DE2908480A1

DE2908480A1 - Hydraulische bremsbetaetigungseinrichtung fuer kraftfahrzeuge mit einem anti- blockier-system

Info

Publication number: DE2908480A1
Application number: DE19792908480
Authority: DE
Inventors: Juan Belart; Jochen Dipl Ing Burgdorf
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1979-03-05
Filing date: 1979-03-05
Publication date: 1980-10-09
Also published as: JPS6324851B2; IT1130290B; ES248983U; SE8001613L; ES248983Y; GB2045371B; JPS55152645A; SE438131B; DE2908480C2; US4305624A; FR2450724B1; FR2450724A1; GB2045371A; IT8020356A0

Description

Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Anti-Blockier-System.

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Anti-Blockier-System, bestehend aus einer kontinuierlich fördernden Druckini ttelguel Ie, die in einen ersten, durch eine pedalbetätigte Steuervorrichtung beeinflussbaren Druckmittelkreis speist und aus einem ersten Hauptzylinder, der über eine Ventilanordnung an den Druckmittelkreis und an einen ersten, vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis angeschlossen ist und dessen Kolben von dem Druck im Druckmittelkreis und/oder durch das Bremspedal betätigbar ist.

Eine derartige hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung ist aus der DE-AS 2o 17 185 bekannt. Sie besteht aus einem Gehäuse zur Aufnahme der Steuereinrichtung und einem an das Gehäuse angeschlossenen Hauptbremszylinder. Die Steuereinrichtung wird durch einen Kolben in zwei Druckräume getrennt, ein dritter Raum ist durch eine Ausnehmung über den Umfang des Kolbens bestimmt. Der erste, von der Druckmittelquelle gespeiste Druckraum dient als Einlassraum und ist von einem pedalbetätigten Ventilstössel durchragt, dem eine Bohrung im Kolben koaxial gegenüberliegt, die den Einlassraum mit dem dritten Raum, dem Auslassraum, verbindet. Der zweite Raum steht mit dem Ausgleichsbehälter in Verbindung und ist nur mit Druckmittel gefüllt. Er wird von einem Stössel durchragt, der aus dem Steuergehäuse in den Hauptbremszylinder dicht hineingeführt ist und so den Kolben mit dem Hauptbremszylinderkolben mechanisch verbindet. Der vom Stössel durch-

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ragte Druckraum des HauptbremsZylinders ist über eine Ventilanordnung mit dem Einlassraum des Steuergehäuses verbunden, der dem Hauptbremszylinder zugeordnete Bremskreis steht mit den Radbremszylindern der Vorderachse in Verbindung. Die Druckmittelquelle fördert konstant in den Einlassraum und durch die Bohrung im Kolben in den Auslassraum zurück zum Vorratsbehälter, der zugleich als Ausgleichsbehälter dient. Versucht der Ventilstössel durch Pedalbetätigung die Bohrung im Kolben zu verschliessen, so wird sich im Einlassraum ein Staudruck aufbauen/ der über die Ventilanordnung auf den Hauptbremszylxnderkolben wirkt, diesen verschiebt und damit einen Druck im Bremskreis des Hauptbremszylinders aufbaut. Die Hinterachse ist direkt mit dem Druckmittelkreis über eine Ventilanordnung verbunden. Es ist somit gewährleistet, dass ohne Flüssigkeitsverlust in dem Bremskreis der Vorderachse der Bremsdruck regelbar ist. Es stellt sich jedoch bei Anti-Blockier-Systemen als nachteilig heraus, dass auf diese Weise nur die Vorderräder gemeinsam geregelt werden können. Um einen optimalen kurzen Bremsweg zu erhalten sowie die Lenkfähigkeit des Fahrzeugs sicherzustellen, wird eine getrennte Regelung der Vorderräder angestrebt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung mit zwei von einem Druckmittelkreis getrennt betätigbaren Bremskreisen zu schaffen, die unabhängig voneinander regelbar sind und die beide bei Ausfall des Drückmittelkreises vom Bremspedal betätigbar sind.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass dem ersten Hauptzylinder ein zweiter Hauptzylinder nachgeschaltet ist, der getrennt vom ersten Hauptzylinder über eine weitere Ventilanordnung an den Druckmittelkreis und an einen zweiten,vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis angeschlossen ist und dessen Kolben vom Druck im Druckmittelkreis und bei Störungen im Druckmittelkreis über ein mechanisches Mittel vom Druck im ersten

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Bremskreis betätigbar ist. Damit ist für ein Anti-Blockier-System eine regelbare hydraulische Einheit geschaffen worden, die auch im Notfall noch eine sichere Bremsung ermöglicht.

Dadurch, dass die Steuereinrichtung sowie die Kolben des ersten und zweiten Hauptzylinders koaxial hintereinander angeordnet sind, wird ein Tandemhauptzylinder geschaffen, bei dem beide, vom Druckmittelkreis unabhängige Bremskreise ohne Bremsflüssigkeitsentnahme unabhängig voneinander geregelt werden können.

Durch die Weiterbildung in der Art, dass das mechanische Mittel auch mechanisch vom ersten Kolben des ersten Hauptzylinders betätigbar ist, wird eine höhere Sicherheitsstufe erreicht. Selbst bei Ausfall des Druckmittelkreises und eines Bremskreises kann zur Notbremsung noch ein Vorderrad gebremst werden.

Eine günstige Ausführung ist dadurch gegeben, dass das mechanische Mittel ein in einem zwischen ersten und zweiten Hauptzylinder zwischengeschalteten Druckraum gleitender Stufenkolben ist, der mit seiner kleineren Stufe in den Druckraum des zweiten Hauptzylinders hineinragt und mit seiner grösseren Kolbenstufe den Boden der Druckkammer des ersten Bremskreises bildet, wobei die der Druckkammer abgewandte grössere Fläche vom Druck des Druckmittelkreises beaufschlagt ist und den Kolben an einer als Anschlag ausgebildeten Stufe des Gehäuses des ersten Hauptzylinders hält. Bei intakter Bremse wird bei einer Normalbremsung sowie im Regelfall der Anti-Blockier-Einrichtung der Stufenkolben als feste Wand der Druckkammer des· ersten Bremskreises wirken, da er infolge des Flächenverhältnisses und des auf die grössere wirksame Fläche wirkenden Druckes des Druckmittelkreises nicht von dem Druck des Bremskreises verschoben werden kann. Bei Ausfall des Druckmittelkreises wirkt der Stufenkolben als mechanische und/oder hydraulische Verbindung zwischen dem Kolben des ersten und dem Kolben des zweiten Hauptzylinders.

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Eine günstige Ausbildlang des Stufenkolbens ist dadurch gegeben, dass er auf der dem ersten Hauptzylinder zugewandten Seite mit einer gegenüber der grösseren Kolbenstufe mit kleinerem Durchmesser ausgebildeten Stufe im Druckraum des ersten Bremskreises dicht gleitet und die vom Druckmxttelkreis beaufschlagte Fläche mindestens gleich oder grosser ist als die vom Druck des Druckraums beaufschlagte Fläche. Damit ist sichergestellt, dass die Kraft/ mit der der Stufenkolben an dem Anschlag im Gehäuse gehalten wird, immer grosser ist als die Kraft der vom Druckraum dos Bremskreises beaufschlagten Fläche.

Durch die Ausbildung des ersten Hauptzylinders in der Art, daas er mit dem mechanischen Mittel eine bauliche Einheit bildet, wird die Möglichkeit geschaffen, einen Hauptzylinder mit mehreren, voneinander unabhängigen Bremskreisen zu schaffen, die getrennt voneinander regelbar sind und im Falle des Ausfalls des Druckmittelkreises zu einer Notbremsung hydraulisch oder mechanisch betätigbar sind.

Durch die Kopplung des Stufenkolbens mit dem Kolben des ersten Hauptzylinders in der Art, dass er mit ihm über eine Totgangkupplung in Verbindung steht und zwischen den Kolben eine vorgespannte Feder wirkt, wird für jeden Betriebsfall eine definierte Ruhestellung der Kolben garantiert. Der Stufenkolben und der Kolben des ersten Hauptzylinders werden bei Ausfall des Druckmittelkreises von der.Rückstellfeder des zweiten Hauptbremszylinders in Ruhestellung gehalten, so dass auf eine Rückstellfeder für den Stufenkolben verzichtet werden kann= Die durch Federn aufgezehrte Energie kann somit gesenkt und dem Bremskreis zur Verfügung gestellt werden.

Indem an jeden Bremskreis der Hauptzylinder der Bremszylinder eines Vorderrades angeschlossen ist, wird eine günstige Zuordnung der Bremskreise geschaffen. Die Vorderräder tragen wegen

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der dynamischen Lastverlagerung am meisten zur Bremsung bei und bei einer Notbremsung stehen so die Vorderradbremskreise zur Verfügung, so dass der Bremsweg für diesen Betriebsfall optimal gering gehalten wird.

Durch die Verwendung eines weiteren Hauptzylinders in der Art/ dass die Bremszylinder der Hinterräder einzeln oder gemeinsam an einen weiteren Bremskreis eines hydraulischen Hauptbremszylinders angeschlossen sind, der über eine Ventilanordnung durch den Druckmittelkreis betätigbar ist, wird eine zusätzliche Sicherheitsstufe geschaffen. Durch die Trennung des Druckmittelkreises vom Bremskreis wird bei Defekten an den Radzylindern der Hinterräder oder an den zu den Radzylindern führenden Leitungen nur der dazugehörige Bremskreis ausfallen, ohne dass dies eine Rückwirkung auf den Druckmittelkreis hat.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt, die im folgenden näher beschrieben werden. Es zeigen:

Fig. 1 den Schnitt durch einen erfindungsgemässen Tandemhauptzylinder,

Fig. 2 eine Anordnung zur Trennung des Hinterradbremskreises vom Druckmittelkreis,

Fig. 3 den Schnitt durch einen erfindungsgemässen dreikreisigen Hauptbremszylinder.

In Fig. 1 ist neben dem regelbaren Tandemhauptzylinder auch die weitere hydraulische Anordnung der Bremsanlage gezeigt. Eine Pumpe 2 fördert aus einem Vorratsbehälter bzw. Ausgleichsbehälter 1 über eine Ventilanordnung 4 Druckmittel in den Druckspeicher 3 und die Druckleitung 7. 1st der Betriebsdruck aufgebaut, so wird die Ventilanordnung 4 das über-

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schüssige Druckmittel über die Leitung 5 zurück in den Vorratsbehälter leiten. Der Tandemhauptzylinder 9 wird durch Zwischenwände 28,29 in drei Abschnitte I, II, III aufgeteilt, wobei der Abschnitt I die Steuervorrichtung, der Abschnitt II die Anordnung eines ersten Hauptbremszylinders und der Abschnitt III die Anordnung eines zweiten Hauptbremszylinders beinhaltet. Im Abschnitt I sind zwei Kolben 1o,2o eingesetzt, die den Abschnitt in drei bruckmittelräume 15, 24, 25 aufteilen. Die beiden Kolben 1o, 2o stehen über einen Reaktionsmechanismus 23 in Verbindung und begrenzen den zwischen ihm liegenden Druckausgleichsraum 24, der über die Leitung 27 und 6 mit dem Ausgleichsbehälter 1 in Verbindung steht. Der Kolben 1o hat über seinem Umfang eine Nut, die einen als Einlassraum 8 dienenden Raum zwischen Gehäuse 9 und Kolben 1o bildet. Der Kolben 1o zeigt weiterhin radiale Bohrungen 11, die den Einlassraum 8 mit einer axialen Bohrung 12 im Kolben 1ο verbindet. In der Bohrung gleitet ein als Steuerschieber wirkender Kolben 14, der aus dem Gehäuse 9 dichtend herausragt und über ein Bremspedal betätigt werden kann. Der Kolben 14 zeigt ebenfalls radiale und axiale Bohrungen 16, 17, die zur Steuerung des Druckmittelflusses aus dem Einlassraum 8 in den Auslassraum 15 dienen. Der Auslassraum 15 wird durch den Kolben 1o und das Gehäuse 9 begrenzt und bildet mit der Leitung 19 den gesteuerten Druckmittelkreis. Der Druckmittelraum 15 steht über die Bohrung 16 und eine die Bohrung 12 mit dem Druckausgleichsraum 24 verbindende Bohrung 13 mit dem Druckausgleichsraum bzw. dem Ausgleichsbehälter 1 in Verbindung. Die Ruhestellung des Kolbens 1o ist durch einen Anschlagring 22, die des Kolbens 2o durch den Anschlagring 21 gegeben. Der von der Trennwand 28 und dem Kolben 2o begrenzte Druckmittelraum 25 ist über die Leitung 26 an die Leitung 19 des gesteuerten Druckmittelkreises angeschlossen. Der Kolben 2o zeigt einen axial angeordneten Portsatz 3o, der die Trennwand dichtend

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durchragt und im angesetzten ersten Hauptbremszylinder endet.

Der erste Hauptbremszylinder besteht im wesentlichen aus einem im Gehäuseabschnitt II gleitenden Kolben 31 und einem Stufenkolben 81, wobei der Kolben 31 über eine Ventilanordnung 33, 34 hydraulisch betätigbar ist, der Stufenkolben 81 als Notkolben zur hydraulischen bzw. mechanischen Betätigung eines nachfolgenden HauptbremsZylinders dient. Durch die Kolben wird der stufige Gehäuseabschnitt II in fünf Räume unterteilt, von denen drei Räume als Druckräume ausgebildet sind. Der von dem Kolben 31 und der Trennwand 28 begrenzte Raum 35 steht über die Druckmittelleitung 4o mit einer Ventilanordnung 33,34 in Verbindung, so dass der Raum 35 wahlweise an die gesteuerte Druckmittelleitung 19 oder an die Rücklaufleitung 6 angeschlossen, im Bedarfsfall sogar von beiden Leitungen getrennt werden kann. Der durch den stufig ausgebildeten Kolben 31 und der Stufe 42 gebildete Raum 36 steht über die Leitung 41, 6 mit dem Ausgleichsbehälter in Verbindung. Zwischen den Kolben 31 und 32 liegt der Druckraum 37 des ersten Bremskreises, der zum linken Vorderrad 62 führt. Der Druckraum steht über eine kleine Öffnung 43 mit der Rücklaufleitung 6 in Verbindung, so dass ein Volumenverlust an Bremsflüssigkeit im Bremskreis 76 ausgeschlossen ist. Der Stufenkolben 81 ragt mit einer Stufe 49 dichtend in den Druckraum 37 des ersten Bremskreises herein und begrenzt diesen gleichzeitig. Der zwischen Stufe 44 und der Stufe 32 entstehende Raum 3 8 ist über die Öffnung 45 direkt mit der Atmosphäre verbunden, der zwischen Stufe 32 und Trennwand 29 liegende Raum 39 ist über die Leitung 46 an den gesteuerten Druckmittelkreis 19 angeschlossen. Der Stufenkolben 81 hat eine dichtend durch die Trennwand 29 hindurchgeführte, kleinere Stufe 47, die im daran angeschlossenen zweiten Hauptbremszylinder endet. Die Kolben 31 und 32 sind über eine Tot-

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gangkupplung miteinander verbunden. Sie besteht aus einem am Kolben 31 angesetzten axialen Fortsatz 48, dessen grosser ausgebildeter Kopf 51 von dem Stufenkolben 81 durch die Stufe 49 klauenartig umfasst wird. Die beiden Kolben werden durch eine vorgespannte Feder 5o auseinandergedrückt, so dass der Kopf 51 an der Stufe 49 anliegt "und beide Kolben in Ruhestellung eine definierte Lage zueinander einnehmen. Der Kopf 51 des Fortsatzes 48 kann gegen die Kraft der Feder an einer Abstützfläche 52 des Kolbens 32 zur Anlage gebracht werden, so dass beide Kolben 31 und 81 eine auf den Kolben aufgebrachte Kraft mechanisch weiterleiten können.

Der Abschnitt III des Gehäuses 9 enthält den zweiten Hauptbremszylinder. Der stufig ausgebildete Kolben 53 begrenzt den zur Trennwand 29 liegenden hydraulischen Druckraum 54, der über die Leitung 55 und die Ventilanordnung 56„ 57 wahlweise an den gesteuerten Druckmittelkreis 19 oder an aeh Rücklauf 6 angeschlossen werden kann, im Bedarfsfalle von beiden Leitungen trennbar ist. Die kleinere Stufe des Kolbens 53 gleitet in dem stufig abgesetzten Teil des Ab-Schnitts III und begrenzt mit seiner Stirnfläche den vom Gehäuse gebildeten Druckraum 58 des Bremskreises des rechten Vorderrades. Der zwischen der Stufe 59 des Gehäuses 9 und dem Kolben 53 gebildete Raum 77 ist über die Leitung 6o,6,5 mit dem Ausgleichsbehälter verbunden. Der Druckraum 58 des zweiten Bremskreises 8o steht über die Öffnung 61 mit dem Ausgleichsbehälter ebenfalls in Verbindung, so dass ein Flüssigkeitsverlust im Bremskreis ausgeglichen werden kann.

Die Radzylinder der Hinterräder 64, 65 sind über die Ventilanordnung 78, 79 direkt mit dem gesteuerten Druckmittelkreis 19 bzw. dem Rücklauf 6 verbunden.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgts

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Der durch die Pumpe 2 erzeugte Druck im Druckspeicher 3 steht über die Leitung 7 auch im Einlassraum 8 zur Verfügung. In Ruhestellung sperrt der Kolben 14 jedoch die Zufuhr von Druckmittel aus dem Einlassraum 8. Der Auslassraum 15 ist über die Bohrung 16 im Kolben 14, die Bohrung 12 und die Bohrung 13 mit dem Druckausgleichsraum 24 verbunden, der seinerseits über die Leitungen 27, 6,5 mit dem Ausgleichsbehälter 1 in Verbindung steht. Wird das Bremspedal 18 niedergedrückt, so verschiebt sich der Kolben 14 bezüglich des Kolbens 1o, so dass die Bohrung 13 verschlossen, die.Bohrung 11 jedoch geöffnet wird. Damit ist der Druckauslassraum 15 von der Bohrung 12 getrennt und eine Verbindung zwischen Einlassraum 8 und Auslassraum 15 ist hergestellt. Der Druck wird sich über die Leitung 19 und die Stichleitungen 26 und 46 in die Druckräume 25 und 39 fortpflanzen. Somit wird im Abschnitt 1 der Kolben 2o, der den Reaktionsmechanismus 23 führt, fest gegen den Anschlagring 21 gedrückt. Der Kolben 1o ist über den Reaktionsmechanismus 23 und eine sich am An-schlagring 21 abstützende Feder 68 gehalten, so dass er sich seinerseits in Abhängigkeit vom Druck im Auslassraum 15 gegenüber dem Steuerschieber verschieben kann, damit bei Erreichen eines der Pedalstellung 18 zugeordneten Druckes der Zufluss über die Bohrung 11 wieder geschlossen werden kann, ohne jedoch die Bohrung 13 zum Druckausgleich zu öffnen. Der so durch das Pedal eingestellte Druck im Druckmittelkreis 19 wird sich über die Ventile 33 und 56 und die dazugehörigen Leitungen 4o und 55 zu den jeweiligen Hauptbremszylindern fortpflanzen. Der Druck im Druckraum 35 des ersten Hauptzylinders wird den Kolben 31 axial verschieben, so dass dieser die Ausgleichsöffnung 43 verschliesst und das Druckmittel des Bremskreises 76 des linken Vorderrades 62 komprimiert. Trotz des nun höheren Druckes im Druckraum 37, der sich auf den Stufenkolben 81 auswirkt, bleibt dieser an seinem Anschlag 44 im Gehäuse 9 feststehen,

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da er so dimensioniert ist, dass der im Druckraum 39 wirkende Druck des steuerbaren Druckmittelkreises 19 eine grössere Kraft auf den Kolben aufbringt als die auf den Kolben entgegengesetzt wirkende Kraft der vom Druckraum 37 beaufschlagten Fläche. Der zweite Hauptbremszylinder ist über das Ventil 56 und die Leitung 55 ebenfalls mit dem steuerbaren Druckmittelkreis 19 verbunden, so dass der im Druckraum 54 entstehende Druck den Kolben 53 des Hauptbremszylinders axial verschiebt, er die Nachflussöffnung verschliesst und das Druckmittel des Bremskreises 8o des rechten Vorderrades 63 komprimiert. Die Hinterräder 64„ 65 stehen über das Ventil 78 und die Leitungen 69, 7ο, 71 mit dem steuerbaren Druckmittelkreis 19 direkt in Verbindung. Der durch das Bremspedal 18 eingesteuerte Druck wirkt sich demnach mittelbar über die Kolben 31 und 53 der Hauptbremszylinder auf die Vorderräder 62 und 63 aus, steht jedoch unmittelbar an den Radbremszylindern der Hinterräder 64 und 65 an. Dabei sind die Kolben der Hauptbremszylinder so dimensioniert, dass der Druck an den Radzylindern der Vorderräder höher ist als an den Radzylindern der Hinterräder, so dass die Gefahr des Überbremsens der Hinterräder weitgehend ausgeschlossen ist.

Die Ventile 33, 34, 56, 57, 78, 79 werden von einer Anti-Blockier-Anlage geregelt, die sicherstellt, dass jedes einzelne Rad die maximale Bremsleistung erbringt«, Da den Vorderrädern ein höheres Mass der Beteiligung an- einer Bremsung zukommt als den Hinterrädern, sind die Vorderräder einzeln regelbar, die Hinterräder werden gemeinsam geregelt. Die Regelung erfolgt für alle Bremskreise in gleicher Weise, so dass hier nur am Beispiel des linken Vorderrades 62 die Regelung erläutert wird. Wird eine Blockiergefahr des Vorderrades 62 festgestellt, so wird die elektronische Steuereinrichtung des Änti-Blockier-Systems dieses frühzei-

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tig erkennen und die notwendigen Massnahmen in der Art einleiten, dass das Ventil 33 geschlossen und das Ventil 34 geöffnet wird. Damit wird erreicht/ dass Druckmittel aus de] Druckraum 35.zurückfliessen kann, so dass der Bremsdruck im Bremskreis des linken Vorderrades absinkt. Ist die Blokkiergefahr ausgeräumt, so wird das Ventil 34 geschlossen und das Ventil 33 zum Beispiel impulsweise so lange wieder geöffnet, bis der elektronischen Steuerung eine erneute Blockiergefahr gemeldet wird. Dieses Regelspiel wird sich so lange wiederholen, bis das Fahrzeug zum Stehen gekommen ist. Bedeutsam bei dieser Anordnung ist, dass der Kolben des ersten Hauptbremszylinders unabhängig vom Kolben 53 des zweiten Hauptbremszylinders bewegt werden kann, so dass in den Bremskreisen 76, 8o des ersten und zweiten Hauptzylinders somit ein unterschiedlicher, für die Bremsung optimal erforderlicher Druck aufgebaut werden kann.

Sollte jedoch infolge einer Störung der pedalbetätigten Steuereinrichtung im ersten Gehäuseabschnitt des Tandemhauptzylinders 9 kein Druck anliegen, so ist die Möglichkeit gegeben, die Kolben der Hauptbremszylinder durch das Bremspedal 18 mechanisch/hydraulisch zu betätigen. Der Kolben 31 des ersten HauptbremsZylinders steht mit dem Bremspedal 18 direkt in mechanischer Verbindung, der Kolben 53 des zweiten Hauptzylinders steht über den Stufenkolben 81 und dem Druckmittel im Druckraum 37 mit dem Kolben 31 hydraulisch in Verbindung; sollte jedoch der Bremskreis des linken Vorderrades 63 zusätzlich ausfallen, so wird der Kolben 31 gegen die Kraft der Feder 5o sich gegenüber dem Stufenkolben 81 so lange verschieben, bis der Kopf 51 des Fortsatzes 48 an der Stirnfläche 52 der Stufe 32 zur Anlage kommt, so dass nun der Kolben 53 des zweiten Hauptzylinders direkt mechanisch mit dem Bremspedal in Verbindung steht. Somit ist bei Ausfall des Druckmittelkreises im Normalfall sichergestellt, dass beide Vorderräder des Fahrzeuges brems-

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fähig bleiben. Im Extremfall ist sogar noch gewährleistet, dass bei Ausfall eines der beiden Vorderradbremskreise immer noch ein Kreis zu einer Notbremsung zur Verfügung steht.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der hydraulischen Bremsbetätigungseinrichtung ist in Fig. 2 dargestellt. Zur Trennung des Druckmittelkreises von den Bremskreisen aller Räder ist es erforderlich, zwischen den Hinterrädern 64, 65 einen weiteren hydraulisch betätigbaren Hauptbremszylinder 72 einzuschalten. Der Hauptbremszylinder 72 wird, wie in der Anord*- nung gezeigt, in die Leitung 69 des Hinterradbremskreises hinter die Ventilanordnung 78, 79 eingeschaltet. Über die Form des Kolbens 73 kann nun das gewünschte Druckverhältnis zu den Bremskreisen der Vorderräder geschaffen werden. Die Leitung 69 mündet nun in den Druckraum 75 des Hauptbremszylinders und wirkt auf den Kolben 73, der die Bremsflüssigkeit im Druckraum 74 komprimiert. Es ist selbstverständlich, dass auf diese Weise jedem Hinterrad 64 bzw. 65 ein hydraulischer Bremszylinder zugeordnet werden kann, der jeweils über eine Regelanordnung mit den Leitungen 6 und 19 in Verbindung steht. So könnte das bestehende System schliesslich auf ein vierkreisiges Bremssystem ausgebaut werden, bei dem die Bremskreise 7o und 71 unabhängig voneinander wären. Eine getrennte Regelung der Hinterräder wäre damit möglich geworden .

Es ist natürlich auch möglich, dass der zusätzlich angeordnete hydraulische Bremszylinder 72 koaxial zu dem Tandemhauptzylinder angeordnet wird, so dass ein dreikreisiger Hauptzylinder, wie in Fig. 3 dargestellt, geschaffen wird» Der Aufbau dieses Hauptzylinders unterscheidet sich im wesentlichen von dem in Fig. 2 nur darin, dass ein weiterer, als eine Einheit anzusehender Abschnitt II zwischengeschaltet wurde. Da die Elemente des zwischengeschalteten Abschnitts

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genau dem Abschnitt II aus Fig. 2 entsprechen, sind alle Bezugszeichen mit Strich versehen worden. Bemerkenswert hierbei ist, dass nun bei Ausfall der hydraulischen Druckeinheit sämtliche Bremskreise hydraulisch oder mechanisch durch das Bremspedal 18 betätigt werden können. Somit wären für ein Bremsbetätigungssystem zwei unabhängig voneinander zu benutzende Kraftsysteme möglich, nämlich einerseits das vom Fahrzeug bereitgestellte hydraulische Drucksystem und andererseits die vom Fahrer bereitgestellte Fusskraft.

Es sei besonders darauf hingewiesen, dass bei Hintereinanderschaltung von mehreren Baueinheiten das Betätigungsspiel der einzelnen Elemente untereinander sichergestellt werden muss, so dass die mechanisch/hydraulische Kraftweiterleitung bis zum letzten Kolben des letzten Bremssystems sichergestellt ist und die Zuleitungen zu den Bremskreisen nicht abgesperrt werden.

Eine totale Trennung der einzelnen Bremskreise vom hydraulischefi^{ruc 1}KrI²Is kann erreicht werden, indem jedem Bremskreis ein eigener Ausgleichsbehälter 66 zugestanden wird.

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Claims

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J. Burgdorf - 58 J. Beiart - 142

Patentansprüche

lydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Anti-Blockier-Systern, bestehend aus einer kontinuierlich fördernden Druckmittelquelle, die in einen ersten, durch eine pedalbetätigte Steuervorrichtung beeinflußbaren Druckmittelkreis speist und aus einem ersten Hauptzylinder, der über eine Ventilanordnung an den Druckmittelkreis und an einen ersten vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis angeschlossen ist und dessen Kolben von dem Druck im Druckmittelkreis und / oder durch das Bremspedal betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Hauptzylinder ein zweiter Hauptzylinder nachgeschaltet ist, der getrennt vom ersten Hauptzylinder über eine weitere Ventilanordnung (56, 57) an den Druckmittelkreis (19) und an einen zweiten, vom Druckmittelkreis unabhängigen Bremskreis (80) angeschlossen ist und dessen Kolben (53) vom Druck im Druckmittelkreis (19) und bei Störungen im Druckmittelkreis über ein mechanisches Mittel vom Druck im ersten Bremskreis (76) betätigbar ist.

2. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

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die Steuereinrichtung (10, 14, 23, 20) das mechanische Mittel und die Kolben (31, 53) des ersten und zweiten Hauptzylinders koaxial hintereinander angeordnet sind.

3. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Mittel auch mechanisch vom ersten Kolben (31) des ersten Hauptzylinders betätigbar ist.

4. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeich· net, daß das mechanische Mittel ein in einem, zwischen ersten und zweiten Hauptzylinder zwischengeschalteten

J5 Druckraum (39) gleitender Stufenkolben (81) ist, der mit seiner kleineren Stufe (47) in den Druckraum (54) des zweiten Hauptzylinders hineinragt und mit seiner größeren Kolbenstufe (32) den Boden der Druckkammer (37) des ersten Bremskreises (76) bildet, wobei die der Druckkammer (37) abgewandte Fläche vom Druck des Druckmittelkreises (19) beaufschlagt ist und den Stufenkolben (81) an einer als Anschlag (44) ausgebildeten Stufe des Gehäuses des ersten Hauptzylinders hält.

5. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stufenkolben (81) auf der dem ersten Hauptzylinder zugewandten Seite mit einer gegenüber der größeren Kolbenstufe (32) mit kleinerem Durchmesser ausgebildeten Stufe (49) im Druckraum (37) des ersten Bremskreises (76) dicht gleitet und die vom Druckmittelkreis (19) im Raum (39) beaufschlagte Fläche mindestens gleich oder größer ist als die vom Druck des Druck-/3

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raums (37) beaufschlagte Fläche.

6. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hauptzylinder mit dem mechanischen Mittel eine bauliche Einheit bildet.

7. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch,.dadurch g e k e η η zeichnet, daß der Kolben (31) des ersten Hauptzylinders mit dem Stufenkolben (81) über eine Totgangkupplung (48, 49, 51) miteinander in Verbindung steht und zwischen dem Kolben und dem Stufenkolben eine vorgespannte Feder (50) wirkt.

8. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chnet, daß an jedem Hauptzylinder der Bremszylinder eines Vorderrades (62, 63) angeschlossen ist.

9. Hydraulische Bremsbetätigungs-Einrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszylinder der Hinterräder (64, 65) einzeln oder gemeinsam an einen weiteren Bremskreis (70, 71) eines HauptbremsZylinders (72) angeschlossen sind, der über eine Ventilanordnung (78, 79) durch den Druckmittelkreis (19) hydraulisch betätigbar ist.

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