DE9320189U1 - Automatischer Schutztürantrieb MMP/MEP - Google Patents

Automatischer Schutztürantrieb MMP/MEP

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DE9320189U1 DE9320189U DE9320189U DE9320189U1 DE 9320189 U1 DE9320189 U1 DE 9320189U1 DE 9320189 U DE9320189 U DE 9320189U DE 9320189 U DE9320189 U DE 9320189U DE 9320189 U1 DE9320189 U1 DE 9320189U1
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Description

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Automatischer Schutztürantrieb MMP/MEP
Gegenstand der vorliegenden Neuerungen ist ein automatischer Schutztürantrieb für Maschinen und Vorrichtungen aller Art.
Automatische Türen z. B. an Werkzeugmaschinen bieten viele Vorteile, wie z. B. mehr Komfort, Sicherheit und verbesserte Produktivität. Noch werden Sie nicht überall eingesetzt. Der Grund liegt darin, daß dem Maschinenkonstrukteur bisher keine optimalen und preisgünstigen Antriebslösungen zur Verfügung standen. Hydraulische oder pneumatische Antriebe sind mit hohem Aufwand verbunden und bieten daher keine einfache und kostengünstige Lösung. Weiterhin ist ein nachträglicher Anbau eines derartigen Schutztürantriebes mit großen Schwierigkeiten verbunden.
Der vorliegenden Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen kompakten und preisgünstigen Antrieb vorzusehen, der auch nachträglich an alle Arten von Maschinen angebracht werden kann.
Dieses Problem wird in den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
Hauptmerkmal der Neuerung besteht darin, daß der Schutztürantrieb als flexibler, umlaufender Antrieb ausgebildet ist, wobei eine rotatorisch-translatorische Bewegungsumsetzung erfolgt.
Wichtig ist, daß der Antrieb kompakt, staub- und wassergeschützt ist und sich für den Industriebetrieb hervorragend eignet.
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Durch die kompakte Bauweise ist der Antrieb leicht zu installieren und läßt sich auch nachträglich an bestehende Werkzeugmaschinen mit handbetriebener Türe anbauen.
Um den Antrieb universell einsetzen zu können, besitzt dieser eine programmierbare Mikroprozessorsteuerung für eine vollständige Kontrolle des Bewegungsablaufes. Durch den Einsatz einer Prozessorsteuerung ist der Antrieb lernfähig, und läßt sich an jede Maschinenkonstruktion anpassen. Die Steuerung kontrolliert sämtliche Tür- und Sicherheitsfunktionen.
Dadurch bietet der Antrieb ein Höchstmaß von aktiver und passiver Sicherheit wie:
hochempfindliche, elektronische Reversiereinrichtungen beim Auffahren der Tür auf ein Hindernis;
laufende überwachung der Sicherheitslichtschranken an der Maschinentür;
ein mehrstufiges Diagnosekonzept mit optischer Anzeige auf der Bedieneinheit.
Durch die Verwendung eines Asychronmotors ist der Antrieb sehr robust und wartungsarm. Für die Umsetzung der Motorrotation in eine translatorische Bewegung wird vorzugsweise ein Zahnriemen verwendet. Natürlich kann dazu genauso gut eine Kette oder Zahnstange verwendet werden, was aber einen erhöhten Wartungsaufwand zur Folge hat, da die Kette geschmiert werden muß.
Durch einen am Zahnriemen festgeklemmten Mitnehmer, der
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wiederum an der Tür festgeschraubt ist, wird die Schutztüre bewegt.
Hervorzuheben ist auch, daß der Antrieb oberhalb und außerhalb des Arbeitsbereiches montiert ist, und einen sicheren und ungestörten Arbeitsablauf gewährleistet.
Bevorzugt kann die Antriebseinheit auch seitlich oberhalb der Schutztüre angeordnet sein. Dabei sind mehrere Umlenkeinheiten vorgesehen, so daß der Antrieb nahezu beliebig positioniert werden kann, z. B. kann die Antriebseinheit sich neben an der Maschine in einem geschützten Raum befinden, so daß Verschmutzung des Antriebes oder eine Manipulation ausgeschlossen wird.
Bei größeren Toren kann der Antrieb auch im Torholm eingebaut werden.
Im Gegensatz zu einem Antrieb mit hydraulischem oder pneumatischem Konzept ist mittels des beschriebenen 0 Antriebskonzepts ein großer Verschiebeweg leicht realisierbar, so daß der Antrieb auch für große Maschinen geeignet ist und zur Anpassung an die Maschine jeweils nur ein Zahnriemen mit geeigneter Länge verwendet werden muß.
Im Falle eines Netzstromausfalles läßt sich der Antrieb entweder per Hand, mechanisch bedienen oder aber über eine netzunabhängige Notstromversorgung mittels Batterie, welche etwa 50 - 200 öffnungen gewährleistet.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.
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Alle Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung,
offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in
den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Neuerung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung
hervor.
Figur 1 zeigt den Antrieb zusammen mit der Umlenkeinheit von unten gesehen.
Figur 2 zeigt den Antrieb zusammen mit der Umlenkeinheit von der Seite gesehen.
0 Figur 3 zeigt den Antrieb im Zusammenwirken mit zwei
Schutztüren.
Figur 4 zeigt die Verbindung des Zahnriemens mit der
Schutztür mittels eines Mitnehmers.
25
In Figur 1 und 2 ist die Antriebseinheit 1 gezeigt,
die den Antriebsmotor sowie die Leistungs- und Steuerelektronik enthält.
An der Unterseite der Antriebseinheit 1 befindet sich
das vom Motor betriebene Antriebsritzel 2, mit dem
die Bewegung vorzugsweise auf einen Zahnriemen 12 übertragen wird. Das Antriebsritzel ist mittels der Befestigungsplatte 3 mit der Antriebseinheit verbunden.
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An der Antriebseinheit 1 befinden sich weiterhin die Kabeldurchlässe für den Datenanschluß 4 und den Netzanschluß 5.
Der Zahnriemen 12 ist ein umlaufender Riemen, welcher an der Umlenkeinheit 7 mittels einer Umlenkrolle 8 umgelenkt wird. An der Stelle des Zahnriemens 12 könnte auch eine umlaufende Kette Verwendung finden, was aber zu einem erhöhten Wartungsaufwand führt, da hier eine Kettenschmierung notwendig wird.
Die Länge des Zahnriemens 12, also auch der Abstand der Umlenkeinheit 7 von der Antriebseinheit 1 ergibt sich einerseits aus der Größe der Maschine an der der Antrieb angebaut ist, und andererseits aus der gewünschten öffnungsweite der Türe 11, sowie der Lage der Antriebseinheit .
Der gesamte Antrieb kann an der Rahmenkonstruktion der Maschine oder aber an einer zusätzlich angebauten Rahmenkonstruktion befestigt werden. Dabei wird die Antriebseinheit mittels vorgesehener Befestigungsbohrungen 6 und die Umlenkrolle mittels des Befestigungswinkels 9 am Rahmen befestigt. 25
Um immer die optimale Spannung des Zahnriemens 12 zu gewährleisten, besitzt die Umlenkeinheit 7 weiterhin eine Spannvorrichtung 10, durch die sich die Position der Umlenkrolle 8, und somit die Spannung des Zahnriemens 12 in einem gewissen Maß einstellen läßt.
Figur 3 zeigt die gesamte Antriebseinheit im Zusammenwirken mit der Schutztüre 11. Durch den umlaufenden Zahnriemen 12 läßt sich nicht nur eine Schutztüre 11 antreiben, sondern es ist möglich mehrere Schutztüren
891.3-G 1197-48-kU..* .:. .-1.5L-;. * l*,l\.: 29.12.1993
11 mit nur einem Antrieb anzutreiben, da sich beide Hälften des umlaufenden Zahnriemes 12 in entgegengesetzter Richtung bewegen, und somit ein öffnen zweier oder mehrerer Schutztüren 11 jeweils in Pfeilrichtung 14 bzw. 15 möglich ist, und sich die Schutztüren 11 dann bei Umkehrung der Antriebsrichtung entgegen der Pfeilrichtung 14 bzw. 15 schließen.
Wie in Figur 4 gezeigt erfolgt die Verbindung des Zahnriemens 12 mit der Schutztür 11 über einen Mitnehmer 13, der einerseits mit der Schutztüre fest verschraubt, vernietet oder verschweißt ist, und andererseits an der gewünschten Position am Zahnriemen angeklemmt wird. Durch einfaches Anklemmen des Mitnehmers 13 an den Zahnriemen 12 wird eine einfache Einstellung bei der Erstmontage erreicht, da sich der Mitnehmer 13 an jeder gewünschten Position festklemmen läßt.
Durch einen in horizontaler Richtung gestreckten (verlängerten) Mitnehmer 13 kann die benötigte Baulänge LA des Antriebs bis auf ein Minimum reduziert werden. Im Verhältnis zur öffnungsweite LO der Schubtüre beträgt die benötigte Baulänge LA des Antriebs im Idealfall dann nur noch etwas mehr als die Hälfte der öffnungsweite LO. Dies wird dadurch erreicht, daß der Mitnehmer sich nun über die gesamte Strecke zwischen Antriebsritzel 2 und Umlenkrolle 8 bewegt.
Durch den einfachen und robusten Aufbau des Antriebes, sowie dem minimalen Installationsaufwand, läßt sich der Antrieb schnell und kostengünstig an jede Art von Maschine anpassen.
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ZEICHNUNGSLEGENDE
1 Antriebseinheit
2 Antriebsritzel
3 Befestigungsplatte
4 Datenanschluß
5 Netzanschluß
6 Befestigungsbohrung
7 Umlenkeinheit
8 Umlenkrolle
9 Befestigungswinkel Spannvorrichtung 11 Schutztüre Zahnriemen Mitnehmer Pfeilrichtung Pfeilrichtung 16 Hauptschließkante

Claims (11)

Anmelder: Landert-Motoren-AG, CH-8180 Bülach/Schweiz SCHUTZANSPRUCHE
1. Automatischer Schutztürantrieb für Maschinen und Vorrichtungen aller Art, wobei die Schutztüre in einer Führung läuft und über eine Verschiebeinrichtung geöffnet und geschlossen werden kann, die aus einem flexiblen, umlaufenden Antrieb besteht, wobei eine rotatorisch-translatorische Bewegungsumsetzung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als kompakte, staub- und wassergeschützte Antriebseinheit (1) ausgebildet ist, welche einen Antriebsmotor sowie eine Leistungs- und Steuerelektronik enthält.
2. Automatischer Schutztürantrieb nach Anspruch 1,
-006/ Telex; j-tausansnhrift: Bankkonten: Postscheckkonto
Bayer. Vereinsbank Lindau (B) Nr. 1257 110 (BLZ 600 202 90) München
Tfypo'-BaekJ.WdiUiföilr. §570;326 843(BLZ 73320442) 414848-808
Lind/fti p) Nf. 51122 088 (BiZ 6SO 92010) (BLZ 70010080)
Telex: Hausanschrift: 543 74 (patent-d) Rennerle 10 Telegramm-Adresse: D-88131 Lindau patrl-lindau
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dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsumsetzung mittels eines Zahnriemens (12) erfolgt.
3. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (12) durch Elektromotor mittels eines Antriebsritzels (2) angetrieben wird.
4. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (12) durch den Elektromotor über einen Keilriemen mittels einer Riemenscheibe angetrieben wird.
5. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (12) über eine oder mehrere Umlenkeinheiten (7) läuft.
6. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise im Bereich der Hauptschließkante (16) an der Schutztür (11) befestigter Mitnehmer (13) vornanden ist, welcher kraftschlüssig am Zahnriemen (12) festgeklemmt ist.
7. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, 0 daß sich der Antrieb oberhalb und außerhalb des Arbeitsbereiches befindet.
8. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (12) eine an die Anwendung angepaßte
Länge aufweist.
9. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß mit nur einem Antrieb eine oder mehrere Schutztüren
(11) angetrieben werden können, welche ein oder mehrflügelig ausgeführt sein können, und dabei einen Türflügel angetrieben wird und weitere Flügel lose nachgezogen werden.
10. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung und Sicherheitsüberwachung des Antriebes durch ein lernfähiges Mikroprozessorsystem erfolgt.
11. Automatischer Schutztürantrieb nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (13) in horizontaler Richtung 0 verlängert ausgeführt ist, und damit ein gedrängter Aufbau des Antriebs erreicht wird, wobei die Baulänge (LA) des Antriebs nun wesentlich geringer ist, als die Öffnungsweite (LO) der Schutztüren.
DE9320189U 1993-12-31 1993-12-31 Automatischer Schutztürantrieb MMP/MEP Expired - Lifetime DE9320189U1 (de)

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