DE4207058A1 - Verfahren zur steuerung eines motorischen antriebs einer tuer oder dergleichen - Google Patents
Verfahren zur steuerung eines motorischen antriebs einer tuer oder dergleichenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines
motorischen Antriebs einer Tür oder dergleichen, mit einer
programmierbaren Steuerhardware mit Rechner, unter Anwendung
eines programmierten Lernvorgangs.
Bei einer aus der DE-OS 39 35 173 bekannten Steuerung eines
elektromechanischen Pendeltürantriebs ist bereits die Ver
wendung eines Lernprogramms bekannt.
Das Lernprogramm läuft in der Initialisierungsphase bei der
Inbetriebnahme der Anlage vor Ort. Es dient dort zur selbst
lernenden Erfassung des eingesetzten Türtyps, das heißt,
ein- oder zweiflügelig, mit oder ohne Überschlag, Pendel-
oder Anschlagflügel usw.
Die Einstellung der Schließrichtung von automatischen Türan
trieben erfolgt bei bekannten Türantrieben über einen sepa
raten DIL-Schalter. Hierfür ist ein eigener Steuerungsein
gang und entsprechender Hardwareaufwand erforderlich.
Bei anderen bekannten automatischen Schiebetürantrieben wird
zur Einstellung der Schließrichtung der Türflügel, abhängig
von der gewünschten Schließrichtung, wahlweise mit dem un
teren oder oberen Trum des über zwei Umlenkrollen laufenden
Treibriemens verbunden. Hierbei ist ein spezielles Verbin
dungsblech erforderlich, das so geformt ist, daß es für bei
de Befestigungsarten geeignet ist oder es müssen zwei ver
schieden geformte Blechteile verwendet werden. Auf die rich
tige Anbringung bzw. auf Verwendung des richtigen Blechteils
hat der Monteur zu achten. Dies ist nachteilig. Außerdem ist
es bei Schiebetürantrieben nicht immer möglich, den Türflü
gel mit dem oberen Teil des Treibriemens zu verbinden. Dies
′trifft speziell auf solche Antriebe zu, bei denen Motor und
Steuerung zwischen dem Träger bzw. der Gebäudewand und dem
Treibriemen montiert sind und die Antriebslänge und Einbau
tiefe gering gehalten werden sollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsver
fahren der eingangs genannten Art einzusetzen, zur Eingabe
der Schließ- oder Öffnungsrichtung bzw. davon abhängiger
Parameter bei Minimierung des Hardwareeinsatzes.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit
Hilfe des Lernvorgangs die Schließ- oder Öffnungsrichtung
oder davon abhängige Parameter selbstlernend erfaßt wird
bzw. werden.
Durch die selbstlernende Erfassung der Schließ- oder Öff
nungsrichtung wird der Hardwareaufwand minimiert. Der An
trieb kann unabhängig von der Schließrichtung der Tür mon
tiert werden. Bei Schiebetüren dann das Verbindungsblech
zwischen Treibriemen und Schiebeflügel, unabhängig von der
Schließrichtung, jeweils am unteren Trum gekuppelt werden.
Bei Drehtürantrieben kann die Montage, ebenfalls unabhängig
von der Öffnungsrichtung der Tür, standardmäßig erfolgen.
Der Montageaufwand wird universell für unterschiedliche An
wendungsfälle also reduziert. Die selbstlernende Erfassung
der Schließ- oder Öffnungsrichtung oder der davon abhängigen
Parameter kann nach Montage und Anschluß der Anlage vor Ort
bei der Inbetriebnahme erfolgen.
Bei bevorzugten Ausführungen des Verfahrens ist bei dem
Lernvorgang eine Abfolge der Schritte a) bis d) gemäß Pa
tentanspruch 2 vorgesehen, die Einstellung des Türflügels
gemäß Schritt a) kann der Monteur von Hand vornehmen. Die
Schritte b) und c) erfolgen, z. B. unter motorischem An
trieb des Türflügels. Vorzugsweise läuft der Türflügel in
seinen Endlagen auf Anschläge, z. B. Endlagenpuffer, auf, so
daß die Tür mechanisch gestoppt wird. Der Schritt d) kann im
Rechner erfolgen; die so ermittelte Schließ- und Öffnungs
richtung und davon abhängige Parameter werden abge
speichert.
Der Start des Lernvorgangs erfolgt vorteilhafterweise durch
Betätigen einer Lerntaste. Durch Betätigung der Lerntaste
kann der motorische Antrieb aktiviert werden, indem sofort
oder nach einer vorgegebenen Wartezeit der Antrieb mit Mo
torstrom versorgt wird. Während der vorgegebenen Wartezeit
können solche Schritte des Lernvorgangs vorgenommen werden,
die keine Bestromung des Motors erfordern.
Bei einer speziellen Ausführung des Verfahrens ist vorge
sehen, daß mit Hilfe des Lernvorgangs eine Teilöffnungsweite
des Türflügels für eine spezielle Betriebsart, z. B. die
Winteröffnung des Winterbetriebs, selbstlernend erfaßt wird.
Dabei sind vorzugsweise die Schritte a) bis d) gemäß Patent
anspruch 4 vorgesehen. Der Schritt b) kann hierbei gemäß Pa
tentanspruch 5 oder 6 erfolgen, wobei eine Umkehr der Rich
tung vor Erreichen der Endlage erfolgt, wenn festgestellt
wird, daß die Richtung nicht die Schließrichtung bzw. Öff
nungsrichtung ist.
Der Lernvorgang zur Erfassung der Teilöffnungsweite kann
ebenfalls durch Betätigung einer Lerntaste gestartet werden.
Auch die oben erwähnte Umkehr der Richtung gemäß Patentan
spruch 5 kann durch Betätigen einer Lerntaste, vorzugsweise
durch Betätigen derselben Lerntaste, erfolgen.
Vorzugsweise ist der erfindungsgemäße Lernvorgang zur Erfas
sung der Schließ- oder Öffnungsrichtung und abhängiger Para
meter integriert in einen Lernvorgang, mit dem andere Para
meter, wie Türgewicht, Türtyp usw., ebenfalls selbstlernend
erfaßt werden. Mit dem Start über eine Lerntaste können so
mit mehrere Lernvorgänge gleichzeitig gestartet werden. Die
Lerntaste kann mehrfunktional sein. Sie kann während des
Lernvorgangs mehrmals mit jeweils spezifischen Funktionen
betätigt werden.
Im nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele unter Bezug
nahme auf Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer
linksschließenden Schiebetür mit Auto
matikantrieb, wobei der Schiebeflügel in
Schließlage steht;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer
rechtsschließenden Schiebetür mit Auto
matikantrieb, wobei der Schiebeflügel in
Nähe der Schließlage steht;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer
linksschließenden Schiebetür mit Auto
matikantrieb, wobei der Schiebeflügel in
Winteröffnungsstellung steht;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht einer auto
matisch angetriebenen Drehtür mit Links
anschlag, wobei die Drehtür in Öffnungs-
und Schließstellung dargestellt ist.
Die Schiebetüranlagen in den Fig. 1 bis 3 sind jeweils
einflügelig. Der Schiebeflügel 1 kommt in seinen Endlagen
jeweils mit Endlagenpuffern 7 und 8 in Anschlag. Die Schie
betüren in den Fig. 1 und 3 sind linksschließend. Dies
bedeutet, daß in den Fig. 1 und 3 die linken Puffer 7 als
Puffer für die Schließlage und die rechten Puffer 8 als Puf
fer für die Offenlage ausgebildet sind. Im Unterschied dazu
sind bei der rechtsschließenden Schiebetür in Fig. 2 der
rechte Puffer 8 als Puffer für die Schließlage und der linke
Puffer 7 als Puffer für die Öffnungslage ausgebildet.
Unabhängig von der Schließrichtung der Schiebetür ist je
weils die Ausbildung und Anordnung des Antriebs in den Fig.
1 bis 3 übereinstimmend. Der Antrieb weist einen An
triebsmotor 2 und eine elektronische Steuerungseinheit 3
auf. Der Antrieb 2 wirkt mit einem Inkrementalweggeber 9 zu
sammen, der bei den Ausführungsbeispielen in den Figuren am
stirnseitigen Ende des Antriebsmotors mit der Motorwelle ge
koppelt ist. Die Abtriebswelle des Motors 2 treibt einen
über Umlenkrollen 4 umlaufend geführten Treibriemen 5 an,
indem die Abtriebswelle mit einer der Umlenkrollen 4 ge
koppelt ist. Am unteren Trum des Treibriemens 5 ist ein Ver
bindungsblech 6 befestigt, an dem der Schiebeflügel 1 vor
zugsweise über Schraubverbindung angeschlossen ist.
Der Antrieb mit diesen genannten Bauteilen ist oberhalb vom
Türflügel 1 an der Wand oder einem wandfesten Träger ange
ordnet. Dabei ist die Anordnung des Antriebs relativ zu den
Endlagenpuffern 7, 8, unabhängig davon, ob der Schiebeflü
gel 1 linksschließend, wie in den Fig. 1 und 3, oder
rechtsschließend, wie in Fig. 2, ist. Dabei ist das Verbin
dungsblech 16 jeweils mit dem unteren Trum des Treib
riemens 5 verbunden.
Durch die erfindungsgemäße Programmierung der Steuerung mit
Hilfe eines im nachfolgenden näher erläuterten Lernvorgangs
wird der Antrieb so eingestellt, daß er bei linksschließen
den Schiebetüren in der Darstellung in den Fig. 1 und 3
den Treibriemen 5 beim Schließen in Uhrzeigersinn und beim
Öffnen in Gegenuhrzeigersinn und bei rechtsschließenden
Schiebetüren gemäß Darstellung in Fig. 2 beim Schließen in
Gegenuhrzeigersinn und beim Öffnen in Uhrzeigersinn an
treibt.
Die Eingabe der Schließ- oder Öffnungsrichtung erfolgt bei
der Inbetriebnahme vor Ort selbstlernend. Der Lernvorgang
läuft wie folgt ab:
Nach Montage und Anschluß der Anlage betätigt der Monteur
die Lerntaste an der Steuerungseinheit 3, wodurch das Lern
programm gestartet wird. Es läuft nun zunächst eine in dem
Programm vorbestimmte Wartezeit, während der der Antriebs
motor 2 unbestromt bleibt, damit der Monteur die Gelegenheit
hat, eventuelle weitere notwendige Arbeitsschritte durchzu
führen. Während dieser Wartezeit schiebt der Monteur die
Türflügel von Hand in eine Position in Schließlagennähe. So
dann entfernt er eventuelle Hindernisse aus dem Bewegungs
bereich der Tür.
Nach Ablauf der Wartezeit bewegt der Antriebsmotor 2 den
Türflügel 1 in eine bestimmte Richtung A, die durch das
Lernprogramm und durch die Anschlußrichtung des Motors vor
bestimmt ist.
Das Lernprogramm kann so ausgelegt sein, daß zunächst die
Schließlage gesucht wird. Dabei wird zunächst der Weg S1
gemessen, den der Türflügel 1 bis zu einem ersten Anschlag
punkt in Richtung A, d. h., bis zum Puffer 8 zurücklegt.
Anschließend wird die Drehrichtung des Motors 2 per Programm
umgedreht, so daß sich der Türflügel 1 in die entgegenge
setzte Richtung B bewegt. Jetzt wird der Weg S2 gemessen,
den der Türflügel 1 zu einem zweiten Anschlagpunkt in Rich
tung B, d. h., bis zum Puffer 7 zurücklegt.
Aus den gemessenen Strecken S1 und S2 kann sodann die
Schließlage bzw. die Schließrichtung ermittelt werden, da
sich der Türflügel 1 zum Startzeitpunkt in unmittelbarer
Nähe dieser Schließlage befand und dem Lernprogramm die An
steuerrichtung bekannt ist (siehe Fig. 1 und 2):
Wenn S1 kleiner als S2-S1 ist, befindet sich die
Schließlage der Tür in Richtung A, also in Startrichtung
(Fig. 2).
Ist S1 größer oder gleich S2-S1, so befindet sich die
Schließlage in Richtung B, also der entgegengesetzten Start
richtung (Fig. 1).
Das beschriebene Programm kann sowohl für einflügelige und
zweiflügelige Schiebetürantriebe als auch für Drehtüran
triebe mit Schließlagenanschlag und Pendeltürantriebe einge
setzt werden.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Drehtür handelt es sich um
einen DIN-linken Drehflügel 10. In der Schließlage steht er
am türrahmenseitigen Schließanschlag 17. In der Offenlage
steht er an einem Wandanschlag 18. Der Antrieb der Tür ist
in Fig. 4 nicht näher dargestellt. Er weist, übereinstim
mend mit den voranstehend beschriebenen Schiebetürantrieben,
einen Antriebsmotor, eine elektronische Steuerung, einen
Inkrementalweggeber sowie eine entsprechende Antriebskupp
lung zwischen dem Antriebsmotor und dem Flügel 10 auf. Vor
zugsweise ist die Abtriebswelle des Antriebsmotors unmittel
bar im Drehachsenbereich 11 mit dem Türflügel 10 gekuppelt.
Das Lernprogramm bei der Inbetriebnahme erfaßt in entspre
chender Weise, wie bei den voranstehend beschriebenen Schie
betüranlagen, die Schließ- bzw. Öffnungsrichtung.
Der Lernvorgang wird ebenfalls durch Betätigen der Lerntaste
gestartet. Danach läuft die Wartezeit ab, in der der Monteur
den Türflügel 10 in Schließlagennähe bringt und eventuelle
Hindernisse aus dem Bewegungsbereich des Türflügels ent
fernt. Nach Ablauf der Wartezeit wird der Antriebsmotor be
stromt und der Türflügel 10 zunächst in Richtung A und so
dann in Richtung B, jeweils bis zum Endanschlag 18 bzw. 17,
bewegt. Bei der Bewegung in Richtung A wird der Dreh
winkel W1 und bei der Bewegung in Richtung B der Dreh
winkel W2 gemessen. Danach wird W1 und W2 in entsprechen
der Weise, wie S1 und S2 bei den vorangehend beschriebenen
Schiebetüren der Fig. 1 und 2, verglichen und die
Schließ- bzw. Öffnungsrichtung ermittelt und eingespei
chert.
Um bei den Antrieben noch eine wahlweise Teilöffnungsweite,
z. B. für Winterbetrieb, ohne zusätzlichen Hardwareaufwand
in der Steuerung zu realisieren, wird ein modifiziertes
Lernprogramm eingesetzt, bei dem die Lerntaste, die zum
Start des Lernvorgangs dient, eine Doppelfunktion erhält.
Der Lernvorgang läuft dann bei der in Fig. 3 dargestellten
Schiebetür wie folgt ab:
Nach Montage und Anschluß der Anlage betätigt der Monteur
die Lerntaste. Unmittelbar danach läuft eine vorbestimmte
Wartezeit ab, während der der Antriebsmotor 2 unbestromt
bleibt, damit der Monteur die Gelegenheit hat, eventuelle
weitere notwendige Arbeitsschritte durchzuführen. Während
der Wartezeit schiebt der Monteur den Türflügel von Hand in
die gewünschte Winteröffnungsposition.
Diese Öffnungsweite muß gleich oder größer als eine im Pro
gramm festgelegte Mindestöffnungsweite sein, z. B. minde
stens 60% der maximalen Öffnungsweite, andernfalls wird
nach Ablauf der Wartezeit mit der Bestromung des Motors
automatisch die vom Programm vorgegebene Winteröffnungsweite
eingestellt. Noch während der Wartezeit werden eventuelle
Hindernisse aus dem Bewegungsbereich vom Monteur entfernt.
Nach Ablauf der Wartezeit wird nun der Antriebsmotor 2 be
stromt. Er bewegt den Türflügel 1 zunächst wieder in Rich
tung A. Dabei wird der Weg S1 gemessen, den der Türflügel 1
zurück legt.
Solange sich der Türflügel 1 in Richtung A bewegt, kann der
Monteur die Bewegungsrichtung des Türflügels durch Druck auf
die Lerntaste jederzeit umkehren und damit dem Programm mit
teilen, daß sich die gewünschte Schließlage in Richtung B
befindet. Der Umkehrpunkt X kann vom Monteur durch Tasten
druck während der Bewegung in Richtung A vor Erreichen der
Endlage beliebig gewählt werden.
Erfolgt kein Tastendruck, so wird der Anschlag 8 in Rich
tung A als gewünschte Schließlage angenommen und die
Strecke S1, die bis dorthin zurückgelegt wurde, als Winter
öffnungsweite abgespeichert.
Liegt die gewünschte Schließlage, wie in Fig. 3 darge
stellt, in Richtung B, das heißt, erfolgt ein Druck auf die
Lerntaste und damit eine Umkehr der Bewegungsrichtung des
Türflügels 1, so wird die Strecke S2 gemessen, die vom Um
kehrpunkt bis zum Anschlag 7 in Richtung B zurückgelegt
wird. Als Winteröffnungsweite wird dann die Strecke S3 ab
gespeichert, die sich aus der Differenz S2 zu S1 ergibt
(siehe Fig. 3).
In entsprechender Weise können auch andere Teilöffnungs
weiten, z. B. für die Apothekerstellung usw., selbstlernend
erfaßt werden. Die Erfassung von Teilöffnungsweiten für spe
zielle Betriebsarten ist bei Antrieben von Schiebe- und
Drehtüren in entsprechender Weise möglich. Ferner sind An
wendungen bei mehrflügeligen Schiebe- und Drehtüren sowie
bei Pendeltüren möglich.
Claims (17)
1. Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer
Tür oder dergleichen, mit einer programmierbaren Steuer
hardware mit Rechner, unter Anwendung eines program
mierten Lernvorgangs,
dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe
des Lernvorgangs die Schließ- oder Öffnungsrichtung oder
davon abhängige Parameter selbstlernend erfaßt wird bzw.
werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet,
- a) daß der Türflügel zu Beginn des Lernvorgangs in eine definierte Türstellung oder in Nähe einer definierten Türstellung, vorzugsweise in Nähe einer Endlage, z. B. der Schließ- oder Öffnungsstellung, gebracht wird, vorzugsweise von Hand;
- b) daß sodann aus dieser Stellung der Türflügel vorzugs weise über den motorischen Antrieb in eine vorge gebene erste Richtung beaufschlagt wird, bis der Tür flügel in eine erste Endlage gelangt, wobei der zu rückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg ent sprechender Parameter gemessen wird;
- c) daß sodann aus dieser Stellung der Türflügel vorzugs weise über den motorischen Antrieb in die Gegenrich tung beaufschlagt wird, bis der Türflügel in eine zweite Endlage gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Para meter gemessen wird;
- d) daß sodann durch Vergleich der in b) und c) gemes senen Wege bzw. Parameter die Schließ- bzw. Öffnungs richtung ermittelt wird.
3. Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des An
spruchs 1 oder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß mit Hilfe des Lernvor
gangs eine Teilöffnungsweite des Türflügels für eine
spezielle Betriebsart, z. B. die Winteröffnung des
Winterbetriebs, selbstlernend erfaßt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet,
- a) daß der Türflügel zu Beginn des Lernmodus in eine Teilöffnungsstellung, z. B. Winteröffnungsstellung, gebracht wird, vorzugsweise von Hand;
- b) daß sodann der Türflügel vorzugsweise über den moto rischen Antrieb in Schließrichtung oder Öffnungsrichtung beaufschlagt wird, bis der Türflügel in die Schließstellung bzw. Öffnungsstellung gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Parameter gemessen wird;
- c) daß sodann der Türflügel vorzugsweise über den moto rischen Antrieb in die Gegenrichtung bewegt wird, bis der Türflügel in die Öffnungsstellung bzw. Schließ stellung gelangt, wobei der zurückgelegte Weg des Türflügels oder ein dem Weg entsprechender Parameter gemessen wird;
- d) daß sodann durch Vergleich der in b) und c) gemes senen Wege bzw. Parameter die Teilöffnungsweite bzw. Winteröffnungsweite ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Beaufschlagung bzw. Bewegung
des Türflügels in Schließrichtung gemäß b) in Patentan
spruch 4 dadurch erfolgt, daß der Türflügel zuerst in
eine vorgegebene erste Richtung beaufschlagt bzw. bewegt
wird, daß eine Umkehr der Richtung vor Erreichen der
Endlage erfolgt, wenn festgestellt wird, daß die Rich
tung nicht die Schließrichtung ist.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Bewegung in Öffnungsrichtung
gemäß b) in Patentanspruch 4 dadurch erfolgt, daß der
Türflügel zuerst in eine vorgegebene erste Richtung be
aufschlagt bzw. bewegt wird, daß eine Umkehr der Rich
tung vor Erreichen der Endlage erfolgt, wenn festge
stellt wird, daß die Richtung nicht die Öffnungsrichtung
ist.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Lernvor
gang durch Betätigung einer Lerntaste gestartet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Betätigung der Lerntaste vor
Schritt a) in Patentanspruch 2 oder vor Schritt a) in
Patentanspruch 4 erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Betätigung nach Schritt a)
in Patentanspruch 2 und vor Schritt b) in Patentan
spruch 2 oder nach Schritt a) in Patentanspruch 4 und
vor Schritt b) in Patentanspruch 4 erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß durch Betätigung der
Lerntaste der motorische Antrieb aktiviert wird, indem
sofort oder nach einer vorgegebenen Wartezeit der An
trieb mit Motorstrom versorgt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß vor Ablauf der Wartezeit
Schritt a) gemäß Patentanspruch 2 oder Schritt a) gemäß
Patentanspruch 4 erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß vor Ablauf der Wartezeit
Hindernisse aus der Bewegungsbahn des Türflügels ent
fernt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Umkehr der Richtung
durch Betätigung einer Lerntaste gestartet wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lerntaste
mehrere Funktionen hat.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Türflü
gel in seiner Endlage, z. B. in Schließstellung und/oder
Öffnungsstellung, auf einen Anschlag, vorzugsweise End
lagenpuffer, läuft und gestoppt wird.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß zur Erfas
sung des Wegs des Türflügels oder der dem Weg entspre
chende Parameter ein Inkrementalgeber oder Potentiometer
verwendet wird, der vorzugsweise mit dem Antrieb oder
dem Türflügel zusammenwirkt.
17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß der Rechner
als Mikrocontroller oder Mikroprozessor ausgebildet
ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4207058A DE4207058C5 (de) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer Tür oder dergleichen |
CH00019/93A CH686840A5 (de) | 1992-03-06 | 1993-01-05 | Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer Tuer oder dergleichen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4207058A DE4207058C5 (de) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Verfahren zur Steuerung eines motorischen Antriebs einer Tür oder dergleichen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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