ES2245494T3 - Dispositivo para unir los extremos de cintas de atadura a maquinas atadoras. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para unir extremos de cintas de unión en máquinas de unión tiene sujeciones, varillas de cierre por resortes de bobina contra la región central de acoplamiento del árbol de levas para mover las varillas a las posiciones de trabajo, de liberación. La disposición tiene una guía de cinta de unión y una estación de sujeción y de unión (20) con varillas de sujeción y de cierre (29) forzada por resortes (37) contra un eje de levas (34), el cual mueve las varillas al trabajo y libera las posiciones. Los resortes son muelles de bobina y el árbol de levas se acopla en una región central de las varillas de sujeción y de cierre.

Description

Dispositivo para unir los extremos de cintas de atadura a máquinas atadoras.

La invención concierne a un dispositivo para unir los extremos de cintas de atadura a máquinas atadoras, que comprende una guía de la cinta de atadura y una estación de apriete y de unión para la cinta de atadura, estando dispuestos en la estación de unión unos troqueles de apriete y de cierre que están pretensados por medio de muelles contra un árbol de levas que mueve los troqueles de apriete y de cierre hasta una posición de trabajo y una posición de liberación.

Un dispositivo de la clase comentada es conocido por el documento US 4,776,905, en donde la cinta de atadura está constituida por un material de plástico fusible. Después de colocar la cinta de atadura alrededor del paquete y de tensar dicha cinta de atadura se generan en los extremos de la cinta de atadura, cuando estos extremos están ya aprisionados y colocados uno sobre otro, unos movimientos transversales del tipo de vibraciones dirigidos hacia la extensión longitudinal, los cuales conducen, a consecuencia del rozamiento, a un calentamiento de las zonas correspondientes de la cinta de atadura, después de lo cual se efectúa seguidamente la unión de las zonas fundidas de la cinta por medio de los troqueles de unión. En este documento de patente no se entra en más detalles sobre el control de los troqueles de apriete y de cierre por medio del árbol de levas.

Además, se conoce como estado de la técnica el documento DE 4014305 A1. Este dispositivo conocido presenta un árbol de levas con cuya ayuda se controlan los vástagos empujadores a través de palancas. Además, están previstos muelles que presionan los vástagos empujadores.

Asimismo, se conoce por el documento EP 0720948 A1 una máquina de zunchado para productos empaquetados en la que unos vástagos empujadores están solicitados también por un árbol de levas a través de una palanca. Sin embargo, los troqueles de apriete y de cierre no están (ambos) pretensados contra el árbol de levas.

Partiendo del estado de la técnica citado, la invención se basa en el problema de configurar ventajosamente un dispositivo de la clase comentada en lo que se refiere a su estructura y su funcionamiento.

Este problema se resuelve en primer lugar y sustancialmente en un dispositivo con las características de la reivindicación 1, en donde se consigna que los muelles son muelles de compresión y el árbol de levas ataca en una zona central de troqueles de apriete y de cierre. Debido a esta configuración, se presenta un ataque de fuerza favorable del árbol de levas tanto en el troquel de apriete como en el troquel de cierre. Como consecuencia de la solicitación de los troqueles por muelles de compresión, dichos troqueles están guiados sin necesidad de ajuste. Por lo demás, la solicitación por los muelles de compresión se efectúa de tal manera que los troqueles son movidos en la dirección de su posición de trabajo. Se manifiesta una ejecución constructivamente favorable debido a que están previstos dos troqueles de apriete y un troquel de cierre dispuesto entre ellos. Estos se extiende preferiblemente en una posición yuxtapuesta paralela y crean la premisa para un control favorable. Se obtienen ventajas técnicas de montaje haciendo que los troqueles estén dispuestos en forma extraíble detrás de una placa de cubierta sin más medios de fijación. Esto permite un cambio sencillo de los troqueles, concretamente después de retirar la placa de cubierta. Se pueden reducir así considerablemente los tiempos de paro del dispositivo y, por tanto, de la máquina atadora. Según la invención, se ha previsto en este caso que el árbol de levas esté montado en el lado opuesto con respecto a la placa de cubierta. Con el fin de materializar un guiado de los troqueles con poco rozamiento y poco ruido, éstos están guiados por rodillos montados en ventanas de los troqueles, lo que permite también un montaje ampliamente exento de holgura. En detalle, este troquel está configurado de modo que presenta por el lado del pie un brazo volado para montar un rodillo de rodadura solicitado por el árbol de levas. El propio troquel posee así forma de L, representando el ala más larga el troquel propiamente dicho y el ala más corta el brazo volado, el cual se aplica con el rodillo de rodadura detrás del árbol de levas. Asimismo, se ha previsto según la invención que el troquel de cierre lleve montado un patín de rozamiento trasladable transversalmente a su dirección de movimiento. Mediante este patín, una vez realizada la colocación de la cinta de atadura y el tensado de la misma, el tramo correspondiente de la cinta de atadura obtiene su traslación transversal a modo de vibración, unido con un calentamiento de las zonas superpuestas de la cinta por rozamiento. Cuando ha ocurrido esto, se produce una traslación ascendente del troquel de cierre, ejerciendo el patín de rozamiento también la carga de presión necesaria sobre las zonas fundidas de la cinta. En detalle, el patín de rozamiento está configurado en forma de U y aloja en el recinto interior de su U unos elementos de apoyo del troquel de cierre. Los movimientos del troquel de cierre y del patín de rozamiento se pueden ajustar uno con otro de manera favorable y conducen a una estructura funcionalmente favorable del troquel de cierre con patín de deslizamiento. Con el fin de lograr un guiado con poco rozamiento del propio patín de rozamiento, los elementos de apoyo están configurados como rodillos de apoyo. Antes de que la cinta de atadura llegue a la estación de apriete y de unión, ésta recorre una guía de dicha cinta de atadura. Ésta lleva asociada una rueda de accionamiento que actúa sobre la cinta de atadura en la dirección de avance. Es favorable en el aspecto técnico de guiado y de propulsión que la rueda de accionamiento se extienda solamente sobre una parte de la anchura de la cinta de atadura. Para anular la torsión de la cinta de atadura, ésta está abrazada en forma de U, lateralmente a la rueda de accionamiento engranada, por la guía de la cinta de atadura. Por tanto, se crea una guía ampliamente cerrada, lo que hace posible también una buena carga de presión, ya que la guía de la cinta de atadura está configurada como "segura contra desprendimiento". Se manifiesta aquí como óptimo que la cinta de atadura esté abrazada en forma de U por la guía de dicha cinta de atadura a ambos lados de la rueda de accionamiento. Asimismo, es de destacar que la cinta de atadura coopera con una rueda antagonista situada enfrente de la rueda de accionamiento. Esta rueda antagonista representa un apoyo de reacción, de modo que se materializa un transporte optimizado de la cinta de atadura por medio del canal para dicha cinta. Se ofrece el accionar también la rueda antagonista. Sin embargo, sobre la cinta de atadura actúan no sólo fuerzas de propulsión, sino también fuerzas de retracción. Sirve para esto una rueda tensora accionable por la cinta de atadura en la dirección de tensado. De manera conocida, esta rueda es desacoplable, con lo que, especialmente, participa en el giro tan sólo durante un transporte preliminar. Únicamente en el ciclo de tensado se acopla la rueda tensora. Con el fin de reducir la carga superficial de la cinta, la rueda tensora posee un diámetro relativamente grande. En cintas de atadura de hasta una anchura de aproximadamente 10 mm, este diámetro corresponde al menos a 10 veces la anchura de la cinta de atadura solicitada en toda la anchura. Debido al diámetro grande, la cinta de atadura está sometida también solamente a una pequeña curvatura aplicada. Se optimiza la relación haciendo que el diámetro de la rueda tensora corresponda aproximadamente a un valor de 13 a 17 veces la anchura de la cinta de atadura solicitada en toda su anchura. En lo que respecta al comportamiento de flujo de la cinta de atadura constituida por plástico, la rueda tensora es accionada por medio de un motor de corriente continua regulable para ajustar la fuerza de tensado. Una alternativa se caracteriza porque la fuerza de accionamiento es aplicada a la rueda tensora por medio de un engranaje, siendo absorbida la contrafuerza de sujeción del engranaje a través de una caja de medida y aprovechándose una solicitación determinada de la caja de medida como valor límite para la fuerza de tensado. Además, existe la posibilidad de que la fuerza de accionamiento sea transmitida a la rueda tensora por medio de un embrague magnético. La fuerza de tensado de un embrague de esta clase puede presentarse teóricamente de manera ilimitada en el tiempo. Esta fuerza es variable de manera sencilla, es decir que es ajustable sin escalones en lo que respecta al comportamiento de fluencia de la cinta de atadura de plástico. Por un lado, este embrague puede ser un embrague de polvo magnético. Sin embargo, por otro lado, se puede utilizar también un embrague de histéresis. El par transmisible depende de la intensidad de corriente en la bobina excitadora y puede ser ajustado sin escalones hasta el respectivo valor máximo. La ventaja de un embrague de histéresis de esta clase consiste en unas expectativas de vida útil especialmente altas, ya que los embragues de histéresis generan siempre el par de giro a través de un entrehierro, lo cual contrasta con embragues de guarnición de fricción y embragues de polvo magnético. Por tanto, no existen a este respecto desgaste ni problemas de estanqueidad, de modo que la expectativa de vida corresponde a un múltiplo de la de los embragues antes citados. Un embrague de histéresis de esta clase se caracteriza también por una elevada exactitud de repetición del par de giro. Por tanto, dado que no se aprovecha el rozamiento mecánico ni tampoco polvo magnético alguno para la transmisión del accionamiento, se presenta un funcionamiento especialmente suave.

Otra característica ventajosa de la invención estriba en que el patín de rozamiento está dispuesto entre dos troqueles de apriete. Antes de colocar la cinta de atadura de plástico, estos dos troqueles de apriete, incluido el patín de rozamiento, se encuentran en una posición de liberación, lo que hace posible la introducción de la cinta de atadura y la colocación de la misma alrededor del paquete. Seguidamente, se cierra el troquel de apriete del lado de introducción, con lo que la cinta de atadura puede ser apretada de forma tirante alrededor del paquete. A continuación, entra en unión operativa el segundo troquel de apriete. El troquel de apriete es llevado con retardo junto con el troquel de rozamiento a su posición de aplicación con respecto a la cinta de atadura. Al mismo tiempo, a través de una cuchilla de corte asociada al troquel de cierre se puede efectuar el corte de separación de la cinta de atadura. Mediante el patín de rozamiento se calientan los segmentos de cinta superpuestos debido a la traslación transversal relativa entre ellos, y éstos se funden y se sueldan después de suspender la translación del patín de rozamiento. Con el fin de lograr mayores fuerzas de arriostramiento de la cinta de atadura de plástico colocada alrededor del paquete, se ha previsto que la placa de apoyo de reacción presente a la entrada del extremo de cinta unos diente con un flanco empinado orientado en la dirección de entrada. Preferiblemente, los flancos empinados discurren bajo un ángulo de 90º transversalmente al plano de la cinta de atadura, de modo que los dientes se agarran de cierta manera o actúan a modo de garfios. Se ha cuidado de que el patín de rozamiento conserve su trayectoria de guía definida. A este fin, el patín de rozamiento es guiado perpendicularmente al movimiento de rozamiento por medio de costados del troquel de cierre correspondiente. En este caso, se ha previsto según la invención que un elemento de rozamiento esté alojado en una guía del patín de rozamiento con posibilidad de moverse transversalmente a la dirección longitudinal de la cinta. El alargamiento longitudinal de la cinta de atadura resultante de la traslación transversal es compensado por la traslación del elemento de rozamiento. Una alternativa se caracteriza porque el patín de rozamiento está configurado como una palanca basculante trasladable alrededor de un eje que se extiende en la dirección longitudinal de la cinta. En esta solución el elemento de rozamiento está montado en un alojamiento que se puede mover en la dirección longitudinal de la cinta, partiendo de una posición de tope, en contra de la fuerza de un muelle. El elemento de rozamiento puede girar así alrededor de un eje vertical, de modo que no se conducen fuerzas de coacción o solamente se conducen pequeñas fuerzas de coacción al apoyo de la palanca basculante. Sin embargo, debido a la carga de muelle, el elemento de rozamiento retorna siempre a su posición media neutra. Una entrada de la cinta sin perturbaciones en el dispositivo es el resultado de que se preve a una corredera intermedia dispuesta por debajo de la placa de apoyo de reacción y por encima del patín de rozamiento y desviable del plano de la cinta de atadura. Se obtienen ventajas técnicas de control por medio de un apéndice de la corredera intermedia que penetra en el recorrido del extremo de la cinta de atadura y una capacidad de traslación del mismo prevista en la dirección de introducción de la cinta para la activación de un balancín de conmutación. Esto significa que únicamente después de efectuada la colocación de la cinta de atadura alrededor del paquete se inicia, por activación del balancín de conmutación, el proceso de movimiento subsiguiente.

A continuación, se explican dos ejemplos de ejecución de la invención haciendo referencia a los dibujos. Muestran:

La figura 1, en alzado esquemático, una máquina atadora con dispositivo asociado a ésta para unir los extremos de la cinta de atadura,

La figura 2, en representación individualizada, una vista del dispositivo,

La figura 3, una representación correspondiente a la figura 2, pero estando retiradas las placas de cubierta que se superponen a los troqueles y al canal de guía de la cinta de atadura,

La figura 3a, un detalle ampliado de la figura 3 con la cinta de atadura tendida completamente alrededor del paquete,

La figura 4, una vista del dispositivo desde el lado opuesto,

La figura 5, la sección según la línea V-V de la figura 2,

La figura 6, la sección según la línea VI-VI de la figura 2,

La figura 7, la sección según la línea VII-VII de la figura 2,

La figura 8, la sección según la línea VIII-VIII de la figura 2,

La figura 9, la sección según la línea IX-IX de la figura 3,

La figura 10, en representación esquemática, partes de la estación de apriete y de unión después de colocar la cinta de atadura de plástico alrededor del paquete durante el proceso de tensado,

La figura 11, una representación correspondiente a la figura 10, en la que se han puesto en acción ambos troqueles de apriete y el troquel de cierre con el patín de rozamiento,

La figura 12, en representación individualizada, una vista en planta parcial del patín de rozamiento con elemento de rozamiento recibido por una guía del patín de rozamiento,

La figura 13, en representación fragmentaria, la segunda forma de ejecución, en la que el patín de rozamiento está configurado como una palanca basculante,

La figura 14, la sección según la línea XIV-XIV de la figura 13 y

La figura 15, la vista en planta de la figura 14.

La máquina atadora representada esquemáticamente en la figura 1 posee un armazón de base 1 que lleva un tablero de mesa 2 en el lado superior. Éste es abarcado por un bastidor de guía 3 que, en unión del tablero de mesa 2, forma una abertura de ajuste para un paquete 4 que ha de ser atado. Por debajo del tablero de mesa 2 se encuentra en el plano del bastidor de guía 3 un dispositivo 5 para unir los extremos de una cinta de atadura 6 movida a través del bastidor de guía 3, por ejemplo por medio de un órgano de agarre. La cinta de atadura 6 es retirada de un rollo de reserva no ilustrado. Como material para la cinta de atadura 6 se elige plástico fusible. El espesor de la cinta de atadura puede estar en este caso en el intervalo de 0,35 a 1,35 mm.

En general, el dispositivo posee una carcasa G con motores eléctricos 8, 9 embridados al fondo 7 de la carcasa. El motor eléctrico 8 acciona, a través de una transmisión de correa no dibujada con detalle, el árbol de entrada 10 de un engranaje 11 montado sobre rodamientos 49. En el lado de entrada, el engranaje 11 está equipado con un brazo volado 13 que forma una horquilla 12. En la horquilla 12 ataca un órgano de transmisión 14 ilustrado esquemáticamente en la figura 4, el cual conduce a una caja de medida 15. En el lado de salida está dispuesta solidariamente en rotación en el engranaje 11 una mitad de embrague 16 sobre un árbol de salida no ilustrado con detalle. Esta mitad de embrague 16 coopera con una mitad de embrague que sirve como rueda tensora 17 para tensar la cinta de atadura 6 colocada alrededor del paquete 4. En el ciclo de tensado, la contrafuerza de sujeción del engranaje 11 es absorbida por la caja de medida 15 a través del brazo volado 13 con horquilla 12 y órgano de transmisión 14. Un interruptor de fin de carrera 18 es aprovechado en este caso como valor límite para la fuerza de tensado. Por consiguiente, mediante un posicionamiento correspondiente del interruptor de fin de carrera 18 se puede variar la fuerza de tensado.

La rueda tensora 17 accionable en la dirección de tensado posee un diámetro D tal que, en el caso de cintas de atadura de hasta una anchura de aproximadamente 10 mm, corresponde a al menos 10 veces la anchura B de la cinta de atadura 6 solicitada en toda su anchura. Preferiblemente, el diámetro de la rueda tensora corresponde aproximadamente a un valor de 13 a 17 veces la anchura de la cinta de atadura 6. Debido a esta relación, se proporciona tan sólo una pequeña carga superficial de la cinta de atadura 6, en combinación con tan sólo una pequeña curvatura aplicada a la cinta de atadura 6.

Como alternativa, es posible ajustar la fuerza de tensado que actúa sobre la rueda tensora 17 por medio de un motor de corriente continua regulable. A este fin, el motor eléctrico 8 tendría que estar construido como motor de corriente continua regulable, por ejemplo, por medio de un potenciómetro.

Otra posibilidad consiste en que la fuerza de accionamiento sea transmitida a la rueda tensora 17 por medio de un embrague magnético. Este embrague puede estar construido como embrague de polvo magnético o como embrague de histéresis. Tendría que estar dispuesto entonces en el extremo del lado de salida del engranaje 11.

La rueda tensora 17 se extiende delante del lado de introducción de una guía 19 de la cinta de atadura, la cual, dirigida oblicuamente hacia arriba en forma tangencial a la rueda tensora 17, conduce a una estación de apriete y de unión 20 del dispositivo 5. Una rueda de accionamiento 21 asociada a la guía 19 de la cinta de atadura actúa en este caso sobre la cinta de atadura 6 en la dirección de avance, es decir, en la dirección de la estación de apriete y de unión. A este fin, la guía 19 de la cinta de atadura configurada como canal anularmente cerrado posee un hueco 22 para el paso de la rueda de accionamiento 21. La anchura del hueco 22 es en este caso ligeramente mayor que la de la rueda de accionamiento 21. La abertura 23 del canal está adaptada en su anchura a la de la cinta de atadura 6. Se desprende de la figura 9 que la rueda de accionamiento 21 se extiende tan sólo sobre una parte de la anchura de la cinta de atadura 6. Los bordes longitudinales de la cinta de atadura 6 no apresados por la rueda de accionamiento 21 están abrazados en forma de U en ambos lados por la guía 19 de la cinta de atadura. Sobre la superficie ancha de la cinta de atadura 6 opuesta a la rueda de accionamiento 21 actúa una rueda antagonista 24. La guía 19 de la cinta de atadura está equipada también para esta rueda antagonista con un hueco 25. La rueda antagonista 24 está asentada de forma giratoria sobre el extremo libre de un balancín 26 apoyado en el otro extremo. Un muelle no ilustrado carga el balancín 26 en una dirección de aplicación de la rueda antagonista 24 a la cinta de atadura 6 (véase la figura 3). Es posible que, aparte de accionar la rueda de accionamiento 21, se accione también la rueda antagonista 22.

La guía 19 de la cinta de atadura construida eventualmente en anchura ajustable con el fin de adaptarla a anchuras de cinta diferentes se continúa hasta una boquilla de entrada 27. Esta va seguida de la estación de apriete y de unión 20. En particular, la estación de apriete y de unión 20 posee dos troqueles de apriete 28, 30 dispuestos paralelos uno a otro y guiados en dirección vertical, entre los cuales está previsto un troquel de cierre 29 guiado también en dirección vertical. Los troqueles de apriete 28, 30 sirven para aprisionar firmemente las zonas correspondientes de la cinta de atadura una vez tendida dicha cinta de atadura 6 alrededor del paquete 4 y una vez realizado el tensado del extremo de la cinta de atadura por medio de la rueda tensora 17. El troquel de cierre 21 lleva asociada una cuchilla de corte 51, de modo que se proporciona también un corte de separación de la cinta de atadura 6.

Los troqueles 28, 29, 30 están abarcados en el lado superior por una placa de apoyo de reacción 31 trasladable hacia delante y hacia atrás, la cual puede ser trasladada hacia fuera del plano de atadura del paquete 4 después de efectuado el proceso de cierre, lo que permite que el paquete atado 4 sea retirado del tablero de mesa 2. Sin embargo, el paquete 4 puede ser hecho avanzar también adicionalmente en el marco de una instalación de transporte en la dirección correspondiente. Una palanca doble 32 controlada por árbol de levas sirve para trasladar la placa de apoyo de reacción 31. Esta palanca está equipada en su segmento central con un rodillo palpador 33 que a su vez explora un árbol de levas 34 montado en la carcasa G.

El árbol de levas 34 sirve también para controlar los troqueles 28, 29, 30. Cada troquel posee una forma de L tal que el ala 28', 29', 30' de la L del lado de la base representa un brazo volado para soportar un respectivo rodillo de rodadura 35 solicitado por el árbol de levas 34. El ala 28', 29', 30' de la L del lado del brazo volado se aplica en este caso debajo del árbol de levas 34 de tal manera que los rodillos de rodadura 35 se extienden a la altura del plano medio longitudinal vertical del árbol de levas 34. Por tanto, los puntos de ataque correspondientes entre los rodillos de rodadura 35 y el árbol de levas 34 están situados por encima del brazo volado, de modo que el árbol de levas 34 ataca en una zona central de los troqueles 28, 29,30.

De las superficies de base de los troqueles 28, 29, 30 parten unos taladros de alojamiento 36 en los que penetran los extremos superiores de muelles de compresión 37. Estos solicitan los troqueles 28, 29, 30 en la dirección de su posición de cierre. La traslación de los troqueles 28, 29, 30 está limitada en cada caso por la cooperación de los rodillos de rodadura 35 con el árbol de levas 34. Los extremos inferiores de los muelles de compresión 37 son recibidos por aberturas de alojamiento 38 de la carcasa G opuestas a los taladros de alojamiento 36.

Los troqueles 28, 29, 30 están dispuestos de forma extraíble detrás de la placa de cubierta 39 de la carcasa G sin más medios de fijación. La placa de cubierta 39 está fijada en la carcasa G por medio de tornillos 50. Respecto de la placa de cubierta 39, el árbol de levas 34 está montado en el lado opuesto. Se presenta una guía de rodillos de los troqueles 28, 29, 30. A este fin, cada troquel posee dos ventanas 40 superpuestas en la dirección de traslación, en las cuales están montados rodillos 42 alrededor de ejes 41 del lado de los troqueles. El diámetro de estos rodillos es mayor que la anchura del respectivo troquel en la zona de la ventana 40, de modo que los rodillos 42 sobresalen en ambos lados más allá de los troqueles asociados a ellos. Debido a este hecho, la placa de cubierta 39 puede servir de superficie de rodadura. En posición opuesta a la placa de cubierta 39, la carcasa G lleva a la altura de la placa de cubierta 39 una placa de guía 43 que coopera de manera equivalente con los rodillos 42. Sirve para el accionamiento del árbol de levas 34 un motor eléctrico 9 con el cual se efectúa la traslación de los troqueles 28, 29, 30 y de la placa de apoyo de reacción 31.

En su extremo superior el troquel de cierre 29 dispuesto entre los dos troqueles de apriete 28, 29, lleva un patín de rozamiento 44 trasladable transversalmente a su dirección de movimiento y guiado entre costados 29''. En este patín ataca un brazo de manivela 46 asentado sobre un árbol de manivela 45. El accionamiento del árbol de manivela 46 puede ser realizado por el motor eléctrico 9 a través de un engranaje. Sin embargo, es posible también accionar el árbol de manivela 45 por medio de un accionamiento de vibración separado. De este modo, el patín de rozamiento 44 experimenta una traslación transversal en el rango de milímetros. La traslación del patín de rozamiento 44 sirve para que las zonas superpuestas de la cinta de atadura 6 sean llevadas a un estado fusible a consecuencia del rozamiento originado por el arrastre del tramo de cinta vuelto hacia el patín de rozamiento 44, con lo que las zonas correspondientes de la cinta de atadura pueden unirse una con otra, una vez efectuada la fusión, bajo la presión existente del troquel de cierre 29. El inferior de los dos segmentos superpuestos de la cinta de atadura se extiende delante del lado superior del patín de rozamiento 44, el cual puede presentar allí una superficie estructurada o una guarnición de rozamiento con el fin de arrastrar el segmento inferior de la cinta de atadura 6.

Asimismo, mediante la palanca doble 32 se traslada en dirección transversal a la cinta una corredera intermedia 70 dispuesta por debajo de la placa de reacción 31 y por encima del patín de rozamiento 44. Para conseguir que la corredera intermedia 70 y la placa de apoyo de reacción 31 sean controlables sucesivamente para sacarlas del plano de la cinta de atadura, puede estar previsto un paso libre entre estos dos elementos. Sin embargo, antes de colocar la cinta de atadura 6 alrededor del paquete, ambos elementos son hechos avanzar hasta el plano de la cinta de atadura. La corredera intermedia 70 posee en esta posición un apéndice 73 que penetra en el recorrido de atadura de la cinta de atadura y para el cual la placa de apoyo de reacción 31 presenta una escotadura 74 en su lado inferior. Además, la corredera intermedia 70 está dispuesta en la palanca doble 32 de forma basculable alrededor del punto de ataque de la misma de tal manera que se proporciona una capacidad de basculación de la corredera intermedia 70 con el apéndice 73 en la dirección longitudinal de la cinta.

La traslación de basculación de la corredera intermedia 70 sirve para trasladar un vástago empujador de transmisión 71 guiado por el lado de la carcasa, que ataca a su vez en un balancín de conmutación 72. Se consigue de este modo que el extremo 6' de la cinta de atadura se aplique contra el apéndice 73 al tender la cinta de atadura alrededor del paquete 4 y que, debido a la cierta rigidez inherente a la cinta de atadura, bascule la corredera intermedia 70 alrededor de su punto de articulación. Junto con esto se traslada el vástago empujador de transmisión 71, el cual a su vez hace que bascule el balancín de conmutación 42 (véase la representación en línea de trazos y puntos de la figura 3a). Mediante el balancín de conmutación 42 se acciona un interruptor no representado, con lo que se puede conectar el proceso de movimiento adicional del dispositivo. Se asegura así que se inicie el proceso de cierre únicamente después de colocar debidamente la cinta de atadura 6 alrededor del paquete. Una vez producido el impulso de conmutación, la corredera intermedia 70 se traslada entonces hacia atrás desde el plano de atadura y deja libre el camino para los troqueles 28, 29, 30.

El patín de rozamiento 44 posee una forma de U tal que las alas 44', 44'' de la U están situadas en el plano horizontal. En el espacio interior 44''' de su U el patín de rozamiento 44 aloja dos elementos de apoyo configurados como rodillos de apoyo 47. Estos están dispuestos de forma giratoria alrededor de ejes 48 del lado del troquel de cierre. Después de accionar el patín de rozamiento 44, se inicia la carrera ascendente del troquel de cierre 29, el cual se traslada por medio de los ejes 44 y los rodillos de apoyo 47 a la posición de aplicación de presión al tramo correspondiente de la cinta de atadura 6.

Una vez soltada la fijación atornillada de la placa de cubierta 39, se puede efectuar un cambio de los troqueles 28, 29, 30. Los troqueles están asegurados contra su caída, pero pueden ser retirados voluntariamente de la carcasa G, con lo que se puede realizar un cambio en un plazo especialmente corto.

Debido al guiado de la cinta de atadura 6 dentro de la guía ampliamente cerrada 19 de dicha cinta de atadura, se anula en esta guía una eventual torsión de la cinta de atadura 6. Es posible también utilizar una cinta de atadura especialmente delgada. En el caso de una mayor presión actuante sobre la cinta de atadura 6 al circular por la guía de dicha cinta de atadura, no es posible que la cinta de atadura se salga de su trayectoria prefijada.

La estación de apriete y de unión 20 ilustrada esquemáticamente en las figuras 10 y 11 se encuentra según la figura 10 en la fase en la que la cinta de atadura 6 está colocada alrededor del paquete y el extremo libre está sujeto por el troquel de apriete 28. El otro troquel de apriete 30 se encuentra en su posición abierta. Asimismo, el troquel de cierre 29 ocupa una posición trasladada hacia abajo. En su superficie frontal superior el troquel de cierre 28 está equipado con dientes 52 que discurren transversalmente a la dirección longitudinal de la cinta de atadura 6. La placa de apoyo de reacción opuesta 31 posee también dientes 53 opuestos a los dientes 52. Los dientes 52, 53 están configurados a manera de dientes de sierra y presentan un flanco empinado 52', 53' que discurre en ángulo recto con la extensión longitudinal de la cinta, es decir, bajo un ángulo de aproximadamente 90º. En el proceso de tensado y bajo la carga de tracción que actúa entonces en la cinta de atadura 6 en la dirección de la flecha, tiene lugar así un enganche de los dientes 52, 53 en la cinta de atadura 6. Asimismo, el troquel de apriete 30 está equipado con dientes 54 que forman también flancos empinados 54'. Estos están dispuestos de modo que, cuando el troquel de apriete 30 ha sido llevado a la posición de apriete, la fuerza de reposición del mismo existente después del tensado de la cinta de atadura conduce a un enganche de los dientes 54 en la cinta de atadura 6. En posición opuesta a los dientes 54 del troquel de apriete 30, la placa de apoyo de reacción 31 lleva también dientes 55 configurados a manera de dientes de sierra con flancos empinados 55', que solicitan el tramo correspondiente de la cinta de atadura cuando ha entrado en acción el troquel de apriete 30. En la zona entre los dientes 53, 55 la placa de apoyo de reacción 31 está provista de una guarnición de fricción que se compone de salientes piramidales 56. Estos últimos cooperan con un elemento de rozamiento 57 del patín de rozamiento 44. En el lado frontal, el elemento de rozamiento 57 forma salientes piramidales 58. El elemento de rozamiento 57 está recibido con ajuste de forma, visto en la dirección transversal de la cinta de atadura 6, por una guía 59 de forma de ranura. La guía 59 está guiada en el extremo por unos elementos amortiguadores 60 que permiten una traslación del elemento de rozamiento 57 en la dirección longitudinal de la cinta, pero que hacen que éste retorne nuevamente a su posición básica. Al producirse una traslación del patín de rozamiento 44 en la dirección de la flecha doble que discurre transversalmente a la extensión longitudinal de la cinta de atadura 6 se produce un giro de dicha cinta de atadura, el cual es compensado por la traslación del elemento de rozamiento 57, lo que conduce a que se trate con cuidado el sistema de montaje del patín de rozamiento.

Conforme a la segunda forma de ejecución, representada en las figuras 13 a 15, el troquel de cierre 29 lleva un patín de rozamiento 61 configurado en forma de una palanca basculante. Este patín puede ser trasladado en su extremo inferior alrededor de un eje 62 del troquel de cierre 29 que se extiende en la dirección longitudinal de la cinta. Un brazo de manivela 46' accionado por un árbol de manivela no ilustrado ataca en una espiga de articulación 63 del patín de rozamiento basculable 61 y, por tanto, al producirse un movimiento de vaivén del brazo de manivela 46' el patín de rozamiento 61 es movido en vaivén transversalmente a la extensión longitudinal de la cinta de atadura 6. La carrera puede ser de aproximadamente 2 mm.

Por encima de la espiga de articulación 63 está sujeto un árbol articulado 64 dispuesto en extensión paralela en el patín de rozamiento 61. Sobre este árbol está asentado de forma desplazable longitudinalmente un elemento de apoyo 65 de forma de bola provisto de aplanamientos paralelos, el cual lleva un alojamiento 63 para un elemento de rozamiento 67. El alojamiento 66 está constituido de modo que puede ser hecho girar en cierta medida alrededor de un eje vertical 68, concretamente en ambas direcciones. Juntamente con un giro del alojamiento 66 se efectúa una traslación del elemento de apoyo 65 en contra de la fuerza de muelles de platillo 69 que hacen que el alojamiento retorne a su posición básica, discurriendo los cantos laterales del alojamiento en dirección paralela a los cantos longitudinales de la cinta de atadura.

Debido al movimiento de vaivén de la palanca basculante 61 tiene lugar un giro del alojamiento 66 alrededor de su eje vertical 68. Dado que el elemento de rozamiento 67, que está equipado también con salientes piramidales no designados con detalle, puede seguir el recorrido del segmento de cinta trasladado en dirección transversal, el sistema de montaje de la palanca basculante o del patín de rozamiento 61 es tratado también con cuidado en esta versión.

Claims (9)

1. Dispositivo para unir los extremos de cintas de atadura a máquinas atadoras, que comprende una guía (19) de la cinta de atadura y una estación de apriete y de unión (20), estando dispuestos en la estación de unión unos troqueles de apriete y de cierre (28, 29, 30) que están pretensados por medio de muelles (37) contra un árbol de levas (34) que mueve los troqueles de apriete y de cierre (28, 29, 30) hasta una posición de trabajo y una posición de liberación, caracterizado porque los muelles son muelles de compresión (37) y el árbol de levas (34) ataca en una zona central de los troqueles de apriete y de cierre (28, 29, 30).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque están previstos dos troqueles de apriete (28, 30) y un troquel de cierre (29) dispuesto entre ellos.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los troqueles (28, 29, 30) están dispuestos en forma extraíble detrás de una placa de cubierta (39) sin medios de fijación adicionales.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el árbol de levas (34) está montado en el lado opuesto con respecto a la placa de cubierta (39).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los troqueles (28, 29, 30) están guiados por rodillos (42) montados en ventanas de los troqueles.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el troquel (28, 29, 30) presenta en el lado de su base un brazo volado (28', 29', 30') para montar un rodillo de rodadura (35) solicitado por el árbol de levas (34).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el troquel de cierre (29) lleva montado un patín de rozamiento (44, 61) trasladable transversalmente a su dirección de movimiento.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el patín de deslizamiento (44) está configurado en forma de U y aloja elementos de apoyo del troquel de cierre (29) en el espacio interior (44''') de su U.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque los elementos de apoyo son rodillos de apoyo (47).