JP4121353B2

JP4121353B2 - 材料送り装置

Info

Publication number: JP4121353B2
Application number: JP2002309768A
Authority: JP
Inventors: 平三郎加藤
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-10-24
Filing date: 2002-10-24
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2022-10-24
Also published as: JP2004141928A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械等の作業機械に対して板材や線材等の材料を間欠的に一定量ずつ送り込んでいく材料送り装置、特に電子部品業界で用いられる、端子、リードフレーム等の小型部品をプレス機械に送り込んでいくのに適した材料送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材や線材等の材料をプレス機械等の作業機械に送り込む装置として、材料移送路に沿って往復摺動可能に配列され、第１固定グリッパと第１可動グリッパとにより材料のクランプ（把持）及びアンクランプ（解放）を行なうようになっている第１グリッパ装置と、第１グリッパ装置に対して材料移送方向の下流側の位置に配列され、第２固定グリッパと第２可動グリッパとにより材料のクランプ及びアンクランプを行なうようになっている第２グリッパ装置とを備え、第１可動グリッパ及び第２可動グリッパの移動と第１グリッパ装置の往復摺動とを所定のタイミングで生じて材料の間欠的な送りを生じるものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このような装置では、第１固定グリッパと第１可動グリッパ、及び第２固定グリッパと第２可動グリッパによって材料をクランプするときのクランプ力若しくはグリップ力を適性に保つために、第１固定グリッパと第１可動グリッパとの間隔、及び第２固定グリッパと第２可動グリッパとの間隔を材料の厚みに合わせて材料毎に調整する必要がある。例えば、上記した間隔を２ミリの材料厚さにあわせた状態で、４ｍｍの厚さの材料を送ろうとすれば、グリップ力が強すぎて、材料が押しつぶされてしまうからである。
【０００４】
このような装置において上記した間隔の調整を行う従来方法としては、事前に材料厚さに合わせた何種類もの厚さのスペーサを用意しておき、使用する材料に適合するスペーサを、第１及び第２固定グリッパに挿入する方法がある（例えば、非特許文献１参照）。
また、第１及び第２固定グリッパの頂部に調整つまみを設け、その調整つまみを回転させるるだけで間隔調整できるようにした装置も存在する（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１３５５３０号公報
【特許文献２】
特公平５−１７１４１号公報
【非特許文献１】
（株）三共製作所のカタログ、「ＶａｒｉａｘＪ０９０３」、２０００年１０月発行、第６８頁
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したスペーサを使用する従来技術には、スペーサを何種類も用意して管理しなければならないこと、及び使用する材料に対して最適な条件が得られるまで何度かスペーサ厚さの微調整をしなければならず、最適な条件を得るまでに手間がかかること等の問題がある。
また、上記した調整つまみを設けた従来技術は、ねじ機構等を第１及び第２固定グリッパに設ける必要があるため、グリッパ装置が大型化してしまう傾向がある。近年、この種の材料送り装置には高速化に対する要求が年々増大しているが、グリッパ装置の大型化は、慣性負荷の増大を伴うため、高速化への対応を妨げる要因となるものである。
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の問題点を解消し、板厚に応じたクランプ力の調整を簡単に行うことができるとともに、グリッパ装置の慣性負荷を増大させることがなく、高速化にも十分対応可能な材料送り装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の材料送り装置は、第１固定グリッパと第１可動グリッパとにより材料のクランプ及びアンクランプを行なうよう構成されるとともに、第１固定グリッパが材料移送路に沿って配列された一対の軸に往復摺動可能に支持されている第１グリッパ装置と、第１グリッパ装置に対して材料移送方向の下流側又は上流側の位置に配列され、第２固定グリッパと第２可動グリッパとにより材料のクランプ及びアンクランプを行なうよう構成されるとともに、第２固定グリッパが前記一対の軸に支持されている第２グリッパ装置とを備え、前記第１可動グリッパ及び第２可動グリッパの移動と第１グリッパ装置の往復摺動とを所定のタイミングで生じて材料の間欠的な送りを生じるようになっている材料送り装置において、前記各軸の両端付近に位置して各軸を支持する偏心フランジを備え、各偏心フランジが、各軸に回転可能に嵌合する内周面と材料送り装置のハウジングの壁部に回転可能に嵌合する外周面とを有しており、また、各偏心フランジは、偏心量が同一になっていて、各軸に対して同一方向へ偏心して装着されており、さらに、各偏心フランジを前記ハウジング及び各軸に対して同期して回転させることによって第１固定グリッパ及び第２固定グリッパの材料クランプ部を第１可動グリッパ及び第２可動グリッパの材料クランプ部に対して離接する方向へ変位させるための同期回転装置が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
前記第１固定グリッパが摺動ブロックを有していて、その摺動ブロックが前記一対の軸に摺動可能に嵌装されるとともに、前記第２固定グリッパが調整ブロックを有していて、その調整ブロックが前記一対の軸に嵌装されている構成を採用するとよい。
【００１０】
また、そのような構成を採用した場合に、第１可動グリッパが、その材料クランプ部を第１固定グリッパの材料クランプ部に対して離接させる方向へ変位させ得るように摺動ブロックに摺動可能に保持されるとともに、第２可動グリッパが、その材料クランプ部を第２固定グリッパの材料クランプ部に離接させる方向へ変位させ得るように調整ブロックに保持されている構成にするとよい。
また、一方向へ連続的に回転駆動される入力軸に固定された第２及び第３カムを有するカム装置と、第２カムと第１可動グリッパとを作動的に連結し、第２カムの回転に応じて第１可動グリッパを摺動ブロック内で摺動させて、第１可動グリッパの材料クランプ部を第１固定グリッパの材料クランプ部に対して離接する方向へ変位させる第１グリッパ作動装置と、第３カムと第２可動グリッパとを作動的に連結し、第３カムの回転に応じて第２可動グリッパを調整ブロック内で摺動させて、第２可動グリッパの材料クランプ部を第２固定グリッパの材料クランプ部に対して離接する方向へ変位させる第２グリッパ作動装置とを備えた構成にするとよい。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
本発明の材料送り装置は、同期回転装置を操作して各偏心フランジを同期して所定角度だけ回転させることによって、第１固定グリッパの材料クランプ部と第１可動グリッパの材料クランプ部との間隔、及び第２固定グリッパの材料クランプ部と第２可動グリッパの材料クランプ部との間隔を、材料の厚みに応じた適切なものとして、クランプ力を適切に調整することができる。このように、同期回転装置を操作するだけでクランプ力の調節を極めて簡単に行うことができ、また、第１グリッパ装置と第２グリッパ装置とのクランプ力の調節を同時に行うことができるため、調整作業時間を著しく短縮することができる。
この材料送り装置は、第１固定グリッパと第２固定グリッパとを支持するために必要な部材である一対の軸の両端付近に偏心フランジを装着するとともに、それら偏心フランジを同期して回転させる同期回転装置を設けただけのものになっている。このように、もともと他の目的のために必要な部材である一対の軸を、クランプ力の調節をするための機構の一部として利用し、それに若干の要素を付加したにすぎない構成であるために、グリッパ装置の大型化を招くようなことがない。したがって、慣性負荷を増大させることがなく、高速運転にも十分対応できるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１に示したように、この材料送り装置１は、第１固定グリッパ２と第１可動グリッパ３とを有して材料のクランプ（把持）及びアンクランプ（解放）を行なう第１グリッパ装置４と、第２固定グリッパ５と第１可動グリッパ６とを有して材料のクランプ及びアンクランプを行なう第２グリッパ装置７とを備え、例えばプレス装置等の作業機械に対して間欠的な送り動作により材料を供給するものである。装置各部の具体的構成は後に説明するとして、まず、この材料送り装置１の基本的な動作を図１０を参照して説明する。
【００１３】
材料送り装置１は、図１０（Ａ）に示すように、まず、（１）第１グリッパ装置４が材料８をクランプし、（２）第２グリッパ装置７が材料８をアンクランプする。続いて同図（Ｂ）に示すように、（３）第１グリッパ装置４が材料８の送り方向（図中右方）へ移動し、これにより第１固定グリッパ２と第１可動グリッパ３にクランプされた材料８がプレス装置９に送られる。次に、（４）同図（Ｃ）に示すように、第２グリッパ装置７が材料８をクランプした後、（５）第１グリッパ装置４が材料８をアンクランプする。その後、（６）同図（Ｄ）に示すように、第１グリッパ装置４が戻り方向（図中左方）へ移動し、元位置に復帰する。
【００１４】
これら（１）〜（６）の一連の動作を繰返すことによりプレス装置９（金型１０）に対して材料８を間欠的に供給することが出来る。なお、第１グリッパ装置４は、材料８の移送方向に関し往復運動可能に配設した摺動ブロック１１（図１０では図示せず）を有しており、この摺動ブロック１１を移動させることにより第１グリッパ装置４の往復動作（送りおよび戻り）が行なわれる。
【００１５】
次に、装置各部の具体的構成および動作を説明する。
この材料送り装置１は、第１グリッパ装置４、第２グリッパ装置７に前述した所定の動作を行なわせるため、図１及び図８から判るように入力軸３０に順に固定した３個のカム（第１カム１２、第２カム１３および第３カム１４）を有するカム装置を備える。入力軸３０は、軸受部材１５，１５ａを介して装置のハウジング１６に装着してあり、一方向へ連続的に回転駆動される。例えばプレス装置のクランク軸から所定のタイミングで入力軸３０に回転が伝達され、本装置１がプレス装置と同期運転される。
【００１６】
第１カム１２は、テーパ状のリブを周面に形成してあり、このテーパリブの両側面をカム面としたローラギアカムになっている。第２カム１３および第３カム１４は、各可動グリッパ３，６の材料クランプ部を各固定グリッパ２，５の材料クランプ部に接近させたクランプ位置と可動グリッパ３，６の材料クランプ部を固定グリッパ２，５の材料クランプ部から離したアンクランプ位置との間で可動グリッパ３，６を移動させるよう周面を所定形状のカム面とした板カムとして構成してある。
【００１７】
なお、このように３個の別々のカム１２，１３，１４により、材料８の送りに必要な動作（第１グリッパ装置４の往復動作、第１グリッパ装置４のクランプ・アンクランプ動作、および第２グリッパ装置７のクランプ・アンクランプ動作）を行なわせる構成としたのは、これら各部（各動作）のタイミング設計を容易に行なえるようにするためである。
【００１８】
第１グリッパ装置４は、摺動ブロック１１を備えている。この摺動ブロック１１は、材料移送路に沿って配列された一対の軸２８，２９に往復摺動可能に支持されていて、材料８の移送路に沿って往復摺動可能になっている。また、図３及び７に特に明瞭に示したように、第１可動グリッパ３は摺動ブロック１１に摺動可能に保持されていて、第１可動グリッパ３の材料クランプ部３ａが第１固定グリッパ２の材料クランプ部２ａに対向している。
【００１９】
図６及び９に示したように、本実施形態の材料送り装置１は、第１カム１２と第１グリッパ装置４とを作動的に連結する手段（第１グリッパ摺動装置）として、第１カム１２の回転に伴い揺動する揺動アーム１７と、揺動アーム１７と摺動ブロック１１とを作動的に連結して揺動アーム１７の揺動を摺動ブロック１１の材料移送路に沿う直線運動に変換する連結手段（後記するスライドコマ２１、調整コマ２５等）とを有する。
揺動アーム１７は、図９に示したフランジ１８および軸受部材１９を介してハウジング１６に対し回動可能に設置されたターレット２０に取付けてある。このターレット２０は、第１カム１２のカム面と係合するカムフォロワ２０ａを有する。これらのカムフォロワ２０ａは、第１カム１２の回転に伴い当該カムのカム面を転動し、図６（Ａ），（Ｂ）に示すようにターレット２０を回動させ、これに固定してある揺動アーム１７を揺動させる。
【００２０】
揺動アーム１７は、外端に支持板２４ａを有するアーム本体２４を備えている。アーム本体２４には長手方向へ延びて上方へ開いた溝２４ａが形成され、その溝２４ａに調整コマ２５が摺動可能に嵌合している。調整コマ２５の上部にはスライドコマ２１がピン２６を介して回転可能に取付けられている。摺動ブロック１１の底面には、板材移送方向と直交する方向へ延びかつ下方へ開いた溝１１ａが形成されており、その溝１１ａにスライドコマ２１が摺動可能に嵌合している。
スライドコマ２１は、調整コマ２５と一体に、揺動アーム１７の長さ方向に摺動させることが可能であり、揺動アーム１７の回動中心１７ａからの距離を変えることができるようにしてある。このようにスライドコマ２１の位置を変えることにより、揺動アーム１７の揺動角に対する摺動ブロック１１の移動量を変更可能とし、材料８の送り量を調整できるようにしている。
【００２１】
そのスライドコマ２１の摺動機構は、外端に送り量調整つまみ２２を有する雄ネジ部材２３を調整コマ２５と螺合させることにより構成している。調整つまみ２２は、外部からの回動操作を可能にするように、ハウジング１１の外部に露出している。調整つまみ２２を回せば、調整コマ２５は揺動アーム１７の長さ方向に移動し、それと一体にスライドコマ２１をずらすことが可能である。
【００２２】
例えば、スライドコマ２１を揺動アーム１７の先端方向へずらし、揺動アーム１７の回動中心１７ａから離せば、摺動ブロック１１の移動距離を大きくして材料８の送り量を増大させることが出来る。逆に、スライドコマ２１を揺動アーム１７の回動中心１７ａに近づければ、摺動ブロック１１の移動距離を小さくして材料８の送り量を減少させることが可能となる。なお、図９において、１６ａは、ハウジング１６に設けられて摺動ブロック１１に摺接するスライド部材を示している。
【００２３】
第２カム１３と第１可動グリッパ３とを作動的に連結する手段（第１グリッパ作動装置）は、図３，４及び７に示すように、第２カム１３の回転に伴い支軸３８の回りに揺動して作動体２７を上下動させる第１リフトアーム３１を備える。図８に示したように、支軸３８はハウジング１６に固定され、第１リフトアーム３１が軸受４０ａ，４０ｂを介して支軸３８上に装着されている。作動体２７の下端と第１リフトアーム３１の先端（図４の右端）にはそれぞれカムフォロワ３２，３３が設けられている。また、第１リフトアーム３１の上面及びカムフォロワ３３を、それぞれカムフォロワ３２及び第２カム１３に確実に接触させるように、弾性部材３４が第１リフトアーム３１を付勢している。
【００２４】
作動体２７は、摺動ブロック１１に対して材料移送方向の下流側位置において軸２８，２９に嵌合する固定ブロック３５に保持されている。軸２９は、径方向外方へ突出する作動片２９ａを有し、作動体２７が半月コマ３６ａ，３６ｂを介して作動片２９ａに係合している。半月コマ３６ａ，３６ｂは、作動片２９ａ及び作動体２７と摺動可能に接触するように、作動片２９ａと作動体２７との間に組み込まれている。
【００２５】
既述のように、軸２８，２９には摺動ブロック１１が摺動可能に嵌合し、また、摺動ブロック１１は第１可動グリッパ３を保持している。図７に示されているように、作動片２９ａは軸２９に沿っての所定長さに亘って延びており、第１可動グリッパ３が、半月コマ３６ａ，３６ｂと同様の半月コマ３７ａ，３７ｂを介して作動片２９ａに係合している。
【００２６】
第１グリッパ作動装置は上記した構成のものであり、入力軸３０と一体に第２カム１３が回転すると、第１リフトアーム３１が支軸３８の回りに揺動し、それに応じて作動体２７が上下に変位する。このように作動体２７が変位するときには、軸２９が固定ブロック３５に対して回動し、それに伴い、作動片２９ａが上下に移動する。
このようにして作動片２９ａが上下に移動すると、半月コマ３７ａ，３７ｂを介して作動片２９ａに係合する第１可動グリッパ３が上下に移動する。したがって、第１可動グリッパ３の材料クランプ部３ａは第１固定グリッパ２の材料クランプ部２ａに対して離接する方向へ変位し、材料のクランプ及びアンクランプ動作を行うものである。
なお、上記したとおり軸２９は固定ブロック３５に対して回動するために、図２に示したように、軸２９の両端は軸受部材７４ａ，７４ｂを介してハウジング１６の壁部に支持されている。
【００２７】
第３カム１４と第２可動グリッパ６とを作動的に連結する手段（第２グリッパ作動装置）は、図５及び７に示すように、第３カム１４の回転に伴い支軸３８の回りに揺動して第２可動グリッパ６を上下動させる第２リフトアーム４１を備える。第２可動グリッパ６の下端と第２リフトアーム４１の先端（図５の右端）にはそれぞれカムフォロワ４２，４３が設けられている。また、第２リフトアーム４１の上面及びカムフォロワ４３を、それぞれカムフォロワ４２及び第３カム１４に確実に接触させるように、弾性部材４４が第２リフトアーム４１を付勢している。
第２固定グリッパ５は、固定ブロック３５に対して材料移送方向の下流側位置において軸２８，２９に嵌合する調整ブロック４５を有しており、第２可動グリッパ６は調整ブロック４５に上下摺動可能に保持されている。
【００２８】
第２グリッパ作動装置は上記した構成のものであり、入力軸３０と一体に第３カム１４が回転すると、第２リフトアーム４１が支軸３８の回りに揺動し、それに応じて第２可動グリッパ６が上下に変位する。したがって、第２可動グリッパ６の材料クランプ部６ａは第２固定グリッパ５の材料クランプ部５ａに対して離接する方向へ変位し、材料のクランプ及びアンクランプ動作を行う。
【００２９】
上記したとおり、第１グリッパ装置４は、第１グリッパ摺動装置の作動によって、材料移送路に沿って移動可能である。また、第１及び第２グリッパ装置４及び７は、それぞれ第１及び２グリッパ作動装置の作動によって、材料のクランプ及びアンクランプ動作を行うようになっている。そして、第１グリッパ摺動装置と、第１及び２グリッパ作動装置との作動タイミングは、第１、第２及び第３カム１２，１３及び１４のカム面の形状を適切に定めることにより適切に設定することができる。
なお、図示実施形態においては、材料移送路に沿う移動を行わない第２グリッパ装置７が第１グリッパ装置４に対して材料移送方向の下流側の位置に配列されているが、第２グリッパ装置７を第１グリッパ装置４の上流側に配列することも、勿論可能である。
【００３０】
次に、第１固定グリッパ２と第１可動グリッパ３との間隔、及び第２固定グリッパ５と第２可動グリッパ６との間隔を材料の厚みに合わせて調整するための構成について説明する。
特に図１，２，１１及び１２に明瞭に示したように、前記一対の軸２８，２９の両端付近には偏心フランジ５０，５１，５２及び５３が設けられている。各偏心フランジ５０，５１，５２及び５３は、各軸２８，２９に回転可能に嵌合する内周面とハウジング１６の壁部に回転可能に嵌合する外周面とを有していて、軸２８，２９を支持している。各偏心フランジ５０，５１，５２及び５３の内径寸法は同一であり、それらの外径寸法も同一である。また、各偏心フランジ５０，５１，５２及び５３の偏心量、即ち外周面の円周の中心Ｏと内周面の円周の中心Ｏ’との間の距離Ｘ、は同一になっていて、各偏心フランジ５０，５１，５２及び５３が、各軸２８，２９に対して同一方向へ偏心して装着されている。即ち、図１１において、偏心フランジ５０は、中心Ｏ’から中心Ｏまで左方へ距離Ｘだけ偏心しているが、偏心フランジ５１も、中心Ｏ’から中心Ｏまで左方へ距離Ｘだけ偏心している。偏心フランジ５２，５３の偏心方向も偏心フランジ５０，５１と同じである。
なお、本実施形態においては、４つの偏心フランジの内外径寸法が同一になっているが、各偏心フランジ５０，５１，５２及び５３は、偏心量が同一になっていて、各軸２８，２９に対して同一方向へ偏心して装着されていることが必要であるが、それらの内外径寸法は必ずしも同一でなくてもよい。
【００３１】
また、本材料送り装置には、各偏心フランジ５０，５１，５２及び５３をハウジング１６及び軸２８，２９に対して同期して回転させるための同期回転装置が設けられている。
即ち、各偏心フランジ５０，５１，５２，５３の外周にはギヤ５４，５５，５６，５７が形成されている。軸２８及び軸２９の一端（図２の右端）付近に位置するギヤ５４及び５５には、これらギヤを連動するための中間ギヤ５８が係合し、また、軸２８及び軸２９の他端（図２の左端）付近に位置するギヤ５６及び５７には、これらギヤを連動するための中間ギヤ５９が係合している。中間ギヤ５８，５９は、ハウジング１６の壁部に回転可能に装着されている。
【００３２】
調整軸６０は、固定ブロック３５を貫通して軸２８，２９と平行に延び、両端付近が、それぞれ軸受部材６１，６２を介してハウジング１６の壁部に回転可能に支持されている。また、調整軸６０の両端付近には、軸受部材６１，６２に隣接してギヤ６３及び６４が嵌着されており、これらギヤ６３及び６４が、それぞれギヤ５４及び５６に係合している。調整軸６０の一端部（図２の右端部）はハウジング１６の外部へ突出した回動操作部６１ａとなっている。
【００３３】
図示実施形態の材料送り装置は上記した構成のものであり、同期回転装置の一構成要素である調整軸６０を、例えば図１１（Ａ）の状態から時計方向へ所定角度回転させれば、ギヤ６３，６４及びそれに係合するギヤ５４，５６が反時計方向へ回転し、偏心フランジ５０及び５２がハウジング１６及び軸２８に対して反時計方向へ回転する。また、ギヤ５４，５６と係合する中間ギヤ５８，５９、及び中間ギヤ５８，５９と係合する中間ギヤ５８，５９及びそれに係合するギヤ５５，５７を介して偏心フランジ５１，５３がハウジング１６及び軸２９に対して反時計方向へ回転する。
このようにして偏心フランジ５０〜５３が回転すると、軸２８，２９は、上方に変位し、摺動ブロック１１及び調整ブロック４５を介して第１固定グリッパ２及び第２固定グリッパ５の材料クランプ部が、第１可動グリッパ３及び第２可動グリッパ６の材料クランプ部から離れる方向に変位する。したがって、第１固定グリッパ２及び第２固定グリッパ５の材料クランプ部と、第１可動グリッパ３及び第２可動グリッパ６の材料クランプ部との間の間隙Ｓは、図１１（Ａ）に示されている状態よりも広くなる。
【００３４】
図１１（Ａ）の状態から調整軸６０を上記した方向と逆方向、即ち反時計方向へ所定角度回転させると、偏心フランジ５０〜５３はハウジング１６及び軸２８に対して時計方向へ回転し、それに応じて軸２８，２９は、下方に変位する。したがって、第１固定グリッパ２及び第２固定グリッパ５の材料クランプ部は、第１可動グリッパ３及び第２可動グリッパ６の材料クランプ部に接近する方向に変位し、第１固定グリッパ２及び第２固定グリッパ５の材料クランプ部と、第１可動グリッパ３及び第２可動グリッパ６の材料クランプ部との間の間隙は、図１１（Ｂ）にＳ’で示されているように狭くなるのである。
【００３５】
以上より明らかなとおり、図示実施形態においては、調整軸６０の回転方向及び回転量に応じて第１固定グリッパ２及び第２固定グリッパ５の材料クランプ部を、第１可動グリッパ３及び第２可動グリッパ６の材料クランプ部に対して離接させる方向へ所定距離変位させることができる。したがって、調整軸６０を回転させるという極めて簡単な操作によって、第１グリッパ装置４と第２グリッパ装置７によって材料をクランプするときのクランプ力を、材料の厚みに合わせた適切なものに調整することができる。
【００３６】
上記した実施形態の同期回転装置は各種のギヤを使用したものであるが、図１２に示したように調整軸６０Ａと、揺動する調整アーム７０，７１とを使用した構成にすることも可能である。即ち、図１２に示した同期回転装置は、調整軸６０Ａが長手方向に移動可能になっており、調整アーム７０，７１の一端はそれぞれ偏心フランジ５０，５１の外周面に嵌着されている。また、調整アーム７０，７１の他端は、それぞれリンク結合部７２，７３を介して調整軸６０Ａに結合されている。
【００３７】
この構成においては、調整軸６０Ａを図１２にＡ，Ｂで示したように長手方向に移動させると、調整アーム７０，７１がＡ，Ｂで示したように揺動して、偏心フランジ５０，５１をＡ，Ｂで示したように回転させることができる。
なお、図１２には２つの偏心フランジ５０，５１を回転させる構成しか示されていないが、偏心フランジ５２，５３についても調整軸６０Ａ及び調整アーム７０，７１と同様の調整軸及び調整アームを設け、適宜の機構を採用して２つの調整軸を同時に長手方向に移動させるようにすることにより、４つの偏心フランジ５０〜５３を同期して回転させて、軸２８，２９を上下に変位させることができるものである。
なお、本明細書において、材料の「厚み」とは、例えば材料が板材の場合には「板厚」の意味であり、また、例えば材料が断面円形の線材の場合には「線径」の意味である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の材料送り装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】前記材料送り装置の部分断面上面図である。
【図３】図２を矢印ＩＩＩ−ＩＩＩ方向に見た断面説明図である。
【図４】図２を矢印ＩＶ−ＩＶ方向に見た断面説明図である。
【図５】図２を矢印Ｖ−Ｖ方向に見た断面説明図である。
【図６】前記材料送り装置の第１グリッパ摺動装置を示す図であり、（Ａ）は送り前、（Ｂ）は送り後の状態をそれぞれ示す。
【図７】前記材料送り装置の第１グリッパ装置、第２グリッパ装置及びそれらを作動させる装置の組立て状態を示す斜視図である。
【図８】前記材料送り装置を駆動するカム装置を示す部分断面説明図である。
【図９】前記カム装置の第１カムと第１グリッパ装置との関連構成を示す部分断面説明図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、前記送り装置の送り動作を示す概略図である。
【図１１】前記送り装置が備える偏心フランジ及び偏心フランジを同期して回転させる同期回転装置と、第１及び第２グリッパ装置との作動関係を示す断面説明図であり、（Ａ）は偏心フランジの回転に応じて固定グリッパを所定量上昇させた状態、（Ｂ）は偏心フランジの回転に応じて固定グリッパを所定量下降させた状態を示す。
【図１２】同期回転装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１材料送り装置
２第１固定グリッパ
３第１可動グリッパ
４第１グリッパ装置
５第２固定グリッパ
６第２可動グリッパ
７第２グリッパ装置
１２第１カム
１３第２カム
１４第３カム
１７揺動アーム
２８，２９軸
３０入力軸
３１第１リフトアーム
４１第２リフトアーム
４５調整ブロック
５０〜５３偏心フランジ
５４〜５７ギヤ
６０調整軸
６３，６４ギヤ

Claims

第１固定グリッパと第１可動グリッパとにより材料のクランプ及びアンクランプを行なうよう構成されるとともに、第１固定グリッパが材料移送路に沿って配列された一対の軸に往復摺動可能に支持されている第１グリッパ装置と、第１グリッパ装置に対して材料移送方向の下流側又は上流側の位置に配列され、第２固定グリッパと第２可動グリッパとにより材料のクランプ及びアンクランプを行なうよう構成されるとともに、第２固定グリッパが前記一対の軸に支持されている第２グリッパ装置とを備え、前記第１可動グリッパ及び第２可動グリッパの移動と第１グリッパ装置の往復摺動とを所定のタイミングで生じて材料の間欠的な送りを生じるようになっている材料送り装置において、
第１固定グリッパが、前記一対の軸に摺動可能に嵌装されて第１可動グリッパを保持する摺動ブロックを有するとともに、第２固定グリッパが、前記一対の軸に嵌装されて第２可動グリッパを保持する調整ブロックを有しており、また、
一方向へ連続的に回転駆動される入力軸に固定された第２及び第３カムを有するカム装置と、第２カムと第１可動グリッパとを作動的に連結し、第２カムの回転に応じて第１可動グリッパを摺動ブロック内で摺動させて、第１可動グリッパの材料クランプ部を第１固定グリッパの材料クランプ部に対して離接する方向へ変位させる第１グリッパ作動装置と、第３カムと第２可動グリッパとを作動的に連結し、第３カムの回転に応じて第２可動グリッパを調整ブロック内で摺動させて、第２可動グリッパの材料クランプ部を第２固定グリッパの材料クランプ部に対して離接する方向へ変位させる第２グリッパ作動装置とを備えており、さらに、
前記各軸の両端付近に位置して各軸を支持する偏心フランジを備え、各偏心フランジが、各軸に回転可能に嵌合する内周面と材料送り装置のハウジングの壁部に回転可能に嵌合する外周面とを有しており、また、各偏心フランジは、偏心量が同一になっていて、各軸に対して同一方向へ偏心して装着されており、さらに、各偏心フランジを前記ハウジング及び各軸に対して同期して回転させることによって第１固定グリッパ及び第２固定グリッパの材料クランプ部を第１可動グリッパ及び第２可動グリッパの材料クランプ部に対して離接する方向へ変位させるための同期回転装置が設けられていることを特徴とする材料送り装置。
前記カム装置が前記入力軸に固定された第１カムを有し、また、第１カムの回転に応じて揺動する揺動アームと、揺動アームと摺動ブロックとを作動的に連結して揺動アームの揺動を摺動ブロックの材料移送路に沿う直線運動に変換する連結手段とを有する第１グリッパ摺動装置とが設けられている請求項１に記載の材料送り装置。