DE19605461C2 - Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werk­ stücke nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus einem aus der DE-PS 12 77 655 bekannten sog. Rotationsanleger befindet sich die die Stapel aufnehmende Stapelkassette oberhalb des von den Saugwalzen beschriebenen Hüllzylinders, wobei sich der zu vereinzelnde Stapel auf den Saug­ walzen und zusätzlichen zwischen den Saugwalzen angeordneten Stützwalzen, die denselben Hüllzylinder wie die Saugwalzen beschreiben, abstützen. Diese Art der Abstützung ist bei dem bekannten Rotationsanleger notwendig, damit von jeder Saugwalze von dem Stapel ein unteres freiliegendes Werkstück abgezogen werden kann.

Da jedoch der auf den Saugwalzen und Stützwalzen abgestützte Stapel von diesen bei deren Durchlauf Schläge erhält, regen diese zwangsläufig Schwingungen des Stapels an. Rotationsanleger werden bei der Sackherstellung Bodenlegermaschi­ nen vorgeschaltet. Moderne Bodenlegermaschinen haben eine hohe Leistung, so daß die Rotationsanleger auch mit höherer Drehzahl betrieben werden müssen, um der Bodenlegermaschine die vereinzelten Schlauchstücke mit entsprechend er­ höhter Taktzahl zuzuführen. Bei höheren Geschwindigkeiten gerät der sich auf den Saug- und Stützwalzen des Rotationsanlegers abgestützte Stapel jedoch in so starke Schwingungen, daß nicht mehr gewährleistet ist, daß die Saugerreihen jeder Saugwalze das unterste Schlauchstück sicher an dessen vorderem Randbereich ansaugen, so daß es zu keiner Vereinzelung kommt oder das zu vereinzelnde Schlauchstück nur unvollständig und möglicherweise in einer Schräglage abgezo­ gen wird.

Aus der DE-PS 39 04 43 ist eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art be­ kannt, die den Nachteil der aus der DE-PS 12 77 655 bekannten Vorrichtung da­ durch vermeidet, daß die Stapelkassette unterhalb des Traggerüsts angeordnet ist, so daß jede Saugerreihe jeweils das oberste freiliegende Werkstück des Stapels zu seiner Vereinzelung ansaugt. Bei dieser bekannten Vorrichtung besteht jedoch das besondere Problem, ständig neue Stapel in der Weise anlegen zu können, daß aus diesem die gestapelten flachen Werkstücke vereinzelt werden können.

Aus der DE-AS 12 06 923 ist eine Vereinzelungsvorrichtung mit einem vertikalen Schacht bei Bogenanlegern zum Vereinigen eines Reststapels mit einem von unten her herangeführten Hauptstapel bekannt, bei der die Stapel über von Hand einge­ schobene und herausgezogene Hilfsstapeltische von einem Stapelhubwerk und einem Hilfshubwerk angehoben werden, wobei die Hubwerke die Hilfsstapeltische mit zwei Paaren von rostartigen Zinken untergreifen, von denen die Zinken des ei­ nen Paares in der selben horizontalen Ebene liegen und die einander durchsetzend heb- und senkbar sind. Die Zinken sind jedoch nicht aus dem Schacht herausfahr­ bar und in diesen einfahrbar.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die die kontinuierliche Vereinzelung ständig nach­ gelegter Stapel aus flachen Werkstücken ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, auf die jeweils unteren Zinken des Zinkenpaares einen neuen vereinzelnden Stapel aufzulegen.

Dieser Stapel wird sodann angehoben, bis er sich in Anlage an dem oberen, in der Vereinzelung befindlichen Stapel befindet. Nach dieser Anlage werden die den obe­ ren Stapel stützenden Zinken aus dem Schacht herausgefahren und nach unten abgesenkt und in diesen wieder eingefahren, so daß sie zur Aufnahme des näch­ sten Stapels bereitstehen.

Zweckmäßigerweise sind die die rostartigen Zinken tragenden Führungen und de­ ren Antriebe an den vertikalen Trumen endloser und reversierend angetriebener Zugmittel angeordnet.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß an der Mündung des Schachts den Stapel ausrichtende vertikale Bleche angeordnet sind, von denen mindestens zwei einander gegenüberliegende mit einem diese in Vibra­ tion versetzenden Antrieb versehen sind. Durch die vibrierenden Bleche werden die einzelnen Werkstücke des Stapels kantengerade ausgerichtet, so daß das jeweils obere Werkstück lagerichtig von der durchlaufenden Saugwalze angesaugt werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rotationsanlegers mit einer Stapelkassette und einer die vereinzelten Werkstücke abför­ dernden Fördereinrichtung in schematischer Darstellung,

Fig. 2 einen Schnitt durch die rotierenden, die vereinzelten Werkstücke von dem Rotationsanleger abnehmenden Saugerreihen und

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Stapelkassette nach Fig. 1.

Der aus Fig. 1 ersichtliche Rotationsanleger 1 besteht aus einem in einem nicht dargestellten Maschinengestell um die Achse 2 drehbar gelagerten und mit einem nicht dargestellten Drehantrieb versehenen, beispielsweise aus seitlichen Scheiben eines stegartigen Traggerüsts bestehenden Tragstern 3, an dem acht Zwischenrä­ der 4 frei drehbar gelagert sind, die einerseits mit einem gestellfesten Zentralrad 5 und andererseits mit Zahnrädern 6 kämmen, die auf den Wellen der in dem Trag­ stern 3 frei drehbar gelagerten Saugwalzen 7 kämmen. Jede der Saugwalzen 7 ist längs Mantellinien mit einer Reihe von Saugern 8 versehen. Insoweit entspricht der Rotationsanleger dem aus der DE-PS 12 77 655 bekannten Rotationsanleger, auf die zur weiteren Darstellung Bezug genommen wird.

Unterhalb des Rotationsanlegers ist in dem Maschinengestell eine Stapelkassette 10 zur Aufnahme der zu vereinzelnden Stapel 11 angeordnet. Die Stapelkassette 10 besteht aus einem Stapelschacht, an dessen Seiten um Umlenkrollen und an­ getriebene Rollen umlaufende endlose Zugmittel angeordnet sind, an deren dem Stapelschacht zugewandten Trumen 12, 12' und 13, 13' Führungen 14, 14' und 15, 15' für an den Stapelschacht einfahrbare und ausfahrbare rostartige Zinken 16, 16' und 17, 17' gehaltert sind. Die rostartigen Zinken sind mit nicht dargestellten An­ trieben versehen, aufgrund derer sie in Richtung der Doppelpfeile A in den Stapel­ schacht 10 eingefahren und aus diesem herausgefahren werden können. Die die Führungen tragenden Trume der endlosen Fördermittel sind in Richtung der Dop­ pelpfeile B reversierend antreibbar, so daß der obere Stapel 11 entsprechend der Abnahme der Stapelhöhe in Folge der Vereinzelung angehoben und der untere Stapel 11 an den oberen Stapel angelegt und die oberen rostartigen Zinken nach unten zur Aufnahme eines neuen anzulegenden Stapels verfahren werden können.

An der oberen Mündung des Schachts 10 sind seitliche vertikale Bleche 20, 21 an­ geordnet, die durch nicht dargestellte Vibrationsantriebe in Richtung der Doppel­ pfeile C in Vibration versetzt werden, so daß die aufsteigenden Stapel 11 kantenge­ rade ausgerichtet werden. Der Tragstern 3 läuft in Richtung des Pfeils D um, wäh­ rend die einzelnen Saugwalzen in Richtung des Pfeils E angetrieben sind. Dabei sind die geometrischen Verhältnisse so aufeinander abgestimmt, daß die auf Zy­ kloiden rotierenden Saugerreihen in ihren Umkehrpunkten, in denen sie etwa die Geschwindigkeit Null haben, die zu vereinzelnden Werkstücke im Bereich ihrer Vorderkanten ansaugen, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist.

Die von dem Rotationsanleger vereinzelten Werkstücke werden von diesem an den weiterfördernden Förderer 24 übergeben. Dieser besteht aus einer im nicht darge­ stellten Maschinengestell gelagerten Welle 25, die mit zwei Saugbohrungen 26, 27 versehen ist, die über eine nicht dargestellte Drehdurchführung mit einer Vakuum­ quelle in Verbindung stehen. Auf die Welle 25 sind um 180° versetzt zueinander Reihen von Saugern 28, 29 aufgesetzt, deren die Saugnäpfe tragenden Rohre mit den Saugbohrungen 26, 27 in Verbindung stehen. Die Welle 25 ist über einen Rie­ men 30 von einem in seiner Geschwindigkeit steuerbaren Servomotor 31 angetrie­ ben. Auf die Welle 25 sind frei drehbar Riemenscheiben 32 aufgesetzt, über die die endlosen Riemen 33 des oberen Teils eines Doppelbandförderers laufen, die mit den Riemen 34 des unteren Teils des Doppelbandförderers zusammenwirken.

Der Servomotor 31 steuert die Welle 25 in der Weise, daß die Saugerreihen 28, 29 von den Saugwalzen 7 des Rotationsanlegers 1 die vereinzelten Werkstücke zu Zeitpunkten abnehmen, in denen die Saugerreihen 8 in den Umkehrpunkten der Zykloide, auf der sie umlaufen, etwa gerade die Geschwindigkeit Null haben. Auf diese Weise können die Werkstücke von den Saugwalzen etwa bei der Geschwin­ digkeit Null abgenommen werden, so daß eine stoßfrei Übergabe gewährleistet ist.

Nach der Abnahme der Werkstücke durch die Saugerreihen 28, 29 beschleunigt der Servomotor 31 die Welle 25 aus dem Stillstand auf die Umlaufgeschwindigkeit des Doppelförderbandes, so daß die Werkstücke von dem Doppelbandförderer la­ gerichtig und beschleunigungsfrei mitgenommen werden können.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke, bestehend aus einem in einem Gestell drehbar gelagerten und mit einem Antrieb verse­ henen stegartigen Traggerüst (3), in dem auf einer auf dessen Drehachse konzentrischen Kreislinie in gleichen Winkelabstände jeweils mit einer Reihe von Saugern (8) versehene Walzen (7) drehbar gelagert sind, deren Antriebs­ zahnräder (6) über im Traggerüst (3) gelagerte Zwischenräder (4) von einem gestellfesten Zentralrad (5) mit zu der Drehrichtung des Drahtgerüsts (3) ent­ gegengesetzter Drehrichtung angetrieben sind,
aus einer unterhalb des Traggerüsts (3) angeordneten Stapelkassette (10), die derart an den von den Saugerreihen beschriebenen Zylinder angestellt ist, daß jede Saugerreihe aus dieser ein Werkstück abzieht, und
aus einer an den Hüllzylinder angestellten, die vereinzelten Werkstücke ab­ nehmenden und weiterfördernden Fördereinrichtung (24), dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelkassette (10) aus einem vertikalen Schacht besteht, in den von gegenüberliegenden Seiten her zwei Paare von rostartigen Zinken ragen, von denen die Zinken eines jeden Paares in der selben horizontalen Ebene liegen und die einander durchsetzend heb- und absenkbar und aus dem Schacht heraus und in diesen einfahrbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die rostarti­ gen Zinken (16, 16', 17, 17') tragenden Führungen (14, 14', 15, 15') und deren Antriebe an den vertikalen Trumen (12, 12', 13, 13') endloser und reversierend angetriebener Zugmittel angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Mündung des Schachts (10) die Stapel (11) ausrichtende vertikale Bleche (20, 21) angeordnet sind, von denen mindestens zwei zueinander gegenüberlie­ gende mit einem diese in Vibration versetzenden Antrieb versehen sind.