JP3806877B2

JP3806877B2 - グリッパーフィーダ

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Publication number: JP3806877B2
Application number: JP2003375531A
Authority: JP
Inventors: 准一伊藤
Original assignee: 伊藤工業株式会社
Priority date: 2003-11-05
Filing date: 2003-11-05
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2023-11-05
Also published as: JP2005138131A

Description

本発明は、帯状材料をグリップしてプレスに送り込むためのグリッパーフィーダの改良に関する。

従来のグリッパーフィーダは、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時には、第１のグリッパーラム機構が帯状材料をつかんで送り方向に前進移動させると共に、上記プレス側のプレスラムが加工行程に入っている時はつかんでいる帯状材料を離して送り方向と反対方向に後退移動して次の送り動作に備えるように構成されている。一方、上記プレス側のプレスラムが加工行程に入っている時は、第２のグリッパーラム機構が帯状材料をつかんで固定し、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構による送り動作を可能にするとともに、プレスラムの加工工程中においても、このプレスラムが加圧工程のときは、つかんでいる帯状材料をいったんリリースするようにした構成のものが知られている（実公昭２−４４９０１号公報参照）。

ところで、上記のグリッパーフィーダは、第１のグリッパーラム機構を設けた移動ベースを前後に移動させる材料送り駆動装置では、移動ベースの送り長さが一定であることから、材料の形状や加工内容が変更になった場合に迅速に対応することができずプレス加工による生産性が阻害されるため、移動ベースの送り長さが調整可能となる材料送り駆動装置が要求されていた。

上記の問題を解決するものとして、材料送り駆動装置に移動ベースの送り長さを調整できる送り長さ調整装置を備えたグリッパーフィーダが提案されている（特許文献１参照）。

この送り長さ調整装置は、モータなどの駆動源によって一定回転角度で回動駆動される回動軸に一端が固定された揺動体に沿って調整ネジ軸が回転可能に取付けられると共に、該調整ネジ軸に螺合して軸方向に移動可能に設けた調整体に移動ベースが連結体を介して回動可能に連結され、外部操作可能な入力軸の回転が一対の傘歯車を介して調整ネジ軸に伝達されて上記調整体が調整ネジ軸に沿って前後に移動し、回動軸中心線と調整体との距離を変化させることで移動ベースの送り長さを変えることができるように構成されている。

実用新案登録第３０３９５９号公報（段落００１３〜００１５，図１，図２）

しかしながら、上記のような従来のグリッパーフィーダにおける材料送り駆動装置は、送り長さ調整装置が上方に配置されて伝達部材が大型化されるため重量が増大するだけでなく、その構成部品の増加により駆動力を伝達する精度向上が困難となる問題を有していた。

また、従来のグリッパーフィーダでは、第１、第２のグリッパーラム機構のグリップ部が、それぞれ帯状材料の中央をつかむように構成されていて帯状材料のグリップ位置が一定で位置調整が出来ない構造であることから、例えば２次加工された帯状材料を搬送する場合や、帯状材料に形成される傷や打痕、変形等を避けるために搬送される帯状材料のグリップ位置が制限され、専用のクランプジョーを帯状材料のグリップ位置に合わせて製作しなければならず加工工数が増加する問題を有していた。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、グリップ位置調整可能なクランプジョーにより帯状材料の特定されたグリップ位置を避けてグリップすることができ、材料送り駆動装置の構成部品を下方に配置することで部品点数を削減して重量を軽減すると共に、帯状材料の繰り返し送り精度を向上することができるグリッパーフィーダを提供することを目的とする。

上記の目的を解決するために、本発明の請求項１に記載のグリッパーフィーダ１は、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に、帯状材料をつかんで送り方向に前進移動させるとともに、上記プレスが加工行程に入っている時には上記送り方向の反対側へ後退して次の送り動作に備える移動ベース３８上に設けられた第１のグリッパーラム機構２と、上記プレスが加工行程に入っている時には上記帯状材料をつかみ、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構２による送り動作を許すべく固定ベース５８上に設けられた第２のグリッパーラム機構４と、上記移動ベースを材料送り方向に対し予め設定された所定の送り長さで往復移動させる材料送り駆動装置と、該材料送り駆動装置にあって上記移動ベース３８の送り長さを調整する送り長さ調整装置とを備えるグリッパーフィーダ１に於いて、上記材料送り駆動装置は、上記材料送り駆動装置は、上記プレスの駆動源によって回転駆動される入力軸８と伝達機構を介して互いに係合する垂直駆動軸１６の上端にあって、上記移動ベース３８の一部と係合し、上記垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θだけ水平面上で回動して上記移動ベース３８を往復移動させる調整体９０と、上記入力軸８の回転を上記第１、第２のグリッパーラム機構２，４の上下運動としてそれぞれ伝達する第１、第２開閉カム１０，１２から成る駆動力伝達機構とを備え、上記送り長さ調整装置は、上記調整体９０が、上記垂直駆動軸１６上端に設けた水平な揺動体７４に沿って取付けられた送り量調整ネジ７８に螺合すると共に、上記調整体９０の上面には連結体９４が回動可能に取付けられ、上記送り量調整ネジ７８の一端に固設された傘歯車８２には、上記垂直駆動軸１６の中空孔１６ａ内に回動可能に挿通保持される操作軸７６上端の傘歯車８０が噛合し、垂直駆動軸１６の下端に配設された外部操作可能な回転軸８６の回動操作により上記操作軸７６を介して上記送り量調整ネジ７８を回動させることにより、上記連結体９４が揺動体７４に沿って移動可能に構成されて成り、上記第１のグリッパーラム機構２は、上記帯状材料の両側をグリップすべく上記移動ベース３８前端上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第１下部ジョー４１と、該第１下部ジョー４１の上部にそれぞれ対向配置される一対の第１上部ジョー４３と、上記移動ベース３８の上面に対し押圧付勢され上記一対の第１上部ジョー４３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第１支持フレーム４０と、該第１支持フレーム４０の長手方向両側に固定された一対のステー７０にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第１下部ジョー４１および第１上部ジョー４３の後方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとから成るグリップ位置調整装置と、上記移動ベース３８の下面にあって上記入力軸８に取着された第１開閉カム１０の回動作用により上下移動する水平部材３５と、該水平部材３５の両端に下端が連結されると共に上記移動ベース３８を貫通した上端が上記第１支持フレーム４０の両端に連結された一対の支持軸３６ａ，３６ｂとを有し、上記第２のグリッパーラム機構４は、上記固定ベース５８上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第２下部ジョー６１と、該第２下部ジョー６１の上部に対向配置される一対の第２上部ジョー６３と、上記固定ベース５８上面に対し押圧付勢され上記一対の第２上部ジョー６３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第２支持フレーム６０と、該第２支持フレーム６０の長手方向両側に固定された一対のステー７２にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第２下部ジョー６１および第２上部ジョー６３の前方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとからなるグリップ位置調整装置と、上記固定ベース５８の下面にあって上記入力軸８に取着された第２開閉カム１２の回動作用で上下移動する水平部材５４と、該水平部材５４の両端に下端が連結されると共に上記固定ベース５８を貫通した上端が上記第２支持フレーム６０の両端に連結された一対の支持軸５６ａ，５６ｂとを有し、上記一対の第１下部ジョー４１並びに第１上部ジョー４３と、一対の第２下部ジョー６１並びに第２上部ジョー６３のそれぞれが、ジョー操作部材４８の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動可能に構成されることを特徴とするグリッパーフィーダである。
上記のグリッパーフィーダによれば、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に、第１のグリッパーラム機構２によりグリップされた帯状材料が移動ベース３８により送り方向に前進移動すると共に、上記プレスが加工行程に入っている時には上記帯状材料のグリップを開放した状態で移動ベース３８が上記送り方向の反対側へ後退移動して上記第１のグリッパーラム機構２を次の送り動作に備え、上記プレスが加工行程に入っている時には、第２のグリッパーラム機構が、上記帯状材料をグリップし、プレス側が非加工行程の時には上記帯状材料のグリップを開放して上記第１のグリッパーラム機構２による送り動作を許容し、上記垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θだけ水平面上で回動する調整体９０により往復移動する移動ベース３８上の第１のグリッパーラム機構２と、固定ベース５８上に設けられた第２のグリッパーラム機構４に、上記プレスの駆動源によって回転駆動される入力軸８の回転が第１、第２開閉カム１０，１２を介してそれぞれ上下運動として伝達される。上記帯状材料の幅方向グリップ位置を調整する場合は、第１のグリッパーラム機構２を構成する上記移動ベース３８前端上面における一対の第１下部ジョー４１と該第１下部ジョー４１の上部にそれぞれ対向配置された第１上部ジョー４３と、第２のグリッパーラム機構４を構成する固定ベース５８上面における一対の第２下部ジョー６１と該第２下部ジョー６１の上部にそれぞれ対向配置された第２上部ジョー６３のそれぞれが、ジョー操作部材４８の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動してそれらの位置が調整される。また、上記移動ベース３８の送り長さを調整する際は、垂直駆動軸１６下端の送り長さ調整装置により、垂直駆動軸１６に形成された中空孔１６ａ内に回動可能に挿通保持された操作軸７６を回動操作することで、送り量調整ネジ７８が回動され、該送り量調整ネジ７８の回動により送り量調整ネジ７８に螺合した調整体９０を介して連結体９４が揺動体に沿って往復移動することで移動ベース３８の送り長さＬが調整される。

本発明は以下の効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、第１、第２のグリッパーラム機構における移動ベース前端上面の一対の第１下部ジョーと該第１下部ジョーの上部にそれぞれ対向配置された第１上部ジョーと、固定ベース上面の一対の第２下部ジョーと該第２下部ジョーの上部にそれぞれ対向配置された第２上部ジョーのそれぞれを、ジョー操作部材の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動することでそれらの位置が調整されるので、特に２次加工された帯状材料や幅寸法の異なる帯状材料等を移送する場合に特定されたグリップ位置を避けて所定の安定した範囲でグリップすることができる。また、材料送り駆動装置に関連する構成部品となる入力軸や伝達機構を移動ベースおよび固定ベースの下方に配設する構成とすることで、構成部品の点数を削減して重量を軽減すると共に帯状材料送りの繰り返し精度を向上することができる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は本発明の一実施例におけるグリッパーフィーダの平面図、図２の（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２の（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図、図３は図１のＣ−Ｃ線に沿った部分拡大断面図、図４は図３のＤ−Ｄ断面図、図５は図１のＣ−Ｅ線に沿った拡大断面図、図６は入力軸に沿った材料送り方向の断面図であり、図８の（ａ）〜（ｄ）はグリッパーフィーダのタイミング線図である。

先ず、図1には本発明の実施例としてのグリップフィーダ１が示されており、このグリッパーフィーダ１は、図示しないプレスに帯状材料を供給するための装置として設けられるもので、その上部に第１のグリッパーラム機構２と第２のグリッパーラム機構４がそれぞれ設けられている。

第１のグリッパーラム機構２は、プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に帯状材料をつかんでプレス側（矢印５で示す送り方向）に前進移動させるとともに、プレスが加工行程に入っている時にはつかんでいる帯状材料を離して送り方向５の反対側へ後退移動して次の送り動作に備えるように構成されている。

一方、第２のグリッパーラム機構４は、プレスが加工行程に入っている時には帯状材料をつかんで固定し、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構による送り動作を可能にすると共に、プレスラムの加工行程中においても、このプレスラムが加圧行程中につかんでいる帯状材料を一端リリースするように構成されている。

これら第１、第２のグリッパーラム機構２，４の各動作は、図示しないプレスまたはモータの駆動源の動力により回転駆動される本体ケーシング６の下方に軸支された入力軸８（図２、図５および図６参照）から伝達系を介して第１のグリッパーラム機構２および第２のグリッパーラム機構４に伝達されるようになっている。

すなわち、図６に示すように、プレスの駆動源等によって回転駆動される入力軸８は、ベアリングによって本体ケーシング６の下方に回転自在に軸支されており、その他端側には後述する駆動力伝達機構を構成する第１、第２開閉カム１０，１２が固着されており、入力軸８の先端側には所定のリード角を有するリードカム溝を形成した伝達機構の一部を構成するリードカム１４が取付けられている。

この入力軸８に取付けられたリードカム１４には、図５に示すように本体ケーシング６の内部に一対のベアリング介して回転可能に軸支された中空孔１６ａを有する垂直駆動軸１６中間部１８に図示しない伝達機構の一部となるカムフォロアが係合し、この垂直駆動軸１６の上端には後述する材料送り駆動装置が設けられている。

図６に示す入力軸８の他端側には第１開閉カム１０が固着され、この第１開閉カム１０の外周には、図２（ａ）に示すようにカムフォロア１５が当接している。このカムフォロア１５は第１のグリッパーラム機構２の下方に配設されたＬ字型の第１開閉レバー１9の先端に回転自在に軸支されており、この第１開閉レバー１９は、本体ケーシング６の内壁に設けられたリブ２０に支持軸２２を介して揺動自在に支持されている。

更に第１開閉レバー１９は、上端に所定長さの当接レール３２が材料送り方向に向けて設けられており、第１開閉レバー１９の水平部上面とブラケット２４下面との間には圧縮ばね２５が配設されていて、この第１開閉レバー１９を、カムフォロア１５を介して第１開閉カム１０の外周に押圧付勢している。

第１開閉レバー１９の下方には、本体ケーシング６内部底面に立設した支柱２８上端に設けたストッパ３０が、第１開閉レバー１９下面に植設された当接部材２６に対向して高さ調整可能に設置されており、揺動する第１開閉レバー１９の下限位置を制限している。

上記第１のグリッパーラム機構２は、移動ベース３８の前端上面に設けられており、この移動ベース３８は、下面両側に一対のリニアガイド６５ａ，６５ｂが取付けられており、これらリニアガイド６５ａ，６５ｂは、図１、図２（ａ）に示すように、本体ケーシング６の開口する上部の両側面に材料送り方向に沿って固定されたブロック体６２ａ，６２ｂ上面に設けた一対のガイドレール６４ａ，６４ｂ上を走行可能に案内支持されている。

更に詳しくは、図２〜図４に示すように、第１のグリッパーラム機構２は、後述する第２のグリッパーラム機構４と共に帯状材料をクランプするクランプジョーの位置を材料の送り方向に直交する幅方向に移動できるグリップ位置調整装置を備えている。

この第１のグリッパーラム機構２は、移動ベース３８前端上面に材料送り方向に直交して形成されたアリ溝に沿って移動可能に支持される一対の第１下部ジョー４１と、これら第１下部ジョー４１の上面に対向配置された一対の第１上部ジョー４３と、上記一対の第１上部ジョー４３を材料送り方向に直交する方向に移動可能に支持すべく下面にアリ溝を形成したコ字状の第１支持フレーム４０と、第１支持フレーム４０の両側に固定された一対のステー７０にジョー操作部材となる円板状の摘み４８を介して回転可能に支持され一対の第１下部ジョー４１および第１上部ジョー４３の材料送り方向に対し後方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとから成るグリップ位置調整装置と、移動ベース３８の下面にあって第１開閉レバー１9上端の当接レール３２にカムフォロア３４を介して支持された水平部材３５と、水平部材３５の長手方向両端に立設保持され移動ベース３８を貫通して上方に延出し第１支持フレーム４０の両側に連結された一対の支持軸３６ａ，３６ｂと、移動ベース３８上面に立設保持されて第１支持フレーム４０の両端下方に折曲形成されたフランジ４０ａ，４０ｂ（図４参照）を貫通し、一対のガイド軸４６に螺着したダブルナットと両フランジの間に介装されて第１支持フレーム４０を移動ベース３８上面に対して押圧付勢する圧縮バネ４２とから構成されている。

一方、図６に示す入力軸８他端側の第１開閉カム１０の外方に隣接配置された第２開閉カム１２は、入力軸８に固着されたカムディスク１２ａとこのカムディスク１２ａに３個の円弧長孔１３の範囲で角度位置調整可能に取付けられたアジャストカム１２ｂとから構成されている。

そして、図２（ｂ）に示すように、アジャストカム１２ｂの外周にはカムフォロア１５が当接しており、このカムフォロア１５は、第２のグリッパーラム機構４の下方に配設されたＬ字型の第２開閉レバー５０先端に回転自在に軸支されており、この第２開閉レバー５０は、本体ケーシング６の内壁に設けられたリブ２０に支持軸２２を介して揺動自在に支持されている。

更に第２開閉レバー５０は、上端に当接ブロック３３が設けられており、第２開閉レバー５０の水平部上面とブラケット２４下面との間には圧縮ばね２５が配設されていて、この第２開閉レバー５０を、カムフォロア１５を介して第２開閉カム１２のアジャストカム１２ｂ外周に押圧付勢している。

第２開閉レバー５０の下方には、本体ケーシング６内部底面に立設した支柱２８上端に設けたストッパ３０が第２開閉レバー５０下面に植設された当接部材２６に対向して高さ調整可能に設置されており、揺動する第２開閉レバー５０の下限位置を制限している。

上記第２のグリッパーラム機構４は、プレス側前方の本体ケーシング６上面に固設された固定ベース５８上面に設けられている。更に詳しくは、図２、図３に示すように、第２のグリッパーラム機構４は、固定ベース５８上面に材料送り方向に直交して形成されたガイド溝に沿って移動可能にその両側に支持される一対の第２下部ジョー６１と、これら第２下部ジョー６１の上面に対向配置された図３に２点鎖線で示す一対の第２上部ジョー６３と、上記一対の第２上部ジョー６３を材料送り方向に直交する方向に移動可能に支持すべく下面にガイド溝を形成したコ字状の第２支持フレーム６０と、第２支持フレーム６０の両側に固定された一対のステー７２に円板状の摘み４８を介して回転可能に支持され一対の第２下部ジョー６１および第２上部ジョー６３の材料送り方向に対し前方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとからなるグリップ位置調整装置と、図２（ｂ）、図５に示される固定ベース５８の下面にあって第２開閉レバー５０上端の当接ブロック３３にカムフォロア５２を介して支持された水平部材５４と、水平部材５４の長手方向両端に立設保持され固定ベース５８を貫通して上方に延出し第２支持フレーム６０の両側に連結された一対の支持軸５６ａ，５６ｂと、固定ベース５８上面に立設保持されて第２支持フレーム６０の両端下方に折曲形成されたフランジを貫通し、一対のガイド軸４６に螺着したダブルナットと両フランジの間に介装されて第２支持フレーム６０を固定ベース５８上面に対して押圧付勢する圧縮バネ４２とから構成されている。

次に、材料送り駆動装置に付き図１、図５および図６を参照して詳述する。

これは、移動ベース３８を介して第１のグリッパーラム機構２をプレス側に対して前後に往復移動させるもので、図５に示すようにこの材料送り駆動装置は、図６に示す入力軸８によって回転駆動される中空の垂直駆動軸１６の上端に設けられている。プレス側から離れた本体ケーシング６内部に垂直に回動可能に軸支された垂直駆動軸１６の中空孔１６ａ内部には、操作軸７６がベアリングにより回転可能に保持されており、垂直駆動軸１６の下端から下方に延出した操作軸７６に取付けられたホィールギャ８８には外部から手動操作可能な回動軸８４に取着したウォームギャ８６に噛合している。

一方、垂直駆動軸１６の上端には水平な揺動体７４が固定されており、この揺動体７４の内部には送り長さ調整装置を構成する送り量調整ネジ７８の一端が回動自在に軸支され、送り量調整ネジ７８の同じ側には傘歯車８２が固定され、この傘歯車８２は、垂直駆動軸１６上部に延出した操作軸７６上端の傘歯車８０に噛合している。

上記送り量調整ネジ７８には角ブロック状の調整体９０が螺挿しており、この調整体９０の上面には連結体としてのカムフォロア９４が回転可能に支持されている。このカムフォロア９４は、移動ベース３８の後端側に延出した所定幅の連結部３８ａの下面に材料送り方向に対し直交するように形成された横長のガイド溝９２に嵌合している。

従って、プレス機械の駆動力により入力軸８が正逆に回動されると、この入力軸８のリードカム１４にカムフォロアを介して係合した垂直駆動軸１６により、揺動体７４が揺動角度θ°の範囲で前後に揺動する。この揺動体７４の揺動によってカムフォロア９４は、垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θ°だけ水平面上で回動する。

また、カムフォロア９４を支持する調整体９０には、例えば外部からの手動操作による回転軸８４の回動操作によりその回動がウォームギャ８６、ホィールギャ８８を介して操作軸７６から傘歯車８０，８２を介して送り量調整ネジ７８に伝達され、送り量調整ネジ７８の正逆回動により垂直駆動軸１６の中心Ｈに対し接近離間できるようになっている。

そこで、図１、図５に示すように垂直駆動軸１６の中心Ｈに対する偏心位置が設定されると、それを半径としてカムフォロア９４が揺動角度θ°の範囲で前後に揺動することで移動ベース３８は移動距離Ｌの範囲で前後に往復移動することができる。この移動距離Ｌは、揺動角度θ°を一定としてカムフォロア９４の回動半径を大きくするか、回動半径を一定として揺動角度θ°を大きくすることで伸長することができる。

次に、上記構成に基づき実施例１の動作に付き図８のタイミング線図を中心に関連する図を参照して説明する。

本実施例１のグリップフィーダ１は、上記のように構成されているので、例えば、図示しないプレス機械の駆動源により図６に示す入力軸８が正転駆動されると、垂直駆動軸１６も正転駆動が開始され揺動体７４の送り量調整ネジ７８に螺合保持された調整体９０のカムフォロア９４を介して移動ベース３８がプレス側に向けて前進移動を開始する。

このとき、帯状材料は、図８の（ａ）に示すように、正転範囲で第１のグリッパーラム機構２によってつかまれて材料送り方向に前進移動する。この場合、入力軸８の初期位置は図８（ａ）のタイミング線図に示すように２４０度であり、この位置から入力軸８の回動が開始されて停留範囲終端の２７０度から前進を始めた移動ベース３８は、３０度の位置で停止するが、２４０度から６０度までの範囲が入力軸８の正転範囲となっている。

この入力軸の正転範囲では、図２の（ａ）、図４、図６に示された第１開閉レバー１9は、カムフォロア１５が当接している第１開閉カム１０外周の形状により下方に揺動することで、第１のグリッパーラム機構２の第１支持フレーム４０が圧縮バネ４２により下方に付勢され、一対の第１上部ジョー４３が一対の第１下部ジョー４１に向けて下降し、これら上下のジョー４１，４３により図８の（ｂ）に示す正転範囲で帯状材料の上下両面がグリップされる。

同様に、入力軸の正転範囲では、図２の（ｂ）、図３、図５および図６に示された第２開閉レバー５０は、カムフォロア１５が当接している第２開閉カム１２のアジャストカム１２ｂ外周の形状により下方に揺動することで、第２のグリッパーラム機構４における第２支持フレーム６０が圧縮バネ４２の付勢力に抗して上方に移動し、一対の第２上部ジョー６３が一対の第２下部ジョー６１に対して上昇し、図８の（ｃ）に示す範囲でアンクランプ状態となっている。

この正転範囲において、上下のジョー４１，４３により帯状材料両端の上下両面をクランプした状態で、移動ベース３８が、固定ベース５８側に移動距離Ｌだけ移動すると、タイミング線図では図８（ａ）の３０度で停止するが入力軸８は６０度まで回動し、正転範囲の手前４０度で帯状材料先端の所定箇所が固定ベース５８上の、第２のグリッパーラム機構４の上下に対向する一対のジョー６１，６３によりクランプされる。

次に、図８の（ａ）に示す入力軸の反転範囲では、移動ベース３８が停留範囲の終端９０度から後退を始めて２１０度で停止するが、６０度から２４０度までの範囲が入力軸８の反転範囲となっている。

この入力軸の反転範囲では、図２の（ａ）、図３、図６に示された第１開閉レバー１9は、カムフォロア１５が当接している第１開閉カム１０外周の形状により上方に揺動することで、第１のグリッパーラム機構２の第１支持フレーム４０が圧縮バネ４２に抗して上方に移動し、一対の第１上部ジョー４３が一対の第１下部ジョー４１から離間する方向に上昇し、上下のジョー４１，４３は、図８（ｂ）に示す６０度から２４０度の範囲でアンクランプ状態が維持される。

同様に、入力軸の反転範囲では、図２（ｂ）、図３、図５および図６に示された固定ベース５８上の第２開閉レバー５０は、カムフォロア１５が当接している第２開閉カム１２外周の形状により下方に揺動する。

この第２開閉レバー５０の下方への揺動は、図８（ｂ）の正転範囲における移動ベース３８の材料送り範囲である前進移動終端６０度の直前となる図８（ｃ）に示す２０度から下方に揺動してクランプ動作を開始し、入力軸８の反転範囲である６０度から２４０度の範囲で帯状材料が上下のジョー６１，６３によりクランプされた状態となる。

この反転範囲において、移動ベース３８は、図８（ａ）の９０度から２１０度の範囲で後退移動が行なわれており、入力軸８は６０度から２４０度の反転範囲で反転駆動され、図８（ｂ）に示すこの間は、第１のグリッパーラム機構２における一対の第１下部ジョー４１に対する一対の第１上部ジョー４３が開放状態にあり、次の送り動作に備えられる。

また、この反転範囲における固定ベース５８上の第２のグリッパーラム機構４における上下のジョー６１，６３は、図８（ｃ）に示すように帯状材料をクランプした状態において、図８（ｄ）に示すプレス側のプレスラムが加工行程に入っている時に、帯状材料が僅かな時間としてタイミング線図で示す６０度（リリース１）または９０度（リリース２）の範囲でリリースするようになっている。

従って、上記のように構成された実施例１によれば、材料送り駆動装置の調整体９０を移動するための送り量調整ネジ７８に回動力を伝達する操作軸７６が垂直駆動軸１６の中空孔１６ａに挿通することで材料送り駆動装置に関連する構成部品となる入力軸や伝達機構が下方に配設された構成となるので、構成部品の点数が削減されて重量が軽減されると共に帯状材料送りの繰り返し精度を向上することができる。

次に、第１のグリッパーラム機構における一対の第１下部ジョー４１と第１上部ジョー４３、および第２のグリッパーラム機構における一対の第２下部ジョー６１と第２上部ジョー６３の位置調整方法を説明する。ここで、第１、第２のグリッパーラム機構２，４は、図１〜図４に示すように同じ構造の位置調整装置が採用されているので、一方の第２のグリッパーラム機構４に付き説明する。

すなわち、第２のグリッパーラム機構４は、図３に示すように左右一対の円板状の摘み４８を廻すことでピニオンギャＰが回転し、このピニオンギャＰに噛合しているラックギャＲを側面に取付けた左右の第２下部ジョー６１と第２上部ジョー６３が材料送り方向に直交する方向に直線移動する。これにより、左右の第２下部ジョー６１と第２上部ジョー６３が調整されるので、例えば、２次加工された帯状材料等を移送する場合に特定されたグリップ位置を避けて適切な位置でグリップすることができる。

次に、本発明のグリッパーフィーダの実施例２に付き図７の（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図７の（ａ）は、第２のグリッパーラム機構の、一対の第２上部ジョーおよびグリップ位置調整装置の平面断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。尚、実施例１に示す構成部材と同一構成部材は同一符号を付し重複する説明を省略する。

本実施例の第１、第２のグリッパーラム機構は、実施例１と同様に帯状材料をグリップするために上下に配置されるジョーを材料送り方向に対し直交する方向に移動するグリップ位置調整装置を備えている。ここで採用されるグリップ位置調整装置は、同一構成を有しているので一方の第２のグリッパーラム機構４’につき説明する。

すなわち、図７の（ａ），（ｂ）に示される第２のグリッパーラム機構４’は、固定ベース５８上に取付けられる一対の第２下部ジョー６１とこの第２下部ジョー６１に対し上下に移動可能な支持フレーム６０の下面に固定された一対の第２上部ジョー６３とを有し、上下のジョー６１，６３の側面にはそれぞれネジブロック８３，８１が取付けられている。

支持フレーム６０の左右上面には一対の第２上部ジョー６３のネジブロック８３，８１に対応するように一対のブラケット８５ａ，８５ｂがネジ固定され、固定べース５８上面には一対の第２下部ジョー６１のネジブロック８３，８１に対応するように一対のブラケット８７ａ，８７ｂがネジ固定されている。

上下に配設された一対のブラケット８５ａ，８５ｂないし８７ａ，８７ｂには、両側に逆ネジ７７ａ，７７ｂを螺設した２本のネジ軸７７の両端がそれぞれ軸支されており、両ブラケット８５ａ，８５ｂないし８７ａ，８７ｂの外部に突出したネジ軸７７の両端にはグリップ７９が固定されている。

材料送り方向に対し左右に配置される上下のジョー６１，６３に取付けられたネジブロック８３，８１には、それぞれ逆雌ネジとなるネジ孔が形成されており、これらのネジブロック８３，８１の逆雌ネジとなるネジ孔には、上記２本のネジ軸７７左右の同じ向きのネジ同士が螺合している。

そこで、上下のネジ軸７７両端の何れかのグリップ７９を一定方向に回転操作することでネジ軸７７も協働して回転し、左右に配置される上下のジョー６１，６３はネジブロック８３，８１を介して材料送り方向の中心軸に対し直交する矢印方向に近接、離間するように移動することができる。

本発明の実施例１におけるグリッパーフィーダの平面図である。（ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。図１のＣ−Ｃ線に沿った部分拡大断面図である。図３のＤ−Ｄ断面図である。図１のＣ−Ｅ線に沿った拡大断面図である。入力軸に沿った材料送り方向の断面図である。（ａ）は、第２のグリッパーラム機構の、一対の第２上部ジョーおよびグリップ位置調整装置の平面断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。（ａ）〜（ｄ）はグリッパーフィーダのタイミング線図である。

符号の説明

１グリッパーフィーダ
２第１のグリッパーラム機構
４第２のグリッパーラム機構
５送り方向
６本体ケーシング
８入力軸
１０第１開閉カム
１２第２開閉カム
１２ａカムディスク
１２ｂアジャストカム
１３円弧長孔
１４リードカム（伝達機構）
１５カムフォロア
１６垂直駆動軸
１６ａ中空孔
１８中間部
１９第１開閉レバー
２０リブ
２２支持軸
２４ブラケット
２５圧縮ばね
２６当接部材
２８支柱
３０ストッパ
３２当接レール
３３当接ブロック
３４カムフォロア
３５水平部材
３６ａ，３６ｂ支持軸
３８移動ベース
３８ａ連結部
４０支持フレーム
４１第１下部ジョー
４２圧縮バネ
４３第１上部ジョー
４６ガイド軸
４８摘み（ジョー操作部材）
５０開閉レバー
５２カムフォロア
５４水平部材
５６ａ，５６ｂ支持軸
５８固定ベース
６０支持フレーム
６１第２下部ジョー
６２ａ，６２ｂブロック体
６３第２上部ジョー
６４ａ，６４ｂガイドレール
６５ａ，６５ｂリニアガイド
７０，７２ステー
７４揺動体
７６操作軸
７７ネジ軸
７７ａ，７７ｂ逆ネジ
７８送り量調整ネジ
７９グリップ
８０，８２傘歯車
８３，８１ネジブロック
８４回動軸
８５ａ，８５ｂブラケット
８６ウォームギャ
８７ａ，８７ｂブラケット
８８ホィールギャ
９０連結体
９２ガイド溝
９４カムフォロア（連結体）
Ｈ垂直駆動軸の中心
Ｌ移動距離（送り長さ）
Ｐピニオンギャ
Ｒラックギャ
θ 揺動角度

Claims

プレス側のプレスラムが加工行程に入っていない時に、帯状材料をつかんで送り方向に前進移動させるとともに、上記プレスが加工行程に入っている時には上記送り方向の反対側へ後退して次の送り動作に備える移動ベース３８上に設けられた第１のグリッパーラム機構２と、上記プレスが加工行程に入っている時には上記帯状材料をつかみ、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグリッパーラム機構２による送り動作を許すべく固定ベース５８上に設けられた第２のグリッパーラム機構４と、上記移動ベースを材料送り方向に対し予め設定された所定の送り長さで往復移動させる材料送り駆動装置と、該材料送り駆動装置にあって上記移動ベース３８の送り長さを調整する送り長さ調整装置とを備えるグリッパーフィーダ１に於いて、
上記材料送り駆動装置は、上記プレスの駆動源によって回転駆動される入力軸８と伝達機構を介して互いに係合する垂直駆動軸１６の上端にあって、上記移動ベース３８の一部と係合し、上記垂直駆動軸１６の中心Ｈを軸として予め定められた揺動角度θだけ水平面上で回動して上記移動ベース３８を往復移動させる調整体９０と、上記入力軸８の回転を上記第１、第２のグリッパーラム機構２，４の上下運動としてそれぞれ伝達する第１、第２開閉カム１０，１２から成る駆動力伝達機構とを備え、
上記送り長さ調整装置は、上記調整体９０が、上記垂直駆動軸１６上端に設けた水平な揺動体７４に沿って取付けられた送り量調整ネジ７８に螺合すると共に、上記調整体９０の上面には連結体９４が回動可能に取付けられ、上記送り量調整ネジ７８の一端に固設された傘歯車８２には、上記垂直駆動軸１６の中空孔１６ａ内に回動可能に挿通保持される操作軸７６上端の傘歯車８０が噛合し、垂直駆動軸１６の下端に配設された外部操作可能な回転軸８６の回動操作により上記操作軸７６を介して上記送り量調整ネジ７８を回動させることにより、上記連結体９４が揺動体７４に沿って移動可能に構成されて成り、
上記第１のグリッパーラム機構２は、上記帯状材料の両側をグリップすべく上記移動ベース３８前端上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第１下部ジョー４１と、該第１下部ジョー４１の上部にそれぞれ対向配置される一対の第１上部ジョー４３と、上記移動ベース３８の上面に対し押圧付勢され上記一対の第１上部ジョー４３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第１支持フレーム４０と、該第１支持フレーム４０の長手方向両側に固定された一対のステー７０にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第１下部ジョー４１および第１上部ジョー４３の後方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとから成るグリップ位置調整装置と、上記移動ベース３８の下面にあって上記入力軸８に取着された第１開閉カム１０の回動作用により上下移動する水平部材３５と、該水平部材３５の両端に下端が連結されると共に上記移動ベース３８を貫通した上端が上記第１支持フレーム４０の両端に連結された一対の支持軸３６ａ，３６ｂとを有し、
上記第２のグリッパーラム機構４は、上記固定ベース５８上面の両側にあって、材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持される一対の第２下部ジョー６１と、該第２下部ジョー６１の上部に対向配置される一対の第２上部ジョー６３と、上記固定ベース５８上面に対し押圧付勢され上記一対の第２上部ジョー６３を材料送り方向と直交する幅方向に移動可能に支持するコ字状の第２支持フレーム６０と、該第２支持フレーム６０の長手方向両側に固定された一対のステー７２にジョー操作部材４８を介して回転可能に支持され、上記第２下部ジョー６１および第２上部ジョー６３の前方側面に設けられたラックギャＲにそれぞれ噛合するピニオンギャＰとからなるグリップ位置調整装置と、上記固定ベース５８の下面にあって上記入力軸８に取着された第２開閉カム１２の回動作用で上下移動する水平部材５４と、該水平部材５４の両端に下端が連結されると共に上記固定ベース５８を貫通した上端が上記第２支持フレーム６０の両端に連結された一対の支持軸５６ａ，５６ｂとを有し、上記一対の第１下部ジョー４１並びに第１上部ジョー４３と、一対の第２下部ジョー６１並びに第２上部ジョー６３のそれぞれが、ジョー操作部材４８の回動操作により材料送り方向に対し直交する幅方向に移動可能に構成されることを特徴とするグリッパーフィーダ。