JP3936640B2 - プレス機械のコイル材送り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有し、移動グリッパが所定位置に固定された固定グリッパに対してコイル材送り方向に離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有し、移動グリッパが所定位置に固定された固定グリッパに対してコイル材送り方向に離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置が提案（例えば、特開昭６３−８２２７１号公報，特開２０００−１２６８３５号公報，特開２０００−１３５５３０号公報，特許第３１７２８２０号公報等）されている。
【０００３】
かかるプレス機械のコイル材送り装置では、カム回転軸の回転に伴って回動する移動グリッパ用カムで静止側ジョーに対して可動側ジョーを可動させてクランプ状態（アンクランプ状態）に切換可能かつ固定グリッパ用カムで静止側ジョーに対して可動側ジョーを可動させてアンクランプ状態（クランプ状態）に切換可能であるとともに、例えばカム回転軸に偏心係合されたクランクレバーを揺動させることで移動グリッパをコイル材送り方向に往復移動可能に形成されている。
【０００４】
ここに、カム回転軸の駆動源は、プレス機械のスライドを昇降させるためのメインモータの回転動力つまりこのメインモータでクラッチ＆ブレーキおよびフライフォイールを介して回転されるクランク軸の回転動力である。したがって、クランク軸とカム回転軸とを動力伝達可能に連結するための従来連結機構（ベルト・プリー，リンク，レバー，伝導軸等々）を具備する。
【０００５】
他方、スライダーの往復移動に関しては、制御モータを駆動することで、移動グリッパの往復移動を行うように形成された装置が提案（例えば、特開２０００−２３３２４３号公報）されている。同様な観点から、リニアモータで移動グリッパの往復移動を行うように形成された装置が提案（例えば、特開平１０−３０５３３７号公報）されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここにおいて、従来例では、クランク軸とカム回転軸とを回転動力伝達可能に連結するための複雑で高価な従来連結機構を設けなければならないので、装置の大型化とコスト高を招いている。また、カム回転軸の回転がクランク軸の回転態様に拘束［Ｓｐｍ（毎分ごとのストローク）が一定ならば等速回転で、一方向回転に限定される。］されるので、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が狭く、プレス成形態様やコイル材の性状等に対する適応性が低い。
【０００７】
特に、クランク軸をサーボモータで駆動するサーボモータ駆動式プレス機械（フライフォイール等を一掃化できかつスライドモーションを任意的に選択してプレス運転することができる優位性を有する。）のコイル材送り用としては、従来例を採用することができない。
【０００８】
また、固定グリッパおよび移動グリッパの当該各カムと当該各カムフォロアとがコイル材送り運転中に始終摺動運動をするので、カム機構の寿命が短く正確な動作を担保し難く、メンテナンス費用も大きい。
【０００９】
さらに、メンテナンスやコイル材の取付（セット）および取外作業のために手動レリース（移動グリッパおよび固定グリッパを同時にアンクランプさせる。）を行うには、格別の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を設けかつ当該時に作業者が手動操作をしなければならなかった。通常のクランプ・アンクランプ動作と手動レリース動作とが相容れない（抵触）ので、双方をクランク軸と連動するカム回転軸を利用して駆動することができないからである。
【００１０】
さらにまた、移動グリッパおよび固定グリッパを同時にアンクランプ状態としてコイル材の送り停止直後の位置変化を例えばパイロットピンをコイル材側のパイロット穴に挿入して補正する自動レリースを行えるようにするには、各カムの幅や取付角度調整をしたり、あるいはカム交換を必要としていたので、取扱いが非常に難しくかつ時間が掛かるので生産性が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、専用モータでカム駆動軸を選択的に回転角度位置決めすることによって移動グリッパを固定グリッパに離隔接近させつつコイル材を送ることができかつ自動レリースも選択実行することができるプレス機械のコイル材送り装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有するとともに、移動グリッパがスライダーのコイル材送り方向の往復運動を利用してコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパに対して離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置において、移動グリッパ用カムと固定グリッパ用カムとが、前記移動グリッパをクランプ状態としかつ前記固定グリッパをアンクランプ状態とすることができる第１回転角度位置と，前記移動グリッパをアンクランプ状態としかつ前記固定グリッパをクランプ状態とすることができる第２回転角度位置と，前記移動グリッパおよび前記固定グリッパをともにアンクランプ状態とすることができる第３回転角度位置とに選択的に回転角度位置決め可能としてカム回転軸に固定され、カム回転軸が専用モータの可逆回転を利用して可逆回転可能かつ回転角度位置決め可能に形成され、自動レリースが選択されない場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により第３回転角度位置を経由しないでかつ交互に選択された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能に形成され、自動レリースが選択された場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能であるとともに第２回転角度位置が選択されている期間中の所定時期に第２回転角度位置から第３回転角度位置に回転角度位置決め切換されかつ所定時期経過後に第３回転角度位置から第２回転角度位置に戻し回転角度位置決め切換可能に形成されている。
【００１９】
この請求項１の発明に係るコイル材送り装置では、自動レリースが選択されない場合、第１回転角度位置が選択されると、例えば第１回転角度位置の手前に回転角度位置決めされているカム回転軸を専用モータの回転（例えば、正回転）制御により第１回転角度位置に回転角度位置決めするので、移動グリッパがクランプ状態となりかつ固定グリッパがアンクランプ状態になる。ここで、スライダーをコイル材送り方向に往動させると、移動グリッパがクランプしたコイル材をアンクランプ状態の固定グリッパ側に移動することができる。
【００２０】
次に、第２回転角度位置が選択されると、専用モータがカム回転軸を回転（例えば、正回転）制御してカム回転軸を第２回転角度位置に回転角度位置決めするので、先とは反対に、移動グリッパがアンクランプ状態となりかつ固定グリッパがクランプ状態になる。ここで、スライダーをコイル材送り方向に復動させると、アンクランプ状態の移動グリッパがコイル材送りに関与することなく元の位置に戻る。コイル材は、クランプ状態の固定グリッパにより移動不能である。
【００２１】
引続き、第１回転角度位置が選択されると、専用モータがカム回転軸を回転（逆回転）制御してカム回転軸を第１回転角度位置に回転角度位置決めするので、移動グリッパがクランプしたコイル材をアンクランプ状態の固定グリッパ側に移動することができる。
【００２２】
つまり、自動レリースが選択されない場合のコイル材送り運転中は、専用モータを可逆回転制御してカム回転軸の回転角度位置を第３回転角度位置を経由しないで第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互かつ選択的に回転角度位置決めすることで、移動グリッパをスライダーのコイル材送り方向の往復運動を利用してコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパに対して離隔接近させることで、コイル材を間欠送り（タクト送り）することができる。
【００２３】
次に、自動レリースが選択されている場合には、上記の作用に加え、さらに専用モータの可逆回転制御によりカム回転軸の第２回転角度位置から第３回転角度位置への回転角度位置決め切換およびその後の第３回転角度位置から第２回転角度位置への戻し回転角度位置決め切換を実行できる。
【００２４】
すなわち、スライダーの復動（リターン）可能状態（移動グリッパがアンクランプ状態でかつ固定グリッパがクランプ状態である。）である期間中の所定時期にモータを回転（正回転）制御してカム回転軸を第３回転角度位置に選択的に切換え、クランプ状態であった固定グリッパがアンクランプ状態に切換えられる。これによりコイル材は一時的にコイル材送り方向の拘束が解かれる。つまり、プレス運転中にカム回転軸を回転させることで、移動グリッパおよび固定グリッパを同時にアンクランプ状態（自動レリース）とすることができる。この自動レリース中に例えばパイロットピン方式の位置補正装置を駆動して送り停止直後のコイル材の位置ずれを補正することができる。自動レリース（位置ずれ補正）後にモータを逆回転させて第２回転角度位置に戻す。
【００２５】
したがって、カム駆動軸を選択的に回転角度位置決めすることによって移動グリッパを固定グリッパに離隔接近させつつコイル材を送ることができるので、複雑で高価な従来連結機構を一掃化できる。また、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が広く、固定グリッパおよび移動グリッパの各カムと当該各カムフォロアとは選択時を除き静止係合でよい。また、カム回転軸の回転角度位置決めであるから制御が簡単である。しかも、専用モータでカム駆動軸を選択的に回転角度位置決めすることによって自動レリースも選択実行することができるとともに、従来例の場合に比較して取扱いが非常に簡単でかつ生産性を向上でき、格別の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を一掃化できる。
【００２６】
また、請求項２の発明は、前記スライダーがリニアモータで前記コイル材送り方向に往復移動可能に形成されている。
【００２７】
この請求項２の発明に係るコイル材送り装置では、クランク軸等と関係の無いリニアモータを駆動することで、スライダー（移動グリッパ）をコイル材送り方向に正確に往復移動させることができるので、クランク軸結合方式でｓｐｍに対応する等速回転（等速送り）等に拘束されていた従来例の場合に比較してコイル材の送り速度を任意的に選択することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
本プレス機械１０のコイル材送り装置２０は、図１〜図１１に示す如く、下記する基本的構成・機能をベースとし、移動グリッパ用カム２７と固定グリッパ用カム２６とを、移動グリッパ４０をクランプ状態としかつ固定グリッパ３０をアンクランプ状態とすることができる第１回転角度位置［図１１の（１）］および移動グリッパ４０をアンクランプ状態としかつ固定グリッパ３０をクランプ状態とすることができる第２回転角度位置［図１１の（２）］に選択的に回転角度位置決め可能としてカム回転軸２５に固定し、コイル材Ｗの送り運転中のカム回転軸２５を専用モータ２５Ｍの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置（１）と第２回転角度位置（２）とに交互に回転角度位置決め可能に形成され、しかも自動レリースが選択された場合は第３回転角度位置［図１１の（３）］に位置決めすることで、固定グリッパ３０および移動グリッパ４０をとも（同時）にアンクランプ状態とすることができるように形成されている。
【００３０】
この実施の形態では、図１２，図１３に示すように、専用モータ２５Ｍの回転を利用してカム回転軸２５の回転角度位置を選択切換[（２）→（３）]するだけで自動レリースを実行可能とするために、移動グリッパ用カム２７および固定グリッパ用カム２６の各形態（山部，谷部の範囲）を工夫しつつ選択可能な第３回転角度位置[図１３の（３）]への回転角度位置決め方法を導入してある。つまり、カム（２６，２７）の交換や相対角度位置の変更を要する従来例の場合に比較して、大幅な小型化およびコスト低減を達成でき、取扱いも極めて簡単である。
【００３１】
しかも、この第３回転角度位置▲３▼の導入は、手動レリースを要するコイル材Ｗのセット（取付）・取外し作業やメンテナンスのために設けられていた従来手動レリース装置（専用シリンダ装置や揺動アーム装置等）の一掃化をも企図するものである。
【００３２】
具体的には、自動レリースの実行を可能とするために、専用モータ２５Ｍの可逆回転を利用してカム回転軸２５を可逆回転可能かつ回転角度位置決め可能に形成する。
【００３３】
そして、自動レリースが選択された場合（図７のＳＴ１０でＹＥＳ）には、コイル材送り運転中のカム回転軸２５を、図１１，図１３に示す専用モータ２５Ｍの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置（１）と第２回転角度位置（２）とに交互に回転角度位置決め切換可能に形成するとともに第２回転角度位置（２）が選択されている期間中の所定時期に第２回転角度位置（２）から第３回転角度位置（３）に回転角度位置決め切換をして自動レリース実行可能かつ所定時期経過後（自動レリース実行後）に第３回転角度位置（３）から元の第２回転角度位置（２）に戻し回転角度位置決め切換可能（図８のＳＴ１８〜ＳＴ２６、図７のＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１７）に形成してある。
【００３４】
また、自動レリースが選択されない場合（図７のＳＴ１０でＮＯ）は、コイル材送り運転中のカム回転軸２５を、図１１に示す専用モータ２５Ｍの回転制御により第３回転角度位置▲３▼を経由しないでかつ交互に選択された第１回転角度位置▲１▼と第２回転角度位置▲２▼とに交互に回転角度位置決め可能（ＳＴ１１〜ＳＴ１７）に形成してある。
【００３５】
さて、コイル材送り装置２０の基本的構成・機能は、図１〜図４に示す如く、それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパ４０および固定グリッパ３０を有するとともに、移動グリッパ４０がスライダー５０（スライダー本体５１）のコイル材送り方向（図１のＸ方向）の往復運動を利用してＸ方向の所定位置に固定された固定グリッパ３０に対して離隔接近可能に形成されている。
【００３６】
すなわち、図１に示す如く、ケース２１内の前後方向（紙面で上下方向…Ｘ方向）に一対のガイドバー２２，２２が渡設されている。ガイドバー２２，２２には、固定グリッパ３０がＸ方向の下流側において移動不能に固着され、Ｘ方向の上流（図で下側）にはスライダー５０（５１）がストロークＸｓ分だけ往復移動可能に装着されている。
【００３７】
ここに、スライダー５０（スライダー本体５１）に移動グリッパ４０を搭載し、スライダー５０の往復移動により移動グリッパ４０を往復移動させる。すなわち、移動グリッパ４０を固定グリッパ３０にＸ方向において離隔接近させることができる。
【００３８】
固定グリッパ３０は、図２に示すガイドバー２２，２２に移動不能に固着されたホルダー３１（下方部３１Ｄ）と，ホルダー３１（上方部３１Ｕ）に上下方向に変位不能に固着された静止側ジョウ３２と，上下方向に変位可能な可動側ジョー３３とから形成されている。この可動側ジョー３３は、ホルダー３１（下方部３１Ｄ）内で上下方向に摺動自在な柱状の連結部３４の上部に一体的に固着されている。
【００３９】
固定グリッパ開閉駆動機構は、アーム３６と第１カムフォロア３８と第２カムフォロア３９とバネ３７等から形成され、連結部３４を介して可動側ジョー３３を上下方向に変位させることで静止側ジョウ３２との開閉駆動を行う。閉状態がコイル材Ｗのクランプ状態で、開状態がアンクランプ状態である。
【００４０】
アーム３６は、図２の支持穴３６Ｈ１を支持ピン２３に被嵌させることで、支持ピン２３を中心に回動（揺動）可能である。アーム３６の先端には第１カムフォロア３８が軸３８Ｐを中心に回転自在に設けられ、中間部のガイド穴３６Ｈ２には第２カムフォロア３９が嵌装されている。ガイド穴３６Ｈ２は、アーム３６の揺動時における第２カムフォロア３９との相対変位（図２，図４で左右方向の移動）を許容可能に横長のバカ穴とされている。
【００４１】
このアーム３６の先端上部の係合面３６Ｕには、ケース２１にボルト締めされたブラケット２１Ｂと一体的な円筒部材２１Ｐに被嵌装着されたバネ３７の付勢力（下向き外力）が付与されている。第１カムフォロア３８と固定グリッパ用カム２６とを一定圧力で確実に係合させるためである。
【００４２】
すなわち、固定グリッパ開閉駆動機構は、図２に示す第１カムフォロア３８が固定グリッパ用カム２６（山部２６Ｙ）によりＹ２方向に押上げられると、アーム３６が支持ピン２３を中心に左回り（ＣＣＷ）に回動する。すると、第２カムフォロア３９が連結部３４を介してこれと一体的な可動側ジョー３３を押上げて、クランプ状態とする。第１カムフォロア３８がバネ３７の付勢力により固定グリッパ用カム２６の谷部２６Ｔに押付けられた場合が、アンクランプ状態である。
【００４３】
一方の移動グリッパ４０は、図３に示すガイドバー２２，２２に移動可能に固着されたホルダー４１（下方部４１Ｄ）［スライダー本体５１を兼用した構造とされている。］と，ホルダー４１（上方部４１Ｕ）に上下方向に変位不能に固着された静止側ジョウ４２と，ホルダー４１（下方部４１Ｄ）内で上下方向に摺動自在な可動側ジョー４３とから形成されている。この可動側ジョウ４３は、柱状の連結部４４の上部に一体的に固着されている。
【００４４】
移動グリッパ開閉駆動機構は、アーム４６と第１カムフォロア４８とカムフォロアレール４９（一体的な挿入部４９Ｕを有する。）等から形成され、連結部４４を介して可動側ジョー４３を上下方向に変位させて静止側ジョウ４２との開閉駆動を行う。閉状態がコイル材Ｗのクランプ状態で、開状態がアンクランプ状態である。
【００４５】
カムフォロアレール４９と一体でかつ起立する挿入部４９Ｕは連結部４４の下方に設けた溝部（凹部）４４Ｄ内に挿入され、カムフォロアレール４９と連結部４４とを上下方向に移動可能に一体的に連結する。
【００４６】
アーム４６は、支持穴４６Ｈ１を支持ピン２３に被嵌させることで、支持ピン２３を中心に回動（揺動）可能である。アーム４６の先端には第１カムフォロア４８が軸４８Ｐを中心に回転自在に設けられ、中間部のガイド穴４６Ｈ２にはカムフォロアレール４９が嵌装されている。ガイド穴４６Ｈ２は、ガイド穴３６Ｈ２の場合と同様に、横長のバカ穴である。
【００４７】
すなわち、移動グリッパ開閉駆動機構は、図３に示す第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７（山部２７Ｙ）によりＹ３方向に押上げられると、アーム４６が支持ピン２３を中心に左回りに回動する。すると、カムフォロアレール４９（挿入部４９Ｕ）が、連結部４４を介して、これと一体的な可動側ジョー４３を押上げてクランプ状態とする。第１カムフォロア４８がアーム４６等の自重（重量）により移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押付けられた場合が、アンクランプ状態である。
【００４８】
なお、カムフォロアレール４９（挿入部４９Ｕ）のＸ方向の長さは、ホルダー４１（下方部４１Ｄ）を兼用するスライダー５０の図１に示す往（復）移動量（ストロークＸｓ）以上でなければならない。また、図４に示すようにアーム４６側の重量がアーム３６側の重量に比較して遥かに大きくなるので、第１カムフォロア４８と移動グリッパ用カム２７とをその重量を利用して確実に係合させることができるので、バネ（３７）は必要ない。
【００４９】
選択切換駆動制御手段は、カム切換駆動機構（２５，２６，２７），専用モータ２５Ｍおよび選択切換制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２等）から形成され、移動グリッパ４０および固定グリッパ３０のクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換駆動制御する手段である。
【００５０】
ここに、選択切換制御手段の説明便宜の関係等から、図５を参照してプレス駆動制御部（コンピュータ６０）を説明しておく。
【００５１】
コンピュータ６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，メモリ（強誘電体メモリ）６３Ｍ，操作部（ＰＮＬ）６４，表示部（ＩＮＤ）６５および各インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７〜６９等から構成され、このコイル材送り装置２０を含むプレス機械全体を駆動制御できかつ各種の監視機能等を具備する。
【００５２】
メモリ（強誘電体メモリ）６３Ｍ内に形成された状態選択情報記憶手段６３ＭＭには、図６に示す各回転角度位置（範囲）ＲθＰ１（▲１▼），ＲθＰ２（▲２▼），ＲθＰ３（▲３▼）と当該各クランプ・アンクランプ状態とを対応させた状態選択情報（切換情報）が記憶されている。ＲＯＭ６２に固定的に格納（記憶）させておいてもよい。
【００５３】
ここに、カム回転軸２５の第１回転角度位置▲１▼は、図１１（図１３）に示す如く、移動グリッパ４０が移動グリッパ用カム２７の山２７Ｙで第１カムフォロア４８を図３にも示したＹ３方向に押上げられたクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がバネ３７の付勢力で第１カムフォロア３８が固定グリッパ用カム２６の谷２６Ｔに押付られたアンクランプ状態である位置（範囲）をいう。
【００５４】
また、第２回転角度位置（２）は、移動グリッパ４０がアーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷２７Ｔに押圧されたアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０が固定グリッパ用カム２６の山２６Ｙで第１カムフォロア３８を図２にも示したＹ２方向に押上げられたクランプ状態である位置（範囲）をいう。
【００５５】
さらに、第３回転角度位置▲３▼は、移動グリッパ用カム２７の谷２７Ｔと第１のカムフォロア４８とが係合した移動グリッパ４０のアンクランプ状態と、固定グリッパ用カム２６の谷２６Ｔと第１のカムフォロア３８とが係合した固定グリッパ３０のアンクランプ状態とを同時に引起せる位置（範囲）をいう。
【００５６】
すなわち、状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶された状態選択情報には、カム回転軸２５が第１回転角度位置（範囲）▲１▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ１）と，移動グリッパ４０がクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がアンクランプ状態とを対応させた情報と、第２回転角度位置（範囲）▲２▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ２）と，移動グリッパ４０がアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がクランプ状態とを対応させた情報と、さらにカム回転軸２５が第３回転角度位置（範囲）▲３▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ３）と，移動グリッパ４０および固定グリッパ３０の双方がアンクランプ状態であることが対応された情報とが含まれる。
【００５７】
なお、現在の回転角度位置（範囲）は、クランク軸に連結されたエンコーダ（図示省略）で検出されたクランク角度（クランク軸の回転角度）［図１０（図１２）を参照］で判る。
【００５８】
図５の操作部６４には、各種のスイッチ（やキー）が設けられ、特に自動レリース選択スイッチ６４Ａおよび手動レリース要求指令スイッチ６４Ｍを示した。
【００５９】
クランク軸の駆動源であるメインモータ（Ｍ）１１はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）［ドライブ機能を含む。］を介し、専用モータ（Ｍｃ）２５Ｍはインターフェイス（Ｉ／Ｆ）［ドライブ機能を含む。］６７を介し、リニアサーボモータ（ＬＳＭ）５５はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）［ドライブ機能を含む。］６８を介して制御部（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２等）に接続されている。
【００６０】
カム回転軸２５に連結された図１，図４に示す専用モータ（Ｍｃ）２５Ｍは、カム回転軸２５の回転（駆動）制御用として専用なもので、プレス機械の図５に示すメインモータ（Ｍ）１１やクランク軸（図示省略）とは独立した（無縁な）ものである。つまり、プレス機械のスライド速度（ｓｐｍ）や一方向性および等速性とは無関係で、回転速度の選択や起動・停止の指令を任意的に行える。
【００６１】
しかも、この実施の形態では、専用モータ２５Ｍは、可逆回転可能なサーボモータから形成され、カム回転軸２５を正回転，停止，逆回転を速やかに切換使用することができる。
【００６２】
また、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６９を介して接続された自動位置補正機構１７は、自動レリース時にパイロットピンをコイル材Ｗ側のパイロット穴に差し込んで、当該コイル材ＷのＸ方向の位置ずれを補正するものである。その他１９は、クランク軸に連結されたエンコーダ等々やプレス機械に必要な各種付帯装置を指す。
【００６３】
ここに、選択切換駆動制御手段の一部を構成するカム切換駆動機構は、図２〜図４に示すカム回転軸２５と，このカム回転軸２５に固定された図２に示す固定グリッパ用カム２６および図３に示す移動グリッパ用カム２７とから形成され、カム回転軸２５の選択された回転角度位置に応じた各グリッパ３０，４０のクランプ・アンクランプ状態に切換駆動することができる。
【００６４】
つまり、図１１（図１３）に示す如く、第１回転角度位置▲１▼が選択された場合は、カム回転軸２５の回転により、移動グリッパ用カム２７の山部２７Ｙで第１カムフォロア４８を図３にも示したＹ３方向に押上げて移動グリッパ４０（４３）をクランプ状態にかつバネ３７の付勢力で第１カムフォロア３８を固定グリッパ用カム２６の谷部２６Ｔに押し付け固定グリッパ３０（３３）をアンクランプ状態になるように切換駆動する。
【００６５】
また、第２回転角度位置▲２▼が選択された場合は、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧されるので移動グリッパ４０（４３）をアンクランプ状態にかつ固定グリッパ用カム２６の山部２６Ｙで第１カムフォロア３８を図２にも示したＹ２方向に押上げて固定グリッパ３０（３３）をクランプ状態になるように切換駆動する。
【００６６】
さらに、第３回転角度位置▲３▼が選択された場合は、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧されるので移動グリッパ４０（４３）をアンクランプ状態にかつバネ３７の付勢力で第１カムフォロア３８を固定グリッパ用カム２６の谷部２６Ｔに押し付け固定グリッパ３０（３３）をアンクランプ状態になるように切換駆動する。コイル材ＷはＸ方向に変位可能状態である。
【００６７】
すなわち、カム回転軸２５が第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ１）では、移動グリッパ４０がクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がアンクランプ状態である。第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ２）では、移動グリッパ４０がアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がクランプ状態である。しかし、カム回転軸２５が第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ３）では、移動グリッパ４０および固定グリッパ３０の双方ともアンクランプ状態である。
【００６８】
この実施の形態では、モータ２５Ｍを正回転させて、カム回転軸２５を第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置決めされた状態から例えば６０度分だけ正回転（右回り…時計回転方向ＣＷ）させることでカム回転軸２５を第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めした状態に切換られる。反対に、モータ２５Ｍを逆回転させて、第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態から６０度分だけ逆回転（左回り…時計回転方向と逆方向ＣＣＷ）させれば、カム回転軸２５を第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置決めした状態に戻せる。
【００６９】
また、カム回転軸２５を回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態から例えば４０度分だけ正回転（右回り…時計回転方向ＣＷ）させることで第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置決めされた状態に切換られ、第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置決めされた状態から４０度分だけ逆回転（左回り…時計回転方向と逆方向ＣＣＷ）させれば、カム回転軸２５が第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態に戻せる。
【００７０】
なお、第２（第３）回転角度位置▲２▼（▲３▼）から第３（第２）回転角度位置▲３▼（▲２▼）への切換は、固定グリッパ用カム２６側だけをクランク状態（アンクランプ状態）からアンクランプ状態（クランプ状態）に変化させだけですむので、その回転角度位置差を狭角の４０度とすることができる。各カム２６，２７の双方を切換える第２回転角度位置▲２▼と第１回転角度位置▲１▼との拡角の回転角度位置差６０度に比較して小さくてよいので、自動レリースを迅速に行えかつ復帰させることができる。
【００７１】
また、第１回転角度位置▲１▼と第３回転角度位置▲３▼との回転角度位置差は１００度（＝６０度＋４０度）で、カム回転軸２５の１００／３６０度の回転角度位置範囲内で切換ることができる。つまり、２６０／３６０度の回転角度位置（範囲）を回転移動させる必要がないので、スライダー５０の移動高速化に有効である。
【００７２】
また、カム回転軸２５の回転角度位置を切換えれば、スライダー５０の移動中はカム回転軸２５は回転停止のままでよい。プレス機械側のクランク軸等と連動するものでないからである。かくして、各カム２６，２７と当該各カムフォロワ３８，４８とは、従来例の場合のように常時的に摺動係合する不利は一掃できる。
【００７３】
かくして、選択切換制御手段は、選択切換制御プログラムを格納させたＲＯＭ６２（ＨＤＤ等から形成してもよい。）と，これを実行するＣＰＵ６１と，インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７とから形成され、図７（自動レリースが選択されていない場合），図８（自動レリースが選択されている場合）に基づき、選択切換制御を実行可能に形成されている。
【００７４】
スライダー５０（スライダー本体５１）は、移動グリッパ４０を搭載しかつＸ方向にストロークＸｓだけ往復移動可能である。つまり、スライダー５０のコイル材送り方向（Ｘ方向）の往復運動を利用して、移動グリッパ４０をコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパ３０に対して離隔接近させるものである。
【００７５】
往復移動手段は、図１，図３に示すリニアサーボモータ５５から形成され、可動側構造５５Ｌ，５５Ｒはスライダー５０の左右両側に固定されかつ固定側構造５６Ｌ，５６Ｒはケース２１の左右内側に固定されている。
【００７６】
往復移動制御手段は、往復移動手段（リニアサーボモータ５５）を駆動してスライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に往復移動させるように制御する手段であり、往復移動制御プログラムを格納させたＲＯＭ６２とＣＰＵ６１とインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６８から形成されている。
【００７７】
このように、往復移動手段（リニアサーボモータ５５）によるスライダー５０（５１）の直線駆動方式とすれば、クランク軸連結方式でｓｐｍに対応する等速回転（等速送り）等に拘束されていた従来例の場合に比較して、コイル材の送り速度を任意的に選択することができるとともに、駆動源を本装置（２０）側の電源で賄えプレス機械側のクランク軸等との連結がないから一段の装置簡素化および一層の取扱い容易化を図れるわけである。
【００７８】
かかる構成の実施の形態では、図７において、選択切換制御手段（６１，６２，６７）は、操作部６４を用いたコイル材Ｗの送り運転指令により作動する。自動レリース選択スイッチ６４Ａを用いた自動レリースを実行する旨の選択がなされていないと判断（ＳＴ１０でＮＯ）できかつ例えばクランク角度が図１０に示す０度〜８０度の範囲（初期位置）である場合に往動指令が発せられた（ＳＴ１１でＹＥＳ）ときは、状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶された状態選択情報を参照しつつ、専用モータ２５Ｍの回転制御（ＳＴ１２）によりカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を図１１に示す第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置付け（選択切換）する。
【００７９】
かくして、移動グリッパ用カム２７（２７Ｙ）との関係で移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３を押上げて移動グリッパ４０をクランプ状態に切換えかつバネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押下げて固定グリッパ３０をアンクランプ状態に切換えることができる。
【００８０】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を往動駆動させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に往動（アドバンス）させる。移動グリッパ４０（４２，４３）でクランプされたコイル材ＷをＸ方向に送ることができる。クランク角度が８０度でリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ１３）。
【００８１】
次に、クランク角度が図１０に示す９０度を越えると往復移動制御手段（６１，６２，６８）から復動指令が発せられた（ＳＴ１４でＹＥＳ）ときは、専用モータ２５Ｍの回転角度制御（ＳＴ１５）つまり正回転（右回り）により図４のカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を記憶状態選択情報に対応する図１１に示す第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ１５）。
【００８２】
かくして、アーム４６等の重量と移動グリッパ用カム２７（２７Ｔ）との関係で移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３を押下げて移動グリッパ４０をアンクランプ状態に切換えかつ固定グリッパ用カム２６（２６Ｙ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押上げて固定グリッパ３０をクランプ状態に選択切換えることができる。
【００８３】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を復動駆動（ＳＴ１６）させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に復動（リターン）させる。移動グリッパ４０（４２，４３）はアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０（３２，３３）がクランプ状態であるからコイル材Ｗは静止したままでる。クランク角度が２６０度でリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ１６）。
【００８４】
クランク角度が図１０に示す２８０度〜０〜８０度の範囲で、往復移動制御手段（６１，６２，６８）から往動指令が発せられた（ＳＴ１１でＹＥＳ）ときは、専用モータ２５Ｍの回転制御（ＳＴ１２）により図４のカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を図１１に示す第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ１２）。
【００８５】
この際、専用モータ２５Ｍを逆回転（左廻り回転）制御してカム回転軸２５の回転角度位置を第３回転角度位置▲３▼を経由しないで第２回転角度位置▲２▼から第１回転角度位置▲１▼に戻す。つまり、カム回転軸２５の回転角度位置を第３回転角度位置▲３▼を経由しないで第１回転角度位置▲１▼と第２回転角度位置▲２▼とを交互に選択可能である。
【００８７】
かくして、移動グリッパ用カム２７（２７Ｙ）との関係で図３の移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３の押上げで移動グリッパ４０をクランプ状態にかつバネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で図２の固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３の押下げて固定グリッパ３０をアンクランプ状態に選択切換えできる。
【００８８】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を往動駆動させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）を図１２に示すようにＸ方向に往動（アドバンス）させる。移動グリッパ４０（４２，４３）でクランプされたコイル材ＷをストロークＸｓだけ送ることができる。クランク角度が８０度になる定量（Ｘｓ）送り済後にリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ１３）。
【００８９】
以上の繰り返しで、コイル材ＷをＸ方向に間歇的に送ることができる（ＳＴ１７でＮＯ、ＳＴ１０〜ＳＴ１６）。そして、送り停止指令を受信（ＳＴ１７でＹＥＳ）すると終了する。
【００９０】
しかして、自動レリースが選択されない場合は、カム回転軸２５がプレス機械のクランク軸とは無縁な専用モータ２５Ｍで回転制御されるから、クランク軸とカム回転軸２５とを回転動力伝達可能に連結するための複雑で高価な従来連結機構を一掃化できる。つまり、従来例の場合に比較して、大幅な小型化、コスト低減を達成することができる。
【００９１】
また、カム回転軸２５が専用モータ２５Ｍで回転制御され、プレス機械のクランク軸の回転態様に拘束されないから、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が広く、プレス成形態様やコイル材Ｗの性状等に対する適応性を大幅に向上できる。特に、クランク軸をサーボモータで駆動するサーボモータ駆動式プレス機械（フライフォイール等を一掃化できかつスライドモーションを任意的に選択してプレス運転することができる優位性を有する。）のコイル材送り用として極めて有用である。
【００９２】
また、固定グリッパ３０および移動グリッパ４０の各カム２６，２７と当該各カムフォロア３８，４８とは選択駆動時を除いて静止係合でよいから、コイル材送り運転中に始終摺動係合する従来例の場合（モータをクランク軸と同期的に連続運転させる。）に比較して、寿命が長く正確な動作が担保でき、またメンテナンス費用も極減化できる。
【００９３】
また、プレス機械との連動運転中でも、クランク軸の回転とカム回転軸２５の回転とを完全同期運転させる必要が無く、またカム回転軸２５の回転角度位置（▲１▼，▲２▼，▲３▼）を細かく正確に位置決めする必要がないので、制御が簡単でかつ設備的負担が小さく、具現化容易である。
【００９４】
次に、自動レリースが選択されたと判別（図７のＳＴ１０でＹＥＳ）できた場合は、図８に示す手順で制御される。なお、往動指令（ＳＴ２６でＹＥＳ）の場合は、自動レリースが選択されなかった場合（図７のＳＴ１０でＮＯ，ＳＴ１１でＹＥＳ，ＳＴ１２，ＳＴ１３）と同じなので説明を省略する。
【００９５】
復動指令（図８のＳＴ１８でＹＥＳ）の場合は、自動レリース制御手段として働く往復移動制御手段（６１，６２，６８）が専用モータ２５Ｍを回転制御（ＳＴ１９）つまり正回転（右回り）させて図４のカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶された状態選択情報に対応する図１３（図１２では左側）に示す第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置付け（選択切換）する（図８のＳＴ１９）。これは、図１０，図１１の場合と同様である。
【００９６】
かくして、アーム４６等の重量と移動グリッパ用カム２７（２７Ｔ）との関係で移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３を押下げて移動グリッパ４０をアンクランプ状態に切換えかつ固定グリッパ用カム２６（２６Ｙ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押上げて固定グリッパ３０をクランプ状態に選択切換えすることができる。
【００９７】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を復動駆動させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に復動（リターン）させる（ＳＴ２０）。移動グリッパ４０（４２，４３）はアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０（３２，３３）がクランプ状態であるからコイル材Ｗは静止したままである。
【００９８】
そして、クランク角度が例えば１７０度になると、自動レリース開始の旨が発せられる（ＳＴ２１でＹＥＳ）。すると、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、専用モータ２５Ｍを回転制御（ＳＴ２２）つまり正回転（右回り）させてカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を記憶状態選択情報に対応する図１３に示す第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ２２）。
【００９９】
すなわち、バネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押下げて固定グリッパ３０をクランプ状態からアンクランプ状態への選択切換えができる。この際、移動グリッパ用カム２７もカム回転軸２５の正回転に同期して右回り回転するが、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧された第２回転角度位置▲２▼の場合と同様な状態であるから、移動グリッパ４０（４３）はアンクランプ状態のままである。
【０１００】
この自動レリース（両グリッパ３０，４０を共にアンクランプ状態とする。）時に、自動位置補正機構１７を働かせ、パイロットピンをコイル材Ｗ側のパイロット穴に差し込んで、当該コイル材ＷのＸ方向の位置ずれを補正することができる。この位置補正後にプレス機械のスライドストローク運動を利用してプレス成形することができる。
【０１０１】
スライドが下死点（クランク角度で１８０度）を通過した所定のクランク角度（例えば、１９０度）になると、自動レリース終了の指令が出る（ＳＴ２３でＹＥＳ）。すると、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、専用モータ２５Ｍを回転制御（ＳＴ２４）つまりモータ２５Ｍを逆回転（左回り）させてカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を記憶状態選択情報に対応する図１３に示す第２回転角度位置▲２▼に戻し回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ２４）。
【０１０２】
すなわち、固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押上げて固定グリッパ３０をアンクランプ状態から元のクランプ状態に切換えることができる。この際、移動グリッパ用カム２７もカム回転軸２５の逆回転に同期して左回り回転するが、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧された第３回転角度位置▲３▼の場合と同様な状態であるから、移動グリッパ４０（４３）はアンクランプ状態のままである。スライダー５０の復動（リターン）には悪影響を及ぼすことはない。
【０１０３】
そして、クランク角度が２６０度でリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ２５）。その後は、図７のＳＴ１７を経由し、以上の繰り返しまたは送り終了となる。
【０１０４】
しかして、自動レリースが選択された場合のコイル材送り運転中には専用モータ２５Ｍの回転制御によりカム回転軸２５を第１回転角度位置（１）と第２回転角度位置（２）とに交互に選択回転角度位置決め可能であるとともに第２回転角度位置（２）が選択されている期間中の所定時期に第３回転角度位置（移動グリッパ用カム２７により移動グリッパ４０および固定グリッパ用カム２７により固定グリッパ３０を共にアンクランプ状態とすることができる位置）（３）に選択回転角度位置決め切換しかつ所定時期経過後に第２回転角度位置（３）に戻し回転角度位置決め（選択切換）可能であるから、自動レリースを選択する度に複数カムの取付角度調整やカム交換を必要としていた従来例の場合に比較して、取扱いが非常に簡単でかつ生産性を向上できる。
【０１０５】
しかも、この自動リース機能は、手動レリース機能としても発現することができる。すなわち、図５の手動レリース要求指令スイッチ６４Ｍを用いて、手動レリース要求指令を出す（図９）と、状態検出記憶制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）が、現時点での固定グリッパ３０および移動グリッパ４０のクランプ・アンクランプ状態（つまりは、回転角度位置▲１▼または▲２▼）を検出しかつＲＡＭ６４のワークエリアに一時記憶（図９のＳＴ３０）する。
【０１０６】
すると、手動レリース制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，６８）が、専用モータ２５Ｍを選択切換制御（ＳＴ３１）つまり正回転（逆回転でも実施できる。）させてカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を検出状態（▲１▼または▲２▼）から状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶されている状態選択情報（切換情報）中の図１３に示す第３回転角度位置▲３▼に位置付けする（ＳＴ３１）。
【０１０７】
かくして、バネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押下げた状態であるアンクランプ状態に固定グリッパ３０（３３）を切換え、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧された状態であるアンクランプ状態に移動グリッパ４０（４３）を切換える。自動レリースの場合と同様に両グリッパ３０，４０を共にアンクランプ状態にすることができる。
【０１０８】
したがって、メンテナンスやコイル材Ｗのセット（取付）・取外し作業等のために格別の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を備えていた従来例の場合に比較して、手動レリース装置の一掃化がきるの、装置コストを一段と低減できる。
【０１０９】
また、自動レリースも手動レリースもスイッチ６４Ａ，６４Ｍの操作で自動的に行えるので作業者の負担が小さくかつ迅速な作業ができる。
【０１１１】
請求項１の発明によれば、自動レリースが選択されない場合は専用モータの回転制御によりカム回転軸の回転角度位置を第３回転角度位置を経由しないで第１回転角度位置と第２回転角度位置とを交互に回転角度位置決め（選択切換）可能で、自動レリースが選択された場合は専用モータの回転制御によりカム回転軸の第１回転角度位置と第２回転角度位置とを交互に回転角度位置決め（選択切換）可能であるとともに第２回転角度位置が選択されている期間中の所定時期に第３回転角度位置に回転角度位置決め（選択切換）しかつ所定時期経過後に第２回転角度位置に戻し回転角度位置決め（選択切換）可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置であるから、次のような優れた効果を奏することができる。
（１）カム回転軸はプレス機械のクランク軸とは無縁な専用モータで回転制御されるから、クランク軸とカム回転軸とを回転動力伝達可能に連結するための複雑で高価な従来連結機構を一掃化できる。よって、従来例の場合に比較して、大幅な小型化、コスト低減を達成することができる。
（２）カム回転軸は専用モータで回転制御されるから、クランク軸の回転態様に拘束されない。つまり、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が広く、プレス成形態様やコイル材の性状等に対する適応性を大幅に向上できるとともに、クランク軸をサーボモータで駆動するサーボモータ駆動式プレス機械のコイル材送り用として極めて有用である。
（３）固定グリッパおよび移動グリッパの当該各カムと当該各カムフォロアとは選択時を除き静止係合でよいから、コイル材送り運転中に始終摺動する従来例の場合（モータをクランク軸と同期的に連続運転させる。）に比較して、寿命が長く正確な動作が担保でき、またメンテナンス費用も極減化できる。
（４）プレス機械との連動運転中でも、クランク軸の回転とカム回転軸の回転とを完全同期運転させる必要が無く、しかもカム回転軸の回転角度位置（範囲）を細かく正確に位置決めする必要がないので、制御が簡単でかつ設備的負担が小さく、具現化容易である。
（５）カム回転軸の回転調整により自動レリースを行えるから、自動レリースを選択する度に複数カムの取付角度調整やカム交換を必要としていた従来例の場合に比較して、取扱いが非常に簡単でかつ生産性を向上できる。
（６）カム回転軸の回転角度位置決め（選択切換）により作動する自動レリース機能を利用して手動レリースを実行することができるから、メンテナンスやコイル材のセット（取付）取外作業のために使用する従来の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を一掃化できる。よって、装置コストを一段と低減できる。
【０１１２】
また、請求項２の発明によれば、スライダーがリニアモータでコイル材送り方向に往復移動可能に形成されているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにクランク軸連結方式でかつｓｐｍに対応する等速回転（等速送り）に拘束されていた従来例の場合に比較して、コイル材の送り速度を任意的に選択することができ、駆動源を本装置側の電源で賄えかつプレス機械側のクランク軸等との連結がないから一段の装置簡素化および一層の取扱い容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス機械のコイル材送り装置を説明するための平面図である。
【図２】同じく、図１の矢視線▲２▼−▲２▼から見た縦断面図である。
【図３】同じく、図１の矢視線▲３▼−▲３▼から見た縦断面図である。
【図４】同じく、図３の矢視線▲４▼−▲４▼から見た横断面図である。
【図５】同じく、主に駆動制御部を説明するためのブロック図である。
【図６】同じく、回転角度位置とクランプ・アンクランプ状態とを対応させた状態選択情報を記憶するための状態選択情報記憶手段を説明するための図である。
【図７】同じく、コイル送り運転時の動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図８】同じく、コイル送り運転時の動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【図９】同じく、手動レリース要求時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】同じく、クランク軸角度とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【図１１】同じく、カム回転軸の回転角度位置とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【図１２】同じく、自動レリースを選択した場合のクランク軸角度とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【図１３】同じく、自動レリースを選択した場合のカム回転軸の回転角度位置とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ プレス機械
１１ メインモータ
１７ 自動位置補正機構
２０ コイル材送り装置
２５ カム回転軸
２５Ｍ 専用モータ（カム回転軸用サーボモータ）
２６ 固定グリッパ用カム
２７ 移動グリッパ用カム
３０ 固定グリッパ
３２ 静止側ジョウ
３３ 可動側ジョー
３６ アーム
３７ バネ
３８ 第１カムフォロア
３９ 第２カムフォロア
４０ 移動グリッパ
４２ 静止側ジョウ
４３ 可動側ジョー
４６ アーム
４８ 第１カムフォロア
４９ カムフォロアレール
５０ スライダー
５１ スライダー本体
５５ リニアサーボモータ
６０ コンピュータ（プレス駆動制御部）
６３ＭＭ 状態選択情報記憶手段
６４ 操作部（ＰＮＬ）
６４Ｊ 自動レリース選択キー
６４Ｔ 手動レリース指令ボタン
６５ 表示部（ＩＮＤ）
Ｗ コイル材

Claims (2)

1. それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有するとともに、移動グリッパがスライダーのコイル材送り方向の往復運動を利用してコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパに対して離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置において、
   移動グリッパ用カムと固定グリッパ用カムとが、前記移動グリッパをクランプ状態としかつ前記固定グリッパをアンクランプ状態とすることができる第１回転角度位置と、前記移動グリッパをアンクランプ状態としかつ前記固定グリッパをクランプ状態とすることができる第２回転角度位置と、前記移動グリッパおよび前記固定グリッパをともにアンクランプ状態とすることができる第３回転角度位置とに選択的に回転角度位置決め可能としてカム回転軸に固定され、
   カム回転軸が専用モータの可逆回転を利用して可逆回転可能かつ回転角度位置決め可能に形成され、
   自動レリースが選択されない場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により第３回転角度位置を経由しないでかつ交互に選択された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能に形成され、
   自動レリースが選択された場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能であるとともに第２回転角度位置が選択されている期間中の所定時期に第２回転角度位置から第３回転角度位置に回転角度位置決め切換されかつ所定時期経過後に第３回転角度位置から第２回転角度位置に戻し回転角度位置決め切換可能に形成されている、プレス機械のコイル材送り装置。
2. 前記スライダーがリニアモータで前記コイル材送り方向に往復移動可能に形成されている、請求項１に記載されたプレス機械のコイル材送り装置。

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