DE10209753A1

DE10209753A1 - (Zigaretten-)Fertigungs- und Verpackungsanlage und Verfahren und Vorrichtung zu deren Steuerung

Info

Publication number: DE10209753A1
Application number: DE10209753A
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Kurt Meyer; Thomas Tengen
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2003-09-18
Also published as: EP1695913B1; ATE339353T1; DE50305033D1; JP2005518998A; CN1639008A; CN1319812C; BR0308259B1; US7684889B2; WO2003074361A1; US20050145259A1; ATE508049T1; EP1480882A1; EP1480882B2; EP1480882B1; EP1695913A3; BR0308259A; DE50313673D1; AU2003218689A1; EP1695913A2

Abstract

Es wird eine Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit einer Steuervorrichtung (33) und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker 10), Verpackungsmaschine (Packer 11), ggf. Folieneinschlagmaschine (12), ggf. Gebindepacker (Stangenpacker 13) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer 14) zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Papierzuschnitten, Folie und dergleichen sowie die Steuervorrichtung selbst und ein Verfahren zur Steuerung der Linie angeben, wobei in einem Speicher der Steuervorrichtung (33) zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz von Parametern (61) und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz von Parametern (62) auswählbar abgespeichert ist und bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) der oder jeder Fertigungseinheit durch die Steuervorrichtung (33) anhand der ausgewählten Parameter eine Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker), Verpackungsmaschine (Packer), ggf. Folieneinschlagmaschine, ggf. Gebindepacker (Stangenpacker) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer) zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Zuschnitten wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Schließlich betrifft die Erfindung eine Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit einer Steuervorrichtung und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten, wie oben genannt, zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Zuschnitten wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen.
Aus der DE 199 14 297 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit Fertigungseinheiten wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker), Verpackungsmaschine (Packer), ggf. Folieneinschlagmaschine, ggf. Gebindepacker (Stangenpacker) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer) zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von Zigaretten und Zigarettenverpackungen und eine korrespondierende Vorrichtung bekannt.
Nachteilig bei bekannten entsprechenden Verfahren oder Vorrichtungen ist jedoch, daß beim Wechsel von einem Produkt der ersten Art zu einem Produkt der zweiten Art aufwendige Justierungen an einzelnen oder sämtlichen Fertigungseinheiten vorzunehmen sind. Dies verringert die Zeiten, in denen sich die Linie in Produktion befindet und macht die Herstellung insgesamt inflexibel, weil - um Zeit- und kostenintensive Justierungen zu vermeiden - häufig über Bedarf produziert wird, was eine wiederum kostenträchtige Lagerhaltung nach sich zieht und ggf. wegen erhöhter Lagerzeiten sogar die Qualität des Produkts negativ beeinflusst.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zu dessen Ausführung geeignete Steuervorrichtung sowie eine entsprechende, zur Durchführung des Verfahrens besonders geeignete Fertigungs- und Verpackungsanlage anzugeben, mit dem die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch eine Fertigungs- und Verpackungsanlage - im folgenden zusammenfassend als "Linie" bezeichnet - mit einer Steuervorrichtung und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker), Verpackungsmaschine (Packer), ggf. Folieneinschlagmaschine, ggf. Gebindepacker (Stangenpacker) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer) zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten wie Zigaretten und Zigarettenverpackungen einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Zuschnitten wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen, gelöst, indem in einem Speicher der Steuervorrichtung zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz von Parametern und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz von Parametern auswählbar abgespeichert ist und bei Auswahl eines Parametersatzes der oder jeder Fertigungseinheit durch die Steuervorrichtung anhand der ausgewählten Parameter eine Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist. Als justierbares Organ wird jede mit einer Stellgröße beaufschlagbare Komponente einer Funktionseinheit bezeichnet. Eine in einer Relativstellung durch eine eine Position beschreibende Stellgröße beeinflussbare Komponente ist ebenso ein justierbares Organ wie eine durch eine Solltemperatur beeinflussbare Heizung oder ein durch einen Schwellwert zur Vorgabe einer Ansprechschwelle beeinflussbarer optischer Sensor.
Die Aufgabe wird gleichfalls durch ein entsprechendes Verfahren mit den in Anspruch 14 angegebenen Merkmalen sowie durch eine zur Ausführung des Verfahrens geeignete Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 22 gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass beim Wechsel von einem Produkt einer ersten Art zu einem Produkt einer zweiten Art einerseits unnötig viel Zeit verstreicht und anderseits nach dem Wechsel in erheblichem Umfang Fehlproduktionen auftreten, bis schließlich das Bedienpersonal im Betrieb der Linie sämtliche Fertigungseinheiten korrekt auf das zu fertigende Produkt eingestellt hat. Daher ist zu jedem Produkt ein Parametersatz vorgesehen. Zum Wechsel von Produkten einer ersten Art zu Produkten einer zweiten Art wird der entsprechende Parametersatz z. B. an einer Bedienstation mit Ein- und Ausgabefunktionalität wie Bildschirm und Tastatur ausgewählt. Anhand der ausgewählten Parameter erfolgt dann eine geeignete Justierung des oder jedes justierbaren Organs des oder jeder Fertigungseinheit.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass nach dieser Justierung das Herstellen und insbesondere versandfertige Verpacken des Produkts der zweiten Art unmittelbar nach dem Wechsel beginnen kann, so dass Stillstandszeiten verringert werden. Ferner sind die einzelnen Fertigungseinheiten optimal auf das Produkt der zweiten Art eingestellt, so dass eventuelle Fehlproduktionen verhindert werden.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Linie, des Verfahrens und der Steuervorrichtung sind Gegenstand jeweils nachgeordneter Ansprüche.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
Darin zeigen
Fig. 1 eine Fertigungs- und Verpackungsanlage für Zigaretten im schematischen Grundriß
Fig. 2 eine Ansicht eines Packers,
Fig. 3 Zuschnitte.
Fig. 4 eine Bobine mit an unterschiedlichen Positionen vorgesehenen Transpondern und zugeordneten Lesern,
Fig. 5 eine Ansicht einer Folieneinschlagmaschine,
Fig. 6 einen zentralen Bereich der Folieneinschlagmaschine,
Fig. 7 als Detail der Folieneinschlagmaschine einen Banderolenapparat,
Fig. 8 Zigarettenpackungen mit aufliegenden Banderolen und
Fig. 9 eine schematische Darstellung der bei einem Wechsel von einem Produkt einer ersten Art zu einem Produkt einer zweiten Art verwendeten Daten, deren untereinander bestehende Zusammenhänge und deren Verwendung zur Justierung justierbarer Organe.
Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel betrifft eine Fertigungs- und Verpackungsanlage für Zigaretten, also eine sogenannte Linie. Diese besteht aus Fertigungseinheiten, nämlich beispielsweise aus einer Zigarettenherstellmaschine, nämlich einem Maker 10, einer an diesen anschließenden Verpackungsmaschine, also einem Packer 11, einer nachfolgenden Folieneinschlagmaschine 12, einer Verpackungsmaschine zum Herstellen von Gebinden aus mehreren Zigarettenpackungen 48, also einem Stangenpacker 13 und einem Kartonierer 14, der die Packungsgebinde, also Zigarettenstangen, in einen Versandkarton verpackt.
Die von dem Maker 10 gefertigten Zigaretten werden von einem Zigarettenförderer 15 mit einem Zigarettenspeicher 16 dem Packer 11 zugeführt. Bei diesem kann es sich beispielsweise um einen Hinge-Lid-Packer handeln, also um eine Verpackungsmaschine zum Fertigen von Klappschachteln. Dem Packer 11 ist ein Zuschnittspeicher 17 zugeordnet, also eine Einrichtung zur Aufnahme eines größeren Vorrats an vorgefertigten Zuschnitten für die Klappschachtel. Der Zuschnittspeicher 17 weist auch Förderorgane auf zur Zuführung von Zuschnittstapeln zum Packer 11.
Die durch den Packer 11 gefertigten (Zigaretten-)Packungen 48 werden über einen Packungsförderer 18 der Folieneinschlagmaschine 12 zugeführt. Diese hat die Aufgabe, die Zigarettenpackungen 48 in einen äußeren Folien- oder Kunststoffzuschnitt einzuhüllen. Aus den fertiggestellten Zigarettenpackungen 48 werden Packungsgruppen gebildet, die im Bereich des Stangenpackers 13 mit einer Gebindeumhüllung versehen werden und somit eine Zigarettenstange aus üblicherweise zehn Zigarettenpackungen 48 ergeben. Diese Zigarettenstangen werden durch einen Stangenförderer 19 dem Kartonierer 14 zugeführt. Dieser übergibt fertige Versandkartons 20 mit einer Mehrzahl von Zigarettenstangen an einen Abförderer 21.
Im Bereich des Packungsförderers 18 zwischen dem Packer 11 und der Folieneinschlagmaschine 12 befindet sich ein Packungsspeicher 22 für die Aufnahme einer größeren Anzahl von Zigarettenpackungen 48 (ohne Außenumhüllung).
Die beschriebenen Fertigungseinheiten müssen mit Material versorgt werden. Dem Maker 10 ist Tabak in ausreichender Menge zuzuführen, außerdem Zigarettenpapier in Gestalt von gewickelten Bahnen, nämlich Bobinen. Des weiteren ist dem Maker 10 ebenfalls in Gestalt von Bobinen gewickeltes Filteransetzpapier zuzuführen, damit die gefertigten Zigaretten im Bereich einer Filteransetzmaschine 23 mit dem entsprechenden Material versorgt werden können. Den anderen Fertigungseinheiten ist Verpackungsmaterial ebenfalls in gewickelten Bahnen, also als Bobinen zuzustellen. Dies gilt für die Fertigung eines bei Zigarettenpackungen 48 des Typs Klappschachtel üblichen Kragen, weiterhin für eine Innenumhüllung, einen sogenannten Innerliner der Zigarettengruppe und für die Außenumhüllung aus Folie oder Zellglas. Hierfür ist ein zentrales Lager 24 vorgesehen, in dem die Bobinen 25 der unterschiedlichen Materialien beispielsweise auf Paletten gelagert sind. Eine geeignete Fördervorrichtung, beispielsweise ein gemeinsamer Materialförderer 26, ist entlang einer Förderbahn 27 zwischen dem Lager 24 und den einzelnen Fertigungseinheiten verfahrbar für die Zustellung des Bobinen-Materials nach Bedarf.
Bei dem gezeigten Beispiel kann das Lager 24 so aufgebaut sein, dass Filteransetzpapier 28, Kragenmaterial 29, Innerlinermaterial 30, Folienmaterial 31 und Zigarettenpapier 32 im Bereich der Förderbahn 27 zur Übernahme durch den Materialförderer 26 positioniert sind, und zwar jeweils in günstiger Relativstellung zu der zugeordneten Fertigungseinheit.
Der Ablauf der Fertigung der Zigaretten bis zur Herstellung der fertigen mit Zigarettenstangen gefüllten Versandkartons 20 erfolgt unter Kontrolle einer Steuervorrichtung 33, welche mit jeder Fertigungseinheit, speziell mit jeweils einer der oder jeder Fertigungseinheit lokal zugeordneten Maschinensteuerung 35, beispielsweise über einen Bus, insbesondere einen Feldbus 34, kommunikativ verbunden ist. Über den Feldbus 34 tauscht die Steuervorrichtung 33 mit jeweils einer oder jeder Fertigungseinheit Daten aus und übermittelt dabei z. B. Stellgrößen an die jeweilige Fertigungseinheit oder empfängt fertigungsbezogene Daten. Die Steuervorrichtung 33 ist z. B. ein Prozeßrechner oder eine Zentraleinheit einer speicherprogrammierbaren Steuerung.
In einem nicht dargestellten Speicher der Steuervorrichtung 33 sind in einer geeigneten Datenstruktur Codes für sämtliche bei der Fertigung und Verpackung der Zigaretten verwendeten Materialien gespeichert. Gleichfalls ist in diesem Speicher eine Zuweisung eines Materials zu jeweils mindestens einer Fertigungseinheit anhand des Codes hinterlegt.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht des Packers 11 (vgl. Ansicht II in Fig. 1). Der Packer 11 verarbeitet durch Falten und Verkleben Zuschnitte 37, 38 wie Papier- oder Kartonzuschnitte zu Zigarettenschachteln. Daneben verarbeitet der Packer 11 auf Bobinen 25 vorgehaltenes Ausgangsmaterial wie z. B. Papier-, Karton oder Folienbahnen und ggf. einen Aufreißfaden.
Ein erster und ein zweiter Zuschnitt 37, 38 aus (dünnem) Karton zur Herstellung einer Zigarettenschachtel ist in Fig. 3 dargestellt. Jeder Zuschnitt zeichnet sich durch charakteristische Schnitt-(dicke Linien) und Faltkanten (dünne Linien) aus. Daneben sind zur Fixierung eines gefalteten Zuschnitts 37, 38 Leimstellen 39 vorgesehen. Die Gesamtheit aller Leimstellen 39 wird als Leimbild bezeichnet. Je nach Zigarettenart kommen ggf. unterschiedliche Zigarettenschachteln zu deren Aufnahme in Betracht. Die Zigarettenschachteln unterscheiden sich in der Art des zugrundeliegenden Zuschnitts 37, 38 sowie im jeweils aufgebrachten Leimbild. Beim ersten Zuschnitt 37 handelt es sich um einen Zuschnitt 37 mit einem langen Deckelinnenlappen 40. Dagegen handelt es sich beim zweiten Zuschnitt 38 um einen Zuschnitt 38 mit einem kurzen Deckelinnenlappen 41. Die beiden Zuschnitte 37, 38 unterscheiden sich also in Bezug auf den jeweiligen Deckelinnenlappen 40, 41 sowie das Leimbild im Bereich des Deckelinnenlappens 40, 41.
Der Packer 11 (Fig. 1) weist entsprechend nicht näher dargestellte justierbare Organe wie z. B. an sich bekannte Faltorgane zum Falten jeweils eines Zuschnittes 37, 38 auf, die je nach zu verarbeitendem Zuschnitt 37, 38 geeignet justiert werden. Daneben weist der Packer 11 gleichfalls nicht näher dargestellte, an sich bekannte Leimdüsen zum Aufbringen der Leimstellen 39 auf dem jeweiligen Zuschnitt 37, 38 auf. Auch die oder jede Leimdüse ist ein justierbares Organ, wobei die Justierung z. B. in einer Relativbewegung der oder jeder Leimdüse zum Erreichen einer vorgegebenen Leimstelle 39 oder in der Aktivierung oder Deaktivierung einzelner Leimdüsen in einer nach Art einer Matrix zusammengefassten Vielzahl von Leimdüsen besteht.
Fig. 4 zeigt in einer Schnittdarstellung längs der Schnittlinie IV-IV (Fig. 2) die Bobine 25 und einen Teil des Gehäuses des Packers 11. Die Bobine 25 ist auf einem mittels einer Achse 42 drehbar gelagerten Teller 43 mit einem zentralen Zapfen 44 angeordnet. Die Bobine 25 enthält in ihrem Innern einen Bobinenkern 45, um den das jeweilige Ausgangsmaterial gewickelt ist. An der Bobine 25 ist ein Transponder 46 zur Identifizierung des jeweiligen Ausgangsmaterials anhand einer darin gespeicherten Materialkennung vorgesehen. Der Transponder 46 wirkt mit einem Leser 47 zusammen. Der Transponder 46 ist z. B. an oder in einem Fuß des Bobinenkerns 45 angeordnet und wirkt mit einem ortsfest am Gehäuse des Packers 11 in entsprechender Position parallel zur Drehachse der Bobine 25 ausgerichteten Leser 47 zusammen. Alternativ ist der Transponder 46 entweder am Bobinenkem 45 oder einem Ende der Materialbahn angeordnet und wirkt mit einem ortsfest in entsprechender Position im Innern des Zapfens 44 senkrecht zur Drehachse der Bobine 25 ausgerichteten Leser 47 zusammen.
Jeder am Bobinenkern 45 angeordnete Transponder 46 ist vorzugsweise als wieder beschreibbarer Transponder 46 ausgebildet. Dann kann auf dem Transponder 46 im Falle einer in Benutzung befindlichen Bobine 25 die Menge des jeweils noch verbleibenden Materials gespeichert werden, so dass mit dem Auslesen der Materialkennung z. B. auch ermittelbar ist, wie viele Zigarettenschachteln sich mit dem noch auf der Bobine 25 befindlichen Material herstellen oder verpacken lassen. Nach Verbauch des Materials kann auf dem Transponder eine neue Materialkennung und eine zugehörige Mengeninformation gespeichert werden.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht der Folieneinschlagmaschine 12 (vgl. Ansicht V in Fig. 1) mit jeweils auf Bobinen 25 zugeführtem Ausgangsmaterial. Ein zentraler Bereich (Ansicht VI) der Folieneinschlagmaschine 12 ist in Fig. 6 dargestellt.
Durch die Folieneinschlagmaschine 12 werden Zigarettenpackungen 48 in eine Folie eingeschlagen. Der im wesentlichen horizontale Förderweg der Zigarettenpackungen 48 durch die Folieneinschlagmaschine 12 ist durch entsprechende Pfeile verdeutlicht. Die Einschlagfolie 64 wird als Cello-Bahn 49 in der Folieneinschlagmaschine 12 über diverse Walzen geführt. Dabei wird die Cello-Bahn auch an einem als Lichtschranke 50 ausgebildeten optischen Sensor vorbeigeführt. Die Lichtschranke 50 dient zum Erkennen einer auf der Cello-Bahn 49 vorgesehenen Druckmarke. Damit ist auch die Lichtschranke 50 ein justierbares Organ. Die Justierung besteht z. B. in der Vorgabe eines Schwellwertes für das jeweils gelieferte Signal oder in einer Relativbewegung der Lichtschranke selbst zur Untersuchung vorgegebener Positionen auf der Cello-Bahn 49. Die in Folie eingeschlagenen Zigarettenpackungen 48 werden entlang einer ersten und zweiten Heizung 51, 52 geführt, wobei die erste Heizung 51 zum Siegeln einer Längsnaht der die Zigarettenschachtel 48 umgebenden Folie und die zweite Heizung 52 zum Siegeln eines Deckels und eines Bodens der Folienumhüllung vorgesehen ist. Die oder jede Heizung 51, 52 ist ggf. Bestandteil eines Siegelorgans, das auf das zu versiegelnde Material sowohl durch Temperatur als auch durch Druck einwirkt. Die Heizung 51, 52 oder das Siegelorgan, im folgenden zusammenfassend als Siegelorgan bezeichnet, ist ebenfalls ein justierbares Organ. Die Justierung besteht in einer Vorgabe z. B. einer Solltemperatur für die Heizung und ggf. in der Vorgabe eines Drucks. Darüber hinaus kann auch bei einem Siegelorgan die Justierung eine Relativbewegung umfassen, um z. B. die Heizung über zu versiegelnden Materialenden zu zentrieren.
Durch eine Komponente der Folieneinschlagmaschine 12, einen Banderolenapparat, werden die Zigarettenpackungen 48 mit einer Banderole 53, wie z. B. einer Steuerbanderole versehen. Zur Prüfung von Vorhandensein und Position der Banderole 53 ist als weiteres optisches Organ eine CCD-Kamera 54 vorgesehen. Die Justierung der CCD-Kamera 54 besteht im wesentlichen in einer Vorgabe von z. B. Schwell- oder Grenzwerten, um z. B. eine Banderole 53 geringerer mittlerer Helligkeit von einer mit höherer mittlerer Helligkeit unterscheiden zu können. Darüber hinaus können bei einer CCD-Kamera 54, die zur Erkennung einfacher optischer Strukturen wie z. B. Kanten geeignet ist, zur Justierung Daten über Art, Anzahl und Lage der erwarteten Kanten übermittelt werden, um eine Banderole 53 mit einem ersten Kantenmuster von einer mit einem anderen Kantenmuster unterscheiden zu können. Schließlich können der CCD-Kamera 54 zur Justierung Daten, zu einer erwarteten Position der Banderole 53 auf der Zigarettenpackung 48 übermittelt werden. Damit können fehlerhaft positionierte Banderolen 53 von korrekt positionierten Banderolen 53 unterschieden werden. Die korrekte Position einer Banderole 53 kann je nach Art der hergestellten Zigarettenpackungen 48 variieren.
Fig. 7 zeigt als Detail (vgl. Ansicht VII) der Folieneinschlagmaschine 12 den Banderolenapparat mit einem Banderolenspeicher 55, einer durch einen Servomotor 56 angetriebenen Nockenscheibe 57 zum Transport und zum Auflegen jeweils einer Banderole 53 auf einer Zigarettenpackung 48 und einer Andruckscheibe 58 zum Fixieren der aufgesetzen Banderole 53 auf der Zigarettenpackung 48 beim Weitertransport durch die Folieneinschlagmaschine 12. Zum Transport der Zigarettenpackungen 48 durch den Banderolenapparat der Folieneinschlagmaschine 12 ist ein Förderband 59 vorgesehen, auf dem die Zigarettenpackungen 48 aufliegen. Die Zigarettenpackungen 48 sind auf dem Förderband 59 durch äquidistant angeordnete Mitnehmer 60 in Transportrichtung (angedeutet durch die horizontal gerichteten Pfeile) fixiert.
Der Banderolenapparat oder zumindest dessen Nockenscheibe 57 zusammen mit dem antreibenden Servomotor 56, im folgenden zusammenfassend als Banderolenapparat bezeichnet, ist gleichfalls ein justierbares Organ. Durch die Justierung des Banderolenapparates ist es möglich, diesen z. B. für ein sogenanntes Flachauflegen der Banderole 53oder ein sogenanntes Übereck-Auflegen der Banderole 53 zu konfigurieren.
Fig. 8 zeigt im linken Bereich eine Zigarettenpackung 48 mit einer flach aufgelegten Banderole 53 und im rechten Bereich eine Zigarettenpackung 48 mit einer Banderole 53, die zumindest über eine Ecke der Zigarettenpackung 48 verläuft. Diese Banderole 53 ist entsprechend "über Eck" aufgelegt.
In Fig. 7 ist die über Eck aufgelegte Banderole 53 als durchgezogener, fetter Strich und die flach aufgelegte Banderole 53 gestrichelt dargestellt. Die Nockenscheibe 57 transportiert auf dem oder jedem Nocken jeweils eine Banderole 53. Die rotatorische Bewegung der Nockenscheibe 57 und die translatorische Bewegung des Förderbandes 59 mit den aufliegenden Zigarettenpackungen 48 sind miteinander, z. B. mittels einer elektrischen Welle, koordiniert. Die Koordination gewährleistet, dass immer dann, wenn sich eine Zigarettenpackung 48 in geeigneter Position unter der Nockenscheibe 57 befindet, sich auch der Nocken mit der Banderole 53 in einer Position zum Auflegen der Banderole 53 auf der Zigarettenpackung 48 befindet. Der Nocken der Nockenscheibe 57 ist in der Position zum Übereck-Auflegen der Banderole 53 mit einer durchgezogenen Linie und in der Position zum Flachauflegen der Banderole 53 mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Bei einer gedachten, senkrecht zur Drehachse der Nockenscheibe 57 und mittig durch den Nocken verlaufenden Linie ergibt sich zwischen einer ersten solchen Linie durch den Nocken in seiner Position zum Flachauflegen der Banderole 53 und einer zweiten solchen Linie durch den Nocken in seiner Position zum Übereck-Auflegen der Banderole 53 ein Winkel, der einen rotatorischen Versatz der beiden Nockenpositionen beschreibt. Die Justierung des Banderolenapparates besteht damit im wesentlichen in der Vorgabe der jeweiligen Position des Nockens zu einer unter der Nockenscheibe 57 befindlichen Zigarettenpackung 48.
Die Rotation der Nockenscheibe 57 ist mit der Bewegung mindestens einer anderen beweglichen oder bewegten Komponente der jeweiligen Fertigungseinheit, dem Förderband 59, gekoppelt. Damit bezieht sich die Justierung des Banderolenapparates auf einen rotatorischen Versatz im Sinne einer Vor- oder Nacheilung zwischen der Nockenscheibe 57 und dem Förderband 59.
Die Justierung kann durch Vorgabe einer Relativrotation zu einer Referenzstellung der Nockenscheibe 57 erfolgen, wobei dann zur Justierung des Banderolenapparates zum Flachauflegen wie zum Übereck-Auflegen der jeweils passende rotatorische Versatz berücksichtigt würde. Die Referenzstellung kann auch z. B. mit der Stellung zum Flachauflegen korrespondieren, so dass für eine Justierung zum Flachauflegen die Referenzwerte wieder hergestellt werden und für eine Justierung zum Übereck-Auflegen ein dazu passender rotatorischer Versatz berücksichtigt wird. Eine dritte Möglichkeit der Justierung des Banderolenapparates besteht schließlich darin, das Förderband 59 kurzzeitig zu verzögern oder zu beschleunigen, so dass die Zigarettenpackungen 48 sich in der jeweils erforderlichen Position unter dem zum Auflegen der Banderole 53 über der Zigarettenpackung 48 befindlichen Nocken der Nockenscheibe 57 befinden.
Wenn das Förderband 59 und die Nockenscheibe 57 über eine elektrische Welle koordiniert sind, kann die Justierung des Banderolenapparates sich sowohl auf die Positionierung des Nockenscheibe 57 wie auf die Positionierung des Förderbandes 59 wie auch auf die Positionierung der Nockenscheibe 57 und des Förderbandes 59 zueinander beziehen. Der rotatorische Versatz der Nockenscheibe 57 kann also nicht nur durch Beeinflussung des die Nockenscheibe 57 antreibenden Servomotors 56, sondern genauso durch kurzfristiges Beschleunigen oder Verzögern des Förderbandes 59 erreicht werden, denn die oben beschriebene mittig durch den Nocken und die Drehachse der Nockenscheibe 57 verlaufende Linie trifft in ihrer Verlängerung in etwa auf die Mitte der Banderole 53 im Zeitpunkt des Auflegens auf die Zigarettenpackung 48. Der zwischen der ersten, mit der Position zum Flachauflegen, und der zweiten, mit der Position zum Übereck-Auflegen assoziierten, gedachten Linie eingeschlossene Winkel (der rotatorische Versatz) läßt sich also ebenso durch eine geeignete Positionierung des Förderbandes 59 erreichen.
Fig. 9 zeigt einen ersten und zweiten Parametersatz 61, 62 und veranschaulicht die Auswirkungen auf justierbare Organe einzelner Fertigungseinheiten bei der Auswahl eines Parametersatzes 61, 62. Die in einem Parametersatz 61, 62 enthaltenen Daten, die Parameter, sind durch entsprechende Bildsymbole veranschaulicht. Erster und zweiter Parametersatz 61, 62 sind ggf. zusammen mit weiteren, nicht dargestellten Parametersätzen in einem Speicherbereich 63 eines Speichers der Steuervorrichtung 33 (Fig. 1) gespeichert. Jeder Parametersatz 61, 62 beschreibt ein Produkt, wie z. B. unter anderem eine Zigarettenpackung 48. Der erste Parametersatz 61 beschreibt eine Zigarettenpackung 48 einer ersten Art und damit ein Produkt oder ein Teil eines Produktes einer ersten Art. Der zweite Parametersatz 62 beschreibt entsprechend eine Zigarettenpackung 48 einer zweiten Art und damit ein Produkt oder ein Teil eines Produktes einer zweiten Art.
Jeder Parametersatz 61, 62 umfaßt Daten der zur Herstellung des jeweiligen Produktes erforderlichen Ausgangsmaterialien. So umfaßt der erste Parametersatz 61 Daten zu einem ersten Zuschnitt 37 und der zweite Parametersatz 62 Daten zu einem zweiten Zuschnitt 38. Daneben umfaßt jeder Parametersatz 61, 62 Daten zu einer Einschlagfolie 64, die als Folienbahn 49 (Fig. 6) in der Folieneinschlagmaschine 11 (Fig. 6) geführt wird. Neben den dargestellten Ausgangsmaterialien kann jeder Parametersatz 61, 62 Daten zu weiteren erforderlichen Ausgangsmaterialien umfassen. Die Zigarettenverpackungen 48 unterscheiden sich, wie dargestellt, in Form und Gestalt aufgrund jeweils unterschiedlicher Zuschnitte 37, 38 zur Bildung der Zigarettenschachtel und jeweils unterschiedlicher umhüllender Einschlagfolien 64.
Die für ein Produkt jeweils erforderlichen Ausgangsmaterialien, wie u. a. Zuschnitte 37 und Einschlagfolien 64, werden im Speicher bevorzugt als Datenstruktur in Form einer Liste, besonders bevorzugt als einfach oder doppelt verkettete Liste abgelegt.
Jeder Parametersatz 61, 62 umfaßt, insbesondere als Element der Liste der Ausgangsmaterialien, zu dem oder jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung 65, die z. B. einen ersten Zuschnitt 37 wie einen Papier- oder Kartonzuschnitt eines ersten Herstellers von einem grundsätzlich gleichartigen ersten Zuschnitt 37 eines zweiten Herstellers unterscheidet. Jede Kennung 65 identifiziert ein zulässiges oder zugelassenes Ausgangsmaterial. Die zur Identifizierung eines Ausgangsmaterials verwendeten Kennungen 65 werden im Speicher bevorzugt ebenfalls als Datenstruktur in Form einer Liste, besonders bevorzugt als einfach oder doppelt verkettete Liste abgelegt.
Des weiteren umfaßt entweder jeder Parametersatz 61, 62, insbesondere als Element der Liste der Kennungen 65, oder eine Datenbasis 66 zu der oder jeder Kennung 65 Daten wie z. B. Stellgrößen zur Justierung justierbarer Organe wie oben beschrieben. Im Falle von Zuschnitten 37, 38 umfaßt der Parametersatz 61, 62 oder ein Eintrag der Datenbasis 66 dabei z. B. Stellgrößen zur Justierung eines Faltorgans zum Falten der Zigarettenschachtel und/oder Stellgrößen zur Justierung von Leimdüsen zum Auftragen des jeweils erforderlichen Leimbildes. Im Falle der Einschlagfolie 64 umfaßt der Parametersatz 61, 62 oder ein Eintrag der Datenbasis 66 z. B. Stellgrößen zur Justierung eines optischen Sensors, wie einer Lichtschranke 50 (siehe auch Fig. 6), zum Erkennen von z. B. Druckmarken auf der Einschlagfolie 64.
Der Wechsel von Produkten der ersten Art zu Produkten der zweiten Art erfolgt beispielsweise durch Auswählen des zweiten Parametersatzes 62 anstelle des zuvor ausgewählten ersten Parametersatzes 61. Diese Auswahl trifft eine Bedienperson z. B. mittels einer Ein- und Ausgabeeinheit wie beispielsweise Tastatur und Bildschirm der Steuervorrichtung 33 (Fig. 1). Ausgewählte oder als passend ermittelte Daten werden im Gegensatz zu den durch gestrichelte Pfeile gekennzeichneten nicht ausgewählten oder nicht passenden Daten durch durchgezogene Pfeile oder ausgefüllte Pfeilspitzen kenntlich gemacht.
Im Anschluß an einen solchen Produktwechsel wird die Materialkennung der an den jeweiligen Fertigungseinheiten vorhandenen Ausgangsmaterialien überprüft. Dies kann durch Auslesen der dem oder jedem Ausgangsmaterial jeweils zugeordneten Materialkennung erfolgen. Dazu sind bei jeder Fertigungseinheit Mittel wie insbesondere ein Transponder 46 (Fig. 4) und ein zugeordneter Leser 47 (Fig. 4) zum Aufnehmen jeweils einer Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials vorgesehen. Dabei ist die Materialkennung bei auf einer Bobine 25 (Fig. 4) vorgehaltenem Ausgangsmaterial z. B. in einem der Bobine 25 zugeordneten Transponder 46 gespeichert. Der oder jeder Fertigungseinheit ist eine Maschinensteuerung 35 (siehe auch Fig. 1) zugeordnet, unter deren Kontrolle, veranlaßt durch die Steuereinrichtung 33, das Auslesen der Materialkennung erfolgt. Der die Darstellung der Maschinensteuerung 35 umgebende Rahmen stellt dabei die jeweilige Fertigungseinheit dar.
Wenn eine Fertigungseinheit jeweils eine Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials aufgenommen hat, wird überprüft, ob in dem ausgewählten Parametersatz 62 eine passende Kennung 65 enthalten ist. Wenn zu mindestens einer Materialkennung keine passende Kennung 65 in dem ausgewählten Parametersatz 62 gefunden wird, wird eine Fehlermeldung generiert, die zum Beispiel auf einem der Steuervorrichtung 33 zugeordneten Bildschirm ausgegeben wird. Eine aufgenommene Materialkennung und eine Kennung 65 im Parametersatz 62 passen z. B. zusammen, wenn sie vollständig oder in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Anzahl signifikanter Bits übereinstimmen. Genauso kann vorgesehen sein, dass Kennung 65 und Materialkennung als zueinander passend ausgewertet werden, wenn Kennung 65 und Materialkennung nach einer Invertierung von entweder Kennung 65 oder Materialkennung vollständig oder in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Anzahl signifikanter Bits übereinstimmen.
Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass jeder Fertigungseinheit passendes Ausgangsmaterial entsprechend dem ausgewählten Parametersatz 62, etwa durch den Materialförderer 26 (Fig. 1), automatisch zugeführt wird. Dazu wird die Materialkennung von im Lager 24 (Fig. 1) vorgehaltenem Ausgangsmaterial ausgelesen und bei Auffinden eines Ausgangsmaterials mit einer zur Kennung 65 passenden Materialkennung dem Lager 24 entnommen und der jeweiligen Fertigungseinheit zugeführt. Wenn mindestens einer Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche Ausgangsmaterial nicht zugeführt werden kann, wird eine Fehlermeldung generiert.
Bei Ermittlung einer zu einer Materialkennung passenden Kennung 65 des ausgewählten Parametersatzes 62 wird an die jeweilige Fertigungseinheit eine mit der ermittelten Kennung 65 oder der aufgenommenen Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs der Fertigungseinheit übermittelt. Die oder jede Stellgröße wird dabei entweder aus dem ausgewählten Parametersatz 62 oder aus der Datenbasis 66 entnommen, bei der ein Zugriff auf die oder jede jeweilige Stellgröße anhand der ermittelten Kennung 65 oder der aufgenommenen Materialkennung nach Art eines Index oder dergleichen möglich ist. Zur Veranschaulichung jeweils mit einer Kennung 65 oder Materialkennung assoziierter Stellgrößen in der Datenbasis 66 ist eine Nockenscheibe 57 (siehe auch Fig. 7), eine Lichtschranke 50 (siehe auch Fig. 6) als optischer Sensor und eine Heizung 51 (siehe auch Fig. 6) als Siegelorgan dargestellt. Mit einer einzelnen Stellgröße oder einem Satz zusammengehöriger Stellgrößen können eine oder mehrere Kennungen 65 assoziiert sein, wie durch die gestrichelt dargestellten Kennungen 65 innerhalb der Datenbasis 66 angedeutet. Damit läßt sich berücksichtigen, dass ein einzelnes Ausgangsmaterial die Justierung mehrerer justierbarer Organe erfordern kann oder dass eine Vielzahl von zulässigen oder zugelassenen Ausgangsmaterialien, wie z. B. Zuschnitten 37, 38, eine jeweils individuelle Justierung des selben justierbaren Organs erfordern kann.
Die oder jede jeweils ermittelte Stellgröße wird aus der Datenbasis 66 an die jeweilige Funktionseinheit oder deren Maschinensteuerung 35 übertragen und bewirkt bei einem beweglichen justierbaren Organ z. B. eine Veränderung einer Relativstellung des justierbaren Organs in Bezug auf eine Referenzstellung. Beim Banderolenapparat bewirkt die Übermittlung der Stellgröße z. B. unter anderem eine Beeinflussung des rotatorischen Versatzes der Nockenscheibe 57 der Folieneinschlagmaschine 12. Des weiteren bewirkt die Übermittlung der Stellgröße z. B. eine geeignete Auswertung der von der Lichtschranke 50 der Folieneinschlagmaschine 12 als optischem Sensor gelieferten Daten sowie eine Anpassung der Temperatur der Heizung 51 des Siegelorgans der Folieneinschlagmaschine 12.
Vor der Justierung der justierbaren Organe entsprechend der Daten des ausgewählten Parametersatzes 62 werden die bis dahin gültigen Einstellungen der oder jeder Fertigungseinheit für eine eventuelle spätere Wiederverwendung abgespeichert. Die auf diese Weise abgespeicherten Einstellungen können auch von den Stellgrößen in der Datenbasis 66 abweichen und diese ggf. sogar ersetzen, wenn die Einstellungen auf Anpassungen des Bedienpersonals beruhen. Dann kann ausgewählt werden, ob die zuletzt gültigen Einstellungen eine Verbesserung der Produktionsablaufs bewirkt haben. Ist dies der Fall werden die zugehörigen Stellgrößen in der Datenbasis 66 entsprechend modifiziert. Dies ermöglicht eine kontinuierliche Verbesserung des Produktionsablaufs nach Art einer evolutionären Strategie.
Des weiteren werden entweder kontinuierlich im Produktionsprozess oder zumindest vor der Justierung der justierbaren Organe entsprechend der Daten des ausgewählten Parametersatzes 62, also beim Produktwechsel, anhand der Kennung 65 oder Materialkennung in einer Betriebsdatenerfassung 67 materialspezifische Daten 68, wie z. B. Verbrauchs- oder Fehlmengen, archiviert. Der Zugriff auf diese materialspezifischen Daten 68 erfolgt anhand einer Kennung 65, ggf. der gleichen Kennung 65, die auch im Parametersatz 61, 62 verwendet wird, nach Art eines Indexes. Die jeweiligen materialspezifischen Daten 68 sind als Bildsymbol in Form einer Diskette dargestellt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist zu jeder Produktart zumindest ein nicht dargestellter produktartbezogener Parametersatz zur Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Ausgangsmaterialien untereinander vorgesehen. Dabei wird jede Stellgröße, die mit einem von einem anderen Ausgangsmaterial abhängigen Ausgangsmaterial assoziiert ist, durch eine Stellgröße ersetzt, die mit einem entsprechenden, auf die beiden voneinander abhängigen Ausgangsmaterialien bezogenen Parameter des produktartbezogenen Parametersatzes assoziiert ist. Wenn für eine Einschlagfolie 64 als Stellgröße für die Heizung 51 des Siegelorgans eine Temperatur von z. B. 100°C vorgegeben ist, kann bei einem Zuschnitt 37, 38 mit einer Beschichtung mit hoher Wärmeleitfähigkeit diese Temperatur zum sicheren Versiegeln der Materialenden nicht ausreichen. Es besteht eine Abhängigkeit zwischen dem Zuschnitt 37, 38 und der Einschlagfolie 64, die durch entsprechende Daten des produktartbezogenen Parametersatzes berücksichtigt wird. Der produktartbezogene Parametersatz enthält dann für die Heizung als Stellgröße z. B. eine Temperatur von 105°C, mit der die Einschlagfolie 64 auch in Verbindung mit dem speziellen Zuschnitt 37, 38 sicher versiegelt werden kann.
In Fig. 9 ist jeder Parametersatz 61, 62 in Form einer tabellarischen oder matrixartigen Struktur mit vier Spalten 69, 70, 71, 72 dargestellt. Die erste Spalte 69 bildet gleichsam einen Kopf des Parametersatzes 61, 62 nach Art einer Überschrift. Beim Zugriff auf den Parametersatz 61, 62 kann einem Bediener die mit dieser ersten Spalte 69 oder dem sich daran anschließenden kompletten Parametersatz 61, 62 assoziierte Information etwa zur Auswahl des Datensatzes 61, 62 graphisch oder textuell auf einer Anzeigevorrichtung wie einem Bildschirm dargestellt werden.
Die zweite Spalte 70 umfaßt die erforderlichen Ausgangsmaterialien. Das Äquivalent der zweiten Spalte 70 im Speicher ist z. B. ein Feld mit einer bestimmten Anzahl von Feldelementen, wobei für jedes erforderliche Ausgangsmaterial ein eigenes Feldelement vorgesehen ist. Jedes Element der Spalte 70 mit einem ersten Element mit dem Zuschnitt 37, 38, einem zweiten Element mit der Einschlagfolie 64 und ggf. weiteren nicht dargestellten Elementen entspricht einem solchen Feldelement. Um jedem Parametersatz 61, 62 eine grundsätzlich beliebige Anzahl von erforderlichen Ausgangsmaterialien zuordnen zu können, kann das Äquivalent der zweiten Spalte 70 im Speicher auch eine dynamische Datenstruktur, z. B. in Form einer Liste, insbesondere einer einseitig oder doppelseitig verketteten Liste, sein. Eine solche Liste umfaßt eine auf die Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien abgestimmte Anzahl von Listenelementen, wobei jedes Element der Spalte 70 einem solchen Listenelement entspricht. Wegen der grundsätzliche Äquivalenz von Feld und Liste sowie Feld- und Listenelement, werden Feld und Liste um folgenden zusammenfassend als Feld und Feld- und Listenelement im folgenden zusammenfassend entsprechend als Feldelement bezeichnet.
Die dritte Spalte 71 umfaßt zu jedem erforderlichen Ausgangsmaterial eine Anzahl Kennungen 65, wobei jede Kennung 65 ein zulässiges oder zugelassenes Ausgangsmaterial identifiziert. Gemäß Fig. 9 sind im ersten und zweiten Parametersatz 61, 62 jedem Zuschnitt 37, 38 zwei Kennungen 65 und jeder Einschlagfolie 64 drei Kennungen 65 zugeordnet. Die zwei Kennungen 65 zu dem oder jedem Zuschnitt 37, 38 sowie die drei Kennungen 65 zu jeder Einschlagfolie 64 sind im Speicher jeweils in eigenen Feldern abgelegt, wobei jede Kennung 65 einem Feldelement entspricht.
Die vierte Spalte 72 umfaßt zu jeder Kennung 65 Daten zum jeweiligen, durch die Kennung 65 identifizierten zulässigen oder zugelassenen Ausgangsmaterial. Diese Daten können, wenn sie nicht in der separaten Datenbasis 66 gespeichert sind, Stellgrößen zu Justierung justierbarer Organe umfassen. Ansonsten umfassen diese Daten z. B. Informationen zur Beschaffenheit des jeweiligen zulässigen oder zugelassenen Ausgangsmaterials wie Dicke oder Gewicht.
Insgesamt ergibt sich damit im Speicher, insbesondere im Speicher der Steuervorrichtung 33 (Fig. 1), eine hierarchische Struktur. Ein erstes Feld umfaßt eine Anzahl Feldelemente, wobei jedes Feldelement einem Parametersatz 61, 62 entspricht. Jeder Parametersatz 61, 62 umfaßt ein zweites Feld mit einer Anzahl Feldelemente, wobei jedes Feldelement einem erforderlichen Ausgangsmaterial entspricht. Jedes dieser Feldelemente umfaßt ein drittes Feld mit einer Anzahl Feldelemente, wobei jedes Feldelement eine Kennung 65 zur Identifizierung eines zulässigen oder zugelassenen Ausgangsmaterials umfasst. Jedem dieser Feldelemente sind Daten zum jeweiligen Ausgangsmaterial zugeordnet.
Anhand der jeweiligen Kennung 65 erfolgt ein Zugriff auf die Datenbasis 66. Diese ist selbst im Speicher im wesentlichen als Feld realsiert ist. Jedes Feldelement umfaßt dabei eine Anzahl von Stellgrößen zur Justierung jeweils eines justierbaren Organs sowie ein eigenes Feld. Dieses Feld umfaßt wiederum eine Anzahl Feldelemente zur Speicherung jeweils zumindest einer Kennung 65.
Bei Übermittlung einer Kennung 65 eines zulässigen oder zugelassenen und als passend erkannten Ausgangsmaterials an die Datenbasis 66 wird in der Datenbasis 66 eine entsprechende Kennung 65 gesucht. Ist die Kennung 65 in der Datenbasis 66 gefunden, wird die oder jede Stellgröße des Feldelementes, dem die gefundene Kennung 65 zugeordnet ist, an eine gleichfalls anhand der Kennung 65 identifizierbare Funktionseinheit oder deren Maschinensteuerung 35 zur Justierung des oder jedes jeweils justierbaren Organs übermittelt. Bezugszeichenliste 10 Maker
11 Packer
12 Folieneinschlagmaschine
13 Stangenpacker
14 Kartonierer
15 Zigarettenförderer
16 Zigarettenspeicher
17 Zuschnittspeicher
18 Packungsförderer
19 Stangenförderer
20 Versandkarton
21 Abförderer
22 Packungsspeicher
23 Filteransetzmaschine
24 Lager
25 Bobine
26 Materialförderer
27 Förderbahn
28 Filteransetzpapier
29 Kragenmaterial
30 Innerlinermaterial
31 Folienmaterial
32 Zigarettenpapier
33 Steuervorrichtung
34 Feldbus
35 Maschinensteuerung
36 -
37 Zuschnitt
38 Zuschnitt
39 Leimstellen
40 Deckelinnenlappen (lang)
41 Deckelinnenlappen (kurz)
42 Achse
43 Teller
44 Zapfen
45 Bobinenkern
46 Transponder
47 Leser
48 Zigarettenpackungen
49 Cello-Bahn
50 Lichtschranke
51 Erste Heizung
52 Zweite Heizung
53 Banderole
54 CCD-Kamera
55 Banderolenspeicher
56 Servomotor
57 Nockenscheibe
58 Andruckscheibe
59 Förderband
60 Mitnehmer
61 Erster Parametersatz
62 Zweiter Parametersatz
63 Speicherbereich
64 Einschlagfolie
65 Kennung
66 Datenbasis
67 Betriebsdatenerfassung
68 Daten
69 Spalte
70 Spalte
71 Spalte
72 Spalte

Claims

1. Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit einer Steuervorrichtung (33) und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten
wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker 10), Verpackungsmaschine (Packer 11), ggf. Folieneinschlagmaschine (12), ggf. Gebindepacker (Stangenpacker 13) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer 14)
zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien
wie insbesondere Zuschnitten (37, 38) wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Speicher der Steuervorrichtung (33) zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz von Parametern (61) und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz von Parametern (62) auswählbar abgespeichert ist und
dass bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) der oder jeder Fertigungseinheit durch die Steuervorrichtung (33) anhand der ausgewählten Parameter eine Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.

2. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien und zu dem oder jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung (65) beinhaltet.

3. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsmaterial eine Materialkennung umfaßt und dass diese, soweit das Ausgangsmaterial als Materialbahn auf einer Bobine (25) mit einem Bobinenkern (45) vorgehalten wird, in einem insbesondere wieder beschreibbaren Transponder (46) gespeichert ist.

4. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (46) an oder in einem Fuß des Bobinenkerns (45) angeordnet ist und mit einem ortsfest in entsprechender Position parallel zur Drehachse der Bobine (25) ausgerichteten Leser (47) zusammenwirkt.

5. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (46) entweder am Bobinenkem (45) oder einem Ende der Materialbahn angeordnet ist und mit einem ortsfest in entsprechender Position senkrecht zur Drehachse der Bobine (25) ausgerichteten Leser (47) zusammenwirkt.

6. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass jede Fertigungseinheit Mittel, insbesondere den Transponder (46) und den zugeordneten Leser (47), zum Aufnehmen jeweils einer Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials aufweist und
dass durch die Steuervorrichtung (33) bei Ermittlung einer zu einer Materialkennung passenden Kennung (65) des Parametersatzes (61, 62) an die jeweilige Fertigungseinheit eine mit dieser Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.

7. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche, mit einer Materialkennung versehene Ausgangsmaterial unter Berücksichtigung eines Vergleichs von Kennung (65) und Materialkennung zuführbar und durch die Steuervorrichtung (33) eine mit dieser Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.

8. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (33) mit der oder jeder Fertigungseinheit insbesondere über einen Feldbus (34) kommunikativ verbunden ist.

9. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass zu jeder Produktart zumindest ein produktartbezogener Parametersatz zur Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Ausgangsmaterialien untereinander vorgesehen ist und
dass anstelle einer mit einem von einem anderen Ausgangsmaterial abhängigen Ausgangsmaterial assoziierten Stellgröße eine mit einem entsprechenden Parameter des produktartbezogenen Parametersatzes assoziierte Stellgröße an die jeweilige Fertigungseinheit übermittelbar ist.

10. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Relativstellung des justierbaren Organs in Bezug auf eine Referenzstellung veränderbar ist.

11. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der justierbaren Organe ein Banderolenapparat mit einer rotierenden Nockenscheibe (57) für Zuschnitte, insbesondere Banderolen (53), ist, deren Rotation mit mindestens einer anderen beweglichen oder bewegten Komponente der jeweiligen Fertigungseinheit gekoppelt ist und dass die Justierung sich auf einen rotatorischen Versatz zwischen der Nockenscheibe (57) und der oder jeder anderen Komponente bezieht.

12. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eines der justierbaren Organe ein Faltorgan insbesondere der Verpackungsmaschine (Packer 11) ist und dass sich die Justierung auf eine Faltreihenfolge oder einen Faltdruck bezieht oder
dass mindestens eines der justierbaren Organe ein Heiz- und/oder Druckorgan insbesondere der Folieneinschlagmaschine (12) ist und dass sich die Justierung auf eine Temperatur und/oder einen ausübbaren Druck des Organs bezieht.

13. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der justierbaren Organe ein optischer Sensor ist, wie eine Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera (54), oder einen optischen Sensor umfaßt, wie eine Lichtschranke (50), und dass die Justierung das Ansprechverhalten des Sensors beeinflusst.

14. Verfahren zur Steuerung einer Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten
wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker 10), Verpackungsmaschine (Packer 11), ggf. Folieneinschlagmaschine (12), ggf. Gebindepacker (Stangenpacker 13) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer 14)
zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien
wie insbesondere Zuschnitten (37, 38) wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Wechsel von Produkten der ersten Art zu Produkten der zweiten Art ein Satz diesbezüglicher Parameter (61, 62) ausgewählt wird und dass anhand der ausgewählten Parameter (62) eine Justierung des oder jedes justierbaren Organs der oder jeder Fertigungseinheit erfolgt.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien und zu jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung (65) beinhaltet,
dass jede Fertigungseinheit jeweils eine Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials aufnimmt und
dass bei Ermittlung einer zu einer Materialkennung passenden Kennung (65) des Parametersatzes (61, 62) an die jeweilige Fertigungseinheit eine mit der Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelt wird.

16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien und zu jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung (65) beinhaltet,
dass jeder Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche, mit einer Materialkennung versehene Ausgangsmaterial unter Berücksichtigung eines Vergleichs von Kennung (65) und Materialkennung zugeführt und eine mit der Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelt wird.

17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße einer Datenbasis (66) entnommen wird, auf die ein Zugriff mittels der Materialkennung oder der Kennung (65) des Parametersatzes (61, 62) erfolgt.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung generiert wird, wenn zu mindestens einer Materialkennung keine passende Kennung (65) in dem ausgewählten Parametersatz (62) gefunden wird.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung generiert wird, wenn mindestens einer Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche Ausgangsmaterial nicht zugeführt werden kann.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Herstellen und Verpacken von Produkten der zweiten Art aufgenommen wird, wenn zu jeder Materialkennung eine passende Kennung (65) in dem ausgewählten Parametersatz gefunden wird und anhand der jeweils zugehörigen Stellgröße die Justierung des oder jedes justierbaren Organs erfolgt ist.

21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet,
dass zu jeder Produktart zumindest ein produktartbezogener Parametersatz zur Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Ausgangsmaterialien untereinander vorgesehen ist und
dass jede mit einem von einem anderen Ausgangsmaterial abhängigen Ausgangsmaterial assoziierte Stellgröße durch eine mit einem entsprechenden Parameter des produktartbezogenen Parametersatzes assoziierte Stellgröße ersetzt wird.

22. Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, mit einem Speicher (66) und mindestens einer Kommunikationsschnittstelle, dadurch gekennzeichnet,
dass im Speicher (66) zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz von Parametern (61) und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz von Parametern (62) auswählbar abgespeichert ist und
dass bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) über die Kommunikationsschnittstelle zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs eine Stellgröße an die oder jede Fertigungseinheit übermittelbar ist.

23. Steuervorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass an die oder jede Kommunikationsschnittstelle eine Kommunikationsleitung, insbesondere eine Feldbusleitung (34), und an diese zumindest eine Fertigungseinheit angeschlossen ist.