SE438131B - Hydraulisk bromspaverkningsanordning for motorfordon som er forsedda med ett slirningshindrande system - Google Patents

Description

8-001613-2 2 i framaxelns bromskrets utan några medieförluster: Då det gäller slirningshindrande system har det emellertid visat sig ogynnsamt att systemet endast tillåter en samfälld regle- ring av framhjulen. För att man skall kunna uppnå en optimalt kort bromssträoka och dessutom skall kunna vara säker på att fordonet kan styras ordentligt eftersträvas separat reglering av framhjulen.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en hydraulisk bromspåverkningsanordning med två bromskretsar som är var för sig påverkbara av en trynkmediekrets, som vidare säkerställer självständig reglering med avseende på varandra, och som båda påverkas av bromspedalen om bromstryckkretsen faller bort.

Enligt uppfinningen uppnås det ovan angivna målet på så sätt att en andra huvudcylinder inkopplas bakom den första huvudcylindern, varjämte den andra huvudcylindern inkopplas individuellt medelst ett ytterligare ventilarrangemang till tryckmediekretsen samt till en andra bromskrets som är oberoen- de av tryckmediekretsen. Kolven hos nämnda andra huvudcylinder är härvid påverkbar av trycket i tryckmediekretsen och av trycket i den första bromskretsen medelst ett mekaniskt organ om störningar uppstår i tryckmediekretsen. Således har en reglerbar hydraulisk enhet anordnats för ett slirningshindrande system, vilken enhet även i en nödsituation möjliggör säker bromsningverkan.

Eftersom såväl reglerorganet som kolvarna i de första och andra huvudcylindrarna är anordnade koaxiellt bakom varandra anordnas en tandemhuvudcylinder, i vilken båda bromskretsarna, som är oberoende av tryckmediekretsen, möjliggör självständig reglering med avseende på varandra utan att något bromsmedium används.

I en annan utföringsform där de mekaniska organen också är mekaniskt påverkbara medelst den första kolven i den första huvudcylindern uppnås en högre grad av tillförlitlighet i drift. Även om tryckmediekretsen och den ena av bromskretsarna blir felaktig är det möjligt att bromsa det ena framhjulet om nöd- bromsning måste utföras. ' 3 8001613-2 I en fördelaktig utföringsform utgörs nämnda mekaniska organ av en stegkolv som glider i en tryckkammare som är inkopplad mellan de första och andra huvudcylindrarna, som vidare skjuter in i den andra huvudcylinderns tryckkammare därför att stegkolven har ett parti med mindre diameter, och som bildar botten hosflden första bromskretsens tryckkammare medelst sitt större kolvparti, varvid den större ytan som är vänd bort från tryckkammaren påverkas av trycket hos tryck- mediekretsen och håller stegkolven i anliggning mot ett såsom ett utspráng utformat anslag hos den första huvudcylinderns hus. Så länge bromsen är intakt kommer vid en normal inbroms- ning,ävensom i fallet då den slirningshindrande anordningen regleras, stegkolven att tjänstgöra såsom en fast vägg i den första bromskretsens tryckkammare, eftersom trycket hos broms- kretsen inte kommer att kunna förskjuta stegkolven till följd av förhållandet mellan ytor och till följd av trycket hos tryck- mediekretsen som verkar på den större effektiva ytan.

Då tryckmediekretsen faller bort tjänstgör stegkolven såsom en mekanisk och/eller hydraulisk förbindelse mellan kolvarna i de första och andra huvudcylindrarna.

I en lämplig utföringsform kan stegkolven bringas att glida under tätning medelst ett parti med mindre diameter än det större kolvpartiet i den första bromskretsens tryckkammare på sidan som är vänd mot den första huvudcylindern, varjämte den för tryckmediekretsen utsatta ytan blir åtminstone lika med eller större än ytan som påverkas av trycket hos tryckkammaren.

Härigenom säkerställs att kraften som håller stegkolven i an- liggning mot anslaget i huset alltid överskrider kraften hos ytan som påverkas av bromskretsens tryckkammare.

Tack vare att den första huvudcylindern är utformad pà så sätt att den bildar en konstruktiv enhet med ifrågavarande mekaniska organ blir det möjligt att åstadkomma en huvudcylinder med ett flertal självständiga bromskretsar, varigenom uppnås individuell reglering och hydraulisk eller mekanisk manövrering om tryckmediekretsen faller bort och det blir nödvändigt att ut- föra nödbromsning.

Genom att man kopplar stegkolven och kolven 1 den första huvudcylindern på så sätt att de står i förbindelse med varandra 81001613-2 GV medelst en dödgångskoppling som utgörs av en förspänd fjäder som verkar mellan kolvarna kan ett bestämt viloläge hos kolvar- na tryggas för varje driftsbetingelse. Om tryckmediekretsen blir felaktig håller den andra huvudbromsoylinderns returfjäder stegkolven och kolven hos den första huvudcylindern 1 ett vilo- läge, varför en returfjäder för stegkolven kan undvaras. Det blir således möjligt att minska den av fjädrar absorberade energin och att därvid bringa nämnda energi att bli disponibel för bromskretsen.

Genom att nan ansluter en enda framhjulsbromscylinder i sänder till huvudcylindern i varje bromskrets uppnås en för- delaktig samordning av bromskretsarna.-Tack vare den dynamiska belastningsförskjutningen bidrar framhjulen mest till broms- verkan, och om nödbromsning skulle behöva ske kommer således framhjulsbromskretsarna att bli disponibla, såsom följd varav bromssträokan vid dylik drift kommer att hållas vid ett lågt optimalt värde.

Genom att man utnyttjar ytterligare en huvudoylinder på så sätt att bakhjulens bromscylindrar separat eller i förening ansluts till ytterligare en bromskrets hos en hydraulisk huvud- bromscylinder som är påverkbar medelst tryckmediekretsen via ett ventilarrangemang erhålls en ytterligare grad av tillför- litlighet vid drift. Genom att tryokmediekretsen och bromskret- sen skiljs åt i fallet med felaktiga hjuloylindrar hos bakhjulen eller med felaktiga ledningar som förlöper till hjulcylindrarna kommer den korresponderande bromskretsen att bli den enda som blir felaktig utan att någon reaktion erhålls med avseende på tryckmediekretsen.

Uppfinningen kommer att beskrivas i detalj i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, vilka visar utförings- former, varvid fig. l visar en genom en enligt uppfinningen ut- formad tandemhuvudcylinder tagen sektion, fig. 2 visar arrange- manget för att âtskilja bakhjulsbromskretsen och tryckmedie- kretsen, och fig. 5 är en sektion som är tagen genom en enligt uppfinningen angiven trekretshuvudbromscylinder.

Förutom den reglerbara tandemhuvudeylindern visar fig. 1 också det sätt på vilket bromssystemet är anordnat hydrauliskt. En pump 2 tillför tryckmedium från en förrådstank/kompenseringsreservoar l ...... i. ....._._.._...__......_f.~_.,~_v~_..__ _.,- summa-z via ett ventilarrangemang 4 till tryckackumulatorn 3 resp. till tryokledningen 7. Sedan ett arbetstryck har byggts upp avger ventilarrangemanget 4 överskottstryckmediet tillbaka till för~ rådstanken via ledningen 5. Tandemhuvudcylindern 9 är uppdelad 1 tre avsnitt eller sektioner, nämligen I, II och III, medelst skiljeväggar 28, 29, varvid avsnittet I innehåller reglerorganet, avsnittet II innehåller ett arrangemang med en första huvudbroms- cylinder, och avsnittet III ger plats åt ett arrangemang med en andra huvudcylinder. I avsnittet I finns två kolvar 10, 20, vilka uppdelar nämnda avsnitt till tre tryckmediekamrar 15, 24 och 25. De båda kolvarna 10, 20 står 1 förbindelse med varandra medelst en reaktionsmekanism 23, och de begränsar tryckkompen- seringskammaren 24 som ligger mellan desamma, varvid nämnda tryckkompenseringskammare 24 kommunicerar med kompenserings- reservoaren 1 via ledningarna 27 och 6. Kolven 10 är kring sin omkrets försedd med ett spår som bildar en kammare som tjänstgör såsom inloppskammaren 8 mellan huset 9 och kolven 10. I kolven 10 finns vidare radiella borrningar ll som förbinder inlopps- kammaren 8 med en axiell borrning 12 i kolven 10. I borrningen 12 glider en kolv 14, vilken tjänstgör såsom reglerslid och vilken skjuter ut från huset 9 under tätning samt vilken är på- verkbar medelst en bromspedal 18. Kolven 14 är också försedd med radiella och axiella borrningar 16, 17 som tjänstgör för regle- ring av tryckmediet från inloppskammaren 8 in i utloppskammaren 15. Utloppskammaren l5 är begränsad av kolven 10 och huset 9 samt bildar den reglerade tryckmediekretsen tillsammans med ledningen 19. Tryckmediekammaren 15 kommunicerar med tryck- kompenseringskammaren 24 resp. med kompenseringsreservoaren l via borrningen 16 och en borrning 15 som förbinder borrningen 12 med tryckkompenseringskammaren 24. Ett ringformigt anslag 22 bestämmer viloläget för kolven 10, medan viloläget för kolven 20 bestäms av det ringformiga anslaget 21. Ledningen 26 ansluter den av skiljeväggen 28 begränsade tryckmediekammaren 25 och kolven 20 till ledningen 19 hos den reglerade tryokmediekretsen.

Kolven 20 har ett axiellt anordnat utsprång 30 som genomlöper skiljeväggen under tätning och som slutar i den ansatta första huvudbromscylindern.

Den första huvudbromscylindern består väsentligen av en kolv a-r-v-.æo-.fi-...p .___-___ __....:_ 8001613-2 I i? 31 som är glidbar i husavsnittet II och av en stegkolv 81, var- vid kolven 31 är hydrauliskt påverkbar medelst ett venti1arrange~ mang 33, 34, medan stegkolven 81 tjänstgör såsom hjälpkolv för hydraulisk eller mekanisk drift hos en efterföljande huvudbroms- cylinder. Kolvarna delar upp det stegade husavsnittet II i fem kamrar, av vilka tre är utformade såsom tryckkamrar. Kammaren 35 som är begränsadav kolven 31 och skiljeväggen 28 kommunicerar med ett ventilarrangemang 33, 34 via tryckmedieledningen 40, och tack vare detta kan kammaren 35 växelvis anslutas till den reglerade tryckmedieledningen 19 eller till returledningen 6 och - om så är nödvändigt - t.o.m. bortkopplas från båda led- ningarna. Den av den stegade kolven 31 och anslaget 42 bildade kammaren 36 kmmmunicerar med kompenseringsreservoaren via led- ningarna 4l och 6. Mellan kolvarna 31 och 32 finns den första bromskretsens tryckkammare 37 som förlöper till det vänstra framhjulet 62. Tryckkammaren kommunicerar med returledningen 6 via en liten öppning 43, och detta innebär att varje volymförlust av bromsmedium i bromskretsen 76 blir utesluten. Stegkolvens 81 parti 49 skjuter under tätning in i den första bromskretsens tryckkammare 37 och bildar således samtidigt en begränsning för nämnda första bromskrets. Den mellan anslaget 44 och kolvpartiet 32 bildade kammaren 38 kommunicerar direkt med atmosfären, var- vid kammaren 39 som är belägen mellan kolvpartiet 32 och skilje- väggen 29 är ansluten till den reglerade tryckmediekretsen 19 via ledningen 46. Den stegade kolven 81 har således ett mindre parti 47 som är tätande fört genom skiljeväggen 29 ooh som slutar i den däri anslutna andra huvudbromscylindern. Kolvarna 31 och 32 är inbördes sammankopplade medelst en dödgångskoppling som består av ett axiellt utsprång 48, vilket börjar vid kolven 31 och vars huvuddel 51 med större storlek grips på kloliknande sätt av stegkolvens 81 parti 49. De båda kolvarna pressas isär av en förspänd fjäder 50, och följden av detta blir att huvudet 51 kommer att vila mot partiet 49, varjämte båda kolvarna intar ett bestämt läge i förhållande till varandra i viloläget. Ut- språngets 48 huvuddel 51 kan vid en anslagsyta 52 hos kolven 32 föras till anliggning mot kraften hos en fjäder, och båda kolvarna 31 och 81 blir således i stånd att mekaniskt överföra en på kolven 31 pålagd kraft.

I husets 9 avsnitt III ingår den andra huvudbromscylindørn.

I 8001613-2 Den i stegform utförda kolven 55 begränsar den hydrauliska tryckkammaren 54 som är vänd mot skiljcväggen 29, som vidare är växelvis eller alternativt inkopplingsbar till kretsen 19 för reglerat tryckmedium eller till returledningen 6 via led- ningen l5 och ventilarrangemanget 56, 57, och vilken - om så erfordras - kan stängas av från båda ledningarna. Det större partiet hos kolven 55 glider i det stegliknande anslagspartiet hos avsnittet III, och dess främre yta begränsar tryckkammaren 58 i bromskretsen för det högra framhjulet, vilken tryckkammare 58 är bildad av huset. Den mellan husets 9 anslag 59 och kolven 55 bildade kammaren 77 är förbunden med kompenseringsreservoaren via ledningarna 60, 6 och 5. Tryckkammaren 58 i den andra broms- kretsen kommunicerar också med kompenseringsreservoaren via öppningen 61, och tack vare detta kan en eventuell medieförlust i bromskretsen kompenseras.

Via ventilarrangemanget 78, 79 står bakhjulens 64, 65 hjul- cylindrar i direkt förbindelse med kretsen 19 för det reglerade tryckmediet resp. med returledningen 6.

Den beskrivna anordningen arbetar på följande sätt: Det av pumpen 2 i tryckackumulatorn 5 alstrade trycket finns också disponibelt i inloppskammaren 8 via ledningen 7. I vilo- läget blockerar emellertid kolven 14 tillförsel av tryckmedium från inloppskammaren 8. Via borrningen 16 i kolven 14, borrningen 12 och borrningen 15 kommunicerar utloppskammaren 15 med tryck- kompenseringskammaren 24. Tryckkompenseringskammaren 24 kommuni- cerar å sin sida med kompenseringsreservoaren via ledningarna 27, 6, 5. Om bromspedalen 18 trampas ned förskjuts kolven 14 i för- hållande till kolven 10, varvid borrningen 15 stängs medan borr- ningen ll däremot öppnas. Tryckutloppskammaren 15 kommer således att avskiljas från borrningen 12, under det att en förbindelse kommer att finnas mellan inloppskammaren 8 och utloppskammaren 15.

Trycket fortskrider via ledningen 19 och sidoledningarna 26 och 46 och matas till tryckkamrarna 25 och 59. I avsnittet I kommer således kolven 20, som styr reaktionsmekanismen 25, att anpressas hårt mot det ringfonniga anslaget 21. Kolven 10 hålls medelst reaktionsmekanismen 25 och medelst en av det ringformiga anslaget 21 uppburen fjäder 68 och kan således å sin sida förskjutas med avseende på den reglerande glidningen i beroende av trycket i utloppskammaren 15 för att säkerställa att då ett tryck som är 8001613-2 86 samordnat med läget hos pedalen 18 nås kommer matningen via borrningen ll att kunna frånslâs på nytt, detta emellertid utan att borrningen l5 öppnas för tryckkompensering. Det så- ledes av pedalen reglerade trycket i tryckmediekretsen 19 kommer att fortskrida via ventilerna 55 och 56 och de korrespon- derande ledningarna 40 och 45 till de respektive huvudbroms- cylindrarnaf Trycket i den första huvudbromscylinderns tryck- kammare 55 förskjuter kolven 51 axiellt, varvid den sistnämnda stänger kompenseringsöppningen 45 och sammanpressar tryckmediet hos bromskretsen 76 för det vänstra framhjulet 62. Trots att det högre trycket 1 tryckkammaren 57_nu påverkar stegkolven 81 kommer den sistnämnda att stadigt stå kvar vid sitt anslag 44 i huset 9 tack vare att nämnda kolv är så dimensionerad, att trycket hos kretsen 19 med det reglerbara tryckmediet, vilket tryck verkar i tryckkammanH159, pålägger på kolven en kraft som överskrider kraften hos den av tryckkammaren 57 påverkade ytan, vilken sistnämnda kraft håller på att påverka kolven i motsatt riktning. Den andra huvudbromscylindern kommunicerar också med kretsen 19 med det reglerbara tryckmediet via ventilen 56 och ledningen 55, och detta tryck medför att i tryckkammaren 54 förskjuts huvudbromscylinderns kolv 55 axiellt.

Kolven stänger mataröppningen 61 och sammanpressar tryck- mediet för bromskretsen 80 tillhörande det högra framhjulet 65.

Bakhjulen 64, 65 står i direkt förbindelse med kretsen 19 med reglerbart tryckmedium via ventilen 78 och ledningarna 69, 70, 71.

Det av bromspedalen 18 pålagda trycket kommer således att indirekt påverka framhjulen 62, 65 via kolvarna 51, 55 och ändå att verka på bakhjulens 64 och 65 hjulbromscylindrar. Huvudbromscylinderns kolvar är så dimensionerade att de säkerställer att trycket vid framhjulens hjulcylindrar överskrider trycket vid bakhjulens hjulcylindrar, varigenom risken för överbromsning av bakhjulen i huvudsak blir eliminerad.

Ventilerna 55, 54, 56, 57, 78 och 79 regleras av ett slir- ningshindrande system som säkerställer att varje hjul får maxi- mal bromsningsprestanda. Då framhjulen har en större andel i bromsningsverkan än bakhjulen är framhjulen individuellt regler- bara medan bakhjulen regleras tillsammans. Regleringen är den- samma för alla bromskretsarna och kommer således att förklaras under hänvisning till det vänstra framhjulet 62 endast som ett 8001613-2 exempel. Om risk för låsning av framhjulet 62 observeras kommer detta att inses på ett tidigt stadium av det slirningshindrande systemets elektroniska styrorgan, vilket därvid kommer att in- leda de nödvändiga åtgärderna, vilkas resultat utgörs av att ventilen 33 stängs medan ventilen 34 öppnas. Således uppnås att tryckmedium kan strömma tillbaka från tryckkammaren 35, varvid bromstrycket 1 det vänstra framhjulets bromskrets minskar. Om risken för låsning har övervunnits kommer ventilen 34 att stängas och ventilen 33 att öppnas på pulsliknande sätt till dess att den elektroniska regleringen får uppgift om en ny risk för hjul- låsning. Denna reglerande verkan kommer att upprepas tills for- donet har stannat. Vad som är av betydelse i detta arrangemang är att den första huvudbromscylinderns kolv 31 kan omställas oberoende av den andra huvudbromscylinderns kolv 53. I broms- kretsarna 76, 80 hos de första resp. andra huvudcylindrarna kan således olika tryck byggas upp, vilket är nödvändigt för att man skall erhålla optimal bromsverkan.

Om emellertid till följd av en störning eller ett fel i det pedalmanövrerade reglerorganet intet tryck verkar i tandemhuvud- cylinderns 9 första husavsnitt är det möjligt att påverka huvud- bromscylindrarnas kolvar mekaniskt/hydrauliskt medelst broms- pedalen 18. Kolven 31 1 den första huvudbromscylindern står 1 direkt mekanisk förbindelse med bromspedalen 18. Den andra huvudeylinderns kolv 53 står 1 hydraulisk förbindelse med kolven 31 via stegkolven 81 och tryckmediet i tryckkammaren 37. Då också bromskretsen för det vänstra framhjulet 63 faller bort kommer kolven 31 att förskjutas mot kraften hos fjädern 50 med avseende på stegkolven tills huvuddelen 51 hos utsprånget 48 anligger mot framsidan 52 hos kolvpartiet 32, varvid den andra huvudoylinderns kolv 53 står 1 direkt mekanisk förbindelse med bromspedalen. Om således ett fel uppstår i tryckmediekretsen kommer det 1 normala fall att säkerställas att båda fordonets framhjul kommer att för- bli 1 stånd att bromsa. I extremfallet kommer det t.o.m. att säkerställas att om den ena eller båda framhjulsbromskretsarna blir felaktiga kommer ändå en krets att vara disponibel för nöd- bromsning.

Ytterligare en fördelaktig utföringsform av det hydrauliska bromspåverkningsorganet är visat 1 fig. 2. För att tryckmedie- kretsen skall kunna avskiljas från bromskretsarna hos alla hjulen är det nödvändigt att inkoppla ännu en hydrauliskt påverkbar 8001613-2 IO huvudbromscylinder 72 mellan bakhjulen 64 och 65. Såsom är visat 1 detta arrangemang är huvudbromscylindern 72 inkopplad i led- ningen 69 hos bakhjulbromskretsen bakom ventilarrangemanget 78, 79. Formen hos kolven 75 gör det nu möjligt för det önskade tryckförhållandet att upprättas med avseende på bromskretsarna hos framhjulen. Ledningen 69 leder nu in 1 tryckkammaren 75 och verkar på kolven 73 som sammanpressar bromsmediet i tryckkamma- ren 74. Det är självklart att en hydraulisk bromscylinder kan på detta sätt koordineras med varje enskilt bakhjul 64 resp. 65, varvid vardera.av nämnda bromscylindrar kommunicerar med led- ningarna 6 och 19 via ett reglerorgan. Det befintliga systemet skulle således kunna utvidgas till ett fyrkretsbromssystem, i vilket bromskretsarna 70 och 71 är oberoende av varandra. Det är således möjligt att åstadkomma separat reglering hos bakhjulen.

Det är givetvis också möjligt att anordna den tillkommande bromscylindern 72 koaxiellt i förhållande till tandemhuvudcylin- dern och att därvid bilda en trekretshuvudcylinder (Jämför fig. 3).

Utformningen av denna huvudcylinder skiljer sig från den i fig. 2 visade utformningen endast på så sätt att ytterligare ett av- snitt II har inkopplats, vilket anses bilda en enhet. Eftersom elementen i det inkopplade avsnittet svarar exakt mot avsnittet II i fig. 2 har alla hänvisningsbeteckningar försetts med ett primtecken. Man ser i detta arrangemang att om den hydrauliska tryckenheten blir felaktig kan nu alla bromskretsarna påverkas av bromspedalen 18 antingen hydrauliskt eller mekaniskt. Två energisystem skulle således kunna förekomma i ett bromspåverk- ningssystem, vilka skulle användas oberoende av varandra, nämli- gen det hydrauliska tryoksystemet som åstadkommas av fordonet å ena sidan och pedalkraften.som åstadkommes av föraren å andra sidan.

Det skall framhållas särskilt att om ett flertal konstruk- tiva enheter inkopplas efter varandra är det nödvändigt att säkerställa de enskilda elementens driftspel i förhållande till varandra och att därvid säkerställa den mekaniska/hydrauliska kraftöverföringen fram till den sista kolven i det sista broms- systemet samt att se till att matarledningarna som leder till bromskretsarna inte spärras.

En total avskiljning av de enskilda bromskretsarna från kretsen med det hydrauliska tryokmediet kan uppnås genom att

Claims (9)

H ° 8001613-2 varje bromskrets tilldelas en egen kompenseringsreservoar Patentkrav

1. Hydraulisk bromspåverkningsanordning för motorfordon inne- fattande ett slirningshindrande system som består av en källa för kontinuerlig tillförsel av tryckmedium, vilken källa matar en första tryckmediekrets som är påverkbar av ett pedalmanövre- rat reglerorgan, och som vidare består av en första huvudoylin~ der som via ett ventilarrangemang är kopplad till tryckmedie- kretsen och till en första bromskrets vilken är oberoende av tryckmediekretsen, varvid huvudcylinderns kolv är påverkbar av trycket i tryckmediekretsen och/eller av bromspedalen, k ä n n e t e c k n a d därav, att en andra huvudcylinder är inkopplad bakom den första huvudcylindern, i förhållande till vilken den andra huvudcylindern är separat inkopplad medelst ytterligare ett ventilarrangemang (56, 57) till tryckmediekret- sen (19) och till en andra bromskrets (80) som är oberoende av tryckmediekretsen, varvid kolven (53) hos nämnda andra huvud- cylinder är pàverkbar av trycket i tryckmediekretsen (19) och, om störningar uppstår i tryckmediekretsen, av trycket i den första bromskretsen (76) medelst ett mekaniskt organ.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda reglerorgan (10, 14, 25, 20), nämnda mekaniska organ och nämnda kolvar (31, 53) hos de första och andra huvudcylindrarna är anordnade koaxiellt efter varandra.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n.n e t e c k n a d därav, att nämnda mekaniska organ också är mekaniskt påverkbara av den första huvudcylinderns första kolv (31).

4. Anordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda mekaniska organ är en stegkolv (81) som är glidbar i en tryckkammare (59) som är inkopplad mellan de första och andra huvudcylindrarna, vilken kolv skjuter in i den andra huvudcylinderns tryckkammare (54) med sitt parti (47) med mindre diameter, varjämte nämnda kolv bildar botten hos tryckkammaren (37) i den första bromskretsen (76) medelst kolvens större parti (52), varvid den från tryckkammaren (37) frànvända ytan är på- verkbar av trycket hos tryckmediekretsen (19) och vid dylik på- verkan håller stegkolven (81) i anliggning mot ett på den första huvudcylinderns hus anordnat anslag som är utformat såsom ett 8Û01613-2 12 utsprång (44).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda stegkolv (81) är tätande glidbar medelst ett parti (49) med mindre diameter i förhållande till kolvens större parti (32) i den första bromskretsens (76) tryckkammare (37) på den mot den första huvudcylindern vända sidan och att den för tryckmedie- kretsen (19) frilagda ytan är åtminstone lika med eller större än ytan som påverkas av tryokkammarens (37) tryck.

6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första huvudcylindern bildar en konstruktiv enhet med nämnda mekaniska organ.

7. Anordning enligt något av kraven l-6, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första huvudcylinderns kolv (51) står i förbindelse med stegkolven (81) via en dödgångskoppling (48, 49, 51) och att en förspänd fjäder (50) verkar mellan den första huvudcylinderns kolv (31) och stegkolven (81). '

8. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje huvudcylinder är ansluten till bromscylindern hos ett fram- hjul (62, 63).

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n.e t e c k n a d därav, att bakhjulens (64, 65) bromscylindrar är separat eller i förening anslutna till ännu en bromskrets (70, 71) hos en huvud- bromscylinder (72), varvid sistnämnda bromskrets är hydrauliskt påverkbar medelst tryckmediekretsen (19) via ett ventilarrange- mans (78, 79)-