JP2003285130A - 板材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高速自動プレス機械に適合できる、コンパクト
で高精度な板材送り装置を提供する。 【解決手段】揺動アーム１２１に溝１２５を設ける。一
方、移動ブロック１２７には蟻溝１２７ａを設ける。蟻
溝１２７ａには蟻溝プレート１２８が摺動自在に嵌合す
る。蟻溝プレート１２８から下方に立設するピン１２９
は、溝１２５に摺動自在に嵌合する。送り長さの調整
は、蟻溝プレート１２８からの突起部１２８ａを送り方
向水平直角な方向に移動させることにより可能とされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速自動プレス機
械に設けられる材料送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】順送加工により板材を高速・高精度にプ
レス加工して電子部品等を生産する、いわゆる高速自動
プレス機械がある。この高速自動プレス機械への材料の
供給は、コイル材として供給される板材をアンコイラ装
置によりほぐし、レベラ装置により巻き癖を除去した
後、材料送り装置により行われる。

【０００３】図１２では、高速自動プレス機械及び板材
送り装置の例を簡略的に示す。１は高速自動プレス機械
である。高速自動プレス機械１は、上部にクラウン２，
下部にベッド３が設けられる。クラウン２，ベッド３間
には４本のコラム４が設けられ、クラウン２を支持す
る。クラウン２，コラム４，ベッド３は、コラム４内を
通るタイロッド（図示せず）により締結される。スライ
ド５はコラム４等に設けられるガイド装置（図示せず）
により昇降自在にガイドされる。

【０００４】スライド５下面に対向するベッド３上面に
はボルスタ７が固定されている。そして、スライド５の
下面には金型６のうちの上型６ａが固定されている。ま
た、ボルスタ７の上面には金型６のうち下型６ｂが固定
されている。

【０００５】高速自動プレス機械１の左側面には板材送
り装置８が設けられている。板材送り装置８は第１グリ
ッパ装置８ａと第２グリッパ装置８ｂの動作により板状
であるコイル材Ｗを間欠的に高速自動プレス機械１に供
給する。

【０００６】この種の高速自動プレス機械１に適応され
る材料送り装置８は、高速で動作させたときの安定性、
精度の点からグリッパ方式が多く採用され、従来より種
々提案されている。

【０００７】特開昭６３−８２２７１号公報には、第１
グリッパ装置と第２グリッパ装置を具備し、それぞれの
グリッパ装置の可動グリッパのグリップ動作（すなわち
クランプ・アンクランプ動作）、及び第２グリッパ装置
の移動動作（すなわちフィード動作）は３つのカムを有
するカム軸の回転により動作する材料送り装置が開示さ
れている。

【０００８】その他、特開２０００−１３５５３０号，
特許第３１７２８２０号，特開２０００−１２６８３５
号の各公報に、グリッパ方式の板材送り装置が開示され
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図１３に図１２の横断
面図を示す。従来から提案されている材料送り装置８
は、高速自動プレス機械１の側面に取付けられるため、
材料送り装置８の材料の出口と金型６（下型６ｂ）の距
離Ｕ（図１３）が存在する。このため、材料を案内する
ガイド装置等を板金等で製作し、別個取付ける必要があ
る。

【００１０】そして、近年高速自動プレス機械１のさら
なる高速化が実現されるが、高速に材料Ｗを送ると距離
Ｕ間のコイル材に、コイル材自身の慣性力等の影響によ
り、コイル材の波打ち現象が発生する。すると、コイル
材の金型上での位置ずれ等が発生し、プレス加工の精度
に悪影響を及ぼすこととなる。

【００１１】また、材料送り装置には送り長さを調整す
る送り長さ調整機構や種々の板厚に対応させるための板
厚調整機構が設けられる。ここで、特開昭６３−８２２
７１号公報及び特許第３１７２８２０号公報に開示され
る材料送り装置では、送り長さの調整機構の部品点数が
多く、特に球面歯車を使用している点で製造に掛かるコ
ストが多大になる等の難点がある。特開２０００−１３
５５３０号公報に開示される材料送り装置は、送り長さ
調整機構が部材の摺動により動作するため、製造が難し
いばかりでなく、使用する際には潤滑を精密に管理する
必要があり、扱い難い。

【００１２】本発明の目的は、金型に材料送り装置を近
付けることができる小形で、かつ、種々の機能を供する
機構が構造簡単にされる材料送り装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、送り
方向に移動可能に形成される移動ブロック（１２７）
と、該移動ブロック（１２７）に送り方向と水平直角に
設けられる蟻溝（１２７ａ）と、揺動可能に形成される
揺動軸（１２１）と、該揺動軸（１２１）の上部から伸
張して形成される揺動アーム（１２４）と、該揺動アー
ム（１２４）に形成される溝（１２５）と、該溝（１２
５）に沿って摺動自在な滑り子（１３０）と、前記蟻溝
（１２７ａ）に摺動自在に嵌合する蟻溝プレート（１２
８）と、該蟻溝プレート（１２８）の下面から下方に向
けて立設するとともに、前記滑り子（１３０）に回転自
在に嵌合するピン（１２９）と、前記蟻溝（１２７ａ）
に沿った蟻溝プレート（１２８）の移動を調整可能に形
成される送り長さ調整機構部と、を有することを特徴と
する板材送り装置である。

【００１４】請求項２の発明は、前記送り長さ調整機構
部は、蟻溝プレート（１２８）から送り方向に平行に突
出する突起部（１２８ａ）と、該突起部（１２８ａ）を
ガイドするカムフォロァ（１３３）と、を有し、該カム
フォロァ（１３３）はねじ機構により送り方向に水平直
角に移動可能に形成することを特徴とする請求項１記載
の板材送り装置である。

【００１５】請求項３の発明は、前記送り長さ調整機構
部は、蟻溝プレート（１３８）の端部を送り方向に平行
にガイドするカムフォロァ（１４０）と、を有し、該カ
ムフォロァ（１３３）はねじ機構により送り方向に水平
直角に移動可能に形成することを特徴とする請求項１記
載の板材送り装置である。

【００１６】請求項４の発明は、前記送り長さ調整機構
部は、蟻溝プレート（１７４）に送り方向に水平直角な
方向に設けられるねじ孔（１７４ａ）と、該ねじ孔（１
７４ａ）に螺合するボルトを回動可能に形成されるボル
ト回動手段と、を有することを特徴とする請求項１記載
の板材送り装置である。

【００１７】請求項５の発明は、前記ボルト回動手段
は、プーリーとタイミングベルトを組合わせて形成され
ることを特徴とする請求項４記載の板材送り装置であ
る。

【００１８】請求項６の発明は、前記ボルト回動手段
は、シュミットカップリングを介在させて形成されるこ
とを特徴とする請求項４記載の板材送り装置である。

【００１９】請求項７の発明は、前記送り長さ調整機構
の蟻溝プレートを移動させるねじ機構のピッチが、前記
ねじ機構のボルト１回転当たりの送り長さの変化量が端
数とならないように設定されていることを特徴とする請
求項２〜６のうちいずれか一項記載の板材送り装置であ
る。

【００２０】請求項８の発明は、第１アーム（１４５
ｂ）と第２アーム（１４５ｃ）とを有し、該第２アーム
（１４５ｃ）を介して駆動入力軸（１１２）上に設けら
れるグリッパカム（１４３）による駆動力を下グリップ
ジョー（１５５）の昇降動作に変換するカムレバー（１
４５）と、前記第１アーム（１４５ｂ）の円筒部と偏心
しつつ回転可能に嵌合するカムレバー支持軸（１４９）
と、該カムレバー支持軸（１４９）を回動可能に形成さ
れる回動手段と、を有することを特徴とする板材送り装
置である。

【００２１】請求項９記載の発明は、送り方向に移動可
能に形成される移動ブロック（１７０）と、該移動ブロ
ック（１７０）内に一端をピン（１７２）で揺動自在に
支持されるとともに、他端にグリップ力が伝達される支
持ロッド１７３が固設されるリンク部材（１７１）と、
を有し、前記リンク部材（１７１）には下グリップジョ
ー（１５５）が固設されることを特徴とする板材送り装
置である。

【００２２】請求項１０記載の発明は、移動ブロックの
両端に、送り方向に平行な向きにばねを設け、前記ばね
は、移動ブロックの中間位置においては移動ブロックを
押す方向に働き、移動ブロックの移動中は移動ブロック
の移動方向とは逆の方向に働くことを特徴とする板材送
り装置である。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１〜図７及び図９に本発明の材
料送り装置１００を示す。図１は本発明の材料送り装置
１００の全体上面図であり、図２は図１の全体側面図で
ある。材料送り装置１００の上面には上ガイド板１０１
及び下ガイド板１０２が設けられている（図２）。上ガ
イド板１０１と下ガイド板１０２は適度な間隔をあけて
固定されており、この間隔にコイル材Ｗが通る。

【００２４】また、材料送り装置１００には、第１グリ
ッパ装置１０３及び第２グリッパ装置１０４が設けられ
る。第２グリッパ装置１０４は送り方向に移動可能に形
成される。また、第１グリッパ装置１０３及び第２グリ
ッパ装置１０４は、コイル材Ｗをクランプ・アンクラン
プ（グリップ）可能に形成される。コイル材Ｗは、これ
ら第１グリッパ装置１０３と第２グリッパ装置１０４と
が協働して動作することにより、プレス機械に供給され
る。尚、材料供給装置１００においては、図の左から右
に材料が送られる。

【００２５】第１グリッパ装置１０３及び第２グリッパ
装置１０４の協働動作は従来装置と同様である。簡略し
て説明すれば、第１グリッパ装置１０３のクランプとほ
ぼ同時に第２グリッパ装置１０４がアンクランプして送
り方向上流側へ移動する。そして、第２グリッパ装置１
０４のクランプとほぼ同時に第１グリッパ装置１０３が
アンクランプする。第２グリッパ装置１０４はクランプ
状態のまま上流側へ移動する。これらの動作を繰り返し
てコイル材Ｗは高速自動プレス機械（１）へ送られるこ
ととなる。

【００２６】第1グリッパ装置１０３及び第２グリッパ
装置１０４に上述の動作をさせるため、材料送り装置１
００には、フィード機構部１０５，クランプ・アンクラ
ンプ機構部１０６，１０７が設けられる。さらに、送り
長さ、すなわち第２グリッパ装置１０４の移動量を調整
する送り長さ調整機構部１０８が設けられている。

【００２７】また、種々の板厚に対応させるため、第１
グリッパ装置１０３及び第２グリッパ装置１０４のクラ
ンプ・アンクランプの動作位置を調整する板厚調整機構
部１０９が設けられている。グリップ力すなわちクラン
プ力の調整は、グリップ力調整機構部１１０，１１１に
より行われる。また、材料のグリップを強制的に解除す
るエアシリンダ１１８，１１９が設けられている。

【００２８】尚、図１及び図２において、１１２は駆動
入力軸であり、材料送り装置１００内部の駆動入力軸１
１２上にはカム（１０６，１０７，１２０）が設けられ
ている。駆動入力軸１１２の端部にはプーリー１１３が
固定されている。プーリー１１３は図示しない高速自動
プレス機械の駆動軸等とベルトを介して連結することで
回転し、この回転動力を駆動入力軸１１２に伝達する。
そして、駆動入力軸１１２上のカム（１０６，１０７，
１２０）がクランプ・アンクランプ機構部１０６，１０
７やフィード機構部１０５を駆動し、第１グリッパ装置
１０３及び第２グリッパ装置１０４が動作する。

【００２９】また、１１４は送り長さの調整をする送り
長さ調整ハンドルであり、送り長さ調整機構部１０８と
係合する。さらに、１１５は板厚調整ねじであり、板厚
調整機構部１０９と係合する。１１６，１１７はグリッ
プ力調整ねじであり、グリップ力調整機構部１１０，１
１１と係合する。

【００３０】以下、各機構部について詳細に説明する。

【００３１】図３，図４によりフィード機構部１０５を
説明する。図３は図２の縦断面の要部詳細図である。図
４は図１のＩＶ−ＩＶ断面を示す要部断面詳細図であ
る。

【００３２】駆動入力軸１１２上にはローラギヤカム１
２０が設けられる。このローラギヤカム１２０に対応し
て揺動軸１２１が揺動（回転）自在に立設する。詳しく
は、揺動軸１２１の下部が、材料送り装置１００のフレ
ーム底部１００ａ上に設けられるベアリングユニット１
２２により回転自在に支持される。

【００３３】揺動軸１２１上にはローラーギヤカム１２
０と係合する１組のローラーギヤカムフォロァ１２３が
設けられる。さらに揺動軸１２１の上部には揺動アーム
１２４が設けられる。揺動アーム１２４には溝１２５が
形成されている。溝１２５の長さは送り長さの最大値を
考慮して、適宜設定される。

【００３４】ここで、材料送り装置１００の内部上方
に、送り方向に渡ってガイドロッド１２６が設けられて
いる。このガイドロッド１２６には移動ブロック１２７
が摺動自在に嵌合し、ガイドされている。そして、移動
ブロック１２７の下面の前述の揺動軸１２１に対応する
部分には、送り方向に水平直角に蟻溝１２７ａが設けら
れている。蟻溝１２７ａは、図３の断面からみると上辺
が長い台形に形成されている。

【００３５】蟻溝１２７ａには、同じ断面形状に形成さ
れる蟻溝プレート１２８が摺動自在に嵌合している。蟻
溝プレート１２８の下面で、長手方向からみてほぼ中央
部には、下方に向けてピン１２９が立設する。一方、前
述の揺動軸１２１上面の溝１２５には滑り子１３０が摺
動自在に嵌合している。そして、滑り子１３０とピン１
２９は摺動自在に嵌合している。

【００３６】尚、蟻溝プレート１２８は、図３の左方向
に板形状の突起部１２８ａが設けられる。すなわち、蟻
溝プレート１２８は、Ｔ字状に形成されている。

【００３７】次に、図５及び図６を用いて送り長さ調整
機構部１０８について説明する。図５は図２のＩＩＩ−
ＩＩＩ断面図であり、図６は図１のＩＶ−ＩＶ断面図で
ある。尚、蟻溝プレート１２８を顕著に表すため、移動
ブロック１２７，揺動アーム１２４，滑り子１３０及び
ピン１２９等を２点鎖線で表した。

【００３８】材料送り装置１００の送り長さ調整機構部
１０８には、送り方向に直角に２本のガイドロッド１３
１が上下に固設される。そして、このガイドロッド１３
１には、シザースブロック１３２が摺動自在に嵌合して
いる。シザースブロック１３２の上面には、一定の間隔
を空けて１組のカムフォロァ１３３が設けられている。
カムフォロァ１３３の間には、前述の蟻溝プレート１２
８から突出している突起部１２８ａが挿通されている。
換言すれば、突起部１２８ａは、カムフォロァ１３３に
よりガイドされているといえる。

【００３９】図６からみてシザースブロック１３２の上
部側面（ハンドル１１４側）には、ナットブロック１３
４が固設されている。ナットブロック１３４の上部に
は、ガイドロッド１３４と平行に雌ねじ１３４ａが設け
られている。一方、送り長さ調整ハンドル１１４及び軸
１１４ａが上側のガイドロッド１３１の上方に、前述の
雌ねじ１３４ａと同軸に、かつ、回転自在に設けられて
いる。そして、軸１１４ａからは同軸に雄ねじ１３５が
設けられる。雄ねじ１３５はナットブロック１３４の雌
ねじ１３４ａと螺合する。

【００４０】尚、シザースブロック１３２の中央部に
は、駆動入力軸１１２との干渉を避けるため切り欠き部
１３２ａが設けられる。また、図６において、シザース
ブロック１３２の上部（ナットブロック１３４と反対
側）には、シザースブロック１３２を押す方向に付勢す
る付勢手段であるばね１３６が設けられている。このば
ね１３６の付勢により、雄ねじ１３５と雌ねじ１３４ａ
によるバックラッシュが片側に寄せられるので、より高
精度に送り長さを調整することができる。

【００４１】次に、図３〜図７を用いてフィード機構部
１０５及び送り長さ調整機構部１０８の作用について説
明する。

【００４２】図３及び図４において、駆動入力軸１１２
の回転によりローラギヤカム１２０によりローラギヤカ
ムフォロァ１２３が動作し、揺動軸１２１が揺動運動を
行う。すると、滑り子１３０，ピン１２９及び蟻溝プレ
ート１２８を介して移動ブロック１２７をガイド１２６
に沿って往復運動をさせる。このとき滑り子１３０は、
溝１２５上を微小にスライドすることとなる。

【００４３】ここで、図３において移動ブロック１２７
の送り方向下流側には第２グリッパ装置が設けられてい
るので、移動ブロック１２７の往復運動に伴って、第２
グリッパ装置が送り方向に往復運動し、コイル材Ｗは送
られる。

【００４４】このフィード機構１０５の移動ブロック１
２７（すなわち第２グリップ装置１０４）の移動量、つ
まり送り長さは、揺動軸１２１の回転軸からピン１２９
までの距離を調整することにより決定される。

【００４５】ここで、図７において、（Ａ）はピン１２
９が揺動軸１２１の回転軸Ｍ上にある場合の揺動アーム
１２４の揺動運動によるピン１２９，滑り子１３０及び
蟻溝プレート１２８の動作を示す。同様に、（Ｂ）は、
ピン１２９が揺動軸１２１の回転軸Ｍから距離Ｑだけ移
動した場合の状態を表す。

【００４６】図７の（Ａ）のように、ピン１２９が回転
軸Ｍ上に在る場合は、図の如く、揺動アーム１２４の揺
動運動による送り方向へのピン１２９の移動すなわち第
２グリッパ装置１０４の移動量は０である。

【００４７】一方、図７の（Ｂ）のように、送り長さ調
整機構部１０８によりピン１２９を回転軸Ｍから距離Ｑ
だけ移動させると、揺動アーム１２４の揺動運動による
送り方向へのピン１２９の移動距離はＳとなる。

【００４８】蟻溝プレート１２８は、突起部１２８ａが
カムフォロァ１３３によりガイドされているので、送り
方向に水平直角な方向について拘束される。よって、ピ
ン１２９も同方向に拘束される。そして、滑り子１３０
は溝１２５上を摺動可能に形成されるので、揺動アーム
１２４の揺動運動を送り方向の往復運動へ変換すること
ができるとともに、送り長さの調整はピン１２９を滑り
子１３０を介して溝１２５上を移動させることにより可
能となる。

【００４９】送り長さ調整機構部１０８の作用は、ハン
ドル１１４を手動にて回転させることにより雄ねじ１３
５を回転させ、ナットブロック１３４及びシザースブロ
ック１３２をガイドロッド１３１に沿って移動させる。
すると、突起部１２８ａを介して蟻溝プレート１２８が
蟻溝１２７ａに沿って移動し、ピン１２９は、滑り子１
３０を介して溝１２５に沿って移動することとなる。

【００５０】以上のように送り長さ調整機構部１０８を
構成することにより、従来使用された球面歯車（特開昭
６３−８２２７１号公報参照）を用いなくても固定部分
側（通常動作しない側）から送り長さを調整することが
でき、さらにフィード機構部１０５の動作中においても
送り長さを調整することができる。

【００５１】また、フィード機構部１０５の動作中に摺
動運動をする部材は滑り子１３０のみで、その移動量も
少ないので、クリアランスによるガタや発熱が送り装置
の精度に与える影響を極端に低減することができる。さ
らにまた、構成部品点数を削減できたので、材料送り装
置１００の小型化に寄与し、さらには製造に掛かるコス
トを削減することができる。

【００５２】尚、ここで、図示しないが、雄ねじ１３５
（雌ねじ１３４ａ）のピッチから算出されるピン１２９
の移動量、すなわち送り長さを表示する表示手段を送り
長さ調整手段の回転部材であるハンドル１１４やその軸
１１４ａ，雄ねじ１３５と係合させ、またはシザースブ
ロック１３２等の移動部材と係合させることにより送り
長さを表示する表示手段を別途設けることもできる。

【００５３】ここで、通常揺動アーム１２４の振り角は
１５度，３０度，４５度又は６０度となるようにローラ
ギヤカム１２０は設定される。すると、図７の距離Ｑと
送り長さＳの比には端数が現れる。例えば、振り角が６
０度の場合、Ｓ：Ｑ＝１：√３となる。距離Ｑは雄ねじ
１３５のリードに雄ねじ１３５の回転数を乗算したもの
である。よって、軸１１４ａ等にギヤ等を係合させて送
り長さを表示する表示手段を設ける場合は、ギヤ等の歯
車比を端数を吸収できる比にしなければならない。

【００５４】しかし、歯車比に端数を吸収させることは
設計上困難となり、部品点数も多くなる。そこで、雄ね
じ１３５（雌ねじ１３４ａ）にこの端数を吸収させる
と、部品点数が少なく、構造簡単な材料送り装置を提供
することができる。例えば、揺動アーム１２４の振り角
が６０度の場合に雄ねじ１３５（雌ねじ１３４ａ）のピ
ッチを１．７３２０５ｍｍとすると、Ｓ＝２Ｑ／（１．
７３２０５）ｍｍで表すことができる。そして、Ｑは
「ピッチ×雄ねじ１３５の回転数」であるから、雄ねじ
１３５が１回転すると送り長さは２ｍｍとなる。

【００５５】よって、雄ねじ１３５とハンドル１４４間
に端数を吸収させるための歯車等を介在させることなく
送り長さ調整機構を構成することができる。

【００５６】尚、以上の説明は１条ねじを前提として説
明したが、多条ねじについても同様に実施することがで
きる。

【００５７】また、図８に別の態様の送り長さ調整機構
部１３７を示す。本実施例では、蟻溝プレート１３８は
突起部を具備していない。蟻溝プレート１３８の送り方
向水平直角な方向の拘束は、コの字形状のブラケット１
３９の、２ヶ所の端部に設けられるカムフォロァ１４０
により拘束される。これにより、蟻溝プレート１３８か
ら下方に向けて立設するピン１４１も送り方向水平直角
な方向に拘束される。

【００５８】送り長さの調整は、ブラケット１３９を、
図８の上下方向に移動させることにより、ピン１４０を
移動させて行う。ブラケット１３９の移動は、前述の送
り長さ調整装置１０８と同様とすることができる。

【００５９】本実施例によると、蟻溝プレート１３８の
突起部を廃止しているので、特に図８の左右方向の板材
送り装置の大きさを小さくすることができる。

【００６０】次に、板材送り装置１００のクランプ・ア
ンクランプ機構部１０７について主に図９を用いて説明
する。図９は図１のＶ−Ｖ断面を表す。よって図９によ
る説明は、第２グリッパ装置１０４についての説明とな
る。

【００６１】板材送り装置１００のフレーム底部１００
ａにはロッド１４４が立設する。ロッド１４４の上方に
は、円筒部１４５ａ，第１アーム１４５ｂ及び第２アー
ム１４５ｃを有するカムレバー１４５が設けられてい
る。カムレバー１４５の円筒部１４５ａは、開口部を下
方にして前述のロッド１４４に対応され、ロッド１４４
は円筒部１４５ａに遊嵌している。

【００６２】ロッド１４４に摺動自在に嵌合するスペー
サー１４６の上面と円筒部１４５ａの開口部の反対側に
なる底部間にはばね１４７が設けられ、カムレバー１４
５を上方に付勢している。

【００６３】カムレバー１４５の第２アーム１４５ｃの
端部にはカムフォロァ１４８が設けられている。カムフ
ォロァ１４８は駆動入力軸１１２に設けられる第２グリ
ッパカム１４３に当接し、第２グリッパカム１４３の駆
動力を伝達している。

【００６４】カムレバー１４５の第１アーム１４５ｂ
は、端部をカムレバー支点軸１４９により揺動自在に支
持される。さらに、カムレバー支点軸１４９の偏心部分
に第１アーム１４５ｂの円筒部が嵌合して偏心機構が構
成されている。カムレバー支点軸１４９の端部にはウォ
ームホイール１５０が設けられている。（図５）。ウォ
ームホイール１５０はウォームシャフトとして形成され
る板厚調整ねじ１１５と螺合する。これらは板厚調整機
構１０９に寄与する部材である。

【００６５】一方、移動ブロック１２７の図３の下流側
に設けられる穴部１２７ｂには、第２グリッパ装置１０
４の下グリップジョー支持ロッド１５２が摺動自在に嵌
合する。下グリップジョー支持ロッド１５２には段部１
５２ａが設けられ、穴部１２７ｂと段部１５２ａ間に
は、ばね１５３が設けられ、下グリップジョー支持ロッ
ド１５２を下方に付勢する。そして、下グリップジョー
支持ロッド１５２の下端には、カムフォロァ１５４が回
動自在に設けられ、レバー１４５の円筒部１４５ａの上
方上面に設けられるレール１５１によりガイドされてい
る。

【００６６】尚、下グリップジョー支持ロッド１５２の
上部には下グリップジョー１５５が固設されている。一
方、移動ブロック１２７には上グリップジョー支持部材
１５６が固設されている。上グリップジョー支持部材１
５６は上グリップジョー１５７を下グリップジョー１５
５に対応して固設してある。

【００６７】ここで、スペーサー１４６の下部はテーパ
ー状に形成され、これに対応してテーパー状に形成され
るテーパーブロック１５８のテーパー部分と摺動自在に
接している。さらに、テーパーブロック１５８はスペー
サー１４６に離反可能に摺動自在に設けられている。す
なわち、図９に示すように、テーパーブロック１５８に
はグリップ力調整ねじ１１７が螺合する。尚、これらは
グリップ力調整機構１１１に寄与する部材である。

【００６８】さらに、レバー１４５の第１アーム１４５
ｂの反対側には当接部１４５ｄが設けられている。エア
シリンダ１１９（図９及び図１）の先端部には当接部材
１１９ａが固設され、当接部１４５ｄに当接可能な位置
に対応して設けられている。当接部１４５ｄ及び当接部
材１１９ａの当接面は、互いにテーパー状に形成されて
いる。尚、これらはレリース機構１６１に寄与する部材
である。

【００６９】クランプ・アンクランプ機構部１０７，グ
リップ力調整機構１１１，板厚調整機構１０９及びレリ
ース機構１６１の作用について説明する。

【００７０】駆動入力軸１１２が回転すると第２グリッ
パカム１４３が回転し、カムフォロァ１４８を介してカ
ムレバー支点軸１４９を支点にしてカムレバー１４５は
揺動運動を行う。第２グリッパカム１４３の山側がカム
フォロァ１４８と当接している状態では、レバー１４５
はばね１４７の付勢力に抗して下方に揺動する。する
と、ばね１５４により下方に付勢される下グリップジョ
ー支持ロッド１５２が下方に移動する。そして、下グリ
ップジョー１５５も下方に移動し、グリッパ装置１０４
はアンクランプ状態となる。

【００７１】第２グリッパカム１４３の谷側がカムフォ
ロァ１４８と当接している状態では、レバー１４５は上
方に揺動する。すると、下グリップジョー支持ロッド１
５２もばね１５４の付勢力に抗して上方に移動する。そ
して、下グリップジョーも上方に移動し、第２グリッパ
装置１０４はクランプ（グリップ）状態となる。

【００７２】このとき、ばね１４７の上方への付勢力が
グリップ力となる。このグリップ力は、グリップ力調整
ねじ１１７を回転させてテーパーブロック１５８を移動
させ、スペーサー１４６の位置を変更することにより適
宜調整することができる。

【００７３】また、板厚の調整は、カムレバー支点軸１
４９を回転させて行う。板厚調整ねじ１１５を回転させ
ると、ウォームホイール１５０が回転する。すると、カ
ムレバー支持軸１４９が回転する。カムレバー支持軸１
４９の偏心部と第１アーム１４５ｂの円筒部は偏心機構
を形成しているので、レバー１４５を上下に移動させる
ことができる。

【００７４】なお、板材送り装置１００で送る板材の板
厚は０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度であるため、グリップ力調
整機構１１１及び板厚調整機構部１０９による移動量
は、この板厚に対応させておけばよい。よって、それぞ
れの機構の移動量は微小なものとなる。

【００７５】さらに、下グリップジョー１５５がクラン
プ状態であるときに強制的にアンクランプ状態としたい
場合は、レリース機構１６１を作動させる。すなわち、
エアシリンダ１１９をレバー１４５の当接部１４５ｄに
向かって作動させると、エアシリンダ１１９の当接部材
１１９ａ及びレバー１４５の当接部１４５ｄが当接し、
レバー１４５をばね１４７の付勢力に抗して下方に移動
させる。すると、下グリップジョー１５５の位置が下が
り、アンクランプ状態となる。

【００７６】尚、カムフォロァ１５４及びレール１５１
は、第２グリッパ装置１０４の送り方向へ移動する場合
に機能するものである。

【００７７】第１グリッパ装置１０３に関しては、第２
グリッパ装置１０４とほぼ同様の機構・作用を有する。
第１グリッパ装置１０３は送り方向の移動に係る機構は
必要ないので、その分は省かれる。具体的には、カムフ
ォロァ１５４及びレール１５１を必要としないのみで、
第２グリッパ装置１０４と同様の機構・作用を有する
（図３）。

【００７８】以下、第１グリッパ装置１０３を図３及び
図５で図示される範囲で符号を付す。駆動入力軸１１２
には第1グリッパ装置１０３を駆動する第１グリッパカ
ム１６２が設けられる。カムレバー１６３は第１グリッ
パカム１６２によりカムフォロァ（図示せず）を介して
カムレバー支点軸１４９を支点として揺動運動を行う。
一方、下グリップジョー支持ロッド１６４の下端とレバ
ー１６３の上面は当接していて、さらに下グリップジョ
ー支持ロッド１６４の上部には下グリップジョー１６５
が固設されている。

【００７９】また、上グリップジョー支持部材１６６
は、板材送り装置１００のフレームに固定的に設けられ
ていて、上グリップジョー１６７を支持している。さら
に、図示しないがばね１４７，１５４等に相当する部材
も第２グリッパ装置１０４のクランプ・アンクランプ機
構部１０７と同様に設けられているので、第１グリッパ
装置１０３のクランプ・アンクランプ機構部１０６も同
様に作用する。

【００８０】すなわち、板材（コイル材）は上グリップ
ジョー１６７（１５７）と下グリップジョー１６５（１
５５）間を通り、クランプアンクランプ機構部１０６，
１０７及びフィード機構部１０５の駆動により高速自動
プレス機械１に供給される。第１グリッパ装置１０３及
び第２グリッパ装置１０４の動作のタイミングは、駆動
入力軸１１２上のカム（ローラギヤカムフォロァ１２
３，第１グリッパカム１６２，第２グリッパカム１４
３）を適宜設定して決められる。

【００８１】尚、第１グリッパ装置１０３もグリップ力
調整機構１１１，レリース機構１６１と同様の機構を有
する（グリップ力調整機構１１０，レリース機構１６
０）。

【００８２】このようにして構成されるグリッパ装置の
板厚調整機構部は、動作に必要な部材の一部であるカム
レバー１４５（１６３）の第１アーム１４５ｂ及びカム
レバー支持軸１４９の偏心機構により作用し、２つのグ
リッパ装置（第１グリッパ装置１０３，第２グリッパ装
置１０４）を同時に調整することができるので、効率的
な構成といえる。

【００８３】尚、板厚調整機構１０９及びグリップ力調
整機構１１１の駆動源は、本実施例のように手動で行う
ほか、電動機構を用いてもよい。さらに、レリース機構
１６１の当接部材１１９ａの移動駆動源をエアシリンダ
１１９としたが、これに限定されることはなく、例えば
ラック・ピニオン機構を有する電動機構にしても同様の
効果が得られる。

【００８４】ここで、図３の実施態様から、さらに板材
送り装置１００をコンパクトにしたい場合、例えば送り
方向に寸法を縮めたい場合、カムレバー１４５及び１６
３の間隔を詰めることが考えられるが、そうした場合、
第１グリッパ装置１０３及び第２グリッパ装置１０４間
の距離もそのまま縮めると、第２グリッパ装置１０４の
下グリップジョー支持ロッド１５２の上部に固設するカ
バー１６８が第１グリッパ装置１０３の下グリップジョ
ー支持ロッド１６４に干渉する。かといって、カバー１
６８は省略できない。カバー１６８は装置内部への粉塵
等の混入を防ぐ役割を果たしているため、省略すると機
械の故障等を生じさせる。

【００８５】この場合の実施例を図１０に示す。ここ
で、図３と同様の部材には同じ符号を附し、その説明は
省略又は簡略化する。

【００８６】図１０に示すように、移動ブロック１６９
内にリンク機構１７０を設ける。具体的には、リンク部
材１７１の一端をピン１７２により揺動自在に支持する
とともに、他端は、下端にカムフォロァ１５４を有する
支持ロッド１７３を連結させる。そして、リンク部材１
７１のほぼ中央部に下グリップジョー１５５が固設され
る。

【００８７】本実施例では、カバー１６８が第１グリッ
プ装置１０３と干渉することを回避しつつ、装置の小形
化をさらに実現することができる。

【００８８】またさらに、前述の送り長さ調整機構部１
０８の別態様を図１０に示す。本実施例では、蟻溝プレ
ート１７４に、送り長さ方向に水平直角な方向にねじ孔
１７４ａを設けて、図６に示すシザースブロック１３２
やガイドロッド１３１を一掃した。蟻溝プレート１７４
は送り長さに水平直角な方向に拘束されているので、そ
の作用は他の実施例と同様なものとなる。また、ねじ孔
１７４ａに螺合するボルト（図示せず）を回動すること
により蟻溝プレート１７４を蟻溝に沿って移動すること
ができるので、送り長さを調整することができる。

【００８９】ただし、ねじ孔１７４ａに螺合するボルト
を回動するための手段として、プーリーやタイミングベ
ルトを組合わせたタイミングベルト回動手段１７５を設
ける必要がある。また、このタイミングベルト回動手段
１７５に代えて、シュミットカップリング（日本ピスト
ンリング株式会社製）を利用することもできる。

【００９０】このようにして送り長さ調整機構を構成す
ることにより、さらに板材送り装置１００を小型化する
ことができる。

【００９１】図１１には、さらなる高速化に対応した場
合の移動ブロックの構成を提案する。図１１は移動ブロ
ック１７６及びその周辺を簡略化して示した。図１１
（Ａ）は移動ブロック１７６が送り長さの中点に位置す
る場合を示し、（Ｂ）は移動ブロック１７６が材料入り
口側に移動した場合を示し、（Ｃ）は材料出口側に移動
した場合を示す。

【００９２】移動ブロック１７６の両端には、送り方向
に平行にばね１７７ａ，ｂ，１７８ａ，ｂが設けられ
る。図１１では、ばね１７７ａ，ｂが左側（送り方向か
らみて上流側）、ばね１７８ａ，ｂは右側（送り方向か
らみて下流側）に設けられている。ばね１７７ａ，ｂと
１７８ａ，ｂはほぼ同じ仕様のものである。また、それ
ぞれのばね１７７ａ，ｂ，１７８ａ，ｂは移動ブロック
１７６を付勢する方向に設けられている。よって、図１
１（Ａ）の状態では、移動ブロック１７６は両側から等
しい荷重で押されているので、移動ブロック１７６に掛
かる力ＦはＦ＝０である。

【００９３】ここで、図１１（Ｂ）の状態、すなわち、
第２グリッパ装置１０４が材料をアンクランプし、移動
ブロック１７６が上流側に移動した場合、ばね１７７
ａ，ｂは移動ブロック１７６を下流側に付勢し、ばね１
７８ａ，ｂは移動ブロック１７６を戻す方向（下流側）
に作用する。よって、移動ブロック１７６には図１１
（Ｂ）の右方向すなわち下流側に向けて力Ｆが生じる。

【００９４】これとは逆に、図１１（Ｃ）の状態、すな
わち、第２グリッパ装置１０４が材料をクランプ（グリ
ップ）し、移動ブロック１７６が下流側に移動した場
合、ばね１７７ａ，ｂは移動ブロック１７６を戻す方向
（上流側）に作用し、ばね１７８ａ，ｂは移動ブロック
１７６を上流がわに付勢する。よって、移動ブロック１
７６には図１１（Ｃ）の左方向すなわち上流側に向けて
力Ｆが生じる。

【００９５】換言すれば、移動ブロック１７６の両端
に、送り方向に平行な向きに設けられたばね１７７ａ，
ｂ，１７８ａ，ｂは、移動ブロック１７６がストローク
の中間の位置（図１１（Ａ）のとき）においては、移動
ブロック１７６を押す方向に働いている。移動ブロック
１７６が移動した場合は、ばね１７７ａ，ｂ，１７８
ａ，ｂは移動ブロック１７６の移動方向とは反対の方向
に作用する。ばね１７７ａ，ｂ，１７８ａ，ｂはこのよ
うに作用するように設けられる。

【００９６】ここで、移動ブロック１７６が高速に移動
することを考えると、移動ブロック１７６及び移動ブロ
ック１７６に設けられる種々の部材の重量により慣性力
が発生する。しかし、移動ブロック１７６には、ばね１
７７ａ，ｂ，１７８ａ，ｂにより上述のように力Ｆが発
生する。よって、ばね１７７ａ，ｂ，１７８ａ，ｂは移
動ブロック１７６が移動方向を変える直前においてはダ
ンパー効果を発揮し、移動ブロック１７６が移動方向を
変えた直後においては加速させる効果がある。

【００９７】さらに、移動ブロック１７６に係合する部
材の部材間の遊びを一掃することができるので、送りの
精度向上を図ることができる。またさらに、ローラーギ
ヤカム１２０に掛かる負荷が低減されるので、装置の高
寿命・高安定性を図ることができる。

【００９８】以上の通り、本発明を実施することによ
り、板材送り装置をコンパクトにすることができるとと
もに、高速化・高精度化にも寄与することができる。

【００９９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、送り長さ
調整に係る部材としては、揺動アーム（１２４）には溝
（１２５）のみ設ければよく、移動ブロック（１２７）
は蟻溝（１２７ａ）のみでよい。よって、送り長さ調整
に係る部材を削減することができる。また、送り長さの
調整は、蟻溝プレート（１２８）を移動させることで行
うことができるので、送り長さ調整機構部を固定側すな
わち揺動運動や往復運動しない位置に設けることができ
る。すると、部材の慣性力や摺動による発熱等を起因と
する精度不良を低減することができる。また、部材間の
接触点が少ないので、クリアランスも小さくしやすい。

【０１００】請求項２〜６記載の発明によると、請求項
１記載の発明の送り長さ調整機構部を構造簡単な構成で
実現することができる。さらに請求項７記載の発明によ
ると、送り長さ調整用のボルトに複雑な歯車等を介すこ
となく送り長さの表示を的確にすることができる。

【０１０１】請求項８記載の発明によると、従来の装置
では固定側ジョー（上グリップジョー支持部材）側にス
ペーサやねじを設けて板厚を調整可能に形成していた
が、本発明により、板厚の調整機構部をカムレバー支持
軸（１４９）の偏心機構により板厚を調整することがで
きるので、クランプ（グリップ）動作に必要な部材を利
用して板厚調整に対応することができる。さらに、カム
レバー支持軸（１４９）を回転させれば、２つのグリッ
パ装置について、同時に板厚調整を行うことができる。

【０１０２】請求項９記載の発明によると、クランプ・
アンクランプ機構から下グリップジョーまでの間にリン
ク機構を設けることにより、カムレバー間の距離を縮め
つつグリップ装置間の距離を保つことができるので、機
械の小型化に寄与することができる。

【０１０３】請求項１０記載の発明によると、移動ブロ
ックの移動に際してダンパー効果を発揮するとともに、
移動ブロックの加速をも補助するので、カムギヤーの負
担を軽くすることができ、装置の高精度・高寿命化を測
ることができる。さらに、ばねにより部材間のクリアラ
ンスを一掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板材送り装置の全体上面図

【図２】図１の右側面からみた全体側面図

【図３】図１のＩ−Ｉ断面の要部詳細図

【図４】図１のＩＩ−ＩＩ断面の要部詳細図

【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面の要部詳細図

【図６】図１のＩＶ−ＩＶ断面の要部詳細図

【図７】送り長さ調整機構部の説明のための当該部位の
上面図

【図８】別の実施例に係る送り長さ調整機構部の説明の
ための当該部位の上面図

【図９】図１のＶ−Ｖ断面の要部詳細図

【図１０】図１のＩ−Ｉ断面に相当する別実施例の要部
詳細図

【図１１】移動ブロックを上面からみた場合の、別の実
施例に係る説明図

【図１２】板材送り装置を有する高速自動プレス機械の
全体図

【図１３】板材送り装置を有する高速自動プレス機械の
横断面図

【符号の説明】

１…高速自動プレス機械，２…クラウン，３…ベッド，
４…コラム，５…スライド，６…金型，６ａ…上型，６
ｂ…下型，７…ボルスタ，８…材料送り装置，８ａ…第
１グリッパ装置，８ｂ…第２グリッパ装置，１００…材
料送り装置，１００ａ…フレーム底部，１０１…上ガイ
ド板，１０２…下ガイド板，１０３…第１グリッパ装
置，１０４…第２グリッパ装置，１０５…フィード機構
部，１０６…クランプ・アンクランプ機構部，１０７…
クランプ・アンクランプ機構部，１０８…送り長さ調整
機構部，１０９…板厚調整機構部，１１０…グリップ力
調整機構部，１１１…グリップ力調整機構部，１１２…
駆動入力軸，１１３…プーリー，１１４…送り長さ調整
ハンドル，１１４ａ…軸，１１５…板厚調整ねじ，１１
６…グリップ力調整ねじ，１１７…グリップ力調整ね
じ，１１８…エアシリンダ，１１９…エアシリンダ，１
１９ａ…当接部材，１２０…ローラギヤカム，１２１…
揺動軸，１２２…ベアリングユニット，１２３…ローラ
ギヤカムフォロァ，１２４…揺動アーム，１２５…溝，
１２６…ガイドロッド，１２７…移動ブロック，１２７
ａ…蟻溝，１２７ｂ…穴部，１２８…蟻溝プレート，１
２８ａ…突起部，１２９…ピン，１３０…滑り子，１３
１…ガイドロッド，１３２…シザースブロック，１３２
ａ…切り欠き部，１３３…カムフォロァ，１３４…ナッ
トブロック，１３４ａ…雌ねじ，１３５…雄ねじ，１３
６…ばね，１３７…送り長さ調整機構部，１３８…蟻溝
プレート，１３９…ブラケット，１４０…カムフォロ
ァ，１４１…ピン，１４３…第２グリッパカム，１４４
…ロッド，１４５…カムレバー，１４５ａ…円筒部，１
４５ｂ…第１アーム，１４５ｃ…第２アーム，１４５ｄ
…当接部，１４６…スペーサー，１４７…ばね，１４８
…カムフォロァ，１４９…カムレバー支点軸，１５０…
ウォームホイール，１５１…レール，１５２…下グリッ
プジョー支持ロッド，１５３…ばね，１５４…カムフォ
ロァ，１５５…下グリップジョー，１５６…上グリップ
ジョー支持部材，１５７…上グリップジョー，１５８…
テーパーブロック，１６０…レリース機構，１６１…レ
リース機構，１６２…第１グリッパカム，１６３…レバ
ー，１６４…下グリップジョー支持ロッド，１６５…下
グリップジョー，１６６…上グリップジョー支持部材，
１６７…上グリップジョー，１６８…カバー，１６９…
移動ブロック，１７０…リンク機構，１７１…リンク部
材，１７２…ピン，１７３…支持ロッド，１７４…蟻溝
プレート，１７４ａ…ねじ孔，１７５…タイミングベル
ト回動手段，１７６…移動ブロック，１７７ａ，ｂ，１
７８ａ，ｂ…ばね，

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送り方向に移動可能に形成される移動ブロ
   ック（１２７）と、該移動ブロック（１２７）に送り方
   向と水平直角に設けられる蟻溝（１２７ａ）と、揺動可
   能に形成される揺動軸（１２１）と、該揺動軸（１２
   １）の上部から伸張して形成される揺動アーム（１２
   ４）と、該揺動アーム（１２４）に形成される溝（１２
   ５）と、該溝（１２５）に沿って摺動自在な滑り子（１
   ３０）と、前記蟻溝（１２７ａ）に摺動自在に嵌合する
   蟻溝プレート（１２８）と、該蟻溝プレート（１２８）
   の下面から下方に向けて立設するとともに、前記滑り子
   （１３０）に回転自在に嵌合するピン（１２９）と、前
   記蟻溝（１２７ａ）に沿った蟻溝プレート（１２８）の
   移動を調整可能に形成される送り長さ調整機構部と、を
   有することを特徴とする板材送り装置。
2. 【請求項２】前記送り長さ調整機構部は、蟻溝プレート
   （１２８）から送り方向に平行に突出する突起部（１２
   ８ａ）と、該突起部（１２８ａ）をガイドするカムフォ
   ロァ（１３３）と、を有し、該カムフォロァ（１３３）
   はねじ機構により送り方向に水平直角に移動可能に形成
   することを特徴とする請求項１記載の板材送り装置。
3. 【請求項３】前記送り長さ調整機構部は、蟻溝プレート
   （１３８）の端部を送り方向に平行にガイドするカムフ
   ォロァ（１４０）と、を有し、該カムフォロァ（１３
   ３）はねじ機構により送り方向に水平直角に移動可能に
   形成することを特徴とする請求項１記載の板材送り装
   置。
4. 【請求項４】前記送り長さ調整機構部は、蟻溝プレート
   （１７４）に送り方向に水平直角な方向に設けられるね
   じ孔（１７４ａ）と、該ねじ孔（１７４ａ）に螺合する
   ボルトを回動可能に形成されるボルト回動手段と、を有
   することを特徴とする請求項１記載の板材送り装置。
5. 【請求項５】前記ボルト回動手段は、プーリーとタイミ
   ングベルトを組合わせて形成されることを特徴とする請
   求項４記載の板材送り装置。
6. 【請求項６】前記ボルト回動手段は、シュミットカップ
   リングを介在させて形成されることを特徴とする請求項
   ４記載の板材送り装置。
7. 【請求項７】前記送り長さ調整機構の蟻溝プレートを移
   動させるねじ機構のピッチが、前記ねじ機構のボルト１
   回転当たりの送り長さの変化量が端数とならないように
   設定されていることを特徴とする請求項２〜６のうちい
   ずれか一項記載の板材送り装置。
8. 【請求項８】第１アーム（１４５ｂ）と第２アーム（１
   ４５ｃ）とを有し、該第２アーム（１４５ｃ）を介して
   駆動入力軸（１１２）上に設けられるグリッパカム（１
   ４３）による駆動力を下グリップジョー（１５５）の昇
   降動作に変換するカムレバー（１４５）と、前記第１ア
   ーム（１４５ｂ）の円筒部と偏心しつつ回転可能に嵌合
   するカムレバー支持軸（１４９）と、該カムレバー支持
   軸（１４９）を回動可能に形成される回動手段と、を有
   することを特徴とする板材送り装置。
9. 【請求項９】送り方向に移動可能に形成される移動ブロ
   ック（１７０）と、該移動ブロック（１７０）内に一端
   をピン（１７２）で揺動自在に支持されるとともに、他
   端にグリップ力が伝達される支持ロッド１７３が固設さ
   れるリンク部材（１７１）と、を有し、前記リンク部材
   （１７１）には下グリップジョー（１５５）が固設され
   ることを特徴とする板材送り装置。
10. 【請求項１０】移動ブロックの両端に、送り方向に平行
    な向きにばねを設け、前記ばねは、移動ブロックの中間
    位置においては移動ブロックを押す方向に働き、移動ブ
    ロックの移動中は移動ブロックの移動方向とは逆の方向
    に働くことを特徴とする板材送り装置。