DE2908480C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsbe­ tätigungs-Einrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Anti-Blockier-System, bestehend aus einer kontinuierlich fördernden Druckmittelquelle, die in einen ersten, durch eine pedalbetätigte Steuervorrichtung beeinflußbaren Druck­ mittelkreis speist, aus einem ersten Hauptzylinder, der über eine Ventilanordnung an den Druckmittelkreis und an einen ersten vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis angeschlossen ist und dessen Kolben von dem Druck im Druck­ mittelkreis und/oder durch das Bremspedal betätigbar ist, und aus einem dem ersten Hauptzylinder nachgeschalteten zweiten Hauptzylinder, der getrennt vom ersten Hauptzylin­ der über eine weitere Ventilanordnung an den Druckmittel­ kreis und an einen zweiten, vom Druckmittelkreis unabhän­ gigen Bremskreis angeschlossen ist.

Eine derartige hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung ist unter anderem in der DE-OS 24 59 776 beschrieben. Sie besteht aus einem ersten und einem zweiten Hauptzylinder sowie einer Druckregeleinrichtung. Die Hauptzylinder und die Druckregeleinrichtung sind hintereinander angeordnet. Jeder Hauptzylinder weist einen Kolben auf, der mit seiner einen Stirnseite einen an einen Bremskreis angeschlossenen Arbeitsraum begrenzt und dessen andere Stirnseite vom Betätigungsdruck, der von der Druckregeleinrichtung eingestellt wird, beaufschlagbar ist. Die Betätigungseinrichtung (Pedal) für das Druckregelventil sowie die Hauptzylinderkolben sind mechanisch miteinander koppelbar. Wenn die Energieversorgung für den Betätigungs­ kreis ausfällt, so tritt die erwähnte Koppelung in Kraft und die beiden Kolben der Hauptzylinder werden unter Ein­ wirkung der Pedalkraft mechanisch verschoben. Beide Kolben werden um die gleiche Wegstrecke verschoben, was zur Folge hat, daß der Druck in den Bremskreisen nicht unbedingt gleich sein muß, da ein Druckausgleich über einen schwim­ mend gelagerten Kolben fehlt.

Eine weitere hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung ist aus der DE-AS 20 17 185 bekannt. Sie besteht aus einem Ge­ häuse zur Aufnahme der Steuereinrichtung und einem an das Gehäuse angeschlossenen Hauptbremszylinder. Die Steuerein­ richtung wird durch einen Kolben in zwei Druckräume ge­ trennt, ein dritter Raum ist durch eine Ausnehmung über den Umfang des Kolbens bestimmt. Der erste, von der Druckmit­ telquelle gespeiste Druckraum dient als Einlaßraum und ist von einem pedalbetätigten Ventilstößel durchragt, dem eine Bohrung im Kolben koaxial gegenüberliegt, die den Einlaß­ raum mit dem dritten Raum, dem Auslaßraum, verbindet. Der zweite Raum steht mit dem Ausgleichsbehälter in Verbindung und ist nur mit Druckmittel gefüllt. Er wird von einem Stößel durchragt, der aus dem Steuergehäuse in den Haupt­ bremszylinder dicht hineingeführt ist und so den Kolben mit dem Hauptbremszylinderkolben mechanisch verbindet. Der vom Stößel durchragte Druckraum des Hauptbremszylinders ist über eine Ventilanordnung mit dem Einlaßraum des Steuerge­ häuses verbunden, der dem Hauptbremszylinder zugeordnete Bremskreis steht mit den Radbremszylindern der Vorderachse in Verbindung. Die Druckmittelquelle fördert konstant in den Einlaßraum und durch die Bohrung im Kolben in den Aus­ laßraum zurück zum Vorratsbehälter, der zugleich als Aus­ gleichsbehälter dient. Versucht der Ventilstößel durch Pe­ dalbetätigung die Bohrung im Kolben zu verschließen, so wird sich im Einlaßraum ein Staudruck aufbauen, der über die Ventilanordnung auf den Hauptbremszylinderkolben wirkt, diesen verschiebt und damit einen Druck im Bremskreis des Hauptbremszylinders aufbaut. Die Hinterachse ist direkt mit dem Druckmittelkreis über eine Ventilanordnung verbunden. Es ist somit gewährleistet, daß ohne Flüssigkeitsverlust in dem Bremskreis der Vorderachse der Bremsdruck regelbar ist. Es stellt sich jedoch bei Anti-Blockier-Systemen als nach­ teilig heraus, daß auf diese Weise nur die Vorderräder ge­ meinsam geregelt werden können. Um einen optimalen kurzen Bremsweg zu erhalten sowie die Lenkfähigkeit des Fahrzeuges sicherzustellen, wird eine getrennte Regelung der Vorderrä­ der angestrebt.

Eine weitere Bremsanlage mit einem ersten und einem zweiten Hauptzylinderkolben in Reihe ist aus der DE-OS 24 43 545 bekannt. Bei dieser Anlage wird aber der Betätigungskreis im Falle eine Bremsschlupfregelung unmittelbar mit den Druckkreisen verbunden, d. h. es strömt Druckmittel in die Arbeitskammern der Hauptzylinder ein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Bremsbetä­ tigungseinrichtung mit zwei von einem Druckmittelkreis ge­ trennt betätigbaren Bremskreisen zu schaffen, die unabhän­ gig voneinander regelbar sind und die beide bei Ausfall des Druckmittelkreises vom Bremspedal betätigbar sind, wobei in beiden Bremskreisen der gleiche Druck aufgebaut wird.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kolben des zweiten Hauptzylinders vom Druck im Druckmittelkreis und bei Störungen im Druckmittelkreis über ein mechanisches Mittel vom Druck im ersten Bremskreis betätigbar ist und daß die jeweiligen Ventilanordnungen unabhängig voneinander betätigbar sind.

Damit ist für ein Anti-Blockier-System eine regelbare hy­ draulische Einheit geschaffen worden, die auch im Notfall noch eine sichere Bremsung ermöglicht.

Dadurch, daß die Steuereinrichtung sowie die Kolben des ersten und zweiten Hauptzylinders koaxial hintereinander angeordnet sind, wird ein Tandemhauptzylinder geschaffen, bei dem beide, vom Druckmittelkreis unabhängige Bremskreise ohne Bremsflüssigkeitsentnahme unabhängig voneinander gere­ gelt werden können.

Durch die Weiterbildung in der Art, daß das mechanische Mittel auch mechanisch vom ersten Kolben des ersten Haupt­ zylinders betätigbar ist, wird eine höhere Sicherheitsstufe erreicht. Selbst bei Ausfall des Druckmittelkreises und ei­ nes Bremskreises kann zur Notbremsung noch ein Vorderrad gebremst werden.

Eine günstige Ausführung ist dadurch gegeben, daß das me­ chanische Mittel ein in einem zwischen ersten und zweiten Hauptzylinder zwischengeschalteten Druckraum gleitender Stufenkolben ist, der mit seiner kleineren Stufe in den Druckraum des zweiten Hauptzylinders hineinragt und mit seiner größeren Kolbenstufe den Boden der Druckkammer des ersten Bremskreises bildet, wobei die der Druckkammer abge­ wandte größere Fläche vom Druck des Druckmittelkreises be­ aufschlagt ist und den Kolben an einer als Anschlag ausge­ bildeten Stufe des Gehäuses des ersten Hauptzylinders hält. Bei intakter Bremse wird bei einer Normalbremsung sowie im Regelfall der Anti-Blockier-Einrichtung der Stufenkolben als feste Wand der Druckkammer des ersten Bremskreises wir­ ken, da er infolge des Flächenverhältnisses und des auf die größere wirksame Fläche wirkenden Druckes des Druckmittel­ kreises nicht von dem Druck des Bremskreises verschoben werden kann. Bei Ausfall des Druckmittelkreises wirkt der Stufenkolben als mechanische und/oder hydraulische Verbin­ dung zwischen dem Kolben des ersten und dem Kolben des zweiten Hauptzylinders.

Eine günstige Ausbildung des Stufenkolbens ist dadurch gegeben, daß er auf der dem ersten Hauptzylinder zugewandten Seite mit einer gegenüber der größeren Kolbenstufe mit kleinerem Durch­ messer ausgebildeten Stufe im Druckraum des ersten Bremskreises dicht gleitet und die vom Druckmittelkreis beaufschlagte Fläche mindestens gleich oder größer ist als die vom Druck des Druck­ raums beaufschlagte Fläche. Damit ist sichergestellt, daß die Kraft, mit der der Stufenkolben an dem Anschlag im Gehäuse gehal­ ten wird, immer größer ist als die Kraft der vom Druckraum des Bremskreises beaufschlagten Fläche.

Durch die Ausbildung des ersten Hauptzylinders in der Art, daß er mit dem mechanischen Mittel eine bauliche Einheit bildet, wird die Möglichkeit geschaffen, einen Hauptzylinder mit meh­ reren, voneinander unabhängigen Bremskreisen zu schaffen, die getrennt voneinander regelbar sind und im Falle des Ausfalls des Druckmittelkreises zu einer Notbremsung hydraulisch oder me­ chanisch betätigbar sind.

Durch die Kopplung des Stufenkolbens mit dem Kolben des ersten Hauptzylinders in der Art, daß er mit ihm über eine Totgang­ kupplung in Verbindung steht und zwischen den Kolben eine vor­ gespannte Feder wirkt, wird für jeden Betriebsfall eine defi­ nierte Ruhestellung der Kolben garantiert. Der Stufenkolben und der Kolben des ersten Hauptzylinders werden bei Ausfall des Druckmittelkreises von der Rückstellfeder des zweiten Haupt­ bremszylinders in Ruhestellung gehalten, so daß auf eine Rück­ stellfeder für den Stufenkolben verzichtet werden kann. Die durch Federn aufgezehrte Energie kann somit gesenkt und dem Bremskreis zur Verfügung gestellt werden.

Indem an jeden Bremskreis der Hauptzylinder der Bremszylinder eines Vorderrades angeschlossen ist, wird eine günstige Zuord­ nung der Bremskreise geschaffen. Die Vorderräder tragen wegen der dynamischen Lastverlagerung am meisten zur Bremsung bei und bei einer Notbremsung stehen so die Vorderradbremskreise zur Verfügung, so daß der Bremsweg für diesen Betriebsfall optimal gering gehalten wird.

Durch die Verwendung eines weiteren Hauptzylinders in der Art, daß die Bremszylinder der Hinterräder einzeln oder ge­ meinsam an einen weiteren Bremskreis eines hydraulischen Hauptbremszylinders angeschlossen sind, der über eine Ven­ tilanordnung durch den Druckmittelkreis betätigbar ist, wird eine zusätzliche Sicherheitsstufe geschaffen. Durch die Trennung des Druckmittelkreises vom Bremskreis wird bei Defekten an den Radzylindern der Hinterräder oder an den zu den Radzylindern führenden Leitungen nur der dazugehörige Bremskreis ausfallen, ohne daß dies eine Rückwirkung auf den Druckmittelkreis hat.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt, die im folgenden näher beschrieben werden. Es zeigt

Fig. 1 den Schnitt durch einen Tandemhauptzylinder,

Fig. 2 eine Anordnung zur Trennung des Hinterradbrems­ kreises vom Druckmittelkreis,

Fig. 3 den Schnitt durch einen drei­ kreisigen Hauptbremszylinder.

In Fig. 1 ist neben dem regelbaren Tandemhauptzylinder auch die weitere hydraulische Anordnung der Bremsanlage gezeigt. Eine Pumpe 2 fördert aus einem Vorratsbehälter bzw. Aus­ gleichsbehälter 1 über eine Ventilanordnung 4 Druckmittel in den Druckspeicher 3 und die Druckleitung 7. Ist der Betriebs­ druck aufgebaut, so wird die Ventilanordnung 4 das über­ schüssige Druckmittel über die Leitung 5 zurück in den Vor­ ratsbehälter leiten. Der Tandemhauptzylinder 9 wird durch Zwischenwände 28, 29 in drei Abschnitte I, II, III aufge­ teilt, wobei der Abschnitt I die Steuervorrichtung, der Ab­ schnitt II die Anordnung eines ersten Hauptbremszylinders und der Abschnitt III die Anordnung eines zweiten Haupt­ bremszylinders beinhaltet. Im Abschnitt I sind zwei Kolben 10, 20 eingesetzt, die den Abschnitt in drei Druckmittelräu­ me 15, 24, 25 aufteilen. Die beiden Kolben 10, 20 stehen über einen Reaktionsmechanismus 23 in Verbindung und begren­ zen den zwischen ihm liegenden Druckausgleichsraum 24, der über die Leitung 27 und 6 mit dem Ausgleichsbehälter 1 in Verbindung steht. Der Kolben 10 hat über seinem Umfang eine Nut, die einen als Einlaßraum 8 dienenden Raum zwischen Gehäuse 9 und Kolben 10 bildet. Der Kolben 10 zeigt weiter­ hin radiale Bohrungen 11, die den Einlaßraum 8 mit einer axialen Bohrung 12 im Kolben 10 verbindet. In der Bohrung 12 gleitet ein als Steuerschieber wirkender Kolben 14, der aus dem Gehäuse 9 dichtend herausragt und über ein Bremspedal 18 betätigt werden kann. Der Kolben 14 zeigt ebenfalls radiale und axiale Bohrungen 16, 17, die zur Steuerung des Druckmit­ telflusses aus dem Einlaßraum 8 in den Auslaßraum 15 die­ nen. Der Auslaßraum 15 wird durch den Kolben 10 und das Ge­ häuse 9 begrenzt und bildet mit der Leitung 19 den gesteuer­ ten Druckmittelkreis. Der Druckmittelraum 15 steht über die Bohrung 16 und eine die Bohrung 12 mit dem Druckausgleichs­ raum 24 verbindende Bohrung 13 mit dem Druckausgleichsraum bzw. dem Ausgleichsbehälter 1 in Verbindung. Die Ruhestel­ lung des Kolbens 10 ist durch einen Anschlagring 22, die des Kolbens 20 durch den Anschlagring 21 gegeben. Der von der Trennwand 28 und dem Kolben 20 begrenzte Druckmittelraum 25 ist über die Leitung 26 an die Leitung 19 des gesteuerten Druckmittelkreises angeschlossen. Der Kolben 20 zeigt einen axial angeordneten Fortsatz 30, der die Trennwand dichtend durchragt und im angesetzten ersten Hauptbremszylinder en­ det.

Der erste Hauptbremszylinder besteht im wesentlichen aus einem im Gehäuseabschnitt II gleitenden Kolben 31 und einem Stufenkolben 81, wobei der Kolben 31 über eine Ventilanord­ nung 33, 34 hydraulisch betätigbar ist, der Stufenkolben 81 als Notkolben zur hydraulischen bzw. mechanischen Betätigung eines nachfolgenden Hauptbremszylinders dient. Durch die Kolben wird der stufige Gehäuseabschnitt II in fünf Räume unterteilt, von denen drei Räume als Druckräume ausgebildet sind. Der von dem Kolben 31 und der Trennwand 28 begrenzte Raum 35 steht über die Druckmittelleitung 40 mit einer Ven­ tilanordnung 33, 34 in Verbindung, so daß der Raum 35 wahl­ weise an die gesteuerte Druckmittelleitung 19 oder an die Rücklaufleitung 6 angeschlossen, im Bedarfsfall sogar von beiden Leitungen getrennt werden kann. Der durch den stufig ausgebildeten Kolben 31 und der Stufe 42 gebildete Raum 36 steht über die Leitung 41, 6 mit dem Ausgleichsbehälter in Verbindung. Zwischen den Kolben 31 und 32 liegt der Druck­ raum 37 des ersten Bremskreises, der zum linken Vorderrad 62 führt. Der Druckraum steht über eine kleine Öffnung 43 mit der Rücklaufleitung 6 in Verbindung, so daß ein Volumenver­ lust an Bremsflüssigkeit im Bremskreis 76 ausgeschlossen ist. Der Stufenkolben 81 ragt mit einer Stufe 49 dichtend in den Druckraum 37 des ersten Bremskreises herein und begrenzt die­ sen gleichzeitig. Der zwischen Stufe 44 und der Stufe 32 ent­ stehende Raum 38 ist über die Öffnung 45 direkt mit der At­ mosphäre verbunden, der zwischen Stufe 32 und Trennwand 29 liegende Raum 39 ist über die Leitung 46 an den gesteuerten Druckmittelkreis 19 angeschlossen. Der Stufenkolben 81 hat eine dichtend durch die Trennwand 29 hindurchgeführte, klei­ nere Stufe 47, die im daran angeschlossenen zweiten Haupt­ bremszylinder endet. Die Kolben 31 und 32 sind über eine Tot­ gangkupplung miteinander verbunden. Sie besteht aus einem am Kolben 31 angesetzten axialen Fortsatz 48, dessen größer ausgebildeter Kopf 51 von dem Stufenkolben 81 durch die Stufe 49 klauenartig umfaßt wird. Die beiden Kolben werden durch eine vorgespannte Feder 50 auseinandergedrückt, so daß der Kopf 51 an der Stufe 49 anliegt und beide Kolben in Ruhestellung eine definierte Lage zueinander einnehmen. Der Kopf 51 des Fortsatzes 48 kann gegen die Kraft der Feder an einer Abstützfläche 52 des Kolbens 32 zur Anlage gebracht werden, so daß beide Kolben 31 und 81 eine auf den Kolben 31 aufgebrachte Kraft mechanisch weiterleiten können.

Der Abschnitt III des Gehäuses 9 enthält den zweiten Haupt­ bremszylinder. Der stufig ausgebildete Kolben 53 begrenzt den zur Trennwand 29 liegenden hydraulischen Druckraum 54, der über die Leitung 55 und die Ventilanordnung 56, 57 wahl­ weise an den gesteuerten Druckmittelkreis 19 oder an den Rücklauf 6 angeschlossen werden kann, im Bedarfsfalle vn beiden Leitungen trennbar ist. Die kleinere Stufe des Kol­ bens 53 gleitet in dem stufig abgesetzten Teil des Ab­ schnitts III und begrenzt mit seiner Stirnfläche den vom Gehäuse gebildeten Druckraum 58 des Bremskreises des rechten Vorderrades. Der zwischen der Stufe 59 des Gehäuses 9 und dem Kolben 53 gebildete Raum 77 ist über die Leitung 60, 6, 5 mit dem Ausgleichsbehälter verbunden. Der Druckraum 58 des zweiten Bremskreises 80 steht über die Öffnung 61 mit dem Ausgleichsbehälter ebenfalls in Verbindung, so daß ein Flüssigkeitsverlust im Bremskreis ausgeglichen werden kann.

Die Radzylinder der Hinterräder 64, 65 sind über die Ventil­ anordnung 78, 79 direkt mit dem gesteuerten Druckmittelkreis 19 bzw. dem Rücklauf 6 verbunden.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt:

Der durch die Pumpe 2 erzeugte Druck im Druckspeicher 3 steht über die Leitung 7 auch im Einlaßraum 8 zur Verfügung. In Ruhestellung sperrt der Kolben 14 jedoch die Zufuhr von Druckmittel aus dem Einlaßraum 8. Der Auslaßraum 15 ist über die Bohrung 16 im Kolben 14, die Bohrung 12 und die Bohrung 13 mit dem Druckausgleichsraum 24 verbunden, der seinerseits über die Leitungen 27, 6, 5 mit dem Ausgleichs­ behälter 1 in Verbindung steht. Wird das Bremspedal 18 nie­ dergedrückt, so verschiebt sich der Kolben 14 bezüglich des Kolbens 10, so daß die Bohrung 13 verschlossen, die Bohrung 11 jedoch geöffnet wird. Damit ist der Druckauslaßraum 15 von der Bohrung 12 getrennt und eine Verbindung zwischen Einlaßraum 8 und Auslaßraum 15 ist hergestellt. Der Druck wird sich über die Leitung 19 und die Stichleitungen 26 und 46 in die Druckräume 25 und 39 fortpflanzen. Somit wird im Abschnitt 1 der Kolben 20, der den Reaktionsmechanismus 23 führt, fest gegen den Anschlagring 21 gedrückt. Der Kol­ ben 10 ist über den Reaktionsmechanismus 23 und eine sich am Anschlagring 21 abstützende Feder 68 gehalten, so daß er sich seinerseits in Abhängigkeit vom Druck im Auslaß­ raum 15 gegenüber dem Steuerschieber verschieben kann, da­ mit bei Erreichen eines der Pedalstellung 18 zugeordneten Druckes der Zufluß über die Bohrung 11 wieder geschlossen werden kann, ohne jedoch die Bohrung 13 zum Druckausgleich zu öffnen. Der so durch das Pedal eingestellte Druck im Druckmittelkreis 19 wird sich über die Ventile 33 und 56 und die dazugehörigen Leitungen 40 und 55 zu den jeweiligen Hauptbremszylindern fortpflanzen. Der Druck im Druckraum 35 des ersten Hauptzylinders wird den Kolben 31 axial verschie­ ben, so daß dieser die Ausgleichsöffnung 43 verschließt und das Druckmittel des Bremskreises 76 des linken Vorder­ rades 62 komprimiert. Trotz des nun höheren Druckes im Druckraum 37, der sich auf den Stufenkolben 81 auswirkt, bleibt dieser an seinem Anschlag 44 im Gehäuse 9 feststehen, da er so dimensioniert ist, daß der im Druckraum 39 wir­ kende Druck des steuerbaren Druckmittelkreises 19 eine größere Kraft auf den Kolben aufbringt als die auf den Kolben entgegengesetzt wirkende Kraft der vom Druckraum 37 beaufschlagten Fläche. Der zweite Hauptbremszylinder ist über das Ventil 56 und die Leitung 55 ebenfalls mit dem steuerbaren Druckmittelkreis 19 verbunden, so daß der im Druckraum 54 stehende Druck den Kolben 53 des Haupt­ bremszylinders axial verschiebt, er die Nachflußöffnung 61 verschließt und das Druckmittel des Bremskreises 80 des rechten Vorderrades 63 komprimiert. Die Hinterräder 64, 65 stehen über das Ventil 78 und die Leitungen 69, 70, 71 mit dem steuerbaren Druckmittelkreis 19 direkt in Verbindung. Der durch das Bremspedal 18 eingesteuerte Druck wirkt sich demnach mittelbar über die Kolben 31 und 53 der Hauptbrems­ zylinder auf die Vorderräder 62 und 63 aus, steht jedoch unmittelbar an den Radbremszylindern der Hinterräder 64 und 65 an. Dabei sind die Kolben der Hauptbremszylinder so dimensioniert, daß der Druck an den Radzylindern der Vor­ derräder höher ist als an den Radzylindern der Hinterräder, so daß die Gefahr des Überbremsens der Hinterräder weit­ gehend ausgeschlossen ist.

Die Ventile 33, 34, 56, 57, 78, 79 werden von einer Anti- Blockier-Anlage geregelt, die sicherstellt, daß jedes ein­ zelne Rad die maximale Bremsleistung erbringt. Da den Vor­ derrädern ein höheres Maß der Beteiligung an einer Brem­ sung zukommt als den Hinterrädern, sind die Vorderräder einzeln regelbar, die Hinterräder werden gemeinsam gere­ gelt. Die Regelung erfolgt für alle Bremskreise in gleicher Weise, so daß hier nur am Beispiel des linken Vorderrades 62 die Regelung erläutert wird. Wird eine Blockiergefahr des Vorderrades 62 festgestellt, so wird die elektronische Steuereinrichtung des Anti-Blockier-Systems dieses frühzei­ tig erkennen und die notwendigen Maßnahmen in der Art ein­ leiten, daß das Ventil 33 geschlossen und das Ventil 34 geöffnet wird. Damit wird erreicht, daß Druckmittel aus dem Druckraum 35 zurückfließen kann, so daß der Bremsdruck im Bremskreis des linken Vorderrades absinkt. Ist die Bloc­ kiergefahr ausgeräumt, so wird das Ventil 34 geschlossen und das Ventil 33 zum Beispiel impulsweise so lange wieder geöffnet, bis der elektronischen Steuerung eine erneute Blockiergefahr gemeldet wird. Dieses Regelspiel wird sich so lange wiederholen, bis das Fahrzeug zum Stehen gekommen ist. Bedeutsam bei dieser Anordnung ist, daß der Kolben 31 des ersten Hauptbremszylinders unabhängig vom Kolben 53 des zweiten Hauptbremszylinders bewegt werden kann, so daß in den Bremskreisen 76, 80 des ersten und zweiten Hauptzylin­ ders somit ein unterschiedlicher, für die Bremsung optimal erforderlicher Druck aufgebaut werden kann.

Sollte jedoch infolge einer Störung der pedalbetätigten Steuereinrichtung im ersten Gehäuseabschnitt des Tandem­ hauptzylinders 9 kein Druck anliegen, so ist die Möglich­ keit gegeben, die Kolben der Hauptbremszylinder durch das Bremspedal 18 mechanisch/hydraulisch zu betätigen. Der Kol­ ben 31 des ersten Hauptbremszylinders steht mit dem Brems­ pedal 18 direkt in mechanischer Verbindung, der Kolben 53 des zweiten Hauptzylinders steht über den Stufenkolben 81 und dem Druckmittel im Druckraum 37 mit dem Kolben 31 hy­ draulisch in Verbindung; sollte jedoch der Bremskreis des linken Vorderrades 63 zusätzlich ausfallen, so wird der Kolben 31 gegen die Kraft der Feder 50 sich gegenüber dem Stufenkolben 81 so lange verschieben, bis der Kopf 51 des Fortsatzes 48 an der Stirnfläche 52 der Stufe 32 zur Anlage kommt, so daß nun der Kolben 53 des zweiten Hauptzylinders direkt mechanisch mit dem Bremspedal in Verbindung steht. Somit ist bei Ausfall des Druckmittelkreises im Normalfall sichergestellt, daß beide Vorderräder des Fahrzeuges brems­ fähig bleiben. Im Extremfall ist sogar noch gewährleistet, daß bei Ausfall eines der beiden Vorderradbremskreise immer noch ein Kreis zu einer Notbremsung zur Verfügung steht.

Eine Weiterbildung der hydraulischen Bremsbetä­ tigungseinrichtung ist in Fig. 2 dargestellt. Zur Trennung des Druckmittelkreises von den Bremskreisen aller Räder ist es erforderlich, zwischen den Hinterrädern 64, 65 einen wei­ teren hydraulisch betätigbaren Hauptbremszylinder 72 einzu­ schalten. Der Hauptbremszylinder 72 wird, wie in der Anord­ nung gezeigt, in die Leitung 69 des Hinterradbremskreises hinter die Ventilanordnung 78, 79 eingeschaltet. Über die Form des Kolbens 73 kann nun das gewünschte Druckverhältnis zu den Bremskreisen der Vorderräder geschaffen werden. Die Leitung 69 mündet nun in den Druckraum 75 des Hauptbremszy­ linders und wirkt auf den Kolben 73, der die Bremsflüssig­ keit im Druckraum 74 komprimiert. Es ist selbstverständlich, daß auf diese Weise jedem Hinterrad 64 bzw. 65 ein hydrau­ lischer Bremszylinder zugeordnet werden kann, der jeweils über eine Regelanordnung mit den Leitungen 6 und 19 in Ver­ bindung steht. So könnte das bestehende System schließlich auf ein vierkreisiges Bremssystem ausgebaut werden, bei dem die Bremskreise 70 und 71 unabhängig voneinander wären. Eine getrennte Regelung der Hinterräder wäre damit möglich gewor­ den.

Es ist natürlich auch möglich, daß der zusätzlich angeord­ nete hydraulische Bremszylinder 72 koaxial zu dem Tandem­ hauptzylinder angeordnet wird, so daß ein dreikreisiger Hauptzylinder, wie in Fig. 3 dargestellt, geschaffen wird. Der Aufbau dieses Hauptzylinders unterscheidet sich im we­ sentlichen von dem in Fig. 2 nur darin, daß ein weiterer, als eine Einheit anzusehender Abschnitt II zwischengeschaltet wurde. Da die Elemente des zwischengeschalteten Abschnitts genau dem Abschnitt II aus Fig. 2 entsprechen, sind alle Bezugszeichen mit Strich versehen worden. Bemerkenswert hierbei ist, daß nun bei Ausfall der hydraulischen Druck­ einheit sämtliche Bremskreise hydraulisch oder mechanisch durch das Bremspedal 18 betätigt werden können. Somit wären für ein Bremsbetätigungssystem zwei unabhängig voneinander zu benutzende Kraftsysteme möglich, nämlich einerseits das vom Fahrzeug bereitgestellte hydraulische Drucksystem und andererseits die vom Fahrer bereitgestellte Fußkraft.

Es sei besonders darauf hingewiesen, daß bei Hintereinan­ derschaltung von mehreren Baueinheiten das Betätigungsspiel der einzelnen Elemente untereinander sichergestellt werden muß, so daß die mechanisch/hydraulische Kraftweiterleitung bis zum letzten Kolben des letzten Bremssystems sicherge­ stellt ist und die Zuleitungen zu den Bremskreisen nicht ab­ gesperrt werden.

Eine totale Trennung der einzelnen Bremskreise vom hydrau­ lischen Druckmittelkreis kann erreicht werden, indem jedem Brems­ kreis ein eigener Ausgleichsbehälter 66 zugestanden wird.

Claims (9)

1. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung für Kraftfahr­ zeuge mit einem Anti-Blockier-System, bestehend aus einer kontinuierlich fördernden Druckmittelquelle, die in einen ersten, durch eine pedalbetätigte Steuervorrichtung be­ einflußbaren Druckmittelkreis speist, aus einem ersten Hauptzylinder, der über eine Ventilanordnung an den Druckmittelkreis und an einen ersten vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis angeschlossen ist und dessen Kol­ ben von dem Druck im Druckmittelkreis und/oder durch das Bremspedal betätigbar ist, und aus einem dem ersten Hauptzylinder nachgeschalteten zweiten Hauptzylinder, der getrennt vom ersten Hauptzylinder über eine weitere Ven­ tilanordnung an den Druckmittelkreis und an einen zwei­ ten, vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis ange­ schlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (53) des zweiten Hauptzylinders vom Druck im Druckmittelkreis (19) und bei Störungen im Druckmittel­ kreis über ein mechanisches Mittel vom Druck im ersten Bremskreis (76) betätigbar ist, und daß die jeweiligen Ventilanordnungen (33, 34; 56, 57) unabhängig voneinander be­ tätigbar sind.

2. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer­ einrichtung (10, 14, 23, 20) das mechanische Mittel und die Kolben (31, 53) des ersten und zweiten Hauptzylinders koaxial hintereinander angeordnet sind.

3. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mechani­ sche Mittel auch mechanisch vom ersten Kolben (31) des ersten Hauptzylinders betätigbar ist.

4. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach einem vor­ hergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Mittel ein in einem, zwischen ersten und zweiten Hauptzylinder zwischengeschalteten Druckraum (39) gleitender Stufenkol­ ben (81) ist, der mit seiner kleineren Stufe (47) in den Druckraum (54) des zweiten Hauptzylinders hineinragt und mit seiner größeren Kolbenstufe (32) den Boden der Druck­ kammer (37) des ersten Bremskreises (76) bildet, wobei die der Druckkammer (37) abgewandte Fläche vom Druck des Druckmittelkreises (19) beaufschlagt ist und den Stufen­ kolben (81) an einer als Anschlag (44) ausgebildeten Stu­ fe des Gehäuses des ersten Hauptzylinders hält.

5. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stufen­ kolben (81) auf der dem ersten Hauptzylinder zugewandten Seite mit einer gegenüber der größeren Kolbenstufe (32) mit kleinerem Durchmesser ausgebildeten Stufe (49) im Druckraum (37) des ersten Bremskreises (76) dicht gleitet und die vom Druckmittelkreis (19) im Raum (39) beaufschlagte Fläche mindestens gleich oder größer ist als die vom Druck des Druckraums (37) beaufschlagte Fläche.

6. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hauptzylinder mit dem mechanischen Mittel eine bauliche Einheit bildet.

7. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach einem vor­ hergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (31) des ersten Hauptzylinders mit dem Stufenkolben (81) über eine Totgangkupplung (48, 49, 51) miteinander in Verbindung steht und zwischen dem Kolben (31) um dem Stufenkolben (81) eine vorgespannte Feder (5) wirkt.

8. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Hauptzylinder der Bremszylinder eines Vorderrades (62, 63) angeschlossen ist.

9. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach einem vor­ hergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszylinder der Hinterräder (64, 65) einzeln oder gemeinsam an einen wei­ teren Bremskreis (70, 71) eines Hauptbremszylinders (72) angeschlossen sind, der über eine Ventilanordnung (78, 79) durch den Druckmittelkreis (19) hydraulisch betätig­ bar ist.