DE19947710B4

DE19947710B4 - Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung

Info

Publication number: DE19947710B4
Application number: DE1999147710
Authority: DE
Inventors: Rolf Wellpott
Original assignee: WST Steuerungstechnik GmbH
Current assignee: WST Steuerungstechnik GmbH
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2019-10-05
Also published as: DE19947710A1

Abstract

Abschubvorrichtung (1) für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten (2), insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder ähnlichen Druckerzeugnissen, mit einem von Transportrollen (7, 8) gehaltenen Transportband (5), dessen Lasttrum (6) von einem Tunnelblech (9) abgestützt ist, und mit einem Abschieben (3) zum Abschieben der auf dem Transportband (5) aufgereihten Produkte (2), dadurch gekennzeichnet, daß das Tunnelblech (9) sich in Abschubrichtung des Abschiebers (3) erstreckende Vertiefungen (11) aufweist, daß der Abschieber (3) im Bereich der Vertiefungen (11) Segmente (4) aufweist, die zum Abschieben der Produkte (2) mit dem Lasttrum (6) des von wenigstens einer beweglich angeordneten Spannrolle (7, 8) gehaltenen Transportbandes (5) in die Vertiefungen des Tunnelbleches (9) eintreten.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten, insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder ähnlichen Druckerzeugnissen, mit einem von Transportrollen gehaltenen Transportband, dessen Lasttrum von einem Tunnelblech abgestützt ist, und mit einem Abschieber zum Abschieben der auf dem Transportband aufgereihten Produkte.

Durch die DE 34 11 295 A1 ist eine Abschubvorrichtung der genannten Gattung bekanntgeworden, bei der die Produkte von einem ebenen, vollflächig ausgebildeten Transportband abgeschoben werden. Hier werden jedoch vom Abschieber dünne Produkte nicht bzw. nur unsicher erfaßt. Auch ergibt sich aus der vollflächigen Auflage der Produkte auf dem Transportband während des Abschiebens eine hohe Reibung, die zu einer Beschädigung der Oberfläche der Produkte führen kann.

Aus der DE 36 14 256 A1 ist auch bereits eine Abschubvorrichtung der genannten Gattung bekanntgeworden, bei der das Transportband von umlaufenden Gurten gebildet ist, zwischen denen quer zur Abschubrichtung Vertiefungen verlaufen und ein die Produkte stützendes Luftpolster ausgebildet ist.

Die EP 0 431 346 A2 offenbart eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten mit Stapeln von flächigen Produkten in der ein starrer Zwischenträger mit einer als Wellenbahn ausgebildeten Oberfläche angeordnet ist, in deren Vertiefungen sich zum Absetzen oder Abheben der Produkte die Zinken eines Transportrechens absenken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Abschubvorrichtung so zu gestalten, daß auch dünne Produkte zuverlässig und schonend von einem Transportband abzuschieben sind.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.

Indem das Tunnelblech sich in Abschubrichtung des Abschiebers erstreckende Vertiefungen aufweist, und der Abschieber im Bereich der Vertiefungen Segmente aufweist, die zum Abschieben der Produkte mit dem Lasttrum des von wenigstens einer beweglich angeordneten Spannrolle gehaltenen Transportbandes in die Vertiefungen des Tunnelbleches eintreten, wird erreicht, daß von den Segmenten auch dünne Produkte sicher erfaßt werden. Außerdem wird die Auflagefläche der Produkte auf dem Transportband um die Fläche im Bereich der niedergedrückten Abschnitte des Lasttrums verkleinert.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Segmente rückseitig ihrer Vorderkante mit Laufrollen versehen, die beim Abschieben der Produkte auf den Lasttrum des Transportbandes im Bereich der Vertiefungen des Tunnelblechs auflaufen und dieses in die Vertiefungen niederdrücken.

Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, daß wenigstens eine Spannrolle des Transportbandes gegen die Kraft zweier Spannfedern beweglich angeordnet ist. Diese Ausbildung ermöglicht es, daß der Lasttrum des Transportbandes unter Einwirkung der Rollen des Abschiebers in die Vertiefungen des Tunnelbleches eintreten kann. Alternativ kann die eine Spannrolle des Transportbandes im Arbeitstakt gesteuert betätigbar sein.

Außerdem kann es vorteilhaft sein, wenn an den Laufrollen der Segmente oder an den Segmenten die Kraft einer Feder wirksam ist. Die aus dem Eigengewicht resultierende Auflagekraft der Rollen auf dem Lasttrum des Transportbandes wird so um die Kraft der Feder erhöht.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist es auch vorgesehen, daß die Segmente in ihrer Vorderkante mit Luftaustrittsdüsen versehen sind und die Vertiefungen des Tunnelbleches so tief ausgebildet sind, daß die Luftaustrittsdüsen beim Abschieben unterhalb der Ebene der Unterseite der Produkte positioniert sind. Es wird somit Druckluft unter die Produkte geleitet, die die Reibung zwischen den Produkten und dem Lasttrum weiter reduziert. Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Luftaustrittsdüsen schlitzförmig ausgebildet sind und sich horizontal ausgerichtet über die Breite der Segmente erstrecken.

Ein Ausführungsbeispiel der Endung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht einer Abschubvorrichtung;
2 eine Draufsicht in vergrößerter Darstellung auf die Vorderkante der Segmente des Abschiebers der Abschubvorrichtung gemäß 1 in ihrer hinteren Endlage;
3 einen Querschnitt gemäß A-B der 2;
4 die Segmente des Abschiebers gemäß 1 in vergrößerter Darstellung während des Abschiebevorganges in der Draufsicht auf die Vorderkante;
5 einen Querschnitt gemäß A-B der 4.
In der Zeichnung ist mit 1 eine Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten 2 bezeichnet. Die Abschubvorrichtung 1 weist einen Abschieben 3 auf, der mit Segmenten 4 zum Abschieben der Produkte 2 von einem quer zum Abschieben 3 angeordneten Transportband 5 versehen ist.
Das Transportband 5 weist oberseitig seinen Lasttrum 6 auf, auf dem die Produkte 2 aufgereiht werden. Das Transportband 5 ist zwischen zwei Spannrollen 7 und 8 angeordnet, wobei die Spannrolle 7 beweglich gegen die Kraft zweier Federn 22 in Längsrichtung des Transportbandes 5 verschiebbar angeordnet ist. Die Spannrolle 7 kann alternativ auch z. B. mittels eines Pneumatikzylinders im Arbeitstakt betätigt werden.
Unterhalb des Lasttrums 6 des Transportbandes 5 ist ein Tunnelblech 9 angeordnet. Das Tunnelblech 9 weist, wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist, Stützflächen 10 für den Lasttrum 6 des Transportbandes 5 und außerdem Vertiefungen 11 auf.
Die Segmente 4 des Abschiebers 3 sind rückseitig ihrer Vorderkante 12 mit Laufrollen 13 versehen, die in der hinteren Endlage der Segmente 4 auf einer Führung 14 aufliegen und die in vertikaler Richtung beweglichen Segmente 4 des Abschiebers 3 abstützen. Die Segmente 4 sind oberseitig mit der Kraft wenigstens je einer Druckfeder 20 beaufschlagt, die sich an einer festen oberen Auflagefläche 21 abstützen.
Die Segmente 4 sind an ihrer Vorderkante 12 nahe ihrer Unterseite 15 mit Luftaustrittsdüsen 16 versehen. Die Luftaustrittsdüsen 16 sind schlitzförmig ausgebildet und erstrecken sich, wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist, über die Breite der Segmente 4.
Vor dem Transportband 5 der Abschubvorrichtung 1 ist in Abschubrichtung ein Zwischenblech 17 angeordnet. Das Zwischenblech 17 ist in Vorschubrichtung unter dem Lasttrum 6 des Transportbandes 5 verschiebbar angeordnet. Unterhalb des Tunnelbleches 9 angeordnete Gleitprofile 18 stützen den Lasttrum 6 auf dem Zwischenblech 17 ab.
Zum Stapeln der Produkte 2 auf einer unterhalb des ausgefahrenen Zwischenbleches 17 angeordneten Palette 23 werden diese auf dem Lasttrum 6 des Transportbandes 5 aufgereiht. Das Transportband 5 wird sodann gestoppt und gleichzeitig der Abschieber 3 mit seinen Segmenten 4 aus seiner in der 3 dargestellten Endlage quer zum Transportband 5 vorgeschoben. Die Laufrollen 13 der Segmente 4 liegen in der hinteren Endlage des Abschiebers 3, diesen abstützend, auf der Führung 14 auf. Mit Beginn des Abschubvorganges werden die Segmente 4 des Abschiebers 3 über den Lasttrum 6 des Transportbandes 5 bewegt, wobei die Laufrollen 13 auf den Lasttrum 6 auflaufen.
Da im Bereich der Segmente 4 und deren Laufrollen 13 das Tunnelblech 9 mit den Vertiefungen 11 versehen ist, drücken die Rollen 13 des Abschiebers 3 den Lasttrum 6, wie aus den 4 und 5 ersichtlich, in die Vertiefungen 11. Die Auflagekraft der Rollen 13 wird durch die Anordnung der an den Segmenten 4 angreifenden Druckfedern 20 erhöht. Alternativ kann auch ein im Arbeitstakt gesteuerter Arbeitszyinder angeordnet sein. Die beweglich gelagerte Spannrolle 7 wird dabei entsprechend der Umlenkung des Lasttrums 6 gegen die Kraft der Federn 22 nach innen verschoben.
Da auch die Segmente 4 beim Auflaufen der Rollen 13 oberhalb des Lasttrums 6 in die Vertiefungen 11 eintreten, sind diese vor dem Auftreffen ihrer Vorderkanten 12 auf die aufgereihten Produkte 2 mit ihren Unterseiten 15 unterhalb der Unterseiten 19 der Produkte 2 positioniert. Als Folge werden auch dünne Produkte 2 sicher erfaßt. Auch die Luftaustrittsdüsen 16 der Segmente 4 befinden sich unterhalb der Unterseiten 19 der Produkte 2, so daß diese unterseitig mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Unterseiten 19 der Produkte 2 liegen hier auf dem Lasttrum 6 des Transportbandes 5 ausschließlich im Bereich der darunter angeordneten Stützflächen 10 des Tunnelbleches 9 auf. Sie werden zudem von der eingeleiteten Druckluft leicht angehoben. Insgesamt ergibt sich somit eine Verringerung der beim Abschub zu überwindenden Reibungskräfte und ein schonendes Abgleiten der Produkte 2 vom Lasttrum 6 des Transportbandes 5.
Die Produkte 2 gelangen schließlich wie aus der 1 ersichtlich auf das vor dem Transportband 5 angeordnete, ausgefahrene Zwischenblech 17. Zum Stapeln der Produkte 2 auf einer Palette wird das Zwischenblech 17 zurückgefahren. Der Abstreifer 3 verharrt dabei in seiner vorderen Endlage, so daß es zu einem Abstreifen der Produkte 2 vom Zwischenblech 17 kommt. Die Produkte 2 werden so auf der Palette 23 gestapelt.

Claims

Abschubvorrichtung (1) für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten (2), insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder ähnlichen Druckerzeugnissen, mit einem von Transportrollen (7, 8) gehaltenen Transportband (5), dessen Lasttrum (6) von einem Tunnelblech (9) abgestützt ist, und mit einem Abschieben (3) zum Abschieben der auf dem Transportband (5) aufgereihten Produkte (2), dadurch gekennzeichnet, daß das Tunnelblech (9) sich in Abschubrichtung des Abschiebers (3) erstreckende Vertiefungen (11) aufweist, daß der Abschieber (3) im Bereich der Vertiefungen (11) Segmente (4) aufweist, die zum Abschieben der Produkte (2) mit dem Lasttrum (6) des von wenigstens einer beweglich angeordneten Spannrolle (7, 8) gehaltenen Transportbandes (5) in die Vertiefungen des Tunnelbleches (9) eintreten.
Abschubvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (4) rückseitig ihrer Vorderkante (12) mit Laufrollen (13) versehen sind, die beim Abschieben der Produkte (2) auf den Lasttrum (6) des Transportbandes (5) im Bereich der Vertiefungen (11) des Tunnelblechs (9) auflaufen und dieses in die Vertiefungen (11) niederdrücken.
Abschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Spannrolle (7, 8) des Transportbandes (5) gegen die Kraft zweier Spannfedern (22) beweglich angeordnet ist.
Abschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spannrolle (7, 8) des Transportbandes (5) im Arbeitstakt gesteuert betätigbar ist.
Abschubvorrichtung (1) nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Laufrollen (13) der Segmente (4) oder an den Segmenten (4) die Kraft einer Feder (20) wirksam ist, derart, daß die Auflagekraft der Rollen (13) auf dem Lasttrum (6) des Transportbandes (5) erhöht wird.
Abschubvorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 und einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (4) in ihrer Vorderkante (12) mit Luftaustrittsdüsen (16) versehen sind und daß die Vertiefungen (11) des Tunnelbleches (9) so tief ausgebildet sind, daß die Luftaustrittsdüsen (16) beim Abschieben unterhalb der Ebene der Unterseiten (18) der Produkte (2) positioniert sind.
Abschubvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftaustrittsdüsen (16) schlitzförmig ausgebildet sind und sich horizontal ausgerichtet über die Breite der Segmente (4) erstrecken.