ES2331540T3 - Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de alambre. - Google Patents
Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de alambre. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2331540T3 ES2331540T3 ES07000213T ES07000213T ES2331540T3 ES 2331540 T3 ES2331540 T3 ES 2331540T3 ES 07000213 T ES07000213 T ES 07000213T ES 07000213 T ES07000213 T ES 07000213T ES 2331540 T3 ES2331540 T3 ES 2331540T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- clamp
- control rod
- oscillating
- oscillating control
- clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado (22) en forma de banda o de alambre, con una pinza deslizante (4, 7) que durante el servicio se desplaza hacia adelante y hacia atrás para hacer avanzar el producto semiacabado (22) en una fase de avance, una pinza de sujeción (24, 27) fija para sujetar el producto semiacabado (22) en una fase de no-avance, y una biela oscilante de control (12) con un accionamiento de biela oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) acoplado en un extremo de control de la misma, estando la pinza deslizante (4, 7) y la pinza de sujeción (24, 27) acopladas mecánicamente con la biela oscilante de control (12), de tal modo que se pueden abrir y cerrar alternativamente durante el servicio mediante un movimiento de vaivén de un extremo de control de la biela oscilante de control (12) con el accionamiento de biela oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) para posibilitar un avance y una sujeción alternativos del producto semiacabado (22) con el dispositivo, caracterizado porque la biela oscilante de control (12) y las dos pinzas (4, 7; 24, 27) están configuradas y acopladas entre sí de tal modo que, en ausencia de una fuerza de apoyo o de accionamiento ejercida por el accionamiento de biela oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) sobre el extremo de control de la biela oscilante de control (12), las dos pinzas (40, 42, 42a, 44, 45) están cerradas.
Description
Dispositivo para alimentar de modo intermitente
una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de
alambre.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un
producto semiacabado en forma de banda o de alambre según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Actualmente, en la fabricación industrial de
pequeñas piezas prensadas y estampadas se utilizan prensas de alta
velocidad alimentadas de modo intermitente con un producto
semiacabado en forma de banda o de alambre mediante un dispositivo
de alimentación sincronizado. Para el avance del producto
semiacabado, éste se sujeta en el dispositivo de alimentación entre
dos rodillos o en una pinza deslizante y se hace avanzar mediante
un movimiento giratorio de los rodillos en sentidos opuestos
alrededor de un determinado ángulo de rotación o mediante un
movimiento lineal de la pinza deslizante. Después del avance se
suelta en cada caso la sujeción del producto semiacabado entre los
rodillos o en la pinza deslizante y los rodillos o la pinza
deslizante se llevan de vuelta a la posición inicial, sujetándose
el producto semiacabado con una regla de sujeción o una pinza de
sujeción. A continuación tiene lugar la siguiente operación de
avance, en caso dado después de realizar adicionalmente un paso de
levantamiento intermedio en el que el producto semiacabado se deja
suelto brevemente en el dispositivo de alimentación para
posibilitar un posicionamiento exacto del mismo mediante un órgano
de posicionamiento en la prensa.
Si bien los dispositivos de avance por rodillos
actualmente conocidos presentan la ventaja de ser relativamente
compactos, económicos y resistentes y además son adecuados para
alcanzar frecuencias de avance relativamente altas, tienen la gran
desventaja de ser inadecuados para productos semiacabados delicados,
ya que éstos son sometidos a una enorme presión superficial durante
el avance con los rodillos a causa de la superficie de contacto
lineal, por lo que prácticamente es inevitable que se produzcan
marcas y arañazos.
En cambio, los dispositivos de avance por pinza
actualmente conocidos son sumamente adecuados para el procesamiento
de productos semiacabados muy delicados, ya que el producto
semiacabado no es sometido a la acción de rodillos durante el
avance, sino que únicamente es sujetado por la pinza en algunos
lugares con una superficie relativamente grande, de modo que el
contacto entre el órgano de avance y el producto semiacabado sólo se
produce localmente y además se generan presiones superficiales
claramente menores.
El documento EP 1 002 596 A1, da a conocer un
dispositivo de avance por pinza de este tipo. Este dispositivo
incluye una pinza deslizante que se desplaza hacia adelante y hacia
atrás durante el servicio para hacer avanzar un producto
semiacabado en forma de banda en una fase de avance, una pinza de
sujeción fija para sujetar el producto semiacabado en una fase de
no-avance y una biela oscilante de control con un
accionamiento de biela oscilante acoplado en un extremo de control
de la misma. La pinza deslizante y la pinza de sujeción están
acopladas mecánicamente con la biela oscilante de control en cada
caso a través de una palanca doble y una cubrejunta de tracción, de
modo que se pueden abrir y cerrar alternativamente durante el
servicio mediante un movimiento de vaivén del extremo de control de
la biela oscilante de control con el accionamiento de biela
oscilante para posibilitar un avance y una sujeción alternativos del
producto semiacabado con el dispositivo.
Sin embargo, la desventaja decisiva de los
dispositivos de avance por pinza actualmente conocidos consiste en
que sólo permiten alcanzar frecuencias de avance relativamente
bajas.
Por ello se ha planteado el objetivo de crear un
dispositivo de avance por pinza que posibilite frecuencias de
avance similares a las que se pueden alcanzar con un dispositivo de
avance por rodillos comparable y, por consiguiente, que reúna las
ventajas de estos dos conceptos de avance.
Este objetivo se resuelve mediante el
dispositivo de avance de acuerdo con la reivindicación 1.
Por consiguiente, el dispositivo según la
invención para alimentar de modo intermitente una prensa con un
producto semiacabado en forma de banda o de alambre incluye una
pinza deslizante que durante el servicio se desplaza hacia adelante
y hacia atrás preferentemente de modo lineal, con la que se hace
avanzar el producto semiacabado en una fase de avance. El
dispositivo también incluye una pinza de sujeción fija con la que se
sujeta el producto semiacabado en una fase de
no-avance, es decir, una fase en la que el producto
semiacabado está inmóvil. Además, el dispositivo incluye una biela
oscilante de control con un accionamiento de biela oscilante
acoplado en un extremo de control de la misma. La pinza deslizante y
la pinza de sujeción están acopladas mecánicamente con la biela
oscilante de control de tal modo que se pueden abrir y cerrar
alternativamente durante el servicio mediante un movimiento de
vaivén de un extremo de control de la biela oscilante de control
con el accionamiento de biela oscilante para posibilitar un avance y
una sujeción alternativos del producto semiacabado con el
dispositivo. La biela oscilante de control, la pinza de sujeción y
la pinza deslizante están configuradas y acopladas entre sí de tal
modo que, en ausencia de una fuerza de apoyo o de accionamiento
ejercida por el accionamiento de biela oscilante sobre el extremo de
control de la biela oscilante de control, tanto la pinza de
sujeción como la pinza deslizante están cerradas. Es decir, para
establecer una situación en la que las dos pinzas están cerradas no
es necesario que el accionamiento de biela oscilante ejerza ninguna
fuerza sobre el extremo de control de la biela oscilante de control,
o para establecer dicha situación el accionamiento de biela
oscilante no puede ejercer ninguna fuerza sobre el extremo de
control. Dicho de otro modo, el sistema formado por la biela
oscilante de control, la pinza de sujeción y la pinza deslizante
está configurado de tal modo que, si el accionamiento de biela
oscilante no ejerciera ninguna fuerza sobre el extremo de control,
las dos pinzas se cerrarían o se mantendrían cerradas exclusivamente
por el peso del sistema formado por la biela oscilante de control,
la pinza de sujeción y la pinza deslizante y/o por fuerzas de
resorte ejercidas sobre dicho sistema.
Mediante la configuración según la invención del
sistema formado por la biela oscilante de control, la pinza de
sujeción y la pinza deslizante es posible crear dispositivos de
avance por pinza que pueden funcionar con frecuencias de avance
considerablemente más altas que las alcanzables hasta la fecha.
Dicha configuración también permite producir construcciones
especialmente duraderas, ya que, en los dispositivos de avance según
la invención, la dirección de la fuerza en el sistema de
accionamiento para la biela oscilante de control varía, de modo que
en el caso de la configuración preferente de los mismos con
cojinetes de deslizamiento está asegurado un suministro óptimo de
lubricante a las superficies de deslizamiento debido al cambio de
holgura.
En una forma de realización preferente del
dispositivo, las dos pinzas, vistas en una dirección perpendicular
al eje de giro de la biela oscilante de control, están acopladas con
la biela oscilante de control en puntos separados entre sí, estando
situado el punto de acoplamiento de la pinza deslizante con la biela
oscilante de control entre el punto de acoplamiento de la pinza de
sujeción y el extremo de control de la biela oscilante de control,
preferentemente en una posición central entre éstos. Ello tiene la
ventaja de que la fuerza de sujeción de la pinza deslizante en la
fase de avance es mayor que la fuerza de sujeción de la pinza de
sujeción en la fase de no-avance, lo que es
preferible porque la pinza deslizante
ha de superar adicionalmente fuerzas de rozamiento y la inercia del producto semiacabado que ha de hacer avanzar.
ha de superar adicionalmente fuerzas de rozamiento y la inercia del producto semiacabado que ha de hacer avanzar.
En otra forma de realización preferente, el
dispositivo está configurado de tal modo que la pinza de sujeción y
la pinza deslizante se pueden abrir y cerrar alternativamente
mediante un movimiento ascendente y descendente del extremo de
control de la biela oscilante de control con el accionamiento de
biela oscilante. Esto tiene la ventaja de posibilitar un
acoplamiento sencillo entre las pinzas y la biela oscilante de
control y permitir el aprovechamiento de los pesos de la biela
oscilante de control y los órganos de acoplamiento para cerrar las
pinzas.
En otra forma de realización preferente del
dispositivo, sobre la biela oscilante de control actúan uno o más
elementos de resorte pretensados, preferentemente uno o más muelles
de compresión y/o muelles de tracción, de tal modo que su fuerza de
resorte ayuda a cerrar las pinzas. De esta forma, para cerrar las
pinzas, el accionamiento de biela oscilante a lo sumo debe ejercer
una pequeña fuerza de accionamiento adicional para superar fuerzas
de inercia, lo que favorece un cierre rápido durante el servicio y
además permite fijar las fuerzas de sujeción de las pinzas dentro
de límites estrechos.
Preferentemente, la pinza de sujeción y la pinza
deslizante, vistas en una dirección perpendicular al eje de giro de
la biela oscilante de control, están acopladas con la biela
oscilante de control en puntos separados entre sí, y el punto de
aplicación de la fuerza del elemento de resorte o, en caso de varios
elementos de resorte, el punto de aplicación de la fuerza
resultante de los elementos de resorte está situado preferiblemente
en una posición central en la zona entre los dos puntos de
acoplamiento de las pinzas, con lo que resulta una distribución
esencialmente uniforme de la fuerza de resorte entre las dos
pinzas.
En otra forma de realización preferente del
dispositivo, la pinza de sujeción y la pinza deslizante presentan
en cada caso una mitad de pinza superior y una mitad de pinza
inferior que se pueden mover una hacia la otra para cerrar la pinza
y alejar una de la otra para abrir la pinza. En cada caso, la mitad
de pinza inferior está configurada de forma estacionara en la
dirección de cierre y la mitad de pinza superior está configurada
de forma móvil en la dirección de cierre, lo que tiene la ventaja de
permitir la realización de un ajuste sencillo del espesor de banda
o de alambre, ya que la superficie de sujeción de la mitad de pinza
inferior se puede mantener prácticamente al nivel de la mesa de
alimentación para todos los espesores.
En otra forma de realización preferente, la
pinza de sujeción y la pinza deslizante del dispositivo presentan
en cada caso una mitad de pinza estacionaria en la dirección de
cierre y una mitad de pinza móvil en la dirección de cierre. Cada
una de las mitades de pinza móviles de las pinzas está acoplada con
la biela oscilante de control de tal modo que, al abrir o cerrar la
pinza correspondiente, en el área del punto de acoplamiento de esta
pinza la biela oscilante de control realiza un movimiento
esencialmente en la misma dirección que el movimiento de apertura o
cierre de la mitad de pinza móvil, es decir, en caso de un ascenso
de la mitad de pinza móvil también sube y en caso de un descenso de
la misma también baja. Esto permite producir construcciones en las
que la pinza de sujeción y la pinza deslizante están acopladas con
la biela oscilante de control a través de un único elemento de guía
en cada caso, lo que es preferible porque de este modo se obtiene un
acoplamiento directo y se evitan piezas móviles innecesarias que
provocan gastos adicionales, inercias y holguras.
En otra forma de realización preferente del
dispositivo, el accionamiento de biela oscilante para provocar el
movimiento de vaivén del extremo de control de la biela oscilante de
control está configurado de tal modo que puede transmitir fuerzas
de accionamiento tanto en el sentido de carga como en el sentido de
descarga. Preferentemente está configurado como accionamiento de
biela o de excéntrica. Con estos accionamientos se pueden alcanzar
altas frecuencias de avance, ya que, si debido a las inercias el
movimiento de descarga no puede ser realizado en el tiempo
necesario por el peso o las fuerzas de resorte, dicho movimiento es
forzado por el accionamiento de biela oscilante.
En otra forma de realización preferente del
dispositivo, la biela oscilante de control está unida con un
componente fijo del dispositivo a través de un elemento de guía, de
modo que la biela, en combinación con los puntos de acoplamiento
con la pinza de sujeción y la pinza deslizante, adopta durante el
servicio posiciones exactamente definidas con respecto a la
carcasa. Si el lugar de acoplamiento del elemento de guía con la
biela oscilante de control coincide con el lugar de acoplamiento de
una de las dos pinzas, lo que es preferible, se obtiene la ventaja
de poder realizar un lugar de acoplamiento común que permite ahorrar
gastos de producción y espacio. Ventajosamente, el lugar de
acoplamiento del elemento de guía coincide con el lugar de
acoplamiento de una de las dos pinzas con la biela oscilante de
control más cercano al extremo de control, ya que esto permite
realizar construcciones en las que, sin un aumento innecesario de
las dimensiones de construcción, se logra un buen compromiso entre
una longitud de elemento de guía lo más grande posible desde un
punto de vista cinemático (el menor ángulo de giro posible en los
puntos de apoyo para reducir al mínimo el movimiento horizontal de
la biela oscilante de control) y una longitud de elemento de guía lo
más pequeña posible desde un punto de vista de la técnica de
cojinetes (el mayor ángulo de giro posible en los puntos de apoyo
para evitar daños en los cojinetes).
En otra forma de realización preferente de la
invención, todos los puntos de aplicación de fuerza en la biela
oscilante de control, o en caso de varios puntos de aplicación de
fuerza para la misma fuerza, los puntos de aplicación de fuerza
resultantes en cada caso, están situados en un plano perpendicular a
un eje de giro de la biela oscilante de control, de modo que la
biela oscilante de control no está sometida a momentos de torsión
durante el servicio. Es preferible que el plano en el que están
situados los puntos de aplicación de fuerza atraviese el eje
longitudinal de un producto semiacabado que se ha de hacer avanzar
con el dispositivo durante el servicio. Con estas medidas, se puede
lograr una precisión máxima y una larga vida útil.
Otras formas de realización preferentes de la
invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y de
la siguiente descripción con referencia a las figuras.
La figura 1, muestra una sección longitudinal a
través de un dispositivo de avance según la invención.
La figura 2, muestra una sección a través del
dispositivo de avance a lo largo de la línea A-A de
la figura 1.
La figura 3, muestra una sección a través del
dispositivo de avance a lo largo de la línea B-B de
la figura 2.
La figura 1 muestra una sección longitudinal a
través de un dispositivo de avance por pinza según la invención
para alimentar de modo intermitente una prensa de estampación (no
mostrada) con un material en forma de banda 22. El dispositivo de
avance incluye una pinza deslizante 4, 7, que durante el servicio se
desplaza hacia adelante y hacia atrás para hacer avanzar el
producto semiacabado 22 en una fase de avance; una pinza de sujeción
24, 27, que en la representación de la figura 1 está dispuesta
detrás de la pinza deslizante 4, 7 y por consiguiente sólo es
visible en la figura 2, para sujetar el producto semiacabado 22
durante una fase de servicio en la que no se produce ningún
movimiento de avance; y una biela oscilante de control 12 en la que
están acopladas mecánicamente la pinza deslizante 4, 7 y la pinza
de sujeción 24, 27 y mediante la cual se controla el funcionamiento
combinado de la pinza deslizante y la pinza de sujeción a través del
movimiento ascendente y descendente de un extremo de la misma
durante el servicio - el extremo de control de la biela oscilante de
control 12 de acuerdo con las reivindicaciones - mediante un
accionamiento de excéntrica 40, 42, 42a, 44, 45 (véase la figura
3). La energía de accionamiento para el dispositivo de avance es
suministrada por la prensa de estampación a través de un árbol
articulado 20. En lugar de este árbol articulado 20 también se
podría utilizar un motor de accionamiento, preferentemente un
servomotor, para suministrar la energía de accionamiento. Como se
puede observar, el movimiento de giro del árbol articulado 20 se
deriva a un árbol principal 16 a través de un piñón 19 y una rueda
dentada 18. Un mecanismo de cigüeñal especial en el árbol principal
16 genera a partir de dicho movimiento un movimiento puramente
horizontal de una espiga 49, que se transforma a través de un
cojinete 50 desplazable verticalmente en un ángulo de paso
regulable sin escalonamiento en un elemento de guía 1. Acto
seguido, este ángulo de paso se transmite a un árbol 2 con un
dentado frontal 2a y a continuación se transforma en un movimiento
longitudinal de la pinza deslizante 4, 7 a través de una cremallera
3. Una zapata de sujeción 5 formada por la mitad de pinza superior
4, que está fijada con tornillos 5a y por consiguiente es
sustituible, aprieta la banda 22 a transportar contra la mitad
inferior 7 de la pinza deslizante 4, 7. De este modo, entre la
pinza deslizante 4, 7 y el material en forma de banda 22 se produce
la unión por fricción necesaria para el avance de éste.
Como se puede observar mirando conjuntamente la
figura 2, que muestra una sección a través del dispositivo de
avance por pinza a lo largo de la línea A-A de la
figura 1, un muelle 29 apoyado sobre un perno con collar 15a ejerce
a través de una tapa 30 una fuerza de apriete orientada
verticalmente en sentido descendente sobre la biela oscilante de
control 12. En la situación representada, en la que la pinza de
sujeción 24, 27 está abierta y la pinza deslizante 4, 7 está
cerrada sujetando la banda 22, dicha fuerza se transmite a través
de un perno 13 a un elemento de guía 11 y a través de otro perno 10
a un yugo 9a con una barra de guía 9 montada dentro del mismo. La
mitad de pinza superior 4 de la pinza deslizante 4, 7 está guiada de
forma que se puede mover verticalmente sobre espigas 6, 6a y es
sometida a la fuerza de resorte por la barra de guía 9 a través de
un casquillo 4a. La mitad de pinza inferior 7 de la pinza deslizante
4, 7 está guiada de forma que se puede mover horizontalmente con
cuatro casquillos de cojinete 7a sobre barras de guía 8, 8a, y porta
las espigas 6, 6a.
Como se puede observar mirando conjuntamente la
figura 3, que muestra una sección a través del dispositivo de
avance por pinza a lo largo de la línea B-B de la
figura 2, dos elementos de guía 14, 14a mantienen la biela
oscilante de control 12 en posición a través de los extremos del
perno 13. Los elementos de guía 14, 14a están apoyados a su vez en
la carcasa 23 del dispositivo de avance a través de pernos de eje
48, 48a. De este modo, la altura de la biela oscilante de control
12 es variable, lo que es necesario para la posibilidad de ajuste
del dispositivo de avance a diferentes espesores de banda y para un
eventual servicio de levantamiento intermedio.
Con un botón giratorio 15 se puede regular la
fuerza de pretensado del muelle 29. Una brida 28 delimita las
posiciones finales posibles y con un mecanismo de sujeción 28a se
impide un cambio no deseado de la fuerza durante el servicio de
avance normal.
La biela oscilante de control 12 se ha de poner
en movimiento pendular para que la pinza deslizante 4, 7 y la pinza
de sujeción 24, 27 se abran y cierren alternativamente para producir
un avance y una sujeción alternativos del material en forma de
banda 22. Para ello, el movimiento de giro del árbol principal 16 se
transmite a un árbol 43 a través de dos ruedas de cadena 17a, 17b y
una cadena 17, estando acoplado dicho árbol 43 con un árbol de
accionamiento de biela oscilante 42 a través de una, así llamada,
junta de Oldham. Mediante la junta de Oldham se posibilita un
desplazamiento entre sí de los ejes de giro de los árboles 42, 43.
Sobre el árbol de accionamiento de biela oscilante 42, que está
alojado en el extremo de control de la biela oscilante de control
12 con correderas 44 con cojinetes de bolas 44a, está dispuesto un
casquillo excéntrico 42a que con el giro de dicho árbol 42 produce
un movimiento de elevación del extremo de control de la biela
oscilante de control 12. El casquillo excéntrico 42a está alojado
con dos cojinetes de agujas 45 en la cabeza de un husillo de
regulación 40. Las correderas 44 están guiadas en ranuras
horizontales en el extremo de control de la biela oscilante de
control 12, por lo que presentan el grado de libertad necesario.
Para ajustar el dispositivo a diferentes espesores del material en
forma de banda 22 que se ha de hacer avanzar, el husillo 40 se
puede regular hacia arriba o hacia abajo girando una tuerca de
husillo 38 alojada en una brida 37 después de aflojar un tornillo
de retención 39. Para asegurar el husillo 40 contra el giro está
previsto un elemento de guía 41 que guía verticalmente la cabeza
del husillo 40 en una ranura.
El accionamiento de biela oscilante completo y
la biela oscilante de control 12 con todos sus mecanismos asociados
están dispuestos en la carcasa 23 del dispositivo de avance. La
pinza deslizante 4, 7 está instalada en la tapa de carcasa 27. El
yugo 9a está guiado en una guía especial 27a. La tapa 27 está unida
con la carcasa 23 mediante tornillos 27b. Con esta unión también se
puede ajustar o reducir al mínimo la holgura entre la cremallera 3 y
el piñón 2a.
La pinza de sujeción 24, 27 presenta
esencialmente la misma estructura que la pinza deslizante 4, 7.
También en este caso, la mitad de pinza superior 24 está guiada de
forma que se puede mover verticalmente sobre espigas (no
mostradas). Sin embargo, éstas están atornilladas directamente en la
tapa 27 fija en el dispositivo, que constituye al mismo tiempo la
mitad de pinza inferior 27 fija. Además, también aquí un elemento de
guía 32 conecta la mitad de pinza superior 24 con la biela
oscilante de control 12 a través de dos pernos 31, 33.
Como se puede reconocer si se observa
detalladamente, en este caso el sistema formado por la pinza de
sujeción, la pinza deslizante y la biela oscilante de control está
configurado de tal modo que las dos pinzas 4, 7, 24, 27 sólo pueden
estar cerradas al mismo tiempo si el accionamiento de biela
oscilante 40, 42, 42a, 44, 45 no ejerce ninguna fuerza sobre el
extremo de control de la biela oscilante de control 12, es decir, si
no se aplica ninguna fuerza de apoyo o accionamiento orientada
verticalmente en sentido ascendente u orientada verticalmente en
sentido descendente sobre el extremo de control de la biela
oscilante de control 12. Una transmisión de fuerzas horizontales no
es posible debido a los cojinetes 44 guiados por ranuras
horizontales en el extremo de control.
Como se desprende de la figura 2, la biela
oscilante de control 12 presenta un elemento de tope 34 en el
extremo opuesto al extremo de control. Cuando la biela oscilante de
control 12 llega a un punto determinado cerca del punto muerto
inferior de la prensa, si el dispositivo de avance funciona en el
servicio de levantamiento intermedio el elemento de tope 34 se
apoya sobre un husillo 35, con lo que la pinza de sujeción 24, 27 se
abre y el material en forma de banda 22 queda libre para poder
orientarlo en el útil de la prensa mediante un pasador de centrado.
El momento o el comienzo de esta breve liberación del material en
forma de banda en el área del punto muerto inferior de la prensa,
denominada levantamiento intermedio, se puede regular sin
escalonamiento con el husillo 35. El husillo 35 también se puede
ajustar de tal modo que no se produzca ningún levantamiento
intermedio. También en este caso, una brida 36 delimita las
posiciones finales posibles del husillo 35 y con un mecanismo de
sujeción 36a se puede evitar un desajuste involuntario de las
mismas.
Claims (12)
1. Dispositivo para alimentar de modo
intermitente una prensa con un producto semiacabado (22) en forma de
banda o de alambre, con una pinza deslizante (4, 7) que durante el
servicio se desplaza hacia adelante y hacia atrás para hacer
avanzar el producto semiacabado (22) en una fase de avance, una
pinza de sujeción (24, 27) fija para sujetar el producto
semiacabado (22) en una fase de no-avance, y una
biela oscilante de control (12) con un accionamiento de biela
oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) acoplado en un extremo de control de
la misma, estando la pinza deslizante (4, 7) y la pinza de sujeción
(24, 27) acopladas mecánicamente con la biela oscilante de control
(12), de tal modo que se pueden abrir y cerrar alternativamente
durante el servicio mediante un movimiento de vaivén de un extremo
de control de la biela oscilante de control (12) con el
accionamiento de biela oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) para
posibilitar un avance y una sujeción alternativos del producto
semiacabado (22) con el dispositivo, caracterizado porque la
biela oscilante de control (12) y las dos pinzas (4, 7; 24, 27)
están configuradas y acopladas entre sí de tal modo que, en ausencia
de una fuerza de apoyo o de accionamiento ejercida por el
accionamiento de biela oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) sobre el
extremo de control de la biela oscilante de control (12), las dos
pinzas (40, 42, 42a, 44, 45) están cerradas.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos pinzas (4, 7; 24, 27), vistas en
una dirección perpendicular al eje de giro de la biela oscilante de
control (12), están acopladas con la biela oscilante de control
(12) en puntos separados entre sí, estando situado el punto de
acoplamiento de la pinza deslizante (4, 7) con la biela oscilante
de control (12) en particular en una posición central entre el punto
de acoplamiento de la pinza de sujeción (24, 27) y el extremo de
control de la biela oscilante de control (12).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está configurado de tal
modo que las dos pinzas (4, 7; 24, 27) se pueden abrir y cerrar
alternativamente durante el servicio mediante un movimiento
ascendente y descendente del extremo de control de la biela
oscilante de control (12).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque sobre la biela oscilante de
control (12) actúan uno o más elementos de resorte (29) pretensados,
en particular uno o más muelles de compresión (29) y/o muelles de
tracción, de tal modo que su fuerza de resorte ayuda a cerrar las
pinzas (4, 7; 24, 27).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque las dos pinzas (4, 7; 24, 27), vistas en
una dirección perpendicular al eje de giro de la biela oscilante de
control (12), están acopladas con la biela oscilante de control
(12) en puntos separados entre sí, y el punto de aplicación de la
fuerza del elemento de resorte (29) o, en caso de varios elementos
de resorte, el punto de aplicación de la fuerza resultante está
situado preferiblemente en una posición central en la zona entre los
dos puntos de acoplamiento de las pinzas (4, 7; 24, 27).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las dos pinzas (4, 7; 24,
27) presentan en cada caso una mitad de pinza superior (4, 24) y una
mitad de pinza inferior (7, 27) que se pueden mover una hacia la
otra para cerrar la pinza (4, 7; 24, 27) y alejar una de la otra
para abrir la pinza (4, 7; 24, 27), estando configurada la mitad de
pinza inferior (7, 27) de forma estacionara en la dirección de
cierre y la mitad de pinza superior (4, 24) de forma móvil en la
dirección de cierre.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las pinzas (4, 7; 24, 27)
presentan en cada caso una mitad de pinza (7, 27) estacionaria en la
dirección de cierre y una mitad de pinza (4, 24) móvil en la
dirección de cierre y están acopladas con la biela oscilante de
control (12) de tal modo que, al abrir o cerrar la pinza (4, 7; 24,
27) correspondiente, en el área del punto de acoplamiento de esta
pinza (4, 7; 24, 27) la biela oscilante de control (12) realiza un
movimiento en la misma dirección que el movimiento de apertura o
cierre de la mitad de pinza móvil (4, 24).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque las dos pinzas (4, 7; 24, 27) están
acopladas en cada caso con la biela oscilante de control (12) a
través de un único elemento de guía (11, 32).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque presenta un accionamiento
de biela oscilante (40, 42, 42a, 44, 45) para provocar el movimiento
de vaivén del extremo de control de la biela oscilante de control
(12), que puede transmitir fuerzas de accionamiento tanto en el
sentido de carga como en el sentido de descarga, en particular un
accionamiento de biela o de excéntrica (40, 42, 42a, 44, 45).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la biela
oscilante de control (12) está unida con un componente (23) fijo
del dispositivo a través de un elemento de guía (14, 14a), y en
particular porque el lugar de acoplamiento del elemento de guía (14,
14a) con la biela oscilante de control (12) coincide con el lugar
de acoplamiento de una de las dos pinzas (4, 7; 24, 27),
especialmente con el lugar de acoplamiento de una de las dos pinzas
(4, 7; 24, 27) con la biela oscilante de control (12) más cercano al
extremo de control.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos los
puntos de aplicación de fuerza en la biela oscilante de control
(12) o, en caso de varios puntos de aplicación de fuerza para la
misma fuerza, los puntos de aplicación de fuerza resultantes en cada
caso, están situados en un plano perpendicular a un eje de giro de
la biela oscilante de control (12), de modo que la biela oscilante
de control (12) no está sometida a momentos de torsión durante el
servicio.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque el plano en el que están situados los
puntos de aplicación de fuerza atraviesa el eje longitudinal de un
producto semiacabado (22) que se ha de hacer avanzar con el
dispositivo durante el servicio.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07000213A EP1941957B1 (de) | 2007-01-08 | 2007-01-08 | Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines band- oder drahtförmigen Halbzeugmaterials zu einer Presse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2331540T3 true ES2331540T3 (es) | 2010-01-07 |
Family
ID=38055402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07000213T Active ES2331540T3 (es) | 2007-01-08 | 2007-01-08 | Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de alambre. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7900803B2 (es) |
| EP (1) | EP1941957B1 (es) |
| JP (1) | JP5289758B2 (es) |
| AT (1) | ATE442214T1 (es) |
| DE (1) | DE502007001488D1 (es) |
| ES (1) | ES2331540T3 (es) |
| SG (1) | SG144795A1 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8074957B2 (en) | 2008-09-25 | 2011-12-13 | Prime Forming & Construction Supplies, Inc. | Formliner and method of use |
| USD791364S1 (en) | 2014-09-25 | 2017-07-04 | Prime Forming & Construction Supplies, Inc. | Formliner |
| US20160237704A1 (en) | 2015-02-14 | 2016-08-18 | Prime Forming & Construction Supplies, Inc., dba Fitzgerald Formliners | Formliners and methods of use |
| CN105014735B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-04-10 | 桐城市福润包装材料有限公司 | 一种标签纸模切机自动进料固定装置 |
| WO2017116494A1 (en) | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Prime Forming & Construction Supplies, Inc., dba Fitzgerald Formliners | Formliner for forming a pattern in curable material and method of use |
| WO2023083450A1 (de) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | Bruderer Ag | Verfahren und vorrichtung zum intermittierenden zuführen eines band- oder drahtförmigen halbzeugmaterials zu einer presse |
Family Cites Families (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1056592A (en) | 1962-07-04 | 1967-01-25 | Norton Tool Company Ltd | Improvements in or relating to press feed mechanism |
| CH415216A (de) * | 1964-12-23 | 1966-06-15 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Planetengetriebe |
| CH543932A (de) | 1971-10-01 | 1973-11-15 | Bruderer Ag | Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines Werkstückes |
| CH544243A (de) | 1971-10-01 | 1973-11-15 | Bruderer Ag | Vorrichtung zum oszillierenden Antreiben von Wellen und Verwendung der Vorrichtung |
| DE2659156A1 (de) | 1976-12-28 | 1978-07-06 | Kaiser Kg Otto | Vorschubeinrichtung |
| DE3222128A1 (de) | 1982-06-11 | 1983-12-15 | Mabu-Pressen Maschinenfabrik Karl Burkard KG, 6370 Oberursel | Intermittierend arbeitende vorschubeinrichtung, insbesondere zangenvorschubeinrichtung fuer exzenterpressen |
| DE3247001A1 (de) | 1982-12-18 | 1984-06-20 | RWM-Raster-Werkzeugmaschinen GmbH, 7136 Ötisheim | Zangenvorschubeinrichtung fuer band- oder drahtmaterial |
| DE3311520C2 (de) | 1983-03-30 | 1995-01-19 | Schuler Gmbh L | Vorschaltgetriebe zur Erzeugung einer periodisch schwellenden Drehbewegung der Antriebswelle einer Transfereinrichtung in einer Presse |
| DE3406483A1 (de) | 1984-02-23 | 1985-08-29 | Haulick + Roos Werkzeugmaschinen GmbH, 7530 Pforzheim | Vorschubeinrichtung zur schrittweisen zufuehrung von band- oder strangfoermigen werkstuecken |
| DE3623647A1 (de) * | 1986-07-12 | 1988-01-14 | Schuler Gmbh L | Vorrichtung zum schrittweisen vorschieben von bandmaterial mit zwei gegenlaeufig angetriebenen vorschubwalzen |
| JPS6382271A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-13 | Sankyo Seisakusho:Kk | 材料送り装置 |
| JPH0335461Y2 (es) * | 1987-04-20 | 1991-07-26 | ||
| US5358164A (en) * | 1988-10-26 | 1994-10-25 | Bruderer Ag | Drive apparatus for a driving of at least one oscillating shaft and an intermittent feeding apparatus including the drive apparatus |
| CH679134A5 (es) * | 1989-05-03 | 1991-12-31 | Bruderer Ag | |
| DE3925485C1 (en) | 1989-08-01 | 1990-03-22 | Otto Kaiser Gmbh & Co Kg, 7518 Bretten, De | Metal forming press system - incorporates feed stroke adjuster system with motor drive |
| JP3651953B2 (ja) | 1995-03-17 | 2005-05-25 | 株式会社三共製作所 | 材料送り装置 |
| JPH0938738A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機におけるグリッパーフィード |
| JP3661108B2 (ja) | 1995-07-28 | 2005-06-15 | 株式会社山田ドビー | プレス機におけるグリッパーフィード |
| JP3408404B2 (ja) | 1997-06-20 | 2003-05-19 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械用コイル材送り装置 |
| DE29810638U1 (de) | 1998-06-18 | 1998-12-17 | Finzer, Heinz, 79843 Löffingen | Zangeneinzug mit Eigenantrieb zum Anbau an Pressen und Stanz-Biege-Maschinen |
| JP3874554B2 (ja) | 1998-10-27 | 2007-01-31 | 株式会社三共製作所 | 材料送り装置 |
| EP1002596B1 (de) * | 1998-11-20 | 2002-03-13 | Bruderer Ag | Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes |
| JP2001300653A (ja) | 2000-04-26 | 2001-10-30 | Mitsui High Tec Inc | 打ち抜き金型装置及びこれを用いた電子部品の製造方法 |
| ATE413243T1 (de) | 2001-10-18 | 2008-11-15 | Bruderer Ag | Vorrichtung zum schrittweisen vorschieben eines bandförmigen werkstückes |
| JP2003285130A (ja) | 2002-03-26 | 2003-10-07 | Aida Eng Ltd | 板材送り装置 |
| JP3936640B2 (ja) | 2002-07-25 | 2007-06-27 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のコイル材送り装置 |
| JP4121353B2 (ja) | 2002-10-24 | 2008-07-23 | 株式会社三共製作所 | 材料送り装置 |
| JP2005021904A (ja) | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Asahi-Seiki Mfg Co Ltd | プレス機械の材料送り量調整機構 |
| JP3806877B2 (ja) | 2003-11-05 | 2006-08-09 | 伊藤工業株式会社 | グリッパーフィーダ |
| JP4384537B2 (ja) | 2004-04-28 | 2009-12-16 | 株式会社三共製作所 | 材料送り装置 |
| JP4494857B2 (ja) | 2004-05-07 | 2010-06-30 | 株式会社三共製作所 | 材料送り装置 |
| JP4494867B2 (ja) | 2004-05-21 | 2010-06-30 | 株式会社三共製作所 | 動力伝達装置を組み込んだ板材送り装置 |
| JP2006015384A (ja) | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Sankyo Mfg Co Ltd | 板材送り装置 |
| DE102004047048A1 (de) | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Vorschubvorrichtung |
| JP4628738B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2011-02-09 | 株式会社三共製作所 | 運動変換装置及びそれを備えた材料送り装置 |
| ATE396806T1 (de) * | 2004-11-05 | 2008-06-15 | Bruderer Ag | Vorrichtung zum zuführen eines bandförmigen halbzeugmaterials zu einer presse und verfahren zum einstellen der banddicke einer vorschubvorrichtung |
-
2007
- 2007-01-08 DE DE502007001488T patent/DE502007001488D1/de active Active
- 2007-01-08 EP EP07000213A patent/EP1941957B1/de not_active Not-in-force
- 2007-01-08 ES ES07000213T patent/ES2331540T3/es active Active
- 2007-01-08 AT AT07000213T patent/ATE442214T1/de active
- 2007-11-16 SG SG200717829-6A patent/SG144795A1/en unknown
- 2007-12-19 JP JP2007327115A patent/JP5289758B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-27 US US12/005,658 patent/US7900803B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008168344A (ja) | 2008-07-24 |
| EP1941957B1 (de) | 2009-09-09 |
| US7900803B2 (en) | 2011-03-08 |
| JP5289758B2 (ja) | 2013-09-11 |
| SG144795A1 (en) | 2008-08-28 |
| ATE442214T1 (de) | 2009-09-15 |
| EP1941957A1 (de) | 2008-07-09 |
| DE502007001488D1 (de) | 2009-10-22 |
| US20080164294A1 (en) | 2008-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2331540T3 (es) | Dispositivo para alimentar de modo intermitente una prensa con un producto semiacabado en forma de banda o de alambre. | |
| DE60307699D1 (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Drahtfedern | |
| JPH08230002A (ja) | タイバーなしの型締装置 | |
| AR051235A1 (es) | Control de carrera montado en un cilindro | |
| ES2588992T3 (es) | Procedimiento para regular una prensa de forja | |
| BR0103096A (pt) | Aparelho para o acionamento de came rotativo para matriz para a formação de um ngulo negativo | |
| CN107825417A (zh) | 一种由四自由度混联机构组成的五轴混联机器人 | |
| ES2331490T3 (es) | Dispositivo de transporte de piezas. | |
| BRPI0909382B1 (pt) | estação de fornecimento | |
| ES2655300T3 (es) | Accionamiento de prensa para un dispositivo de conformación | |
| ES2301890T3 (es) | Dispositivo de alisado de ruedas dentadas. | |
| ES2502890T3 (es) | Dispositivo de transferencia para una prensa | |
| ES2306325T3 (es) | Prensa de cuerpos. | |
| ES2324213T3 (es) | Unidad de correccion final en aparatos para enderezar barras de hierro y similares. | |
| ES2245494T3 (es) | Dispositivo para unir los extremos de cintas de atadura a maquinas atadoras. | |
| US290433A (en) | Punching-press | |
| ES2933000B2 (es) | Mecanismo partidor-descascarador con ajuste excentrico regulable para frutos con cascara | |
| ES2243625T3 (es) | Bomba de alta presion de embolo buzo de varios cilindros. | |
| US343343A (en) | ruger | |
| US265099A (en) | Treadle-movement for sewing-machines | |
| US168920A (en) | Improvement in scroll-sawing machines | |
| US142574A (en) | Improvement in machines for making staples | |
| ES2351964T3 (es) | Máquina de marcado para productos metalúrgicos. | |
| US134033A (en) | Improvement in sawing-machines | |
| US700419A (en) | Combined shape-metal cutting, coping, and upsetting machine. |