DE19607918A1 - Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Tür- oder Fensteranlage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Tür- oder Fensteranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des An­ spruchs 1 und ein Steuerungsverfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 29 so­ wie einen Antrieb gemäß Oberbegriff des Anspruchs 30.

Aus DE-OS 36 43 324, DE-OS 43 37 015, DE-OS 42 07 058 und DE-OS 39 40 762 sind elektrische Vorrichtungen zur Steuerung eines automatischen Schiebetüran­ triebs bekannt.

Derartige herkömmliche Steuerungseinrichtungen sind so ausgelegt, daß sich ver­ schiedene Türfunktionen wie z. B. Öffnungsweite der Türflügel oder Öffnungsdauer in Abhängigkeit von der Programmschalterstellung verändern lassen, damit bei­ spielsweise im Winter durch eine geringere Öffnungsweite der Wärmeverlust aus dem Gebäude verringert wird. Die Einstellung der Türfunktionen, z. B. auf die "Winter"-Betriebsstellung, erfolgt manuell.

In der Praxis sind auch Steuerungseinrichtungen bekannt, bei denen zwei in einem Durchgang, z. B. einem Windfang, nacheinander angeordnete automatische Schie­ betüren gesteuert werden. Bei der herkömmlichen Anordnung ist jede der Türen mit je einer eigenen Programmschaltereinheit sowie je einem Signalgeber, z. B. einem Näherungsschalter im Windfanginnenbereich und je einem Signalgeber im Windfangaußenbereich ausgestattet. Es sind Schleuseneinrichtungen bekannt, die so gesteuert werden, daß die eine Tür erst dann geöffnet wird, wenn die andere Tür bereits geschlossen ist.

Bei herkömmlichen Steuerungseinrichtungen sind Vorrichtungen bekannt zum au­ tomatischen Aufzeichnen der Betriebsdaten wie zurückgelegte Laufstrecke der Rollen, Zahl der Bewegungsrichtungsumkehrungen, der Beschleunigungswerte usw. sowie zum Aufzeichnen von Betriebsparametern wie z. B. Türgewicht. Diese Daten können z. B. Aufschluß geben über den aktuellen Verschleißzustand der automatischen Türanlage. Es erfolgt bei Erreichen der Verschleißgrenze oder bei Betriebsstörungen eine Defektanzeige, beispielsweise durch eine blinkende Leuchtdiode.

Bei herkömmlichen Steuerungseinrichtungen ist die Konfiguration der Anschluß­ klemmenbelegung für jede Variante einheitlich. Hierdurch ist bei alternativen An­ schlußmöglichkeiten von Zusatzeinrichtungen und verschiedenen Signalgebern eine hohe Zahl von Anschlußklemmen nötig, die jedoch in vielen Fällen nicht be­ nutzt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer automatischen Tür- oder Fensteranlage sowie einem Antrieb für eine solche Anlage zu entwickeln, die bzw. der service- und/oder montagefreundli­ cher ist.

Diese Aufgabe wird mit den Gegenständen der Ansprüche 1, 29 und 30 gelöst.

Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung ist die Steuerungseinheit mit mindestens einem Temperatursensor verbunden, der seine Umgebungstemperatur mißt. Ab­ hängig von der Umgebungstemperatur schaltet die mit einem Mikroprozessor aus­ gestattete Steuerungseinheit selbsttätig zwischen verschiedenen Steuerungspro­ grammen um. Beispielsweise wird unterhalb einer vom Benutzer festlegbaren Temperatur automatisch das "Winterprogramm" mit geringer Öffnungsweite der Tür eingeschaltet. Die Programmwechselautomatik ist abschaltbar. Die selbsttätige Programmsteuerung ermöglicht eine optimalere Anpassung an die jeweiligen Tem­ peraturbedingungen, insbesondere in klimatischen Übergangsperioden.

In einer anderen Ausführung ist eine stetige Variation der Programmparameter in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur möglich; beispielsweise wird die Türöffnungsweite in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperatur kontinuierlich auf Weiten eingestellt, die zwischen der geringsten gewünschten Öffnungsweite und der vollen Öffnungsweite liegen. Diese variable Steuerung ermöglicht eine optima­ le Anpassung an die jeweiligen Temperaturverhältnisse.

In einer anderen Ausführung wird der Programmablauf in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zweier Temperatursensoren gesteuert, z. B. mißt ein Sensor die Außentemperatur und ein anderer Sensor die Innentemperatur. Hierdurch kann die Temperaturregelung in einem Raum und/oder Gebäude verbessert werden.

In einer erfindungsgemäßen Ausführung wird der Montageaufwand für eine Türan­ lage mit zwei hintereinander angeordneten Türen, z. B. in einem Windfang, da­ durch erheblich reduziert, daß die Steuerungseinheiten der beiden Türen mitein­ ander kommunizieren können und in einer Master-Slave-Funktion zusammenarbei­ ten.

Eine Schleusenfunktion ist mit sehr geringem Aufwand möglich. Der Bedienungs­ komfort wird dadurch erhöht, daß nur eine Programmschaltereinheit erforderlich ist.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausführung der Steuerungseinheit ergeben sich er­ hebliche Verbesserungen in der Benutzer- und Wartungsfreundlichkeit: Die aufge­ zeichneten Betriebsdaten und -parameter werden selbsttätig ausgewertet, und es erfolgt eine selbsttätige Anzeige des vom ermittelten Verschleißzustand abhängi­ gen Serviceintervalls.

In einer anderen Ausführung muß sich das Wartungspersonal über einen Zugang­ scode bei der Steuerungseinheit legitimieren, um eine Wartung durch nichtautori­ sierte Personen auszuschließen. Hierdurch wird die Qualität der Wartung besser sichergestellt.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausführung der Steuerungseinheit ist eine kunden­ spezifische Konfiguration der Anschlußklemmenbelegung möglich. Durch eine ein­ heitliche Codierung der Anschlußbelegung wird die Verwechslungsgefahr verrin­ gert und die Montage- und Wartungsarbeiten vereinfacht. Es ist eine geringere Klemmenzahl pro Steuerungseinheitenvariante erforderlich, um eine große Zahl kundenspezifischer Konfigurationen zu ermöglichen.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausführung der Steuerungseinheit ist diese so aus­ geführt, daß sie selbsttätig die Art des an den Klemmen angeschlossenen Gerätes erkennt und sich selbstlernend gemäß den jeweils angeschlossenen Geräten kon­ figuriert. Hierdurch wird der Anschluß der Steuerungseinheit erheblich vereinfacht und die Zahl der Anschlußklemmen kann auf ein Minimum reduziert werden.

In einer anderen Ausführung wird die Anlage dadurch benutzer- und wartungs­ freundlicher, daß sie mit einer elektronischen Sprachausgabeeinheit verbunden ist.

Weitere Vorzüge der Erfindung werden im Zusammenhang mit den Figuren erläu­ tert.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer automatischen Schiebetüranla­ ge mit einem elektrischen Antriebsmotor und einer elektronischen Steuerung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer automatischen Schiebetüranlage mit Programmschalter und Temperatursensor (Schaltschema);

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer automatischen Schiebetüranlage mit zwei gesteuerten Türen (Schaltschema);

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer automatischen Schiebetüranlage mit zwei gesteuerten Türen und Master-Slave-Anordnung (Schaltschema);

Fig. 5 beispielhaft eine mögliche Klemmenbelegung für einen bestimmten Kunden;

Fig. 6 für beispielhaft eine andere Klemmenbelegung für einen anderen Kunden.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine au­ tomatische Schiebetüranlage. Sie weist zwei Schiebetürflügel 1, 2 auf, die moto­ risch gegenläufig angetrieben sind. Die Schiebetürflügel 1, 2 sind über Rollenwa­ gen 3 in einer horizontalen ortsfesten Laufschiene 4 verschiebbar geführt.

Der Antrieb weist einen Elektromotor 5 auf, der mit einer elektronischen Steuerein­ richtung 10 verbunden ist. Der Motor 5 treibt einen Zahnriemen 15 an, der über an der Laufschiene ortsfest gelagerte Umlenkrollen 15a, 15b umlaufend geführt ist und mit den Schiebetürflügeln 1, 2 gekoppelt ist. Hierzu ist das untere Trum des Zahnriemens 15 über einen Mitnehmer 1a mit dem Schiebeflügel 1 verbunden und das obere Trum über einen Mitnehmer 2a mit dem Schiebeflügel 2, so daß sich die Flügel 1, 2 nur in jeweils entgegengesetzten Richtungen bewegen können.

Die Ansteuerung des Motors 5 erfolgt über ein mit einem elektronischen Rechner und Speicher ausgestattetes Steuer- und Regelgerät 10, das beispielsweise an der Laufschiene ortsfest gelagert ist. Durch einen nicht dargestellten externen Schalter oder einen Ansteuerungssensor werden die Schiebeflügel 1, 2 aus der in Fig. 1 dargestellten Schließlage über den Motor geöffnet und später wieder automatisch gesteuert über den Motor geschlossen.

Das Steuerungsgerät 10 ist mit der Programmschaltereinheit 11 verbunden, über die verschiedene Programme für den Ablauf der Türsteuerung eingestellt werden können. Beispielsweise kann über die Steuerungseinheit zwischen einem Pro­ gramm für "Winter" und einem Programm für "Sommer" umgeschaltet werden.

In der erfindungsgemäßen Ausführung gemäß Fig. 2 ist die Steuerungseinheit 10 vorzugsweise über eine elektrische Leitung mit mindestens einem Temperatursen­ sor 12 verbunden. Beispielsweise ist es über die Programmschaltereinheit 11 möglich, einen bestimmten Temperaturwert einzuprogrammieren, bei dessen Un­ terschreitung die Steuerungseinheit selbsttätig auf das "Winter"-Programm um­ schaltet. In dieser Programmstellung ist dann die maximale Türöffnungsweite und/oder die maximale Öffnungsdauer bis zur automatischen Reversion geringer.

In einer anderen Ausführung sind zwei Temperatursensoren 12 mit der Pro­ grammsteuerungseinheit 10 verbunden. Ein Temperatursensor ist beispielsweise im Türaußenbereich angebracht, der andere im Türinnenbereich. In Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen den beiden Sensoren und/oder dem absolu­ ten Temperaturwert an einem oder an beiden Sensoren werden von der Steue­ rungseinheit selbsttätig unterschiedliche Steuerungsprogramme für die Automatik­ tür eingesetzt. Hierdurch kann beispielsweise der Luftaustausch zwischen Innen- und Außenraum optimiert werden.

In einer anderen Ausführung erfolgt der temperaturabhängige Übergang zwischen zwei Steuerungsprogrammen kontinuierlich. Es ist eine stetige Variation der Pro­ grammparameter in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur und/oder der Temperaturdifferenz zwischen zwei Sensoren möglich. Beispielsweise wird die Türöffnungsweite in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperatur kontinuierlich auf Weiten eingestellt, die zwischen der geringsten gewünschten Öffnungsweite und der vollen Öffnungsweite liegen.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer herkömmlichen automatischen Türanlage, wie sie beispielsweise für Windfanganlagen mit 2 hintereinander ange­ ordneten Türen verwendet wird. Jede Tür mit den Schiebetürflügeln 1, 2 ist mit ei­ ner eigenen Steuerungseinheit 10, einem eigenen Programmschalter 11 und je einem äußeren Bewegungsmelder 14 und je einem Bewegungsmelder 15 im Windfangraum ausgestattet.

Fig. 4 zeigst eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung für eine automatische Türanlage. Jede der beiden Türen mit den Schiebetürflügeln 1, 2 ist mit einer Steuerungseinheit 10a bzw. 10b verbunden. Jede der Steue­ rungseinheiten 10a, 10b ist mit einem äußeren Bewegungsmelder 14 verbunden. Die Steuerungseinheit 10a arbeitet als Mastereinheit. Sie ist mit der Programm­ schaltereinheit 11 verbunden.

Die Master-Steuerungseinheit 10a kann über die elektrische Verbindungsleitung 16 mit der Slave-Steuerungseinheit 10b kommunizieren. Über die Verbindungslei­ tung 16 können Ansteuerungssignale und Programmschaltersignale weitergeleitet werden. Bei dieser Anordnung ist nur eine Programmschaltereinheit 11 erforder­ lich. Die Programmschaltereinheit ist vorzugsweise mit der Master-Steuerungs­ einheit 10a verbunden. Durch den Master-Slave-Betrieb können beide Steue­ rungsanlagen über die gleiche Programmschaltereinheit 11 programmiert werden. Die Bedienung ist hierdurch erheblich vereinfacht. Die in Fig. 3 im Windfangraum angebrachten Bewegungsmelder 15 sind nicht erforderlich. In dieser Ausführung ist es auch leicht möglich, beide Türen mit Schleusenfunktion zusammenarbeiten zu lassen, ohne daß hierfür eine Zusatzbeschaltung erforderlich ist. Hierbei wird die eine Tür erst dann geöffnet, wenn die andere Tür bereits geschlossen ist. Die Steuerung und Regelung der hierfür erforderlichen Öffnungs- und Schließbewe­ gungen erfolgt vorzugsweise in der Master-Steuerungseinheit. Die Einrichtung er­ fordert weniger Komponenten. Hierdurch wird auch der Montageaufwand verrin­ gert.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Serviceintervallanzeige vorhanden, mit der Informationen über den Verschleißzustand der Anlage und/oder den Zeit­ raum bis zur nächsten erforderlichen Wartung angezeigt werden. Die Steuerungs­ einheit 10 registriert verschleißrelevante Betriebsdaten wie z. B. Laufzeit der Rollen und Zahl der Bewegungsrichtungsumkehrungen sowie verschleißrelevante Be­ triebsparameter wie z. B. Türgewicht. Aus diesen Informationen berechnet ein in der Steuerungseinheit 10 enthaltene Mikroprozessor den aktuellen Verschleißzu­ stand und/oder die verbleibende Betriebszeit bis zur nächsten Wartung. Die An­ zeige kann beispielsweise über die Programmschaltereinheit 11 erfolgen oder über eine separate Anzeigeeinheit.

Die Anzeige kann beispielsweise über Leuchtbalken oder ein- oder mehrfarbige Leuchtdiodenarrays erfolgen, wobei die Balkenlänge bzw. Zahl und/oder Farbe der aufleuchtenden Leuchtdioden dem Verschleißzustand bzw. dem noch verbleiben­ den Zeitraum bis zur nächsten Wartung entsprechen. Die Anzeige kann permanent erfolgen oder periodisch, z. B. bei jedem manuellen Betätigen der Programmschal­ tereinheit.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung der Anlage ist es möglich, die Steue­ rungseinheit 10 so auszulegen, daß Wartungen an der Steuereinheit nur möglich sind, wenn sich das Wartungspersonal durch einen Zugangscode bei der Steue­ rungseinheit legitimiert. Der Code kann beispielsweise als Zahlenkombination über die Programmschaltereinheit 11 eingegeben werden. Der richtige Code wird von der Steuerungseinheit erkannt; sie versetzt sich dann in einen Betriebsmodus, in dem Wartungstätigkeiten möglich sind. Dieser Betriebsmodus kann nur über die Eingabe des Legitimierungskodes initiiert werden.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung der Steuerungseinheit 10 ist eine eindeutige, normierte Kennzeichnung der Belegung der Anschlußklemmen durch eine Zahlenkodierung vorgesehen. Bei allen Türanlagen entspricht eine bestimmte Klemmennummer stets der gleichen Funktionsbelegung. Jeder Zahl ist in eindeuti­ ger Weise eine bestimmte Funktionsbelegung der Klemme zugeordnet; beispiels­ weise kann die Zahl "18" stets eine Klemme als "Eingangsklemme für elektroni­ schen Näherungsmelder" kennzeichnen. Jede der Anschlußklemmen erhält eine bestimmte Zahl, die z. B. aufgedruckt oder aufgeklebt wird. Mit dieser eindeutige Zuordnung zwischen jeweiliger Klemmenkennzeichnungszahl und der der Zahl jeweils zugeordneten Funktion ist es möglich, die Steuerungseinheit nach kunden­ spezifischen Wünschen zu konfigurieren, da die Klemmenbelegung individuell vari­ iert werden kann.

Hierdurch läßt sich die Zahl der für eine bestimmte Variante der Steuerungseinheit erforderlichen Klemmen minimieren, da an jede vorhandene Klemme je nach Kun­ denwunsch eine andere Funktionseinheit angeschlossen werden kann. Fig. 5 zeigt beispielhaft eine mögliche Klemmenbelegung für einen bestimmten Kunden. Fig. 6 zeigt für die gleiche Klemmenanzahl eine beispielhafte andere Klemmen­ belegung für einen anderen Kunden.

In einer anderen Ausführung ist die Steuerungseinheit 10 so ausgelegt, daß sie sich auf die Art der angeschlossenen Funktionseinheiten hin selbsttätig konfigu­ riert. Die Steuerungseinheit kann selbsttätig erkennen, welches Gerät an welcher Anschlußklemme angeschlossen ist und stellt daraufhin ihren Betriebsmodus selbsttätig auf die Erfordernisse des jeweils angeschlossenen Gerätes ein. Auf diese Weise ist es möglich, fast alle Anschlußklemmen mit der elektrischen Ver­ bindung zu einem beliebigen Gerät zu belegen. Nur wenige Klemmen müssen ein­ deutig belegt werden, beispielsweise die Klemmen für die Versorgungsspannung bzw. das Grundpotential. Das selbsttätige Erkennen des angeschlossenen Gerä­ tes kann in einem Lernmodus beispielsweise dadurch erfolgen, daß von der Steue­ rungseinheit beim Neuanschluß eines Gerätes verschiedene charakteristische Im­ pulsfolgen an das Gerät geschickt werden. Das angeschlossenen Gerät reagiert nur auf eine bestimmte, ihm eindeutig zugeordnete Impulsfolge, indem es ein Ant­ wortsignal an das Steuerungsgerät sendet. Das Steuerungsgerät erkennt dann aufgrund der Impulsfolge, auf die das Gerät ein Antwortsignal sendet, um welche Art von Gerät es sich handelt.

In einer anderen Ausführung ist das Steuerungsgerät 10 mit einer elektronischen Sprachausgabeeinheit verbunden, die verschiedene Funktionen ausüben kann. So ist z. B. die Ausgabe bestimmter Texte, beispielsweise Werbeansagen, möglich, jedesmal wenn die Tür geöffnet wird. Diese Texte können z. B. über die Programm­ schaltereinheit 11 oder ein Mikrophon eingegeben werden. Außerdem können bestimmte Texte in einem Sprachprozessor dauerhaft gespeichert sein.

In einer anderen Ausführung wird über die Sprachausgabeeinheit eine Fehlerin­ formation gegeben. Beispielsweise kann bei Flucht- und Rettungstüren ein Hinweis auf die Störungsursache gegeben werden, wodurch die Einschaltung des Kun­ dendienstes überflüssig werden kann.

Claims (30)

1. Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Tür- oder Fen­ steranlage mit mindestens einem angetriebenen Flügel mit einem Rechner vorzugsweise mit Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung eine service- und/oder montageunterstützende Einrich­ tung aufweist.

2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerungseinheit (10) mit mindestens einem Temperatursen­ sor (12) und/oder mit einer Sprachausgabeeinheit und/oder mit der Steue­ rungseinheit einer anderen automatischen Tür verbunden ist.

3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerungseinheit in Abhängigkeit von der über den Temperatursensor (12) gemessenen Temperatur selbsttätig zwischen minde­ stens zwei Türsteuerungsprogrammen umschaltet.

4. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (10) in Ab­ hängigkeit von der mittels mindestens zweier Temperatursensoren (12) ge­ messenen Temperaturdifferenz zwischen den Sensoren selbsttätig zwischen mindestens zwei Türsteuerungsprogrammen umschaltet.

5. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (10) in Ab­ hängigkeit von der gemessenen Temperatur und/oder Temperaturdifferenz zwischen mindestens zwei Temperatursensoren (12) die Variation mindestens eines Programmparameters selbsttätig und kontinuierlich vornimmt, z. B. Türöffnungsweite.

6. Steuerungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (10a) einer automatischen Tür mit der Steuerungseinheit (10b) einer anderen automati­ schen Tür kommuniziert.

7. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerungseinheit (10a) einer automatischen Tür eine Master-Funktion für die Steuerungseinheit (10b) einer anderen automatischen Tür, die in Slave-Funktion arbeitet, ausübt.

8. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beide Steuerungseinheiten (10a, 10b) mit nur einer Pro­ grammschaltereinheit (11) verbunden sind.

9. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beide automatischen Türen ohne Zusatzbeschaltung in Schleusenfunktion betrieben werden können, wobei die eine Tür erst dann geöffnet wird, wenn die andere Tür bereits geschlossen ist.

10. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß Betriebsdaten und/oder Betriebspa­ rameter selbsttätig aufgezeichnet werden.

11. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß aufgrund der aufgezeichneten Daten der Verschleißzu­ stand der Anlage berechnet wird.

12. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das noch bis zur nächsten Wartung verbleibende Zeitintervall angezeigt wird.

13. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 10 bis 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Verschleißzustand angezeigt wird.

14. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 10 bis 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Anzeige nur periodisch, z. B. bei jedem manuel­ len Einschalten der Anlage, erfolgt.

15. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß Wartungsarbeiten nur nach einer Legitimation der Wartungsperson über einen Code vorgenommen werden können.

16. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Bereich der Anschlußklemmen eine die Belegung der Anschlußklemmen anzeigende Kennzeichnung, z. B. Markie­ rungen, insbesondere durch Zahlen, angeordnet ist.

17. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Kennzeichnung bzw. jeder Markierung der Kennzeich­ nung eine bestimmte Art der Anschlußklemmenbelegung zugeordnet ist.

18. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung (10) selbsttätig erkennen kann, welche Art von Vorrichtung an ihren Anschluß­ klemmen jeweils angeschlossen ist.

19. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die Steuerungseinheit (10) ihre Funktionen selbsttätig gemäß den angeschlossenen Vorrichtungen konfiguriert.

20. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Erkennen des an eine bestimmte Anschluß­ klemme angeschlossenen Gerätes in einem Lernmodus erfolgt, während des­ sen die Steuerungseinrichtung (10) Signale aussendet.

21. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 18 bis 19, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (10) aufgrund des Antwort­ verhaltens des angeschlossenen Gerätes auf die im Lernmodus ausgesandten Signale erkennen kann, welches Gerät jeweils angeschlossen ist.

22. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 17 bis 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die angeschlossenen Geräte über aktive elektroni­ sche Bauelemente verfügen, die im Lernmodus geeignete Antwortsignale auf die Signale der Steuerungseinheit (10) aussenden.

23. Steuerungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinheit (10) mit einer elektronischen Sprachausgabeeinheit verbunden ist.

24. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sprachausgabeeinheit von der Steuerungseinheit (10) bei bestimmten Programmschritten aktiviert wird.

25. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der ausgegebene Sprachtext in einem Mikropro­ zessor gespeichert ist.

26. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 23 bis 25, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der ausgegebene Sprachtext über eine Tastatur eingegeben werden kann.

27. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 23 bis 26, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der ausgegebene Sprachtext über ein Mikrophon eingegeben werden kann.

28. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 23 bis 27, dadurch ge­ kennzeichnet, daß über die Spracheinheit Informationen über Störun­ gen und/oder Fehler in der Anlage ausgegeben werden.

29. Verfahren zur Steuerung eines motorischen Schiebetürantriebs, wobei eine Steuerungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche verwendet wird.

30. Antrieb für einen oder mehrere Flügel einer Tür- oder Fensteranlage mit einem Antriebsmotor und einer Steuerungseinrichtung, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28 ausgebildet ist.