de banco (dispositivo de transporte de hojas de papel) 1 está montado en un cuerpo de dispositivo de manipulación de billetes de banco tal como una máquina de depósito de billetes de banco, diversas máquinas expendedoras automáticas o un dispositivo de cambio de moneda (no ilustrado) y se usa. Un billete de banco aceptado por el dispositivo de transporte de billetes de banco 1 se somete a una autenticación del billete de banco y reconocimiento de denominación por un sensor de reconocimiento y después se almacena secuencialmente uno a uno en una caja para efectivo en el cuerpo de máquina de manipulación de billetes de banco.

El dispositivo de transporte de billetes de banco 1 incluye una unidad inferior 3 y una unidad superior 4 soportada para abrirse y cerrarse con respecto a la unidad inferior 3 y, cuando las unidades respectivas están en un estado cerrado ilustrado en las figuras 1, se forma un trayecto de transporte de billetes de banco (trayectoria de transporte) 10 entre caras opuestas de las unidades respectivas.

Una entrada 12 para insertar un billete de banco P está prevista en un extremo de la trayectoria de transporte de billetes de banco 10. Un sensor de paso de papel de entrada 14 para la detección de un billete de banco, un par de rodillos de entrada 16, un sensor de reconocimiento óptico 18 que lee información para reconocer la denominación y autenticidad del billete de banco, pares de rodillos de retransmisión 20, un sensor de paso de papel 22 en un lado de entrada de un mecanismo de prevención de acción ilegal, un mecanismo de prevención de acción ilegal 24 configurado mediante un elemento de apertura/cierre para la detección de una acción ilegal, un motor de prevención de acción ilegal y similares, un sensor de paso de papel 26 en un lado de salida del mecanismo de prevención de acción ilegal, un par de rodillos de salida 28, un sensor de paso de papel de salida 30 y una salida 32 están dispuestos dentro de la entrada 12 a lo largo de la trayectoria de transporte 10. Adicionalmente están dispuestos un motor de transporte 35 que acciona los pares de rodillos respectivos 16, 20 y 28 para el transporte de billetes de banco, y una unidad de control (CPU, MPU, ROM, RAM) 200 que determina la denominación y autenticidad de un billete de banco basándose en información de reconocimiento a partir del sensor de reconocimiento óptico 18, y controla el motor de transporte 35 y otros objetivos de control basándose en una señal de detección de billete de banco a partir de los diversos sensores de paso de papel y el sensor de salida.

Un billete de banco descargado a partir de la salida 32 se almacena en un dispositivo de apilamiento (no ilustrado).

La configuración anterior del dispositivo de transporte de billetes de banco 1 es únicamente un ejemplo y son posibles diversas modificaciones. Por ejemplo, son posibles diversos cambios y selecciones tales como el número de motores que van a usarse, la disposición de los pares de rodillos y los tipos del sensor de reconocimiento.

Los pares de rodillos 16, 20 y 28 respectivos están configurados, cada uno, mediante un rodillo de accionamiento dispuesto en la unidad inferior 3 y un rodillo accionado dispuesto en la unidad superior 4, y tienen una configuración en la que ambas superficies de un billete de banco se aprietan y se transportan. El sensor de reconocimiento óptico 18 es un fotoacoplador que está configurado mediante un elemento de emisión de luz y un elemento de recepción de luz dispuestos opuestos uno con respecto al otro, que tienen la trayectoria de transporte 10 entre los mismos, y pueden reconocer un patrón óptico (características ópticas) de un billete de banco al recibir luz mediante el elemento de recepción de luz después de hacer que radiación infrarroja generada por el elemento de emisión de luz penetre en el billete de banco. Como sensor de reconocimiento, puede usarse un sensor magnético.

[Mecanismo de prevención de acción ilegal: primera realización]

<Configuración básica>

Se describe un mecanismo de prevención de acción ilegal según una primera realización con referencia a las figuras 1 a 11.

Las figuras 2(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo del mecanismo de prevención de acción ilegal, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación (ángulo de rotación), y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b). Las figuras 3(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho (con el elemento amortiguador) de (a) y una vista en sección A-A de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre. Las figuras 4(a) y (b) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento. Las figuras 5(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre, y las figuras 6(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 es un mecanismo de detección y prevención de acción ilegal que detecta que medios de acción ilegal U para extraer un billete de banco P están fijados al billete de banco P insertado a partir de la entrada 12 y transportado a lo largo de la trayectoria de transporte 10, y previene la extracción del billete de banco mediante los medios de acción ilegal U.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 incluye un elemento de apertura/cierre 50 para la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal que incluye una hendidura de guiado 52 que tiene una función de obturador que permite la entrada y el paso de un billete de banco transportado abriendo la trayectoria de transporte cuando el elemento de apertura/cierre está en una posición de rotación inicial (posición en espera) ilustrada en la figura 1(a), y bloquea (deshabilita) el paso de un billete de banco cerrando la totalidad o una parte de la trayectoria de transporte cuando el elemento de apertura/cierre está en una posición de rotación no inicial (figuras 1 (b) y (c)) desviada con respecto a la posición de rotación inicial, y está soportado de manera pivotante para poder rotar alrededor de un árbol de rotación 54 que es paralelo a la hendidura de guiado 52. Además, el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 incluye un elemento rotatorio 70 que es un disco con un centro de árbol que está fijado mediante un extremo del árbol de rotación 54 del elemento de apertura/cierre, incluye al menos una porción rebajada 72 en un borde periférico exterior, y rota de manera solidaria con el elemento de apertura/cierre. El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 también incluye un engranaje de accionamiento (elemento de accionamiento) 90 para accionar el elemento de apertura/cierre, que está dispuesto cerca de, y opuesto a, una superficie lateral del elemento rotatorio, con un centro de árbol que está soportado de manera pivotante mediante el extremo del árbol de rotación 54 del elemento de apertura/cierre para poder rotar con respecto al elemento rotatorio. El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 también incluye un mecanismo de transmisión de accionamiento 100 que funciona para transmitir una fuerza de accionamiento desde el engranaje de accionamiento hasta el elemento rotatorio 70 de manera intermitente en un momento predeterminado, un motor de prevención de acción ilegal (motor de CC) 120 que acciona el engranaje de accionamiento, un mecanismo de engranaje 130 que transmite la fuerza de accionamiento entre el motor de prevención de acción ilegal y el engranaje de accionamiento 90, una unidad de detección de postura de rotación 140 que detecta que el elemento de apertura/cierre está en la posición de rotación inicial o que el elemento de apertura/cierre no está en la posición de rotación inicial, y una unidad de control 200 que controla el motor de prevención de acción ilegal 120.

La hendidura 52 tiene una forma que permite el paso de un billete de banco y está configurada para permitir un paso suave únicamente en la posición de rotación inicial (ángulo de rotación inicial), y bloquea el paso aunque la posición de rotación solo se mueva ligeramente. La hendidura no es esencial, y puede abrir o cerrar el trayecto de transporte en un procedimiento de rotación del elemento de apertura/cierre que no tiene en sí mismo ninguna hendidura, o puede preverse una muesca en el elemento de apertura/cierre, de modo que la muesca abre el trayecto de transporte únicamente cuando el elemento de apertura/cierre está en la posición de rotación inicial.

Concavidades y convexidades 56 formadas a lo largo de un borde lateral longitudinal del elemento de apertura/cierre 50 están configuradas para engancharse con concavidades y convexidades correspondientes previstas en un elemento de cubierta en el lado de cuerpo de dispositivo dispuestas en un lado de diámetro externo del mismo, y se forman pequeños huecos de irregularidades entre tanto las concavidades como las convexidades. Los huecos de irregularidades tienen la función de facilitar atrapar los medios de extracción U en la periferia exterior del elemento de apertura/cierre, cuando el elemento de apertura/cierre rota en un estado en el que los medios de extracción U fijados a un billete de banco entran en la hendidura 52. Además, si los medios de extracción U se enrollan alrededor del elemento de apertura/cierre 50, la rotación del elemento de apertura/cierre 50 se ve perturbada por los medios de extracción. Por tanto, se produce una anomalía en un pulso a partir de codificadores rotatorios 135 y 137 o la velocidad de rotación disminuye en comparación con la velocidad de rotación del elemento de apertura/cierre 50 establecida como valor de referencia y, por tanto, puede determinarse que está realizándose una acción ilegal.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según un ejemplo de configuración ilustrado en las figuras 2 a 6 tiene una configuración que incluye una pieza accionada 74 y dos piezas de accionamiento 92 y 93. Un elemento amortiguador 101 tiene una característica de que está dispuesto en un hueco circunferencial formado entre la pieza accionada 74 y una primera pieza de accionamiento 92, y desvía la pieza accionada 74 en un sentido de rotación normal, mientras se comprime entre la primera pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 74.

Es decir, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 incluye al menos una pieza accionada 74 que es una protuberancia prevista en la superficie lateral del elemento rotatorio 70, al menos una, en el ejemplo, dos piezas de accionamiento 92 y 93 como protuberancias previstas en una cara de lado interno (una superficie opuesta al elemento rotatorio) del engranaje de accionamiento 90 para hacer rotar el elemento rotatorio 70 de manera intermitente (en un momento predeterminado) presionando la pieza accionada directa o indirectamente en una dirección circunferencial (en el sentido de rotación normal), en un momento predeterminado en un procedimiento de transferencia de rotación con respecto a la pieza accionada 74, y el elemento amortiguador (elemento elástico) 101 formado mediante un resorte de compresión o similar que desvía la pieza accionada 74 y la primera pieza de accionamiento 92 en un sentido alejándose una de otra. El engranaje de accionamiento 90 rota con respecto al elemento rotatorio 70 en un intervalo del hueco circunferencial entre la pieza accionada 74 y las piezas de accionamiento 92 y 93 respectivas.

En la presente realización, la primera pieza de accionamiento 92 tiene una configuración para presionar la pieza accionada 74 indirectamente, es decir, a través del elemento amortiguador 101, y la segunda pieza de accionamiento 93 tiene una configuración para presionar la pieza accionada 74 directamente.

Como elemento amortiguador 101, puede usarse un resorte de placas y varios otros elementos de resorte distintos del resorte de compresión helicoidal, y pueden usarse elementos elásticos tales como caucho o esponja. El elemento amortiguador 101 puede estar dispuesto en un estado libre dentro de un espacio circunferencial entre la pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 74, o un extremo del mismo puede estar fijado a la pieza de accionamiento o la pieza accionada.

La pieza accionada 74 se forma proyectando (doblando) una parte de una periferia interior de una porción convexa anular 71 a prevista a lo largo de un borde periférico exterior de la superficie lateral del elemento rotatorio 70 hacia un lado de diámetro interno y, en este ejemplo, la posición para formar la pieza accionada 74 corresponde al lado de diámetro interno de la porción rebajada 72 (la misma posición circunferencial). Sin embargo, la posición circunferencial de la pieza accionada 74 puede no estar en el lado de diámetro interno de la porción rebajada 72, siempre que puedan obtenerse el funcionamiento y el comportamiento del mecanismo de transmisión de accionamiento descrito más adelante.

Un rebaje anular 71c formado entre la porción convexa anular 71a y una porción convexa central 71b se usa como espacio para albergar las piezas de accionamiento 92 y 93 del engranaje de accionamiento y el elemento amortiguador, en el momento de ensamblaje en un estado con una superficie interna del engranaje de accionamiento orientada hacia una superficie externa del elemento rotatorio.

Como elemento de accionamiento 90, puede usarse una polea en lugar del engranaje de accionamiento.

La mayor diferencia entre la presente invención y el documento de patente 1 se encuentra en una configuración de la presente invención en la que la pieza accionada 74 y la primera pieza de accionamiento 92 no entran en contacto directo entre sí, y el elemento amortiguador 101 formado por un resorte de compresión está presente entre ambas piezas. Además, en el documento de patente 1, dos piezas accionadas (uniones) están previstas en el cuerpo rotatorio con un intervalo de 180 grados, y también están previstas dos piezas de accionamiento en el lado de engranaje de accionamiento con un intervalo de 180 grados. Por otro lado, en el ejemplo de la presente realización, una pieza accionada 74 está prevista en el elemento rotatorio 70, y dos piezas de accionamiento (92 y 93) están previstas en la superficie del engranaje de accionamiento 90 con un intervalo de 180 grados. La primera pieza de accionamiento 92 ubicada en un lado aguas arriba en el sentido de rotación normal presiona y desvía la pieza accionada 74 mediante el elemento amortiguador 101 en el momento de rotación normal, y la segunda pieza de accionamiento 93 ubicada en un lado aguas abajo en el sentido de rotación normal presiona directamente y desvía la pieza accionada 74 en el momento de rotación inversa.

Cuando la unidad de detección de postura de rotación 140 está detectando que la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial, la unidad de control 200 apaga el motor de prevención de acción ilegal 120 y, cuando la unidad de detección de postura de rotación 140 está detectando que la hendidura de guiado 52 no está en la posición de rotación inicial, es decir, en una posición de rotación no inicial, la unidad de control 200 ejecuta un control de modo que se acciona el motor de prevención de acción ilegal en el sentido de rotación normal para mover el elemento rotatorio hasta la posición de rotación inicial mediante el engranaje de accionamiento.

El mecanismo de engranaje 130 incluye engranajes de retransmisión 132, 133, 134 y similares dispuestos en una trayectoria de transmisión de accionamiento entre un engranaje de salida 120a del motor de prevención de acción ilegal 120 y el engranaje de accionamiento 90. Una placa de pulso 135 está fijada de manera coaxial al engranaje de retransmisión 133. Un fotointerruptor 137 detecta muescas formadas a lo largo de un borde periférico de la placa de pulso a un paso predeterminado para emitir un pulso, de modo que la unidad de control calcula las salidas por unidad de tiempo para detectar el número de rotaciones (velocidad de rotación, ángulo de rotación) del motor de prevención de acción ilegal 120 y el engranaje de accionamiento 90. La placa de pulso 135 y el fotointerruptor 137 constituyen un codificador rotatorio.

Si dos engranajes cualesquiera que constituyen el mecanismo de engranaje 130 están establecidos como un engranaje de tornillo sin fin constituido por un tornillo sin fin y una rueda helicoidal, la rotación inversa accionada a partir de un lado de carga se vuelve difícil, haciendo de ese modo que sea difícil que una persona que intenta realizar una acción ilegal haga rotar el elemento de apertura/cierre en sentido inverso usando medios de acción ilegal.

La unidad de detección de postura de rotación 140 incluye un rodillo (elemento de seguimiento) 142 configurado mediante un rodillo rotatorio que se ajusta en la porción rebajada 72 y se detiene cuando la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial y, cuando la hendidura de guiado (el elemento rotatorio) se mueve desde la posición de rotación inicial ilustrada en la figura 1(a) hasta la posición de rotación no inicial ilustrada en la figura 1(b), se retira a partir de la porción rebajada 72 y se mueve a lo largo de una periferia exterior (una porción no rebajada) 73 del elemento rotatorio, una palanca 144 que soporta de manera rotatoria un árbol 142a del rodillo mediante una porción de soporte 144a, y hace bascular el rodillo alrededor de una porción de árbol 144b prevista en otra porción hacia el borde periférico exterior del elemento rotatorio a lo largo de una superficie ortogonal al árbol de rotación 54. La unidad de detección de postura de rotación 140 también incluye un elemento elástico de desviación de palanca (un resorte de torsión) 146 para desviar elásticamente la palanca 144 en un sentido en el que el rodillo 142 entra en contacto a presión con el borde periférico exterior del elemento rotatorio, y un sensor de detección de posición inicial 160 que detecta que la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial detectando una porción detectada 144c prevista en la palanca, únicamente cuando el rodillo 142 se ajusta completamente (entra) en la porción rebajada 72.

El elemento elástico 146 para desviar elásticamente la palanca (un elemento de desviación de palanca) 146 es un resorte de torsión estando una porción anular del mismo enrollada de la porción de árbol 144b, y desvía la palanca y el rodillo al borde periférico exterior del elemento rotatorio a lo largo de una trayectoria de pivotado alrededor de la porción de árbol 144b, estando un extremo que sobresale a partir de la porción anular bloqueado mediante una porción de fijación del cuerpo de dispositivo y estando la otra porción de extremo bloqueada mediante una porción apropiada de la palanca 144.

El rodillo 142 como elemento de seguimiento es únicamente un ejemplo y, en un caso de un elemento que puede moverse suavemente sobre el borde periférico exterior del elemento rotatorio debido a tener una baja resistencia a la fricción, el elemento puede tener una configuración en la que el elemento no rota.

La unidad de control 200 apaga el motor de prevención de acción ilegal 120 cuando el sensor de detección de posición inicial 160 está detectando que la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial y, cuando la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación no inicial desviada con respecto a la posición de rotación inicial, acciona el motor de prevención de acción ilegal 120 en un sentido de rotación normal.

Aunque el engranaje de accionamiento (elemento de accionamiento) 90 tiene una configuración de rotar con respecto al elemento rotatorio 70 acoplado de manera coaxial con el mismo, el engranaje de accionamiento constituye medios para accionar el elemento rotatorio 70 mediante la pieza accionada dado que la primera pieza de accionamiento 92 presiona la pieza accionada 74 mediante el elemento amortiguador 101 en un procedimiento en el que el engranaje de accionamiento rota en el sentido de rotación normal (figuras 5(a) a (d)). Además, en un procedimiento en el que el elemento rotatorio se acciona en el sentido de rotación normal mediante el engranaje de accionamiento 90, cuando el rodillo 142 soportado por la palanca 144 se ajusta en la porción rebajada 72 del elemento rotatorio 70 a partir de una periferia exterior 73 del elemento rotatorio, el elemento rotatorio aumenta repentinamente la velocidad y entra en la porción rebajada debido a la desviación del elemento de desviación de palanca 146. Por tanto, la pieza accionada 74 tiene una relación de posición circunferencial con la primera pieza de accionamiento 92 de tal manera que la pieza accionada 74 está por delante de la primera pieza de accionamiento 92 en un ángulo requerido y alejándose de la primera pieza de accionamiento 92 (véanse las figuras 5(e) y (f)).

Dicho de otro modo, cuando el rodillo se ajusta en la porción rebajada, el elemento rotatorio 70 aumenta repentinamente la velocidad con respecto a la velocidad de rotación en el momento de accionarse mediante el engranaje de accionamiento hasta ese momento debido a la fuerza del elemento de desviación de palanca 146. Por tanto, se forma un hueco G1 como sección de desaceleración entre la pieza accionada 74 y la primera pieza de accionamiento 92 en la dirección circunferencial.

Además, el elemento rotatorio detiene mecánicamente la rotación, porque el rodillo desviado mediante un resorte se ajusta en la porción rebajada.

Un hueco circunferencial entre la pieza accionada 74 y la primera pieza de accionamiento 92 en un punto de tiempo en el que se detiene el elemento rotatorio pasa a ser la sección de desaceleración G1 del engranaje de accionamiento. Es decir, dado que el sensor de detección de posición inicial 160 detecta la porción detectada 144c de la palanca en un punto de tiempo en el que el rodillo completamente entra en la porción rebajada, la unidad de control detiene el accionamiento del motor de prevención de acción ilegal 120. Por tanto, el engranaje de accionamiento 90 (la primera pieza de accionamiento 92) rota de manera continua en el alcance de la sección de desaceleración mediante la inercia (mediante el propio momento) del motor de prevención de acción ilegal, con respecto al elemento rotatorio 70 (la pieza accionada 74) detenido en la posición de rotación inicial al bloquearse mediante el rodillo. Es decir, cuando se detiene la rotación del motor de prevención de acción ilegal 120 y el elemento rotatorio, la fuerza de inercia del engranaje de accionamiento disminuye debido a una acción de atenuación del elemento amortiguador al tiempo que el engranaje de accionamiento 90 realiza una transferencia de rotación en la sección de desaceleración mientras se comprime el elemento amortiguador 101, y se alivia una fuerza de impacto de la pieza de accionamiento en el momento de presionar la pieza accionada mediante el elemento amortiguador. Debido a la acción de amortiguación, el elemento rotatorio bloqueado mediante el rodillo desviado mediante el elemento de desviación de palanca 146 puede mantener de manera continua la condición detenida en la posición de rotación inicial durante un periodo mientras la pieza de accionamiento realiza una transferencia de rotación en la sección de desaceleración. Por tanto, el elemento de apertura/cierre 50 está posicionado de manera fiable de modo que la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial para abrir la trayectoria de transporte.

Un intervalo angular de la sección de desaceleración que va a formarse cuando está el elemento amortiguador 101 tiene una función de aumentar una distancia entre la pieza de accionamiento y la pieza accionada mediante el elemento amortiguador. Por tanto, resulta evidente que la sección de desaceleración que va a formarse cuando está el elemento amortiguador es mayor que la sección de desaceleración que va a formarse cuando no hay ningún elemento amortiguador. Dado que la sección de desaceleración aumenta, la desaceleración se vuelve posible con un margen de tiempo y puede reducirse significativamente un impacto aplicado a la pieza accionada.

En este ejemplo, se ha garantizado una sección de desaceleración suficientemente amplia mediante una fuerza de expansión del elemento amortiguador en una fase más temprana, sin usar un fenómeno en el que el elemento rotatorio está por delante del engranaje de accionamiento debido a una energía cuando el rodillo se ajusta en la porción rebajada.

A continuación, se describe un problema en el caso que tiene una configuración en la que la pieza de accionamiento acciona directamente la pieza accionada como en el documento de patente 1 (cuando no está presente el elemento amortiguador 101 en la presente realización) con referencia a las figuras 7 como diagramas comparativos.

En la figura 7(a), la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 está en la posición de rotación inicial y está en un estado abierto (un estado en espera) en el que se permite el paso de un billete de banco P que va a transportarse. En el estado en espera, el motor de prevención de acción ilegal 120 ha detenido el elemento rotatorio 70.

Además, en el estado en espera en la figura 7(a), la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento 90 se detiene en un estado de estar en contacto directo con la pieza accionada 74.

A continuación, en el estado de inicio de rotación normal en la figura 7(b), cuando el engranaje de accionamiento 90 presiona el elemento rotatorio (la pieza accionada 74) para iniciar la rotación del mismo, el rodillo se retira a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial) y se mueve sobre la periferia exterior 73 ((c)).

Después de eso, cuando el engranaje de accionamiento 90 y el elemento rotatorio 70 rotan de manera solidaria en un sentido de rotación normal, el rodillo se mueve relativamente a lo largo de la periferia exterior del elemento rotatorio, y pasa a un estado ajustado (en la posición inicial) en la porción rebajada ilustrada en (d).

En el estado en la posición inicial ilustrado en la figura 7(d), el motor de prevención de acción ilegal 120 detiene el accionamiento y, por tanto, la primera pieza de accionamiento 92 (el engranaje de accionamiento 90) empieza a desacelerar en la posición ilustrada en el dibujo. Es decir, dado que se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento a partir del motor 120 en un estado en el que se deja una sección de desaceleración estrecha ilustrada en (d) entre la primera pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 74, después de eso, la primera pieza de accionamiento 92 continúa la rotación en el sentido de rotación normal mediante la inercia. Sin embargo, en el procedimiento de rotación normal, dado que la sección de desaceleración es muy corta, la primera pieza de accionamiento 92 no puede desacelerar de manera suficiente y colisiona con la pieza accionada aplicando un impacto a la pieza accionada. Por tanto, tal como se ilustra en (e), el elemento rotatorio experimenta rebasamiento y la porción rebajada 72 supera el rodillo.

Cuando se produce rebasamiento, el sensor de detección de posición inicial 160 detecta la aparición de un comportamiento de este tipo en el que, inmediatamente después de ajustarse el rodillo en la porción rebajada una vez, el rodillo se retira a partir de la porción rebajada. Por tanto, la unidad de control puede reconocer la aparición de rebasamiento. Por consiguiente, tal como se ilustra en (f), la unidad de control hace inmediatamente que el motor 120 realice una rotación inversa, de modo que la segunda pieza de accionamiento 93 presiona la pieza accionada 74 en un sentido de las agujas del reloj para hacer que el rodillo se ajuste de nuevo en la porción rebajada, permitiendo de ese modo resolver el rebasamiento.

Sin embargo, con el fin de gestionar la aparición de rebasamiento, si se hace que el motor de prevención de acción ilegal 120 rote en sentido inverso para realizar la entrada en la posición inicial cada vez que se produce rebasamiento, se deteriora la durabilidad del motor. Es decir, se requiere una durabilidad igual a, o mayor de, 500000 rotaciones con respecto al motor de CC 120 del dispositivo de transporte de billetes de banco 1, por ejemplo, para una rotación normal. Por tanto, si se añade rotación inversa al mismo, resulta evidente que la durabilidad del motor se deteriora significativamente.

Por tanto, cuando la sección de desaceleración es demasiado pequeña, no es suficiente que el engranaje de accionamiento se desacelere con respecto al elemento rotatorio que está en el estado detenido, produciéndose de ese modo rebasamiento.

Además, cuando puede garantizarse una anchura más grande como sección de desaceleración con respecto a la anchura ilustrada en la figura 7(d), si el momento cuando la primera pieza de accionamiento 92 que se mueve en la sección de desaceleración entra en contacto con la pieza accionada 74 que está en un estado detenido está dentro de un intervalo de valor permisible, el engranaje de accionamiento 90 puede detenerse sin afectar al estado detenido del elemento rotatorio. Sin embargo, si el momento supera el valor permisible, el engranaje de accionamiento 90 presiona fuertemente la pieza accionada 74 contra la fuerza del elemento de desviación de palanca 146. Como resultado, cuando se desprende la porción rebajada 72 a partir del rodillo, el elemento rotatorio no puede permanecer en la posición de rotación inicial y experimenta rebasamiento. Por tanto, la hendidura de guiado 52 se mueve a una posición de rotación no inicial para interrumpir el paso de un billete de banco.

Por otro lado, según la presente invención, el elemento amortiguador 101 está previsto entre ambas piezas 74 y 92 de modo que la pieza accionada 74 se presiona mediante la primera pieza de accionamiento 92 mediante el elemento amortiguador 101, permitiendo de ese modo garantizar en gran medida una sección de desaceleración necesaria y suficiente usando la fuerza de expansión del elemento amortiguador. Por tanto, puede reducirse significativamente una tasa de aparición de rebasamiento y, dado que la rotación inversa no es necesaria, puede prevenirse el deterioro de la durabilidad del motor.

Después de que el sensor de salida 30 confirme el paso de un extremo trasero de un billete de banco para detener el motor de transporte, la unidad de control 200 acciona el motor de prevención de acción ilegal 120 en un sentido de rotación normal durante un número arbitrario de veces. Si los medios de extracción tales como un material de hilo están fijados al billete de banco, los medios de extracción permanecen en la hendidura de guiado porque el extremo trasero del billete de banco ha pasado a través de la hendidura y, por tanto, el elemento de apertura/cierre 50 se hace rotar para enrollar los medios de extracción alrededor del elemento de apertura/cierre, permitiendo de ese modo prevenir que se tire hacia atrás del billete de banco mediante los medios de extracción. Además, la anomalía en la velocidad de rotación del elemento de apertura/cierre generada porque los medios de extracción se enrollan alrededor del elemento de apertura/cierre puede detectarse mediante los codificadores rotatorios 135 y 137, permitiendo de ese modo reconocer la presencia de una acción ilegal, que sirve como factor desencadenante para emitir una advertencia. Es decir, el enrollamiento de los medios de extracción alrededor del elemento de apertura/cierre interrumpe la rotación del elemento de apertura/cierre 50 reduciendo la velocidad de rotación. Por tanto, se compara una velocidad de rotación de referencia en un estado normal sin los medios de extracción o una velocidad de rotación de referencia requerida para volver a la posición de rotación inicial realizando n veces de rotaciones con una velocidad de rotación real del elemento de apertura/cierre o un tiempo de rotación requerido para volver a la posición de rotación inicial y, cuando la velocidad de rotación del elemento de apertura/cierre es más lenta que un valor de referencia o la velocidad de rotación es más larga que el tiempo de referencia, puede detectarse y determinarse que los medios de extracción están enrollándose alrededor del elemento de apertura/cierre.

Cuando el número de rotaciones del elemento de apertura/cierre es constante en todo momento después de que un billete de banco haya pasado a través de la hendidura de guiado, el momento para detener la rotación puede resultar evidente para una persona que pretende realizar una acción ilegal para percibir un momento de extracción óptimo. Por consiguiente, el número de rotaciones puede establecerse para que sea aleatorio.

En este ejemplo, cuando el elemento de apertura/cierre 50 está en la posición de rotación inicial esperando la inserción de un billete de banco, la hendidura de guiado 52 abre una trayectoria de movimiento de billetes de banco en la trayectoria de transporte. Sin embargo, en el momento de esperar a un billete de banco, la hendidura de guiado puede estar en una posición de rotación no inicial para cerrar la trayectoria de transporte, previniendo de ese modo la inserción ilegal de una herramienta desde la entrada 12 y la extracción ilegal de un billete de banco en el dispositivo de apilamiento.

La unidad de control 200 incluye una unidad de distinción que evalúa si un billete de banco es auténtico al recibir una salida del sensor de reconocimiento óptico 18 y, tras evaluar que el billete de banco es auténtico, recibe una salida del sensor de salida 30 para accionar de manera continua el motor de transporte 35 en un sentido de rotación normal, o, cuando se evalúa que el billete de banco no es auténtico, hace rotar en sentido inverso el motor de transporte 35 para devolver el billete de banco a la entrada 12, y una unidad de comparación que compara el tiempo de rotación de referencia y/o una velocidad de rotación de referencia con el tiempo de rotación real y/o la velocidad de rotación real del elemento de apertura/cierre 50 y, cuando el tiempo de rotación real y/o la velocidad de rotación real están fuera de un intervalo de referencia, emite una salida de advertencia.

Tal como se ilustra en un diagrama de bloques de la unidad de control en la figura 8, el sensor de entrada 14, el sensor de reconocimiento óptico 18, el sensor de salida 30 y el sensor de detección de posición inicial 160 están conectados a cada terminal de entrada de la unidad de control 200. El motor de transporte 35, el motor de prevención de acción ilegal 120, los codificadores rotatorios 135 y 137 y una alarma 110 están conectados a cada terminal de salida de la unidad de control 200. La unidad de control 200 puede calcular salidas del codificador rotatorio por unidad de tiempo para detectar el número de rotaciones y la velocidad de rotación del motor de prevención de acción ilegal 120.

A continuación, se describe un procedimiento de control de una operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 basándose en un diagrama de flujo en la figura 9.

En la etapa 101, la unidad de control (un circuito de control de reconocimiento) 200 está en espera para detectar si se inserta un billete de banco en la entrada 12. En el estado en espera antes de insertarse un billete de banco en la entrada 12, la hendidura 52 del elemento de apertura/cierre 50 se mantiene en la posición de rotación inicial ilustrada en la figura 1(a) en la que un lado aguas arriba y un lado aguas abajo de la trayectoria de transporte 10 se comunican entre sí. Cuando se inserta un billete de banco en la entrada 12 prevista en un extremo de la trayectoria de transporte 10, el sensor de entrada 14 detecta la inserción del billete de banco y transmite una salida a la unidad de control 200. A continuación, en la etapa 102, la unidad de control 200 acciona el motor de transporte 35 para transportar el billete de banco a lo largo de la trayectoria de transporte 10 y, en la etapa 103, enciende el sensor de reconocimiento óptico 18. Posteriormente, el billete de banco procede a lo largo de la trayectoria de transporte 10, pasa a través de la hendidura 52 del elemento de apertura/cierre 50 y se transporta hacia la salida 32.

Cuando el billete de banco que se mueve a lo largo de la trayectoria de transporte 10 pasa a través del sensor de reconocimiento óptico 18, la unidad de control 200 recibe una salida a partir del sensor de reconocimiento óptico 18, para determinar la autenticidad del billete de banco transportado, si el billete de banco es auténtico (etapa 104). Cuando se determina que el billete de banco es auténtico basándose en características ópticas del billete de banco, la unidad de control 200 determina si el sensor de salida 30 ha detectado el paso del billete de banco en la etapa 105. Cuando el sensor de salida 30 ha detectado el paso del billete de banco, en la etapa 106, se detiene el motor de transporte 35. Cuando el billete de banco pasa por el sensor de salida 30 y la salida 32, y el motor de transporte 35 se ha detenido, en las etapas 107 y 108, la unidad de control 200 transmite una salida al motor de prevención de acción ilegal 120, y detiene el motor de prevención de acción ilegal en la etapa 109 tras hacerse rotar el elemento de apertura/cierre 50 n veces. Por consiguiente, la determinación en la etapa 110 puede realizarse después de haberse detenido el motor de prevención de acción ilegal.

En la etapa 110, la unidad de control 200 determina si el elemento de apertura/cierre 50 ha rotado n veces y, cuando el elemento de apertura/cierre 50 ha rotado n veces y el sensor de detección de posición inicial 160 detecta la porción detectada 144c de la palanca, la unidad de control 200 detiene el funcionamiento del motor de prevención de acción ilegal 120. El motivo de hacer rotar el elemento de apertura/cierre 50 n veces es hallar si un tiempo requerido total desde estar fuera de la posición inicial hasta estar en la posición inicial en el momento de hacer rotar el elemento de apertura/cierre 50 n veces después de almacenar el billete de banco en el dispositivo de apilamiento es más largo que el tiempo de referencia establecido (se agota el tiempo), o si el número de pulsos de codificador desde estar fuera de la posición inicial hasta estar en la posición inicial es menor que el valor de referencia establecido. Usar el tiempo total requerido para que el elemento de apertura/cierre rote n veces en la determinación basada en el valor de referencia establecido es tan solo un ejemplo y puede usarse el “tiempo requerido para una rotación x n determinaciones”.

Además, puede proporcionarse únicamente el sensor de detección de posición inicial 160 sin proporcionar el codificador rotatorio. En este caso, la unidad de control monitoriza únicamente el agotamiento del tiempo de una condición de determinación de anomalía, es decir, si el tiempo requerido total desde estar fuera de la posición inicial hasta estar en la posición inicial en el momento de hacer rotar el elemento de apertura/cierre 50 n veces es más largo que el tiempo de referencia establecido.

Tal como se ilustra en un diagrama de tiempo en la figura 10 que ilustra operaciones respectivas del sensor de salida, el motor de prevención de acción ilegal y el sensor de detección de posición inicial, el sensor de salida 30 genera una salida cuando se detecta el paso de un billete de banco. Sin embargo, en un punto de tiempo en el que un extremo trasero de un billete de banco pasa completamente por el sensor de salida 30, el motor de prevención de acción ilegal 120 se desvía mediante la salida de la unidad de control 200 y, tal como se ilustra en las figuras 5(b) y (c), dado que la pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento empieza a presionar la pieza accionada 74 del elemento rotatorio, mientras se comprime y se aprieta el elemento amortiguador 101, el elemento de apertura/cierre 50 empieza la rotación. En este momento, tal como se ilustra en la figura 5(c), el rodillo 142 se mueve radialmente hacia fuera del elemento de apertura/cierre 50 contra la fuerza elástica del elemento de desviación de palanca 146, y la porción detectada 144c de la palanca se mueve alejándose del sensor de detección de posición inicial 160 y, por tanto, el sensor de detección de posición inicial 160 genera una salida “1”. Cuando el elemento de apertura/cierre 50 rota adicionalmente para hacer rotar el rodillo 142 a una posición justo cerca de la porción rebajada 72 tal como se ilustra en la figura 5(e) que indica un estado inmediatamente antes de estar en la posición inicial a través de la figura 5(d), el rodillo 142 presiona una porción de extremo de la porción rebajada 72 en el sentido de rotación normal mediante la fuerza elástica del elemento de desviación de palanca 146. Por tanto, tal como se ilustra en la figura 5(f) que ilustra el estado en la posición inicial, cuando el rodillo 142 se ajusta en la porción rebajada 72, tal como se ilustra en la figura 5(f), el elemento de apertura/cierre 50 y el elemento rotatorio 70 rotan por delante del engranaje de accionamiento 90, para funcionar para formar un hueco angular (la sección de desaceleración G1) entre la pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento y la pieza accionada 74 del elemento de apertura/cierre. Sin embargo, en la presente realización, dado que está dispuesto el elemento amortiguador 101 que funciona en un sentido de separar la pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 74 una de otra, en las fases de las figuras 5(a) a (e), ya se ha formado un hueco (sección de desaceleración) G1 suficiente como sección de desaceleración. Por tanto, no hay necesidad de esperar una rotación previa del elemento rotatorio porque el rodillo se ajusta en la porción rebajada y la formación de una pequeña sección de desaceleración mediante la operación previa. El hueco como sección de desaceleración que va a formarse cuando no hay ningún elemento amortiguador 101 permanece en un intervalo angular muy estrecho tal como se describe con referencia a las figuras 7.

En el estado en la posición inicial ilustrado en la figura 5(f), dado que la salida a partir del sensor de detección de posición inicial 160 se cambia desde “1” hasta “0” tal como se ilustra en (4) en la figura 10, se detiene el funcionamiento del motor de prevención de acción ilegal 120. Por tanto, la fuerza de inercia del motor de prevención de acción ilegal 120 y el mecanismo de engranaje 130 generado después de haberse detenido el funcionamiento del motor de prevención de acción ilegal 120 se reduce durante el movimiento de la pieza de accionamiento 92 mientras se comprime el elemento amortiguador 101 en la sección de desaceleración G1. Además, dado que puede mantenerse un estado en el que la pieza de accionamiento 92 no entra en contacto directo con la pieza accionada 74 y queda una amplia sección de desaceleración G1, debido a la presencia del elemento amortiguador 101 tal como se ilustra en las figuras 5(e) y (f), el elemento de apertura/cierre 50 puede moverse de manera fiable a, y mantenerse en, la posición de rotación inicial ilustrada en la figura 5(a) sin generar una fuerte impacto a partir de la pieza de accionamiento 92 con respecto a la pieza accionada 74. Por tanto, el elemento de apertura/cierre 50 se posiciona de manera fiable en la posición de rotación inicial en la que la hendidura 52 del elemento de apertura/cierre 50 se alinea con la trayectoria de transporte 10.

Si medios de extracción U tales como un cordón, una cuerda o una cinta están conectados a un billete de banco auténtico que ha pasado a través de la salida 32, los medios de extracción están en un estado extendido en la trayectoria de transporte 10 y la hendidura 52 del elemento de apertura/cierre 50. Por tanto, en las etapas 107 y 108, cuando el elemento de apertura/cierre 50 se hace rotar n veces, los medios de extracción U se enrollan alrededor de la periferia exterior del elemento de apertura/cierre 50, mientras se mantienen en un pequeño espacio formado entre las concavidades y convexidades 56 del elemento de apertura/cierre 50 y las concavidades y convexidades en el lado de cuerpo de dispositivo. Dado que los medios de extracción se enrollan alrededor de la periferia exterior del elemento de apertura/cierre 50, la rotación del elemento de apertura/cierre 50 se interrumpe mediante los medios de extracción. Por tanto, se produce una anomalía en el pulso adquirido a partir de la placa de pulso 135 que constituye el codificador rotatorio, o disminuye la velocidad de rotación del elemento de apertura/cierre 50 en comparación con el valor de referencia establecido. Por consiguiente, en la etapa 110, cuando el tiempo requerido para n rotaciones del elemento de apertura/cierre (tiempo requerido total desde estar fuera de la posición inicial hasta estar en la posición inicial durante n rotaciones) es más largo que el valor de referencia establecido (en el momento de agotarse el tiempo), o cuando el número de pulsos de codificador durante n rotaciones del elemento de apertura/cierre es menor que el valor de referencia establecido, la unidad de control 200 determina que los medios de extracción están conectados a un billete de banco y, en la etapa 125, transmite una señal de advertencia a la alarma 110 para hacer funcionar la alarma 110, y termina el procedimiento. Los medios de extracción que se enrollan alrededor de la periferia exterior del elemento de apertura/cierre 50 pueden retirarse abriendo la unidad superior 4 y haciendo rotar el elemento de apertura/cierre 50. En la etapa 110, cuando el tiempo requerido para n rotaciones del elemento de apertura/cierre está dentro del valor de referencia establecido, o el número de pulsos de codificador durante n rotaciones del elemento de apertura/cierre está dentro del valor de referencia establecido, la unidad de control 200 determina que los medios de extracción no están conectados al billete de banco, y avanza a la etapa 111, para determinar si el sensor de salida 30 está en un estado activado. Cuando el billete de banco se almacena en el dispositivo de apilamiento, el sensor de salida 30 se mantiene en un estado desactivado. Sin embargo, si se extrae el billete de banco mediante los medios de extracción, el billete de banco pasa a través del sensor de salida 30 en un sentido inverso y, por tanto, el sensor de salida 30 está en un estado activado. En la etapa 111, si el sensor de salida 30 está en un estado activado, la unidad de control 200 determina que el billete de banco se extrae mediante los medios de extracción, para generar una señal de advertencia en la etapa 125. En la etapa 111, si el sensor de salida 30 está en un estado desactivado, la unidad de control 200 almacena el billete de banco en el dispositivo de apilamiento en la etapa 112, para terminar el procedimiento.

En la etapa 104, cuando la unidad de control 200 determina que el billete de banco no es auténtico, en las etapas 120 y 121, la unidad de control 200 detiene el motor de transporte 35 y hace rotar el motor de transporte 35 en un sentido inverso, para devolver el billete de banco hacia la entrada 12.

En la etapa 122, cuando el sensor de entrada 14 está apagado, la unidad de control 200 detiene el accionamiento del motor de transporte 35 (etapa 123) y completa la descarga del billete de banco (etapa 124), para terminar el procedimiento.

El procedimiento de control para la operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 descrito con referencia a la figura 9 es común en todas las realizaciones descritas a continuación y, por tanto, se omiten explicaciones redundantes del mismo en las siguientes realizaciones.

funcionamiento del mecanismo de prevención de acción ilegal según la primera realización>

A continuación, se describe un procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en un mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según una primera realización con referencia a las figuras 5, las figuras 6 y la figura 11.

Las figuras 5(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran un procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el momento de rotación normal del motor de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la primera realización. La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de funcionamiento para hacer rotar el elemento de apertura/cierre n veces y es una subrutina correspondiente a la etapa 108 en el diagrama de flujo en la figura 9.

En la figura 5(a), la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 está en una posición de rotación inicial y en un estado abierto (un estado en espera) en el que se permite que un billete de banco P transportado en la trayectoria de transporte a lo largo de una dirección longitudinal pase suavemente a través de la hendidura de guiado. En el estado en espera, dado que la porción detectada 144c de la palanca está detectándose por el sensor de detección de posición inicial 160, se detiene el motor de prevención de acción ilegal 120. Dado que el rodillo 142 soportado por la palanca 144 desviada por el elemento de desviación de palanca 146 se ajusta completamente en la porción rebajada 72 del elemento rotatorio, el elemento rotatorio 70 detiene la rotación. En este momento, la etapa 130 en la figura 11 pasa a ser SÍ, y se detecta que el elemento de apertura/cierre está en la posición de rotación inicial.

Además, en el estado en espera en la figura 5(a), la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento (elemento de accionamiento) 90 se ha detenido en un estado estando la primera pieza de accionamiento 92 enganchada con un extremo de la pieza accionada 74 mediante el elemento amortiguador 101. En este momento, tal como se ilustra en el dibujo, el elemento amortiguador 101 se comprime mediante una fuerza predeterminada entre la pieza accionada y la primera pieza de accionamiento. Sin embargo, no se genera una fuerza elástica suficientemente grande como para desprender el rodillo 142 a partir de la porción rebajada.

A continuación, en un estado de inicio de rotación normal (etapa 131) en (b), la unidad de control 200 hace que el motor de prevención de acción ilegal 120 empiece la rotación en un sentido de rotación normal. Por tanto, el engranaje de accionamiento 90 empieza la rotación por delante del elemento rotatorio que está en el estado detenido, para comprimir fuertemente el elemento amortiguador 101. Cuando el estado comprimido del elemento amortiguador 101 supera un límite predeterminado, la fuerza de presión transmitida desde la pieza de accionamiento hasta la pieza accionada mediante el elemento amortiguador aumenta y, por tanto, el elemento rotatorio empieza la rotación contra la fuerza de desviación del elemento de desviación de palanca 146. Cuando el elemento rotatorio empieza la rotación, la porción rebajada 72 empieza la transferencia de rotación con respecto al rodillo 142 y, tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), el rodillo se desplaza en una dirección al diámetro externo y se retira a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial) y se mueve sobre el borde periférico exterior 73 para continuar el movimiento relativo a lo largo del borde periférico exterior.

La unidad de detección de postura de rotación 140 detecta de manera continua si el elemento de apertura/cierre ha vuelto a la posición de rotación inicial durante este periodo (etapa 132).

Después de retirarse el rodillo a partir de la porción rebajada, tal como se ilustra en (d) y (e), se libera el elemento amortiguador 101 a partir de la presión a partir del engranaje de accionamiento y está en un estado expandido. Es decir, el elemento rotatorio rota por delante del engranaje de accionamiento debido a la desviación con una fuerza apropiada cuando se expande el elemento amortiguador, y se forma la sección de desaceleración G1 en un intervalo angular necesario y suficiente para la desaceleración entre la pieza accionada 74 y la pieza de accionamiento 92.

Cuando el engranaje de accionamiento 90, el elemento amortiguador expandido 101 y el elemento rotatorio 70 continúan de manera solidaria la rotación normal, el rodillo se mueve relativamente a lo largo del borde periférico exterior del elemento rotatorio mientras rota, y pasa a un estado ilustrado en (e) inmediatamente antes de ajustarse en la porción rebajada (en la posición inicial) ilustrada en (f). En la presente realización, a diferencia del ejemplo de configuración en el que no se proporciona el elemento amortiguador tal como se ilustra en las figuras 7, dado que la distancia entre la pieza accionada 74 y la pieza de accionamiento 92 se extiende suficientemente debido a la fuerza de expansión del elemento amortiguador 101, no hay necesidad de esperar una sección de desaceleración con una anchura pequeña formada debido a un aumento de velocidad cuando el rodillo se ajusta en la porción rebajada en (e) y después de eso.

Además, dado que puede garantizarse una amplia sección de desaceleración G1 antes de estar en la posición inicial, sin depender del comportamiento del rodillo en el momento de ajustarse en la porción rebajada, aunque el engranaje de accionamiento se haga rotar a una alta velocidad, puede realizarse una rotación suave sin rebasamiento y una operación de vuelta a la posición de rotación inicial. Por tanto, puede construirse un mecanismo de prevención de acción ilegal adecuado para un procesamiento a alta velocidad.

En el estado en la posición inicial ilustrado en (f), el motor de prevención de acción ilegal 120 detiene el accionamiento y se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento al engranaje de accionamiento 90. Por tanto, la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento empieza a desacelerar en una posición ilustrada en el dibujo. Es decir, dado que se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento a partir del motor 120 en un estado quedando una gran sección de desaceleración G1 indicada mediante un ángulo 01 en (f) entre la primera pieza de accionamiento y la pieza accionada, después de eso, la primera pieza de accionamiento continúa rotando en un sentido de rotación normal mediante la inercia. En el procedimiento de rotación normal, la primera pieza de accionamiento 92 comprime el elemento amortiguador, mientras se desacelera gradualmente mediante la acción de amortiguación debido a apriete del elemento amortiguador 101, y puede detenerse sin aplicar un impacto a la pieza accionada. De esta manera, una longitud circunferencial de la sección de desaceleración G1 formada en un punto de tiempo en el que se detiene el motor 120 puede establecerse a una longitud necesaria y suficiente y, además, debido a la acción de amortiguación del elemento amortiguador, puede prevenirse que la pieza accionada 74 se presione con una fuerza excesiva para provocar el rebasamiento.

Dado que se resuelve el rebasamiento del elemento rotatorio, la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 puede detenerse en una posición de rotación inicial en todo momento, y puede eliminarse el riesgo de aparición de atasco de billetes de banco recién transportados en la trayectoria de transporte. Además, no se requiere una operación de resolución del rebasamiento haciendo rotar en sentido inverso el motor 120, permitiendo de ese modo prevenir el deterioro de la durabilidad de componentes de accionamiento incluyendo motor, al tiempo que se previene una reducción de la velocidad de procesamiento.

A continuación, las figuras 6(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran un procedimiento de funcionamiento en el momento de rotación inversa del mecanismo de transmisión de accionamiento según la primera realización.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 realiza una operación para expulsar los medios de acción ilegal U haciendo rotar el elemento de apertura/cierre 50 en un sentido de rotación normal (un sentido contrario a las agujas del reloj) tal como se ilustra en las figuras 5 como base de la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal. Sin embargo, según una petición de un usuario, puede haber una especificación tal que los medios de acción ilegal se expulsen en el momento de hacer rotar el elemento de apertura/cierre en un sentido inverso (sentido de las agujas del reloj) en el mismo dispositivo de transporte de billetes de banco 1. Por tanto, también se propone y se explica una configuración que permite expulsar de medios de acción ilegal en el momento de rotación inversa en el mismo mecanismo de transmisión de accionamiento.

En la figura 6(a), la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 está en una posición de rotación inicial. En el estado en espera, dado que la porción detectada 144c de la palanca está detectándose por el sensor de detección de posición inicial 160, se detiene el motor de prevención de acción ilegal 120, y dado que el rodillo 142 se ajusta completamente en la porción rebajada 72, el elemento rotatorio 70 detiene la rotación.

Además, en el estado en espera en la figura 6(a), mientras la segunda pieza de accionamiento 93 del engranaje de accionamiento está en una posición que entra en contacto con la pieza accionada 74, la primera pieza de accionamiento 92 está en una posición alejada del elemento amortiguador 101.

Posteriormente, cuando el motor de prevención de acción ilegal 120 empieza la rotación inversa, la segunda pieza de accionamiento 93 del engranaje de accionamiento 90 empieza a presionar la pieza accionada 74 que está en un estado detenido en un sentido de rotación inverso (sentido de las agujas del reloj), y tal como se ilustra en (b), el rodillo 142 se retira a partir de la porción rebajada 72 (fuera de la posición inicial) y se mueve sobre el borde periférico exterior 73.

Continuando adicionalmente la rotación inversa, en la fase de (c), el rodillo está inmediatamente antes de ajustarse en la porción rebajada (en la posición inicial).

En (d), la rotación inversa avanza adicionalmente, y el rodillo está en un estado en la posición inicial en la porción rebajada, y el motor de prevención de acción ilegal 120 detiene el accionamiento para bloquear la transmisión de la fuerza de accionamiento al engranaje de accionamiento 90. Cuando el rodillo entra en la posición inicial en la porción rebajada, el rodillo presiona un extremo de la porción rebajada en el sentido de rotación inverso debido a la desviación mediante el elemento de desviación de palanca 146. Por tanto, solo el elemento rotatorio aumenta repentinamente la velocidad haciendo que el rodillo se ajuste en la porción rebajada de manera repentina, y la pieza accionada se separa de la segunda pieza de accionamiento. Por tanto, la segunda pieza de accionamiento empieza a desacelerar a partir de la posición separada. Es decir, se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento a la segunda pieza de accionamiento a partir del motor 120 en un estado quedando una sección de desaceleración G2 indicada mediante un ángulo 02 entre la segunda pieza de accionamiento y la pieza accionada. Después de eso, la segunda pieza de accionamiento continúa la rotación en el sentido de rotación inverso mediante la inercia. Cuando la segunda pieza de accionamiento 93 no presiona la pieza accionada 74 con una fuerza excesiva haciendo que salga fuera de la posición inicial, el funcionamiento de rotación inversa termina. En el funcionamiento de rotación inversa hasta este punto, el elemento amortiguador 101 no desempeña ninguna función especial.

Sin embargo, dado que la sección de desaceleración G2 es muy corta, si no puede realizarse una desaceleración suficiente en el procedimiento de rotación inversa, se produce rebasamiento tal como se ilustra en (e). Particularmente, dado que el elemento amortiguador 101 no está presente entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la pieza accionada 74, aumenta una tasa de aparición de rebasamiento. Cuando se produce rebasamiento, tal como se ilustra en (f), el engranaje de accionamiento 90 se hace rotar en un sentido de rotación normal mediante el motor de prevención de acción ilegal, para hacer rotar la pieza accionada 74 en el sentido de rotación normal mediante la primera pieza de accionamiento 92 mediante el elemento amortiguador 101, y se detiene la rotación normal en un punto de tiempo en el que el rodillo entra en la posición inicial en la porción rebajada para detener la rotación normal.

Como medidas para prevenir el rebasamiento en el momento de rotación inversa, es suficiente con disponer un segundo elemento amortiguador entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la pieza accionada 74. Con esta configuración, se aumenta la sección de desaceleración 02 formada en un punto de tiempo en el que el motor de prevención de acción ilegal se ha detenido, y aunque la segunda pieza de accionamiento presione el segundo elemento amortiguador con una fuerza excesiva, la presión no se transmite a la pieza accionada debido a la acción de amortiguación, previniendo de ese modo la aparición de rebasamiento.

Resolviendo el rebasamiento del elemento rotatorio en el momento de rotación inversa, la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 puede detenerse en la posición de rotación inicial en todo momento, eliminando de ese modo el riesgo de aparición de atasco de billetes de banco. Además, dado que no se requiere una operación de resolución del rebasamiento haciendo rotar el motor 120 en un sentido de rotación normal, puede prevenirse el deterioro de la durabilidad de componentes de accionamiento incluyendo el motor, al tiempo que se previene una reducción de la velocidad de procesamiento.

[Mecanismo de prevención de acción ilegal: segunda realización]

<Configuración básica>

Se describe un mecanismo de prevención de acción ilegal según una segunda realización con referencia a las figuras 12 a 16.

Las figuras 12(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo del mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b). Las figuras 13(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho (con el elemento amortiguador) de (a) y una vista en sección B-B de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre. Las figuras 14(a) y (b) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral de un engranaje de accionamiento. Las figuras 15(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal de un elemento de apertura/cierre, y las figuras 16(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

Las partes idénticas a las de la primera realización se designan mediante signos de referencia iguales y se omiten explicaciones de configuraciones y operaciones redundantes. Es decir, el mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización es sustancialmente idéntico a aquél según la primera realización excepto por la configuración del mecanismo de transmisión de accionamiento 100.

Es decir, la configuración, funciones y operaciones del mecanismo de engranaje 130, la unidad de detección de postura de rotación 140 y la unidad de control 200 son idénticas a aquellas según la segunda realización.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 es un mecanismo de detección y prevención de acción ilegal que detecta que medios de acción ilegal U para extraer un billete de banco están fijados a un billete de banco insertado a partir de la entrada 12 y transportado a lo largo de la trayectoria de transporte 10, y previene la extracción del billete de banco mediante los medios de acción ilegal U.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la segunda realización es diferente de aquél de la primera realización en la configuración del mecanismo de transmisión de accionamiento 100, particularmente, configuraciones de las piezas accionadas 75 y 76 previstas en el elemento rotatorio 70, configuraciones de las piezas de accionamiento 92 y 93 previstas en el engranaje de accionamiento 90, disposición del elemento amortiguador 101 y similares. Particularmente, el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 de la segunda realización está caracterizado de tal manera que, dado que las piezas accionadas 75 y 76 y las piezas de accionamiento 92 y 93 tienen una relación de posición radial desviada unas con respecto a otras, aunque ambas piezas no interfieren (entran en contacto) entre sí en un procedimiento de rotación relativa, las piezas de accionamiento respectivas entran en contacto únicamente con el elemento amortiguador 101 sujeto entre dos pares de piezas accionadas, para presionar el elemento amortiguador 101.

Es decir, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la segunda realización incluye una primera pieza accionada 75 (75a, 75b) que son dos protuberancias previstas en la superficie lateral del elemento rotatorio 70, una segunda pieza accionada 76 (76a, 76b) dispuesta en posiciones alejadas de la primera pieza accionada 75 mediante una distancia predeterminada en un sentido de las agujas del reloj, el elemento amortiguador (elemento elástico) 101 formado por un resorte de compresión o similar, que está dispuesto entre la primera y segunda piezas accionadas 75 y 76 para poder expandirse y contraerse, y las dos piezas de accionamiento 92 y 93 como protuberancias previstas en la cara de lado interno (una superficie opuesta al elemento rotatorio) del engranaje de accionamiento 90 para hacer rotar el elemento rotatorio 70 de manera intermitente entrando en contacto con el elemento amortiguador 101 para presionar el elemento amortiguador 101 en una dirección circunferencial, en un procedimiento de rotación relativa con respecto a las piezas accionadas respectivas 75 y 76 (rotación normal, rotación inversa), mediante el elemento amortiguador 101 y las piezas accionadas respectivas 75 y 76.

Las piezas accionadas respectivas 75 y 76 y las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento y la pieza accionada no interfieren (entran en contacto) entre sí. Es decir, las piezas accionadas respectivas 75 y 76 están configuradas, cada una, mediante piezas accionadas cortas 75a y 76a previstas de una manera sobresaliente sobre una periferia interior de una porción convexa anular 71a sobre una superficie externa del elemento rotatorio, y piezas accionadas cortas 75b y 76b previstas de una manera sobresaliente sobre una periferia exterior de una porción convexa central 71 b sobre la superficie externa del elemento rotatorio para estar orientadas hacia las piezas accionadas respectivas 75a y 76a, respectivamente. Mientras tanto, las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 están previstas de una manera sobresaliente en una forma de tipo arco en una posición radial (una posición correspondiente a una posición intermedia en la anchura radial de un rebaje 71c) para poder pasar a través de un hueco radial entre las piezas accionadas 75a y 75b, y un hueco radial entre las piezas accionadas 76a y 76b. Por tanto, las piezas accionadas respectivas y las piezas de accionamiento respectivas no interfieren entre sí en un procedimiento de moverse unas con respecto a otras en la dirección circunferencial.

La primera pieza de accionamiento 92 entra en contacto con un extremo del elemento amortiguador 101 sujeto entre las piezas accionadas 75 y 76 para presionar el elemento amortiguador 101 en el momento de rotación normal ilustrado en las figuras 15, para hacer rotar de ese modo el elemento rotatorio en un sentido de rotación normal mediante la pieza accionada 75, mientras se comprime el elemento amortiguador 101 entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92. La segunda pieza de accionamiento 93 entra en contacto con el otro extremo del elemento amortiguador 101 sujeto entre las piezas accionadas 75 y 76 para presionar el elemento amortiguador 101 en el momento de rotación inversa ilustrado en las figuras 16, para hacer rotar de ese modo el elemento rotatorio en un sentido de rotación inverso mediante la pieza accionada 76, mientras se comprime el elemento amortiguador 101 entre la segunda pieza accionada 76 y la segunda pieza de accionamiento 93.

Se obtienen los siguientes efectos característicos debido a las configuraciones características anteriores.

Es decir, en el momento de rotación normal, en cada fase después de pasar fuera de la posición inicial ilustrado en las figuras 15(d) y (e), se forma una sección de desaceleración G1 que tiene una gran longitud circunferencial entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92 debido a la acción de agrandamiento del elemento amortiguador 101. Por tanto, la sección de desaceleración G1 formada cuando el elemento rotatorio detiene la rotación tiene de manera similar una gran longitud circunferencial tal como se ilustra en la figura 15(f) y, por tanto, puede realizarse la desaceleración con un margen de tiempo para prevenir el rebasamiento.

Por consiguiente, no hay necesidad de esperar la formación de una pequeña sección de desaceleración debido a la rotación anterior del elemento rotatorio aumentando la velocidad en el momento de pasar en la posición inicial cuando el rodillo 142 se ajusta en la porción rebajada 72 a partir de la periferia exterior 73 del elemento rotatorio.

Tal como se ilustra en la figura 15(f), el hueco circunferencial G1 entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92 cuando el elemento rotatorio ha detenido la rotación pasa a ser la sección de desaceleración G1 del engranaje de accionamiento. El engranaje de accionamiento 90 (la primera pieza de accionamiento 92) continúa la rotación dentro de un intervalo de la sección de desaceleración mediante la inercia (mediante el propio momento) del motor de prevención de acción ilegal, con respecto al elemento rotatorio 70 (la primera pieza accionada 75) detenido en una posición de rotación inicial al estar bloqueado por el rodillo. Es decir, la fuerza de inercia del engranaje de accionamiento disminuye debido a una acción de atenuación del elemento amortiguador mientras que la primera pieza de accionamiento 92 realiza una transferencia de rotación en la sección de desaceleración mientras se comprime el elemento amortiguador 101, y se alivia una fuerza de impacto de la pieza de accionamiento 92 en el momento de presionar la pieza accionada 75 mediante el elemento amortiguador. Debido a la acción de amortiguación, el elemento rotatorio bloqueado por el rodillo desviado por el elemento de desviación de palanca 146 puede mantener de manera continua el estado detenido en la posición de rotación inicial durante un periodo mientras la pieza de accionamiento 92 realiza una transferencia de rotación en la sección de desaceleración. Por tanto, el elemento de apertura/cierre 50 está posicionado de manera fiable de modo que la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial para abrir la trayectoria de transporte.

También en la presente realización, un intervalo angular de la sección de desaceleración formada cuando está el elemento amortiguador 101 tiene una función de agrandar la distancia entre la pieza de accionamiento y la pieza accionada mediante el elemento amortiguador. Por tanto, resulta evidente que la sección de desaceleración formada cuando está el elemento amortiguador es mayor que la sección de desaceleración formada cuando no hay ningún elemento amortiguador. Dado que la sección de desaceleración aumenta, se vuelve posible la desaceleración con un margen de tiempo, y puede reducirse significativamente un impacto aplicado a la pieza accionada.

Además, hay otra ventaja en la segunda realización de tal manera que puede garantizarse una amplia sección de desaceleración no solo en el momento de rotación normal sino también en el momento de rotación inversa usando un elemento amortiguador común 101, para prevenir el rebasamiento.

El procedimiento de control para la operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la segunda realización es idéntico al procedimiento de control según la primera realización explicado basándose en el diagrama de flujo de la figura 9 y, por tanto, se omiten explicaciones redundantes del mismo.

funcionamiento del mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización>

A continuación, se describe un procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización con referencia a las figuras 15, las figuras 16 y la figura 11.

Las figuras 15(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran el procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el momento de rotación normal del motor de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización. La figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de funcionamiento para hacer rotar el elemento de apertura/cierre n veces, y es una subrutina correspondiente a la etapa 108 en el diagrama de flujo en la figura 9.

En la figura 15(a), la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 está en una posición de rotación inicial y en un estado abierto (un estado en espera) en el que se permite que un billete de banco P pase a través de la hendidura de guiado. En el estado en espera, dado que la porción detectada 144c de la palanca está detectándose por el sensor de detección de posición inicial 160, se detiene el motor de prevención de acción ilegal 120. Dado que el rodillo 142 desviado mediante un resorte se ajusta completamente en la porción rebajada 72 del elemento rotatorio, el elemento rotatorio 70 detiene la rotación. En este momento, la etapa 130 en la figura 11 pasa a ser SÍ y se detecta que el elemento de apertura/cierre está en la posición de rotación inicial.

Además, en el estado en espera en la figura 15(a), la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento se detiene en un estado de comprimir ligeramente el elemento amortiguador 101 entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75. Sin embargo, en este momento, no se genera una fuerza elástica lo suficientemente grande como para desprender el rodillo 142 a partir de la porción rebajada en el elemento amortiguador.

A continuación, tal como se ilustra en las etapas 101 a 105 en la figura 9, cuando se detecta que un billete de banco P insertado a partir de la entrada 12 y que se detecta que es un billete de banco auténtico por el sensor de reconocimiento óptico 18 pasa a través del mecanismo de prevención de acción ilegal 24 y se almacena en el dispositivo de apilamiento en un lado aguas abajo, el motor de prevención de acción ilegal 120 se hace rotar n veces tal como se ilustra en la etapa 108. La figura 15(b) ilustra un estado de inicio de rotación normal en este punto de tiempo.

Es decir, en el estado de inicio de rotación normal (figura 9: etapa 131) en la figura 15(b), dado que el engranaje de accionamiento 90 empieza la rotación por delante del elemento rotatorio que está en un estado detenido, el elemento amortiguador 101 se comprime fuertemente entre la primera pieza accionada 92 y la primera pieza de accionamiento 75. Cuando el estado comprimido del elemento amortiguador 101 alcanza un estado marginal para aumentar la fuerza elástica, aumenta una fuerza de presión transmitida desde la primera pieza de accionamiento 92 hasta la primera pieza accionada 75 mediante el elemento amortiguador. Por tanto, el elemento rotatorio empieza la rotación normal contra la fuerza de desviación del elemento de desviación de palanca 146. Cuando el elemento rotatorio empieza la rotación normal, la porción rebajada 72 empieza la transferencia de rotación con respecto al rodillo 142 y, tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), el rodillo se desplaza en la dirección al diámetro externo y se retira a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial) y se mueve sobre el borde periférico exterior 73 para empezar el movimiento. El elemento amortiguador mantiene de manera continua el estado fuertemente comprimido hasta que el rodillo se retira a partir de la porción rebajada, y después de la retirada ilustrada en (c), se expande para formar una amplia sección de desaceleración G1.

La unidad de detección de postura de rotación 140 detecta de manera continua si el elemento de apertura/cierre ha vuelto a la posición de rotación inicial durante este periodo (etapa 132).

Después de haberse retirado el rodillo a partir de la porción rebajada, tal como se ilustra en (d) y (e), dado que el elemento amortiguador 101 está en un estado ampliamente expandido, se forma la sección de desaceleración G1 que tiene una gran longitud circunferencial (el ángulo 01) entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92.

Después del engranaje de accionamiento 90, el elemento amortiguador 101 y el elemento rotatorio 70 rotan de manera solidaria en el sentido de rotación normal para pasar a un estado en la posición inicial ilustrado en (e) y (f), se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento desde el motor 120 hasta la primera pieza de accionamiento 92 en un estado quedando la gran sección de desaceleración G1 indicada mediante el ángulo 01 en (f) entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75. Después de eso, la primera pieza de accionamiento 92 continúa rotando en el sentido de rotación normal mediante la inercia. En el procedimiento de rotación normal, la primera pieza de accionamiento 92 comprime el elemento amortiguador, mientras se desacelera gradualmente mediante la acción de amortiguación debido al apriete del elemento amortiguador 101, y puede detenerse sin aplicar un impacto a la primera pieza accionada 75. Por tanto, puede garantizarse una gran sección de desaceleración G1 formada en un punto de tiempo en el que se detiene el motor y, además, en combinación con la acción de amortiguación del elemento amortiguador, puede prevenirse que la pieza accionada se presione con una fuerza excesiva provocando rebasamiento.

Aunque el ángulo 01 de la sección de desaceleración G1 en (d) y (e) y el ángulo 01 de la sección de desaceleración G1 en (f) se trazan como constantes en los dibujos, el ángulo no siempre es constante, y el ángulo 01 durante la desaceleración en (f) puede ser más corto que el ángulo 01 en (d) y (e).

Dado que se resuelve el rebasamiento del elemento rotatorio, la hendidura de guiado 52 del elemento de apertura/cierre 50 puede detenerse en una posición de rotación inicial en todo momento y puede eliminarse el riesgo de aparición de atasco de billetes de banco recién transportados en la trayectoria de transporte. Además, no se requiere una operación de resolución del rebasamiento haciendo rotar en sentido inverso el motor 120, permitiendo de ese modo prevenir el deterioro de la durabilidad de los componentes de accionamiento incluyendo el motor, al tiempo que se previene una reducción de la velocidad de procesamiento.

A continuación, tal como se describió en la primera realización, puede haber una especificación tal que los medios de acción ilegal se expulsen en el momento de hacer rotar el elemento de apertura/cierre en un sentido inverso (sentido de las agujas del reloj) en el mismo dispositivo de transporte de billetes de banco 1, no solo en el momento de rotación normal. Por tanto, también se explica una configuración que permite expulsar medios de acción ilegal en el momento de rotación inversa en un mecanismo de transmisión de accionamiento 100.

Es decir, las figuras 16(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran un procedimiento de funcionamiento de rotación en sentido inverso del mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda realización.

La figura 16(a) ilustra un estado en el que el elemento de apertura/cierre 50 está esperando a la inserción de un billete de banco, como en la figura 15(a).

En el estado en espera en la figura 16(a), mientras la segunda pieza de accionamiento 93 del engranaje de accionamiento está presionando el elemento amortiguador 101 con la segunda pieza accionada 76, la primera pieza de accionamiento 92 está en una posición alejada del elemento amortiguador 101.

Posteriormente, cuando el motor de prevención de acción ilegal 120 empieza la rotación inversa en (b), la segunda pieza de accionamiento 93 empieza a presionar la segunda pieza accionada 76 que está en un estado detenido en el sentido de rotación inverso (sentido de las agujas del reloj) mediante el elemento amortiguador, y tal como se ilustra en (c), el rodillo 142 se retira a partir de la porción rebajada 72 (fuera de la posición inicial) y se mueve sobre el borde periférico exterior 73. En (b) y (c), dado que el elemento amortiguador se comprime con una fuerte fuerza, la fuerza de la segunda pieza de accionamiento 93 se transmite a la segunda pieza accionada 76.

Continuando adicionalmente la rotación inversa, en (d) y (e) después de pasar fuera de la posición inicial, el elemento amortiguador se expande ampliamente y, como resultado, el elemento rotatorio está en un estado de estar por delante del engranaje de accionamiento, para formar una amplia sección de desaceleración G3.

En (f), la rotación inversa avanza adicionalmente y el rodillo entra en la posición inicial en la porción rebajada, para bloquear la transmisión de la fuerza de accionamiento al engranaje de accionamiento 90. En un punto de tiempo en el que el rodillo entra en la posición inicial, ya se ha garantizado una amplia sección de desaceleración G3 entre la segunda pieza accionada 76 y la segunda pieza de accionamiento 93 mediante la fuerza de expansión del elemento amortiguador 101. Dado que la segunda pieza de accionamiento empieza la desaceleración a partir de esta posición separada, la segunda pieza de accionamiento puede realizar una desaceleración suficiente. El mecanismo de resolver el rebasamiento mediante la presencia de la sección de desaceleración G3 y la ventaja del mismo son los mismos que aquellos en el momento de rotación normal ilustrado en las figuras 15.

[Mecanismo de prevención de acción ilegal: tercera realización]

<Configuración básica>

Se describe un mecanismo de prevención de acción ilegal (mecanismo de transmisión de accionamiento) según una tercera realización con referencia a las figuras 17 a 21.

Las partes idénticas a las de la segunda realización se designan mediante signos de referencia iguales y se omiten explicaciones de configuraciones y operaciones redundantes. Es decir, el mecanismo de prevención de acción ilegal según la tercera realización es sustancialmente idéntico a aquél según la segunda realización excepto por la configuración del mecanismo de transmisión de accionamiento 100. Es decir, la configuración, funciones y operaciones del mecanismo de engranaje 130, la unidad de detección de postura de rotación 140 y la unidad de control 200 son idénticas a aquellas según la segunda realización.

Las figuras 17(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo del mecanismo de prevención de acción ilegal según la tercera realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b). Las figuras 18(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho de (a) y una vista en sección C-C de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre. Las figuras 19(a), (b) y (c) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento y una vista lateral con el elemento amortiguador. Las figuras 20(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre, y las figuras 21(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la tercera realización es una modificación de la segunda realización, y es diferente del de la segunda realización en la configuración del mecanismo de transmisión de accionamiento 100, particularmente, configuraciones de las piezas accionadas 75 y 76 previstas en el elemento rotatorio 70, configuraciones de las piezas de accionamiento 92 y 93 previstas en el engranaje de accionamiento 90, disposición del elemento amortiguador 101, y similares.

Específicamente, las piezas accionadas 75 y 76 son protuberancias de tipo arco largas y delgadas previstas en una posición intermedia en la anchura radial del rebaje 71c sobre la superficie lateral del elemento rotatorio, y tienen una relación de posición en la que las piezas accionadas 75 y 76 no interfieren con las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 en el momento de rotación relativa.

Mientras tanto, las piezas de accionamiento 92 y 93 están configuradas, cada una, mediante piezas de accionamiento 92a y 93a previstas de una manera sobresaliente sobre una periferia interior de una porción convexa anular externa 91 a sobre una superficie interna del engranaje de accionamiento, y piezas de accionamiento 92b y 93b previstas de una manera sobresaliente sobre una periferia exterior de una porción convexa central 91b sobre la superficie interna del engranaje de accionamiento, para estar orientadas hacia cada una de las piezas de accionamiento 92a y 93a, teniendo un hueco de paso predeterminado entre las mismas. Las piezas accionadas respectivas 75 y 76 pueden pasar a través del hueco de paso en una dirección circunferencial. Además, a diferencia de la segunda realización, el elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las piezas de accionamiento 92 y 93, y se contrae en un hueco circunferencial entre las piezas de accionamiento 92 y 93 al presionarse relativamente mediante una de las piezas accionadas 75 y 76 en el momento de rotación normal y en el momento de rotación inversa.

El mecanismo de transmisión de accionamiento está configurado de tal manera que la pieza accionada y la pieza de accionamiento no interfieren (entran en contacto) entre sí en un procedimiento de rotación relativa, dado que la pieza accionada y la pieza de accionamiento tienen una relación de posición radial desviada una con respecto a otra. Mientras tanto, la pieza accionada entra en el hueco de paso para entrar en contacto tan solo con el elemento amortiguador sujeto entre los dos pares de piezas de accionamiento para presionar relativamente el elemento amortiguador.

Es decir, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la tercera realización incluye la primera pieza accionada 75 que es una protuberancia prevista en la superficie lateral del elemento rotatorio, la segunda pieza accionada 76 que es una protuberancia dispuesta en una posición alejada de la primera pieza accionada mediante una distancia predeterminada en un sentido de las agujas del reloj, y las piezas de accionamiento 92 y 93 que están previstas de una manera sobresaliente con una relación de posición en la que una posición circunferencial es diferente una de otra en una cara de lado interno (una superficie opuesta al elemento rotatorio) del engranaje de accionamiento 90, para sujetar el elemento amortiguador 101 formado por un elemento elástico tal como un resorte de compresión para poder expandirse y contraerse, y hacer rotar de manera intermitente las piezas accionadas respectivas 75 y 76 (el elemento rotatorio 70) mediante el elemento amortiguador, en un procedimiento de transferencia de rotación (rotación normal, rotación inversa) con respecto a las piezas accionadas respectivas 75 y 76.

En el momento de rotación normal ilustrado en las figuras 20, la primera pieza de accionamiento 92 entra en contacto con un extremo del elemento amortiguador 101 sujeto entre la primera pieza de accionamiento 92 y la segunda pieza de accionamiento 93 para presionar el elemento amortiguador 101, haciendo rotar de ese modo el elemento rotatorio en un sentido de rotación normal mediante la primera pieza accionada 75, mientras se comprime el elemento amortiguador 101 entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75. En el momento de rotación inversa ilustrado en las figuras 21, la segunda pieza de accionamiento 93 hace rotar el elemento rotatorio en un sentido de rotación inverso mediante la segunda pieza accionada 76, mientras se comprime el elemento amortiguador 101, sujeto entre la primera pieza de accionamiento 92 y la segunda pieza de accionamiento 93, entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la segunda pieza accionada 76.

Dicho de otro modo, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la tercera realización incluye las dos piezas accionadas 75 y 76 previstas en el elemento rotatorio, y las dos piezas de accionamiento 92 y 93 en el lado de engranaje de accionamiento que tienen una relación de posición radial para no interferir con cada pieza accionada. El elemento amortiguador 101 está dispuesto en un hueco circunferencial formado entre las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 y, en el momento de rotación normal, el elemento amortiguador 101 se comprime entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75 para desviar la primera pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal. Además, en el momento de rotación inversa, el elemento amortiguador 101 se comprime entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la segunda pieza accionada 76 para desviar la segunda pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso.

En cada fase en el momento de rotación normal ilustrado en las figuras 20(d) y (e), se forma una sección de desaceleración G1 que tiene una gran longitud circunferencial entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92 debido a una acción de expansión del elemento amortiguador 101. Por tanto, tal como se ilustra en la figura 20(f), la sección de desaceleración G1 formada en un punto de tiempo en el que se detiene el elemento rotatorio tiene de manera similar una gran longitud circunferencial, permitiendo de ese modo prevenir el rebasamiento al realizar la desaceleración con un margen de tiempo.

En cada fase en el momento de rotación inversa ilustrado en las figuras 21 (d), (e), y (f), puede formarse de manera similar una gran sección de desaceleración G3.

El principio de que el elemento de apertura/cierre 50 puede volver a una posición de rotación inicial resolviendo el rebasamiento mediante actuación conjunta de las secciones de desaceleración G1 y G3 y la acción de atenuación del elemento amortiguador es el mismo que el de la segunda realización descrita anteriormente.

El procedimiento de control para la operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la tercera realización es idéntico al procedimiento de control según la primera realización explicado basándose en el diagrama de flujo de la figura 9 y, por tanto, se omiten explicaciones redundantes del mismo.

funcionamiento del mecanismo de prevención de acción ilegal según la tercera realización>

A continuación, se describe un procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el mecanismo de prevención de acción ilegal (mecanismo de transmisión de accionamiento) según la tercera realización con referencia a las figuras 20 y las figuras 21. También se hace referencia al diagrama de flujo en la figura 11.

Las figuras 20(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran el procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el momento de rotación normal del motor de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la tercera realización.

La figura 20(a) ilustra el mismo estado en espera que el de la figura 15(a) según la segunda realización.

En el estado de inicio de rotación normal (etapa 131) en (b), dado que el engranaje de accionamiento 90 empieza la rotación por delante del elemento rotatorio que está en un estado detenido, el elemento amortiguador 101 se comprime fuertemente entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75. Cuando el estado comprimido del elemento amortiguador 101 alcanza un estado marginal para aumentar la fuerza elástica, el elemento rotatorio empieza la rotación normal contra la fuerza de desviación del elemento de desviación de palanca 146. Cuando el elemento rotatorio empieza la rotación normal, tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), el rodillo se desplaza en la dirección al diámetro externo y se retira a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial), y se mueve sobre el borde periférico exterior 73 para continuar el movimiento.

La unidad de detección de postura de rotación 140 detecta de manera continua si el elemento de apertura/cierre ha vuelto a la posición de rotación inicial durante este periodo (etapa 132).

Después de haberse retirado el rodillo a partir de la porción rebajada, tal como se ilustra en (d) y (e), dado que el elemento amortiguador 101 está en un estado expandido, se forma una sección de desaceleración G1 que tiene una longitud circunferencial suficientemente grande (el ángulo 01) entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92.

Posteriormente, en el estado en la posición inicial ilustrado en (f), dado que se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento desde el motor 120 hasta la primera pieza de accionamiento 92 en un estado quedando la gran sección de desaceleración G1 indicada mediante el ángulo 01 en (f) entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75, después de eso, la primera pieza de accionamiento 92 continúa rotando en el sentido de rotación normal mediante la inercia. En el procedimiento de rotación normal, la primera pieza de accionamiento 92 comprime el elemento amortiguador, mientras se desacelera gradualmente, y puede detenerse sin aplicar un impacto a la primera pieza accionada 75. Por tanto, puede garantizarse una gran sección de desaceleración G1 formada en un punto de tiempo en el que se detiene el motor y, además, en combinación con la acción de amortiguación del elemento amortiguador, puede prevenirse la aparición de rebasamiento porque la pieza accionada se presiona con una fuerza excesiva.

Las figuras 21(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran un procedimiento de funcionamiento de rotación en sentido inverso del mecanismo de prevención de acción ilegal según la tercera realización.

En el estado en espera en la figura 21(a), el engranaje de accionamiento 90 y el elemento rotatorio 70 han detenido la rotación.

Cuando el motor de prevención de acción ilegal 120 empieza la rotación inversa en (b), la segunda pieza de accionamiento 93 empieza a presionar la segunda pieza de accionamiento 76 que está en un estado detenido en un sentido de rotación inverso (sentido de las agujas del reloj) mediante el elemento amortiguador y, tal como se ilustra en (c), el rodillo 142 se retira a partir de la porción rebajada 72 (fuera de la posición inicial) y se mueve sobre el borde periférico exterior 73. En (b) y (c), dado que el elemento amortiguador se comprime con una fuerte fuerza, la fuerza de la segunda pieza de accionamiento 93 se transmite a la segunda pieza accionada 76.

Continuando adicionalmente la rotación inversa, en (d) y (e), el elemento amortiguador se expande ampliamente y, como resultado, el elemento rotatorio está en un estado de estar por delante del engranaje de accionamiento, para formar una amplia sección de desaceleración G3.

En (f), el rodillo está en un estado en la posición inicial en la porción rebajada, para bloquear la transmisión de la fuerza de accionamiento al engranaje de accionamiento 90. En este punto de tiempo, ya se ha garantizado una amplia sección de desaceleración G3 entre la segunda pieza accionada 76 y la segunda pieza de accionamiento 93 mediante la fuerza de expansión del elemento amortiguador 101. Dado que se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento desde el motor 120 hasta la segunda pieza de accionamiento 93 en un estado quedando la gran sección de desaceleración G3 entre la segunda pieza de accionamiento y la segunda pieza accionada, después de eso, la segunda pieza de accionamiento continúa rotando en un sentido de rotación inverso mediante la inercia. La inercia se reduce mediante la acción de amortiguación del elemento amortiguador que está en un estado suficientemente expandido, permitiendo de ese modo prevenir la aparición de rebasamiento de manera eficaz.

[Mecanismo de prevención de acción ilegal: cuarta realización]

<Configuración básica>

Se describe un mecanismo de prevención de acción ilegal según una cuarta realización con referencia a las figuras 22 a 26.

Las figuras 22(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo del mecanismo de prevención de acción ilegal según la cuarta realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b). Las figuras 23(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho (con el elemento amortiguador) de (a) y una vista en sección D-D de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre. Las figuras 24(a) y (b) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento. Las figuras 25(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre, y las figuras 26(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

Las partes idénticas a las de las realizaciones anteriores se designan mediante signos de referencia iguales y se omiten explicaciones de configuraciones y operaciones redundantes. Es decir, el mecanismo de prevención de acción ilegal según la cuarta realización es sustancialmente idéntico a aquél según las realizaciones anteriores excepto por la configuración del mecanismo de transmisión de accionamiento 100.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la cuarta realización tiene una configuración caracterizada de tal manera que la pieza accionada 74 según la primera realización (la pieza accionada de tipo de interferencia = que se presiona directamente mediante la pieza de accionamiento) se añade al elemento rotatorio 70 según la segunda realización que solo tiene las piezas accionadas 75 y 76 (piezas accionadas de tipo sin interferencia = que sujetan el elemento amortiguador sin presionarse directamente mediante la pieza de accionamiento). Las dos piezas de accionamiento 92 y 93 presionan directamente la pieza accionada (la tercera pieza accionada) 74 respectivamente en el momento de rotación normal y en el momento de rotación inversa. Además, el elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las piezas accionadas 75 y 76 como en la segunda realización.

En el momento de rotación normal del engranaje de accionamiento, la segunda pieza de accionamiento 93 que no entra en contacto con el elemento amortiguador entra en contacto directo con la pieza accionada 74 para presionar la pieza accionada, realizando de ese modo de manera fiable el paso fuera de la posición inicial en un momento fijo predeterminado tal como se ilustra en las figuras 25(b) y (c). En el momento de rotación inversa del engranaje de accionamiento, la primera pieza de accionamiento 92 que no entra en contacto con el elemento amortiguador entra en contacto directo con la pieza accionada 74 para presionar la pieza accionada, realizando de ese modo de manera fiable el paso fuera de la posición inicial en un momento fijo predeterminado tal como se ilustra en las figuras 26(b) y (c) .

Tal como en la primera realización, la pieza accionada 74 que se presiona al entrar en contacto con la pieza de accionamiento está dispuesta para bloquear la trayectoria de movimiento de cada una de las piezas de accionamiento 92 y 93 extendiéndose desde una periferia interior de la porción convexa anular 71a, que corresponde a un lado interno de un rebaje de ajuste, hasta una porción central del elemento rotatorio. Es decir, la pieza accionada 74 se presiona mediante la segunda pieza de accionamiento 93 para hacer rotar el elemento rotatorio en el sentido de rotación normal en una fase inicial (figuras 25(b) y (c)) en la que el engranaje de accionamiento empieza la rotación normal, y se presiona mediante la primera pieza de accionamiento 92 para hacer rotar el elemento rotatorio en el sentido de rotación inverso en una fase inicial (figuras 26(b) y (c)) en la que el engranaje de accionamiento empieza la rotación inversa. La pieza accionada 74 solo contribuye a la realización de pasar fuera de la posición inicial en la que el rodillo se retira a partir de la porción rebajada en el momento de rotación normal y en el momento de rotación inversa, y después de pasar fuera de la posición inicial, dado que el elemento rotatorio se mueve por delante del engranaje de accionamiento debido a la fuerza de expansión del elemento amortiguador, la pieza accionada 74 está en un estado alejado de las piezas de accionamiento respectivas 93 y 92.

Tal como en la segunda realización, dado que las piezas accionadas respectivas 75 (75a, 75b), 76 (76a, 76b), y las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 tienen una relación de posición radial desviada unas de otras, ambas piezas no interfieren (entran en contacto) entre sí en un procedimiento en el que la pieza de accionamiento rota con respecto a la pieza accionada. Mientras tanto, las piezas de accionamiento 92 y 93 están configuradas de tal manera que, cuando una pieza de accionamiento está presionando el elemento amortiguador 101, la otra pieza de accionamiento presiona la pieza accionada 74.

Es decir, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la cuarta realización incluye las dos piezas accionadas de tipo sin interferencia 75 y 76 previstas en el elemento rotatorio 70 en una posición circunferencial diferente una de otra, la pieza accionada de tipo de interferencia (la tercera pieza accionada) 74, y las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición con respecto a las piezas accionadas en la que la pieza de accionamiento no interfiere con las dos piezas accionadas de tipo sin interferencia 75 y 76, pero interfiere con la pieza accionada de tipo de interferencia 74. En el momento de rotación normal del engranaje de accionamiento, la otra pieza de accionamiento 93 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada de tipo de interferencia 74, y en el momento de rotación inversa, la pieza de accionamiento 92 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada de tipo de interferencia 74. El elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las dos piezas accionadas de tipo sin interferencia 75 y 76 y, cuando el engranaje de accionamiento rota en el sentido de rotación normal, el elemento amortiguador 101 desvía la pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal, mientras se comprime entre la pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 75. Cuando el engranaje de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador 101 desvía la otra pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso, mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento 93 y la otra pieza accionada 76.

En la presente memoria descriptiva, la pieza accionada de tipo de interferencia se refiere a una pieza accionada (74) que tiene una relación de posición en la que la pieza accionada interfiere con una cualquiera de las piezas de accionamiento en un procedimiento en el que el engranaje de accionamiento rota con respecto al elemento rotatorio. La pieza accionada de tipo sin interferencia se refiere a una pieza accionada (75, 76) que tiene una relación de posición en la que la pieza accionada no interfiere con ninguna de las piezas de accionamiento en el procedimiento en el que el engranaje de accionamiento rota con respecto al elemento rotatorio.

Cuando el engranaje de accionamiento rota en un sentido de rotación normal, el elemento amortiguador 101 se presiona mediante la primera pieza de accionamiento 92 en el sentido contrario a las agujas del reloj para desviar la primera pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal, mientras se comprime entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92. Dado que la primera pieza de accionamiento 92 se aproxima a la primera pieza accionada 75 mientras se comprime el elemento amortiguador, la segunda pieza de accionamiento 93 se aproxima a la pieza accionada 74 y empieza a presionar la pieza accionada 74 tras entrar en contacto con la pieza accionada 74. Además, cuando el engranaje de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador 101 se presiona mediante la segunda pieza de accionamiento 93 en el sentido de las agujas del reloj para desviar la segunda pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso, mientras se comprime entre la segunda pieza accionada 76 y la segunda pieza de accionamiento 93. Dado que la segunda pieza de accionamiento 93 se aproxima a la segunda pieza accionada 76 mientras se comprime el elemento amortiguador, la primera pieza de accionamiento 92 se aproxima a la pieza accionada 74 y empieza a presionar la pieza accionada 74 tras entrar en contacto con la pieza accionada 74.

Dicho de otro modo, en la presente realización, cuando una pieza de accionamiento está comprimiendo el elemento amortiguador, la otra pieza de accionamiento tiene una función de presionar la pieza accionada 74 y, por el contrario, cuando la otra pieza de accionamiento está comprimiendo el elemento amortiguador, la pieza de accionamiento tiene una función de presionar la pieza accionada 74.

Es decir, en la presente realización, es una cualquiera de las piezas de accionamiento 92 y 93 la que presiona directamente la pieza accionada 74 para hacer rotar el elemento rotatorio en el sentido de rotación normal o en el sentido de rotación inverso. El elemento amortiguador funciona como medios de amortiguador que desaceleran el engranaje de accionamiento después de haberse detenido el elemento rotatorio en la posición de rotación inicial, además de la función de presionar el elemento rotatorio mediante una cualquiera de las piezas accionadas 75 y 76 en una fase previa en la que se acciona directamente la pieza accionada 74.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la cuarta realización resuelve los siguientes problemas en la primera y segunda realizaciones en las que el elemento rotatorio se hace rotar únicamente mediante la fuerza de accionamiento mediante el elemento amortiguador.

Es decir, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la primera realización tiene una configuración en la que el elemento amortiguador 101 entra en contacto con la pieza accionada 74 para presionar la pieza accionada 74, mientras se comprime entre la primera pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 74. Por tanto, el momento del comportamiento de desprender una vez el rodillo a partir de la porción rebajada presionando la pieza accionada 74 y ajustar de nuevo el rodillo en la porción rebajada después de dar la vuelta, y el momento de ajustar el rodillo de nuevo en la porción rebajada, dependen de factores inciertos de una cantidad comprimida (fuerza elástica) del elemento amortiguador. Es decir, no queda claro que el rodillo empiece a retirarse a partir de la porción rebajada en un punto de tiempo después de que el engranaje de accionamiento haya rotado en qué cantidad de ángulo y, después de eso, se ajuste en la porción rebajada de nuevo en qué momento, provocando de ese modo variaciones. Lo mismo también es cierto en la segunda realización. Particularmente, cuando se deteriora la durabilidad del elemento amortiguador, aumenta el grado de variación.

Mientras tanto, en la cuarta realización, adoptando una configuración en la que la pieza accionada de tipo de interferencia se presiona directamente mediante la pieza de accionamiento y no mediante el elemento amortiguador, el ángulo de rotación y el momento del engranaje de accionamiento para que el rodillo empiece a retirarse a partir de la porción rebajada, y el ángulo de rotación y el momento del engranaje de accionamiento para que el rodillo se ajuste de nuevo en la porción rebajada, pueden determinarse de manera única, permitiendo de ese modo prevenir variaciones. Es decir, la pieza de accionamiento y la pieza accionada son ambas cuerpos rígidos y un componente, y no hay un elemento amortiguador presente entre las mismas. Por tanto, la posición y el ángulo al que la pieza de accionamiento empieza a presionar la pieza accionada pueden determinarse de manera única y, cuando el engranaje de accionamiento rota hasta un ángulo predeterminado, se empieza la rotación del elemento rotatorio de manera fiable. Además, dado que la sección de desaceleración formada después de que el engranaje de accionamiento empiece la rotación a partir del estado estando el motor de prevención de acción ilegal detenido puede establecerse para ser larga debido a la presencia del elemento amortiguador, puede prevenirse de manera eficiente la aparición de rebasamiento.

El procedimiento de control para la operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la cuarta realización es idéntico al procedimiento de control según la primera realización explicado basándose en el diagrama de flujo de la figura 9 y, por tanto, se omiten explicaciones redundantes del mismo.

funcionamiento del mecanismo de prevención de acción ilegal según la cuarta realización>

A continuación, se describe un procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el mecanismo de prevención de acción ilegal (mecanismo de transmisión de accionamiento) según la cuarta realización con referencia a las figuras 25 y las figuras 26.

Las figuras 25(a) a (f) son diagramas explicativos del procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el momento de rotación normal del motor de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la cuarta realización. El procedimiento de control de postura de rotación se describe con referencia al diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de funcionamiento para hacer rotar el elemento de apertura/cierre n veces en la figura 11, y el diagrama de flujo en la figura 9.

Se omiten procedimientos de funcionamiento correspondientes a los de las realizaciones anteriores y explicaciones redundantes de los mismos según sea apropiado.

En el estado en espera en la figura 25(a), el elemento rotatorio 70 detiene la rotación, y el elemento de apertura/cierre está en una posición de rotación inicial.

En la figura 25(a), la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento avanza más allá de la segunda pieza accionada 76 para entrar en contacto con el elemento amortiguador 101, y se detiene en un estado de presionar el elemento amortiguador entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92. En este momento, no se ha generado una fuerza elástica lo suficientemente grande como para desprender el rodillo 142 a partir de la porción rebajada 72 en el elemento amortiguador 101. Además, la segunda pieza de accionamiento 93 en una posición alejada de la primera pieza de accionamiento 92 en 180 grados está posicionada entre la primera pieza accionada 75 y la pieza accionada (la tercera pieza accionada) 74, pero no entra en contacto con la pieza accionada 74.

A continuación, en el estado de inicio de rotación normal (etapa 131), dado que el engranaje de accionamiento 90 empieza la rotación normal por delante del elemento rotatorio que está en un estado detenido, el elemento amortiguador 101 empieza a comprimirse fuertemente entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92. La primera pieza accionada 75 se presiona debido a un aumento de la fuerza elástica mediante compresión del elemento amortiguador 101. Sin embargo, antes de que el elemento rotatorio empiece la rotación debido a la fuerza de presión a partir del elemento amortiguador, la segunda pieza de accionamiento 93 entra en primer lugar en contacto con la pieza accionada 74 y empieza a presionar la pieza accionada 74, empezando de ese modo a hacer rotar el elemento rotatorio. Es decir, se establece una relación de posición de la segunda pieza de accionamiento 93 con respecto a la pieza accionada 74 y la primera pieza accionada 75 de tal manera que, antes de que el elemento amortiguador presionado en, y comprimido mediante, la primera pieza de accionamiento 92 empiece a hacer rotar el elemento rotatorio mediante la primera pieza accionada 75, la segunda pieza de accionamiento 93 empieza a entrar en contacto con la pieza accionada 74 y empieza a presionar la pieza accionada 74.

Después de que la porción rebajada 72 empiece la rotación con respecto al rodillo 142 y, tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), se desplace el rodillo en una dirección al diámetro externo y se retire a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial), el rodillo se mueve sobre el borde periférico exterior 73 y continúa moviéndose mientras rueda.

La unidad de detección de postura de rotación 140 detecta de manera continua si el elemento de apertura/cierre ha vuelto a la posición de rotación inicial durante este periodo (etapa 132).

Después de haberse retirado el rodillo a partir de la porción rebajada, tal como se ilustra en las figuras 25(d) y (e), dado que el elemento amortiguador 101 está en un estado ampliamente expandido, se forma la sección de desaceleración G1 que tiene una longitud circunferencial suficientemente grande (el ángulo 01) entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92. Además, después de haberse desprendido la porción rebajada a partir del rodillo (fuera de la posición inicial), dado que el elemento rotatorio se mueve en el sentido de rotación normal por delante del engranaje de accionamiento debido a la fuerza de expansión del elemento amortiguador, la segunda pieza de accionamiento 93 está alejada de la pieza accionada 74. Es decir, solo es en el momento de estar fuera de la posición inicial cuando la segunda pieza de accionamiento 93 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada 74, y el ángulo de rotación y el tiempo requerido (momento) del engranaje de accionamiento desde el inicio de la rotación normal hasta estar fuera de la posición inicial tienen valores fijos y constantes en todo momento sin verse afectados por el comportamiento del elemento amortiguador.

Cuando el engranaje de accionamiento 90, el elemento amortiguador 101 y el elemento rotatorio 70 continúan de manera solidaria la rotación normal, el rodillo se mueve relativamente a lo largo del borde periférico exterior del elemento rotatorio y pasa a un estado ilustrado en (e).

Posteriormente, en el estado en la posición inicial ilustrado en (f), la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento empieza a desacelerar en la posición ilustrada en el dibujo. El hueco circunferencial G1 entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92 en un punto de tiempo en el que el elemento rotatorio detiene la rotación pasa a ser la sección de desaceleración G1 del engranaje de accionamiento. Dado que se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento a partir del motor 120 en un estado quedando una gran sección de desaceleración G1 indicada mediante el ángulo 01 en (f) entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75, después de eso, la primera pieza de accionamiento 92 continúa rotando en el sentido de rotación normal mediante la inercia. El efecto de prevenir el rebasamiento del elemento rotatorio mediante la acción de amortiguación debido al apriete del elemento amortiguador 101 y el efecto de resolver el rebasamiento son los mismos que los de las realizaciones respectivas descritas anteriormente.

También en la presente realización, el intervalo angular de la sección de desaceleración formada cuando está el elemento amortiguador 101 tiene una función de agrandar la distancia entre la pieza de accionamiento y la pieza accionada mediante el elemento amortiguador. Por tanto, resulta evidente que la sección de desaceleración formada cuando está el elemento amortiguador 101 es mayor que la sección de desaceleración formada cuando no hay ningún elemento amortiguador. Dado que la sección de desaceleración aumenta, la desaceleración se vuelve posible con un margen de tiempo y puede reducirse significativamente un impacto aplicado a la pieza accionada.

A continuación, las figuras 26(a) a (f) son diagramas explicativos que ilustran un procedimiento de funcionamiento de rotación en sentido inverso del mecanismo de prevención de acción ilegal según la cuarta realización. El procedimiento de funcionamiento de rotación en sentido inverso también se describe con referencia al diagrama de flujo en la figura 11 en el momento de rotación normal según la primera realización.

La figura 26(a) ilustra el mismo estado en espera as en la figura 25(a).

En el estado en espera en la figura 26(a), mientras la segunda pieza de accionamiento 93 del engranaje de accionamiento está en una posición que presiona ligeramente la segunda pieza de accionamiento 76 mediante el elemento amortiguador 101, la primera pieza de accionamiento 92 está en una posición alejada del elemento amortiguador 101 y no entra en contacto con la pieza accionada 74.

A continuación, en el estado de inicio de rotación inversa (etapa 131) en (b), dado que el engranaje de accionamiento 90 empieza la rotación inversa por delante del elemento rotatorio, el elemento amortiguador 101 empieza a comprimirse fuertemente entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la segunda pieza accionada 76. Antes de que el elemento rotatorio empiece la rotación inversa debido a la fuerza elástica del elemento amortiguador 101, la primera pieza de accionamiento 92 entra en primer lugar en contacto con la pieza accionada 74 para empezar a presionar la pieza accionada 74, empezando de ese modo a hacer rotar el elemento rotatorio en el sentido de rotación inverso. Es decir, la relación de posición de la primera pieza de accionamiento 92 con respecto a la pieza accionada 74 y la segunda pieza accionada 76 se establece de tal manera que, antes de que el elemento amortiguador presionado en, y comprimido mediante, la segunda pieza de accionamiento 93 empiece a hacer rotar el elemento rotatorio mediante la segunda pieza accionada 76, la primera pieza de accionamiento 92 empieza a entrar en contacto con la pieza accionada 74 y empieza a presionar la pieza accionada 74.

Tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), después de que el rodillo se desplace en la dirección al diámetro externo y se retire a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial), el rodillo se mueve sobre el borde periférico exterior 73 y continúa moviéndose mientras rueda.

La unidad de detección de postura de rotación 140 detecta de manera continua si el elemento de apertura/cierre ha vuelto a la posición de rotación inicial durante este periodo (etapa 132).

Continuando adicionalmente la rotación inversa, en (d) y (e), el elemento amortiguador se expande ampliamente y, como resultado, el elemento rotatorio está en un estado de estar por delante del engranaje de accionamiento, para formar una amplia sección de desaceleración G3.

En (f), el rodillo está en el estado en la posición inicial en la porción rebajada para bloquear la transmisión de la fuerza de accionamiento al el engranaje de accionamiento 90. En un punto de tiempo de estar en la posición inicial, ya se ha garantizado la amplia sección de desaceleración G3 entre la segunda pieza accionada 76 y la segunda pieza de accionamiento 93 mediante la fuerza de expansión del elemento amortiguador 101. La segunda pieza de accionamiento puede realizar una desaceleración suficiente debido a empezar la desaceleración a partir de la posición separada. El efecto de prevenir el rebasamiento porque se forma una amplia sección de desaceleración y el efecto de resolver el rebasamiento son los mismos que los del caso de rotación normal.

Además, dado que solo es en el momento de estar fuera de la posición inicial cuando la primera pieza de accionamiento 92 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada 74, el ángulo de rotación y el tiempo requerido (momento) del engranaje de accionamiento desde el inicio de la rotación inversa hasta estar fuera de la posición inicial tienen valores fijos y constantes en todo momento sin verse afectados por el comportamiento del elemento amortiguador.

[Mecanismo de prevención de acción ilegal: quinta realización]

<Configuración básica>

Se describe un mecanismo de prevención de acción ilegal según una quinta realización con referencia a las figuras 27 a 31.

Las partes idénticas a las de las realizaciones anteriores se designan mediante signos de referencia iguales y se omiten explicaciones de configuraciones y operaciones redundantes. Es decir, el mecanismo de prevención de acción ilegal según la quinta realización es sustancialmente idéntico a aquél según las realizaciones anteriores excepto por la configuración del mecanismo de transmisión de accionamiento 100.

Las figuras 27(a), (b) y (c) son, cada una, un alzado frontal que ilustra un ejemplo del mecanismo de prevención de acción ilegal según la quinta realización, un alzado frontal que ilustra un estado ensamblado de un elemento rotatorio y una unidad de detección de postura de rotación, y un alzado frontal que ilustra un estado con una parte de un engranaje de accionamiento y un elemento amortiguador añadidos a (b). Las figuras 28(a) a (d) son, cada una, un diagrama explicativo, una vista en perspectiva, una vista de lado derecho de (a) y una vista en sección E-E de (a) que ilustran una configuración de un elemento de apertura/cierre. Las figuras 29(a), (b) y (c) son, cada una, una vista en perspectiva de una cara de lado interno y una vista lateral del engranaje de accionamiento, y una vista lateral un elemento amortiguador añadido. Las figuras 30(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación normal del elemento de apertura/cierre, y las figuras 31(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento en el mecanismo de prevención de acción ilegal en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la quinta realización tiene una configuración que combina la tercera realización y la cuarta realización.

Específicamente, las piezas accionadas 75 y 76 son protuberancias de tipo arco largas y delgadas previstas en una posición intermedia en la anchura radial del rebaje 71c sobre la superficie externa del elemento rotatorio como en la tercera realización, y tienen una relación de posición en la que las piezas accionadas 75 y 76 no interfieren con las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 en el momento de rotación relativa con el engranaje de accionamiento.

Mientras tanto, las piezas de accionamiento 92 y 93 están configuradas, cada una, mediante las piezas de accionamiento 92a y 93a previstas de una manera sobresaliente en la periferia interior de la porción convexa anular externa 91a sobre la superficie interna del engranaje de accionamiento, y las piezas de accionamiento 92b y 93b previstas de una manera sobresaliente en la periferia exterior de la porción convexa central 91 b sobre la superficie interna del engranaje de accionamiento para estar orientadas unas hacia otras con un hueco de paso predeterminado entre las mismas. Las piezas accionadas respectivas 75 y 96 pueden pasar a través del hueco de paso relativamente en la dirección circunferencial. Además, el elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las piezas de accionamiento 92 y 93, y se expande y contrae en el hueco circunferencial entre las piezas de accionamiento 92 y 93.

Las piezas accionadas 75 y 76 tienen una función de entrar en contacto con el elemento amortiguador y comprimir el elemento amortiguador entrando relativamente en los huecos de paso respectivos.

Está configurado de tal manera que, dado que la relación de posición radial entre las piezas accionadas 75 y 76 y las piezas de accionamiento 92 y 93 están desviadas unas de otras, aunque ambas piezas no interfieren (entran en contacto) entre sí en el procedimiento de rotación relativa, las piezas accionadas 75 y 76 entran en contacto con el elemento amortiguador 101 sujeto entre las dos piezas de accionamiento 92 y 93 para presionar el elemento amortiguador 101. Además, las piezas accionadas respectivas 75 y 76 se presionan mediante la única pieza de accionamiento de tipo de interferencia (una tercera pieza de accionamiento) 96 en el momento de rotación normal y en el momento de rotación inversa del engranaje de accionamiento, haciendo rotar de ese modo el elemento rotatorio en el sentido de rotación normal y el sentido de rotación inverso.

Es decir, la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 que interfiere con cada una de las piezas accionadas 75 y 76 está dispuesta a través de una porción convexa anular externa 91a y la porción convexa central 91 b, en una porción con la misma distancia desde cada de las piezas de accionamiento 92 y 93 en una cara de lado interno del engranaje de accionamiento. En el momento de rotación normal del engranaje de accionamiento, una pieza de accionamiento 92 desvía la pieza accionada 75 mientras se comprime el elemento amortiguador 101 entre la pieza accionada 75 y la pieza de accionamiento 92, y la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 entra en contacto con, y presiona, la otra pieza accionada 76. Además, en el momento de rotación inversa del engranaje de accionamiento, la otra pieza de accionamiento 93 desvía la pieza accionada 76 mientras se comprime el elemento amortiguador 101 entre la otra pieza accionada 76 y la pieza de accionamiento 93, y la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada 75.

Es decir, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 según la quinta realización incluye las dos piezas accionadas 75 y 76 previstas en el elemento rotatorio en una posición circunferencial diferente una de otra, las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas en el engranaje de accionamiento en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición con respecto a las dos piezas accionadas 75 y 76 para no interferir con la pieza accionada, y la pieza de accionamiento de tipo de interferencia (la tercera pieza de accionamiento) 96 que tiene una relación de posición para interferir con las piezas accionadas respectivas 75 y 76. En el momento de rotación normal ilustrado en las figuras 30, la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 entra en contacto con, y presiona, la otra pieza accionada 76, y en el momento de rotación inversa ilustrado en las figuras 31, la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada 75. El elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento 92 y 93 y, cuando el engranaje de accionamiento rota en un sentido de rotación normal, desvía la pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 75 y, cuando el engranaje de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, desvía la otra pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento 93 y la otra pieza accionada 76.

Dado que la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 entra directamente en contacto con, y presiona, la segunda pieza accionada 76 no mediante el elemento amortiguador 101, el elemento rotatorio 70 se acciona en un sentido de rotación normal en el procedimiento de rotación normal del engranaje de accionamiento 90. Cuando el engranaje de accionamiento rota en un sentido de rotación inverso, la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 entra directamente en contacto con, y presiona, la primera pieza accionada 75 no mediante el elemento amortiguador 101, accionando de ese modo el elemento rotatorio 70 en el sentido de rotación inverso.

En cada fase en las figuras 30(d) y (e), se forma la sección de desaceleración G1 que tiene una gran longitud circunferencial entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75 debido a la acción de expansión del elemento amortiguador 101. Por tanto, tal como se ilustra en la figura 30(f), la sección de desaceleración G1 formada en un punto de tiempo en el que se detiene el elemento rotatorio tiene de manera similar una gran longitud circunferencial, permitiendo de ese modo prevenir el rebasamiento realizando la desaceleración con un margen de tiempo.

El principio de que el elemento de apertura/cierre 50 puede volver a la posición de rotación inicial resolviendo el rebasamiento mediante actuación conjunta de la sección de desaceleración G1 y la acción de atenuación del elemento amortiguador es el mismo que el de las realizaciones respectivas descritas anteriormente.

El procedimiento de control para la operación de detección de acción ilegal y de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la quinta realización es idéntico al procedimiento de control según la primera realización explicado basándose en el diagrama de flujo de la figura 9 y, por tanto, se omiten explicaciones redundantes del mismo.

funcionamiento del mecanismo de prevención de acción ilegal según la quinta realización>

A continuación, se describe un procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el mecanismo de prevención de acción ilegal (mecanismo de transmisión de accionamiento) según la quinta realización con referencia a las figuras 30 y las figuras 31. También se hace referencia al diagrama de flujo en la figura 11.

Las figuras 30(a) a (f) son diagramas explicativos del procedimiento de control de postura de rotación del elemento de apertura/cierre en el momento de rotación normal del motor de prevención de acción ilegal en el mecanismo de prevención de acción ilegal según la quinta realización. Cada uno de los dibujos de las figuras 30(a) a (f) corresponde a dibujos respectivos de (a) a (f) en cada una de las realizaciones descritas anteriormente y, por tanto, se omiten explicaciones redundantes de los mismos.

En el estado en espera en la figura 30(a), el elemento rotatorio 70 ha detenido la rotación.

En el estado en espera en la figura 30(a), la primera pieza de accionamiento 92 del engranaje de accionamiento comprime ligeramente el elemento amortiguador 101 entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75. La pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 está en un estado sin contacto con ninguna pieza accionada.

En el estado de inicio de rotación normal (etapa 131) en (b), el elemento amortiguador 101 se comprime fuertemente entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75, y la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 presiona la segunda pieza accionada 76, para empezar la rotación normal del elemento rotatorio. Cuando el elemento rotatorio empieza la rotación normal, tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), el rodillo sale fuera de la posición inicial a partir de la porción rebajada, y se mueve sobre el borde periférico exterior 73 para continuar moviéndose. La primera pieza accionada 75 no se acciona mediante una presión a partir del elemento amortiguador comprimido, sino que se acciona únicamente mediante una fuerza de presión a partir de la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96.

La unidad de detección de postura de rotación 140 detecta de manera continua si el elemento de apertura/cierre ha vuelto a la posición de rotación inicial durante este periodo (etapa 132).

Después de haberse retirado el rodillo a partir de la porción rebajada, tal como se ilustra en (d) y (e), dado que el elemento amortiguador 101 está en un estado expandido, se forma la sección de desaceleración G1 que tiene una longitud circunferencial suficientemente grande (el ángulo 01) entre la primera pieza accionada 75 y la primera pieza de accionamiento 92. En el punto de (d), la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 y la segunda pieza accionada 76 ya se ha separado una de otra y no está realizándose la transmisión de la fuerza de accionamiento.

Posteriormente, en el estado en la posición inicial ilustrado en (f), la pieza de accionamiento 92 empieza la desaceleración en una posición ilustrada en el dibujo. Es decir, dado que se bloquea la transmisión de la fuerza de accionamiento desde el motor 120 hasta la primera pieza de accionamiento 92 en un estado quedando la gran sección de desaceleración G1 indicada mediante el ángulo 01 en (f) entre la primera pieza de accionamiento 92 y la primera pieza accionada 75, después de eso, la primera pieza de accionamiento 92 continúa rotando en el sentido de rotación normal mediante la inercia. En el procedimiento de rotación normal, la primera pieza de accionamiento 92 comprime el elemento amortiguador, mientras se desacelera gradualmente mediante la acción de amortiguación debido al apriete del elemento amortiguador 101, y puede detenerse sin aplicar un impacto a la primera pieza accionada 75. Por tanto, puede garantizarse la gran sección de desaceleración G1 formada en un punto de tiempo en el que se detiene el motor 120 y, además, en combinación con la acción de amortiguación del elemento amortiguador, puede prevenirse que la pieza accionada se presione con una fuerza excesiva provocando rebasamiento.

A continuación, las figuras 31(a) a (f) son diagramas explicativos de un procedimiento de funcionamiento de rotación en sentido inverso del mecanismo de prevención de acción ilegal según la quinta realización.

En la figura 31(a), el elemento rotatorio 70 ha detenido la rotación.

En el estado en espera en (a), la segunda pieza de accionamiento 93 del engranaje de accionamiento comprime ligeramente el elemento amortiguador 101 entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la segunda pieza accionada 76. La pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 está en un estado sin contacto con ninguna pieza accionada.

En el estado de inicio de rotación inversa (etapa 131) en (b), el elemento amortiguador 101 se comprime fuertemente entre la segunda pieza de accionamiento 93 y la segunda pieza accionada 76, y la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 presiona la primera pieza accionada 75 en un sentido de las agujas del reloj y, por tanto, el elemento rotatorio empieza la rotación inversa. Cuando el elemento rotatorio empieza la rotación inversa, tal como se ilustra secuencialmente en (c) y (d), el rodillo se retira a partir de la porción rebajada (fuera de la posición inicial), y se mueve sobre el borde periférico exterior 73 para continuar moviéndose. La segunda pieza accionada 76 no se acciona únicamente mediante la presión a partir del elemento amortiguador comprimido, sino que se acciona mediante la fuerza de presión a partir de la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96.

Después de haberse retirado el rodillo a partir de la porción rebajada, tal como se ilustra en (d) y (e), dado que el elemento amortiguador 101 está en un estado expandido, se forma la sección de desaceleración G3 que tiene una longitud circunferencial suficientemente grande (un ángulo 03) entre la segunda pieza accionada 76 y la segunda pieza de accionamiento 93. En el punto de (d), la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 y la primera pieza accionada 75 ya se han separado una de otra y no está realizándose la y transmisión de la fuerza de accionamiento.

Con respecto a las figuras 31(e) y (f), dado que solo se invierte el sentido de rotación con respecto al caso de rotación normal ilustrado en las figuras 30(a) y (f), se omiten explicaciones de las mismas.

[Sumario de configuraciones, acciones y efectos de la presente invención]

El mecanismo de detección de acción ilegal 24 según la primera invención son medios para detectar que medios de acción ilegal U están unidos a un billete de banco P transportado a lo largo de la trayectoria de transporte 10. El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 incluye el elemento de apertura/cierre 50 que permite el paso de una hoja de papel en una posición de rotación inicial, y bloquea el paso de la hoja de papel en una posición de rotación no inicial desviada con respecto a la posición de rotación inicial, el elemento rotatorio 70 que rota de manera solidaria con el elemento de apertura/cierre, el elemento de accionamiento 90 para accionar el elemento de apertura/cierre, que está dispuesto opuesto al elemento rotatorio y soportado de manera pivotante para poder rotar con respecto al elemento rotatorio, y el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 que transmite de manera intermitente una fuerza de accionamiento desde el elemento de accionamiento hasta el elemento rotatorio. El mecanismo de transmisión de accionamiento incluye al menos una pieza accionada prevista en el elemento rotatorio 70, al menos una pieza de accionamiento que está prevista en el elemento de accionamiento 90 y acciona y hace rotar de manera intermitente el elemento rotatorio presionando la pieza accionada directa o indirectamente en una dirección circunferencial en un procedimiento de transferencia de rotación con respecto a la pieza accionada, y el elemento amortiguador 101 que desvía la pieza accionada y la pieza de accionamiento en un sentido alejándose una de otra.

El mecanismo de detección de acción ilegal 24 según la primera invención corresponde a la primera a quinta realizaciones.

El mecanismo de detección de acción ilegal 24 son medios para expulsar medios de acción ilegal tales como un material de hilo o una cinta fijados a una hoja de papel haciendo rotar el elemento de apertura/cierre 50 después de que la hoja de papel haya pasado a través de la hendidura 52 prevista en el elemento de apertura/cierre 50 y que detectan físicamente los medios de acción ilegal, para prevenir la extracción de la hoja de papel usando los medios de acción ilegal. Como configuración del elemento de apertura/cierre, la hendidura no es esencial, y el propio elemento de apertura/cierre que no tiene ninguna hendidura puede abrir o cerrar un conducto, o una muesca puede estar prevista en el elemento de apertura/cierre en lugar de la hendidura.

Cuando se establece de tal manera que, en el momento de espera del elemento de apertura/cierre, la hendidura 52 está en un estado abierto para permitir el paso de una hoja de papel, si el elemento de apertura/cierre experimenta rebasamiento en el momento de rotación anterior y no puede detenerse en la posición en la que la hendidura está abierta (posición de rotación inicial), la hoja de papel provoca un atasco de papel impidiendo un funcionamiento rápido y suave.

Como método de prevenir el rebasamiento, si el elemento de apertura/cierre se hace rotar en sentido inverso y se devuelve a la posición de rotación inicial, o el motor se controla mediante PWM, aumenta el tiempo de procesamiento y se deteriora la durabilidad de componentes.

Por otro lado, en una configuración en la que el elemento de accionamiento 90 se ensambla en el elemento rotatorio 70 que está formado de manera solidaria con el elemento de apertura/cierre 50 para poder rotar con respecto al elemento rotatorio, y una pieza accionada prevista en el elemento rotatorio se acciona de manera intermitente mediante una pieza de accionamiento prevista en el lado del elemento de accionamiento 90 en un momento predeterminado, el motor se detiene después de que el elemento rotatorio rote n veces y ha vuelto a la posición de rotación inicial. En este caso, es posible garantizar una sección de desaceleración para desacelerar la pieza de accionamiento del elemento de accionamiento que tiene un momento con respecto a la pieza accionada del elemento rotatorio que se ha detenido en primer lugar. Sin embargo, dado que la sección de desaceleración es demasiado pequeña, la pieza de accionamiento colisiona con la pieza accionada provocando rebasamiento. Por tanto, hay problemas tales como un retardo en el tiempo de procesamiento para que el elemento rotatorio vuelva a la posición de rotación inicial mediante rotación inversa y deterioro de la durabilidad del motor.

Para prevenir el rebasamiento cuando el elemento de apertura/cierre que ha rotado n veces se detiene en la posición de rotación inicial, si el motor 120 se detiene para aplicar un freno antes de tiempo antes de que el elemento rotatorio alcance la posición de rotación inicial (antes de que el elemento rotatorio rote 360 grados), se vuelve difícil decidir un momento de frenado. Si el momento de frenado para detener el elemento rotatorio es demasiado temprano, la pieza de accionamiento entra en contacto con la pieza accionada debido a una desaceleración excesiva para detener la pieza de accionamiento antes de mover la pieza accionada a la posición de rotación inicial, provocando de ese modo una rotación no acabada (detención en un estado con el ángulo de rotación que no alcanza 360 grados). En la práctica, resulta difícil resolver un problema de este tipo debido a la precisión de piezas para cada dispositivo de transporte de hojas de papel, y variaciones en la precisión de ensamblaje, y resulta difícil establecer de manera individual un momento de frenado. Además, se producen variaciones en el funcionamiento del mecanismo de prevención de acción ilegal debido a una diferencia en un entorno de temperatura en un lugar en el que se instala el dispositivo de transporte de hojas de papel. Por ejemplo, en un entorno de baja temperatura de 0 grados, el funcionamiento se vuelve lento y es probable que se detenga, y en un entorno de alta temperatura de 60 grados, es probable que la durabilidad de un pequeño motor para el que se requieren 500.000 operaciones disminuya en comparación con un entorno de temperatura normal. Ha resultado difícil gestionar tales problemas mediante un control fino por software.

Además, cuando se requiere hacer rotar el elemento de apertura/cierre 50 dos o más veces cada vez que pasa un billete de banco para prevenir una acción ilegal, el número de rotaciones requeridas para el pequeño motor pasa a ser de 1.000.000 rotaciones o más. Si el motor se hace rotar en sentido inverso para corregir la posición de detención después de la aparición de rebasamiento, el pequeño motor se hará rotar un número incluso mayor de veces.

Por otro lado, según la presente invención, mediante una simple mejora de añadir y disponer el elemento amortiguador 101 que desvía la pieza accionada del elemento rotatorio 70 y la pieza de accionamiento del elemento de accionamiento 90 en un sentido alejándose una de otra, puede agrandarse la sección de desaceleración y puede prevenirse de manera fiable la aparición de rebasamiento sin requerir rotación inversa y control por software complicado y puede prevenirse el deterioro de la durabilidad del pequeño motor.

En línea con las realizaciones, el engranaje de accionamiento 90 (pieza de accionamiento) continúa rotando dentro de un intervalo de una sección de desaceleración mediante la inercia (mediante el propio momento) del motor de prevención de acción ilegal con respecto al elemento rotatorio 70 (pieza accionada) que se ha detenido en una posición de rotación inicial al bloquearse mediante el rodillo 142 después de la rotación de 360 grados. Es decir, mientras la pieza de accionamiento realiza la transferencia de rotación en la sección de desaceleración mientras se comprime el elemento amortiguador 101, la fuerza de inercia del engranaje de accionamiento disminuye debido a la acción de atenuación del elemento amortiguador, para aliviar la fuerza de impacto cuando la pieza de accionamiento presiona la pieza accionada mediante el elemento amortiguador. Debido a la acción de amortiguación, el elemento rotatorio bloqueado mediante el rodillo puede mantener de manera continua el estado detenido en la posición de rotación inicial, durante un periodo en el que la pieza de accionamiento realiza la transferencia de rotación en la sección de desaceleración. Por tanto, el elemento de apertura/cierre 50 está posicionado de manera fiable de modo que la hendidura de guiado 52 está en la posición de rotación inicial.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 puede prevenir el rebasamiento no solo en el momento de rotación normal sino también en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la segunda invención está caracterizado de tal manera que las piezas de accionamiento 92 y 93 y las piezas accionadas 75 y 76 tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento y la pieza accionada no interfieren entre sí, y una de las dos piezas accionadas 75 y 76 en una posición circunferencial diferente una de otra (por ejemplo, 75) y una de las piezas de accionamiento (por ejemplo, 92) presionan el elemento amortiguador 101 entre las mismas, que está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento 92 y 93 en una posición circunferencial diferente una de otra, y la otra pieza accionada (por ejemplo, 76) y la otra pieza de accionamiento (por ejemplo, 93) presionan el elemento amortiguador entre las mismas.

El mecanismo de prevención de acción ilegal según la segunda invención corresponde a la tercera y quinta realizaciones.

El elemento amortiguador 101 puede estar dispuesto en cualquier porción del elemento de accionamiento y el elemento rotatorio, siempre que el elemento amortiguador tenga una función de desviar el elemento de accionamiento y el elemento rotatorio alejándose uno de otro en la dirección circunferencial. En este ejemplo, el elemento amortiguador está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas alejadas una de otra. Las piezas accionadas 75 y 76 avanzan o se retraen con respecto al elemento amortiguador para presionar el elemento amortiguador entre la pieza de accionamiento y la pieza accionada.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 puede prevenir el rebasamiento no solo en el momento de rotación normal sino también en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la tercera invención está dotado de la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 que presiona directamente las piezas accionadas 75 y 76 en el elemento de accionamiento.

La tercera invención corresponde a la quinta realización.

Dado que las piezas accionadas respectivas se accionan directamente mediante la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 que es un cuerpo rígido, no mediante el elemento amortiguador cuyo comportamiento no es estable, puede establecerse un momento de retorno de manera única en un procedimiento en el que el elemento de apertura/cierre empieza la rotación a partir de la posición de rotación inicial, y después de realizarse la rotación durante 360 grados, el elemento de apertura/cierre vuelve de nuevo a la posición de rotación inicial. Por consiguiente, puede mejorarse la estabilidad de la rotación operación del elemento de apertura/cierre para la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 puede prevenir el rebasamiento no solo en el momento de rotación normal sino también en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la cuarta invención está caracterizado de tal manera que las piezas de accionamiento 92 y 93 y las piezas accionadas 75 y 76 tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento y la pieza accionada no interfieren entre sí, y una de las dos piezas de accionamiento en una posición circunferencial diferente una de otra (por ejemplo, 92) y una de las piezas accionadas (por ejemplo, 75) presionan el elemento amortiguador 101 entre las mismas, que está dispuesto entre las dos piezas accionadas en una posición circunferencial diferente una de otra, y la otra pieza de accionamiento (por ejemplo, 93) y la otra pieza accionada (por ejemplo, 76) presionan el elemento amortiguador entre las mismas.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la cuarta invención corresponde a la segunda y cuarta realizaciones.

El elemento amortiguador 101 puede estar dispuesto en cualquier porción del elemento de accionamiento y el elemento rotatorio, siempre que el elemento amortiguador tenga una función de desviar el elemento de accionamiento y el elemento rotatorio alejándose uno de otro en la dirección circunferencial. En este ejemplo, el elemento amortiguador está dispuesto entre las dos piezas accionadas 75 y 76 dispuestas alejadas una de otra. Las piezas de accionamiento 92 y 93 avanzan o se retraen con respecto al elemento amortiguador para presionar el elemento amortiguador entre la pieza de accionamiento y la pieza de accionamiento.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 puede prevenir el rebasamiento no solo en el momento de rotación normal sino también en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

El mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la quinta invención incluye la pieza accionada de tipo de interferencia 74 que se presiona directamente mediante las piezas de accionamiento 92 y 93.

La quinta invención corresponde a la cuarta realización.

Dado que la pieza accionada de tipo de interferencia 74 se presiona directamente mediante las piezas de accionamiento respectivas 92 y 93 que son un cuerpo rígido, no mediante el elemento amortiguador cuyo comportamiento no es estable, puede establecerse un momento de retorno de manera única en el procedimiento en el que el elemento de apertura/cierre empieza la rotación a partir de la posición de rotación inicial, y después de realizarse la rotación durante 360 grados, el elemento de apertura/cierre vuelve de nuevo a la posición de rotación inicial. Por consiguiente, puede mejorarse la estabilidad de la rotación operación del elemento de apertura/cierre para la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal.

El mecanismo de transmisión de accionamiento 100 puede prevenir el rebasamiento no solo en el momento de rotación normal sino también en el momento de rotación inversa del elemento de apertura/cierre.

En el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la sexta invención, el elemento amortiguador 101 está dispuesto entre una pieza accionada (75 o 76) y una pieza de accionamiento (92 o 93), y entra en contacto directo con una pieza accionada y presiona la pieza accionada en un sentido de rotación, mientras se comprime entre la pieza de accionamiento y la pieza accionada en el momento de rotación del elemento rotatorio 90.

La sexta invención corresponde a la primera realización.

Dado que el elemento amortiguador 101 está dispuesto entre la pieza accionada 74 y la pieza de accionamiento 92, la sección de desaceleración cuando el elemento de apertura/cierre 50 rota una vez en un sentido (en un sentido de rotación normal) puede garantizarse ampliamente para prevenir la aparición de rebasamiento.

Si el elemento amortiguador 101 está dispuesto también entre la otra pieza accionada 75 y la otra pieza de accionamiento 93, también puede prevenirse la aparición de rebasamiento en el momento de rotación inversa.

En el mecanismo de detección de acción ilegal 24 según la séptima invención, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 incluye las dos piezas accionadas 75 y 76 dispuestas en el elemento rotatorio en una posición circunferencial diferente una de otra, y las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas en el elemento de accionamiento en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento no interfiere con la pieza accionada. El elemento amortiguador 101 está dispuesto en un hueco circunferencial formado entre las dos piezas accionadas 75 y 76 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación normal, desvía la pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 75 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, desvía la otra pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento 93 y la otra pieza accionada 76.

La séptima invención corresponde a la segunda realización.

El efecto de agrandar la sección de desaceleración mediante el elemento amortiguador 101, previniendo de ese modo el rebasamiento, es el mismo que el de otras invenciones.

En el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la octava invención, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 incluye las dos piezas accionadas 75 y 76 dispuestas en el elemento rotatorio en una posición circunferencial diferente una de otra, y las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas en el elemento de accionamiento en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento no interfiere con la pieza accionada. El elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento 92 y 93 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación normal, desvía la pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 75 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, desvía la otra pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento 93 y la otra pieza accionada 76.

La octava invención corresponde a la tercera realización.

El efecto de agrandar la sección de desaceleración mediante el elemento amortiguador 101, previniendo de ese modo el rebasamiento, es el mismo que el de otras invenciones.

En el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la novena invención, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 incluye las dos piezas accionadas 75 y 76 dispuestas en el elemento rotatorio en una posición circunferencial diferente una de otra, la tercera pieza accionada (pieza accionada de tipo de interferencia) 74, y las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas en el elemento de accionamiento en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición con respecto a las piezas accionadas en la que la pieza de accionamiento no interfiere con las dos piezas accionadas, pero interfiere con la tercera pieza accionada 74. En el momento de rotación normal, la pieza de accionamiento 93 entra en contacto con, y presiona, la tercera pieza accionada 74, y en el momento de rotación inversa, la otra pieza de accionamiento 92 entra en contacto con, y presiona, la tercera pieza accionada 74. El elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las dos piezas accionadas 75 y 76 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación normal, el elemento amortiguador 101 desvía la pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal, mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento 92 y la pieza accionada 75 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador 101 desvía la otra pieza accionada 76 en el sentido de rotación normal, mientras se comprime entre la pieza de accionamiento 93 y la otra pieza accionada 76.

La novena invención corresponde a la cuarta realización.

Dado que la tercera pieza accionada 74 se acciona directamente mediante las piezas de accionamiento 92 y 93 cada una de las cuales es un cuerpo rígido, no mediante el elemento amortiguador cuyo comportamiento no es estable, puede establecerse de manera única un momento de retorno a la posición de rotación inicial. Por consiguiente, puede mejorarse la estabilidad de la rotación operación del elemento de apertura/cierre para la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal.

El efecto de agrandar la sección de desaceleración mediante el elemento amortiguador 101, previniendo de ese modo el rebasamiento, es el mismo que el de otras invenciones.

En el mecanismo de prevención de acción ilegal 24 según la décima invención, el mecanismo de transmisión de accionamiento 100 incluye las dos piezas accionadas 75 y 76 dispuestas en el elemento rotatorio en una posición circunferencial diferente una de otra, las dos piezas de accionamiento 92 y 93 dispuestas en el elemento de accionamiento en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición para no interferir con las dos piezas accionadas 75 y 76, y la tercera pieza de accionamiento 96 que tiene una relación de posición para interferir con la pieza accionada respectiva 75 y 76. Cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación normal, la tercera pieza de accionamiento 96 entra en contacto con, y presiona, la pieza accionada 76 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, la tercera pieza de accionamiento 96 entra en contacto con, y presiona, la otra pieza accionada 75. El elemento amortiguador 101 está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento 92 y 93 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación normal, desvía la otra pieza accionada 75 en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento 92 y la otra pieza accionada 75 y, cuando el elemento de accionamiento rota en el sentido de rotación inverso, desvía la pieza accionada 76 en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento 93 y la pieza accionada 76.

La décima invención corresponde a la quinta realización.

Dado que las piezas accionadas respectivas se accionan directamente mediante la pieza de accionamiento de tipo de interferencia 96 que es un cuerpo rígido, no mediante el elemento amortiguador cuyo comportamiento no es estable, puede establecerse un momento de retorno de manera única en un procedimiento de volver a la posición de rotación inicial. Por consiguiente, puede mejorarse la estabilidad de la rotación operación del elemento de apertura/cierre para la detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal.

El mecanismo de detección de acción ilegal 24 según la decimoprimera invención incluye el motor de prevención de acción ilegal que acciona el elemento de accionamiento, la unidad de detección de postura de rotación que detecta que el elemento de apertura/cierre está en una posición de rotación inicial, y la unidad de control que controla el motor de prevención de acción ilegal. La unidad de control apaga el motor de prevención de acción ilegal cuando la unidad de detección de postura de rotación está detectando que el elemento de apertura/cierre está en la posición de rotación inicial.

Cuando el elemento de apertura/cierre está en una posición de rotación no inicial, la unidad de control acciona el motor para hacer rotar el elemento de accionamiento.

El dispositivo de transporte de hojas de papel según la decimosegunda invención incluye el mecanismo de detección de acción ilegal según cualquiera de la primera a decimoprimera invenciones.

Según el dispositivo de transporte de hojas de papel, pueden ejercerse los efectos de detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal ejercidos mediante los mecanismos de detección de acción ilegal respectivos.

El dispositivo de transporte de hojas de papel según la decimotercera invención incluye el dispositivo de transporte de hojas de papel descrito anteriormente.

Según el dispositivo de transporte de hojas de papel, pueden ejercerse los efectos de detección de acción ilegal y prevención de acción ilegal ejercidos mediante los mecanismos de detección de acción ilegal respectivos.

Lista de signos de referencia

1 dispositivo de transporte de billetes de banco, 3 unidad inferior, 4 unidad superior, 10 trayectoria de transporte de billetes de banco, 12 entrada, 16, 20, 28 par de rodillos, 14 sensor de entrada, 18 sensor de reconocimiento óptico, 22, 26 sensor de paso de papel, 24 mecanismo de prevención de acción ilegal, 28 par de rodillos de salida, 30 sensor de salida, 32 salida, 50 elemento de apertura/cierre, 52 hendidura de guiado, 54 árbol de rotación, 56 concavidades y convexidades, 70 elemento rotatorio, 71a porción convexa anular, 71b porción convexa central, 71c rebaje, 72, porción rebajada, 73 borde periférico exterior, 74 pieza accionada, 76, 77 pieza accionada, 90 engranaje de accionamiento (elemento de accionamiento), 92, 93, 96 pieza de accionamiento, 100 mecanismo de transmisión de accionamiento, 101 elemento amortiguador, 120 motor de prevención de acción ilegal, 130 mecanismo de engranaje, 132, 133, 134 engranaje de retransmisión, 135 placa de pulso, 137 fotointerruptor, 140 unidad de detección de postura de rotación, 142 rodillo (elemento de seguimiento), 142a árbol, 144 palanca, 144a porción de soporte, 144b porción de árbol, 144c porción detectada, 146 elemento de desviación de palanca, 160 sensor de detección de posición inicial, 200 unidad de control

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   Mecanismo de detección de acción ilegal (24) que detecta unos medios de acción ilegal (U) unidos a una hoja de papel (P) que va a transportarse, que comprende:

   un elemento de apertura/cierre (50) configurado para permitir el paso de la hoja de papel (P) en una posición de rotación inicial, y para bloquear el paso de la hoja de papel (P) en una posición de rotación no inicial desviada con respecto a la posición de rotación inicial;

   un elemento rotatorio (70) configurado para rotar de manera coaxial y solidaria con el elemento de apertura/cierre (50), en el que el elemento rotatorio (70) incluye al menos una porción rebajada (72) en un borde periférico exterior;

   un elemento de accionamiento (90) para accionar el elemento de apertura/cierre (50), que está dispuesto opuesto al elemento rotatorio (70), de manera coaxial con el elemento rotatorio (70), y soportado de manera pivotante para poder rotar con respecto al elemento rotatorio (70);

   un mecanismo de transmisión de accionamiento (100) configurado para transmitir una fuerza de accionamiento desde el elemento de accionamiento (90) hasta el elemento rotatorio (70);

   un motor de prevención de acción ilegal (120) configurado para accionar el elemento de accionamiento (90);

   una unidad de detección de postura de rotación (140) configurada para detectar que el elemento de apertura/cierre (50) está en una posición de rotación inicial;

   una unidad de control (200) configurada para controlar el motor de prevención de acción ilegal (120), en el que la unidad de control (200) está configurada para apagar el motor de prevención de acción ilegal (120) cuando la unidad de detección de postura de rotación (140) está detectando que el elemento de apertura/cierre (50) está en la posición de rotación inicial;

   una unidad de detección de postura de rotación (140) que incluye un elemento de seguimiento (142) configurado mediante un rodillo rotatorio que se ajusta en una porción rebajada (72) y detiene mecánicamente la rotación del elemento rotatorio cuando el elemento rotatorio está en la posición de rotación inicial y, cuando el elemento rotatorio se mueve desde la posición de rotación inicial hasta la posición de rotación no inicial, se retira a partir de la porción rebajada (72) y se mueve a lo largo de una periferia exterior (73) del elemento rotatorio (70); y

   un elemento elástico (146) para desviar elásticamente el elemento de seguimiento (142) en un sentido en el que el elemento de seguimiento (142) entra en contacto a presión con el borde periférico exterior del elemento rotatorio, y un sensor de detección de posición inicial (160) que detecta que el elemento rotatorio (70) está en la posición de rotación inicial únicamente cuando el elemento de seguimiento (142) se ajusta completamente en la porción rebajada (72), en el que

   el mecanismo de transmisión de accionamiento (100) incluye al menos una pieza accionada (74, 75, 76) prevista en el elemento rotatorio (70), al menos una pieza de accionamiento (92, 93, 96) que está prevista en el elemento de accionamiento (90) y configurada para accionar y hacer rotar de manera intermitente el elemento rotatorio (70) presionando la pieza accionada (74, 75, 76) directa o indirectamente en un procedimiento de transferencia de rotación con respecto a la pieza accionada (74, 75, 76), y un elemento amortiguador (101) configurado para desviar la pieza accionada (74, 75, 76) y la pieza de accionamiento (92, 93, 96) en un sentido alejándose una de otra.

   Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que la pieza de accionamiento (92, 93) y la pieza accionada (75, 76) tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento (92, 93) y la pieza accionada (75, 76) no interfieren entre sí, y una de las dos piezas accionadas (75, 76) en una posición circunferencial diferente una de otra y una de las piezas de accionamiento (92, 93) presionan el elemento amortiguador (101) entre las mismas, que está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento (92, 93) en una posición circunferencial diferente una de otra, y la otra pieza accionada (75, 76) y la otra pieza de accionamiento (92, 93) presionan el elemento amortiguador (101) entre las mismas.

   Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 2, en el que el elemento de accionamiento (90) incluye una pieza de accionamiento de tipo de interferencia (96) configurada para presionar directamente la pieza accionada (75, 76).

   4. Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que la pieza de accionamiento (92, 93) y la pieza accionada (75, 76) tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento (92, 93) y la pieza accionada (75, 76) no interfieren entre sí, y una de las dos piezas de accionamiento (92, 93) en una posición circunferencial diferente una de otra y una de las piezas accionadas (75, 76) presionan el elemento amortiguador (101) entre las mismas, que está dispuesto entre las dos piezas accionadas (75, 76) en una posición circunferencial diferente una de otra, y la otra pieza de accionamiento (92, 93) y la otra pieza accionada (75, 76) presionan el elemento amortiguador (101) entre las mismas.

   5. Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 4, en el que el elemento rotatorio (70) incluye una tercera pieza accionada (74) configurada para presionarse directamente por la pieza de accionamiento (92, 93).

   6. Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que el elemento amortiguador (101) está dispuesto entre una de las piezas accionadas (75, 76) y una de las piezas de accionamiento (92, 93) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota, el elemento amortiguador (101) está configurado para entrar en contacto directo con la pieza accionada (75, 76) para presionar la pieza accionada (75, 76) en un sentido de rotación, mientras se comprime entre la pieza de accionamiento (92, 93) y la pieza accionada (75, 76).

   7. Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que

   el mecanismo de transmisión de accionamiento (100) incluye las dos piezas accionadas (75, 76) dispuestas en el elemento rotatorio (70) en una posición circunferencial diferente una de otra, y las dos piezas de accionamiento (92, 93) dispuestas en el elemento de accionamiento (90) en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento (92, 93) no interfiere con la pieza accionada (75, 76), y

   el elemento amortiguador (101) está dispuesto entre las dos piezas accionadas (75, 76) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación normal, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar una de las piezas accionadas (75) en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento (92) y la pieza accionada (75), y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar la otra pieza accionada (76) en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento (93) y la otra pieza accionada (76).

   8. Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que

   el mecanismo de transmisión de accionamiento (100) incluye las dos piezas accionadas (75, 76) dispuestas en el elemento rotatorio (70) en una posición circunferencial diferente una de otra, y las dos piezas de accionamiento (92, 93) dispuestas en el elemento de accionamiento (90) en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición radial en la que la pieza de accionamiento (92, 93) no interfiere con la pieza accionada (75, 76), y

   el elemento amortiguador (101) está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento (92, 93) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación normal, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar una de las piezas accionadas (75) en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento (92) y la pieza accionada (75), y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar la otra pieza accionada (76) en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento (93) y la otra pieza accionada (76).

   9. Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que

   el mecanismo de transmisión de accionamiento (100) incluye dos piezas accionadas (75, 76) dispuestas en el elemento rotatorio (70) en una posición circunferencial diferente una de otra, una tercera pieza accionada (74), y las dos piezas de accionamiento (92, 93) dispuestas en el elemento de accionamiento (90) en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición con respecto a las piezas accionadas (75, 76) en la que la pieza de accionamiento (92, 93) no interfiere con las dos piezas accionadas (75, 76), pero interfiere con la tercera pieza accionada (74),

   en un momento de rotación normal, una de las piezas de accionamiento (93) está configurada para entrar en contacto con, y presionar, la tercera pieza accionada (74), y, en un momento de rotación inversa, la otra pieza de accionamiento (92) está configurada para entrar en contacto con, y presionar, la tercera pieza accionada (74),

   el elemento amortiguador (101) está dispuesto entre las dos piezas accionadas (75, 76) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación normal, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar la una de las piezas accionadas (75) en el sentido de rotación normal, mientras se comprime entre la pieza de accionamiento (93) y la pieza accionada (75), y

   cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar la otra pieza accionada (76) en el sentido de rotación inverso, mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento (92) y la otra pieza accionada (76).

   Mecanismo de detección de acción ilegal (24) según la reivindicación 1, en el que

   el mecanismo de transmisión de accionamiento (100) incluye las dos piezas accionadas (75, 76) dispuestas en el elemento rotatorio (70) en una posición circunferencial diferente una de otra, dos piezas de accionamiento (92, 93) dispuestas en el elemento de accionamiento (90) en una posición circunferencial diferente una de otra y que tienen una relación de posición para no interferir con las dos piezas accionadas (75, 76), y una tercera pieza de accionamiento (96) que tiene una relación de posición para interferir con cada pieza accionada (74) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación normal, la tercera pieza de accionamiento (96) entra en contacto con, y presiona, una de las piezas accionadas (76) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en un sentido de rotación inverso, la tercera pieza de accionamiento (96) entra en contacto con, y presiona, la otra pieza accionada (75), y el elemento amortiguador (101) está dispuesto entre las dos piezas de accionamiento (92, 93) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en el sentido de rotación normal, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar la otra pieza accionada (75) en el sentido de rotación normal mientras se comprime entre la pieza de accionamiento (92) y la otra pieza accionada (75) y, cuando el elemento de accionamiento (90) rota en el sentido de rotación inverso, el elemento amortiguador (101) está configurado para desviar la pieza accionada (76) en el sentido de rotación inverso mientras se comprime entre la otra pieza de accionamiento (93) y la pieza accionada (76).

   Dispositivo de transporte de hojas de papel (1) que comprende el mecanismo de detección de acción ilegal (24) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.

   Dispositivo de manipulación de hojas de papel que comprende el dispositivo de transporte de hojas de papel según la reivindicación 11.