ES2324213T3 - Unidad de correccion final en aparatos para enderezar barras de hierro y similares. - Google Patents
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Abstract
Aparato para enderezar barras de hierro y similar, que comprende rodillos (3, 4) de enderezamiento contrarrotantes entre los que se insertan las barras (2) que van a enderezarse para su avance a lo largo de una dirección (A) longitudinal y que tiene en la zona de salida del mismo una unidad (1) de corrección final que comprende, dispuestos aguas abajo de dichos rodillos (3, 4) de enderezamiento, al menos un primer rodillo (11) de enderezamiento auxiliar y un segundo rodillo (12) de enderezamiento auxiliar, cuyos ejes son paralelos a los ejes de dichos rodillos (3, 4) de enderezamiento y están dispuestos en serie sobre el mismo plano que dichos rodillos (3, 4) de enderezamiento; un rodillo (13) de tope, que está adaptado para actuar conjuntamente con dichos rodillos (11, 12) auxiliares con el fin de sujetar dichos rodillos (2) sobre un plano de tangencia mutua que es sustancialmente longitudinal con respecto a dicha dirección (A) de avance, caracterizado porque dicha unidad (1) de corrección final comprende medios (10) de soporte para soportar dichos rodillos (11, 12) auxiliares que oscilan alrededor de un eje que es perpendicular al plano de dichos rodillos (11, 12) auxiliares; y medios (31, 32) de ajuste para ajustar la posición angular de dichos medios (10) de soporte, que son adecuados para inclinar de manera apropiada el plano de tangencia formado por dichos rodillos (11, 12) auxiliares con respecto a dicha dirección (A) de avance con el fin de corregir la curvatura residual de dichos rodillos (2).
Description
Unidad de corrección final en aparatos para
enderezar barras de hierro y similares.
La presente invención se refiere a una unidad de
corrección final destinada a aplicarse en aparatos para enderezar
barras de hierro y similares procedentes de bobinas.
Se sabe que las barras de hierro, usadas por
ejemplo para producir bastidores para hormigón reforzado, se
alimentan generalmente a máquinas dotadas de aparatos de
enderezamiento adaptados. Estos aparatos de enderezamiento están
habitualmente dotados de una pluralidad de elementos de
enderezamiento, constituidos por pares de rodillos contrarrotantes
que están apropiadamente ranurados. La barra que llega desde una
bobina se inserta entre tales rodillos contrarrotantes a lo largo
de una dirección preestablecida de avance longitudinal.
En particular, se conocen máquinas que permiten
tratar simultáneamente dos rodillos dispuestos longitudinalmente de
manera yuxtapuesta. Los aparatos de enderezamiento usados en estas
máquinas están dotados de rodillos de enderezamiento gemelos
adaptados para engancharse por dicho par de rodillos. Un aparato de
enderezamiento de este tipo se da a conocer por ejemplo en el
documento EPA 0947256, por el mismo solicitante.
La operación de enderezamiento se realiza con
frecuencia mediante múltiples series de elementos de
enderezamiento, que actúan sobre diferentes planos, por ejemplo
sobre dos planos perpendiculares, tal como se da a conocer en el
documento JP-A-11285733, con el fin
de corregir componentes correspondientes de la curvatura. Sin
embargo, las barras que salen de los elementos de enderezamiento a
veces pueden tener una curvatura residual de grado más o menos
significativo que está orientada de manera imprevisible.
Evidentemente, esto pone en peligro la producción óptima de los
artículos mediante las barras de hierro.
Por tanto se ha propuesto el uso de dispositivos
para la corrección final del enderezamiento de barras, adaptados
para aplicarse en la zona de salida de tales aparatos para corregir
la curvatura residual de las barras. Sin embargo, los dispositivos
de corrección final conocidos son incómodos de usar y requieren
operadores expertos, requiriendo por ejemplo una intervención
coordinada en varios rodillos de enderezamiento. Evidentemente,
este inconveniente es, en particular, significativo en el caso de
aparatos de enderezamiento adaptados para trabajar sobre un par de
barras dispuestas yuxtapuestas.
El objeto de la presente invención es solucionar
el problema mencionado, proporcionando una unidad de corrección
final que puede aplicarse en aparatos para enderezar barras de
hierro y similar, que permita corregir de manera rápida y precisa
la curvatura residual de las barras.
Dentro de este objeto, un objetivo de la
presente invención es proporcionar una unidad para la corrección
final de enderezamiento que pueda trabajar independientemente sobre
dos barras dispuestas yuxtapuestas.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar una unidad para la corrección final de enderezamiento
que sea simple con respecto a su concepto, fiable con seguridad con
respecto a su funcionamiento, y versátil con respecto a su
uso.
Este objeto y estos y otros objetivos se
consiguen según la presente invención mediante el presente aparato
para enderezar barras de hierro y similar, que comprende una unidad
de corrección de curvatura final que tiene las características de
la reivindicación 1.
Las características de la invención serán más
evidentes a partir de la descripción detallada de una realización
preferida del aparato para enderezar barras con unidad de
corrección final, ilustrado mediante un ejemplo no limitativo en
los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista frontal de la unidad de
corrección final según la presente invención;
las figuras 2 y 3 son vistas frontales idénticas
de la unidad de corrección final en diferentes configuraciones de
funcionamiento;
la figura 4 es una vista lateral posterior de
dicha unidad de corrección final;
la figura 5 es una vista en planta
correspondiente de la misma;
las figuras 6 y 7 son, respectivamente, vistas
en sección, tomadas a lo largo de un plano central vertical, de la
unidad de corrección final según la invención, en un plano secante
que es transversal con respecto a la dirección de avance de la
barra y desde puntos de vista opuestos;
la figura 8 es una vista frontal de una
realización diferente de la unidad de corrección final según la
invención;
las figuras 9 y 10 son vistas frontales de una
realización adicional de la unidad de corrección final según la
invención en diversas etapas de funcionamiento.
Con referencia a las figuras, el número de
referencia 1 designa generalmente la unidad de corrección final
adaptada para aplicarse en un aparato para enderezar barras 2 de
hierro procedentes de una bobina.
La unidad 1 de corrección final está dispuesta
en la zona de salida del aparato de enderezamiento, que comprende
de manera conocida pares de rodillos 3 y 4 de enderezamiento
contrarrotantes, que se sitúan por ejemplo sobre un plano vertical
y están apropiadamente ranurados con el fin de formar un asiento
para guiar las barras 2. Los rodillos 3 inferiores están soportados
por un bastidor 5 fijo, que está alargado en la dirección A en la
que avanzan las barras 2; los rodillos 4 superiores, en cambio,
están soportados por una placa 6, que está asociada con el bastidor
5 fijo y puede moverse en ángulos rectos con respecto a la
dirección A de avance, con el fin de permitir ajustar la distancia
mutua de dichos rodillos 3 y 4 según las dimensiones de las barras
2, y según la deformación que va a impartirse a las barras que están
mecanizándose.
En el caso mostrado, el aparato de
enderezamiento actúa sobre dos barras 2a y 2b dispuestas
yuxtapuestas. La unidad 1 de corrección puede aplicarse en
cualquier caso en la salida de cualquier tipo conocido de aparato
de enderezamiento.
La unidad 1 de corrección tiene al menos un
primer rodillo 11 de enderezamiento auxiliar y un segundo rodillo
12 de enderezamiento auxiliar, que están dispuestos prácticamente
aguas abajo de y en serie con respecto a dichos rodillos 3 y, si es
apropiado, están ranurados de manera similar; los rodillos 11 y 12
de enderezamiento auxiliares están adaptados para actuar
conjuntamente con un rodillo 13 de contraste, que a su vez está
dispuesto en serie con respecto a dichos rodillos 4 del aparato de
enderezamiento y está soportado de modo que rotar libremente por el
bastidor 6 móvil. Los rodillos 11 y 12 auxiliares y el rodillo 13
de tope tienen ejes que son paralelos a los ejes de los rodillos 3
y 4 de enderezamiento.
Los rodillos 11 y 12 auxiliares están soportados
de modo que pueden rotar libremente, por un elemento 10 de soporte
que oscila alrededor de un eje que es paralelo al eje de dichos
rodillos 11 y 12 y está determinado por un pivote 14 que pasa a
través del bastidor 5.
Actualmente, cuando se trabaja sobre un par de
barras 2a y 2b dispuestas yuxtapuestas, se usan rodillos auxiliares
gemelos, es decir, rodillos constituidos por pares de rodillos
11a, 11b y 12a, 12b yuxtapuestos mutuamente independientes,
mientras que el rodillo de tope puede estar constituido por un
único rodillo 13 que es común a las dos barras que están
mecanizándose.
Los medios 10 de soporte oscilantes están
constituidos por un primer soporte 15 interno y por un segundo
soporte 16 externo, que sustancialmente forman una especie de
carcasa que constituye el soporte y receptáculo de dichos pares de
rodillos 11a, 11b y 12a, 12b yuxtapuestos. El primer soporte 15
porta los rodillos 11a y 12a auxiliares internos, que están
montados de modo que pueden rotar libremente, mediante medios 17 de
rodadura adaptados, sobre pivotes 18a, 19a correspondientes; el
segundo soporte 16 porta los rodillos 11b y 12b auxiliares
exteriores, que están montados de modo que pueden rotar libremente,
mediante medios 17 de rodadura correspondientes, alrededor de
pivotes 18b, 19b correspondientes (véase la figura 5).
El primer soporte 15 sobresale de un manguito
20, que está montado sobre el pivote 14 de modo que puede
producirse una rotación mutua.
De manera conveniente, los ejes de rotación de
los soportes 15 y 16 y el eje del rodillo 13 de tope están
dispuestos sobre un mismo plano en ángulos rectos con respecto a la
dirección de avance de las barras 2 que están mecanizándose.
Además, los soportes 15 y 16 pueden disponerse en cada lado con
respecto a la línea que conecta los dos centros de rotación de los
rodillos 11 y 12 auxiliares.
Los soportes 15 y 16 de los medios 10 de soporte
están adaptados para accionarse de modo que realizan una rotación
angular mediante elementos 21 y 22 oscilantes respectivos, que
pueden oscilar alrededor del eje del pivote 14. Más
específicamente, el primer oscilador 21 está rígidamente acoplado
al manguito 20 que constituye el eje del primer soporte 15,
mientras que el segundo oscilador 22 está rígidamente acoplado al
pivote 14 del segundo soporte 16.
La posición angular de los osciladores 21 y 22
puede ajustarse mediante medios 31 y 32 de ajuste respectivos, que
se accionan por motores 33 y 34 con engranaje reductor
correspondientes soportados por una abrazadera 30 que sobresale del
bastidor 5 fijo. Los medios 31 y 32 de ajuste están constituidos
respectivamente por un árbol 35 y 36, que está soportado de modo
que puede rotar alrededor de un eje vertical, mediante medios 37 de
rodadura adecuados, en la abrazadera 30.
El árbol 35 y 36 tiene partes 35a, 36a y 35b,
36b roscadas en sus extremos opuestos. En el extremo inferior del
árbol 35 y 36, la parte 35a, 36a roscada está acoplada a una rosca
38, 39 hembra, que está formada en un cuerpo cilíndrico. Dicho
cuerpo cilíndrico de la rosca 38 y 39 hembra se inserta, de modo
que puede rotar, en un asiento correspondientemente cilíndrico
formado en el oscilador 21 y 22.
En el extremo superior del árbol 35 y 36, la
parte 35b, 36b roscada está acoplada a su vez a una rosca hembra
correspondiente formada en un elemento 41, 42 de deslizamiento que
puede deslizar a lo largo de una guía 43, 44. El elemento 41, 42 de
deslizamiento tiene un brazo 45, 46 que sobresale, al que está
articulado un transductor 47, 48 de posición linear de un tipo
conocido en sí. El transductor 47 de posición del primer oscilador
21 está rígidamente acoplado en una posición fija a un acoplamiento
49 que sobresale del bastidor 5, mientras que el transductor 48 de
posición del segundo oscilador 22 está rígidamente acoplado en una
posición fija a un acoplamiento 40 previsto sobre la abrazadera
30.
El funcionamiento de la unidad de corrección
final implica avanzar las barras 2a y 2b de hierro que salen de los
rodillos 3 y 4 de enderezamiento contrarrotantes del aparato de
enderezamiento entre los rodillos 11a, 11b y 12a, 12b auxiliares y
el rodillo 13 de tope. Si las barras 2a, 2b no tienen una curvatura
residual y por tanto no es necesaria una intervención correctiva,
los rodillos 11a, 11b y 12a, 12b auxiliares se mantienen en
alineación con los rodillos 3 de enderezamiento, es decir,
tangentes a la dirección A de avance de las barras (figura 1).
Si, en cambio, se detecta una curvatura
residual, se hace que los medios 10 de soporte oscilantes realicen
una rotación angular en una dirección o la otra, para inclinar
apropiadamente el plano de tangencia formado por dichos rodillos
11a, 11b y 12a, 12b auxiliares con respecto a la dirección A de
avance (véanse las figuras 2 y 3).
En particular, los medios 31, 32 de ajuste
accionados por los motores 33, 34 con engranaje reductor
correspondientes permiten actuar independientemente sobre los
osciladores 21 y 22, que están rígidamente acoplados a los soportes
15 y 16 que soportan respectivamente los rodillos 11a, 12a
auxiliares interiores y los rodillos 11b, 12b auxiliares
exteriores, corrigiendo la curvatura residual de las barras 2a o de
las barras 2b independientemente entre sí.
En la práctica, al actuar sobre cada uno de los
motores 33 y 34 con engranaje reductor, se acciona la rotación del
árbol 35 y 36; dicha rotación causa, con la parte 35a, 36a roscada,
el movimiento axial de la rosca 38 y 39 hembra y por consiguiente
la rotación angular del oscilador 21 y 22 que está acoplado a las
mismas. Ha de notarse que esta rotación se permite por el
acoplamiento rotatorio entre el oscilador 21 y 22 y el cuerpo
cilíndrico en el que está formada la rosca 38 y 39 hembra.
Naturalmente, en una realización simplificada
los árboles 35 y 36 pueden accionarse manualmente, por ejemplo
mediante medios de manivela adecuados o similar.
La rotación del árbol 35 y 36 también produce,
mediante la parte 35b, 36b roscada, el movimiento axial de la rosca
hembra producido por el elemento 41 y 42 de deslizamiento, que
puede deslizar a lo largo de la guía 43 y 44, y por consiguiente
produce el accionamiento del transductor 47 y 48 de posición
lineal, lo que permite medir el grado de la corrección impartida y
enviar esta información a medios electrónicos para controlar la
máquina.
La unidad de corrección final según la invención
consigue por tanto el objeto de corregir de manera rápida y
precisa la curvatura residual de barras de hierro y similares que
salen de elementos de enderezamiento, en particular actuando
independientemente sobre un par de barras dispuestas yuxtapuestas.
De hecho, un único accionamiento ajusta los rodillos 11 y 12
auxiliares (en el caso de un par de barras, los rodillos 11a, 12a y
11b, 12b) apropiadamente y con perfecta sincronización.
En la solución descrita anteriormente, los
rodillos 11 y 12 auxiliares están dispuestos por debajo de las
barras 2 que están mecanizándose, mientras que el rodillo 13 de
tope está dispuesto por encima; sin embargo, los rodillos 11 y 12
auxiliares pueden disponerse por encima de las barras 2 que están
mecanizándose y el rodillo 13 de tope puede disponerse por
debajo.
La figura 8 ilustra una realización diferente de
la unidad de corrección final, en la que están montados los
rodillos 11 y 12 de enderezamiento auxiliares, mediante los medios
10 de soporte oscilantes, sobre la placa 6 móvil en alineación con
los rodillos 4 de enderezamiento superiores, mientras que el
rodillo 13 de contraste está montado sobre el bastidor 5 fijo. El
funcionamiento de esta unidad de corrección es obviamente similar
al descrito anteriormente.
Las figuras 9 y 10 ilustran otra realización de
la unidad de corrección final, en la que los medios 10 para
soportar los rodillos 11 y 12 auxiliares están montados sobre la
placa 6 de modo que pueden deslizar mediante guías 50 de
deslizamiento adecuadas en ángulo recto con respecto a la dirección
de avance de las barras 21 que están mecanizándose, mientras que el
rodillo 13 de contraste está montado sobre el bastidor 5 fijo.
De manera conveniente, en este caso, el último
de los rodillos 3 de enderezamiento inferiores, designado por el
número de referencia 3a en la figura 10 con el fin de mayor
claridad y dispuesto en el lado opuesto con respecto a los rodillos
11 y 12 auxiliares relativo a la dirección de avance de las barras
2, se mueve hacia arriba para interferir con dichas barras 2 con el
fin de conferirles una curvatura específica.
En la ejecución práctica de la invención, los
materiales usados, así como la forma y las dimensiones, pueden ser
cualquiera según requisitos, de los que todos están dentro del
alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Cuando siguen números de referencia a
características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación,
estos números de referencia se han incluido con el único fin de
aumentar la comprensibilidad de las reivindicaciones y por
consiguiente tales números de referencia no tienen ningún efecto
limitativo con respecto a la interpretación de cada elemento
identificado mediante ejemplo por tales números de referencia.
Claims (15)
1. Aparato para enderezar barras de hierro y
similar, que comprende rodillos (3, 4) de enderezamiento
contrarrotantes entre los que se insertan las barras (2) que van a
enderezarse para su avance a lo largo de una dirección (A)
longitudinal y que tiene en la zona de salida del mismo una unidad
(1) de corrección final que comprende, dispuestos aguas abajo de
dichos rodillos (3, 4) de enderezamiento, al menos un primer
rodillo (11) de enderezamiento auxiliar y un segundo rodillo (12)
de enderezamiento auxiliar, cuyos ejes son paralelos a los ejes de
dichos rodillos (3, 4) de enderezamiento y están dispuestos en
serie sobre el mismo plano que dichos rodillos (3, 4) de
enderezamiento; un rodillo (13) de tope, que está adaptado para
actuar conjuntamente con dichos rodillos (11, 12) auxiliares con el
fin de sujetar dichos rodillos (2) sobre un plano de tangencia
mutua que es sustancialmente longitudinal con respecto a dicha
dirección (A) de avance, caracterizado porque dicha unidad
(1) de corrección final comprende medios (10) de soporte para
soportar dichos rodillos (11, 12) auxiliares que oscilan alrededor
de un eje que es perpendicular al plano de dichos rodillos (11, 12)
auxiliares; y medios (31, 32) de ajuste para ajustar la posición
angular de dichos medios (10) de soporte, que son adecuados para
inclinar de manera apropiada el plano de tangencia formado por
dichos rodillos (11, 12) auxiliares
con respecto a dicha dirección (A) de avance con el fin de corregir la curvatura residual de dichos rodillos (2).
con respecto a dicha dirección (A) de avance con el fin de corregir la curvatura residual de dichos rodillos (2).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos rodillos (11, 12) auxiliares
están constituidos por pares de rodillos (11a, 11b y 12a, 12b)
dispuestos yuxtapuestos que son mutuamente independientes y están
adaptados para actuar conjuntamente con dos rodillos (13a, 13b) de
tope yuxtapuestos con el fin de sujetar un par correspondiente de
rodillos (2a, 2b).
3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dichos medios (10) de soporte para
soportar dichos rodillos (11, 12) auxiliares están constituidos
por un primer soporte (15), que soporta dichos rodillos (11a, 12a)
auxiliares de modo que pueden rotar libremente, y un segundo
soporte (16), que soporta dichos rodillos (11b, 12b) auxiliares
dispuestos yuxtapuestos con respecto a los rodillos precedentes de
modo que pueden rotar libremente.
4. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos soportes (15, 16) de dichos
medios (10) de soporte forman una especie de carcasa que está
adaptada para formar respectivamente el receptáculo de dichos
pares de rodillos (11a, 11b y 12a, 12b) yuxtapuestos.
5. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos soportes (15, 16) de dichos
medios (10) de soporte están rígidamente acoplados, en pivotes (20,
14) coaxiales respectivos, a medios (21, 22) oscilantes
correspondientes, que están adaptados para accionarse para realizar
una rotación angular independientemente entre sí por dichos medios
(31, 32) de ajuste.
6. Aparato según la reivindicaciones 1 ó 5,
caracterizado porque dichos medios (31, 32) de ajuste tienen
respectivamente un árbol (35, 36) que está soportado de modo que
puede rotar alrededor de su propio eje y tiene, en un extremo, una
parte (35a, 36a) roscada que está acoplada a una rosca (38, 39)
hembra correspondiente que está asociada con dichos medios (21, 22)
oscilantes.
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha rosca (28, 29) hembra está
formada en un cuerpo cilíndrico que se inserta, con un acoplamiento
rotatorio, en un asiento correspondientemente cilíndrico formado
en dichos medios (21, 22) oscilantes.
8. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho árbol (35, 36) de dichos medios
(31, 32) de ajuste está adaptado para accionarse de manera
rotatoria por un respectivo motor (33, 34) con engranaje
reductor.
9. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicho árbol (35, 36) de dichos medios
(31, 32) de ajuste tiene, en un segundo extremo, una segunda parte
(35b, 36b) roscada, que está acoplada a una rosca (41, 42) hembra
correspondiente que está asociada con medios (47, 48) transductores
de posición que están adaptados para medir el grado de la
corrección impartida a dichos rodillos (2a, 2b).
10. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho rodillo (13) de tope se soporta
de modo que puede rotar libremente por un bastidor (6) móvil para
permitir ajustar la distancia con respecto a dichos rodillos (11,
12) auxiliares.
11. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque los pivotes de dichos rodillos (11, 12)
auxiliares se soportan para rotar libremente por un bastidor (6)
que puede moverse sobre el plano de disposición del elemento de
enderezamiento y en ángulo recto con respecto a la dirección de
avance de las barras (2) que están mecanizándose, para permitir
ajustar su distancia mutua con respecto a dicho rodillo (13) de
tope.
12. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos soportes (15, 16) pueden
disponerse en cada lado con respecto a la línea que conecta los dos
centros de rotación de dichos rodillos (11, 12) auxiliares.
13. Aparato según la reivindicación 3,
caracterizado porque el eje de rotación de dichos soportes
(15, 16) y el eje de dicho rodillo (13) de tope están dispuestos
sobre un mismo plano que es perpendicular a la dirección de avance
de los rodillos (2) que están mecanizándose.
14. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos rodillos (11, 12) auxiliares
están dispuestos en una zona inferior con respecto a dichos
rodillos (2) que están mecanizándose, y dicho rodillo (13) de tope
está dispuesto en una zona superior.
15. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos rodillos (11, 12) auxiliares
están dispuestos en una zona superior con respecto a dichos
rodillos (2) que están mecanizándose, y dicho rodillo (13) de tope
está dispuesto en una zona inferior.
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