JP3361979B2 - 紙幣処理機の紙幣整列装置 - Google Patents
紙幣処理機の紙幣整列装置Info
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
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- B65H9/166—Roller
-
- G—PHYSICS
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣処理機の紙幣整列
装置に関するものであり、さらに詳細には、剛性がきわ
めて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しなが
ら、基準面に沿って整列させることのできる紙幣処理機
の紙幣整列装置に関するものである。
装置に関するものであり、さらに詳細には、剛性がきわ
めて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しなが
ら、基準面に沿って整列させることのできる紙幣処理機
の紙幣整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６０−２１１５８８号公報は、帳
票を所定の搬送方向に搬送するフィードローラと、その
軸がフィードローラの軸と角度θをなし、フィードロー
ラとの間で、帳票を挟持して、帳票を沿わせるべき基準
壁に向けて送るプレッシャローラとを備え、軸がフィー
ドローラの軸と角度θをなしたプレッシャローラとフィ
ードローラとの間に、帳票を挟持して、帳票を搬送する
ことにより、帳票を基準壁に向けて送り、帳票を搬送し
ながら、基準壁に沿って、整列させる帳票整列装置を開
示している。
票を所定の搬送方向に搬送するフィードローラと、その
軸がフィードローラの軸と角度θをなし、フィードロー
ラとの間で、帳票を挟持して、帳票を沿わせるべき基準
壁に向けて送るプレッシャローラとを備え、軸がフィー
ドローラの軸と角度θをなしたプレッシャローラとフィ
ードローラとの間に、帳票を挟持して、帳票を搬送する
ことにより、帳票を基準壁に向けて送り、帳票を搬送し
ながら、基準壁に沿って、整列させる帳票整列装置を開
示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
帳票整列装置においては、帳票は、プレッシャローラと
フィードローラとにより挟持された状態で、基準壁に沿
って、整列させられるため、長い間、流通した紙幣など
のように、剛性がきわめて低く、折れ曲がりやすい紙幣
を搬送しつつ、基準壁に沿って、整列させる場合には、
紙幣の側部が基準壁に沿って、整列させられた後に、プ
レッシャローラから紙幣に加えられる力によって、紙幣
が折れ曲がってしまい、所望のように、整列させること
ができないという問題があった。したがって、本発明
は、剛性がきわめて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙
幣を搬送しながら、基準面に沿って整列させることので
きる紙幣処理機の紙幣整列装置を提供することを目的と
するものである。
帳票整列装置においては、帳票は、プレッシャローラと
フィードローラとにより挟持された状態で、基準壁に沿
って、整列させられるため、長い間、流通した紙幣など
のように、剛性がきわめて低く、折れ曲がりやすい紙幣
を搬送しつつ、基準壁に沿って、整列させる場合には、
紙幣の側部が基準壁に沿って、整列させられた後に、プ
レッシャローラから紙幣に加えられる力によって、紙幣
が折れ曲がってしまい、所望のように、整列させること
ができないという問題があった。したがって、本発明
は、剛性がきわめて小さく、曲がりやすい紙幣でも、紙
幣を搬送しながら、基準面に沿って整列させることので
きる紙幣処理機の紙幣整列装置を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
紙幣の搬送路の一方の側部に、紙幣の搬送方向に平行に
設けられ、それに沿って、紙幣が整列される基準面と、
その軸と、前記紙幣の搬送路の前記一方の側部との交点
が、前記紙幣の搬送路の他方の側部との交点よりも上流
側に位置するように、前記基準面に対して所定の角度を
もって配置された少なくとも一つの支持軸と、前記支持
軸に偏心して取付けられ、互いに離間した一対の搬送ロ
ーラと、前記一対の搬送ローラに対向して、凹部を有
し、その上面で、搬送されるべき紙幣をガイドするガイ
ド板とを備え、前記一対の搬送ローラが、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が互いに１８０度ずれるよう
に、前記支持軸に取付けられ、かつ、偏心の程度が最大
になる前記回転方向の位置が下方を向いているときに、
その一部が、前記凹部内に位置し、偏心の程度が最大に
なる前記回転方向の位置が上方を向いているときに、そ
の周面と前記ガイド板の前記上面との最小間隔が整列す
べき紙幣の一枚の厚みを越えるように、前記支持軸に取
付けられた紙幣処理機の紙幣整列装置によって達成され
る。
紙幣の搬送路の一方の側部に、紙幣の搬送方向に平行に
設けられ、それに沿って、紙幣が整列される基準面と、
その軸と、前記紙幣の搬送路の前記一方の側部との交点
が、前記紙幣の搬送路の他方の側部との交点よりも上流
側に位置するように、前記基準面に対して所定の角度を
もって配置された少なくとも一つの支持軸と、前記支持
軸に偏心して取付けられ、互いに離間した一対の搬送ロ
ーラと、前記一対の搬送ローラに対向して、凹部を有
し、その上面で、搬送されるべき紙幣をガイドするガイ
ド板とを備え、前記一対の搬送ローラが、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が互いに１８０度ずれるよう
に、前記支持軸に取付けられ、かつ、偏心の程度が最大
になる前記回転方向の位置が下方を向いているときに、
その一部が、前記凹部内に位置し、偏心の程度が最大に
なる前記回転方向の位置が上方を向いているときに、そ
の周面と前記ガイド板の前記上面との最小間隔が整列す
べき紙幣の一枚の厚みを越えるように、前記支持軸に取
付けられた紙幣処理機の紙幣整列装置によって達成され
る。
【０００５】本発明によれば、紙幣の搬送路の基準面側
の側部との交点が、紙幣の搬送路の基準面とは反対側の
側部との交点よりも上流側に位置するように、基準面に
対して所定の角度をもって配置された少なくとも一つの
支持軸に、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が互
いに１８０度ずれるように、一対の搬送ローラが偏心し
て、互いに離間して取付けられ、各搬送ローラの偏心の
程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いていると
きに、搬送ローラの一部がガイド板に形成された凹部内
に位置するように、構成されているから、紙幣は、一方
の搬送ローラにより、ガイド板の凹部内に押し込まれ、
搬送ローラの一方との間に生じる摩擦力によって、支持
軸の回転にともなって、紙幣の搬送方向に搬送されつ
つ、基準面に向けて送られて、基準面に当接するが、一
対の搬送ローラは、偏心の程度が最大になる回転方向の
位置が互いに１８０度ずれるように、支持軸に取付けら
れ、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上方を向
いているときに、その周面とガイド板の上面との最小間
隔が整列すべき紙幣の一枚の厚みを越えるように構成さ
れているから、一方の搬送ローラにより、紙幣が、凹部
内に押し込まれているときは、紙幣は、他方の搬送ロー
ラから力を受けることがなく、したがって、基準面に当
接した紙幣は、容易に、その向きを変えることができる
から、所望のように、紙幣を基準面に沿って、整列させ
ることが可能になる。
の側部との交点が、紙幣の搬送路の基準面とは反対側の
側部との交点よりも上流側に位置するように、基準面に
対して所定の角度をもって配置された少なくとも一つの
支持軸に、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が互
いに１８０度ずれるように、一対の搬送ローラが偏心し
て、互いに離間して取付けられ、各搬送ローラの偏心の
程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いていると
きに、搬送ローラの一部がガイド板に形成された凹部内
に位置するように、構成されているから、紙幣は、一方
の搬送ローラにより、ガイド板の凹部内に押し込まれ、
搬送ローラの一方との間に生じる摩擦力によって、支持
軸の回転にともなって、紙幣の搬送方向に搬送されつ
つ、基準面に向けて送られて、基準面に当接するが、一
対の搬送ローラは、偏心の程度が最大になる回転方向の
位置が互いに１８０度ずれるように、支持軸に取付けら
れ、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上方を向
いているときに、その周面とガイド板の上面との最小間
隔が整列すべき紙幣の一枚の厚みを越えるように構成さ
れているから、一方の搬送ローラにより、紙幣が、凹部
内に押し込まれているときは、紙幣は、他方の搬送ロー
ラから力を受けることがなく、したがって、基準面に当
接した紙幣は、容易に、その向きを変えることができる
から、所望のように、紙幣を基準面に沿って、整列させ
ることが可能になる。
【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、前
記一対の搬送ローラの偏心の程度が最大になる前記回転
方向の位置が上方を向いているときに、その周面と前記
ガイド板の前記上面との最小間隔が整列すべき紙幣の二
枚以上となるように、前記一対の搬送ローラが前記支持
軸に取付けられている。本発明の好ましい実施態様によ
れば、基準面に当接した紙幣が、より容易に、その向き
を変えることができるから、速やかに、紙幣を基準面に
沿って、整列させることが可能になる。本発明のさらに
好ましい実施態様においては、二以上の前記支持軸を備
え、前記支持軸に、それぞれ、一対の搬送ローラが、偏
心して、互いに離間するように取付けられている。
記一対の搬送ローラの偏心の程度が最大になる前記回転
方向の位置が上方を向いているときに、その周面と前記
ガイド板の前記上面との最小間隔が整列すべき紙幣の二
枚以上となるように、前記一対の搬送ローラが前記支持
軸に取付けられている。本発明の好ましい実施態様によ
れば、基準面に当接した紙幣が、より容易に、その向き
を変えることができるから、速やかに、紙幣を基準面に
沿って、整列させることが可能になる。本発明のさらに
好ましい実施態様においては、二以上の前記支持軸を備
え、前記支持軸に、それぞれ、一対の搬送ローラが、偏
心して、互いに離間するように取付けられている。
【０００７】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、より確実に、紙幣を基準面に沿って、整列させるこ
とが可能になる。本発明のさらに好ましい実施態様にお
いては、隣り合う前記支持軸に取付けられ、紙幣の搬送
方向に並んだ搬送ローラの偏心の程度が最大になる回転
方向の位置が互いに９０度ずれるように、前記一対の搬
送ローラが前記支持軸に取付けられている。本発明のさ
らに好ましい実施態様によれば、ある搬送ローラが、紙
幣を凹部内に押し込んでいるとき、その搬送ローラが取
付けられた支持軸に隣り合う支持軸に取付けられた紙幣
の搬送方向に垂直な方向の位置が対応する搬送ローラ
は、紙幣にはほとんど力を及ぼさないので、基準面に当
接した紙幣が、より容易に、その向きを変えることがで
き、速やかに、紙幣を基準面に沿って、整列させること
が可能になる。
ば、より確実に、紙幣を基準面に沿って、整列させるこ
とが可能になる。本発明のさらに好ましい実施態様にお
いては、隣り合う前記支持軸に取付けられ、紙幣の搬送
方向に並んだ搬送ローラの偏心の程度が最大になる回転
方向の位置が互いに９０度ずれるように、前記一対の搬
送ローラが前記支持軸に取付けられている。本発明のさ
らに好ましい実施態様によれば、ある搬送ローラが、紙
幣を凹部内に押し込んでいるとき、その搬送ローラが取
付けられた支持軸に隣り合う支持軸に取付けられた紙幣
の搬送方向に垂直な方向の位置が対応する搬送ローラ
は、紙幣にはほとんど力を及ぼさないので、基準面に当
接した紙幣が、より容易に、その向きを変えることがで
き、速やかに、紙幣を基準面に沿って、整列させること
が可能になる。
【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記ガイド板の上方に、前記ガイド板と平
行に、第二のガイド板が設けられ、前記一対の搬送ロー
ラが、前記第二のガイド板に形成された開口部を介し
て、前記ガイド板に対向するように構成されている。本
発明のさらに好ましい実施態様によれば、紙幣が曲がる
ことを、効果的に防止することが可能になる。
は、さらに、前記ガイド板の上方に、前記ガイド板と平
行に、第二のガイド板が設けられ、前記一対の搬送ロー
ラが、前記第二のガイド板に形成された開口部を介し
て、前記ガイド板に対向するように構成されている。本
発明のさらに好ましい実施態様によれば、紙幣が曲がる
ことを、効果的に防止することが可能になる。
【０００９】
【好ましい実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本
発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣処理機の
紙幣整列装置の略平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ
線に沿った略矢視図、図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿った
一部切欠き略矢視図、図４は、図１のＣ−Ｃ線に沿った
略矢視図である。図１および図２に示されるように、紙
幣整列装置１は、互いに対向して配置された上側ガイド
板２および下側ガイド板３を備えており、上側ガイド板
２と下側ガイド板３との間に、紙幣搬送通路４が形成さ
れている。下側ガイド板３は、その長辺が図１に矢印Ｘ
で示される紙幣の搬送方向と平行な矩形の下側板５と、
下側板５の紙幣の搬送方向と平行な側縁部の一方から上
方に延びる側板６と、側板６の上端部から、下側板５の
紙幣の搬送方向と平行な側縁部の他方に向かって、下側
板５に平行に延び、その下面７ａが上側ガイド板２の下
面２ａと連なる上側板７を備えている。本実施態様にお
いては、紙幣は、その長辺が搬送方向と一致するように
送られるため、下側板５の紙幣の搬送方向に垂直な方向
の幅は、処理すべき最大幅の紙幣の幅よりもわずかに大
きく設定されている。下側ガイド板３の下側板５の上面
５ａは、紙幣を支持する支持面として機能し、側板６の
内面６ａは、紙幣を整列させる基準面を構成している。
また、上側板７の下面７ａおよび上側ガイド板２の下面
２ａによって、紙幣が曲がることが防止されている。
発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣処理機の
紙幣整列装置の略平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ
線に沿った略矢視図、図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿った
一部切欠き略矢視図、図４は、図１のＣ−Ｃ線に沿った
略矢視図である。図１および図２に示されるように、紙
幣整列装置１は、互いに対向して配置された上側ガイド
板２および下側ガイド板３を備えており、上側ガイド板
２と下側ガイド板３との間に、紙幣搬送通路４が形成さ
れている。下側ガイド板３は、その長辺が図１に矢印Ｘ
で示される紙幣の搬送方向と平行な矩形の下側板５と、
下側板５の紙幣の搬送方向と平行な側縁部の一方から上
方に延びる側板６と、側板６の上端部から、下側板５の
紙幣の搬送方向と平行な側縁部の他方に向かって、下側
板５に平行に延び、その下面７ａが上側ガイド板２の下
面２ａと連なる上側板７を備えている。本実施態様にお
いては、紙幣は、その長辺が搬送方向と一致するように
送られるため、下側板５の紙幣の搬送方向に垂直な方向
の幅は、処理すべき最大幅の紙幣の幅よりもわずかに大
きく設定されている。下側ガイド板３の下側板５の上面
５ａは、紙幣を支持する支持面として機能し、側板６の
内面６ａは、紙幣を整列させる基準面を構成している。
また、上側板７の下面７ａおよび上側ガイド板２の下面
２ａによって、紙幣が曲がることが防止されている。
【００１０】図１ないし図４に示されるように、上側ガ
イド板２は、下側ガイド板３と平行に設けられており、
その長辺が紙幣の搬送方向と平行なほぼ矩形をなし、下
側ガイド板３の上側板７に対応した切欠き部２ｂが紙幣
の搬送方向と平行な側縁部の一方の近傍に形成されてい
る。上側ガイド板２の紙幣の搬送方向に垂直な方向の幅
は、処理すべき最大幅の紙幣の幅よりもわずかに大きく
設定されている。図１、図３および図４に示されるよう
に、上側ガイド板２には、矩形状の開口部１０ａ、１１
ａ、１０ｂ、１１ｂ、１０ｃ、１１ｃ、１０ｄ、１１ｄ
が形成されており、開口部１０ａ、１１ａ、開口部１０
ｂ、１１ｂ、開口部１０ｃ、１１ｃおよび開口部１０
ｄ、１１ｄは、それぞれ、対をなし、その長辺が互いに
平行で、かつ、中心を結ぶ直線がいずれも、紙幣の搬送
方向に対して角度θをなすように形成されている。開口
部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、紙幣の搬送方向
に対して垂直な方向における位置が同一になるように形
成されており、開口部１０ａ、１０ｂの間隔、開口部１
０ｂ、１０ｃの間隔および開口部１０ｃ、１０ｄの間隔
は等しく設定されている。同様にして、開口部１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、紙幣の搬送方向に対して垂
直な方向における位置が同一になるように形成され、開
口部１１ａ、１１ｂの間隔、開口部１１ｂ、１１ｃの間
隔および開口部１１ｃ、１１ｄの間隔は等しく設定され
ている。
イド板２は、下側ガイド板３と平行に設けられており、
その長辺が紙幣の搬送方向と平行なほぼ矩形をなし、下
側ガイド板３の上側板７に対応した切欠き部２ｂが紙幣
の搬送方向と平行な側縁部の一方の近傍に形成されてい
る。上側ガイド板２の紙幣の搬送方向に垂直な方向の幅
は、処理すべき最大幅の紙幣の幅よりもわずかに大きく
設定されている。図１、図３および図４に示されるよう
に、上側ガイド板２には、矩形状の開口部１０ａ、１１
ａ、１０ｂ、１１ｂ、１０ｃ、１１ｃ、１０ｄ、１１ｄ
が形成されており、開口部１０ａ、１１ａ、開口部１０
ｂ、１１ｂ、開口部１０ｃ、１１ｃおよび開口部１０
ｄ、１１ｄは、それぞれ、対をなし、その長辺が互いに
平行で、かつ、中心を結ぶ直線がいずれも、紙幣の搬送
方向に対して角度θをなすように形成されている。開口
部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、紙幣の搬送方向
に対して垂直な方向における位置が同一になるように形
成されており、開口部１０ａ、１０ｂの間隔、開口部１
０ｂ、１０ｃの間隔および開口部１０ｃ、１０ｄの間隔
は等しく設定されている。同様にして、開口部１１ａ、
１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、紙幣の搬送方向に対して垂
直な方向における位置が同一になるように形成され、開
口部１１ａ、１１ｂの間隔、開口部１１ｂ、１１ｃの間
隔および開口部１１ｃ、１１ｄの間隔は等しく設定され
ている。
【００１１】上側ガイド板２および下側ガイド板３の下
側板５には、さらに、紙幣が開口部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂ、１０ｃ、１１ｃ、１０ｄ、１１ｄに到達
する直前に、紙幣を検出する光学センサ（図示せず）の
発光素子から発せられた光を通過させ、受光センサに受
光させるための複数の孔１２が形成されている。各対の
開口部１０ａ、１１ａ、開口部１０ｂ、１１ｂ、開口部
１０ｃ、１１ｃおよび開口部１０ｄ、１１ｄの上方に
は、上側ガイド板２に垂直で、かつ、開口部１０ａ、１
１ａ、開口部１０ｂ、１１ｂ、開口部１０ｃ、１１ｃお
よび開口部１０ｄ、１１ｄの中心を結ぶ直線を含む平面
内を、上側ガイド板２に平行に延びる支持軸１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄが、それぞれ設けられており、支
持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの一端部は、それ
ぞれ、下側ガイド板３の側板６の外方の紙幣処理機本体
に固定された支持ブロック１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄによって回転可能に支持されている。各支持軸１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、紙幣の搬送方向に対し
て、角度θをなしている。
側板５には、さらに、紙幣が開口部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂ、１０ｃ、１１ｃ、１０ｄ、１１ｄに到達
する直前に、紙幣を検出する光学センサ（図示せず）の
発光素子から発せられた光を通過させ、受光センサに受
光させるための複数の孔１２が形成されている。各対の
開口部１０ａ、１１ａ、開口部１０ｂ、１１ｂ、開口部
１０ｃ、１１ｃおよび開口部１０ｄ、１１ｄの上方に
は、上側ガイド板２に垂直で、かつ、開口部１０ａ、１
１ａ、開口部１０ｂ、１１ｂ、開口部１０ｃ、１１ｃお
よび開口部１０ｄ、１１ｄの中心を結ぶ直線を含む平面
内を、上側ガイド板２に平行に延びる支持軸１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄが、それぞれ設けられており、支
持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの一端部は、それ
ぞれ、下側ガイド板３の側板６の外方の紙幣処理機本体
に固定された支持ブロック１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄによって回転可能に支持されている。各支持軸１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、紙幣の搬送方向に対し
て、角度θをなしている。
【００１２】支持ブロック１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１
４ｄに対して、上側ガイド板２および下側ガイド板３と
は反対側に突出した各支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄの部分には、それぞれ、径の等しいプーリ１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが固定されており、隣り合
うプーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの間には、丸
ベルト１６が懸回されている。最も下流側に位置するプ
ーリ１５ｄには、より径の大きいプーリ１７が固定され
ており、プーリ１７は、丸ベルト１８を介して、モータ
（図示せず）の回転軸に連結されている。こうして、モ
ータを駆動することにより、すべての支持軸１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、同一方向に、同一速度で回転
するように構成されている。図３および図４に示される
ように、各支持軸１３には、一対の搬送ローラ２０ａ、
２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２
１ｄが固定されており、各搬送ローラ２０ａ、２１ａ、
２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、
支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに対して、偏心
し、互いに、離間して固定されている。各搬送ローラ２
０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄは、偏心プーリ２２、２３に丸ベルト２４、
２５が懸回されて、構成され、偏心プーリ２２、２３の
径は等しく、偏心の程度が同一となるように、支持軸１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されている。搬送
ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれ、
開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを介して、下側
ガイド板３の下側板５に対向するように、その一部が開
口部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０内に位置されて、配
置され、搬送ローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
は、それぞれ、開口部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
を介して、下側ガイド板３の下側板５に対向するよう
に、その一部が開口部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
内に位置されて、配置されている。ここに、偏心プーリ
２２、２３は、偏心の程度が最大になる回転方向の位置
から支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに向けて形
成されたネジ孔２６、２７に螺合されるネジ２８、２９
により、それぞれ、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄに固定されている。
４ｄに対して、上側ガイド板２および下側ガイド板３と
は反対側に突出した各支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄの部分には、それぞれ、径の等しいプーリ１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが固定されており、隣り合
うプーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの間には、丸
ベルト１６が懸回されている。最も下流側に位置するプ
ーリ１５ｄには、より径の大きいプーリ１７が固定され
ており、プーリ１７は、丸ベルト１８を介して、モータ
（図示せず）の回転軸に連結されている。こうして、モ
ータを駆動することにより、すべての支持軸１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、同一方向に、同一速度で回転
するように構成されている。図３および図４に示される
ように、各支持軸１３には、一対の搬送ローラ２０ａ、
２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２
１ｄが固定されており、各搬送ローラ２０ａ、２１ａ、
２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、
支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに対して、偏心
し、互いに、離間して固定されている。各搬送ローラ２
０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄは、偏心プーリ２２、２３に丸ベルト２４、
２５が懸回されて、構成され、偏心プーリ２２、２３の
径は等しく、偏心の程度が同一となるように、支持軸１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されている。搬送
ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、それぞれ、
開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを介して、下側
ガイド板３の下側板５に対向するように、その一部が開
口部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０内に位置されて、配
置され、搬送ローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
は、それぞれ、開口部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
を介して、下側ガイド板３の下側板５に対向するよう
に、その一部が開口部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
内に位置されて、配置されている。ここに、偏心プーリ
２２、２３は、偏心の程度が最大になる回転方向の位置
から支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに向けて形
成されたネジ孔２６、２７に螺合されるネジ２８、２９
により、それぞれ、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄに固定されている。
【００１３】図４に、一対の搬送ローラ２０ａ、２１ａ
について、図示されるように、同じ支持軸１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され、対をなしている搬送ロ
ーラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１
ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が１８０度だけずれるように、支持軸１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されている。図３に、搬
送ローラ２０ａ、２０ｂにつき、図示されるように、隣
り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定さ
れ、互いに対応する搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、偏心
の程度が最大になる回転方向の位置が９０度だけずれる
ように、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定
されている。
について、図示されるように、同じ支持軸１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され、対をなしている搬送ロ
ーラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１
ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が１８０度だけずれるように、支持軸１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されている。図３に、搬
送ローラ２０ａ、２０ｂにつき、図示されるように、隣
り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定さ
れ、互いに対応する搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、偏心
の程度が最大になる回転方向の位置が９０度だけずれる
ように、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定
されている。
【００１４】下側ガイド板３の下側板５の開口部１０
ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂ、１０ｃ、１１ｃ、１０
ｄ、１１ｄに対応する位置には、下側板５の上面５ａに
対して所定の角度を有する傾斜面部３０ａ、３０ｂと、
下側板５の上面５ａに平行な平面部３２とにより構成さ
れた凹部３４ａ、３５ａ、３４ｂ、３５ｂ、３４ｃ、３
５ｃ、３４ｄ、３５ｄが形成されている。搬送ローラ２
０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方向の位置
が下方を向いているときは、その一部が、下側板５の上
面５ａより下方に突出し、凹部３４ａ、３５ａ、３４
ｂ、３５ｂ、３４ｃ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｄ内に位置
し、また、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上
方を向いているときは、その周面と下側板５の上面５ａ
との最小間隔が、処理すべき紙幣の厚みの２倍以上とな
り、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が下方ある
いは上方を向いた位置から、９０度回転した位置にある
ときは、その周面と下側板５の上面５ａとの最小間隔
が、処理すべき紙幣の厚みの略１枚以上となるように、
それぞれ、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに取
付けられている。一般に、紙幣１枚の厚みは、ほぼ０．
０９ないし０．１mmであり、本実施態様においては、各
搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、
２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が０．３mm、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いてい
るときの下側板５の上面５ａからの突出量が０．１mm、
偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上方を向いて
いるときのその周面と下側板５の上面５ａとの最小間隔
が０．５mm、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が
下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回転した位
置にあるときのその周面と下側板５の上面５ａとの最小
間隔が０．２mmとなるように、支持軸１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄに固定されている。
ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂ、１０ｃ、１１ｃ、１０
ｄ、１１ｄに対応する位置には、下側板５の上面５ａに
対して所定の角度を有する傾斜面部３０ａ、３０ｂと、
下側板５の上面５ａに平行な平面部３２とにより構成さ
れた凹部３４ａ、３５ａ、３４ｂ、３５ｂ、３４ｃ、３
５ｃ、３４ｄ、３５ｄが形成されている。搬送ローラ２
０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方向の位置
が下方を向いているときは、その一部が、下側板５の上
面５ａより下方に突出し、凹部３４ａ、３５ａ、３４
ｂ、３５ｂ、３４ｃ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｄ内に位置
し、また、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上
方を向いているときは、その周面と下側板５の上面５ａ
との最小間隔が、処理すべき紙幣の厚みの２倍以上とな
り、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が下方ある
いは上方を向いた位置から、９０度回転した位置にある
ときは、その周面と下側板５の上面５ａとの最小間隔
が、処理すべき紙幣の厚みの略１枚以上となるように、
それぞれ、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに取
付けられている。一般に、紙幣１枚の厚みは、ほぼ０．
０９ないし０．１mmであり、本実施態様においては、各
搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、
２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が０．３mm、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いてい
るときの下側板５の上面５ａからの突出量が０．１mm、
偏心の程度が最大になる回転方向の位置が上方を向いて
いるときのその周面と下側板５の上面５ａとの最小間隔
が０．５mm、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が
下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回転した位
置にあるときのその周面と下側板５の上面５ａとの最小
間隔が０．２mmとなるように、支持軸１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄに固定されている。
【００１５】以上のように構成された紙幣処理機の紙幣
整列装置１は、以下のようにして、紙幣を搬送しつつ、
紙幣を基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａ
に沿って整列させる。モータ（図示せず）が駆動される
と、モータの駆動力が、プーリ１７およびプーリ１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを介して、支持軸１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに伝達され、搬送ローラ２０
ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄが、図３において、反時計まわりに回転され
る。上側ガイド板２と下側ガイド板３との間に送り込ま
れた紙幣は、下側ガイド板３の下側板５の上面５ａ上を
案内され、搬送ローラ２０ａ、２１ａと下側ガイド板３
の下側板５との間に供給される。搬送ローラ２０ａ、２
１ａは、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が、１
８０度だけずれるように、支持軸１３ａに固定されてい
るため、支持軸１３ａの回転にともなって、紙幣は、搬
送ローラ２０ａ、２１ａの一方により、下側ガイド板３
の下側板５に形成された対応する凹部３４ａ、３５ａ内
に押し込まれて、紙幣と搬送ローラ２０ａ、２１ａの一
方との間に生じる摩擦力により、搬送される。ここに、
支持軸１３ａは、紙幣の搬送方向に対して、角度θをな
して延びているため、搬送ローラ２０ａ、２１ａの一方
によって、紙幣は、基準面である下側ガイド板３の側板
６の内面６ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送され
る。支持軸１３ａが１８０度回転すると、紙幣は、搬送
ローラ２０ａ、２１ａの他方により、下側ガイド板３の
下側板５に形成された対応する凹部３４ａ、３５ａ内に
押し込まれて、基準面である下側ガイド板３の側板６の
内面６ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送される。
整列装置１は、以下のようにして、紙幣を搬送しつつ、
紙幣を基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａ
に沿って整列させる。モータ（図示せず）が駆動される
と、モータの駆動力が、プーリ１７およびプーリ１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを介して、支持軸１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに伝達され、搬送ローラ２０
ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄが、図３において、反時計まわりに回転され
る。上側ガイド板２と下側ガイド板３との間に送り込ま
れた紙幣は、下側ガイド板３の下側板５の上面５ａ上を
案内され、搬送ローラ２０ａ、２１ａと下側ガイド板３
の下側板５との間に供給される。搬送ローラ２０ａ、２
１ａは、偏心の程度が最大になる回転方向の位置が、１
８０度だけずれるように、支持軸１３ａに固定されてい
るため、支持軸１３ａの回転にともなって、紙幣は、搬
送ローラ２０ａ、２１ａの一方により、下側ガイド板３
の下側板５に形成された対応する凹部３４ａ、３５ａ内
に押し込まれて、紙幣と搬送ローラ２０ａ、２１ａの一
方との間に生じる摩擦力により、搬送される。ここに、
支持軸１３ａは、紙幣の搬送方向に対して、角度θをな
して延びているため、搬送ローラ２０ａ、２１ａの一方
によって、紙幣は、基準面である下側ガイド板３の側板
６の内面６ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送され
る。支持軸１３ａが１８０度回転すると、紙幣は、搬送
ローラ２０ａ、２１ａの他方により、下側ガイド板３の
下側板５に形成された対応する凹部３４ａ、３５ａ内に
押し込まれて、基準面である下側ガイド板３の側板６の
内面６ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送される。
【００１６】紙幣は、さらに、搬送ローラ２０ｂ、２１
ｂと下側ガイド板３の下側板５との間に送り込まれ、支
持軸１３ｂの回転にともなって、搬送ローラ２０ｂ、２
１ｂの一方によって、下側ガイド板３の下側板５に形成
された対応する凹部３４ｂ、３５ｂ内に押し込まれて、
基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに向け
られつつ、紙幣搬送方向に搬送され、さらに、支持軸１
３ｂが１８０度回転すると、搬送ローラ２０ｂ、２１ｂ
の他方により、下側ガイド板３の下側板５に形成された
対応する凹部３４ｂ、３５ｂ内に押し込まれて、基準面
である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに向けられつ
つ、紙幣の搬送方向に搬送される。紙幣は、さらに、搬
送ローラ２０ｃ、２１ｃおよび搬送ローラ２０ｄ、２１
ｄにより、同様にして、基準面である下側ガイド板３の
側板６の内面６ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送
されて、基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６
ａに、その長辺が添うように、整列される。このよう
に、本実施態様においては、紙幣は、搬送ローラ２０
ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄによって、下側ガイド板３の下側板５に形成
された対応する凹部３４ａ、３５ａ、３４ｂ、３５ｂ、
３４ｃ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｄ内に押し込まれて、紙
幣と搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０
ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄとの間に生じる摩擦力によ
って、搬送されつつ、基準面である下側ガイド板３の側
板６の内面６ａに向けて、送られるにすぎないから、紙
幣が、その長辺が基準面である下側ガイド板３の側板６
の内面６ａに添うように、整列した後に、紙幣に過大な
力が加わることがなく、整列された紙幣が折れ曲がった
りすることを確実に防止して、紙幣を、その長辺が基準
面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添うよう
に、整列させることが可能になる。また、搬送ローラ２
０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄは、偏心プーリ２２、２３に丸ベルト２４、
２５が懸回されて、構成されているので、紙幣との接触
面積が小さく、したがって、紙幣に過大な力が加わるこ
とがないから、整列された紙幣が折れ曲がったりするこ
とを確実に防止して、紙幣を、その長辺が基準面である
下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添うように、整列
させることができる。
ｂと下側ガイド板３の下側板５との間に送り込まれ、支
持軸１３ｂの回転にともなって、搬送ローラ２０ｂ、２
１ｂの一方によって、下側ガイド板３の下側板５に形成
された対応する凹部３４ｂ、３５ｂ内に押し込まれて、
基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに向け
られつつ、紙幣搬送方向に搬送され、さらに、支持軸１
３ｂが１８０度回転すると、搬送ローラ２０ｂ、２１ｂ
の他方により、下側ガイド板３の下側板５に形成された
対応する凹部３４ｂ、３５ｂ内に押し込まれて、基準面
である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに向けられつ
つ、紙幣の搬送方向に搬送される。紙幣は、さらに、搬
送ローラ２０ｃ、２１ｃおよび搬送ローラ２０ｄ、２１
ｄにより、同様にして、基準面である下側ガイド板３の
側板６の内面６ａに向けられつつ、紙幣搬送方向に搬送
されて、基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６
ａに、その長辺が添うように、整列される。このよう
に、本実施態様においては、紙幣は、搬送ローラ２０
ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄによって、下側ガイド板３の下側板５に形成
された対応する凹部３４ａ、３５ａ、３４ｂ、３５ｂ、
３４ｃ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｄ内に押し込まれて、紙
幣と搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０
ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄとの間に生じる摩擦力によ
って、搬送されつつ、基準面である下側ガイド板３の側
板６の内面６ａに向けて、送られるにすぎないから、紙
幣が、その長辺が基準面である下側ガイド板３の側板６
の内面６ａに添うように、整列した後に、紙幣に過大な
力が加わることがなく、整列された紙幣が折れ曲がった
りすることを確実に防止して、紙幣を、その長辺が基準
面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添うよう
に、整列させることが可能になる。また、搬送ローラ２
０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０
ｄ、２１ｄは、偏心プーリ２２、２３に丸ベルト２４、
２５が懸回されて、構成されているので、紙幣との接触
面積が小さく、したがって、紙幣に過大な力が加わるこ
とがないから、整列された紙幣が折れ曲がったりするこ
とを確実に防止して、紙幣を、その長辺が基準面である
下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添うように、整列
させることができる。
【００１７】本実施態様においては、同じ支持軸１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され、対をなしてい
る搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０
ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大にな
る回転方向の位置が１８０度だけずれるように、支持軸
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されており、紙
幣が、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによ
り、対応する凹部３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ内に
押し込まれているときは、搬送ローラ２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄの周面と下側板５の上面５ａとの最小間
隔は紙幣の厚みの２倍以上になっているため、また、隣
り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定さ
れ、紙幣の搬送方向に並んだ搬送ローラ２０ａ、２０
ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
は偏心の程度が最大になる回転方向の位置が９０度だけ
ずれるように支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに
固定されており、偏心の程度が最大になる回転方向の位
置が下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回転し
た位置にあるときは、搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０
ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄの周面と
下側板５の上面５ａとの最小間隔が処理すべき紙幣の厚
みの略１枚以上となるように設定されているため、搬送
ローラ２０ａによって、紙幣が凹部３４ａ内に押し込ま
れているときは、搬送ローラ２１ａおよび隣り合う支持
軸１３ｂに固定された搬送ローラ２０ｂからは、紙幣に
力が加わらず、したがって、紙幣の一部が、基準面であ
る下側ガイド板３の側板６の内面６ａに当接した後、紙
幣が、その長辺が側板６の内面６ａに添うように、向き
を変えることができ、所望のように、紙幣を、その長辺
が基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添
うように、整列することができる。
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され、対をなしてい
る搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０
ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大にな
る回転方向の位置が１８０度だけずれるように、支持軸
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されており、紙
幣が、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄによ
り、対応する凹部３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ内に
押し込まれているときは、搬送ローラ２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄの周面と下側板５の上面５ａとの最小間
隔は紙幣の厚みの２倍以上になっているため、また、隣
り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定さ
れ、紙幣の搬送方向に並んだ搬送ローラ２０ａ、２０
ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
は偏心の程度が最大になる回転方向の位置が９０度だけ
ずれるように支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに
固定されており、偏心の程度が最大になる回転方向の位
置が下方あるいは上方を向いた位置から、９０度回転し
た位置にあるときは、搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０
ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄの周面と
下側板５の上面５ａとの最小間隔が処理すべき紙幣の厚
みの略１枚以上となるように設定されているため、搬送
ローラ２０ａによって、紙幣が凹部３４ａ内に押し込ま
れているときは、搬送ローラ２１ａおよび隣り合う支持
軸１３ｂに固定された搬送ローラ２０ｂからは、紙幣に
力が加わらず、したがって、紙幣の一部が、基準面であ
る下側ガイド板３の側板６の内面６ａに当接した後、紙
幣が、その長辺が側板６の内面６ａに添うように、向き
を変えることができ、所望のように、紙幣を、その長辺
が基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添
うように、整列することができる。
【００１８】本実施態様によれば、紙幣は、搬送ローラ
２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２
０ｄ、２１ｄによって、下側ガイド板３の下側板５に形
成された対応する凹部３４ａ、３５ａ、３４ｂ、３５
ｂ、３４ｃ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｄ内に押し込まれ
て、紙幣と下側ガイド板３の下側板５との間に生ずる摩
擦力および紙幣と搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、
２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄとの間に生じ
る摩擦力によって、搬送されつつ、基準面である下側ガ
イド板３の側板６の内面６ａに向けて、送られるにすぎ
ないから、紙幣が、その長辺が基準面である下側ガイド
板３の側板６の内面６ａに添うように、整列した後に、
紙幣に過大な力が加わることがなく、整列された紙幣が
折れ曲がったりすることを確実に防止して、紙幣を、そ
の長辺が基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６
ａに添うように、整列させることが可能になる。また、
本実施態様によれば、同じ支持軸１３に固定され、対を
なしている搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１
ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が１８０度だけずれるよう
に、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され
ており、紙幣が、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、
２０ｄによって、対応する凹部３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ内に押し込まれているときは、搬送ローラ２
１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの周面と下側板５の上面
５ａとの最小間隔は紙幣の厚みの２倍以上に設定されて
いるため、また、隣り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、１３ｄに固定され、紙幣の搬送方向に並んだ搬送ロ
ーラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が９０度だけずれるように、支持軸１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されており、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が下方あるいは上方を向いた
位置から、９０度回転した位置にあるときは、搬送ロー
ラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、
２０ｄ、２１ｄの周面と下側板５の上面５ａとの最小間
隔が、処理すべき紙幣の厚みの略１枚以上となるように
設定されているため、搬送ローラ２０ａによって、紙幣
が凹部３４ａ内に押し込まれているときは、搬送ローラ
２１ａおよび隣り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄに固定された搬送ローラ２０ｂからは、紙幣に力
が加わらず、したがって、紙幣の一部が、基準面である
下側ガイド板３の側板６の内面６ａに当接した後、紙幣
が、その長辺が側板６の内面６ａに添うように、向きを
変えることができ、紙幣を、所望のように、その長辺が
基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添う
ように、整列させることができる。さらに、本実施態様
によれば、搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１
ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心プーリ２
２、２３に丸ベルト２４、２５が懸回されて構成されて
いるので、紙幣との接触面積が小さく、したがって、紙
幣に過大な力が加わることがないから、整列された紙幣
が折れ曲がったりすることを確実に防止して、紙幣を、
その長辺が基準面である下側ガイド板３の側板６の内面
６ａに添うように、整列させることができる。
２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２
０ｄ、２１ｄによって、下側ガイド板３の下側板５に形
成された対応する凹部３４ａ、３５ａ、３４ｂ、３５
ｂ、３４ｃ、３５ｃ、３４ｄ、３５ｄ内に押し込まれ
て、紙幣と下側ガイド板３の下側板５との間に生ずる摩
擦力および紙幣と搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、
２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄとの間に生じ
る摩擦力によって、搬送されつつ、基準面である下側ガ
イド板３の側板６の内面６ａに向けて、送られるにすぎ
ないから、紙幣が、その長辺が基準面である下側ガイド
板３の側板６の内面６ａに添うように、整列した後に、
紙幣に過大な力が加わることがなく、整列された紙幣が
折れ曲がったりすることを確実に防止して、紙幣を、そ
の長辺が基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６
ａに添うように、整列させることが可能になる。また、
本実施態様によれば、同じ支持軸１３に固定され、対を
なしている搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１
ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が１８０度だけずれるよう
に、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され
ており、紙幣が、搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、
２０ｄによって、対応する凹部３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ内に押し込まれているときは、搬送ローラ２
１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの周面と下側板５の上面
５ａとの最小間隔は紙幣の厚みの２倍以上に設定されて
いるため、また、隣り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、１３ｄに固定され、紙幣の搬送方向に並んだ搬送ロ
ーラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が９０度だけずれるように、支持軸１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されており、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が下方あるいは上方を向いた
位置から、９０度回転した位置にあるときは、搬送ロー
ラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、
２０ｄ、２１ｄの周面と下側板５の上面５ａとの最小間
隔が、処理すべき紙幣の厚みの略１枚以上となるように
設定されているため、搬送ローラ２０ａによって、紙幣
が凹部３４ａ内に押し込まれているときは、搬送ローラ
２１ａおよび隣り合う支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄに固定された搬送ローラ２０ｂからは、紙幣に力
が加わらず、したがって、紙幣の一部が、基準面である
下側ガイド板３の側板６の内面６ａに当接した後、紙幣
が、その長辺が側板６の内面６ａに添うように、向きを
変えることができ、紙幣を、所望のように、その長辺が
基準面である下側ガイド板３の側板６の内面６ａに添う
ように、整列させることができる。さらに、本実施態様
によれば、搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１
ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心プーリ２
２、２３に丸ベルト２４、２５が懸回されて構成されて
いるので、紙幣との接触面積が小さく、したがって、紙
幣に過大な力が加わることがないから、整列された紙幣
が折れ曲がったりすることを確実に防止して、紙幣を、
その長辺が基準面である下側ガイド板３の側板６の内面
６ａに添うように、整列させることができる。
【００１９】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、それぞれが、一対の搬送ローラ
２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２
０ｄ、２１ｄを固定した４本の支持軸１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄを設けているが、支持軸１３の数は、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いてい
るとき、搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、
２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄの一部が、どの程度、
下側板５の上面５ａより下方に突出するように設定され
ているかなどを考慮して、任意に選択することができ
る。
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、それぞれが、一対の搬送ローラ
２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１ｃ、２
０ｄ、２１ｄを固定した４本の支持軸１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄを設けているが、支持軸１３の数は、偏
心の程度が最大になる回転方向の位置が下方を向いてい
るとき、搬送ローラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、
２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄの一部が、どの程度、
下側板５の上面５ａより下方に突出するように設定され
ているかなどを考慮して、任意に選択することができ
る。
【００２０】また、前記実施態様においては、丸ベルト
１６、１８を用いて、モータの駆動力を伝達している
が、プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄおよびプー
リ１７を歯車状とし、これに、タイミングベルトを懸回
して、モータの駆動力を伝達するようにしてもよい。さ
らに、前記実施態様においては、隣り合う支持軸１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され、紙幣の搬送方
向に並んだ搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０
ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が９０度だけずれるように、
支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されてい
るが、１８０度ずれるようにしても、また、ずれがゼロ
となるようにしてもよい。
１６、１８を用いて、モータの駆動力を伝達している
が、プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄおよびプー
リ１７を歯車状とし、これに、タイミングベルトを懸回
して、モータの駆動力を伝達するようにしてもよい。さ
らに、前記実施態様においては、隣り合う支持軸１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定され、紙幣の搬送方
向に並んだ搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０
ｄ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、偏心の程度が
最大になる回転方向の位置が９０度だけずれるように、
支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに固定されてい
るが、１８０度ずれるようにしても、また、ずれがゼロ
となるようにしてもよい。
【００２１】また、前記実施態様においては、各搬送ロ
ーラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１
ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が上方を向いているときは、その周面と下側板
５の上面５ａとの最小間隔が処理すべき紙幣の厚みの２
枚以上となるように、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄに固定されているが、その周面と下側板５の上面
５ａとの最小間隔が、処理すべき紙幣の厚みの１枚を越
えていればよく、必ずしも２枚以上である必要はない。
ーラ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ、２０ｃ、２１
ｃ、２０ｄ、２１ｄは、偏心の程度が最大になる回転方
向の位置が上方を向いているときは、その周面と下側板
５の上面５ａとの最小間隔が処理すべき紙幣の厚みの２
枚以上となるように、支持軸１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄに固定されているが、その周面と下側板５の上面
５ａとの最小間隔が、処理すべき紙幣の厚みの１枚を越
えていればよく、必ずしも２枚以上である必要はない。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、剛性がきわめて小さ
く、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しながら、基準
面に沿って整列させることのできる紙幣処理機の紙幣整
列装置を提供することが可能となる。
く、曲がりやすい紙幣でも、紙幣を搬送しながら、基準
面に沿って整列させることのできる紙幣処理機の紙幣整
列装置を提供することが可能となる。
【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる紙幣整列装
置の略平面図である。
置の略平面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った略矢視図であ
る。
る。
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿った一部切欠き略
矢視図である。
矢視図である。
【図４】図４は、図１のＣ−Ｃ線に沿った略矢視図であ
る。
る。
１ 紙幣整列装置
２ 上側ガイド板
２ａ 上側ガイド板の下面
３ 下側ガイド板
４ 紙幣搬送通路
５ 下側ガイド板の下側板
５ａ 下側板の上面
６ 下側ガイド板の側板
６ａ 側板の内面
７ 下側ガイド板の上側板
７ａ 上側板の下面
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 開口部
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 開口部
１２ 孔
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 支持軸
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 支持ブロック
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ プーリ
１６ 丸ベルト
１７ プーリ
１８ 丸ベルト
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 搬送ローラ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ 搬送ローラ
２２、２３ 偏心プーリ
２４、２５ 丸ベルト
２６、２７ ネジ孔
２８、２９ ネジ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 傾斜面部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 平面部
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ 凹部
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ 凹部
Claims (5)
- 【請求項１】 紙幣の搬送路の一方の側部に、紙幣の搬
送方向に平行に設けられ、それに沿って、紙幣が整列さ
れる基準面と、その軸と、前記紙幣の搬送路の前記一方
の側部との交点が、前記紙幣の搬送路の他方の側部との
交点よりも上流側に位置するように、前記基準面に対し
て所定の角度をもって配置された少なくとも一つの支持
軸と、前記支持軸に偏心して取付けられ、互いに離間し
た一対の搬送ローラと、前記一対の搬送ローラに対向し
て、凹部を有し、その上面で、搬送されるべき紙幣をガ
イドするガイド板とを備え、前記一対の搬送ローラが、
偏心の程度が最大になる回転方向の位置が互いに１８０
度ずれるように、前記支持軸に取付けられ、かつ、偏心
の程度が最大になる前記回転方向の位置が下方を向いて
いるときに、その一部が、前記凹部内に位置し、偏心の
程度が最大になる前記回転方向の位置が上方を向いてい
るときに、その周面と前記ガイド板の前記上面との最小
間隔が整列すべき紙幣の一枚の厚みを越えるように、前
記支持軸に取付けられたことを特徴とする紙幣処理機の
紙幣整列装置。 - 【請求項２】 前記一対の搬送ローラの偏心の程度が最
大になる前記回転方向の位置が上方を向いているとき
に、その周面と前記ガイド板の前記上面との最小間隔が
整列すべき紙幣の二枚以上となるように、前記一対の搬
送ローラが前記支持軸に取付けられたことを特徴とする
請求項１に記載の紙幣処理機の紙幣整列装置。 - 【請求項３】 二以上の前記支持軸を備え、前記支持軸
に、それぞれ、一対の搬送ローラが、偏心して、互いに
離間するように取付けられたことを特徴とする請求項１
または２に記載の紙幣処理機の紙幣整列装置。 - 【請求項４】 隣り合う前記支持軸に取付けられ、紙幣
の搬送方向に並んだ搬送ローラの偏心の程度が最大にな
る回転方向の位置が互いに９０度ずれるように、前記一
対の搬送ローラが前記支持軸に取付けられていることを
特徴とする請求項３に記載の紙幣処理機の紙幣整列装
置。 - 【請求項５】 さらに、前記ガイド板の上方に、前記ガ
イド板と平行に、第二のガイド板が設けられ、前記一対
の搬送ローラが、前記第二のガイド板に形成された開口
部を介して、前記ガイド板に対向するように構成された
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記
載の紙幣処理機の紙幣整列装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32570097A JP3361979B2 (ja) | 1996-12-09 | 1997-11-27 | 紙幣処理機の紙幣整列装置 |
| TW086118113A TW346474B (en) | 1996-12-09 | 1997-12-02 | Bill alignment device for bill handling machine |
| EP97121236A EP0848357B1 (en) | 1996-12-09 | 1997-12-03 | Bill alignment device for bill handling machine |
| US08/984,574 US6042110A (en) | 1996-12-09 | 1997-12-03 | Bill alignment device for bill handling machine |
| DE69720928T DE69720928T2 (de) | 1996-12-09 | 1997-12-03 | Vorrichtung zum Ausrichten von Geldscheinen in einem Bankautomaten |
| KR1019970066807A KR100275800B1 (ko) | 1996-12-09 | 1997-12-08 | 지폐취급기계용 지폐정렬장치 |
| CNB971254206A CN1159675C (zh) | 1996-12-09 | 1997-12-09 | 钞票处理机的钞票对齐装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-328960 | 1996-12-09 | ||
| JP32896096 | 1996-12-09 | ||
| JP32570097A JP3361979B2 (ja) | 1996-12-09 | 1997-11-27 | 紙幣処理機の紙幣整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10226442A JPH10226442A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3361979B2 true JP3361979B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=26571919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32570097A Expired - Fee Related JP3361979B2 (ja) | 1996-12-09 | 1997-11-27 | 紙幣処理機の紙幣整列装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6042110A (ja) |
| EP (1) | EP0848357B1 (ja) |
| JP (1) | JP3361979B2 (ja) |
| KR (1) | KR100275800B1 (ja) |
| CN (1) | CN1159675C (ja) |
| DE (1) | DE69720928T2 (ja) |
| TW (1) | TW346474B (ja) |
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| DE10023693A1 (de) | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Nexpress Solutions Llc | Einrichtung zur Verbesserung der Ausrichtegenauigkeit bogenförmigen Materials |
| DE10064433A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Ausrichtung von Blattgut |
| ES2169707A1 (es) * | 2000-12-29 | 2002-07-01 | Investronica Sa | Sistema reconocedor/validador de billetes bancarios |
| JP3754922B2 (ja) * | 2001-12-26 | 2006-03-15 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置 |
| DE10236028A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-02-19 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für das Ausrichten von Banknoten |
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| JP5219492B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP5197181B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2013-05-15 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| EP2072434A3 (en) | 2007-12-19 | 2012-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus including the same |
| US20110042887A1 (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Kallin Fredrik L N | Document deskewing module and methods of operating a document deskewing module for a self-service bunch document depositing terminal |
| CN102324154B (zh) * | 2011-09-23 | 2012-11-14 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种钞票偏斜校正装置及自动柜员机 |
| US9114942B1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-08-25 | Digital Check Corporation | Automatic document alignment |
| US9791814B2 (en) * | 2015-04-09 | 2017-10-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| CN106144688B (zh) * | 2016-08-22 | 2018-05-18 | 北京泽宇星科技有限公司 | 一种传输手套内衬纸的直角转弯装置 |
| CN106846613B (zh) * | 2016-12-29 | 2019-03-29 | 长江大学 | 回转落料式自动化报账材料整合机 |
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- 1997-12-09 CN CNB971254206A patent/CN1159675C/zh not_active Expired - Fee Related
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