DE3935173A1 - Verfahren zur steuerung eines elektromechanischen antriebs einer tuer oder dergl. sowie steuereinrichtung und elektromechanische antriebseinrichtung - Google Patents
Verfahren zur steuerung eines elektromechanischen antriebs einer tuer oder dergl. sowie steuereinrichtung und elektromechanische antriebseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines
elektromechanischen Antriebs einer Drehtür oder dergleichen
sowie eine Steuereinrichtung für einen elektromechanischen
Antrieb und eine elektromechanische Antriebseinrichtung für
eine solche Tür.
Bekannt sind elektromechanische Antriebe für Türen mit An
schlagflügel z. B. aus der DE-OS 32 02 930 sowie durch den
entsprechenden Drehtürantrieb "GEZE TSA 150". Das Öffnen und
Schließen erfolgt hierbei jeweils elektromotorisch.
Bekannt ist auch ein Drehtüröffner "Besam Drehtüröffner IK".
Er öffnet mit Hilfe von Motorkraft je nach Einbaulage nach
außen oder nach innen und schließt jeweils durch Federkraft.
Bei diesem bekannten Antrieb ist eine Panikfunktion eingebaut,
indem der Türflügel als Pendelflügel ausgebildet ist, der im
Notfall von Hand gegen die normale Öffnungsrichtung geöffnet
werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine
Steuereinrichtung und/oder eine elektromechanische Antriebs
einrichtung der eingangs genannten Art für den Einsatz bei
ein- oder zweiflügeligen Türen mit und ohne Falz bzw. Über
schlag weiterzuentwickeln.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen der Patent
ansprüche.
Hierbei sieht die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines
elektromechanischen Antriebs vor, wonach eine Steuerhardware
mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer
Pendeltür ausgelegt ist und die Steuerhardware programmiert
wird, indem über eine externe Eingabe oder selbstlernend über
einen Testprogrammlauf eingegeben wird, ob eine einflügelige
oder zweiflügelige Tür mit oder ohne Falz verwendet wird. Dies
bedeutet, daß die Steuerhardware universell für die ver
schiedenen Türtypen inklusive Anschlag- oder Pendeltüren ver
wendet werden kann und die Anpassung an den bestimmten Türtyp
durch Programmierung vorgenommen werden kann.
Die Programmierung kann vor oder bei der Inbetriebnahme er
folgen. Die externe Eingabe kann z. B. über einen Codeschalter
erfolgen. Im Falle einer selbstlernenden Anpassung kann vorge
sehen sein, daß bei dem Testprogrammlauf der Flügel aus seiner
Nullage über einen kleinen Drehwinkelbereich zunächst in die
eine und dann in die entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben
wird und dabei der Motorstrom gemessen wird zur Bestimmung, ob
die Tür ein- oder zweiflügelig ist und/oder ob ein Falz bzw.
Überschlag vorhanden ist.
Die Erfindung sieht ferner ein Verfahren zur Steuerung eines
elektromechanischen Drehtürantriebs vor, indem eine Steuer
hardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung
einer zweiflügeligen Drehtür ausgelegt ist und bei Verwendung
einer zweiflügeligen Tür die Steuereinrichtung des einen Flü
gels Masterfunktion und die Steuereinrichtung des anderen
Flügels Slavefunktion erhält oder bei einer einflügeligen Tür
die Steuereinrichtung des einzigen Flügels Masterfunktion er
hält. Auch hiermit wird eine universelle Anwendung der Steuer
hardware vorgesehen, so daß Anwendungen für ein- und zwei
flügelige Türen mit Öffnungs- und Schließfolge möglich sind.
Mit der Master-/Slave-Zuordnung wird eine Hierarchie der
Steuereinrichtungen erhalten, wodurch eine zwangsweise Steue
rung des Slaveflügels durch die Steuereinrichtung des Master
flügels ermöglicht wird.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der IST-Zustand des Master
flügels und der IST-Zustand des Slaveflügels jeweils unab
hängig voneinander gemessen werden und daß die Meßsignale des
Masterflügels und des Slaveflügels der Steuereinrichtung des
Masterflügels zugeführt und dort verarbeitet werden. Die
Steuerung der beiden Flügel erfolgt sodann über die Steuer
einrichtung des Masterflügels.
Die Master-/Slave-Zuordnung bei zweiflügeligen Türen kann be
liebig festgelegt werden, z. B. beim ersten externen Ansteuern
des Türantriebs.
Bei zweiflügeligen Türen mit Öffnungs- und Schließfolge mit
einem Haupt- und einem Nebenflügel, wobei der Hauptflügel
gegenüber dem Nebenflügel zuerst öffnet und zuletzt schließt,
kann die Master-/Slave-Zuordnung vorgenommen werden, indem die
Steuereinrichtung beim ersten externen Ansteuern des den Haupt
flügel bildenden Flügels die Masterfunktion und des den Neben
flügel bildenden Flügels die Slavefunktion erhält oder umge
kehrt. Vorzugsweise wird die einmal erfolgte Master-/Slave-
Zuordnung beim nachfolgenden Betrieb beibehalten, z. B. so
lange die Versorgungsspannung eingeschaltet ist.
Die Öffnungsfolgeregelung kann dadurch realisiert werden, daß
beim Öffnen der Hauptflügel dem Nebenflügel vorauseilt, z. B.
indem der Hauptflügel vor dem Nebenflügel angefahren wird.
Die Schließfolgeregelung kann dadurch realisiert werden, daß
beim Schließen der Nebenflügel dem Hauptflügel zumindest in
einem kleinen Drehwinkelbereich vor Erreichen der Nullage
vorauseilt, z. B. indem beim Schließen der Hauptflügel in
einer vorbestimmten Warteposition festgestellt wird, bis der
Nebenflügel die Nullage erreicht hat. Hierfür ist bei besonders
bevorzugten Ausführungen vorgesehen, daß der Hauptflügel bzw.
dessen Antrieb beim Schließen des Nebenflügels mit einer
separaten Bremse zusammenwirkt, die abhängig von der Position
des Nebenflügels gesteuert wird. Bei zweiflügeligen Pendel
türen sind vorteilhafterweise beide Antriebe der Flügel mit
solchen Bremsen ausgerüstet.
Eine automatische Nullageneinstellung wird bei bevorzugten
Ausführungen dadurch erreicht, daß unmittelbar nach dem Ein
schalten der Versorgungsspannung die Winkelposition des bzw.
der Flügel gemessen wird und der bzw. die Flügel über den An
trieb in Nullage gedreht und dort gehalten werden oder falls
die Nullage nach einer vorbestimmten Zeit nicht erreicht wird,
der Vorgang abgebrochen wird und sodann der bzw. die Flügel
zurückgestellt werden und das Verfahren wiederholt wird.
Im nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in Verbindung mit
den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer zwei
flügeligen Tür mit elektromechanisch ange
triebenen Pendelflügeln in der Nullage, in
Draufsicht;
Fig. 2 eine entsprechende Darstellung der Tür in
Fig. 1 beim Öffnen nach innen;
Fig. 3 eine entsprechende Darstellung wie in Fig. 1
beim Öffnen nach außen;
Fig. 4 einen Schnitt im oberen Bereich der linken
Pendeltür in Fig. 1.
Bei dem Ausführungsbeispiel in den Figuren handelt es sich um
eine zweiflügelige Tür mit elektromechanischem Antrieb. Beide
Flügel 1, 2 sind Pendelflügel, die aus der in Fig. 1 darge
stellten Nullage um die Türachsen 1a bzw. 1b in und gegen
Uhrzeigersinn jeweils um +/- 90 Grad drehbar angetrieben sind.
Aus den Fig. 2 und 3 ist zu erkennen, wie die Flügel 1 und 2
nach innen B und nach außen A öffnen.
Die Antriebseinrichtung ist über den Türflügeln 1, 2 unterge
bracht, vorzugsweise im oder an der Unterseite des oberen
horizontalen Türholms. Sie besteht aus zwei Antriebsein
heiten 11, 12. Die Antriebseinheit 11 treibt den Flügel 1 und
die Antriebseinheit 12 den Flügel 2 an. Die Flügel werden mit
diesem Antrieb jeweils motorisch in Öffnungs- und sodann in
Schließrichtung angetrieben.
Jede Antriebseinheit 11, 12 besteht aus einem Gleichstrom
motor 13 mit Planetengetriebe 14 und daran angeschlossenem
Kegelradsatz 15 mit einer Abtriebswelle 16 und ferner aus einer
Steuereinrichtung 17. Die Steuereinrichtung 17 ist vorzugs
weise in einem separaten Kasten untergebracht, der neben oder
über den Baugruppen 13 bis 15 angeordnet ist. Die Bau
gruppen 13, 14, 15, 17 sind auf einer am Blendrahmen 8 ver
schraubten Montageplatte 18 befestigt und mit einer U-Profil-
Abdeckkappe abgedeckt, wobei separate Kappen für die einzelnen
Baugruppen 13 bis 17 oder für jede Antriebseinheit 11, 12 vor
gesehen sind oder auch eine durchgehende Kappe für den ge
samten Antrieb 11, 12 vorgesehen sein kann.
Die Kopplung der Abtriebswellen 16 mit den Türflügeln 1 und 2
erfolgt jeweils über eine am oberen Rand der Flügel ange
schraubte Türschiene. Fig. 4 zeigt dies für die Abtriebs
welle 16 der linken Antriebseinheit 11 des Türflügels 1. Ent
sprechendes gilt für die Kopplung des rechten Antriebs 12 mit
dem Flügel 2.
Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, greift die Abtriebswelle 16
in eine am Flügel 1 befestigte Türschiene 20 formschlüssig und
drehfest ein. Sie ist dabei in eine stirnseitige Ausnehmung 21
der Türschiene eingesetzt und über stirnseitige Klemmstücke 22
mittels Schrauben 23 darin festgeklemmt.
Die Türflügel 1, 2 werden motorisch geöffnet, wenn der An
trieb über ein Ansteuergerät angesteuert wird. Es können die
üblichen externen Ansteuergeräte eingesetzt werden, z. B.
Radar- oder Infrarot-Bewegungsmelder oder auch Kontaktmatten
oder Handschalter.
Fig. 2 zeigt den Fall, daß sich eine Person von außen her
- Seite A der Tür - nähert, wobei ein nicht dargestelltes
außen angebrachtes Ansteuergerät den Antrieb so ansteuert, daß
beide Flügel 1, 2 nach innen hin öffnen.
Fig. 3 zeigt den umgekehrten Fall, wo sich eine Person von
innen her - Seite B der Tür - nähert. Der Antrieb wird dann
über ein innen angebrachtes Ansteuergerät zum Öffnen nach
außen angesteuert.
Nach dem Öffnen verbleiben die Flügel 1, 2 jeweils in der maxi
malen Offenstellung eine vorbestimmte Offenhaltezeit lang bzw.
bis die Person die Tür passiert hat und schließen sodann eben
falls motorisch.
In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind
die Türflügel je nach Öffnungsrichtung über- bzw. unterschla
gend, so daß es erforderlich ist, daß die Flügel beim Öffnen
und Schließen in einer bestimmten Reihenfolge laufen. Der über
schlagende Flügel ist der sogenannte Hauptflügel oder Gangflü
gel. Der unterschlagende Flügel ist der Neben- oder Standflügel.
Beim Öffnen nach innen, wie Fig. 2 zeigt, ist der rechte Flü
gel 2 überschlagend und wird daher so gesteuert, daß er dem
linken Flügel 1 beim Öffnen vorauseilt. Hierfür wird der Flü
gel 1 beim Öffnen erst kurz nach dem Flügel 2 aus der Nullage
herausgedreht.
Beim Schließen muß der linke unterschlagende Flügel 1 zuerst
in Nullage kommen und sodann erst der überschlagende Flügel 2.
Dies wird dadurch erreicht, daß der Flügel 2 über eine mit
seinem Antrieb 12 zusammenwirkende separate Bremse in einer
vorbestimmten Warteposition, z. B. bei einer Winkelstellung
von 30 Grad, angehalten wird, bis der Flügel 1 die Nullage er
reicht hat. Sodann wird die Bremse gelöst und der Flügel 2
läuft dann in Nullage.
Beim Öffnen nach außen, wie Fig. 3 zeigt, ist die Öffnungs-
und Schließfolge der Flügel 1, 2 gerade umgekehrt. Hier
bildet der linke Flügel 1 den überschlagenden Hauptflügel und
der rechte Flügel 2 den unterschlagenden Nebenflügel. Der An
trieb wird in entsprechender Weise, wie zuvor beschrieben, ge
steuert, indem nun beim Öffnen der Flügel 1 vorauseilt und
beim Schließen der Flügel 1 in einer Warteposition über eine
mit seinem Antrieb 11 zusammenwirkende separate Bremse ge
stoppt wird.
Beim Öffnen und Schließen der Flügel 1, 2 sieht die Steuerung
eine Öffnungs- bzw. Schließdämpfung in einem Winkelbereich
kurz vor Erreichen der Offen- bzw. Nullage vor. Hierfür sind
an den Abtriebswellen 16 jeweils zwei Mikroschalter 16a, 16b
angeordnet, deren Position zur Einstellung des Einsatzpunktes
der Dämpfung verstellbar ist. Ein weiterer Mikroschalter 16c
an jeder Abtriebswelle 16 dient zur Richtungserkennung, ob
der bzw. die Flügel 1, 2 nach außen oder innen öffnen. Zur
Erkennung der Nullage wirken die Flügel 1, 2 jeweils mit einem
am Blendrahmen angebrachten Mikroschalter 24 zusammen.
Die Mikroschalter 16a, 16b, 16c, 24 dienen also zur IST-
Zustandserkennung der Türflügel. Die Meßsignale werden einer
Steuerhardware zugeleitet und dort in einem Rechner zur Er
zeugung von Steuersignalen verarbeitet. Statt der Mikroschalter
können auch Winkelgeber, Drehimpulszähler oder dergleichen ver
wendet werden.
Die jeweils aus einer Meßeinrichtung und einer Steuerhardware
bestehenden Steuereinrichtungen 17 der Antriebe 11, 12 sind
hierarchisch mit einer sogenannten Master-/Slave-Zuordnung wie
folgt gekoppelt. Die Steuereinrichtung des einen Flügels be
sitzt Masterfunktion und die Steuereinrichtung des anderen
Flügels Slavefunktion.
Der IST-Zustand des Masterflügels und der des Slaveflügels
werden jeweils unabhängig voneinander durch die dem je
weiligen Flügel zugeordnete Meßeinrichtung gemessen. Die Meß
signale des Masterflügels und des Slaveflügels werden der
Steuereinrichtung des Masterflügels zugeführt und dort verar
beitet. Dadurch wird über die Steuereinrichtung des Master
flügels der Slaveflügel zwangsweise gesteuert.
Die Zuordnung der Flügel als Master- bzw. Slaveflügel kann be
liebig vorgenommen werden. Sie kann in einer Initialisierungs
phase automatisch oder durch entsprechendes Einstellen bei der
Inbetriebnahme von Hand erfolgen. Hierbei wird der Flügel 1 als
Masterflügel und der Flügel 2 als Slaveflügel oder umgekehrt
festgelegt. Die Zuordnung wird so lange beibehalten, wie die
Versorgungsspannung eingeschaltet ist und wird erst selbst
tätig aufgehoben, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet
wird. Das heißt, die einmal festgelegte Zuordnung bleibt für
alle Betriebsfunktionen der Pendelflügel konstant beim Öffnen
und Schließen nach innen und nach außen.
Im folgenden wird der Ablauf einer Initialisierungsphase mit
automatischer Nullageneinstellung und Master-/Slave-Zuordnung
beschrieben.
Unmittelbar mit dem Einschalten der Versorgungsspannung be
ginnt die Initialisierungsphase. Dabei wird zunächst die
momentane Drehwinkelposition der einzelnen Flügel 1, 2 ge
messen. Die Meßsignale werden den zugeordneten Antriebsein
heiten 11, 12 zugeleitet und die Flügel 1, 2 werden sodann
motorisch in die Nullage in Fig. 1 gedreht. Wenn die Nullage
erreicht ist, wird dies über den Mikroschalter 24 gemessen und
den Steuereinrichtungen 17 der Antriebe 11, 12 gemeldet.
Wenn nach einer vorbestimmten Zeit die Nullage noch nicht er
reicht ist, werden die Flügel wieder motorisch zurückgedreht
und das genannte Verfahren wird wiederholt, indem die Position
der Flügel gemessen wird und sodann die Flügel in Nullage ge
dreht werden. Dieses Verfahren wird wiederholt, bis die Nul
lage erreicht ist oder nach einigen Durchläufen schließlich
abgebrochen und eine Störmeldung gegeben wird.
Wenn die Flügel 1, 2 in Nullage sind, kann die Master-/Slave-
Zuordnung erfolgen. Dies geschieht bei dem Ausführungsbeispiel
automatisch mit dem ersten Ansteuern des Antriebs. Die Master
funktion erhält dabei je nach Schaltung der Hardware z. B. der
Flügel, der beim ersten Ansteuern den Hauptflügel bildet. Dies
bedeutet, wenn die erste Ansteuerung von außen her, wie in
Fig. 2, erfolgt, wird der rechte Flügel 2 Masterflügel und der
linke Flügel 1 Slaveflügel. Wenn das erste Ansteuern gemäß
Fig. 3 von innen her erfolgt, läuft die Zuordnung umgekehrt,
so daß der linke Flügel 1 Master und der rechte Flügel 2 Slave
wird.
Wie bereits erwähnt, kann die Master-/Slave-Zuordnung alter
nativ bei einer anderen Schaltung auch so erfolgen, daß beim
ersten Ansteuern der Nebenflügel Slave und der Hauptflügel
Master wird.
Ein besonderer Vorteil bei dem dargestellten Ausführungsbei
spiel besteht darin, daß die Steuerhardware des Antriebs
universell für verschiedenartige Türen, das heißt für zwei
flügelige oder einflügelige mit und ohne Falz bzw. mit oder
ohne Überschlag eingesetzt werden kann.
Die Anpassung der Steuereinrichtung erfolgt jeweils durch ent
sprechende Programmierung der Steuerhardware. Hierfür können
Codeschalter wie in den Steuereinrichtungen 17 der Antriebsein
heiten 11, 12 vorgesehen sein, mit denen eingegeben werden kann,
ob es sich um eine ein- oder zweiflügelige Tür mit oder ohne
Überschlag bzw. Falz handelt und welcher Flügel in welcher
Drehrichtung unter- oder überschlagend ist. Auf diese Weise
kann auch eingestellt werden, ob Pendel- oder Anschlagflügel
verwendet werden.
Die Einstellung bzw. Programmierung der Hardware kann bei
besonderen Ausführungen auch selbstlernend erfolgen, z. B. mit
Hilfe eines in der Initialisierungsphase an der Tür ablaufenden
Testprogramms, bei dem die betreffenden IST-Kenngrößen, die
die Art der eingesetzten Tür kennzeichnen, gemessen werden,
z. B. Messung des Motorstroms der Antriebe 11, 12. Ein solches
Testprogramm erfolgt, indem die Flügel 1, 2 über ihren An
trieb 11 bzw. 12 jeweils kurzzeitig einmal beide gemeinsam
nach außen und dann nach innen angetrieben werden. Durch Ver
gleich der gemessenen Motorstromkurven kann das System er
kennen, welche Bauart der Tür eingesetzt ist.
Claims (20)
1. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An
triebs einer Tür oder dergleichen mit wenigstens einem
Drehflügel, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer Pendeltür ausgelegt ist und
daß die Steuerung der Hardware programmiert wird, indem über eine externe Eingabe oder selbstlernend über einen Testprogrammlauf eingegeben wird, ob eine einflügelige oder zweiflügelige Tür mit oder ohne Überschlag bzw. Falz verwendet wird.
daß eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer Pendeltür ausgelegt ist und
daß die Steuerung der Hardware programmiert wird, indem über eine externe Eingabe oder selbstlernend über einen Testprogrammlauf eingegeben wird, ob eine einflügelige oder zweiflügelige Tür mit oder ohne Überschlag bzw. Falz verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Programmierung der Steuer
hardware vor oder bei der Inbetriebnahme erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die externe Eingabe über
einen Codeschalter, eine Tastatur, einen Disketten
speicher oder dergleichen erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß bei dem
Testprogrammablauf der Flügel aus seiner Nullage über
einen kleinen Drehwinkelbereich zunächst in die eine und
dann in die entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben
wird und dabei z. B. der Motorstrom gemessen wird.
5. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An
triebs einer Tür oder dergleichen mit wenigstens einem
Drehflügel, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer zweiflügeligen Drehtür, vorzugs weise Pendeltür, ausgelegt ist,
daß bei Verwendung einer zweiflügeligen Tür die Steuer einrichtung des einen Flügels Masterfunktion (Master flügel) und die Steuereinrichtung des anderen Flügels Slavefunktion (Slaveflügel) erhält oder bei einer ein flügeligen Tür die Steuereinrichtung des einzigen Flü gels Masterfunktion erhält.
daß eine Steuerhardware mit Rechner verwendet wird, die für die Steuerung einer zweiflügeligen Drehtür, vorzugs weise Pendeltür, ausgelegt ist,
daß bei Verwendung einer zweiflügeligen Tür die Steuer einrichtung des einen Flügels Masterfunktion (Master flügel) und die Steuereinrichtung des anderen Flügels Slavefunktion (Slaveflügel) erhält oder bei einer ein flügeligen Tür die Steuereinrichtung des einzigen Flü gels Masterfunktion erhält.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Master-/Slave-Zuordnung
bei einer zweiflügeligen Tür beim ersten externen An
steuern des Türantriebs erfolgt, vorzugsweise nachdem
in einer Initialisierungsphase die Flügel in Nullage
gedreht worden sind.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Master-/Slave-Zu
ordnung beliebig festgelegt wird, z. B. daß bei einer
zweiflügeligen Tür mit Öffnungs- und/oder Schließfolge
regelung die Steuereinrichtung des beim ersten externen
Ansteuern den Hauptflügel bildenden Flügels die Master
funktion und des den Nebenflügel bildenden Flügels die
Slavefunktion erhält oder umgekehrt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die einmal erfolgte
Master-/Slave-Zuordnung beim nachfolgenden Betrieb bei
behalten wird, vorzugsweise solange die Versorgungs
spannung eingeschaltet ist und erst aufgehoben wird,
wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Slaveflügel
durch die Steuereinrichtung des Masterflügels zwangs
weise gesteuert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß der IST-Zustand des
Masterflügels und der IST-Zustand des Slaveflügels je
weils unabhängig voneinander gemessen werden und daß die
Meßsignale des Masterflügels und des Slaveflügels der
Steuereinrichtung des Masterflügels zugeordnet und dort
verarbeitet werden.
11. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An
triebs einer zweiflügeligen Tür oder dergleichen, mit
zwei Drehflügeln mit Öffnungsfolgeregelung, insbesondere
nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß beim Öffnen der Haupt
flügel dem Nebenflügel vorauseilt, z. B. indem der Haupt
flügel vor dem Nebenflügel angefahren wird.
12. Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen An
triebs einer zweiflügeligen Tür oder dergleichen, mit
zwei Drehflügeln mit Schließfolgeregelung, insbesondere
nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß beim Schließen der
Nebenflügel dem Hauptflügel zumindest in einem kleinen
Drehwinkelbereich vor Erreichen der Nullage vorauseilt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß beim Schließen der Hauptflügel
in einer vorbestimmten Warteposition festgestellt wird,
bis der Nebenflügel die Nullage erreicht hat.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hauptflügel bzw.
dessen Antrieb beim Schließen des Nebenflügels mit
einer separaten Bremse zusammenwirkt, die abhängig von
der Position des Nebenflügels gesteuert wird.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Flügel in
Nullage durch je eine mit dem Antrieb des Flügels zu
sammenwirkende Bremse oder über eine Schloßfalle festge
stellt wird.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß unmittelbar nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung die momentane Winkel
position des bzw. der Flügel gemessen wird und der bzw.
die Flügel über den Antrieb in Nullage gedreht werden und
dort gehalten werden oder falls die Nullage nach einer
vorbestimmten Zeit nicht erreicht wird, der Vorgang ab
gebrochen wird und sodann der bzw. die Flügel über den
Antrieb zurückgestellt werden und das Verfahren wieder
holt wird.
17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Störfall durch
Messung des Motorstroms erkannt wird und sodann der Flü
gel entsprechend Anspruch 16 in Nullage zurückgestellt
wird.
18. Steuereinrichtung für einen elektromechanischen Antrieb
einer Tür oder dergleichen, insbesondere zur Durchführung
eines oder mehrerer der Verfahren der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (17) einen Rechner aufweist,
der ein Meßsignal eines IST-Zustands der Tür (1, 2) oder
des Antriebs (11, 12) zu einem Steuersignal verarbeitet.
19. Elektromechanische Antriebseinrichtung für eine Tür mit
mindestens einem Pendelflügel, vorzugsweise zur Durchfüh
rung eines oder mehrerer der Verfahren nach einem der An
sprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Steuereinrichtung (17) mit Rechner vorgesehen
ist und der Pendelflügel (1, 2; 11, 12) so steuerbar ist,
daß er je nach Ansteuerung nach außen oder nach innen
elektromotorisch öffnet oder elektromotorisch schließt.
20. Elektromechanische Antriebseinrichtung für eine Tür mit
2 Pendelflügeln mit einer Öffnungs- und/oder Schließfolge
regelung, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Pendelflügel (1, 2) einen elektromechanischen An
trieb (11, 12) aufweist, der jeweils mit einer separaten
Bremse zusammenwirkt.
Priority Applications (1)
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DE3935173A DE3935173C2 (de) | 1989-10-21 | 1989-10-21 | Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Antriebs einer Tür oder dergl. sowie Steuereinrichtung und elektromechanische Antriebseinrichtung |
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