DE4207058C2 - Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer Tür oder dergleichen - Google Patents
Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer Tür oder dergleichenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer
Tür oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In der DE 42 06 272 A1 ist ein Betriebsstartverfahren für eine gesteuert und/oder
geregelt betriebene Schiebetür beschrieben, die eine programmierbare elektroni
sche Steuerungseinheit aufweist, welche durch vorgegebene Testläufe die Türpa
rameter selbst ermittelt und einem nichtflüchtigen Speicher als Parameter für die
Türsteuerung und ggf. Türregelung aufgibt. Dieses Betriebsstartverfahren soll ei
nen Erkennungslauf durchführen, bei dem die Tür vielfach mit sich vergrößernder
Amplitude hin- und hergeschwenkt wird, um hieraus die größte Amplitude bzw. die
Öffnungsendposition berechnen zu können.
Bei einer aus der DE 39 35 173 A1 bekannten Steuerung eines elektromechani
schen Pendeltürantriebs ist bereits die Verwendung eines Lernprogramms be
kannt.
Das Lernprogramm läuft in der Initialisierungsphase bei der Inbetriebnahme der
Anlage vor Ort. Es dient dort zur selbstlernenden Erfassung des eingesetzten Tür
typs, das heißt, ein- oder zweiflügelig, mit oder ohne Überschlag, Pendel- oder An
schlagflügel usw.
Die Einstellung der Schließrichtung von automatischen Türantrieben erfolgt bei be
kannten Türantrieben über einen separaten DIL-Schalter. Hierfür ist ein eigener
Steuerungseingang und entsprechender Hardwareaufwand erforderlich.
Bei anderen bekannten automatischen Schiebetürantrieben wird zur Einstellung
der Schließrichtung der Türflügel, abhängig von der gewünschten Schließrichtung,
wahlweise mit dem unteren oder oberen Trum des über zwei Umlenkrollen laufen
den Treibriemens verbunden. Hierbei ist ein spezielles Verbindungsblech erforder
lich, das so geformt ist, dass es für beide Befestigungsarten geeignet ist, oder es
müssen zwei verschieden geformte Blechteile verwendet werden. Auf die richtige
Anbringung bzw. auf Verwendung des richtigen Blechteils hat der Monteur zu ach
ten. Dies ist nachteilig. Außerdem ist es bei Schiebetürantrieben nicht immer mög
lich, den Türflügel mit dem oberen Teil des Treibriemens zu verbinden. Dies trifft
speziell auf solche Antriebe zu, bei denen Motor und Steuerung zwischen dem
Träger bzw. der Gebäudewand und dem Treibriemen montiert sind und die An
triebslänge und Einbautiefe gering gehalten werden sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren der eingangs
genannten Art einzusetzen, zur Eingabe der Schließ- oder Öffnungsrichtung bzw.
davon abhängiger Parameter bei Minimierung des Hardwareeinsatzes.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merk
male gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angege
ben.
Mit der Festlegung auf drei definierte bzw. ermittelte Türstellungen ist es einfach und
sicher möglich, die Endlagen und die beiden Schwenkrichtungen zu bestimmen.
Durch die selbstlernende Erfassung der Schließ- oder Öffnungsrichtung wird der
Hardwareaufwand minimiert. Der Antrieb kann unabhängig von der Schließrichtung
der Tür montiert werden. Bei Schiebetüren kann das Verbindungsblech zwischen
Treibriemen und Schiebeflügel, unabhängig von der Schließrichtung, jeweils am
unteren Trum gekuppelt werden. Bei Drehtürantrieben kann die Montage, ebenfalls
unabhängig von der Öffnungsrichtung der Tür, standardmäßig erfolgen. Der Mon
tageaufwand wird universell für unterschiedliche Anwendungsfälle also reduziert.
Die selbstlernende Erfassung der Schließ- oder Öffnungsrichtung oder der davon
abhängigen Parameter kann nach Montage und Anschluss der Anlage vor Ort bei
der Inbetriebnahme erfolgen.
Bei bevorzugten Ausführungen des Verfahrens ist bei dem Lernvorgang eine Ab
folge der Schritte a) bis d) gemäß Patentanspruch 2 vorgesehen, die Einstellung
des Türflügels gemäß Schritt a) kann der Monteur von Hand vornehmen. Die
Schritte b) und c) erfolgen z. B. unter motorischem Antrieb des Türflügels. Vor
zugsweise läuft der Türflügel in seinen Endlagen auf Anschläge, z. B. Endlagenpuf
fer auf, so dass die Tür mechanisch gestoppt wird. Der Schritt d) kann im Rechner
erfolgen; die so ermittelte Schließ- und Öffnungsrichtung und davon abhängige
Parameter werden abgespeichert.
Der Start des Lernvorgangs erfolgt vorteilhafterweise durch Betätigen einer Lern
taste. Durch Betätigung der Lerntaste kann der motorische Antrieb aktiviert werden,
indem sofort oder nach einer vorgegebenen Wartezeit der Antrieb mit Motorstrom
versorgt wird. Während der vorgegebenen Wartezeit können solche Schritte des
Lernvorgangs vorgenommen werden, die keine Bestromung des Motors erfordern.
Bei einer speziellen Ausführung des Verfahrens ist vorgesehen, dass mit Hilfe des
Lernvorgangs eine Teilöffnungsweite des Türflügels für eine spezielle Betriebsart,
z. B. die Winteröffnung des Winterbetriebs, selbstlernend erfasst wird. Dabei sind
vorzugsweise die Schritte a) bis d) gemäß Patentanspruch 4 vorgesehen. Der
Schritt b) kann hierbei gemäß Patentanspruch 5 oder 6 erfolgen, wobei eine Um
kehr der Richtung vor Erreichen der Endlage erfolgt, wenn festgestellt wird, dass
die Richtung nicht die Schließrichtung bzw. Öffnungsrichtung ist.
Der Lernvorgang zur Erfassung der Teilöffnungsweite kann ebenfalls durch Betäti
gung einer Lerntaste gestartet werden. Auch die oben erwähnte Umkehr der Rich
tung gemäß Patentanspruch 5 kann durch Betätigen einer Lerntaste, vorzugsweise
durch Betätigen derselben Lerntaste, erfolgen.
Vorzugsweise ist der erfindungsgemäße Lernvorgang zur Erfassung der Schließ-
oder Öffnungsrichtung und abhängiger Parameter integriert in einen Lernvorgang,
mit dem andere Parameter, wie Türgewicht, Türtyp usw., ebenfalls selbstlernend
erfasst werden. Mit dem Start über eine Lerntaste können somit mehrere Lernvorgänge
gleichzeitig gestartet werden. Die Lerntaste kann mehrfunktional sein. Sie
kann während des Lernvorgangs mehrmals mit jeweils spezifischen Funktionen
betätigt werden.
Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeich
nung näher beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer linksschließenden Schiebetür mit
Automatikantrieb, wobei der Schiebeflügel in Schließlage steht;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer rechtsschließenden Schiebetür mit
Automatikantrieb, wobei der Schiebeflügel in Nähe der Schließlage
steht;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer linksschließenden Schiebetür mit
Automatikantrieb, wobei der Schiebeflügel in Winteröffnungsstellung
steht;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht einer automatisch angetriebenen Drehtür
mit Linksanschlag, wobei die Drehtür in Öffnungs- und Schließstellung
dargestellt ist.
Die Schiebetüranlagen in den Fig. 1 bis 3 sind jeweils einflügelig. Der Schiebe
flügel 1 kommt in seinen Endlagen jeweils mit Endlagenpuffern 7 und 8 in An
schlag. Die Schiebetüren in den Fig. 1 und 3 sind linksschließend. Dies bedeu
tet, dass in den Fig. 1 und 3 die linken Puffer 7 als Puffer für die Schließlage
und die rechten Puffer 8 als Puffer für die Offenlage ausgebildet sind. Im Unter
schied dazu sind bei der rechtsschließenden Schiebetür in Fig. 2 der rechte Puf
fer 8 als Puffer für die Schließlage und der linke Puffer 7 als Puffer für die Öff
nungslage ausgebildet.
Unabhängig von der Schließrichtung der Schiebetür ist je
weils die Ausbildung und Anordnung des Antriebs in den
Fig. 1 bis 3 übereinstimmend. Der Antrieb weist einen An
triebsmotor 2 und eine elektronische Steuerungseinheit 3
auf. Der Antrieb 2 wirkt mit einem Inkrementalweggeber 9 zu
sammen, der bei den Ausführungsbeispielen in den Figuren am
stirnseitigen Ende des Antriebsmotors mit der Motorwelle ge
koppelt ist. Die Abtriebswelle des Motors 2 treibt einen
über Umlenkrollen 4 umlaufend geführten Treibriemen 5 an,
indem die Abtriebswelle mit einer der Umlenkrollen 4 ge
koppelt ist. Am unteren Trum des Treibriemens 5 ist ein Ver
bindungsblech 6 befestigt, an dem der Schiebeflügel 1 vor
zugsweise über Schraubverbindung angeschlossen ist.
Der Antrieb mit diesen genannten Bauteilen ist oberhalb vom
Türflügel 1 an der Wand oder einem wandfesten Träger ange
ordnet. Dabei ist die Anordnung des Antriebs relativ zu den
Endlagenpuffern 7, 8, unabhängig davon, ob der Schiebeflü
gel 1 linksschließend, wie in den Fig. 1 und 3, oder
rechtsschließend, wie in Fig. 2, ist. Dabei ist das Verbin
dungsblech 16 jeweils mit dem unteren Trum des Treib
riemens 5 verbunden.
Durch die erfindungsgemäße Programmierung der Steuerung mit
Hilfe eines im nachfolgenden näher erläuterten Lernvorgangs
wird der Antrieb so eingestellt, daß er bei linksschließen
den Schiebetüren in der Darstellung in den Fig. 1 und 3
den Treibriemen 5 beim Schließen in Uhrzeigersinn und beim
Öffnen in Gegenuhrzeigersinn und bei rechtsschließenden
Schiebetüren gemäß Darstellung in Fig. 2 beim Schließen in
Gegenuhrzeigersinn und beim Öffnen in Uhrzeigersinn an
treibt.
Die Eingabe der Schließ- oder Öffnungsrichtung erfolgt bei
der Inbetriebnahme vor Ort selbstlernend. Der Lernvorgang
läuft wie folgt ab:
Nach Montage und Anschluß der Anlage betätigt der Monteur die Lerntaste an der Steuerungseinheit 3, wodurch das Lern programm gestartet wird. Es läuft nun zunächst eine in dem Programm vorbestimmte Wartezeit, während der der Antriebs motor 2 unbestromt bleibt, damit der Monteur die Gelegenheit hat, eventuelle weitere notwendige Arbeitsschritte durchzu führen. Während dieser Wartezeit schiebt der Monteur die Türflügel von Hand in eine Position in Schließlagennähe. So dann entfernt er eventuelle Hindernisse aus dem Bewegungs bereich der Tür.
Nach Montage und Anschluß der Anlage betätigt der Monteur die Lerntaste an der Steuerungseinheit 3, wodurch das Lern programm gestartet wird. Es läuft nun zunächst eine in dem Programm vorbestimmte Wartezeit, während der der Antriebs motor 2 unbestromt bleibt, damit der Monteur die Gelegenheit hat, eventuelle weitere notwendige Arbeitsschritte durchzu führen. Während dieser Wartezeit schiebt der Monteur die Türflügel von Hand in eine Position in Schließlagennähe. So dann entfernt er eventuelle Hindernisse aus dem Bewegungs bereich der Tür.
Nach Ablauf der Wartezeit bewegt der Antriebsmotor 2 den
Türflügel 1 in eine bestimmte Richtung A, die durch das
Lernprogramm und durch die Anschlußrichtung des Motors vor
bestimmt ist.
Das Lernprogramm kann so ausgelegt sein, daß zunächst die
Schließlage gesucht wird. Dabei wird zunächst der Weg S1
gemessen, den der Türflügel 1 bis zu einem ersten Anschlag
punkt in Richtung A, d. h., bis zum Puffer 8 zurücklegt.
Anschließend wird die Drehrichtung des Motors 2 per Programm
umgedreht, so daß sich der Türflügel 1 in die entgegenge
setzte Richtung B bewegt. Jetzt wird der Weg S2 gemessen,
den der Türflügel 1 zu einem zweiten Anschlagpunkt in Rich
tung B, d. h., bis zum Puffer 7 zurücklegt.
Aus den gemessenen Strecken S1 und S2 kann sodann die
Schließlage bzw. die Schließrichtung ermittelt werden, da
sich der Türflügel 1 zum Startzeitpunkt in unmittelbarer
Nähe dieser Schließlage befand und dem Lernprogramm die An
steuerrichtung bekannt ist (siehe Fig. 1 und 2):
Wenn S1 kleiner als S2 - S1 ist, befindet sich die Schließlage der Tür in Richtung A, also in Startrichtung (Fig. 2).
Wenn S1 kleiner als S2 - S1 ist, befindet sich die Schließlage der Tür in Richtung A, also in Startrichtung (Fig. 2).
Ist S1 größer oder gleich S2 - S1, so befindet sich die
Schließlage in Richtung B, also der entgegengesetzten Start
richtung (Fig. 1).
Das beschriebene Programm kann sowohl für einflügelige und
zweiflügelige Schiebetürantriebe als auch für Drehtüran
triebe mit Schließlagenanschlag und Pendeltürantriebe einge
setzt werden.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Drehtür handelt es sich um
einen DIN-linken Drehflügel 10. In der Schließlage steht er
am türrahmenseitigen Schließanschlag 17. In der Offenlage
steht er an einem Wandanschlag 18. Der Antrieb der Tür ist
in Fig. 4 nicht näher dargestellt. Er weist, übereinstim
mend mit den voranstehend beschriebenen Schiebetürantrieben,
einen Antriebsmotor, eine elektronische Steuerung, einen
Inkrementalweggeber sowie eine entsprechende Antriebskupp
lung zwischen dem Antriebsmotor und dem Flügel 10 auf. Vor
zugsweise ist die Abtriebswelle des Antriebsmotors unmittel
bar im Drehachsenbereich 11 mit dem Türflügel 10 gekuppelt.
Das Lernprogramm bei der Inbetriebnahme erfasst in entspre
chender Weise, wie bei den voranstehend beschriebenen Schie
betüranlagen, die Schließ- bzw. Öffnungsrichtung.
Der Lernvorgang wird ebenfalls durch Betätigen der Lerntaste
gestartet. Danach läuft die Wartezeit ab, in der der Monteur
den Türflügel 10 in Schließlagennähe bringt und eventuelle
Hindernisse aus dem Bewegungsbereich des Türflügels ent
fernt. Nach Ablauf der Wartezeit wird der Antriebsmotor be
stromt und der Türflügel 10 zunächst in Richtung A und so
dann in Richtung B, jeweils bis zum Endanschlag 18 bzw. 17,
bewegt. Bei der Bewegung in Richtung A wird der Dreh
winkel W1 und bei der Bewegung in Richtung B der Dreh
winkel W2 gemessen. Danach wird W1 und W2 in entsprechen
der Weise, wie S1 und S2 bei den vorangehend beschriebenen
Schiebetüren der Fig. 1 und 2, verglichen und die
Schließ- bzw. Öffnungsrichtung ermittelt und eingespei
chert.
Um bei den Antrieben noch eine wahlweise Teilöffnungsweite,
z. B. für Winterbetrieb, ohne zusätzlichen Hardwareaufwand
in der Steuerung zu realisieren, wird ein modifiziertes
Lernprogramm eingesetzt, bei dem die Lerntaste, die zum
Start des Lernvorgangs dient, eine Doppelfunktion erhält.
Der Lernvorgang läuft dann bei der in Fig. 3 dargestellten
Schiebetür wie folgt ab:
Nach Montage und Anschluß der Anlage betätigt der Monteur die Lerntaste. Unmittelbar danach läuft eine vorbestimmte Wartezeit ab, während der der Antriebsmotor 2 unbestromt bleibt, damit der Monteur die Gelegenheit hat, eventuelle weitere notwendige Arbeitsschritte durchzuführen. Während der Wartezeit schiebt der Monteur den Türflügel von Hand in die gewünschte Winteröffnungsposition.
Nach Montage und Anschluß der Anlage betätigt der Monteur die Lerntaste. Unmittelbar danach läuft eine vorbestimmte Wartezeit ab, während der der Antriebsmotor 2 unbestromt bleibt, damit der Monteur die Gelegenheit hat, eventuelle weitere notwendige Arbeitsschritte durchzuführen. Während der Wartezeit schiebt der Monteur den Türflügel von Hand in die gewünschte Winteröffnungsposition.
Diese Öffnungsweite muß gleich oder größer als eine im Pro
gramm festgelegte Mindestöffnungsweite sein, z. B. minde
stens 60% der maximalen Öffnungsweite, andernfalls wird
nach Ablauf der Wartezeit mit der Bestromung des Motors
automatisch die vom Programm vorgegebene Winteröffnungsweite
eingestellt. Noch während der Wartezeit werden eventuelle
Hindernisse aus dem Bewegungsbereich vom Monteur entfernt.
Nach Ablauf der Wartezeit wird nun der Antriebsmotor 2 be
stromt. Er bewegt den Türflügel 1 zunächst wieder in Rich
tung A. Dabei wird der Weg S1 gemessen, den der Türflügel 1
zurücklegt.
Solange sich der Türflügel 1 in Richtung A bewegt, kann der
Monteur die Bewegungsrichtung des Türflügels durch Druck auf
die Lerntaste jederzeit umkehren und damit dem Programm mit
teilen, daß sich die gewünschte Schließlage in Richtung B
befindet. Der Umkehrpunkt X kann vom Monteur durch Tasten
druck während der Bewegung in Richtung A vor Erreichen der
Endlage beliebig gewählt werden.
Erfolgt kein Tastendruck, so wird der Anschlag 8 in Rich
tung A als gewünschte Schließlage angenommen und die
Strecke S1, die bis dorthin zurückgelegt wurde, als Winter
öffnungsweite abgespeichert.
Liegt die gewünschte Schließlage, wie in Fig. 3 darge
stellt, in Richtung B, das heißt, erfolgt ein Druck auf die
Lerntaste und damit eine Umkehr der Bewegungsrichtung des
Türflügels 1, so wird die Strecke S2 gemessen, die vom Um
kehrpunkt bis zum Anschlag 7 in Richtung B zurückgelegt
wird. Als Winteröffnungsweite wird dann die Strecke S3 ab
gespeichert, die sich aus der Differenz S2 zu S1 ergibt
(siehe Fig. 3).
In entsprechender Weise können auch andere Teilöffnungs
weiten, z. B. für die Apothekerstellung usw., selbstlernend
erfaßt werden. Die Erfassung von Teilöffnungsweiten für spe
zielle Betriebsarten ist bei Antrieben von Schiebe- und
Drehtüren in entsprechender Weise möglich. Ferner sind An
wendungen bei mehrflügeligen Schiebe- und Drehtüren sowie
bei Pendeltüren möglich.
Claims (16)
1. Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer Tür oder dergleichen,
mit einer programmierbaren Steuerhardware mit Rechner, unter Anwendung eines
programmierten Lernvorgangs, wobei mit Hilfe des Lernvorgangs die Schließ- oder
Öffnungsrichtung oder davon abhängige Parameter selbstlernend erfasst und einem
nichtflüchtigen Speicher als Parameter für die Türsteuerung und ggf. -regelung auf
gegeben wird bzw. werden,
dadurch gekennzeichnet,
- a) dass der Türflügel zu Beginn des Lernvorgangs in eine definierte Türstellung oder in Nähe einer definierten Türstellung, vorzugsweise in Nähe einer Endlage, z. B. der Schließ- oder Öffnungsstellung, gebracht wird, vorzugsweise von Hand;
- b) dass sodann aus dieser Stellung der Türflügel vorzugsweise über den motori schen Antrieb in eine vorgegebene erste Richtung beaufschlagt wird, bis der Tür flügel in eine erste Endlage gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Parameter gemessen wird;
- c) dass sodann aus dieser Stellung der Türflügel vorzugsweise über den motori schen Antrieb in die Gegenrichtung beaufschlagt wird, bis der Türflügel in eine zweite Endlage gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Parameter gemessen wird;
- d) dass sodann durch Vergleich der in b) und c) gemessenen, die Endlagen be stimmenden Wege bzw. Parameter die Schließ- bzw. Öffnungsrichtung ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit Hilfe des Lernvorgangs eine Teilöffnungsweite des Türflügels für eine spe
zielle Betriebsart, z. B. die Winteröffnung des Winterbetriebs, selbstlernend erfasst
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
- a) dass der Türflügel zu Beginn des Lernmodus in eine Teilöffnungsstellung, z. B. Winteröffnungsstellung gebracht wird, vorzugsweise von Hand;
- b) dass sodann der Türflügel vorzugsweise über den motorischen Antrieb in Schließrichtung oder Öffnungsrichtung beaufschlagt wird, bis der Türflügel in die Schließstellung bzw. Öffnungsstellung gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Parameter gemessen wird;
- c) dass sodann der Türflügel vorzugsweise über den motorischen Antrieb in die Ge genrichtung bewegt wird, bis der Türflügel in die Öffnungsstellung bzw. Schließ stellung gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Parameter gemessen wird;
- d) dass sodann durch Vergleich der in b) und c) gemessenen Wege bzw. Parameter die Teilöffnungsweite bzw. Winteröffnungsweite ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Beaufschlagung bzw. Bewegung des Türflügels in Schließrichtung gemäß
b) in Patentanspruch 3 dadurch erfolgt, dass der Türflügel zuerst in eine vorgegebe
ne erste Richtung beaufschlagt bzw. bewegt wird, dass eine Umkehr der Richtung
vor Erreichen der Endlage erfolgt, wenn festgestellt wird, dass die Richtung nicht die
Schließrichtung ist.
5. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegung in Öffnungsrichtung gemäß b) in Patentanspruch 3 dadurch er
folgt, dass der Türflügel zuerst in eine vorgegebene erste Richtung beaufschlagt
bzw. bewegt wird, dass eine Umkehr der Richtung vor Erreichen der Endlage erfolgt,
wenn festgestellt wird, dass die Richtung nicht die Öffnungsrichtung ist.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Lernvorgang durch Betätigung einer Lerntaste gestartet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigung der Lerntaste vor Schritt a) in Patentanspruch 1 oder vor Schritt
a) in Patentanspruch 3 erfolgt.
8. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigung nach Schritt a) in Patentanspruch 1 und vor Schritt b) in Patent
anspruch 1 oder nach Schritt a) in Patentanspruch 3 und vor Schritt b) in Patentan
spruch 3 erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass durch Betätigung der Lerntaste der motorische Antrieb aktiviert wird, indem so
fort oder nach einer vorgegebenen Wartezeit der Antrieb mit Motorstrom versorgt
wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass vor Ablauf der Wartezeit Schritt a) gemäß Patentanspruch 1 oder Schritt a)
gemäß Patentanspruch 3 erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass vor Ablauf der Wartezeit Hindernisse aus der Bewegungsbahn des Türflügels
entfernt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Umkehr der Richtung durch Betätigung einer Lerntaste gestartet wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lerntaste mehrere Funktionen hat.
14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Türflügel in seiner Endlage, z. B. in Schließstellung und/oder Öffnungsstel
lung, auf einen Anschlag, vorzugsweise Endlagenpuffer läuft und gestoppt wird.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Erfassung des Wegs des Türflügels oder der dem Weg entsprechende Pa
rameter ein Inkrementalgeber oder Potentiometer verwendet wird, der vorzugsweise
mit dem Antrieb oder dem Türflügel zusammenwirkt.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Rechner als Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgebildet ist.
Priority Applications (2)
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