DE3507484C2 - Hydraulische Bremsanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage bestehend aus einem mit dem Hauptzylinder verbundenen, pedalbetätigten Bremskraftverstärker mit einem Verstärkerkolben und einem Verstärkerraum, in dem sich über ein Bremsventil ein der Fußkraft porportionaler Hilfsdruck einstellt und einer Druckmittelquelle und an den Hauptzylinder angeschlossene Radbremsen und mit einem Füllstufenzylinder mit einem in dessen Stufenbohrung verschiebbar gelagerten Zweistufenkolben und einer vor der großen Stufe des Zweistufenkolbens vorgesehenen Druckkammer und einer vor der kleinen Stufe des Zweistufenkolbens angeordneten Füllkammer, wobei die Druckkammer mit dem Verstärkerraum verbunden ist und die Füllkammer an die eine Arbeitskammer des Hauptzylinders und/oder die Bremsleitungen angeschlossen ist.

Eine Vorrichtung mit den vorstehenden Merkmalen ist aus der DE 33 15 730 A1 bekannt. Bei dem bekannten Bremskraftverstärker ist in einer ersten Zylinderbohrung ein Hauptzylinderkolben angeordnet, der mit einem Verstärkerkolben ein Bauteil bildet. Hauptzylinderkolben und Verstärkerkolben sind dabei über einen Stößel miteinander verbunden. Eine pedalseitige Stirnfläche des Verstärkerkolbens begrenzt einen im Gehäuse gebildeten Verstärkerraum und liegt koaxial zu einer pedalbetätigbaren Kolbenstange, an der ihrerseits eine Hebelanordnung zur Betätigung eines Bremsventils angelenkt ist. Durch Kraftbeaufschlagung der Kolbenstange und Betätigung des Bremsventils ist in den Verstärkerraum ein der Betätigungskraft proportionaler Druck einsteuerbar, der den Verstärkerkolben und den mit dem Verstärkerkolben verbundenen Hauptzylinderkolben in Betätigungsrichtung des Kraftverstärkers verschiebt, wodurch ein entsprechender Druck in der Arbeitskammer des Hauptzylinders aufgebaut wird. An der Arbeitskammer des Hauptzylinders sind Radbremsen angeschlossen, die auf diesem Wege unter Druck gesetzt werden, so daß eine entsprechende Abbremsung des Fahrzeuges eintritt.

Bei Druckbeaufschlagung des Verstärkerraumes wird die mit dem Bremspedal verbundene Kolbenstange ebenfalls druckbeaufschlagt, so daß eine entsprechende Reaktionskraft am Pedal fühlbar wird, die dem Kraftfahrzeugführer eine Rückmeldung über die Intensität der von ihm ausgelösten Bremsung gibt. Fahrzeuge mit hohem zulässigen Gesamtgewicht benötigen, um die Fußkraft und den Pedalweg in den gewünschten Grenzen zu halten, einen hohen Verstärkungsfaktor. Dies führt bei Verstärkerausfall zu unerwünscht oder gar unzulässig hohen Pedalkräften und kurzen Pedalwegen.

Ferner ist aus der DE-OS 24 52 952 eine hydraulische Bremsanlage bekannt, die mit einem pedalbetätigbaren Bremskraftverstärker versehen ist. Am Verstärkerraum des Bremskraftverstärkers schließt sich ein Füllstufenzylinder an, in dessen Stufenbohrung ein verschiebbar geführter Stufenkolben mit seiner großen Kolbenstufe dem Druck des Verstärkerraumes ausgesetzt ist, während die kleinere Kolbenstufe mit den Arbeitsräumen des dem Bremskraftverstärker vorgeschalteten Tandem-Hauptzylinders hydraulisch in Verbindung steht. Bei einer Betätigung des Bremspedals wirkt sodann der Hilfsdruck eines Druckmittelspeichers über ein in Richtung des Verstärkerraums geöffneten Schieberventils servounterstützend auf den Verstärkerkolben. Da gleichzeitig der im Verstärkerraum anstehende Hilfsdruck die große Kolbenstufe des Füllstufenkolbens beaufschlagt, wird das der kleineren Kolbenstufe von einem Nachlaufbehälter zur Verfügung gestellte Druckmittel als Zusatzvolumen in die Arbeitskammern des Tandem-Hauptzylinders verdrängt. Hierdurch kann einerseits die Pedalkraft, andererseits der Bremspedalweg in der gewünschten Größe eingehalten werden.

Die vorbeschriebene Bremsanlage hat jedoch den Nachteil, daß in Folge des relativ großen Verstärkungsfaktors bei einem Ausfall der hydraulischen Verstärkung während der Bremsbetätigung, der Stufenkolben des Füllstufenzylinders in seiner Ruhestellung zurück fährt, wobei dieser ein bremsdruckminderndes Volumen aus den Arbeitskammern des Tandem-Hauptzylinders aufnimmt. Als nachteilig erweist sich außerdem der vergrößerte Leerweg am Pedal bis zum Verschließen der Schnüffellöcher im Tandem-Hauptzylinder durch die Arbeitskolben.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage zu schaffen, die bei Verstärkerausfall mit einer reduzierten wirksamen Hauptbremszylinderfläche arbeitet und die hierfür erforderliche Ventileinrichtung so auszubilden, daß das im Hauptzylinder vorhandene Druckmittel ausschließlich für den Bremsvorgang verfügbar ist.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß in die Verbindungsleitung, die den Verstärkerraum mit der Druckkammer des Füllstufenzylinders verbindet, ein Rückschlagventil eingeschaltet ist und der Steuerschieber des Bremsventils mit einem Ventilkörper zusammenwirkt, über den das Bremsventil mit der Druckkammer des Füllstufenzylinders verbunden ist.

Mit Vorteil weist der den Durchfluß des Druckmittels vom Verstärkerraum zur Druckkammer des Füllstufenzylinders regelnde Ventilkörper an seinem dem Steuerschieber zugewandten Ende ein Ventilglied, beispielsweise eine Ventilkugel auf, die die Axialbohrung des in einer Bohrung des Gehäuses verschiebbaren Steuerschiebers in Abhängigkeit von dessen Stellung öffnet oder schließt.

Zweckmäßigerweise ist der den Durchfluß des Druckmittels regelnde Ventilkörper mit einer mit der an den Füllstufenzylinder angeschlossenen Verbindungsleitung korrespondierenden Ventilbohrung versehen, die ihrerseits über einen Ventilkanal mit der Ventilkammer verbunden ist, die Ventilkörper, Steuerschieber und Bohrung miteinander bilden und die außerdem über einen Gehäusekanal mit dem Nachlaufbehälter in Verbindung steht.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ventilkugel des Ventilkörpers koaxial zur Axialbohrung des im Gehäuse längsverschiebbar gelagerten Steuerschiebers gehalten, wobei der die Ventilkammer mit der Ventilbohrung des Ventilkörpers verbindende Ventilkanal außerhalb des Bereichs der Ventilkugel in die Ventilkammer einmündet.

Eine besonders raumsparende und die Fertigung vereinfachende Ausführungsform ist gekennzeichnet durch eine zur Bohrung des Steuerschiebers fluchtende Ausnehmung im Gehäuse des Verstärkers und einem ein Ventilglied und Ventilkanäle aufweisenden, in der Ausnehmung gehaltenen Ventilkörper, der mindestens eine quer zur Bohrung verlaufende, mit den Ventilkanälen korrespondierende Ventilbohrung besitzt, die mit einem Gehäusekanal in Verbindung steht, der über eine Verbindungsleitung an die Druckkammer angeschlossen ist.

In der anhängenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, die den Längsschnitt durch einen Verstärker, einen Hauptzylinder und einen Füllstufenzylinder sowie das Schaltschema zeigt.

Mit 1 ist ein Gehäuse bezeichnet, in dem eine Zylinderbohrung 2 vorgesehen ist, die über einen Bohrungsabschnitt 38 mit geringerem Durchmesser und über einen Bohrungsabschnitt 39 mit vergrößertem Durchmesser verfügt. Im Bohrungsabschnitt 38 mit geringerem Durchmesser sind zwei Hauptzylinderkolben 40, 41 gedichtet geführt, während im Bohrungsabschnitt 39 mit einem vergrößerten Durchmesser ein Verstärkerkolben 4 gedichtet geführt ist, der mit dem Hauptzylinderkolben 41 gekoppelt ist. Im Hauptzylinder 3 sind somit zwei Hauptzylinderkolben 40, 41 gelagert, wobei jeder der Hauptzylinderkolben eine Arbeitskammer 26, 27 begrenzt, die über Gehäuseanschlüsse 42, 43 und über entsprechende Bremsleitungen 28, 29 Verbindungen zu Radbremsen 14, 15, 16, 17 eines Kraftfahrzeugs haben, wobei die Radbremsen grundsätzlich in beliebiger Weise am Fahrzeug angeordnet sein können.

Innerhalb der Hülse 10 ist unter Abdichtung ein Schieber 9 geführt, der mit einer unmittelbar mit dem Bremspedal 46 verbundenen Betätigungsstange 11 in Verbindung steht. In der aus der Darstellung ersichtlichen Bremslösestellung schlägt das rechte Ende des Schiebers 9 an einem Absatz 49 der Hülse 10 an, so daß die Bremslösestellung des Kraftverstärkers eindeutig fixiert ist.

Im Gehäuse des Bremskraftverstärkers 5 ist ferner eine Bohrung 50 vorgesehen, in der der Steuerschieber 51 eines Bremsventils 6 axial verschiebbar gelagert ist. Der Steuerschieber 51 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und verfügt über eine Axialbohrung 52, die in der Bremslösestellung über einen Gehäusekanal 53 und eine Radialbohrung 54 eine hydraulische Verbindung zu einem drucklosen Nachlaufbehälter 55 herstellt. Somit ist auch in der Bremslösestellung des hydraulischen Bremskraftverstärkers atmosphärischer Druck in einem Verstärkerraum 7 hergestellt. Des weiteren verfügt der Steuerschieber 51 über einen Radialkanal 56, über den bei entsprechender Verschiebung des Steuerschiebers 51 ein Gehäusekanal 57, an dem eine Druckmittelquelle 13 angeschlossen ist, mit dem Verstärkerraum 7 verbindbar ist. Der Steuerschieber 51 ist durch eine Druckfeder 58 in Bremslöserichtung vorgespannt.

Vor dem in der Darstellung linken Ende des Steuerschiebers 51 ist eine Ventilkammer 69 angeordnet, die über einen Gehäusekanal 53 und die Rücklaufleitung 84 mit dem Nachlaufbehälter 55 verbunden ist. In Verlängerung der Bohrung 50 befindet sich eine Ausnehmung 86 in Form einer Bohrung mit größerem Durchmesser, in der der Ventilkörper 37 gehalten ist, dessen Ventilkugel 34 mit der Axialbohrung 52 des Steuerschiebers 51 zusammenwirkt. Der Ventilkörper 37 weist Ventilkanäle 85 auf, die die Ventilkammer 69 mit der Ventilbohrung 81 und dem Gehäusekanal 78 verbinden.

An dem in der Darstellung rechten Ende des Steuerschiebers 51 greift das Ende eines ersten Hebels 59 an, dessen anderes Ende in eine Ausnehmung 60 der Hülse 10 angreift. Mit dem ersten Hebel 59 ist über eine Drehverbindung 61 ein zweiter Hebel 62 verbunden, der mit seinem in der Darstellung oberen Ende ortsfest im Gehäuse 1 gelagert ist und mit seinem in der Darstellung unteren Ende in eine Ausnehmung 82 des Schiebers 9 eingreift. Der Schieber 9 ist in Bremsbetätigungsrichtung axial gegenüber der Hülse 10 verschiebbar, wobei eine Druckfeder 63 zwischen dem in der Darstellung linken Ende des Schiebers 9 und der Hülse 10 eingespannt ist.

Der Verstärkerkolben 4 ist mit dem Hauptzylinderkolben 41 über ein Halsteil oder Stößel 64 verbunden. Zwischen dem Stößel 64, dem Verstärkerkolben 4, dem Hauptzylinderkolben 41 und dem Gehäuse 1 ist ein Ringraum 65 gebildet, der über einen Gehäusekanal 66 eine permanente Verbindung zum drucklosen Nachlaufbehälter 55 hat. Der Hauptzylinderkolben 41 ist durch eine Dichtmanschette 67 abgedichtet und stellt in der dargestellten Bremslösestellung über eine Bohrung 68 eine Verbindung zur Arbeitskammer 26 des Hauptzylinders 3 her, wobei in Betätigungsrichtung vor der Dichtmanschette 67 außerdem ein Schnüffelloch 70 angeordnet ist, das bei Bremsbetätigung eine hydraulische Verbindung zwischen dem drucklosen Nachlaufbehälter 55 und der Arbeitskammer 26 unterbricht. Der Hauptzylinderkolben 40 schließt mit dem Gehäuse 1 ebenfalls einen Ringraum 71 ein, der über einen Gehäusekanal 72 permanent mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 55 verbunden ist. Auch am Hauptzylinderkolben 40 ist eine Dichtmanschette 73 angeordnet, durch die bei Verschiebung des Hauptzylinderkolbens 40 ein Schnüffelloch 74 verschließbar ist, so daß die Arbeitskammer 27 des Hauptzylinders 3 unter Druck gesetzt wird. Zwischen dem Boden 75 der Zylinderbohrung 38 und dem Hauptzylinderkolben 40 ist eine erste Rückstellfeder 76 eingespannt. Desgleichen befindet sich eine zweite Rückstellfeder 77 zwischen den beiden Hauptzylinderkolben 40, 41.

Über einen Gehäusekanal 78 und die Verbindungsleitung 32 ist der Verstärkerraum 7 an die Druckkammer 21 eines Füllstufenzylinders 18 angeschlossen. Der Füllstufenzylinder 18 weist eine Stufenbohrung 19 auf, in der Zweistufenkolben 20 gegen die Kraft eines Federelements 23 verschiebbar gelagert ist. Die von der kleinen Stufe 35 des Stufenkolbens 20 und dem linken Teil des Füllstufenzylinders 18 gebildete Füllkammer 22 ist über eine Druckleitung 25 mit der Arbeitskammer 26 oder der Arbeitskammer 27 des Hauptzylinders 3 verbunden.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Bremsanlage näher erläutert, wobei vom Bremslösezustand ausgegangen wird, in dem alle beweglichen Teile die aus der Darstellung ersichtliche Position einnehmen. Der Verstärkerraum 7 des hydraulischen Kraftverstärkers ist über den Steuerschieber 51, den Gehäusekanal 53 und die Rücklaufleitung mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 55 verbunden, so daß weder auf die Kolbenstange 8 noch auf den Verstärkerkolben 4 eine Kraft ausgeübt wird und die am Hauptzylinder 3 angeschlossenen Radbremsen 14, 15, 16, 17 unter atmosphärischem Druck stehen.

Wird eine Betätigungskraft F auf das Bremspedal 46 ausgeübt, so verschiebt sich der Schieber 9 gegen die Kraft der Druckfeder 63 nach links, wodurch der zweite Hebel 62 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn um die ortsfeste Lagerstelle im Gehäuse 1 ausführt. Aufgrund der den Verstärkerkolben 4 und die Hauptzylinderkolben 40, 41 abdichtenden Dichtungen sowie der Rückstellfedern 76, 77 wird dem in der Darstellung unteren Ende des ersten Hebels 59 zunächst ein relativ großer Widerstand entgegengesetzt, so daß das in der Darstellung obere Ende des Hebels 59 den Steuerschieber 51 des Bremsventils nach links bewegt, so daß durch den Steuerschieber 51 zunächst der Gehäusekanal 53 des Bremsventils 6 verschlossen wird und der Verstärkerraum 7 vom drucklosen Nachlaufbehälter 55 getrennt ist. Bei einer Krafterhöhung am Bremspedal 46 hat eine fortgesetzte Verschiebung des Steuerschiebers 51 zur Folge, daß der Gehäusekanal 57 mit dem Radialkanal 56 des Steuerschiebers 51 zur Überdeckung kommt, so daß aus der Druckmittelquelle 13 Druckmittel in den Verstärkerraum 7 strömt, das einerseits den Schieber 9 mit seiner relativ geringen wirksamen Fläche unter Druck setzt und andererseits auf den Verstärkerkolben 4 einwirkt.

Bei einem gewissen Druckniveau im Verstärkerraum 7 des hydraulischen Kraftverstärkers wird sich der Verstärkerkolben 4 bei Überwindung der Reibungen mit dem Hauptzylinderkolben 41 in Betätigungsrichtung in Bewegung setzen, so daß in der Arbeitskammer 26 des Hauptzylinders 3 ein hydraulischer Druck entsteht, der über eine entsprechende Bremsleitung 29 den Radbremsen 16, 17 zugeleitet wird. Das Druckpolster in der Arbeitskammer 26 des Hauptzylinders 3 führt andererseits dazu, daß der Hauptzylinderkolben 40 in Betätigungsrichtung verschoben wird, so daß ebenfalls in der Arbeitskammer 27 des Hauptzylinders 3 ein hydraulischer Druck entsteht, der sich über die Bremsleitung 28 zu den Radbremsen 14, 15 fortpflanzt. Eine weitere Druckerhöhung in den Arbeitskammern 26, 27 des Hauptzylinders 3 ist nur bei einer erhöhten Reaktionskraft am Bremspedal 46 möglich, da nunmehr die gesamte durch den Durchmesser der Hülse 10 bestimmte Fläche wirksam ist. Eine Steigerung der Betätigungskraft am Bremspedal 46 hat demzufolge die Wirkung, daß in den Arbeitskammern 26, 27 des Hauptzylinders 3 ein dem Druck im Verstärkerraum 7 entsprechender Druck entsteht, der unmittelbar an den Radbremsen 14, 15, 16, 17 des Kraftfahrzeuges wirksam wird.

Beim Bremslösevorgang kehren sich die beschriebenen Bewegungsvorgänge um, wobei zunächst die Hülse 10 mit dem Schieber 9 in Bremslöserichtung verschoben wird.

Bei einem Ausfall der Druckquelle 13 sind die Arbeitskammern 26, 27 des Hauptzylinders 3 bzw. die an die Arbeitskammern 26, 27 angeschlossenen Radbremsen 14, 15, 16, 17 unmittelbar durch mechanische Krafteinwirkung auf das Bremspedal 46 unter Druck setzbar, wobei der Schieber 9 zunächst gegenüber der Hülse 10 einen Leerweg auszuführen hat, bis er an der Hülse 10 anschlägt. Der Hauptzylinderkolben 41 wird im folgenden mechanisch über die Hülse 10 in Betätigungsrichtung verschoben, wobei wie in der bereits beschriebenen Weise zunächst die Arbeitskammer 26 und über das in der Arbeitskammer 26 eingestellte Druckpolster des Hauptzylinders 3 die Arbeitskammer 27 unter Druck gesetzt wird. Demnach ist auch eine Bremsbetätigung bei einem Ausfall der Druckmittelquelle 13 möglich.

Der bei intaktem Verstärker im Verstärkerraum 7 herrschende geregelte Druck wird auch über die Axialbohrung 52, die Ventilkammer 69, den Ventilkörper 37, den Gehäusekanal 78, die Verbindungsleitung 32 in die Druckkammer 21 des Füllstufenzylinders 18 übertragen, wobei der wirksame Durchmesser der großen Stufe 30 des Zweistufenkolbens 20 so bemessen ist, daß sich der Zweistufenkolben 20 gegen die Kraft des Federelements 23 nach links bewegt und das in der Füllkammer 22 vorhandene Druckmittel über seine kleine Stufe 35 durch die Druckleitung 25 in die Arbeitskammer 26 drückt, so daß bei Bremsbetätigung und intaktem Aggregat nicht nur das in den beiden Arbeitskammern 26, 27 vorhandene, von den beiden Hauptzylinderkolben 40, 41 verdrängte Druckmittel in die Bremsleitungen 28, 29 gefördert wird, sondern zusätzlich auch das in der Füllkammer 22 vorhandene Druckmittel. Dadurch wird der Pedalweg um das von der Füllkammer in die Bremsleitung geförderte Volumen verringert. Gleichzeitig besteht auch eine Druckmittelverbindung vom Verstärkerraum 7 über den Gehäuseanschluß 79 und die Verbindungsleitung 24 und das Rückschlagventil 36 zur Druckkammer 21 des Füllstufenzylinders 18.

Sinkt bei Ausfall der Druckmittelquelle 13, der Druck im Verstärkerraum 7 unter ein vorbestimmtes Niveau ab, dann verbleibt der Zweistufenkolben 20 in seiner rechten Ausgangsstellung und das in der Füllkammer 22 vorhandene Druckmittel steht für einen Bremsvorgang nicht zur Verfügung. Das vom Zweistufenkolben 20 verdrängte Volumen der Füllkammer 22 ist so bemessen, daß mit dem Füllstufenzylinder 18 ein Übersetzungssprung erzielbar ist, der sich in der Weise auswirkt, daß der Hauptzylinder 3 bei intakter Verstärkeranlage wie ein Hauptzylinder wirkt, der einen größeren wirksamen Kolbendurchmesser (z. B. von 24 mm) aufweist, während der gleiche Hauptzylinder 3 bei Verstärkerausfall und entsprechend unwirksamem Füllstufenzylinder 18 wie ein Hauptzylinder mit vergleichsweise kleineren Kolben (mit z. B. 20 mm Kolbendurchmesser) arbeitet. Der beschriebene Übersetzungssprung gestattet es, daß der Fahrer des Fahrzeugs nach Verstärkerausfall noch eine Abbremsung (unter Inkaufnahme eines vergrößerten Pedalweges) bewirken kann.

Um sicherzustellen, daß bei Ausfall des Verstärkers 5 während eines Bremsvorgangs das aus der Füllkammer 22 in die Arbeitskammer 26 des Hauptzylinders 3 verdrängte Druckmittel nicht in die Füllkammer 22 zurückströmt, ist zum einen in die Verbindungsleitung 24, die den Verstärkerraum 7 mit der Druckkammer 21 des Füllstufenzylinders 19 verbindet, ein Rückschlagventil 36 eingeschaltet und zum anderen wird die Verbindung über die Verbindungsleitung 32, den Gehäusekanal 78, die Ventilbohrung 81, die Ventilkammer 69, die Axialbohrung 52 und die Radialbohrung 54 zum Verstärkerraum 7 dadurch verschlossen, daß der Steuerschieber 51 über das Hebelpaar 59, 62 soweit nach links bewegt wird, daß die Ventilkugel 34 die Axialbohrung 52 und der Steuerschieber 51 selbst den Gehäusekanal 53 verschließt, so daß auch die Rücklaufleitung 84 von der Ventilkammer 69 abgetrennt ist.

Claims (5)

1. Hydraulische Bremsanlage bestehend aus einem mit dem Hauptzylinder (3) verbundenen, pedalbetätigten Bremskraftverstärker (5), mit einem Verstärkerkolben (4) und einem Verstärkerraum (7), in dem sich über ein Bremsventil (6) ein der Fußkraft (F) proportionaler Hilfsdruck einstellt und einer Druckmittelquelle (13) und an den Hauptzylinder (3) angeschlossene Radbremsen (14, 15, 16, 17) und mit einem Füllstufenzylinder (18) mit einem in dessen Stufenbohrung (19) verschiebbar gelagerten Zweistufenkolben (20) und einer vor der großen Stufe (30) des Zweistufenkolbens (20) vorgesehenen Druckkammer (21) und einer vor der kleinen Stufe (35) des Zweistufenkolbens (20) angeordneten Füllkammer (22), wobei die Druckkammer (21) mit dem Verstärkerraum (7) verbunden ist und die Füllkammer (22) an die eine Arbeitskammer (26 oder 27) des Hauptzylinders (3) und/oder die Bremsleitungen (28, 29) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungsleitung (24), die den Verstärkerraum (7) mit der Druckkammer (21) des Füllstufenzylinders (18) verbindet, ein Rückschlagventil (36) eingeschaltet ist und der Steuerschieber (51) des Bremsventils (6) mit einem Ventilkörper (37) zusammenwirkt, über den das Bremsventil (6) mit der Druckkammer (21) des Füllstufenzylinders (18) verbunden ist.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der den Durchfluß des Druckmittels vom Verstärkerraum (7) zur Druckkammer (21) des Füllstufenzylinders (18) regelnde Ventilkörper (37) an seinem dem Steuerschieber (51) zugewandten Ende ein Ventilglied, beispielsweise eine Ventilkugel (34) aufweist, die die Axialbohrung (52) des in einer Bohrung (50) des Gehäuses (1) verschiebbaren Steuerschiebers (51) in Abhängigkeit von dessen Stellung öffnet oder schließt.

3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der den Durchfluß des Druckmittels regelnde Ventilkörper (37) eine mit der an den Füllstufenzylinder (18) angeschlossenen Verbindungsleitung (32) korrespondierende Ventilbohrung (81) aufweist, die ihrerseits über einen Ventilkanal (85) mit der Ventilkammer (69) verbunden ist, die Ventilkörper (37), Steuerschieber (51) und Bohrung (50) miteinander bilden und die über einen Gehäusekanal (53) mit dem Nachlaufbehälter (55) in Verbindung steht.

4. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilkugel (34) des Ventilkörpers (37) koaxial zur Axialbohrung (52) des im Gehäuse (1) längsverschiebbar gelagerten Steuerschiebers (51) gehalten ist, wobei der die Ventilkammer (69) mit der Ventilbohrung (81) des Ventilkörpers (37) verbindende Ventilkanal (85) außerhalb des Bereichs der Ventilkugel (34) in die Ventilkammer (69) einmündet.

5. Hydraulische Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zur Bohrung (69) des Steuerschiebers (51) fluchtende Ausnehmung (86) im Gehäuse des Verstärkers (5) und einem ein Ventilglied (34) und Ventilkanäle (85) aufweisenden, in der Ausnehmung (86) gehaltenen Ventilkörper (37), der mindestens eine quer zur Bohrung (50) verlaufende, mit den Ventilkanälen (85) korrespondierende Ventilbohrung (81) besitzt, die mit einem Gehäusekanal (78) in Verbindung steht, der über eine Verbindungsleitung (32) an die Druckkammer (21) angeschlossen ist.