DE2459776C2 - Antiblockierregelsystem - Google Patents
AntiblockierregelsystemInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für eine Zweikreisbremsanlage, bei der der von einem
ersten Bremsdruckerzeuger erzeugte Druck durch eine Bremsdrucksteuereinrichtung in Abhängigkeit vom
Bewegungsverhalten der Räder variiert wird, bei dem dieser variierte Bremsdruck in einem ersten Bremskreis
wirksam ist und bei dem ein vom Bremsdruck des gleichen Bremsdruckerzeugers abgeleiteter, durch die
Bremsdrucksteuereinrichtung und durch eine Drosseleinrichtuiif
beeinflußter Steuerdruck den Bremsdruck im zweiten Bremskreis dadurch bestimmt, daß der
Steuerdruck in einer auf der Steuerseite eines Kolbens eines Hauptbremszylinder!, liegenden Steuerkammer
wirksam ist. wobei der Drosselcinnchtung ein Einwegventil
zum schnellen Angleichen des Drucks in der Steuerkammer an einen niedrigeren Druck am Ausgang
der Bremsdrucksteuereinrichtung parallel geschaltet ist,
nach Patent 24 50 749.
Die Drosseleinrichtung mit dem parallelgeschalteten Einwegeventil kann hierbei durch jede andere gleichwirkende
Anordnung ersetzt werden, so z. B. durch einen Kolben, der dem vor und dem hinter der
Drosseleinrichtung herrschenden Druck ausgesetzt ist und dessen Stellung einen Drosselquerschnitt in seiner
Größe beeinflußt so, daß bei höherem Druck in den Radbremszylindern eine solche Querschnittsänderung
erfolgt, daß ein schneller Druckabbau vor sich geht und daß bei kleinerem Druck in dem Radbremszylinder ein
kleinerer Drosselquerschnitt und damit ein langsamerer Druckaufbau zustandekommt Man kann die Drosselöffnung
so variieren lassen, daß die Druckänderungen unabhängig von dem Druck sind, also die Druckänderungen
über der Zeit linearisieren.
Im Hauptpatent ist ein Einfach-Antiblockierregelsystem geschützt, bei dem ein erster Bremsdruckerzeuger
einen ersten Bremskreis beeinffußt, dessen Bremsdruck bei Blockierneigung durch eine Bremsdrucksteuereinrichtung
variiert wird. Das Wesen des Hauptpatents besteht darin, daß dieser erste Bremsdruckerzeuger
über eine Reihenschaltung, bestehend auE Bremsdruckeinheit und Drosseleinrichtung, der noch ein dem
Druckabbau dienendes Einwegeventil parallelgeschaltet ist, den Druck in einem zweiten Bremskre'O
beeinflußt.
Gemäß einer Ausführungsform des Hauptpatents sind zwei Hauptbremszylinder vorgesehen, von denen
der erste direkt vom Bremspedal beeinflußt wird, während der Kolben des zweiten Hauptbremszylinders
über die Drosseleinrichtung und das Einwegeventil dem mittels des Bremsdrucksteuerventils geregelten Bremsdruck
des ersten Hauptbremszylinders ausgesetzt ist. Im Hauptpatent ist auch eine übliche Bremskraftverstärkung
möglich, indem in bekannter Weise zwischen den ersten Hauptbremszylinder und das Bremspedal ein
Kraftverstärker eingeschaltet wird.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteh: darin, den eingangs geschilderten vom Hauptpatent
umfaßten Antiblockierregler mit einem an sich ebenfalls bekannten Kraftverstärker zu kombinieren
und hierbei eine Anpassung ^er beiden Geräte so
vorzunehmen, daß ein sehr preiswerter, jedoch eine gute Funktion aufweisender Antiblockierregler, der
auch eine Bremskraftverstärkung umfaßt, entsteht.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Ein solcher Bremsdruckerzeuger, der eigentlich ein Bremskraftverstärker ist, der einen der Volumenverschiebung
im Zumeßzylinder proportionalen Druck erzeugt, ist aus der deutschen Patentschrift 18 00 633
bekannt. Es sind dort verschiedene Formen von nichtsaugenden Pumpen beschrieben. Auch bei der
vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise eine Freikolbenpumpe benutzt. Unter nichtsaugenden Pumpen
wird auch eine Pumpe verstanden, die durch ein Ventil kurzgeschlossen ist und damit im Kreis pumpt, wobei im
Förderfall das Ventil geschlossen wird. Das Ventil kann druckgesteuert sein und bei Druckerhöhung schließen.
Im Grunde sind auch bei der vorliegenden Erfindung
zwei Hauptbremszylinder vorgesehen. Der erste pedalbetätigte Zylinder dient hier jedoch als Zumeßzylinder1,
wobei das von diesem ausgeschobene Bremsflüssigkeitsvolumen von der Pumpe im Bremsdruck umgesetzt
wird.
Bei dem im Hauptpaient beschriebenen Antiblockier-
Bei dem im Hauptpaient beschriebenen Antiblockier-
regler wird zeitweise Druck in eine Auslaßleitung abgelassen und es ist eine Speicherkammer und eine
Rückförderpumpe für die ausgelassene Bremsflüssigkeit vorgesehen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung,
die der in der Offenlegungsschrift 21 27 536 beschriebenen Maßnahme entspricht, wird bei der vorliegenden
Erfindung die zur Verstärkung benutzte Pumpe dadurch auch zur Rückförderung der ausgelassenen Bremsflüssigkeit
herangezogen, daß die Ausiaßleitung, an die die Speicherkammer angeschaltet ist, auch an einen
normalerweise verschlossenen Eingang einer Ventilanordnung angeschaltet ist und daß die Ventilanordnung
auch in der Verbindungsleitung zwischen Zumeßzylinder und Pumpeneingang liegt.
Die Ventilanordnung ist derart ausgebildet und steht ! ->
mit der Speicherkammer derart in Wirkverbindung, daß normalerweise der Pumpeneingang mit dem Zumeßzylinder
verbunden ist, jedoch ab einem bestimmten Füllungsgrad der Speicherkammer diese Verbindung
unterbrochen wird und dafür der Pumpeneingang mit der Speicherkammer verbunden wird, so daß durch den
Druck auf die bewegliche Wand der Speicherkammer mittels der Pumpe die ausgelassene Bremsflüssigkeit in
den Bremskreis zurückgefördert wird. Es können zwei getrennte Ventile für diesen Zweck vorgesehen sein,
jedoch genügt auch ein Dreiwegeventil. Die Wirkverbindung zwischen Speicherkammer und Ventilanordnung
kann elektrisch sein; vorzugsweise ist sie jedoch mechanisch.
Im Hauptpatent ist auch die Verwendung eines hydraulischen Nebenschlußventils beschrieben, daß in
einem Parallelweg zwischen Druckerzeuger und Steuerkammer des zweiten Hauptbremszylinders (hier des
Hauptbremszylinders) liegt und normalerweise geöffnet ist. Dieser Parallelweg überbrückt die Bremsdrucksteuereinrichtung
und die Drosseleinrichtung, so daß normalerweise auch in der Steuerkammer ein schneller
Druckaufbau möglich ist. Dieses Ventil wird nach erstmaligem Ansprechen der Regelung und für die
gesamte Regelzeit dadurch geschlossen, daß die bei Regelung ausgelassene Bremsflüssigkeit in eine Steuerkammer
gelangt, deren Kolben in seiner Ausgangsstellung das Nebenschlußventil aufstößt. Nach Aufnahme
einer bestimmten Flüssigkeitsmenge in der Steuerkammer schließt somit das Nebenschlußventil und bleibt
durch den Druckunterschied am Ventil bis Bremsende geschlossen. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung
dient diese Steuerkammer gleichzeitig als Speicherkammer für die ausgelassene Bremsflüssigkeit und ihr
Füllungsgrad beeinflußt die Stellung der Ventilanordnung.
Wie im Hauptpatent kann der Ausgang des Parallelweges mit dem Nebenschlußventil auch mit dem
ersten Bremskreis verbunden sein, so daß man vor die Bremsdrucksteuereinrichtung eine Drosseleinrichtung
zum gedrosselten Aufbau im Regelfall setzen kann.
Im Grunde können die gleichen Bremsdrucksteuereinrichtungen wie im Hauptpatent auch hier verwendet
werden. Vorzugsweise wird ein Dreistellungsventil verwendet, das bei Regelung in der einen Stellung
Druckaufbau in beiden Kreisen (im einen durch die Drosseleinrichtung verzögert) erlaubt, in einer zweiten
Stellung Druckabbau im einen Kreis und in Stellung drei Druckabbau im anderen Kreis, jeweils mit Konstanthaltung
des Drucks im anderen Kreis.
Die Kreise werden entweder den Bremsen diagonal gegenüberliegender Bremsen oder achsweise zusammengefaßten
Bremsen zugeordnet Vorzugsweise sind für die Blockierregelung an den Vorderrädern Meßwertgeber
angeordnet, deren Signal im select-low-Betrieb, jedoch möglicherweise auch in abwechselndem
select-low-Zselect-high-Betrieb ausgewertet werden.
Zumindest bei Zuordnung der Bremsen jeder Achse zu einem Bremskreis und bei Verwendung des beschriebenen
Dreistellungsventils wird an den Hinterrädern, insbesondere am Differential ein weiterer Geber
angeordnet und diese Geber steuern die Ventileinrichtung so, daß das Signa! des oder der zugehörigen
Meßwertgeber Druck im zugehörigen Bremskreis absenkt. Weitere wesentliche Einzelheiten, so z. B. die
mögliche Verwendung eines Auswertekanals für alle Meßwertgeber, die nacheinander an diesen angeschaltet
werden, sind im Hauptpatent beschrieben.
Bei der Anordnung der Patentschrift 18 00 633 wirkt der verstärkte Druck auf einen kleinen Kolben ein, der
der Pedalbetätigung entgegenwirkt; hierdurch erhält der Fahrer ein Gefühl für den erzeugten Bremsdruck.
Bei der vorliegenden Erfindung kann man zur Erzielung dieser Wirkung mit dem Zumeßkolben einen in den
Hauptbremszylinder vorzugsweise in die Steuerkammer des Hauptbremszylinders hineinragenden Kolben
vorsehen.
Im Hauptpatent ist der Kolben des ersten Zylinders mit einem Stößel verbunden, der mit dem zweiten
Zylinder lose gekoppelt ist. Bei Ausfall von Kreis eins kann hierüber mit Kreis zwei noch gebremst werden.
Bei der vorliegenden Erfindung kann dieser Stößel und der in den Steuerraum des Hauptbremszylinders
ragende Kolben identisch sein.
Wie im Hauptpatent in der Zeichnung schon angedeutet, kann man den Durchmesser des Kolbens
des 2. Hauptbremszylinders etwas kleiner machen als den des Zumeßzylinders. Hierdurch wird erreicht, daß
bei Ausfall des zweiten Kreises das Volumen des Zumeßzylinders nicht völlig in den 2. Hauptbremszylinder
verschoben wird, sondern daß noch Volumen zur Druckerzeugung im ersten Kreis verbleibt.
Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung besteht der Kolben des Zumeßzyiinders aus zwei
konzentrischen, aneinander anliegenden Teilen, die relativ zueinander verschiebbar sind. Wird nur das erste
Teil verschoben, so ist eine kleinere Kolbenfläche wirksam. Hier sind zusätzlich Ventilmittel vorgesehen,
die bei einer bestimmten Betätigungskraft auf dem Zumeßkolben, ohne daß andererseits ein entsprechender
Pumpendruck entsteht, ansprechen und dann ein Flüssigkeitsvolumen sich entspannen lassen. Dieses
Volumen ist sonst zwischen einem Absatz in dem ersten Teil des Zurneßkolbens und dem zweiten Teil des
Zumeßkolbens eingeschlossen und verschiebt bei Verschiebung des ersten Teils des Kolbens den zweiten
Teil im gleichen Sinne mit, wobei das Volumen als Koppelmittel dient Nachdem dieses Volumen jedoch
ausweichen kann, verschiebt sich nur noch das erste Teil. Da diese Entspannung eintritt, wenn die Pumpe ausfällt,
muß die Bedienperson der Bremse bei Ausfall der Verstärkerpumpe den Druck nur mit einer kleineren
Kolbenfläche zu erzeugen. Vorzugsweise weist der Zumeßkolben einen kleinen Kolben auf, auf den
einerseits die Betätigungskraft und andererseits der Pumpenausgangsdruck wirkt Die auf den Kolben
wirkenden Kräfte sind dabei so abgestimmt daß bei Ausfall der Pumpe der Kolben auswandert und dabei
das Ventil öffnet
Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist in eine Verlängerung des Zumeßzylinders, durch die
teilweise die Zuführung zur Steuerkammer des Hauptbremszylinders verläuft, ein Ventil eingeschaltet, das bei
den bei intaktem zweiten Bremskreis vorkommenden Abständen zwischen dieser Verlängerung und dem
Kolben des 2. Hauptbremszylinders durch einen Stößel 5 offengehalten wird und bei größerem Abstand schließt.
Der Stößel kann mittels eines kleinen Kolbens im Kolben des Hauptbremszylinders weiter ausfahrbar
sein.
Anhand der Zeichnung sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben werden. Es zeigt
Fig. 1 — ein einfaches Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 — eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der
bei Ausfall der Verstärkerpumpe eine verringerte Fläche des Zumeßkolbens wirksam ist,
F i g. 3 — ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Dreikreisbremsanlage.
In Fig. 1 ist mit 1 das Bremspedal und mit 2 ein von
diesem Pedal betätigter Kolben eines Zumeßzylinders 3 bezeichnet. Eine Ausgangsleitung 4 des Zumeßzylinders
führt über ein für diese Leitung 4 offenes Umschaltventil 5 zu einer Freikolbenpumpe 6, deren Freikolben 6b von
einem Exzenter 6a angetrieben wird. Die Pumpe 6 erzeugt an ihrem Ausgang einen verstärkten Druck, der
dem durch den Zumeßkolben verschobenen Volumen entspricht. Der verstärkte Druck gelangt über eine
Leitung 7 und ein elektrisch angesteuertes Dreistellungsventil 9 zum bei 10 angeschlossenen Bremskreis,
z. B. dem Bremskreis der Hinterräder. Außerdem ist der Ausgang der Pumpe 6 mit einem hier als Block
dargestellten hydraulischen Nebenschlußventil It verbunden, das normalerweise geöffnet ist und damit einen
schnellen Druckaufbau im bei 10 angeschlossenen Bremskreis und in einem Steuerraum 12 eines
Hauptbremszylinders 8 bewirkt. Dieser Druck im Steuerraum 12 wirkt auf einen Kolben 13, dessen
Verschiebung den Druck in einem bei 14 angeschlossenen zweiten Bremskreis bestimmt.
Ein zweiter Ausgang des Dreistellungsventils 9 verbindet den Pumpenausgang mit einem zweiten, mit
einer Drossel 15 versehenen Eingang zum Steuerraum 12. Parallel zur Drossel liegt ein Einrichtungsventil 16,
das einen schnellen Druckabbau im Steuerraum 12 erlaubt.
Zur Druckreduzierung verbindet das Dreistellungsventil
9 in den Stellungen zwei und drei entweder den Bremskreis bei 10 oder die Steuerkammer 12 mit einer
zu einer Speicherkammer 17 führenden Rücklaufleitung. Die bewegliche Wand der Speicherkammer 17 hält
normalerweise über einen Stößel das Nebenschlußventil 11 offen. Die bewegliche Wand wandert bei Ablassen
von Druckmittel mittels des Dreistellungsventil 9 aus, schließt <^as Nebenschlußventil 11 und nimmt die
abgelassene Flüssigkeit auf. Bei einem bestimmten Füllungsgrad wird von der beweglichen Wand ein
Stößel 18 betätigt, der das Umschaltventil 5 umschaltet, so daß nunmehr die Pumpe 6 die Flüssigkeit aus der
Speicherkammer 17 in den Bremskreis rückfördert. Nach Leerung der Speicherkammer wird das Umschaltventil
5 wieder rückgeschaltet. Das Nebenschlußventil 11 öffnet erst wieder, wenn der Druck am Ausgang der
Pumpe abfällt Ein Ventil 19 dient als Rücklaufventil, über das bei Rücknehmen des Bremspedals 1 Druck
abgebaut wird. Dieses Ventil schließt wenn aufgrund des Drucks im Zumeßzylinder 3 ein Kolben 20
auswandert Sinkt der Druck ab, so öffnet es und verbindet den Pumpenausgang und den Pumpeneingang
miteinander. Die Dimensionierung muß so sein, daß der Kolben 20 das Ventil 19 aufzustoßen vermag.
Parallel dazu liegt noch ein Überdruckventil 21 als Sicherheitsventil.
Der Durchmesser des Zumeßzylinders 3 ist etwas größer als der des Hauptbremszylinders. Hierdurch
wird erreicht, daß normalerweise der Kolben 13 etwas mehr verschoben wird, als der Kolben 2 und daß bei
einem Leck im Bremskreis 14 und Auswandern des Kolbens 13 Volumen für die Druckverstärkung übrigbleibt.
Ein Stößel 22, der in den Steuerraum 12 hineinragt, sorgt einmal dafür, daß der im Raum 12
erzeugte Druck auf das Pedal 1 rückwirkt (gegebenenfalls ist Verdickung des in 12 ragenden Teils des Stößels
notwendig): zum andern ist bei einem Leck im Kreis 10 eine Notbremsung über den Stößel 22 über den Kreis 14
möglich.
Beim normalen Bremsen wird der Kolben 2 verschoben und über die Pumpe 6 wird Bremsdruck
erzeugt, der im einen Kreis 10 direkt und im anderen Kreis 14 indirekt wirksam ist. Bei Rücknahme des
Bremspedals erfolgt der Druckabbau über das Ventil 19.
Bei einer Bremsung mit Blockierneigung werden durch eine nicht dargestellte Auswerteschaltung Steuersignale
für das Dreistellungsventil 9 erzeugt Dieses kann in den Stellungen zwei und drei Druck in den
Kreisen getrennt abbauen. Mit dem ersten Druckabbau wird das Nebenschlußventil 11 geschlossen, so daß im
weiteren Verlauf der Regelung nur noch über das Dreistellungsventil 9 Druck aufgebaut werden kann.
Das bedeutet daß in der Steuerkammer 12 nur noch ein gedrosselter Druckaufbau möglich ist, so daß man bei
weiterem Aufbau unterschiedliche Druckniveaus in den Kreisen erhält Druckabbau ist in der Steuerkammer 12
jedoch schnell über das Ventil 16 möglich. Entsprechend der ausgeflossenen Flüssigkeitsmenge schaltet das
Ventil 5 um und die Flüssigkeit in der Speicherkammer 17 wird rückgefördert.
Bei Pumpenausfall erfolgt zwar keine Druckverstärkung mehr, jedoch bleiben beide Kreise intakt. Bei
Ausfall von Bremskreis 10 kann über Stößel 22 der Kolben 13 betätigt werden, bei Ausfall von Bremskreis
14 bleibt Bremskreis 10 einschließlich Verstärkung intakt
Neben dem Stößel 22 in F i g. 1 kann ein zweiter, den Kolben 13 durchsetzender und sich am Kolben 2
abstützender Stößel vorgesehen sein, der gegebenenfalls einen größeren Durchmesser als der Stößel 22
aufweist. Hierdurch wird eine Rückwirkung vom Bremszylinder 8 auf das Pedal erzielt, die bei Ausfall des
Bremskreises 14 wegfällt und damit dip Gegenkraft bei diesem Ausfall verringert.
Das Ausführungsbeispiel der Fig.2 unterscheidet
sich von dem der F i g. 1 nur durch eine etwas andere Ausbildung des Zumeßzylinders und Hauptbremszylinders.
Das Umschaltventil 5', die Pumpe 6', das Regelventil 9', das Nebenschlußventil 11', die Speicherkammer
17', das Rücklaufventil 19720', die Drossel 15' und das Ventil 16' sind mit den entsprechenden Teilen
der F i g. 1 identisch.
Bei 23 wirkt das nicht dargestellte Bremspedal auf den Zumeßkolben, der hier aus einem Kolben 24 und
einem Ring 25 besteht Der Zumeßzylinder ist mit 26 bezeichnet sein Ausgang zur Pumpe 6' mit 4'. Bei
Wirksamkeit der Pumpe 6' steht Druck über eine im Zylindergehäuse 28 liegende Leitung 27 und eine im
Kolben 24 liegende Leitung 29 an einem kleinen Kolben 30 im Kolben 24 an; dieser ist auch bei Kraftausübung
auf die Stelle 23 am Anschlag und damit ist ein Ventil 31 geschlossen. In einem Ringraum 32 ist damit das darin
befindliche Flüssigkeitsvolumen eingeschlossen. Mit der Verschiebung des Kolbens 24 wird damit der Ring 25
mitverschoben und der Außendurchmesser des Ringes 25 bestimm! den Gesamtdurchmesser des wirksamen
Kolbens. Fällt dagegen die Pumpe 6' aus, dann überwiegt die Betätigungskraft bei 23 und das Ventil 31
wird geöffnet. Das Flüssigkeitsvolumen im Ringraum 32 kann damit abfließen, d.h. bei Verschiebung des
Kolbens 24 wird der Ring 5 nicht mitverschoben. Damit kommt bei Pumpenausfall eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses
des Drucks zustande. Es ist hier noch zur Anpassung an die gegebenen Verhältnisse eine
besonders ausgebildete Schnüffelöffnung 33 vorgesehen, die ohne Betätigung des Zumeßkolbens das
Reservoir 34 mit dem Zylinderraum 26 verbindet, dagegen ab einer bestimmten Verschiebung diese
Verbindung unterbricht.
In die Zuführung zu einer Steuerkammer 12' eines Hauptzylinderkolbens 13', die teilweise durch eine
Verlängerung des Kolbens 24 verläuft, ist ein Ventil 35 eingeschaltet, das normalerweise von einem Stößel 36,
der am Kolben 13 befestigt ist, offengehalten wird. Dieser Stößel ist mittels eines Kolbens 37 verschiebbar
im Kolben 13' gelagert; seine eine Fläche ist dem Druck des Hauptzylinderraumes 8' ausgesetzt. Im Zylinderraum
38 ist ein Flüssigkeitsvolumen eingeschlossen. Wird der Kolben 13' ausgelenkt, so kann das
eingeschlossene Volumen ab Erreichen einer bestimmten Stellung ausfließen und der Kolben wird nach rechts
gedrückt, so daß das Ventil 35 geöffnet bleibt. Leckt dagegen der Bremskreis 14', so bleibt bei Auslenken des
Kolbens 13' der Kolben 37 in der gezeichneten Anschlagstellung und ab Erreichen einer bestimmten
Stellung des Kolbens 13' zum Kolben 24 schließt Ventil 35, so daß weiteres Druckmittel nicht mehr zur
Steuerkammer des defekten Bremskreises gelangen kann. Hierdurch wird der Pedalweg verkürzt. Auch hier
gilt, daß der Durchmesser des Kolbens 13' kleiner ist als die wirksame Kolbenfläche des Kolbens 24.
F i g. 3 zeigt ein ausgestaltetes Dreikreisbremssystem, wobei die Bremskreise bei 40 bis 42 angeschlossen
werden. Eine Kammer 43 mit einem Kolben 44 dient der Zumessung. Eine Pumpe 45 versorgt über ein Vierstellungsventil
46 den Bremskreis 40 direkt. Zwei Steuernkammern 47 und 48 sind einmal über das
hydraulische Nebenschlußventil 49 direkt mit der Pumpe 45 verbunden, während in die anderen
Zuführungen das Ventil 46 mit je einer dazu in Reihe liegenden Drossel 50 bzw. 51 und einem zu dieser
parallel liegenden Abbauventil 52 bzw. 53 liegen. Der Zumeßkolben hat auch hier einen größeren Durchmesser
als die anderen Kolben. Stößel 54 und 55 sind für eine Notbetätigung bei Ausfall eines Kreises notwendig.
Das Ventil 46 kann vier verschiedene Stellungen
einnehmen und baut ;-l den Stellungen 2 bis 4 in den
einzelnen Bremskreisen den Druck getrennt ab, während in Stellung 1 in allen Kreisen Druck aufgebaut
jo wird, wenn auch in zwei Bremskreisen verzögert.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (19)
1. Antiblockierregelsystem für eine Zweikreisbremsanlage,
bei der der von einem ersten Bremsdruckerzeuger erzeugte Druck durch eine Bremsdrucksteuereinrichtung in Abhängigkeit vom
Bewegungsverhalten der Räder variiert wird, bei dem dieser variierte Bremsdruck in einem ersten
Bremskreis wirksam ist und bei deni ein vom Bremsdruck des gleichen Bremsdruckerzeugers
abgeleiteter, durch die Bremsdrucksteuereinrichtung und durch eine Drosseleinrichtung beeinflußter
Steuerdruck den Bremsdruck im zweiten Bremskreis dadurch bestimmt, daß der Steuerdruck in einer auf
der Steuerseite eines Kolbens eines Hauptbremszylinders liegenden Steuerkammer wirksam ist, vobei
der Drosseleinrichtung ein Einwegventil zum schnellen
Angleichen des Drucks in der Steuerkammer an einen niedrigeren Druck am Ausgang der Bremsdrucksteuereinrichtung
parallel geschaltet ist, nach Patent 24 50 749, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bremsdruckerzeuger aus einem durch
eine Bremsbetätigungskraft in einem Zumeßzylinder (3; 26; 43) verschiebbaren Kolben (2; 24; 25; 44),
einer mit ihrem Eingang mit dem Zumeßzylinder verbundenen, nichtsaugenden Pumpe (6; 6'; 45) und
einem parallel zur Pumpe liegenden Rücklaufventil (19; 20; 19', 20') besteht, das von der Betätigungskraft gesteuert wird und über das ein Druckabbau
bei nachlassender Betätigungskraft vom Ausgang der Pumpe (6; 6', 45) zu deren Eingang erfolgt.
2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Bremsdrucksteuereinrichtung
(9; 46) verbundene Auslaßleitung mit einer Speicherkammer (17, 17') und mit einem
normalerweise verschlossenen Eingang einer Ventilanordnung (5; 5') verbunden ist, daß diese Ventilanordnung
(5; 5') auch in die Verbindungsleitung zwischen Zumeßzylinder (3; 26; 45) und Pumpe (6;
6'; 45) eingeschaltet ist und daß diese derart ausgebildet und mit der Speicherkammer (17; 17')
derart in Wirkverbindung steht, daß normalerweise der Pumpeneingang mit dem Zumeßzylinder (3; 26;
43) verbunden ist, dagegen bei Vorhandensein eines bestimmten Füllungsgrads in der Speicherkammer
(17; 17') der Pumpeneingang von dem Zumeßzylinder (3; 26; 43) abgetrennt und an die Speicherkammer(17;
17') angeschaltet wird.
3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der beweglichen
Wand der Speicherkammer (17; 17') und der Ventilanordnung (5; 5') eine mechanische Wirkverbindung
(18) besteht.
4. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als
Speicherkammer (17; 17') für das ausfließende Druckmittel die Steuerkammer eines Nebenschlußventils
(11; 11'; 49) dient, das in einen Paralltlweg
zwischen dem Pumpenausgang und der Steuerkammer (12; 12') für den Kolben (13; 13') des 6<>
Hauptbremszylinders (8; 8'; 48) eingeschaltet ist und dessen Steuerkolben das Nebenschlußventil (11; 11';
49) normalerweise offen hält, wobei durch ausfließendes Druckmittel der Kolben auswandert und
dadurch das Nebenschlußventi! (11; 11'; 49) geschlossen
wird, bis der Druck am Pumpenausgang den eingesteuerten Druck in der Steuerkammer (12;
12Ί unterschreitet.
5. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auch der erste Bremskreis
(10; 10'; 40) über das Nebenschlußventil (11; 1Γ; 49) geführt ist.
6. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als
Bremsdrucksteuereinrichtung ein Dreistellungsventil (9) vorgesehen ist, das in einer ersten Stellung
sowohl den ersten Bremskreis (10; 10') als auch die Steuerkammer (12; 12') des Hauptbremszylinders (8;
8') mit dem Pumpenausgang, in einer zweiten Stellung die Steuerkammer (12; 12') des Hauptbremszylinders
(8; 8') mit der Speicherkammer (17; 17') und in einer dritten Stellung den ersten
Bremskreis (10; 10') mit der Rücklaufleitung verbindet
7. Antiblockierrregelsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreistellungsventil
(9; 9') derart ausgebildet ist, daß bei Anschließen der Steuerkammer (12; 12') an die Rücklaufleitung der
Druck im ersten Bremskreis (10; 10') konstant gehalten wird.
8. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreistellungsventil
(9; 9') derart ausgebildet ist, daß beim Anschließen des ersten Bremskreises (10; 10') an die
Rücklaufieitung der Druck in der Steuerkammer (12; 12') konstant gehalten wird.
9. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Erzielung einer Rückwirkung auf ein Bremspedal (1) ein mit dem Zumeßkolben (2; 26; 43) verbundener
Kolben (22; 54) dem Druck in der Steuerkammer (12; 12') ausgesetzt ist.
10. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen
den Kolben (22 und 2; 54 und 44) gleichzeitig als mechanische Betätigung für den Kolben (13; 13')
des Hauptbremszylinders (8; 8'; 48) bei Ausbleiben des Steuerdrucks für diesen Kolben dient.
11. Antiblockierregelsystem nach einem der
Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Kolbens (13; 13') des
Hauptbremszylinders (8; 8'; 48) etwas kleiner als der des Kolbens (2; 24;4) des Zumeßzylinders (3; 26;43)
ist.
12. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Pumpe (6; 6'; 45) eine Freikolbenpumpe ist.
13. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kolben des Zumeßzylinders (26) aus zwei konzentrischen aneinander liegenden Teilen (24 und
25) besteht, die relativ zueinander verschiebbar sind,
so daß bei Verschiebung nur des ersten Teils (24) eine kleinere Kolbenfläche wirksam ist und daß
Ventilmittel (31) vorgesehen sind, die bei einer bestimmten Betätigungskraft auf den Zumeßkolben
(24, 25), ohne daß ein ausreichender Pumpendruck erzeugt wird, ansprechen und ein normalerweise
zwischen dem zweiten Teil (25) des Zumeßkolbens (24, 25) und dem ersten Teil (25) eingeschlossenes,
bei Verschiebung des ersten Teils (24) eine Verschiebung im gleichen Sinne bewirkendes
Flüssigkeitsvolumen ausfließen lassen.
14. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 13. dadurch gekennzeichnet, daß der Zumeßkolben (24,
25) einen weiteren Kolben (30) enthält, auf den
einerseits die Betätigungskraft und andererseits der Pumpenausgangsdruck einwirkt, wobei die auf den
Kolben (30) wirkenden Kräfte derart abgestimmt sind, daß bei Ausfall der Pumpe (6') eins Auslenkung
des Kolbens (30) und damit sin öffnen der
Ventilmittel (31) zustandekommt
15. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet dnß in
der teilweise in einer Verlängerung des Zumeßzylinders (2-1) liegenden Zuführung für das Druckmittel
zur Steuerkammer (12') des Hauptbremszylinders (8') ein Ventil (35) eingeschaltet ist das bei den bei
intaktem zweiten Bremskreis (14) vorkommenden Abständen zwischen dieser Verlängerung und dem
Kolben (13') des Hauptbremszylinders (8') offengehalten wird und das ab Erreichen eines größeren
Abstandes geschlossen wird.
16. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stößel (36)
vorgesehen ist, der das Ventil (35) offenhält und daß dieser an einem im Kolben (13') des Hauptbremszylinders
(8') untergebrachten Kolben (37) befestigt ist, der einerseits dem Druck des Hauptbremszylinders
(8'), andererseits dem Druck eines eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumens ausgesetzt ist, das nach einer
bestimmten Bewegung des Kolbens (13') entweichen kann, wodurch der Kolben (3) bei vorhandenem
Druck im Hauptbremszylinder (8') auslenkt und eine Verlängerung des Stößels (36) bewirkt.
17. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Verwendung von η (ti > 2) Bremskreisen (n — 1)
Hauptbremszylinder vorgesehen sind, deren Steuerkammer mit der Pumpe über die Reihenschaltung
der Bremsdrucksteuereinrichtung und der Drosseleinrichtung der das Einrichtungsventil parallel
geschaltet ist verbunden sind.
18. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammern
der (n — 1) Hauptbremszylinder zusätzlich über ein Nebenschlußventil mit der Pumpe verbunden sind.
19. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein η + 1
Stellungsventil mit π + 2 Anschlüssen, das gemeinsamen Druckaufbau in allen (n — 1) Kreisen, jedoch
getrennten Druckabbau in diesen Kreisen erlaubt, als Bremsdru<:ksteuerventileinrichtung vorgesehen
ist.
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DE3040540A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
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In Betracht gezogenes älteres Patent: DE-PS 24 50 749 * |
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D2 | Grant after examination | ||
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