DE2127536B2

DE2127536B2 - Hydraulischer bremsverstaerker

Info

Publication number: DE2127536B2
Application number: DE19712127536
Authority: DE
Inventors: Heinz 6906 Leimen Leiber
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1971-06-03
Filing date: 1971-06-03
Publication date: 1976-07-08
Also published as: JPS5125909B1; IT953847B; DE2127536A1; GB1382856A; FR2140158A1; US3756666A

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Bremskraftverstärker nach Patent 18 00 633), bei dem mit Hilfe eines in einem Zumeßzylinder verschiebbaren, von einer Betätigungskraft beaufschlagten Kolbens ein Primärdruck erzeugbar ist, bei dem zwischen Zumeßzylinder und Radbremse zur Druckverstärkung eine Pumpe eingeschaltet ist und bei dem parallel zur Pumpe ein Rücklaufventil eingeschaltet ist, das von der Betätigungskraft gesteuert wird und über das ein Druckabbau in der zwischen Pumpe und Radbremse liegenden Sekundärleitung erfolgt, und der Teil eines Antiblockierreglers ist, bei dem in die Sekundärleitung wenigstens eine Ventilanordnung eingeschaltet ist, die bei Blockierneigung durch Ausfließenlassen von Bremsflüssigkeit aus der Sekundärleitung in eine Rücklaufleitung den Bremsdruck absenkt.

Beschreibung der Erfindung des Hauptpatents

Dieser Ausbildung des Bremskraftverstärkers nach dem Hauptpatent liegt die Aufgabe zugrunde, die bisher üblichen Saugluft- oder Druckluft-Bremsverstärker für hydraulische Bremssysteme bei Kraftfahrzeugen durch ein kleineres und schneller ansprechendes Gerät zu ersetzen. Die bei solchen bekannten Bremskraftverstärkern für Kraftfahrzeuge gegebene Forderung, daß beim Ausfall der Hilfskraft infolge einer Störung als Sekundärdruck mindestens der

Primärdruck vorhanden ist, gilt auch für die Erfin- Kammer mit dem größeren Querschnitt als Zumeßdung des Hauptpatentes. kammer verwendet und mit der Primärleitung ver-

Eine für die Erfindung des Hauptpatents besonders bunden ist, während die andere Kammer mit der Segedgnete Pumpe ist eine sogenannte Freikolben- iundärleitung verbunden ist, so daß der Sekundärpumpe. Sie hat mindestens einen Ueibeweglichen KoI- 5 druck auf diesen kleineren Querschnitt des Zumeßben, der nur über Kraftschluß, d. h. nur nach einer kolbens wirkt.

Seite, angetrieben wird, sich in der entgegengesetzten Anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 der Richtung dagegen nur unter dem Einfluß des Druck- Zeichnung wird die Erfindung des Hauptpatents noch mittels bewegt Der Antrieb kann ein Exzenter oder näher erläutert.

ein durch Exzenter angetriebener, Mn und her ge- ίο Anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 wird hender Gleitstein sein. Der Kolben arbeitet in einem die Weiterbildung gemäß der Erfindung des vorlie-Zylinder, an den wie üblich ein Saug- und ein Druck- genden Zusatzpatents näher erläutert,
ventil angeschlossen sind. Das Saugventil ist aber — In der Mitte der Fig. 1 ist eine Freikolbenpumpe

wie gesagt — kein Saugventil in dem Sinne, daß an dargestellt Sie weist zwei Kolben 1 und 2 auf, von seinem Stutzen ein Unterdruck entsteht, vielmehr 15 denen der eine in Ansicht und der andere im Schnitt bleibt der freibewegliche Kolben stehen, sofern nicht gezeigt ist Innerhalb des Kalbens 2 ist ein Stößel 3 von außen durch das Saugventil Druckmittel einge- verschiebbar gelagert und eine Druckfeder 4 hält ihn druckt wird normalerweise in der gezeichneten Stellung. Ein

Gemäß dem Hauptpatent kann auch eine im Ef- schematisch dargestellter Antriebsmotor 5 treibt über fekt gleich wirkende Anordnung, die jedoch anstelle 20 eine gestrichelte mechanische Antriebsverbindung 6 des kraftschlüssigen Kolbenantriebes einen normalen einen um eine Achse 7 drehbaren Exzenter 8. Um Exzenter- oder Kurbelantrieb aufweist, verwendet den Exzenter ist mittels eines Nadellagers ein quadrawerden. Ferner ist eine als Speicherkammer bezeich- tischer Gleitstein 9 gelagert. Die einzelnen Lagernanete Kammer veränderlichen Volumens vorgesehen, dein sind mit 10 bezeichnet. Der Gleitstein verschiebt deren unter Federdruck stehende, bewegliche Wand, 35 sich nach oben und unten in einem Rahmen 11, der z. B. ein Kolben, mit einem Stift den Verschlußkör- in einer angedeuteten Parallelführung 12 seinerseits per des Saugventils normalerweise anhebt. Erst wenn wieder nach rechts und links verschiebbar ist. Der diese Kammer primärseitig mit Druckmittel ar^efüllt Rahmen wirkt auf die Stößel der Kolben und treibt wird, so daß die bewegliche Wand zurückgeht und diese somit an.

der Stift den Verschlußkörper des Saugventils frei- 30 Der rechte Kolben 2 schließt eine Druckkammer 13 gibt, vermag dieses Ventil zu schließen und die ab, an der ein Saugventil 15 und ein Druckventil 16 Pumpe damit an der Sekundärleitung Druck zu er- angeschlossen ist. Desgleichen hat der linke Kolben 1 zeugen. Wesentlich ist also eine Pumpe, die nicht eine Druckkammer 14 mit Saugventil 17 und Druckeigentlich saugt, sondern nur bei Druckmittelzufuhr ventil 18.

aufgrund einer Bewegung des Zumeßkolbens Druck- 35 Von den beiden identischen Bremskrei&en wird der mittel fördert. Im Prinzip ist also auch eine normale rechte im einzelnen beschrieben. Oben ist ein Brems-Pumpe verwendbar, die erst bei Druckmittelzufuhr hebel 19 dargestellt, der sich um den Drehpunkt 20 in Bewegung gesetzt wird, also z. B. dann mit dem dreht. Zwei an diesem Hebel angeformte Stößel 21 Antrieb gekuppelt wird. und 22 wirken auf zwei Zumeßkolben. Diese sind als

Das Rücklaufventil muß vom Primärdruck in der 40 Stufenkolben ausgeführt. Beim rechten Kolben ist der Weise gesteuert sein, daß es bei einem verhältnis- obere Teil größeren Durchmessers mit 23 und der mäßig kleinen Primärdruck schon schließt und sofort untere, längere Teil kleineren Durchmessers mit 24 auch den höchsten Sekundärdrücken standzuhalten bezeichnet. In dem gemeinsamen, schraffiert angevermag. Das kann z. B. erreicht werden mittels eines deuteten Gehäuse ergibt sich somit eine Ringkamgroßflächigen Kolbens, der vom Primärdruck beauf- 45 mer 25 und eine Kammer 26, wobei der Querschnitt schlagt wird und auf einen Verschlußkörper wirkt, der Ringkammer größer ist. Die Ringkammer 25 welcher eine Bohrung kleinen Querschnitts abdeckt. wirkt als Zumeßkammer und ist über eine Primärlei-Man kann sich aber auch eines Magnetventils be- tung 27 mit dem Saugventil 15 verbunden. Die andienen, das normalerweise geöffnet ist, bei einem be- dere Kammer 26 ist mit der am Druckventil 16 anstimmten Primärdruck jedoch mittels eines Druck- 50 geschlossenen Sekundärleitung 28 verbunden,
schalters erregt wird und schließt. Anstelle des Pri- Ein Rücklaufventil 29 gliedert sich in eine Kammärdruckes kann auf das Ventil auch die Primärkraft mer 30 und eine Kammer 31. Die Kammer 31 ist wirken. nach Art eines Rückschlagventils geformt und ent-

Die Anwendungen eines derartigen hydraulischen hält eine Kugel 32, die normalerweise den trichter-Kraftverstärkers machen es in der Regel erforderlich, 55 förmigen Boden der Kammer verschließt. Dort ist den Höchstdruck zu begrenzen. Hierfür gibt das die Kammer mit der Sekundärleitung verbunden, Hauptpatent einige Ausführungsformen an. während ein Abzweig der Primärleitung seitlich in

Wenn gewünscht wird, daß man am Steuerglied, die Kammer mündet. Die Kugel sperrt in jedem Falle hier also am Primärkolben, wie bei den bekannten eine Strömung von der Primärleitung zur Sekundärproportional arbeitenden Druckverstärkern, den Se- 60 leitung durch die Kammer 31. In der Kammer 30 ist kundärdruck erfühlen kann, dann kann man einfach ein Kolben 33 verschiebbar, der durch eine Druckam Zumeßkolben eine Federkraft wirken lassen, die feder 34 normalerweise in der gezeichneten Stellung mit wachsendem Zumeßvolumen wächst. Nach einer gehalten wird. Durch eine Bohrung 35 ragt ein am anderen Weiterbildung läßt sich eine solche Rück- Kolben 33 befestigter Druckstift 36 in die Kammer wirkung des Sekundärdruckes auch dadurch errei- 65 31 hinein. Dieser Stift ist in der Bohrung 35 zwar chen, daß der Zumeßkolben ein Stufenkolben ist, der verschiebbar, aber trotzdem dicht gelagert, so daß mit einem passenden Stufenzylinder zwei gegenein- also durch diese Bohrung 35 kein Druckausgleich zwiander abgeschlossene Kammern bildet, und daß die sehen den Kammern möelich ist. Nach oben schließt

der Kolben 33 eine dritte Kammer 37 ab, die über einen weiteren Abzweig ebenfalls mit der Primärleitung verbunden ist. Hier sei zur Klärung eingefügt, daß anstelle des Rücklaufventils 29 in die Verbindungsleitung zwischen Primär- und Sekundärkreis auch ein Magnetventil eingefügt sein könnte, das normalerweise geöffnet ist, bei geringem Ansteigen des Druckes in den einstweilen verbundenen Kreisen jedoch schließt. Der das Ventil steuernde Druckschalter ist dabei im Primärkreis einzuordnen.

Eine Sekundärleitung 28 ist in ihrem weiteren, in der Figur nach unten führenden Verlauf nur mit einem dicken Strich gezeichnet. Sie führt nach einer weiteren Gabelung zu zwei schematisch angedeuteten Radbremsen 38 und 39, die beispielsweise die hinteren Radbremsen eines Kraftfahrzeugs sein können. Die Radbremsen an den Vorderrädern werden dagegen von dem anderen, auf der linken Seite der F i g. 1 dargestellten Bremskreis bedient und sind mit 40 und 41 bezeichnet. Die Einzelteile dieses zweiten Bremskreises sind wie gesagt identisch mit denen des schon beschriebenen, so daß sich die Bezeichnung der Einzelteile und deren Erläuterung erübrigt.

Um eine erhöhte Sicherheit zu geben, müssen die beiden Bremskreise streng voneinander getrennt sein. Es gibt jedoch Anlagen, bei denen infolge unterschiedlicher Leitungslängen in den beiden Bremskreisen deren Druck-Volumen-Kennlinie unterschiedlich ist. Hier würden sich also verschiedene Drücke in den beiden Bremskreisen aufbauen. Um dieses zu verhindern, kann es zweckmäßig sein, eine Ausgleichskammer anzuordnen, die in F i g. 1 mit 42 bezeichnet ist. Es handelt sich um einen einfachen Zylinder, dessen Innenraum mit den Sekundärleitungen beider Bremskreise verbunden ist. In dem Zylinder kann sich ein freibeweglicher Ausgleichkolben 43 hin und her bewegen. Damit ist trotz dem nun möglichen Druckausgleich zwischen den beiden Kreisen gewährleistet, daß beim Bruch irgendeiner Bremsleitung der Druck im nicht beschädigten Kreis aufrecht erhalten bleibt. In diesem Fall legt sich der Ausgleichskolben 43 in eine seiner beiden Endstellungen.

Endlich sind noch strichpunktiert die Ventile und die Rückförderpumpe eines Antiblockierregelsystems dargestellt, wie es z. B. in der US-Patentschrift 35 21 934 beschrieben ist. Im Zuge der Sekundärleitung 28 sind vor den Radbremsen normalerweise geöffnete Einlaßventile 44 und 45 angeordnet Von den letzten Abschnitten der Sekundärieitung 28 zwischen diesen Einlaßventilen und den Radbremsen fähren gestrichelt gezeichnete Abzweigleitungen zu einer Rückförderpumpe 48; diese sogenannten Auslaßleitungen sind normalerweise durch sogenannte Auslaßventile 46 und 47 verschlossen. Die selbsttätige Druckabsenkung im Falle des bevorstehenden Blockierens der Räder wird dadurch herbeigeführt, daß an dem betreffenden Rad das Einlaßventil geschlossen und das Auslaßventil geöffnet wird. Das ausströmende Druckmittel wird dann durch die Pumpe 48 in die Sekundärieitung zurückgefördert. Die Steuerung der Magnetventile erfolgt in Abhängigkeit vom individuellen Drehbewegungsverhalten der Räder and ist im einzelnen in den schon genannten früheren Patentanmeldungen beschrieben. Die Steuerung der Pumpe kann durch eine nicht darge stellte Speicherkammer erfolgen, die bei einem bestimmten Fülüungsgrad die Pumpe in Betriet setzt.

Der AntriebsiciLotor 5 wird vom Bremspedal au; gesteuert. Ebensogut könnte er auch von einen:

Druckschalter im Primärkreis, möglicherweise von selben Schalter, der auf ein Rücklaufmagnetventi wirkt, geschaltet werden. Solange das Bremspeda infolge einer Zugfeder 49 an einem Anschlag 50 anliegt, drückt ein am Bremspedal 19 befestigter Haker

ίο 19a einen Schaltkontakt Sl entgegen dessen Zuhaltefeder 52 nach oben. In dieser Stellung ist di« Stromzufuhr von einer Batterie 53 zum Motor 5 un terbrochen. Sobald sich der Haken nach unten be wegt, schließt der Schaltkontakt.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der An Ordnung nach F i g. 1 insbesondere anhand des recht; dargestellten Bremskreises erläutert. In der darge stellten Ruhestellung liegt das Bremspedal 19 an seinem Anschlag 50· an und alle Leitungen und Kam

ao mern des Bremssystems sind drucklos. Wird da: Bremspedal betätigt, dann läuft der Motor 5 sofor an, noch ehe die Stößel 21 und 22 auf die Zumeßkolben aufsetzen. Es ist zu bemerken, daß der An lauf der Pumpe ohne Belastung erfolgt, denn ihn

beiden Kolben 1 und 2 liegen in ihrer linken bzw rechten Endstellung, so daß Exzenter und Gleitsteir den Rahmen 11 widerstandslos hin und her beweger können. Diese Bewegungen verlaufen vorzugsweise sehr schnell; bewährt hat sich z. B. eine Exzenter-Drehzahl in der Größenordnung von 6000 Umdrehungen je Minute

Bei stärkerer Bremspedalbetätigung werden du Zumeßkolben nach unten bewegt. Dabei entstehl in der Ringkammer 25 ein geringer Überdruck, weleher genügt, den Kolben 35 samt Stift 36 entgegen der leichten Feder 34 nach unten zu drücken, so daC die Kugel 32 schon bei 2 bis 10 atü so stark auf ihren Sitz gedrückt wird, daß ein Rückfluß von dei Sekundär- zur Primärleitung auch bei den höchster erzielbaren Drücken im Sekundärkreis unmöglich wird. Dies läßt sich durch entsprechende Dimensionierung des Querschnitts des Kolbens 33 im Verhältnis zur Kugel 32 und zum Querschnitt ihres Sitze« ohne weiteres erreichen.

Als zweite Folge des geringen Überdrucks in de: Primärleitung wird die Kugel des Saugventils 15 von ihrem Sitz abgehoben und Druckmittel strömt in die Kammer 13 ein. Das wiederum bewirkt, daß dei Pumpenkolben 2 am Rahmen 11 zur Anlage kommi

und, wenn dieser sich nach links verschiebt, mitgeht Von dem schnell hin- und herschwingenden Rahmen 11 wird er jedoch sofort wieder nach rechts getrieben, wodurch das Druckmittel aus Kammer 13 über das Druckventil 16 in die Sekundärleitung 2i

gelangt In dieser baut sich daher ein Druck auf, dei alsbald die Bremsen zur "Anlage bringt Während dieses Druckaufl:aues vermag die verhältnismäßig stramme Feder 4 zunächst die Bewegung des Stößels 3 ohne elastische Verformung auf den Kolben 2

weiterzugeben. Wenn jedoch die Bewegung des Zumeßkolbens nach unten andauert, und sich damit ein immer höherer Druck im Sekundärkreis aufbaut, dann wird diese Feder schließlich im Rhythmus dei Kolbenbewegung immer stärker zusammengedrückt,

bis schließlich tier Kolben 2 stehenbleibt und ausschließlich eine Relativbewegung zwischen dem Stößel 3 und dem Kolben stattfindet Von der Bemessung dieser Feder 4 hängt also der erreichbare

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Höchstdruck im Sekundärkreis ab. Im übrigen ge- Abschließend sei noch die Wirkungsweise des Anstaltet sich der Druckaufbau in dem Maße, in dem tiblockierregelsystems kurz erläutert:

der Zumeßkolben nach unten bewegt wird. Tritt eine sehr hohe Drehverzögerung beim Brem-

In dieser Situation höchsten Druckes in der Se- sen des Rades auf, die ein Blockieren befürchten kundärleitung 28 und in der Kammer 13 (wie bei 5 läßt, dann schließt zunächst das entsprechende Einbekannten hydraulischen Bremsanlagen ca. 120 bis laßventil, z.B. 44. Dadurch bleibt der Bremsdruck

160 bar), herrscht in der Primärleitung ein wesenl- an diesem Rad zunächst erhalten. Steigt die Dreh-

lich geringerer Druck, der, wie schon erwähnt, einer- verzögerung noch stärker an, dann öffnet das Aus-

seits genügt, die Kugel 32 des Rücklaufventils auf laßventil, z. B. 46, so daß sich der Bremsdruck über

ihrem Sitz festzuhalten und andererseits nicht aus- io das Saugventil der Freikolben-Rückförderpumpe 48

reicht, die Kugel des Saugventils 15 entgegen dem entspannen kann.

höheren Druck auf der anderen Seite von ihrem Dieses ausgeflossene Druckmittel wird dann in die Sitz abzuheben. Von dieser Situation ausgehend er- Sekundärleitung zurückgefördert. Infolge der Bremsfolgt der Druckabbau in der Sekunda'rleitung durch druckabscnkung beschleunigt das Rad wieder. Dies das Rücklaufventil 29 folgendermaßen: Sobald das 15 wird zum Anlaß genommen, das Auslaßventil 46 Bremspedal nur ein wenig zurückgenommen wird, wieder zu schließen, ohne jedoch auch das Einlaßfolgt der Zumeßkolben nach und der Druck in der ventil 44 sofort wieder zu öffnen. Der Bremsdruck Primärleitung 27 entspannt sich völlig. Dadurch ölf- bleibt also auf dem erreichten niedrigen Wert, bis net das Rücklaufventil ein wenig und die Drücke in auch die Beschleunigung wieder abgeklungen ist.
Primär- und Sekundärkreis versuchen sich auszu- 20 aci-jt-hj
gleichen. Dieser Ausgleichprozeß kommt jedoch Aufgabe der Erfindung
nicht zum Abschluß, sondern das Rücklaufventil Aus den obigen Ausführungen geht hervor, daß schließt wieder, sowie sich ein geringer Primärdruck bei Verwendung eines Antiblockierregelsystemes mit aufgebaut hat. Erst wenn durch weiteres Zurück- Ventilanordnungen, die bei Blockierneigung Bremsnehmen des Bremspedales der Primärdruck wieder 25 flüssigkeit ausfließen lassen, eine zusätzliche Rückabgesenkt wird, folgt auch der Sekundärdruck nach. förderpumpe benötigt wird. Die der Erfindung zu-Im Ergebnis ist somit auch während des Druckab- gründe liegende Aufgabe besteht darin, den Bremsbaues im Sekundärkreis der Sekundärdruck abhängig kraftverstärker gemäß dem Hauptpatent derart umvom Volumen im Primärkreis bzw. vom zurückgeleg- zugestalten, daß auf eine zusätzliche Rückförderten Weg des Zumeßkolbens. Um dem Fahrer ein Ge- 30 pumpe verzichtet werden kann,
fühl dafür zu geben, an welcher Stelle seines Bewe-

gungsweges der Zumeßkolben sich befindet, oder an- ^Losun8 ^der Erfindung
ders ausgedrückt, wie hoch der Sekundärdruck im Gelöst wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 Augenblick ist, wurde die Kammer 26 vorgesehen angegebenen Mittel,
und mit der Sekundärleitung28 verbunden. Auf den 35 .. ... , . ....
kleineren KolbenquerscrmiuT der die Kammer 26 ab- Vorte.lhafte Ausbildungen
schließt, wirkt also zu jeder Zeit der Sekundärdruck Vorzugsweise wird die 1 rennung zwischen Zuein. Infolgedessen muß wie bei den üblichen Brems- meßzylinder und Pumpe und die Verbindung zwisystemen der Bremshebel mit umso stärkerer Kraft sehen Speicherkammer und Pumpe bei einem bebetätigt werden, je höher der Sekundärdruck ist, um 40 stimmten Füllungsgrad der Speicherkammer bewirkt, den Zumeßkolben im Gleichgewicht zu halten. Hierzu kann man die beiden zur Trennung und Ver-

Ein ganz wesentlicher Vorteil dieses Bremssystems bindung benutzten Ventile bzw. das hierfür benutzte ist das" kurzzeitige und hysteresefreie Ansprechen. Dreiwegeventil zur Steuerung mechanisch mit dem Wenn das Bremspedal z. B. sehr heftig betätigt wird Kolben der Speicherkammer verbinden. Anstelle der und damit der Primardruck sofort verhältnismäßig 45 mechanischen Verbindung kann auch eine von der hoch ansteigt, dann wird sich dieser Druck über die Stellung des Kolbens gesteuerte Schaltanordnung tre-Ventile 15 und 16 sogleich auch auf den Sekundär- ten, die die Ventile bzw. das Ventil umschaltet. Ankreis ausdehnen, ohne daß die im übrigen schnell stelle der Steuerung der Trennung und Verbindung arbeitende Pumpe zunächst etwas beizutragen über den Füllungsgrad wäre es z. B. auch möglich, braucht. So ergibt sich ein praktisch synchroner 50 die Öffnungszeiten der Regelventile zu messen und Druckaufbau. aus dieser Messung um den Speicherdaten sowie den

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Fig. I des Ventildaten eine Zeit zu ermitteln, für die die odei Hauptpatentes ist auch schon die zusätzliche Verwen- das Ventil umschaltet werden müssen,
dung eines Antiblockierregelsystems gestrichelt an- Durch die erfindungsgemäße Lösung wird die zugedeutet und beschrieben. Es ergibt sich laut Haupt- 55 sätzliche Rückförderpumpe für die ausgelassene patent hierbei der Vorteil der Erfindung dadurch, Bremsflüssigkeit eingespart.

daß die Rückförderpumpe 48 des Antiblockierregel- Diese Einsparung ist für ein Antiblockierregel

systemes mit der beschriebenen Freikolbenpumpe system wesentlich. Hierbei ist zu beachten, daß di<

baulich vereinigt sein kann. Jeder Bremskrei«; er- erwähnte Speicherkammer gegenüber anderen Anti

fordert einen eigenen Förderkolben. Die Anordnung 60 blockierregelsystemen mit Rückförderpumpe keines

wird vorzugsweise so getroffen, wie sie für den Fall wegs zusätzlich ist, sondern für die Rückförderun]

einer Mehrkolbenpumpe zur Verringerung der Un- sowieso notwendig ist. Bei der Erfindung hat somi

gleichförmigkeit des Förderdruckes schon erwähnt die Pumpe eine Doppelfunktion: sie dient als Brems

wurde. Die Kolben werden mit parallelen Achsen kraftverstärker und als Ruckförderpumpe,

nebeneinander angeordnet und ihre zugehörigen Ex- 65 Zur Vermeidung eines zu hohen Druckes an de

zenter sitzen auf der gleichen Antriebswelle, die ent- Bremsen bzw. an den geschlossenen Blockierregel

weder von dem angedeuteten Motor 5 oder auch mecha- ventilen ist es Günstiger, entweder, wie schon it

nisch vom Fahrzeucmotnr angetrieben werden kann H.iuptpatcnt erwähnt, den Pumpenkolben aus zw<

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elastisch miteinander verbundenen Teilen zu bilden führungsform entsprechend Fig. 1 genauso einge oder aber die Sekundärleitungsanordnung von einer setzt werden. Alle dort erwähnten Details sind aucf Stelle vor den Regelventilen aus mit der Speicher- bei der Erfindung anwendbar,
kammer über ein oder mehrere in Reihe geschaltete Das Bremspedal ist in F i g. 2 mit 100 bezeichnet Überdruckventile zu verbinden, die z. B. bei 150 bar 5 der Hauptbremszylinder, auf den dieses einwirkt öffnen. mit 101. Es ist hier ein Zweikreisbremssystem ange Die Pumpe wird vorzugsweise wie beim Gegen- nommen, von dem jedoch wegen der Identität dei stand des Hauptpatents durch einen Elektroantrieb beiden Kreise nur der oben dargestellte Kreis nähei gebildet, der von der Lichtmaschine und/oder der erläutert wird. Bei Betätigung des Bremspedals 10( Batterie des Fahrzeuges gespeist wird. Damit bildet io wird der Schalter 102 betätigt, der den aus der Batbei der Erfindung Lichtmaschine und Batterie den terie bzw. der Lichtmaschine gespeisten Elektromo-Hilfsenergiespeicher des Systems. Zur Sicherung der tor 103 anlaufen läßt. Solange über das Saugventil Verstärkung und Rückförderwirkung der Pumpe wird 104 keine Bremsflüssigkeit in den Zylinder 105 dei man gemäß weiterer Erfindung den Antrieb doppelt Pumpe gelangt, steht der Kolben 106 in einer Stelauslegen, zumindest in den ausfallgefährdeten Teilen. 15 lung, in der er von dem vom Motor 103 angetriebe-Der Antrieb kann ein Elektromagnet sein, Vorzugs- nen Exzenter 120 nicht bewegt wird. Damit förderl weise wird jedoch ein Motor verwendet, der aus Si- die Pumpe 105/1Oo erst, wenn durch Drücken des cherheitsgründen strom überwacht werden kann. Er Bremspedals Bremsflüssigkeit in den Zylinder 105 kann aus Sicherheitsgründen z. B. einen Doppelkol- eingedrückt wird und hierdurch der Kolben 106 nach lektor aufweisen oder z. B. als Motor mit zwei Lau- ao unten bewegt wird. Der verstärkte Druck gelangt fern, jedoch gemeinsamen Lagern und Magneten aus- über das Ventil 107 normalerweise zu den Bremsen gebildet sein. Auch zwei auf eine Welle arbeitende der Räder 108 und 109 und bewirkt dort ein Bremgetrennte Motore wären denkbar, jedoch schon wie- sung. Wird das Bremspedal wieder losgelassen, so der etwas zu teuer. Die Zeitkonstanten moderner öffnet das Rückstromventil 110, das den Rückstrom-Motoren, z.B. Scheibenläufergleichstrommotor, sind 25 ventilen 29 der Fig. 1 entspricht und der Druck an klein genug um den Forderungen für den geringen den Bremsen baut sich ab. Es sei noch erwähnt, daß Ansprechverzug der Bremse gerecht zu werden. Die sich durch entsprechende Bemessung der Kolben-Einschaltung des Motors oder des Elektromagneten fläche des Rückstromventiles zu seiner Ventilöffnung kann z. B. durch das Bremspedal bewirkt werden. die Verstärkung der Pumpe bestimmen läßt. In die-Man kann bei der erfindungsgemäßen Doppel aus- 30 sem Fall kann man auf eine getrennte Rückführung nutzung der Pumpe diese wie in Fig. 2 der Zeich- des Sekundärdruckes verzichten,
nung des Hauptpatents ausbilden. Es wäre auch eine Tritt dagegen während des Bremsvorganges eine Pumpe denkbar, deren Antrieb läuft und die schon Blockierneigung auf, aufgrund der eines oder beide bei Ausübung einer geringen Bremskraft mit diesem Ventilanordnungen (Ein- und Auslaßventil oder gekoppelt wird und damit verstärkt. Als günstigste 35 Dreiwegeventil) 111 ansprechen und damit den oder Lösung bietet sich die Freikolbenpumpe gemäß die BrenKrylinder der Räder 108 und 109 von der Fig. 1 der Zeichnung an. Die durch eine Pumpe er- Leitung 112 trennen und dafür eine Druckreduziezeugte Verstärkung ist hier volumenproportional, was rung durch Ausfiießenlassen von Druckflüssigkeit in einer annähernd pedalwegabhängigen Verstärkung die Leitung 113 bewirken, so wird diese ausgeflosentspricht. Gegebenenfalls ist aus antropotechnischen 40 sene Bremsflüssigkeit in die Speicherkammer 114 einGründen wie in F i g. 1 gezeigt, eine Rückführung gespeichert. Der unter Federdruck stehende Kolben des verstärkten Druckes notwendig, was durch Rück- dieses Speichers 114 wird dabei nach oben gedrückt führung einer der Raddrücke zum Hauptbremszylin- und beeinflußt bei einem bestimmten Füllungsder zu lösen ist. grad über die z. B. mechanische Verbindung die Ven-Wie beim Hauptpatent wird man die Pumpenkol- 45 tile 116 und 117. Das Ventil 116 ist normalerweise ben mehrerer Bremskreise eines Fahrzeuges durch geöffnet und wird nunmehr geschlossen, während das den gleichen Antrieb betätigen. Zu erwähnen ist Ventil 17 normalerweise geschlossen ist und nunmehr außerdem noch, daß bei Verwendung von mehreren geöffnet wird. Damit wird der Pumpe 105/106 für Ventilanordnungen für den Blockierschutz in einen eine Zeit die in der Speicherkammer 114 gespeicherte Bremskreis, die Speicherkammer diesen Ventilen ge- 50 Flüssigkeit anstelle von Flüssigkeit aus dem Hauptmeinsam ist Zar Antiblockierregelung soll hier Ie- bremszylinder zugeführt. Ist die Speicherkammer diglich gesagt werden, daß man Einzelradregelung, wieder entleert, so werden die Ventile 116 und 117 Regelung der Räder einer Achse nach »select-low« wieder rückgeschaltet Anstelle der beiden Ventile oder »select-high« oder dgl. verwenden kann; hier- 116 und 117 kann auch ein Dreiwegeventil treten, von ist die erfindungsgemäße Ausbildung völlig un- 55 Damit ist gewährleistet, daß die aus den Auslaßvenberührt. tilen ausgeflossene Bremsflüssigkeit im Verlauf des Schließlich sei noch erwähnt, daß man günstiger- geregelten Bremsvorganges wieder in den Bremskreis weise Pumpe, Ventile und Speicherkammer, also alle zurückgelangt.

Hydraulikteile zu einem Block zusammenfassen kann. Der Motor 103 treibt, wie gesagt, auch den KoI-

60 ben des zweiten Bremskreises. Um einen hohen

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels Druck bei geschlossenen Regelventilen zu vermeiden, wird erfindungsgemäß zwischen der Leitung 112

Die Fig. 2 der Zeichnung zeigt ein erfindungsge- und der Speicherkammer noch das Überdruckven-

mäß ausgebildetes Ausführungsbeispiel, bei dem til 119 vorgesehen, das z. B. bei 150 bar öffnet und

Vierradregelung angenommen ist. Es wird hier eine 65 Bremsflüssigkeit zur Speicherkammer 114 und von Freikolbenpumpe ähnlich wie in Fig. 1 benutzt. Die dort von Zeit zu Zeit wieder in den Primärkreis mit

erfindungsgemäße Weiterbildung kann bei dieser Aus- niedrigem Druck gelangen läßt

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach Patent 18 00 633, bei dem mit Hufe eines in einem Zumeßzylinder verschiebbaren, von einer Betätigungskraft beaufschlagten Kolbens ein Primärdruck erzeugbar ist, bei dem zwischen Zumeßzylinder und Radbremse zur Druckverstärkung eine Pumpe eingeschaltet ist und bei dem parallel zur Pumpe ein Rücklaufventil eingeschal- to tet ist, das von der Betätigungskraft gesteuertwird und über das ein Druckabbau in der zwischen Pumpe und Radbremse liegenden Sekundärleitung erfolgt, und der Teil eines Antrblockierreglers ist, bei dem in die Sekundärleitung wenigstens eine Ventilanordnung eingeschaltet ist, die bei Blokkieraeigung durch Ausfließenlassen von Bremsflüssigkeit aus der Sekundärleitung in eine Rücklaufleitung den Bremsdruck absenkt, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter ao Weise eine Speicherkammer (114) an die Rücklaufleitung (113) angeschaltet ist, die die ausgeflossene Bremsflüssigkeit aufnimmt und daß eine weitere umschaltbare Ventilanordnung (116,117) zwischen Pumpeneingang (104) einerseits und dem Zumeßzylinder (101) und die Speicherkammer (114) andererseits eingeschaltet ist, die zeitweise betätigt wird und dann die Verbindung zwischen Zumeßzylinder (101) und Pumpe (104 bis 107) unterbricht und eine Verbindung zwisehen Speicherkammer (114) und Pumpe (104 bis 107) herstellt.

2. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die Speicherkammer (114) Mittel (115) zur Feststellung des Füllungsgrads der Speicherkammer (114) vorgesehen sind und daß eine Umschaltung der Ventilanordnung (116, 117) bei einem bestimmten Füllungsgrad erfolgt.

3. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Verbindung (115) zwischen dem Kolben der Speicherkammer (114) und der Ventilanordnung (116,117) vorgesehen ist.

4. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung als Magnetventilanordnung ausgebildet ist und daß an der Speicherkammer Schaltmittel zur Erzeugung eines Schaltsignals für diese Ventilanordnung bei einem bestimmten Füllungsgrad vorgesehen sind.

5. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkammer (114) über ein oder mehrere in Reihe geschaltete entsprechend vorgespannte Überdruckventile (119) mit dem Eingang der zur Druckabsenkung vorgesehenen Ventilanordnung (111) derart verbunden ist, daß bei Überdruck in der Sekundärleitung Bremsflüssigkeit zur Speicherkammer (114) fließt.

6. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkolben aus zwei elastisch miteinander verbundenen Teilen (2, 3) besteht, wodurch der Sekundärdruck begrenzt ist.

7. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe einen elektrischen Antrieb (103) aufweist, der von der lichtmaschine und/oder Batterie des Fahrzeuges gespeist wird.

8. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb aus Redundanzgründen wenigstens in den gefährdeten Teilen doppelt ausgelegt ist

9. Hydraulischer Brernskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe durch einen Elektromotor (103) angetrieben ist

10. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß die Pumpe eine Freikolbenpumpe (104 bis 107 und 130) ist

11. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als nichtsaugende Pumpe eine Kolbenpumpe (50, 52, 57, 58) vorgesehen ist, und daß ein Dorn (68) vorgesehen ist, der von einer an dem Pumpeneingang angeschlossenen Steuerkammer (64) gesteuert das Saugventil (57) der Pumpe bei Nichtbetätigung des Kolbens (73), des Zumeßzylinders (70), und wenn das vom Kolben (73) d*.s Zumeßzylinders (70) verschobene Volumen mittels der Pumpe (50, 52, 57, 58) in der Drucksystem (71) gefördert ist, offenhält.

12. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Antrieb (120) für die Pumpenkolben (106,118) mehrere Bremskreise vorgesehen sind.

13. Hydraulischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von mehreren bei Blockierneigung angesteuerten Ventilanordnungen (111) in einem Bremskreis für die von diesen Ventilen (111) ausgelassene Flüssigkeit eine gemeinsame Speicherkammer (114) vorgesehen ist.