DE29908992U1 - Schutzeinrichtung für eine Maschine - Google Patents
Schutzeinrichtung für eine MaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für eine Maschine mit den Merkmalen
des Oberbegriffs des Patentanspruch 1.
Gebäudeschiebetürantriebe mit einem elektromechanischen Antriebsmotor und
einer elektronischen Steuerungseinrichtung sind aus der Praxis bereits seit Jahrzehnten
bekannt. Ein solcher Antrieb wird z. B. in der DE 36 02 567 A1 beschrieben. Solche Schiebetürantriebe werden meist in Eingangsbereichen von Gebäuden
eingesetzt. Der über den Schiebeflügeln angeordnete Antriebskasten wird an der Gebäudewand über der Tür oder an Profilen einer Gebäudefassade montiert.
Aus der DE 197 80 143 A1 ist ein solcher Schiebetürantrieb bekannt, der sich jedoch
durch besonders niedrige Bauhöhe auszeichnet.
Schutzeinrichtungen für Maschinen, z. B. für automatische Werkzeug- oder Bearbeitungsmaschinen
mit Roboter sind z. B. aus DE 88 10 390 LM, DE 85 24 629
U1, EP 0 091 607 A2 bekannt. Sie weisen Schutzflügel auf, die im Zugangsbereich
der Maschine vor der Maschine motorisch angetrieben geführt sind. Als Antriebsmotor
für diese Schutztüren werden in der Praxis elektromechanische, aber
auch pneumatische Antriebsmotoren verwendet. Grundsätzlich handelt es sich bei diesen Antrieben für Maschinenschutztüren jeweils um individuell hergestellte
Spezialantriebe. Die Schutztüren müssen jeweils sehr schnell auf- und zufahren. Sie weisen zur Absicherung elektrische Schutzleisten auf oder sind federgepuffert,
so daß sie beim Auffahren auf ein Hindernis federnd abgepuffert werden unter Betätigung eines Reversierschalters.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Verwendung eines Gebäudeschiebetürantriebs
zu finden sowie eine Schutzeinrichtung für eine automatisch arbeitende Maschine zu schaffen, die einfach und kostengünstiger herstellbar ist
und dabei hohe Betriebssicherheit gewährleistet.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1
durch eine Schutzeinrichtung neuen Aufbaus.
Es handelt sich dabei um Schutzeinrichtungen, die als Personenschutzeinrichtung
im Bereich einer Maschine, vorzugsweise vor der Maschine, im Zugangsbereich angeordnet werden. Die Schutzeinrichtung mit einem oder mehreren motorisch
angetriebenen Schutzflügeln kann als Teil eines die Maschine vollständig oder teilweise umgebenden Schutzgitters ausgebildet sein. Der Einsatz kommt vorzugsweise
bei einer automatischen Werkzeug- und/oder Bearbeitungsanlage, z.B. automatischen Schweißanlage, automatischen spanabhebenden Bearbeitungsanlage
oder automatischen Lackierungsanlage in Frage. Der Antrieb treibt mindestens einen verfahrbaren Schutzflügel an, der im Bereich der Maschine, vorzugsweise
im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine verfahrbar geführt ist. Der Antrieb weist einen elektromechanischen Antriebsmotor mit elektrischer Steuerungseinrichtung
auf. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Antrieb als Getriebemotor und/oder die Steuerungseinrichtung als elektronische Steuerungseinrichtung
mit Mikroprozessor ausgebildet ist. Wenn als Antrieb ein Gebäudeschiebetürantrieb
oder zumindest Komponenten davon eingesetzt wird, können die Vorteile der bei diesen Antrieben vorhandenen ausgereiften Technik genutzt werden.
Bei der automatischen Schutztür kann es sich um eine automatische zweiflügelige
Schiebetür mit einem horizontal über den Schiebeflügeln angeordneten Schiebetürantrieb
handeln oder um eine Vertikalschiebetür. Bei der Vertikalschiebetür
kann der Vertikalschiebeflügel durch ein Gegengewicht gewichtsentlastet sein.
1593/CjM
· ft ···
Bei den Ausführungen wird die motorisch betätigte Schutztür vorzugsweise so
gesteuert, daß z. B. nach dem Bestücken der Maschine die Tür über einen Schalter geschlossen wird, wodurch gleichzeitig die Maschine eingeschaltet wird.
Die Maschine arbeitet sodann bei geschlossener Tür einen Arbeitszyklus, z. B. 6 oder 8 Sekunden. Sobald der Arbeitszyklus beendet ist und die Maschine stillsteht,
wird die Tür automatisch geöffnet. Die Bedienperson kann nun die zuvor eventuell noch bei geschlossener Tür über den Roboter geleerte Maschine wieder
bestücken. Außer der automatischen Schutztür kann die Maschinenschutzeinrichtung
auch eine um die gesamte Maschine angeordnete Schutzeinrichtung, ein sogenanntes Schutzgitter aufweisen. Es handelt sich dabei um Festfeldflügel, die
an einem Profil befestigt sind, vorzugsweise an einem Profilrahmen, an dem auch die automatische Schutztür montiert ist.
Der als Antrieb vorzugsweise eingesetzte Gebäudeschiebetürantrieb kann für den
Einsatz in der Schutzeinrichtung speziell modifiziert werden. Es kann eine spezielle
Software durch Anpassung der Standardsoftware für die elektronische Steuerungseinrichtung
verwendet werden. Die spezielle Software kann vorsehen, daß die Bremsphase in Auf- und in Zurichtung jeweils sehr kurz ist. Damit können die
für derartige Einrichtungen geltenden Forderungen erfüllt werden, die das Öffnen
und Schließen der Tür innerhalb einer Sekunde vorsehen. Es handelt sich hierbei um wesentlich höhere Türgeschwindigkeiten als bei angetriebenen Gebäudetüren.
Eine weitere Modifikation speziell für den Einsatz in der Schutzeinrichtung
besteht darin, daß der Antrieb nicht über einen Bewegungsmelder, sondern über einen externen elektrischen Handschalter angesteuert wird. Die Bedienperson
betätigt den Schalter z. B. nach dem Bestücken der Maschine. Mit der Schalterbetätigung
wird die Tür geschlossen und gleichzeitig die Maschine eingeschaltet. Der Ausschaltvorgang der Maschine erfolgt sodann automatisch, sobald der Maschinenzyklus
beendet ist, d. h. nach z. B. 6 oder 8 Sekunden. Die Tür öffnet sodann automatisch mit sehr hoher Geschwindigkeit. Alternativ kann sowohl das
Öffnen als auch das Schließen über Handtaster erfolgen.
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Wenn beim Schließen der Schutztür ein Hindernis erkannt wird, kann die Tür automatisch
öffnen, und die Maschine kann dabei automatisch abgestellt werden. Die spezielle Software kann ferner neben dem automatischen Normalbetrieb der
Maschine auch einen Einrichterbetrieb vorsehen, bei dem alle Funktionen des Türantriebs über den Handtaster angesteuert erfolgen.
Zusätzlich zu der elektronischen Steuerung dieser speziellen Software sind zwei
Endschalter vorgesehen. Der erste Endschalter wird betätigt in Schließstellung der Tür und beim öffnen, und zwar bis kurz vor dem Zeitpunkt, da die Tür die Offenstellung
erreicht. Der zweite Endschalter wird lediglich in Offenstellung der Tür betätigt. Um diese Betätigungen der beiden Endschalter zu realisieren, können
diese mit jeweils entsprechend langen Nocken ausgestattet werden, die in den jeweiligen Türstellungen in entsprechender Weise mit den Türflügeln zusammenwirken.
Die Programmierung der elektronischen Steuerungseinrichtung sowie die Parametereingabe
kann über einen externen anschließbaren Laptop erfolgen.
Bei den bevorzugten Ausführungen werden also herkömmliche Antriebe aus der
Gebäudetechnik eingesetzt. Es wird dabei das Know-how aus der Serienproduktion von Schiebetüranlagen, welche bislang nur in Gebäuden, z. B. in Eingangstüren,
Durchgangstüren usw. eingesetzt wurden, nun im Bereich der Maschinen- und Anlagenschutztüren genutzt. Es kann damit die ausgereifte Mechanik und
Steuerung von Automatikschiebetürantrieben aus der Gebäudetechnik auch im Maschinenschutz eingesetzt werden. Die sicherheitstechnischen Vorkehrungen
für den Maschinenschutz werden durch die standardmäßig vorhandene Schließkraftbegrenzung
auf kleiner als 150 N vereinfacht, d. h. es erübrigen sich die bei
herkömmlichen Maschinenschutzeinrichtungen verwendeten komplizierten sicherheitstechnischen
Vorkehrungen. Es entfalten z. B. die üblicherweise einzusetzenden elektrischen Abschaltleisten. Die im Maschinenschutz hohen Anforderungen
werden durch geringfügige Modifikation der elektronischen Steuerung erreicht. Es können die mikroprozessorgesteuerten Steuerungseinrichtungen aus
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der Gebäudetechnik durch entsprechende Programmierung in der erforderlichen
Weise modifiziert werden. Die verfahrbaren Schutzflügel werden zusätzlich vorzugsweise
über zwei Endschalter beim öffnen und Schließen gemäß EN 775 abgesichert,
so daß der Antrieb den Anforderungen des Maschinenschutz in der Industrie genügt. Es können so die geltenden einschlägigen Sicherheitsvorschriften
eingehalten werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen
sowie aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Figuren.
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Die Figuren zeigen:
Figur 1 eine schematische Frontansicht einer Schutzeinrichtung einer automatischen
Werkzeugmaschine mit horizontal verfahrbaren Schutzflügeln,
Figur 2 eine Schnittansicht entlang Linie H-Il in Figur 1
Figur 3 eine schematische Frontansicht einer Schutzeinrichtung einer automatischen
Werkzeugmaschine mit vertikal verfahrbarem Schutzflügel.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 weist die Schutzeinrichtung zwei gegenläufig
angeordnete horizontal verfahrbare Schutzflügel 1, 2 auf. Die Schutzflügel
1, 2 sind in einer horizontalen Laufschiene 3 über Laufrollen 3b verschiebbar geführt.
Die horizontale Laufschiene 3 ist in einem ortsfesten Rahmengestell 4, welches aus horizontalen und vertikalen Profilen 4h bzw. 4v besteht, montiert oder
kann selbst als das tragende horizontale Profil ausgebildet sein. Die Antriebseinrichtung
5 ist über den Schutzflügeln 1, 2 an dem horizontalen Träger 4h des
Rahmengestells 4 montiert. Seitlich angrenzend an die Schiebeflügel 1 und 2 sind
in dem Rahmengestell 4 Festfeldflügel 1a, 2a angeordnet. Die Festfeldflügel 1a,
2a sind in derselben frontseitigen Türebene wie die verfahrbaren Schutzflügel 1,2
jedoch geringfügig parallel versetzt zu diesen so angeordnet, daß in Geschlossenstellung
der Schutzflügel 1,2 diese unmittelbar an die Festfeldflügel angrenzen
und in Offenstellung die Schutzflügeln vor ihnen stehen. Daran anschließend sind
weitere in Figur 1 nicht dargestellte Festfeldflügel 4a in dem Gestell 4 ortsfest
montiert. Sie umgeben die gesamte Maschine 10.
Über den motorischen Antrieb 5 sind die Schiebeflügel 1, 2 in eine Offenstellung
und in eine Schließstellung verfahrbar. In der Offenstellung geben sie den Zugangsbereich
zur Maschine 10 frei, so daß eine Bedienperson zur Maschine 10,
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zum Bestücken oder zum Einrichten Zugang erhält. Wenn die verfahrbaren
Schutzflügel 1, 2 in ihrer Schließstellung stehen, ist die in Figur 1 dargestellt
Frontseite vor der Maschine abgeschlossen, so daß kein Zugang für eine Person möglich ist. Diese Geschlossenstellung der Schutzflügel 1, 2 wird dann eingestellt,
wenn die Maschine 10 im Arbeitsmodus läuft.
Der Antrieb 5 ist an der zur Maschine 10 zugewandten Rückseite der Schutzeinrichtung
angeordnet. Bei dem Antrieb handelt es sich um einen herkömmlichen Gebäudeschiebetürantrieb, wie er z. B. in der DE 197 80 143.9 beschrieben ist.
Er weist mehrere Komponenten auf und zwar einen elektromechanischen Getriebemotor,
eine elektronische Steuerungseinrichtung 5b und eine über Umlenkrollen
umlaufend geführte Treibriemeneinrichtung 5c, die über die Abtriebswelle des Antriebsmotors angetrieben ist und über Mitnehmer 3c mit den Schutzflügeln verbunden
ist. Der Treibriemen ist als Zahnriemen ausgebildet und über Mitnehmer mit den Schutzflügeln 1, 2 verbunden.
Ene weitere Komponente ist die Laufschiene 3, in der die Laufwagen verschiebbar
geführt sind, an welchen die Schutzflügel über Aufhängeschrauben 3a aufgehängt sind. Die Laufschiene 3 ist an der zur Maschine gewandten Rückseite des
horizontalen Profils 4h des Gestells 4 angeordnet und über Schrauben dort am Profil 4h befestigt oder eintückig mit dem Profil 4h verbunden. Die Laufschiene 3
weist vorzugsweise ein kastenförmiges Profilgehäuse auf. Die übrigen oben genannten
Komponenten des Antriebs sind unmittelbar an dem Profil der Laufschiene vorzugsweise in einer an der Außenseite des Profilgehäuses angeformten
Aufnahmenut 3d oder an einem daran angeformten Flansch z.B. über Klemmschrauben 3e befestigt und über eine nicht dargestellte Abdeckhaube 3f, die einen
Spritz- und Beschädigungsschutz für den Antrieb darstellt, abgedeckt. Bei einer abgewandelten Ausführung kann der Antrieb auch an der von der Maschine
10 abgewandten Frontseite angeordnet sein.
Der Antrieb ist so gesteuert, daß nach dem Bestücken der Maschine die Schiebetür
über einen nicht dargestellten elektrischen Schalter, der von der Bedienper-
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son betätigt wird, geschlossen wird, wodurch gleichzeitig die Maschine eingeschaltet
wird. Die Maschine arbeitet sodann bei geschlossener Tür einen Arbeitszyklus,
z. B. 6 oder 8 Sekunden. Sobald der Arbeitszyklus beendet ist und die Maschine stillsteht, wird die Tür automatisch geöffnet. Die Bedienperson kann
nun die zuvor eventuell noch bei geschlossener Tür über den Roboter geleerte Maschine wieder bestücken.
Der Antrieb bestehend aus der Komponente Laufschiene und den daran montierten
Komponenten mit der Abdeckhaube 5f abgedeckt weist quaderförmige
Gestalt auf - unter Bildung eines sogenannten Antriebskastens - wobei die vertikale
Bauhöhe geringer ist als die horizontale Bautiefe, z.B. halb so groß. Die vertikale
Bauhöhe des Antriebskastens ist gleich oder ungefähr gleich wie die vertikale Bauhöhe des horizontalen Profils 4h., vorzugsweise 5 bis 10 cm, bei dem
besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel 7 cm. Das Profil 4h und der Antriebskasten
sind vorzugsweise in gleicher horizontaler Höhe fluchtend angeordnet
Die Schutzflügel 1,2 reichen mit ihrer Oberkante in den Antriebskasten hinein
oder zumindest bis zu seiner Unterkante hin. Die Schutzflügel können als Profilrahmenflügel
mit außen umlaufenden Profilrahmen ausgebildet sein, wobei der Profilrahmen aufliegend auf dem Flügelblatt oder innenliegend im Flügelblatt ausgebildet
sein kann. Es können auch Blechtüren oder sogenannte rahmenlose Glasflügel eingesetzt werden, wie sie z. B. in der EP 0822310 A1 beschrieben
sind. Es handelt sich dabei um Flügel, die aus zwei parallelen Glasscheiben bestehen,
die über ein zwischen den Scheiben umlaufendes Abstandshalterprofil
miteinander verbunden sind und ferner ein zwischen den Scheiben angeordnetes umlaufendes Trage- und/oder Randabschlußprofil aufweist, welches eine Aufnahmenut
hat, in das die Beschläge, z.B. die Aufhängeschrauben und Randabschlußdichtungen,
Bodenleisten usw. eingreifen und befestigt sind. Es können auch entsprechend aufgebaute Metall- oder Kunststoff- oder Holztüren eingesetzt
werden. Die rahmenlosen Flügel erbringen im Fertigungsbereich Vorteile, da äußere
schmutzaufnehmende Rahmen fehlen und leichte Reinigung möglich ist.
· ♦
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Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Schutzeinrichtung
einen vertikal verfahrbaren Schutzflügel 21 auf. Auch in diesem Fall ist der Schutzflügel 21 in einem ortsfesten Gestell 4 aus Profilen 4v, 4h geführt, im Unterschied
zu dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 jedoch vertikal geführt, d.h. nach oben hebbar und nach unten senkbar. Angrenzend an den Schutzflügel 1 sind in
dem Gestell 4 wie bei dem Beispiel in Fig. 1 Festfeldflügel 21a angeordnet, die die Maschine 10 umgeben. Der Schutzflügel 21 ist durch ein Gegengewicht 22
gewichtsentlastet. Das Gegengewicht 22 ist am Ende eines vertikal geführten Treibriemens 24 angeordnet, der über eine Umlenkrolle 25 geführt ist, die im oberen
Bereich des Gestells 4 mit horizontaler Drehachse drehbar gelagert ist. Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 3 sind jeweils an beiden oberen Eckpunkten
des Schutzflügels 21 jeweils ein solcher vertikal geführter Treibriemen 24 mit Gegengewicht
22 angekoppelt. Zum Heben und Senken des Schutzflügels 21 ist ein Antrieb 50 vorgesehen, der im Bereich des oberen horizontalen Profils 4h des
Gestells angeordnet ist. Er weist einen elektromechanischen Getriebemotor auf, dessen Abtriebswelle mit der Umlenkrolle 25 gekoppelt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel
in Figur 2 ist lediglich eine der Umlenkrollen 25 mit der Abtriebswelle verbunden.
Die andere Umlenkrolle ist nicht angetrieben. Bei abgewandelten Ausführungsbeispielen
können jedoch auch beide Umlenkrollen jeweils angetrieben werden, z. B. durch jeweils einen eigenen Antriebsmotor, die synchronisiert betrieben
werden oder durch eine gemeinsame Abtriebswelle eines Antriebsmotors.
Der Antriebsmotor ist mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung verbunden,
die in entsprechender Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 ausgebildet
und programmiert ist. Die Komponenten Antriebsmotor und elektronische Steuerungseinrichtung entsprechen in ihrer Bauhöhe der Bauhöhe des horizontalen
Profils 4h, an dem sie montiert sind, d. h. ihre Bauhöhe ist gleich oder ungefähr
gleich wie die Bauhöhe des Profils. Sie sind über eine Abdeckhaube entsprechender
vorzugsweise gleicher Bauhöhe abgedeckt und an der zur Maschine gewandten Seite angeordnet. Bei abgewandelten Ausführungen kann auch die
Anordnung an der von der Maschine abgewandten Vorderseite vorgesehen sein.
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Die Steuerung des Schutzflügels 21 erfolgt bei dem Beispiel in Fig. 3 in entsprechender
Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 1, d. h. ebenfalls über
einen nicht dargestellten elektrischen Handschalter, extern angesteuert und mit Hilfe von Endschaltern sodann automatisch und jeweils abhängig von Betriebszyklus
der automatischen Maschine 10 automatisch gesteuert.
Auch bei diesem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 50
ein Antrieb einer Gebäudeschiebetüranlage, d. h. er besteht aus Komponenten eines Gebäudeschiebetürantriebs. Der Antriebsmotor und die elektronische
Steuerungseinrichtung sind solche Komponenten. Auch die Treibriemeneinrichtung verwendet mit dem Treibriemen 24 und der Umlenkrolle 25 Komponenten
des Gebäudeschiebetürantriebs, wobei jedoch die spezielle Anordnung der Treibriemeneinrichtung und des Antriebsmotors hier im Gestell der Schutzeinrichtung
in Fig. 2 entsprechend modifiziert ausgebildet ist. Anstelle der in Figur 3 dargestellten Anordnung kann der Antriebsmotor und die elektronische Steuerungseinrichtung
auch parallel zur Treibriemeneinrichtung, d. h. vertikal, vorzugsweise an einem vertikalen Profilholm 4v des Gestells, angeordnet sein. Bei einem
weiteren abgewandelten Ausführungsbeispiel kann auch anstelle der gewichtsentlasteten
Führung des Schutzflügels 21 eine vertikale Führung ohne Gegengewicht 22 vorgesehen sein. In diesem Fall kann der Treibriemen 24 wie bei Gebäudeschiebetüren
bekannt als umlaufender Treibriemen über 2 Umlenkrollen geführt ausgebildet sein, wobei dann der Antriebsmotor zum Anheben des
Schutzflügels 21 gegen das Gewicht des Schutzflügels 21 arbeiten muß und beim Absenken zumindest vor Erreichen der Endlage eine entsprechende Bremsung
über den Motor vorzunehmen ist. An der unteren horizontalen Kante des Schutzflügels
kann eine Sensoreinrichtung, z. B. eine auf Druck arbeitende Sicherheitskontaktschiene
oder mit Strahlung arbeitende Sensorleiste angeordnet sein, die mit der elektronischen Steuerungseinrichtung bzw. dem Antriebsmotor verbunden
ist.
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Bei beiden dargestellten Ausführungsbeispielen ist der Antrieb jeweils aus Komponenten
eines Komponentensets, d. h. Komponentenbaukasten, aufgebaut. Der Fachbetrieb, der den Antrieb erstellt, bezieht die Komponenten in solchen
Bausätzen. Lediglich das Laufschienenprofil wird als ablängbares Profil bezogen.
Ferner wird auch das Profilgestell 4 aus ablängbarem Profil erstellt.
Claims (11)
1. Schutzrein richtung für eine Maschine, vorzugsweise automatische Werkzeug-
und/oder Bearbeitungsmaschine, z. B. automatische Schweißanlage, automatische spanabhebende Bearbeitungsanlage, automatische Lackierungsanlage
oder dergleichen,
mit mindestens einem verfahrbaren Schutzflügel, der im Bereich der Maschine,
vorzugsweise im Zugangsbereich und/oder vor der Maschine schiebbar geführt ist,
mit einem Schiebetürantrieb mit elektrischem Antriebsmotor, mit elektrischer
Steuerungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor als elektromechanischer
Antriebsmotor und die elektrische Steuerungseinrichtung als elektronische Steuerungseinrichtung mit Mikroprozessor ausgebildet ist.
2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromechanische Antriebsmotor eine Abtriebswelle aufweist, die
einen vorzugsweise über mindestens eine Umlenkrolle umlaufend geführten Treibriemen antreibt, welcher über Mitnehmer mit dem Schutzflügel verbunden
ist.
3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen als Zahnriemen ausgebildet ist.
4. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Treibriemen als vorzugsweise über zwei gegenüberliegend gelagerte Umlenkrollen umlaufend geführter Treibriemen ausgebildet
ist.
1593/GM ..*..· ··
5. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1bis4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schutzflügel an einer ortsfest anbringbaren horizontalen Laufschiene horizontal verschiebbar geführt ist.
6. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schutzflügel vertikal verfahrbar geführt ist, vorzugsweise gewichtsentlastet mittels eines über eine ortsfest gelagerte
Umlenkrolle geführten Treibriemens, wobei der Antriebsmotor an der Umlenkrolle und/oder an dem Treibriemen, vorzugsweise am Ende des Treibriemens
angreift.
7. Personenschutzreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß angrenzend an den bzw. die verfahrbar geführten Schutzflügel mindestens ein vom Antriebsmotor nicht angetriebener,
ortsfest anbringbarer Festfeldflügel angeordnet ist, und zwar ebenfalls im Bereich der Maschine, vorzugsweise vor der Maschine, wobei
vorzugsweise mehrere Festfeldflügel vorgesehen sind, die die Maschine vollständig
oder teilweise umgeben.
8. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die elektronische Steuerungseinrichtung mit einem durch eine Bedienperson betätigbaren elektrischen Schalter zur Steuerung
des Antriebs verbunden ist und/oder zum automatischen Betrieb des Antriebsmotors
programmierbar ist, vorzugsweise zum automatischen Betrieb abhängig vom Ablauf des Betriebs der Maschine.
G1 cm /,-.-&igr; r
1593/GM
9. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1bis8, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Endschalter vorgesehen ist, der mindestens einem Schutzflügel beim öffnen und/oder Schließen zugeordnet
ist und mit diesem zusammenwirkt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß jeder Schutzflügel zwei Endschaltern zugeordnet ist, wobei der erste Endschalter
zum öffnen und der zweite Endschalter zum Schließen mit dem Schutzflügel zusammenwirkt.
10. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schiebetürantrieb Komponenten eines Gebäudeschiebetürantriebs aufweist, vorzugsweise der Antriebsmotor als elektromechanischer
Antriebsmotor eines Gebäudeschiebetürantriebs und/oder die elektrische Steuerungseinrichtung als elektronische Steuerungseinrichtung
eines Gebäudeschiebetürantriebs und/oder eine die Abtriebswelle mit dem bzw. den Schutzflügeln verbindende Kraftübertragungseinrichtung als umlaufend
angetriebene Treibriemeneinrichtung eines Gebäudeschiebetürantriebs ausgebildet ist.
11. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, insbesondere nach
Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Komponenten des Schiebetürantriebs als Komponenten eines Bausatzes zur Erstellung des
Antriebs ausgebildet sind.
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DE29809087U DE29809087U1 (de) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Automatische Maschinen- und Anlagen Schutztüren |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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