EP1480882B2 - (zigaretten-)fertigungs- und verpackungsanlage und verfahren und vorrichtung zu deren steuerung - Google Patents

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EP1480882B2
EP1480882B2 EP03711924.5A EP03711924A EP1480882B2 EP 1480882 B2 EP1480882 B2 EP 1480882B2 EP 03711924 A EP03711924 A EP 03711924A EP 1480882 B2 EP1480882 B2 EP 1480882B2
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EP
European Patent Office
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code
parameters
production
type
starting material
Prior art date
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EP03711924.5A
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EP1480882A1 (de
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Heinz Focke
Kurt Meyer
Thomas Tengen
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B65C2009/0003—Use of RFID labels

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a manufacturing and packaging line - line - with each adjustable organs having manufacturing units such as in particular (cigarette) manufacturing machine (Maker), packaging machine (packer), possibly Folleneintschmaschine, possibly packer (Stangenpacker) and possibly Kartonpacker (cartoner) for the manufacture and in particular ready for dispatch packaging of first products - cigarettes and cigarette packaging - a first kind and then of products of a second kind each of starting materials such as in particular blanks such as paper or cardboard blanks. Foil and the like.
  • the invention relates to a production and packaging plant - line - with a control device and each having adjustable organs manufacturing units, as mentioned above, for the manufacture and in particular ready for dispatch packaging of first products - cigarettes and cigarette packaging - a first kind and then of products of a second kind in each case from starting materials such as in particular blanks such as paper or cardboard blanks, foil and the like.
  • the invention has for its object to improve the manufacturing and packaging system and the method for controlling such a system.
  • the object is achieved by a manufacturing and packaging system having the features of claim 1 and a method having the features of claim 18.
  • the invention comprises a manufacturing and packaging system - hereinafter collectively referred to as "line" - with a control device and each having adjustable organs having production units such as in particular (cigarette) manufacturing machine (Maker), packaging machine (packer), if necessary film wrapping machine. if necessary packer (rod packer) and possibly case packer (cartoner) for the manufacture and in particular ready for dispatch packaging of first products such as cigarettes and cigarette packaging a first kind and then of products of a second kind each from starting materials such as in particular blanks such as paper or cardboard blanks, foil and like.
  • a first set of parameters associated with products of the first type and a second set of parameters associated with products of the second type are selectively stored in a memory of the control device, and upon selection of a parameter set of the or each manufacturing unit by the control device, one based on the selected parameters Manipulated variable for adjusting the or each adjustable organ transmitted.
  • Manipulated variable for adjusting the or each adjustable organ transmitted.
  • a component which can be influenced in a relative position by a positionally correcting variable is likewise an adjustable element, such as a heater which can be influenced by a desired temperature, or an optical sensor which can be influenced by a threshold value for specifying a response threshold.
  • the invention is based on the recognition that, when changing from a product of a first type to a product of a second type, on the one hand unnecessarily much time elapses, because complex adjustments have to be made to individual or all production units, to provide suitable starting material or present starting material the suitability for use for a second type of product is to be checked and, on the other hand, substantial errors occur after the change until finally the operator has correctly adjusted all production units to the product to be manufactured during the operation of the line. Therefore, a parameter set is provided for each product. For changing products of a first type to products of a second type, the corresponding parameter set is e.g. selected on an operator terminal with input and output functions such as screen and keyboard. On the basis of the selected parameters is then carried out automatically a suitable adjustment of the or each adjustable organ of the or each production unit and / or a review or provision of the starting material or starting material.
  • the advantage of the invention is that after this adjustment and / or the review or provision of starting material, the manufacture and in particular ready to ship Packaging of the second type of product can start immediately, so that downtime is reduced. Furthermore, the individual production units are optimally adjusted to the product of the second type, so that any defective production can be prevented.
  • Advantageous developments of the line, the method and the control device are the subject matter of each subordinate claims.
  • the embodiment shown in the drawings relates to a manufacturing and packaging plant for cigarettes, that is a so-called line.
  • This comprises production units, namely, for example, a cigarette maker, namely a maker 10, a subsequent packaging machine, ie a packer 11, a subsequent film wrapping machine 12, a packaging machine for producing containers from several cigarette packs 48, ie a packer 13 and a cartoner 14, packaging packages, ie cigarette rods, into a shipping carton.
  • the cigarettes produced by the maker 10 are conveyed by a cigarette conveyor 15 with an associated cigarette storage 16 to the packer 11, e.g. a hinge-lid packer for making folding boxes, fed.
  • the packer 11 is assigned a blank storage 17, ie a device for receiving a larger stock of prefabricated blanks for the folding box, which has conveying elements for feeding blank stacks to the packer 11.
  • the (cigarette) packs 48 produced by the packer 11 are fed to the film wrapping machine 12 via a pack conveyor 18. This has the task of enveloping the cigarette packs 48 in an outer foil or plastic blank. From the finished cigarette packs 48 pack groups are formed, which are provided in the region of the rod packer 13 with a container wrapping and thus give a cigarette rod of usually ten cigarette packs 48. These cigarette rods are fed to the cartoner 14 by a rod conveyor 19. This passes finished shipping boxes 20 with a plurality of cigarette rods to a discharge conveyor 21. In the area of the pack conveyor 18 between packer 11 and film wrapping machine 12 is a pack store 22 for receiving a larger number of cigarette packs 48 (without outer wrapper).
  • the production units described must be supplied with material.
  • the maker 10 is to be supplied with tobacco in sufficient quantity, as well as cigarette paper in the form of wound webs, namely bobbins. Furthermore, the maker 10 is also supplied in the form of bobbins wound filter cake so that the manufactured cigarettes can be supplied in the field of a filter attachment machine 23 with the appropriate material.
  • the other production units packaging material is also delivered in wound webs, so as bobbins. For the production of a collar which is customary with cigarette packs 48 of the folding box type, this also applies to an inner wrapper, a so-called inner liner of the cigarette group and to the outer wrapper made of film or cellophane.
  • a central bearing 24 is provided, in which the reels 25 of the different materials are stored, for example, on pallets.
  • a suitable conveyor device for example a common material conveyor 26, is movable along a conveyor track 27 between the bearing 24 and the individual production units for the delivery of the reel-bed material as required.
  • the bearing 24 may be constructed such that filter starting paper 28, collar material 29, innerliner material 30, film material 31 and cigarette paper 32 are positioned in the region of the conveyor track 27 for receipt by the material conveyor 26, respectively in favorable relative position to the associated one manufacturing unit.
  • the production process of the cigarettes until the production of the finished cigarette boxes filled with shipping boxes 20 is controlled by a control device 33, which with each manufacturing unit, especially with one of each or each manufacturing unit locally associated machine control 35, for example via a bus, in particular a field bus 34th or a local area network, in particular a PC network, is communicatively connected. Via the fieldbus 34, the control device 33 exchanges data with one or each production unit and transmits, e.g. Manipulated variables to the respective production unit or receives production-related data.
  • the control device 33 is e.g. a process computer or a central processing unit of a programmable logic controller.
  • codes for all materials used in the manufacture and packaging of the cigarettes are stored in a suitable data structure. Likewise, an allocation of a material to at least one production unit based on the code is stored in this memory.
  • FIG. 2 shows a view of the packer 11 (see view II in FIG. 1 ).
  • the packer 11 processes by folding and gluing blanks 37, 38 as paper or cardboard blanks into cigarette packs.
  • the packer 11 processed on reels 25 vorhaltene starting materials such as paper or board webs.
  • a first and a second blank 37, 38 made of (thin) cardboard for the production of a cigarette box is in FIG. 3 shown.
  • Each blank is characterized by characteristic cut (thick lines) and folded edges (thin lines).
  • a so-called inner or foil block ie the embossed or sheathed cigarette block and a collar glue points 39 are provided.
  • the totality of all glue spots 39 is referred to as a glue pattern.
  • the cigarette boxes differ in the nature of the underlying blank 37, 38 and in each applied glue pattern.
  • First and second blank 37, 38 differ by a long inner lid flap 40 and a short inner lid flap 41 and in relation to the glue pattern in the region of the respective inner lid flap 40, 41.
  • the packer 11 For folding a respective blank 37, 38, the packer 11 (FIG. FIG. 1 ) not shown adjustable organs, such as, for example, known folding organs, which are suitably adjusted depending on the cut to be processed 37, 38.
  • the packer 11 also not shown in detail, known per se glue nozzles for applying the glue points 39 on the respective blank 37, 38.
  • the or each glue nozzle is an adjustable organ, the adjustment consists eg in a relative movement of individual glue nozzles to reach a predetermined glue point 39 or in an activation or deactivation of individual glue nozzles in a plurality of glue nozzles combined in the manner of a matrix.
  • FIG. 4 shows in a sectional view along the section line IV-IV ( FIG. 2 )
  • the bobbin 25 and a part of the housing of the packer 11.
  • the bobbin 25 is arranged on a rotatably mounted by means of an axis 42 plate 43 with a central pin 44.
  • the bobbin 25 contains in its interior a bobbin core 45 around which the respective starting material is wound.
  • a transponder 46 is provided for identifying the respective starting material on the basis of a material identifier stored therein.
  • the transponder 46 cooperates with a reader 47.
  • the transponder 46 is arranged, for example, on or in one foot of the bobbin core 45 and interacts with a reader 47 which is fixedly attached to the housing of the packer 11 in a corresponding position parallel to the axis of rotation of the bobbin 25.
  • the transponder 46 is disposed either on the bobbin core 45 or one end of the material web and cooperates with a stationary in a corresponding position in the interior of the pin 44 perpendicular to the axis of rotation of the reel 25 aligned reader 47 together.
  • Each transponder 46 arranged on the bobbin core 45 is preferably designed as a rewritable transponder 46.
  • the amount of each remaining material can be stored, so that with the reading of the material identifier eg also can be determined how many cigarette packs can still be produced or packaged with the remaining material.
  • a new material identifier and an associated quantity information can be stored on the transponder.
  • the data of the transponder 46 attached to the material or to the reel 25 can also provide information about the respective material manufacturer, so that specific information and control signals for influencing individual production units and / or for adjusting adjustable organs can be derived therefrom.
  • the material of different manufacturers often has different physical properties.
  • the films for outer wrappings of cigarette packs 48 have different properties that may necessitate an adjustment, for example, the sealing temperature of sealing organs.
  • FIG. 5 shows a view of the film wrapping machine 12 (see view V in FIG. 1 ) with each fed on reels 25 starting material.
  • a central area (view VI) of the film wrapping machine 12 is in FIG. 6 shown.
  • Cigarette packs 48 are wrapped in a film by the film wrapping machine 12, for this purpose they process a film web (cello web 49) and possibly a tear thread.
  • the substantially horizontal conveying path of the cigarette packs 48 through the film wrapping machine 12 is illustrated by corresponding arrows.
  • the wrapping film 64 ( Fig. 9 ) is guided as a cello web 49 in the film wrapping machine 12 via various rollers.
  • the cello track 49 is also guided past an optical sensor designed as a light barrier 50.
  • the light barrier 50 serves to detect a printing mark provided on the cello web 49.
  • the light barrier 50 is an adjustable organ.
  • the adjustment consists, for example, in specifying a threshold value for the respectively delivered signal or in a variation of a time segment (machine angle) during which signals are evaluated by the light barrier 50 or in a relative movement of the light barrier 50 itself to examine predetermined positions on the cello track 49
  • the packaged cigarette packs 48 are guided along a first and second heater 51, 52, wherein the first heater 51 is provided for sealing a longitudinal seam of the film surrounding the cigarette pack 48 and the second heater 52 for sealing a lid and a bottom of the film wrapping ,
  • the or each heater 51, 52 is part of a sealing member which acts on the material to be sealed by both temperature and pressure.
  • the heater 51, 52 or the sealing organ, hereinafter collectively referred to as sealing organ is also an adjustable organ.
  • the adjustment consists in a specification such as a set temperature for the heating and possibly in the specification of a pressure.
  • the adjustment can also comprise a relative movement in a sealing organ, for example, to center the heating on to be sealed material ends.
  • the cigarette packs 48 are provided with a band 53, such as a tax stamp.
  • a CCD camera 54 is provided as a further adjustable organ.
  • the adjustment of the CCD camera 54 consists essentially in a specification of, for example, threshold or threshold values in order to be able to distinguish, for example, a band 53 of lower average brightness from a higher average brightness.
  • a CCD camera 54 which is suitable for detecting simple optical structures, such as edges, for adjustment data about the type, number and location of the expected edges are transmitted to a band 53 with a first edge pattern of one with to distinguish a different edge pattern.
  • the CCD camera 54 may be provided with data on an expected position of the band 53 on the cigarette pack 48 or other data on the appearance or appearance characteristics, such as gray portions, contrast or pattern, etc. of the band 53.
  • the CCD camera 54 can also be transmitted a plurality of different images for representing respectively different bands 53 and for comparison with the respectively recognized band 53.
  • incorrectly positioned, nonexistent or false bands 53 can be distinguished from correct bands 53.
  • the correct position of a band 53 may vary depending on the type of cigarette packs 48 produced.
  • FIG. 7 shows as detail (see view VII) of the film wrapping machine 12 the banding apparatus with a banderole 55, a driven by a servo motor 56 cam 57 for transporting and placing each a band 53 on a cigarette pack 48 and a pressure washer 58 for fixing the raised band 53rd on the cigarette pack 48 during further transport through the film wrapping machine 12.
  • a conveyor belt 59 is provided, on which the cigarette packs 48 rest.
  • the cigarette packs 48 are fixed on the conveyor belt 59 by equidistantly arranged drivers 60 in the transport direction (indicated by horizontally directed arrows).
  • the banding apparatus or at least its cam disc 57 together with the driving servomotor 56 is likewise an adjustable organ.
  • a banding apparatus By adjusting the banding apparatus, it is possible to configure this, for example, for a so-called flat application or a so-called Kocheck-placing the band 53.
  • FIG. 8 shows in the left area a cigarette pack 48 with a flat-laid band 53 and in the right area a cigarette pack 48 with a band 53, which extends at least over one corner of the cigarette pack 48 ("placed over corner").
  • FIG. 7 is the applied over corner banderole 53 as a solid, bold line and the flat laid band 53 shown in phantom.
  • the cam disc 57 carries on the or each cam in each case a band 53.
  • the rotational movement of the cam disc 57 and the translational movement of the conveyor belt 59 with the overlying cigarette packs 48 are coordinated with each other, for example by means of an electric wave. The coordination ensures that whenever a cigarette pack 48 is in a suitable position under the cam disc 57, and the cam with the band 53 is in a position for placing the band 53 on the cigarette pack 48.
  • the cam of the cam plate 57 is shown in the position for transversely placing the band 53 with a solid line and in the position for laying flat of the band 53 with a dashed line.
  • a first such line is produced by the cam in its position for laying flat the band 53 and a second such line through the cam in its position to Laying the band 53 an angle that describes a rotational offset of the two cam positions.
  • the adjustment of the banding apparatus is thus essentially in the specification of the respective position of the cam to a cigarette pack 48 located under the cam disc 57.
  • the rotation of the cam disc 57 is coupled to the movement of the conveyor belt 59.
  • the adjustment of the banding apparatus refers to a rotational offset in the sense of a lead or lag between the cam 57 and the conveyor belt 59.
  • the adjustment can be done by specifying a relative rotation to a reference position of the cam 57, in which case to adjust the banding apparatus for flat how to apply the appropriate rotatory offset for the sake of interleaving.
  • the reference position can also correspond, for example, to the position for laying flat, so that the reference values are restored for an adjustment to the flat laying and a matching rotary offset is taken into account for an adjustment for laying over the corner.
  • a third possibility of adjusting the banding apparatus is finally to delay or accelerate the conveyor belt 59 for a short time, so that the cigarette packs 48 are located in the respective required position under the cam disk 57 located above the cigarette pack 48 for placing the band 53.
  • FIG. 9a and 9b show a first and second parameter set 61, 62 and illustrate the effects on adjustable organs of individual production units in the selection of a parameter set 61, 62.
  • the data contained in a parameter set 61, 62, the parameters are illustrated by corresponding icons.
  • First and second parameter set 61, 62 are possibly together with other, not shown parameter sets in a memory area 63, z. B. a memory of the control device 33 ( FIG. 1 ), saved.
  • Each parameter set 61, 62 describes a product, such as a cigarette pack 48.
  • the first parameter set 61 describes a cigarette pack 48 of a first type and thus a product or a part of a product of a first type.
  • the second parameter set 62 describes a cigarette pack 48 of a second Kind and thus a product or a part of a product of a second kind.
  • Each parameter set 61, 62 includes data required for the preparation of the respective product starting materials.
  • the first parameter set 61 comprises data on a first blank 37 and the second parameter set 62 comprises data on a second blank 38.
  • each parameter set 61, 62 comprises data on a wrapping film 64 which is used as a film web 49 (FIG. FIG. 6 ) in the film wrapping machine 11 ( FIG. 6 ) to be led.
  • each parameter set 61, 62 may include data on other required starting materials.
  • Each parameter set 61, 62 comprises at least one identifier 65, eg distinguishes a first blank 37, such as a paper or board blank of a first manufacturer, from a basically similar first blank 37 of a second manufacturer.
  • Each identifier 65 identifies a valid source material.
  • each parameter set 61, 62 is shown in the form of a tabular or matrix-like structure with four columns 69, 70, 71, 72.
  • the first column 69 also forms a head of the parameter set 61, 62 in the manner of a heading.
  • an operator can be represented graphically or textually on a display device, such as a screen, by means of the information associated with this first column 69 or the subsequent complete parameter set 61, 62, for example for selecting the data set 61, 62.
  • the second column 70 comprises the required starting materials.
  • the equivalent of the second column 70 in the memory is, for example, a field with a certain number of field elements, wherein a separate field element is provided for each required starting material.
  • each element of the column 70 with a first element with the blank 37, 38, a second element with the wrapping film 64 and possibly other elements not shown corresponds to such a field element.
  • the equivalent of the second column 70 in the memory can also be a dynamic data structure, eg a list concatenated on one or two sides.
  • Such a list comprises a number of list elements matched to the number of required starting materials, each element of the column 70 corresponding to such a list element. Because of the basic equivalence of field and list as well as field and list element, field and list as well as field and list element are referred to collectively as field or field element.
  • the third column 71 includes a number of identifiers 65 for each required starting material, each identifier 65 identifying an acceptable starting material. According to FIG. 9 are in the first and second parameter set 61, 62 each blank 37, 38 two identifiers 65 and each wrapping film 64 three identifiers 65 assigned. The two identifiers 65 to the or each blank 37, 38 and the three identifiers 65 to each wrapping film 64 are each stored in memory in their own fields, each identifier 65 corresponds to a field element.
  • the fourth column 72 comprises for each identifier 65 data for the respective valid source material identified by the identifier 65. These data can also include manipulated variables for adjusting adjustable organs.
  • a first field comprises a number of field elements, each field element corresponding to a parameter set 61, 62.
  • Each parameter set 61, 62 comprises a second field with a number of field elements, each field element corresponding to a required starting material.
  • Each of these field elements comprises a third field with a number of field elements, each field element comprising an identifier 65 for identifying a permitted starting material.
  • Each of these field elements is assigned data for the respective starting material.
  • the change of products of the first type to products of the second type is effected, for example, by selecting the second parameter set 62 instead of the previously selected first parameter set 61.
  • Selection or suitably determined data are in contrast to the unselected or unsuitable ones indicated by dashed arrows Data indicated by solid arrows or filled arrowheads.
  • This selection is made by an operator, for example by means of an input and output unit, such as keyboard and screen of the control device 33 (FIG. FIG. 1 ).
  • the material identifier of the starting materials present at the respective production units is checked. This can be done by reading the material identifier assigned to the or each starting material.
  • each production unit means such as in particular a transponder 46 ( FIG.
  • the material identifier is at on a reel 25 ( FIG. 4 ) Stored starting material stored eg in a bobbin 25 associated transponder 46.
  • the or each manufacturing unit is a machine control 35 (see also FIG. 1 ), under whose control, caused by the control device 33, the readout of the material identifier takes place. If a production unit has recorded the material identifier of the respectively supplied starting material, it is checked whether a suitable identifier 65 is contained in the parameter set 62 selected during the product change.
  • an error message is generated, which is output, for example, on a screen associated with the controller 33.
  • a recorded material identifier and an identifier 65 in the parameter set 62 match, for example, if they match completely or in a predetermined or predeterminable number of significant bits.
  • suitable starting material corresponding to the selected parameter set 62 for example by the material conveyor 26 (FIG. FIG. 1 ) is automatically fed.
  • the material identifier of in the warehouse 24 ( FIG. 1 ) read-held starting material and removed when finding a source material with a suitable identification 65 for the material identifier the bearing 24 and fed to the respective manufacturing unit. If at least one production unit can not supply the or each required starting material, an error message is generated.
  • a manipulated variable associated with the identified identifier 65 or the recorded material identifier is transmitted to the respective production unit for adjusting the or each adjustable member of the production unit.
  • the or each manipulated variable is taken either from the selected parameter set 62 or from the database 66, in which access to the respective manipulated variable on the basis of the determined identifier 65 or the recorded material identifier in the manner of an index or the like is possible.
  • 67 identifies material-specific data 68, such as the identification 65 or material identification in an operating data acquisition. Consumption or scrap or failure rates are archived to identify which material is best in the production process.
  • the access to this material-specific data 68 is based on an identifier 65, possibly the same identifier 65, which is also used in the parameter set 61, 62, in the manner of an index.
  • the respective material-specific data 68 are shown as an image symbol in the form of a floppy disk.
  • the operating data acquisition 67 is carried out in particular for different products, e.g. different types of cigarette packs 48, separated.
  • the hitherto valid settings of the or each manufacturing unit and / or the or each adjustable organ are stored for eventual later reuse.
  • the settings saved in this way can also deviate from the stored manipulated variables and possibly even replace them if the settings are based on adjustments of the operating personnel. Then you can select whether the last valid settings have improved the production process. If this is the case, the associated manipulated variables in the database 66 are modified accordingly. This enables a continuous improvement of the production process in the manner of an evolutionary strategy.
  • the data stored in this way include z. B. the data for adjusting the CCD camera 54 as stated above.
  • the storage of the last valid settings prior to the product change is illustrated by a data record 73 assigned to the respective machine control 35.
  • the data record 73 contains data for adjusting the adjustable organ for producing the product of the first type, such as the cigarette pack 48, which were used until the product change in the production process (arrow from the cigarette pack 48 to the data record 73 shown in dashed lines).
  • individual or all data such. B. in accordance with a selection of an operator, taken into the database 66.
  • identifier 65 in each case associated with an identifier 65 or material identifier manipulated variables in the database 66 is a cam 57 (see also FIG. 7 ), a photoelectric barrier 50 (see also FIG. 6 ) as an optical sensor, a heater 51 (see also FIG. 6 ) as a sealing member and a variable length of a wrapping film 64.
  • One or more identifiers 65 may be associated with a single manipulated variable. This makes it possible to take into account that a single starting material, the adjustment of several adjustable organs or a plurality of permissible starting materials may require an individual adjustment of the same adjustable organ.
  • the or each determined manipulated variable is transmitted from the database 66 (or the selected parameter set 62) to the respective functional unit or its machine control 35 and causes, for example, a moveable adjustable organ e.g. a change of a relative position with respect to a reference position.
  • a moveable adjustable organ e.g. a change of a relative position with respect to a reference position.
  • the transmission of the manipulated variable e.g. an influence on the rotational offset of the cam disk 57 of the film wrapping machine 12.
  • the transmission of the manipulated variable e.g. a suitable evaluation of the data supplied by the light barrier 50 of the film wrapping machine 12 as an optical sensor and an adjustment of the temperature of the heater 51 of the sealing member of the film wrapping machine 12.
  • the transmission of the manipulated variable causes e.g. the setting of a cut length for cutting film blanks from the wrapping film 64th
  • Access to the database 66 is based on the respective identifier 65 of the selected or provided starting material.
  • the database 66 is essentially realized in the memory as a field, referred to below as product-type-related parameter set 74, with a number of field elements.
  • Each product type-related parameter set 74 corresponds to a product, eg a cigarette pack 48 and comprises, again as a field with a number of field elements, a matrix whose columns 75 are assigned to individual output materials or machine configurations and whose lines 76 are assigned to the respective manipulated variables. If a starting material requires influencing of a manipulated variable, that is to say an adjustment of an adjustable element, the identifier 65 of the starting material is entered in the field assigned to the respective column 75 and line 76.
  • the product type-related parameter set 74 includes, for example, correcting variables for adjusting a folding member for folding the cigarette box and / or manipulated variables for adjusting glue nozzles for applying the required glue pattern.
  • the product-type-related parameter set 74 includes eg manipulated variables for adjusting an optical sensor, such as a light barrier 50 (see also FIG. 6 ), for detecting eg print marks on the wrapping film 64.
  • FIG. 10 displays the product type-related parameter set 74 Fig. 9b , Shown is a parameter set relating to a specific product, a cigarette pack 48, which comprises parameters, ie manipulated variables, for adjusting adjustable organs.
  • the manipulated variables are only shown by the adjustable organs themselves.
  • the product-type-related parameter set 74 it is also possible to take account of dependencies of individual starting materials among one another. If, for example, a temperature of, for example, 160 ° C. is specified for a wrapping film 64 as a control variable for the heating 51 of the sealing element, this temperature for a secure sealing of the material ends may not be sufficient for a blank 37 with a coating with high heat conductivity.
  • the product-type-related parameter set 74 contains, for example, a temperature of, for example, 165 ° C. for the heating 51 as the manipulated variable, with which the wrapping film 64 can also be securely sealed in conjunction with the special blank 37.
  • the situation is similar with respect to a blank 37 and a band 53 to be applied thereto. For a specific blank 37 and a particular band 53, it may be provided that this band 53 is always placed over the corner.
  • the product-type-related parameter set 74 then contains for this combination of starting materials a manipulated variable for adjusting the cam disk 57 to be laid over.
  • the parameter set in the corresponding line 76 contains only the identifier of the respective starting material.
  • the or each product type related parameter set 74 may be extended or updated during operation of the line. Upon extension, additional identifiers 65 of one or more source materials are received, thereby generating another row 76 with a manipulated variable associated with the raw material (s). In the case of an update, the manipulated variable for an existing line 76 is adapted to the more favorable values determined during the operation of the line.
  • the extension or update of the product type-related parameter set 74 is transparent to the user. That the user, the operator of the line, activates e.g. a key to take over the data of the current production. Then, based on the respective manufactured product, so e.g. based on the manufactured cigarette pack 48, the associated product type-related parameter set 74 determined.
  • the manipulated variable for adjusting the light barrier 50 depends only on the wrapping film 64 used.
  • the manipulated variable for adjusting the heater 51 is dependent on the combination of wrapping film 64 and blank 37 and the manipulated variable for adjusting the cam disk 57 is dependent on the combination of blank 37 and band 53.
  • At least one column 75 for machine configurations is provided in the product-type-related parameter set 74, which can likewise influence the adjustment of adjustable organs.
  • an adjustment curve 77 for a cutting device for separating the wrapping film 64 is provided.
  • a machine configuration value 78 describing the machine configuration is entered.
  • the numerical value "06" indicates the sixth stage of the readjustment of the cutting device due to wear.
  • Line 76 with machine configuration value 78 is used when a wrapping film 64 is used along with a blank 37 with the indicia 65 indicated in line 76 and when the cutter is in the readjustment level indicated at machine configuration value 78.
  • a length of individual foil blanks influencing control value is output to the machine controller 35.
  • the extension or addition of the product-type-related parameter set 74 is also possible with respect to such machine configurations. That If the cutting device is only in the third stage of the readjustment and the operator retrieves a transfer of current data and the product-type-related parameter set 74, a further line 76 is generated, the identifiers 65 of wrapping film 64 and blank 37, as machine configuration value 78 the numerical value " 03 "and the current manipulated variable for specifying the length of the film blank includes.
  • the parameter sets 61, 62 as well as the database 66 and the operating data acquisition 67 can, for. In the Memory of the control device 33 may be stored. Alternatively, the parameter sets 61, 62 and / or the database 66 and / or the operating data acquisition 62 also distributed, so z. B. be stored in a memory of each machine control. This makes the control device 33 unnecessary in the sense of a central control, so that each production unit can be controlled by its own, decentralized machine controller 35. This can also be done optimizing the parameters for adjusting adjustable organs for each machine control 35 individually.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker), Verpackungsmaschine (Packer), ggf. Folleneinschlagmaschine, ggf. Gebindepacker (Stangenpacker) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer) zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Zuschnitten wie Papier- oder Kartonzuschnitten. Folie und dergleichen.
  • Schließlich betrifft die Erfindung eine Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit einer Steuervorrichtung und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten, wie oben genannt, zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Zuschnitten wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen.
  • Aus der DE 199 14297 ist ein gattungsgemäßes Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fertigungs- und Verpackungsanlage sowie das Verfahren zur Steuerung einer solchen Anlage zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fertigungs- und Verpackungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Die Erfindung umfasst eine Fertigungs- und Verpackungsanlage - im folgenden zusammenfassend als "Linie" bezeichnet - mit einer Steuervorrichtung und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker), Verpackungsmaschine (Packer), ggf. Folieneinschlagmaschine. ggf. Gebindepacker (Stangenpacker) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer) zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten wie Zigaretten und Zigarettenverpackungen einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien wie insbesondere Zuschnitten wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen. In einem Speicher der Steuervorrichtung ist zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz von Parametern und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz von Parametern auswählbar abgespeichert und bei Auswahl eines Parametersatzes der oder jeder Fertigungseinheit durch die Steuervorrichtung ist anhand der ausgewählten Parameter eine Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar. Als justierbares Organ wird jede mit einer Stellgröße beaufschlagbare Komponente einer Funktionseinheit bezeichnet. Eine durch eine Position beschreibende Stellgröße in einer Relativstellung beeinflussbare Komponente ist ebenso ein justierbares Organ wie eine durch eine Solltemperatur beeinflussbare Heizung oder ein durch einen Schwellwert zur Vorgabe einer Ansprechschwelle beeinflussbarer optischer Sensor.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass beim Wechsel von einem Produkt einer ersten Art zu einem Produkt einer zweiten Art einerseits unnötig viel Zeit verstreicht, weil aufwendige Justierungen an einzelnen oder sämtlichen Fertigungseinheiten vorzunehmen sind, passendes Ausgangsmaterial bereit zu stellen ist oder vorliegendes Ausgangsmaterial auf die Eignung zur Verwendung für ein Produkt der zweiten Art zu überprüfen ist, und anderseits nach dem Wechsel in erheblichem Umfang Fehlproduktionen auftreten, bis schließlich das Bedienpersonal im Betrieb der Linie sämtliche Fertigungseinheiten korrekt auf das zu fertigende Produkt eingestellt hat. Daher ist zu jedem Produkt ein Parametersatz vorgesehen. Zum Wechsel von Produkten einer ersten Art zu Produkten einer zweiten Art wird der entsprechende Parametersatz z.B. an einer Bedienstation mit Ein- und Ausgabefunktionalität wie Bildschirm und Tastatur ausgewählt. Anhand der ausgewählten Parameter erfolgt dann automatisch eine geeignete Justierung des oder jedes justierbaren Organs des oder jeder Fertigungseinheit und/oder eine Überprüfung oder Bereitstellung des Ausgangsmaterials bzw. von Ausgangsmaterial.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass nach dieser Justierung und/oder der Überprüfung oder Bereitstellung von Ausgangsmaterial das Herstellen und insbesondere versandfertige Verpacken des Produkts der zweiten Art unmittelbar beginnen kann, so dass Stillstandszeiten verringert werden. Ferner sind die einzelnen Fertigungseinheiten optimal auf das Produkt der zweiten Art eingestellt, so dass eventuelle Fehlproduktionen verhindert werden. Zweckmäßige Weiterbildungen der Linie, des Verfahrens und der Steuervorrichtung sind Gegenstand jeweils nachgeordneter Ansprüche.
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
    • Darin zeigen
    • FIG 1
    eine Fertigungs- und Verpackungsanlage für Zigaretten im schematischen Grundriss,
    FIG 2
    eine Ansicht eines Packers,
    FIG 3
    Zuschnitte,
    FIG 4
    eine Bobine mit an unterschiedlichen Positionen vorgesehenen Transpondern und zugeordneten Lesern,
    FIG 5
    eine Ansicht einer Folieneinschlagmaschine,
    FIG 6
    einen zentralen Bereich der Folieneinschlagmaschine,
    FIG 7
    als Detail der Folieneinschlagmaschine einen Banderolenapparat,
    FIG 8
    Zigarettenpackungen mit aufliegenden Banderolen,
    FIG 9a, 9b
    eine schematische Darstellung der bei einem Wechsel von einem Produkt einer ersten Art zu einem Produkt einer zweiten Art verwendeten Daten, deren untereinander bestehende Zusammenhänge und deren Verwendung zur Justierung justierbarer Organe und
    FIG 10
    einen produktartbezogenen Parametersatz.
  • Das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel betrifft eine Fertigungs- und Verpackungsanlage für Zigaretten, also eine sogenannte Linie. Diese umfasst Fertigungseinheiten, nämlich beispielsweise eine Zigarettenherstellmaschine, nämlich einem Maker 10, eine an diesen anschließende Verpackungsmaschine, also einem Packer 11, eine nachfolgende Folieneinschlagmaschine 12, eine Verpackungsmaschine zum Herstellen von Gebinden aus mehreren Zigarettenpackungen 48, also einen Stangenpacker 13 und einen Kartonierer 14, der die Packungsgebinde, also Zigarettenstangen, in einen Versandkarton verpackt. Die vom Maker 10 gefertigten Zigaretten werden von einem Zigarettenförderer 15 mit einem zugeordneten Zigarettenspeicher 16 dem Packer 11, z.B. einen Hinge-Lid-Packer zum Fertigen von Klappschachteln, zugeführt. Dem Packer 11 ist ein Zuschnittspeicher 17 zugeordnet, also eine Einrichtung zur Aufnahme eines größeren Vorrats an vorgefertigten Zuschnitten für die Klappschachtel, der Förderorgane zur Zuführung von Zuschnittstapeln zum Packer 11 aufweist. Die durch den Packer 11 gefertigten (Zigaretten-)Packungen 48 werden über einen Packungsförderer 18 der Folieneinschlagmaschine 12 zugeführt. Diese hat die Aufgabe, die Zigarettenpackungen 48 in einen äußeren Folien- oder Kunststoffzuschnitt einzuhüllen. Aus den fertiggestellten Zigarettenpackungen 48 werden Packungsgruppen gebildet, die im Bereich des Stangenpackers 13 mit einer Gebindeumhüllung versehen werden und somit eine Zigarettenstange aus üblicherweise zehn Zigarettenpackungen 48 ergeben. Diese Zigarettenstangen werden durch einen Stangenförderer 19 dem Kartonierer 14 zugeführt. Dieser übergibt fertige Versandkartons 20 mit einer Mehrzahl von Zigarettenstangen an einen Abförderer 21. Im Bereich des Packungsförderers 18 zwischen Packer 11 und Folieneinschlagmaschine 12 befindet sich ein Packungsspeicher 22 für die Aufnahme einer größeren Anzahl von Zigarettenpackungen 48 (ohne Außenumhüllung).
  • Die beschriebenen Fertigungseinheiten müssen mit Material versorgt werden. Dem Maker 10 ist Tabak in ausreichender Menge zuzuführen, außerdem Zigarettenpapier in Gestalt von gewickelten Bahnen, nämlich Bobinen. Des Weiteren ist dem Maker 10 ebenfalls in Gestalt von Bobinen gewickeltes Filteransetzpapier zuzuführen, damit die gefertigten Zigaretten im Bereich einer Filteransetzmaschine 23 mit dem entsprechenden Material versorgt werden können. Den anderen Fertigungseinheiten ist Verpackungsmaterial ebenfalls in gewickelten Bahnen, also als Bobinen, zuzustellen. Dies gilt für die Fertigung eines bei Zigarettenpackungen 48 des Typs Klappschachtel üblichen Kragens weiterhin für eine Innenumhüllung, einen sogenannten Innerliner der Zigarettengruppe und für die Außenumhüllung aus Folie oder Zellglas. Für sämtliches Material ist ein zentrales Lager 24 vorgesehen, in dem die Bobinen 25 der unterschiedlichen Materialien beispielsweise auf Paletten gelagert sind. Eine geeignete Fördervorrichtung, beispielsweise ein gemeinsamer Materialförderer 26, ist entlang einer Förderbahn 27 zwischen dem Lager 24 und den einzelnen Fertigungseinheiten verfahrbar für die Zustellung des Bobinen-Materials nach Bedarf. Bei dem gezeigten Beispiel kann das Lager 24 so aufgebaut sein, dass Filteransetzpapier 28, Kragenmaterial 29, Innerlinermaterial 30, Folienmaterial 31 und Zigarettenpapier 32 im Bereich der Förderbahn 27 zur Übernahme durch den Materialförderer 26 positioniert sind, und zwar jeweils in günstiger Relativstellung zu der zugeordneten Fertigungseinheit.
  • Der Ablauf der Fertigung der Zigaretten bis zur Herstellung der fertigen mit Zigarettenstangen gefüllten Versandkartons 20 erfolgt unter Kontrolle einer Steuervorrichtung 33, welche mit jeder Fertigungseinheit, speziell mit jeweils einer der oder jeder Fertigungseinheit lokal zugeordneten Maschinensteuerung 35, beispielsweise über einen Bus, insbesondere einen Feldbus 34 oder ein lokales Netzwerk, insbesondere ein PC-Netzwerk, kommunikativ verbunden ist. Über den Feldbus 34 tauscht die Steuervorrichtung 33 mit jeweils einer oder jeder Fertigungseinheit Daten aus und übermittelt dabei z.B. Stellgrößen an die jeweilige Fertigungseinheit oder empfängt fertigungsbezogene Daten. Die Steuervorrichtung 33 ist z.B. ein Prozessrechner oder eine Zentraleinheit einer speicherprogrammierbaren Steuerung. In einem nicht dargestellten Speicher der Steuervorrichtung 33 sind in einer geeigneten Datenstruktur Codes für sämtliche bei der Fertigung und Verpackung der Zigaretten verwendeten Materialien gespeichert. Gleichfalls ist in diesem Speicher eine Zuweisung eines Materials zu jeweils mindestens einer Fertigungseinheit anhand des Codes hinterlegt.
  • FIG 2 zeigt eine Ansicht des Packers 11 (vgl. Ansicht II in FIG 1). Der Packer 11 verarbeitet durch Falten und Verkleben Zuschnitte 37, 38 wie Papier- oder Kartonzuschnitte zu Zigarettenschachteln. Daneben verarbeitet der Packer 11 auf Bobinen 25 vorgehaltene Ausgangsmaterialien wie z.B. Papier- oder Kartonbahnen. Ein erster und ein zweiter Zuschnitt 37, 38 aus (dünnem) Karton zur Herstellung einer Zigarettenschachtel ist in FIG 3 dargestellt. Jeder Zuschnitt zeichnet sich durch charakteristische Schnitt- (dicke Linien) und Faltkanten (dünne Linien) aus. Zur Fixierung eines gefalteten Zuschnitts 37, 38 sowie zur Fixierung eines sogenannten Innen- oder Folienblocks, d. h. des eingeschlagenen oder ummantelten Zigarettenblocks und eines Kragens sind Leimstellen 39 vorgesehen. Die Gesamtheit aller Leimstellen 39 wird als Leimbild bezeichnet. Je nach Zigarettenart kommen ggf. unterschiedliche Zigarettenschachteln zu deren Aufnahme in Betracht. Die Zigarettenschachteln unterscheiden sich in der Art des zugrundeliegenden Zuschnitts 37, 38 sowie im jeweils aufgebrachten Leimbild. Erster und zweiter Zuschnitt 37, 38 unterscheiden sich durch einen langen Deckelinnenlappen 40 bzw. einen kurzen Deckelinnenlappen 41 sowie in Bezug auf das Leimbild im Bereich des jeweiligen Deckelinnenlappens 40,41.
  • Zum Falten jeweils eines Zuschnittes 37, 38 weist der Packer 11 (FIG 1) nicht näher dargestellte justierbare Organe, wie z.B. an sich bekannte Faltorgane, auf, die je nach zu verarbeitendem Zuschnitt 37, 38 geeignet justiert werden. Daneben weist der Packer 11 gleichfalls nicht näher dargestellte, an sich bekannte Leimdüsen zum Aufbringen der Leimstellen 39 auf dem jeweiligen Zuschnitt 37, 38 auf. Auch die oder jede Leimdüse ist ein justierbares Organ, wobei die Justierung z.B. in einer Relativbewegung einzelner Leimdüsen zum Erreichen einer vorgegebenen Leimstelle 39 oder in einer Aktivierung oder Deaktivierung einzelner Leimdüsen in einer nach Art einer Matrix zusammengefassten Vielzahl von Leimdüsen besteht.
  • FIG 4 zeigt in einer Schnittdarstellung längs der Schnittlinie IV-IV (FIG 2) die Bobine 25 und einen Teil des Gehäuses des Packers 11. Die Bobine 25 ist auf einem mittels einer Achse 42 drehbar gelagerten Teller 43 mit einem zentralen Zapfen 44 angeordnet. Die Bobine 25 enthält in ihrem Innern einen Bobinenkern 45, um den das jeweilige Ausgangsmaterial gewickelt ist. An der Bobine 25 ist ein Transponder 46 zur Identifizierung des jeweiligen Ausgangsmaterials anhand einer darin gespeicherten Materialkennung vorgesehen. Der Transponder 46 wirkt mit einem Leser 47 zusammen. Der Transponder 46 ist z.B. an oder in einem Fuß des Bobinenkerns 45 angeordnet und wirkt mit einem ortsfest am Gehäuse des Packers 11 in entsprechender Position parallel zur Drehachse der Bobine 25 ausgerichteten Leser 47 zusammen. Alternativ ist der Transponder 46 entweder am Bobinenkern 45 oder einem Ende der Materialbahn angeordnet und wirkt mit einem ortsfest in entsprechender Position im Innern des Zapfens 44 senkrecht zur Drehachse der Bobine 25 ausgerichteten Leser 47 zusammen. Jeder am Bobinenkern 45 angeordnete Transponder 46 ist vorzugsweise als wieder beschreibbarer Transponder 46 ausgebildet. Dann kann auf dem Transponder 46 im Falle einer in Benutzung befindlichen Bobine 25 die Menge des jeweils noch verbleibenden Materials gespeichert werden, so dass mit dem Auslesen der Materialkennung z.B. auch ermittelbar ist, wie viele Zigarettenschachteln sich mit dem verbleibenden Material noch herstellen oder verpacken lassen. Nach Verbrauch des Materials kann auf dem Transponder eine neue Materialkennung und eine zugehörige Mengeninformation gespeichert werden. Die Daten des am Material oder an der Bobine 25 angebrachten Transponders 46 können auch Auskunft über den jeweiligen Materialhersteller geben, so dass sich daraus bestimmte Informationen und Steuersignale zur Beeinflussung einzelner Fertigungseinheiten und/oder zur Justierung justierbarer Organe ableiten lassen. Das Material verschiedener Hersteller hat nämlich häufig unterschiedliche physikalische Eigenschaften. So haben z.B. die Folien für Außenumhüllungen von Zigarettenpackungen 48 verschieden Eigenschaften, die eine Anpassung beispielsweise der Siegeltemperatur von Siegelorganen erforderlich machen kann.
  • FIG 5 zeigt eine Ansicht der Folieneinschlagmaschine 12 (vgl. Ansicht V in FIG 1) mit jeweils auf Bobinen 25 zugeführtem Ausgangsmaterial. Ein zentraler Bereich (Ansicht VI) der Folieneinschlagmaschine 12 ist in FIG 6 dargestellt.
  • Durch die Folieneinschlagmaschine 12 werden Zigarettenpackungen 48 in eine Folie eingeschlagen, dazu verarbeitet sie eine Folienbahn (Cello-Bahn 49) und ggf. einen Aufreißfaden. Der im Wesentlichen horizontale Förderweg der Zigarettenpackungen 48 durch die Folieneinschlagmaschine 12 ist durch entsprechende Pfeile verdeutlicht. Die Einschlagfolie 64 (Fig. 9) wird als Cello-Bahn 49 in der Folieneinschlagmaschine 12 über diverse Walzen geführt. Dabei wird die Cello-Bahn 49 auch an einem als Lichtschranke 50 ausgebildeten optischen Sensor vorbeigeführt. Die Lichtschranke 50 dient zum Erkennen einer auf der Cello-Bahn 49 vorgesehenen Druckmarke. Damit ist auch die Lichtschranke 50 ein justierbares Organ. Die Justierung besteht z.B. in der Vorgabe eines Schwellwertes für das jeweils gelieferte Signal oder in einer Variation eines Zeitabschnitts (Maschinenwinkel) während dessen Signale von der Lichtschranke 50 ausgewertet werden oder in einer Relativbewegung der Lichtschranke 50 selbst zur Untersuchung vorgegebener Positionen auf der Cello-Bahn 49. Die in Folie eingeschlagenen Zigarettenpackungen 48 werden entlang einer ersten und zweiten Heizung 51, 52 geführt, wobei die erste Heizung 51 zum Siegeln einer Längsnaht der die Zigarettenschachtel 48 umgebenden Folie und die zweite Heizung 52 zum Siegeln eines Deckels und eines Bodens der Folienumhüllung vorgesehen ist. Die oder jede Heizung 51, 52 ist Bestandteil eines Siegelorgans, das auf das zu versiegelnde Material sowohl durch Temperatur als auch durch Druck einwirkt. Die Heizung 51, 52 oder das Siegelorgan, im Folgenden zusammenfassend als Siegelorgan bezeichnet, ist ebenfalls ein justierbares Organ. Die Justierung besteht in einer Vorgabe z.B. einer Solltemperatur für die Heizung und ggf. in der Vorgabe eines Drucks. Darüber hinaus kann auch bei einem Siegelorgan die Justierung eine Relativbewegung umfassen, um z.B. die Heizung über zu versiegelnden Materialenden zu zentrieren.
  • Durch ein Organ der Folieneinschlagmaschine 12, einen Banderolenapparat, werden die Zigarettenpackungen 48 mit einer Banderole 53, wie z.B. einer Steuerbanderole, versehen. Zur Prüfung von Vorhandensein und Position der Banderole 53 ist als weiteres justierbares Organ eine CCD-Kamera 54 vorgesehen. Die Justierung der CCD-Kamera 54 besteht im Wesentlichen in einer Vorgabe von z.B. Schwell- oder Grenzwerten, um z.B. eine Banderole 53 geringerer mittlerer Helligkeit von einer mit höherer mittlerer Helligkeit unterscheiden zu können. Darüber hinaus können bei einer CCD-Kamera 54, die zur Erkennung einfacher optischer Strukturen, wie z.B. Kanten, geeignet ist, zur Justierung Daten über Art, Anzahl und Lage der erwarteten Kanten übermittelt werden, um eine Banderole 53 mit einem ersten Kantenmuster von einer mit einem anderen Kantenmuster unterscheiden zu können. Schließlich können der CCD-Kamera 54 zur Justierung Daten zu einer erwarteten Position der Banderole 53 auf der Zigarettenpackung 48 oder weitere Daten zum Aussehen oder zu Erscheinungsmerkmalen, wie Grauanteile, Kontrast oder Muster etc. der Banderole 53 übermittelt werden. Dabei können der CCD-Kamera 54 auch mehrere, unterschiedliche Bilder zur Repräsentation jeweils unterschiedlicher Banderolen 53 und zum Vergleich mit der jeweils erkannten Banderole 53 übermittelt werden. Damit können fehlerhaft positionierte, nicht vorhandene oder falsche Banderolen 53 von korrekten Banderolen 53 unterschieden werden. Die korrekte Position einer Banderole 53 kann je nach Art der hergestellten Zigarettenpackungen 48 variieren.
  • FIG 7 zeigt als Detail (vgl. Ansicht VII) der Folieneinschlagmaschine 12 den Banderolenapparat mit einem Banderolenspeicher 55, einer durch einen Servomotor 56 angetriebenen Nockenscheibe 57 zum Transport und zum Auflegen jeweils einer Banderole 53 auf einer Zigarettenpackung 48 und einer Andruckscheibe 58 zum Fixieren der aufgesetzen Banderole 53 auf der Zigarettenpackung 48 beim Weitertransport durch die Folieneinschlagmaschine 12. Zum Transport der Zigarettenpackungen 48 durch den Banderolenapparat ist ein Förderband 59 vorgesehen, auf dem die Zigarettenpackungen 48 aufliegen. Die Zigarettenpackungen 48 sind auf dem Förderband 59 durch äquidistant angeordnete Mitnehmer 60 in Transportrichtung (angedeutet durch horizontal gerichtete Pfeile) fixiert. Der Banderolenapparat oder zumindest dessen Nockenscheibe 57 zusammen mit dem antreibenden Servomotor 56, im Folgenden zusammenfassend als Banderolenapparat bezeichnet, ist gleichfalls ein justierbares Organ. Durch die Justierung des Banderolenapparates ist es möglich, diesen z.B. für ein sogenanntes Flachauflegen oder ein sogenanntes Übereck-Auflegen der Banderole 53 zu konfigurieren. FIG 8 zeigt im linken Bereich eine Zigarettenpackung 48 mit einer flach aufgelegten Banderole 53 und im rechten Bereich eine Zigarettenpackung 48 mit einer Banderole 53, die zumindest über eine Ecke der Zigarettenpackung 48 verläuft ("über Eck" aufgelegt).
  • In FIG 7 ist die über Eck aufgelegte Banderole 53 als durchgezogener, fetter Strich und die flach aufgelegte Banderole 53 gestrichelt dargestellt. Die Nockenscheibe 57 transportiert auf dem oder jedem Nocken jeweils eine Banderole 53. Die rotatorische Bewegung der Nockenscheibe 57 und die translatorische Bewegung des Förderbandes 59 mit den aufliegenden Zigarettenpackungen 48 sind miteinander, z.B. mittels einer elektrischen Welle, koordiniert. Die Koordination gewährleistet, dass immer dann, wenn sich eine Zigarettenpackung 48 in geeigneter Position unter der Nockenscheibe 57 befindet, sich auch der Nocken mit der Banderole 53 in einer Position zum Auflegen der Banderole 53 auf der Zigarettenpackung 48 befindet. Der Nocken der Nockenscheibe 57 ist in der Position zum Übereck-Auflegen der Banderole 53 mit einer durchgezogenen Linie und in der Position zum Flachauflegen der Banderole 53 mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Bei einer gedachten, senkrecht durch die Drehachse der Nockenscheibe 57 und mittig durch den Nocken verlaufenden Linie ergibt sich zwischen einer ersten solchen Linie durch den Nocken in seiner Position zum Flachauflegen der Banderole 53 und einer zweiten solchen Linie durch den Nocken in seiner Position zum Übereck-Auflegen der Banderole 53 ein Winkel, der einen rotatorischen Versatz der beiden Nockenpositionen beschreibt. Die Justierung des Banderolenapparates besteht damit im Wesentlichen in der Vorgabe der jeweiligen Position des Nockens zu einer unter der Nockenscheibe 57 befindlichen Zigarettenpackung 48. Die Rotation der Nockenscheibe 57 ist mit der Bewegung des Förderbands 59 gekoppelt. Damit bezieht sich die Justierung des Banderolenapparates auf einen rotatorischen Versatz im Sinne einer Vor- oder Nacheilung zwischen der Nockenscheibe 57 und dem Förderband 59. Die Justierung kann durch Vorgabe einer Relativrotation zu einer Referenzstellung der Nockenscheibe 57 erfolgen, wobei dann zur Justierung des Banderolenapparates zum Flachauflegen wie zum Übereck-Auflegen der jeweils passende rotatorische Versatz berücksichtigt wird. Die Referenzstellung kann auch z.B. mit der Stellung zum Flachauflegen korrespondieren, so dass für eine Justierung zum Flachauflegen die Referenzwerte wieder hergestellt werden und für eine Justierung zum Übereck-Auflegen ein dazu passender rotatorischer Versatz berücksichtigt wird. Eine dritte Möglichkeit der Justierung des Banderolenapparates besteht schließlich darin, das Förderband 59 kurzzeitig zu verzögern oder zu beschleunigen, so dass die Zigarettenpackungen 48 sich in der jeweils erforderlichen Position unter dem zum Auflegen der Banderole 53 über der Zigarettenpackung 48 befindlichen Nocken der Nockenscheibe 57 befinden.
  • FIG 9a und 9b zeigen einen ersten und zweiten Parametersatz 61, 62 und veranschaulichen die Auswirkungen auf justierbare Organe einzelner Fertigungseinheiten bei der Auswahl eines Parametersatzes 61, 62. Die in einem Parametersatz 61, 62 enthaltenen Daten, die Parameter, sind durch entsprechende Bildsymbole veranschaulicht. Erster und zweiter Parametersatz 61, 62 sind ggf. zusammen mit weiteren, nicht dargestellten Parametersätzen in einem Speicherbereich 63, z. B. eines Speichers der Steuervorrichtung 33 (FIG 1), gespeichert. Jeder Parametersatz 61, 62 beschreibt ein Produkt, wie z.B. eine Zigarettenpackung 48. Der erste Parametersatz 61 beschreibt eine Zigarettenpackung 48 einer ersten Art und damit ein Produkt oder ein Teil eines Produktes einer ersten Art. Der zweite Parametersatz 62 beschreibt entsprechend eine Zigarettenpackung 48 einer zweiten Art und damit ein Produkt oder ein Teil eines Produktes einer zweiten Art. Jeder Parametersatz 61, 62 umfasst Daten der zur Herstellung des jeweiligen Produktes erforderlichen Ausgangsmaterialien. So umfasst der erste Parametersatz 61 Daten zu einem ersten Zuschnitt 37 und der zweite Parametersatz 62 Daten zu einem zweiten Zuschnitt 38. Daneben umfasst jeder Parametersatz 61, 62 Daten zu einer Einschlagfolie 64, die als Folienbahn 49 (FIG 6) in der Folieneinschlagmaschine 11 (FIG 6) geführt wird. Neben den dargestellten Ausgangsmaterialien kann jeder Parametersatz 61, 62 Daten zu weiteren erforderlichen Ausgangsmaterialien umfassen. Die Zigarettenpackungen 48 unterscheiden sich, wie dargestellt, in Form und Gestalt aufgrund jeweils unterschiedlicher Zuschnitte 37, 38 zur Bildung der Zigarettenschachtel und jeweils unterschiedlicher umhüllender Einschlagfolien 64. Jeder Parametersatz 61, 62 umfasst zu dem oder jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung 65, die z.B. einen ersten Zuschnitt 37 wie einen Papier- oder Kartonzuschnitt eines ersten Herstellers von einem grundsätzlich gleichartigen ersten Zuschnitt 37 eines zweiten Herstellers unterscheidet. Jede Kennung 65 identifiziert ein zulässiges Ausgangsmaterial.
  • In FIG 9a ist jeder Parametersatz 61, 62 in Form einer tabellarischen oder matrixartigen Struktur mit vier Spalten 69, 70, 71, 72 dargestellt. Die erste Spalte 69 bildet gleichsam einen Kopf des Parametersatzes 61, 62 nach Art einer Überschrift. Beim Zugriff auf den Parametersatz 61, 62 kann einem Bediener die mit dieser ersten Spalte 69 oder dem sich daran anschließenden kompletten Parametersatz 61, 62 assoziierte Information etwa zur Auswahl des Datensatzes 61, 62 graphisch oder textuell auf einer Anzeigevorrichtung wie einem Bildschirm dargestellt werden. Die zweite Spalte 70 umfasst die erforderlichen Ausgangsmaterialien. Das Äquivalent der zweiten Spalte 70 im Speicher ist z.B. ein Feld mit einer bestimmten Anzahl von Feldelementen, wobei für jedes erforderliche Ausgangsmaterial ein eigenes Feldelement vorgesehen ist. Jedes Element der Spalte 70 mit einem ersten Element mit dem Zuschnitt 37, 38, einem zweiten Element mit der Einschlagfolie 64 und ggf. weiteren nicht dargestellten Elementen entspricht einem solchen Feldelement. Um jedem Parametersatz 61, 62 eine grundsätzlich beliebige Anzahl von erforderlichen Ausgangsmaterialien zuordnen zu können, kann das Äquivalent der zweiten Spalte 70 im Speicher auch eine dynamische Datenstruktur, z.B. eine einseitig oder doppelseitig verkettete Liste, sein. Eine solche Liste umfasst eine auf die Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien abgestimmte Anzahl von Listenelementen, wobei jedes Element der Spalte 70 einem solchen Listenelement entspricht. Wegen der grundsätzlichen Äquivalenz von Feld und Liste sowie Feld- und Listenelement, werden Feld und Liste sowie Feld- und Listenelement im Folgenden zusammenfassend als Feld bzw. Feldelement bezeichnet. Die dritte Spalte 71 umfasst zu jedem erforderlichen Ausgangsmaterial eine Anzahl Kennungen 65, wobei jede Kennung 65 ein zulässiges Ausgangsmaterial identifiziert. Gemäß FIG 9 sind im ersten und zweiten Parametersatz 61, 62 jedem Zuschnitt 37, 38 zwei Kennungen 65 und jeder Einschlagfolie 64 drei Kennungen 65 zugeordnet. Die zwei Kennungen 65 zu dem oder jedem Zuschnitt 37, 38 sowie die drei Kennungen 65 zu jeder Einschlagfolie 64 sind im Speicher jeweils in eigenen Feldern abgelegt, wobei jede Kennung 65 einem Feldelement entspricht. Die vierte Spalte 72 umfasst zu jeder Kennung 65 Daten zum jeweiligen, durch die Kennung 65 identifizierten zulässigen Ausgangsmaterial. Diese Daten können auch Stellgrößen zur Justierung justierbarer Organe umfassen. Wenn die Stellgrößen nicht im Parametersatz 61, 62 gespeichert sind, befinden sie sich in einer separaten Datenbasis 66. Ansonsten umfassen diese Daten z.B. Informationen zur Beschaffenheit des jeweiligen zulässigen Ausgangsmaterials wie Dicke oder Gewicht. Insgesamt ergibt sich damit im Speicher eine hierarchische Struktur. Ein erstes Feld umfasst eine Anzahl Feldelemente, wobei jedes Feldelement einem Parametersatz 61, 62 entspricht. Jeder Parametersatz 61, 62 umfasst ein zweites Feld mit einer Anzahl Feldelemente, wobei jedes Feldelement einem erforderlichen Ausgangsmaterial entspricht. Jedes dieser Feldelemente umfasst ein drittes Feld mit einer Anzahl Feldelemente, wobei jedes Feldelement eine Kennung 65 zur Identifizierung eines zulässigen Ausgangsmaterials umfasst. Jedem dieser Feldelemente sind Daten zum jeweiligen Ausgangsmaterial zugeordnet.
  • Der Wechsel von Produkten der ersten Art zu Produkten der zweiten Art erfolgt beispielsweise durch Auswählen des zweiten Parametersatzes 62 anstelle des zuvor ausgewählten ersten Parametersatzes 61. (Ausgewählte oder als passend ermittelte Daten sind im Gegensatz zu den durch gestrichelte Pfeile gekennzeichneten, nicht ausgewählten oder nicht passenden Daten durch durchgezogene Pfeile oder ausgefüllte Pfeilspitzen kenntlich gemacht.) Diese Auswahl trifft eine Bedienperson z.B. mittels einer Ein- und Ausgabeeinheit, wie beispielsweise Tastatur und Bildschirm der Steuervorrichtung 33 (FIG 1). Im Anschluss an einen solchen Produktwechsel wird die Materialkennung der an den jeweiligen Fertigungseinheiten vorhandenen Ausgangsmaterialien überprüft. Dies kann durch Auslesen der dem oder jedem Ausgangsmaterial jeweils zugeordneten Materialkennung erfolgen. Dazu sind bei jeder Fertigungseinheit Mittel wie insbesondere ein Transponder 46 (FIG 4) und ein zugeordneter Leser 47 (FIG 4) zum Aufnehmen jeweils einer Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials vorgesehen. Dabei ist die Materialkennung bei auf einer Bobine 25 (FIG 4) vorgehaltenem Ausgangsmaterial z.B. in einem der Bobine 25 zugeordneten Transponder 46 gespeichert. Der oder jeder Fertigungseinheit ist eine Maschinensteuerung 35 (siehe auch FIG 1) zugeordnet, unter deren Kontrolle, veranlasst durch die Steuereinrichtung 33, das Auslesen der Materialkennung erfolgt. Wenn eine Fertigungseinheit die Materialkennung des jeweils zugeführten Ausgangsmaterials aufgenommen hat, wird überprüft, ob in dem beim Produktwechsel ausgewählten Parametersatz 62 eine passende Kennung 65 enthalten ist. Wenn zu mindestens einer Materialkennung keine passende Kennung 65 in dem ausgewählten Parametersatz 62 gefunden wird, wird eine Fehlermeldung generiert, die zum Beispiel auf einem der Steuervorrichtung 33 zugeordneten Bildschirm ausgegeben wird. Eine aufgenommene Materialkennung und eine Kennung 65 im Parametersatz 62 passen z.B. zusammen, wenn sie vollständig oder in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Anzahl signifikanter Bits übereinstimmen. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass jeder Fertigungseinheit passendes Ausgangsmaterial entsprechend dem ausgewählten Parametersatz 62, etwa durch den Materialförderer 26 (FIG 1), automatisch zugeführt wird. Dazu wird die Materialkennung von im Lager 24 (FIG 1) vorgehaltenem Ausgangsmaterial ausgelesen und bei Auffinden eines Ausgangsmaterials mit einer zur Kennung 65 passenden Materialkennung dem Lager 24 entnommen und der jeweiligen Fertigungseinheit zugeführt. Wenn mindestens einer Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche Ausgangsmaterial nicht zugeführt werden kann, wird eine Fehlermeldung generiert.
  • Bei Ermittlung einer zu einer Materialkennung passenden Kennung 65 des ausgewählten Parametersatzes 62 wird an die jeweilige Fertigungseinheit eine mit der ermittelten Kennung 65 oder der aufgenommenen Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs der Fertigungseinheit übermittelt. Die oder jede Stellgröße wird dabei entweder aus dem ausgewählten Parametersatz 62 oder aus der Datenbasis 66 entnommen, bei der ein Zugriff auf die jeweilige Stellgröße anhand der ermittelten Kennung 65 oder der aufgenommenen Materialkennung nach Art eines Index oder dergleichen möglich ist.
  • Entweder kontinuierlich im Produktionsprozess, zumindest jedoch vor der Justierung der justierbaren Organe entsprechend der Daten des ausgewählten Parametersatzes 62, also beim Produktwechsel, werden anhand der Kennung 65 oder Materialkennung in einer Betriebsdatenerfassung 67 materialspezifische Daten 68, wie z.B. Verbrauchs- oder Ausschuss- oder Störungsquoten archiviert, um zu erkennen, welches Material sich im Produktionsprozess am Besten bewährt. Der Zugriff auf diese materialspezifischen Daten 68 erfolgt anhand einer Kennung 65, ggf. der gleichen Kennung 65, die auch im Parametersatz 61, 62 verwendet wird, nach Art eines Indexes. Die jeweiligen materialspezifischen Daten 68 sind als Bildsymbol in Form einer Diskette dargestellt. Die Betriebsdatenerfassung 67 erfolgt insbesondere für unterschiedliche Produkte, also z.B. unterschiedliche Arten von Zigarettenpackungen 48, getrennt.
  • Vor der Justierung der justierbaren Organe entsprechend der Daten der Datenbasis 66 (oder des ausgewählten Parametersatzes 62) werden die bis dahin gültigen Einstellungen der oder jeder Fertigungseinheit und/oder des oder jedes justierbaren Organs für eine eventuelle spätere Wiederverwendung abgespeichert. Die auf diese Weise abgespeicherten Einstellungen können auch von den gespeicherten Stellgrößen abweichen und diese ggf. sogar ersetzen, wenn die Einstellungen auf Anpassungen des Bedienpersonals beruhen. Dann kann ausgewählt werden, ob die zuletzt gültigen Einstellungen eine Verbesserung des Produktionsablaufs bewirkt haben. Ist dies der Fall, werden die zugehörigen Stellgrößen in der Datenbasis 66 entsprechend modifiziert. Dies ermöglicht eine kontinuierliche Verbesserung des Produktionsablaufs nach Art einer evolutionären Strategie. Zu den auf diese Weise abgespeicherten Daten gehören z. B. die Daten zur Justierung der CCD-Kamera 54 wie oben ausgeführt. Das Abspeichern der zuletzt gültigen Einstellungen vor dem Produktwechsel ist durch einen der jeweiligen Maschinensteuerung 35 zugeordneten Datensatz 73 illustriert. Der Datensatz 73 umfasst Daten zur Justierung des justierbaren Organs zur Herstellung des Produktes der ersten Art, wie der Zigarettenpackung 48, die bis zum Produktwechsel im Produktionsprozess verwendet wurden (Pfeil von der gestrichelt dargestellten Zigarettenpackung 48 zum Datensatz 73). Zur späteren Wiederverwendung werden einzelne oder alle Daten, z. B. gemäß einer Auswahl eines Bedieners, in die Datenbasis 66 übernommen.
  • Zur Veranschaulichung jeweils mit einer Kennung 65 oder Materialkennung assoziierter Stellgrößen in der Datenbasis 66 ist eine Nockenscheibe 57 (siehe auch FIG 7), eine Lichtschranke 50 (siehe auch FIG 6) als optischer Sensor, eine Heizung 51 (siehe auch FIG 6) als Siegelorgan und eine variable Länge einer Einschlagfolie 64 dargestellt. Mit einer einzelnen Stellgröße können eine oder mehrere Kennungen 65 assoziiert sein. Damit lässt sich berücksichtigen, dass ein einzelnes Ausgangsmaterial die Justierung mehrerer justierbarer Organe oder eine Vielzahl von zulässigen Ausgangsmaterialien eine jeweils individuelle Justierung des selben justierbaren Organs erfordern kann.
  • Die oder jede jeweils ermittelte Stellgröße wird aus der Datenbasis 66 (oder dem ausgewählten Parametersatz 62) an die jeweilige Funktionseinheit oder deren Maschinensteuerung 35 übertragen und bewirkt bei einem beweglichen justierbaren Organ z.B. eine Veränderung einer Relativstellung in Bezug auf eine Referenzstellung. Beim Banderolenapparat bewirkt die Übermittlung der Stellgröße z.B. eine Beeinflussung des rotatorischen Versatzes der Nockenscheibe 57 der Folieneinschlagmaschine 12. Des Weiteren bewirkt die Übermittlung der Stellgröße z.B. eine geeignete Auswertung der von der Lichtschranke 50 der Folieneinschlagmaschine 12 als optischem Sensor gelieferten Daten sowie eine Anpassung der Temperatur der Heizung 51 des Siegelorgans der Folieneinschlagmaschine 12. Schließlich bewirkt die Übermittlung der Stellgröße z.B. die Einstellung einer Schnittlänge zum Schneiden von Folienzuschnitten aus der Einschlagfolie 64.
  • Der Zugriff auf die Datenbasis 66 erfolgt anhand der jeweiligen Kennung 65 des ausgewählten oder bereit gestellten Ausgangsmaterials. Die Datenbasis 66 ist im Speicher im Wesentlichen als Feld, im Folgenden als produktartbezogener Parametersatz 74 bezeichnet, mit einer Anzahl von Feldelementen realisiert. Jeder produktartbezogene Parametersatz 74 korrespondiert mit einem Produkt, z.B. einer Zigarettenpackung 48 und umfasst, wiederum als Feld mit einer Anzahl von Feldelementen, eine Matrix, deren Spalten 75 einzelnen Ausgangsmaterialien oder Maschinenkonfigurationen und deren Zeilen 76 den jeweiligen Stellgrößen zugeordnet sind. Wenn ein Ausgangsmaterial eine Beeinflussung einer Stellgröße, also eine Justierung eines justierbaren Organs, erfordert, ist in dem der jeweiligen Spalte 75 und Zeile 76 zugeordneten Feld die Kennung 65 des Ausgangsmaterials eingetragen. Bei Übermittlung einer Kennung 65 eines zulässigen und als passend erkannten Ausgangsmaterials an die Datenbasis 66 wird in der Datenbasis 66 eine entsprechende Kennung 65 gesucht. Ist die Kennung 65 in der Datenbasis 66 gefunden, wird die oder jede Stellgröße des Feldelementes, dem die gefundene Kennung 65 zugeordnet ist, an eine gleichfalls anhand der Kennung 65 identifizierbare Funktionseinheit oder deren Maschinensteuerung 35 zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelt. Im Falle von Zuschnitten 37, 38 umfasst der produktartbezogene Parametersatz 74 z.B. Stellgrößen zur Justierung eines Faltorgans zum Falten der Zigarettenschachtel und/oder Stellgrößen zur Justierung von Leimdüsen zum Auftragen des erforderlichen Leimbildes. Im Falle der Einschlagfolie 64 umfasst der produktartbezogene Parametersatz 74 z.B. Stellgrößen zur Justierung eines optischen Sensors, wie einer Lichtschranke 50 (siehe auch FIG 6), zum Erkennen von z.B. Druckmarken auf der Einschlagfolie 64.
  • FIG 10 zeigt den produktartbezogenen Parametersatz 74 aus Fig. 9b. Dargestellt ist ein sich auf ein bestimmtes Produkt, eine Zigarettenpackung 48, beziehender Parametersatz, der Parameter, also Stellgrößen, zur Justierung justierbarer Organe umfasst. Die Stellgrößen sind nur durch die justierbaren Organe selbst dargestellt. Mit dem produktartbezogenen Parametersatz 74 ist auch eine Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Ausgangsmaterialien untereinander möglich. Wenn z.B. für eine Einschlagfolie 64 als Stellgröße für die Heizung 51 des Siegelorgans eine Temperatur von z.B. 160°C vorgegeben ist, kann bei einem Zuschnitt 37 mit einer Beschichtung mit hoher Wärmeleitfähigkeit diese Temperatur zum sicheren Versiegeln der Materialenden nicht ausreichen. Es besteht eine Abhängigkeit zwischen dem Zuschnitt 37 und der Einschlagfolie 64, die durch entsprechende Daten des produktartbezogenen Parametersatzes 74 berücksichtigt wird. Der produktartbezogene Parametersatz 74 enthält dann für die Heizung 51 als Stellgröße z.B. eine Temperatur von z.B. 165°C, mit der die Einschlagfolie 64 auch in Verbindung mit dem speziellen Zuschnitt 37 sicher versiegelt werden kann. Ähnlich verhält es sich in Bezug auf einen Zuschnitt 37 und eine darauf anzubringende Banderole 53. Bei einem bestimmten Zuschnitt 37 und einer bestimmten Banderole 53 kann vorgesehen sein, dass diese Banderole 53 immer über Eck aufgelegt wird. Der produktartbezogene Parametersatz 74 enthält dann für diese Kombination von Ausgangsmaterialien eine Stellgröße zur Justierung der Nockenscheibe 57 zum Übereck-Auflegen. Für nur von einem Ausgangsmaterial abhängige Stellgrößen, wie z.B. zur Justierung der Lichtschranke 50, enthält der Parametersatz in der entsprechenden Zeile 76 nur die Kennung des jeweiligen Ausgangsmaterials.
  • Der oder jeder produktartbezogene Parametersatz 74 kann im Betrieb der Linie erweitert oder aktualisiert werden. Bei einer Erweiterung werden zusätzliche Kennungen 65 einzelner oder mehrerer Ausgangsmaterialien aufgenommen und dabei eine weitere Zeile 76 mit einer dem oder den Ausgangsmaterialien zugeordneten Stellgröße erzeugt. Bei einer Aktualisierung wird bei einer bestehenden Zeile 76 die Stellgröße an im Betrieb der Linie ermittelte günstigere Werte angepasst. Die Erweiterung oder Aktualisierung des produktartbezogenen Parametersatzes 74 erfolgt für den Benutzer transparent. D.h. der Benutzer, der Bediener der Linie, betätigt z.B. eine Taste zur Übernahme der Daten der aktuellen Produktion. Dann wird anhand des jeweils gefertigten Produkts, also z.B. anhand der gefertigten Zigarettenpackung 48, der zugehörige produktartbezogene Parametersatz 74 ermittelt. Dieser wird für jedes verwendete Ausgangsmaterial nach passenden Kennungen 64 durchsucht und im Falle einer gefundenen Kennung 64 die jeweils zugehörige Stellgröße aktualisiert. Wird die Kennung eines Ausgangsmaterials nicht gefunden, wird eine neue Zeile 76 generiert und in dieser Zeile 76 in der Spalte 75 des jeweiligen Ausgangsmaterials die Kennung 64 des Ausgangsmaterials eingetragen. In die gleiche Zeile 76 wird die zugehörige Stellgröße eingetragen. Zur Festlegung welche der verschienen Stellgrößen zu einer Kennung 64 in den produktartbezogenen Parametersatz 74 eingetragen wird, ist für jede Stellgröße abgespeichert, von welchen Ausgangsmaterial(ien) sie ggf. abhängig ist. Eine Abhängigkeit von mehreren Ausgangsmaterialien ist in der Darstellung durch das Symbol "⊕" angedeutet. Die Stellgröße zur Justierung der Lichtschranke 50 ist nur von der verwendeten Einschlagfolie 64 abhängig. Die Stellgröße zur Justierung der Heizung 51 ist von der Kombination aus Einschlagfolie 64 und Zuschnitt 37 abhängig und die Stellgröße zur Justierung der Nockenscheibe 57 ist von der Kombination aus Zuschnitt 37 und Banderole 53 abhängig.
  • Neben Ausgangsmaterialien ist im produktartbezogenen Parametersatz 74 zumindest eine Spalte 75 für Maschinenkonfigurationen vorgesehen, die ebenfalls die Justierung justierbarer Organe beeinflussen können. Als Beispiel für eine solche Maschinenkonfiguration ist eine Nachstellkurve 77 für eine Schneidvorrichtung zum Abtrennen der Einschlagfolie 64 angegeben. In der entsprechenden Spalte ist ein die Maschinenkonfiguration beschreibender Maschinenkonfigurationswert 78 eingetragen. Der Zahlenwert "06" kennzeichnet die sechste Stufe der Nachregelung der Schneidvorrichtung aufgrund von Verschleiß. Die Zeile 76 mit dem Maschinenkonfigurationswert 78 kommt dann zur Anwendung, wenn eine Einschlagfolie 64 zusammen mit einem Zuschnitt 37 mit den in der Zeile 76 angegebenen Kennungen 65 verwendet werden und wenn sich die Schneidvorrichtung in der als Maschinenkonfigurationswert 78 angegebenen Stufe zur Nachregelung befindet. Dann wird an die Maschinensteuerung 35 ein die Länge einzelner Folienzuschnitte beeinflussender Stellwert ausgegeben. Die Erweiterung oder Ergänzung des produktartbezogenen Parametersatz 74 ist auch in Bezug auf solche Maschinenkonfigurationen möglich. D.h. wenn sich die Schneideinrichtung erst in der dritten Stufe der Nachregelung befindet und der Bediener eine Übernahme aktueller Daten und den produktartbezogenen Parametersatz 74 abruft, wird eine weitere Zeile 76 generiert, die die Kennungen 65 von Einschlagfolie 64 und Zuschnitt 37, als Maschinenkonfigurationswert 78 den Zahlenwert "03" und die aktuelle Stellgröße zur Vorgabe der Länge des Folienzuschnitts umfasst.
  • Die Parametersätze 61, 62 sowie die Datenbasis 66 und die Betriebsdatenerfassung 67 können z. B. im Speicher der Steuervorrichtung 33 gespeichert sein. Alternativ können die Parametersätze 61, 62 und/oder die Datenbasis 66 und/oder die Betriebsdatenerfassung 62 auch verteilt, also z. B. in einen Speicher jeder Maschinensteuerung gespeichert sein. dies macht ggf. die Steuervorrichtung 33 im Sinne einer zentralen Steuerung entbehrlich, so dass jede Fertigungseinheit durch eine eigene, dezentrale Maschinensteuerung 35 steuerbar ist. Damit kann auch das Optimieren der Parameter zur Justierung justierbarer Organe für jede Maschinensteuerung 35 individuell erfolgen.

Claims (29)

  1. Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit einer Steuervorrichtung (33) und jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten, wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker 10), Verpackungsmaschine (Packer 11), ggf. Folieneinschlagmaschine (12), ggf. Gebindepacker (Stangenpacker 13) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer 14). zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien, wie insbesondere Zuschnitten (37, 38) wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem Speicher der Steuervorrichtung (33) zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz (61) von Parametern und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz (62) von Parametern auswählbar abgespeichert ist,
    dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien beinhaltet,
    dass in dem Speicher mindestens ein produktartbezogener Parametersatz (74) zur Verknüpfung von Ausgangsmaterialien abgespeichert ist,
    dass der produktartbezogene Parametersatz (74) vorgegebene oder vorgebbare Verknüpfungen von Ausgangsmaterialien und zu jeder Verknüpfung zumindest eine Stellgröße zur Justierung eines justierbaren Organs umfasst,
    dass bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) der oder jeder Fertigungseinheit durch die Steuervorrichtung (33) anhand der ausgewählten Parameter und des produktartbezogenen Parametersatzes (74) eine Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.
  2. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem Speicher der Steuervorrichtung (33) zumindest ein mit Produkten der ersten Art assoziierter erster Satz von Parametern (61) und ein mit Produkten der zweiten Art assoziierter zweiter Satz von Parametern (62) auswählbar abgespeichert ist, der für jedes benötigte Ausgangsmaterial eine Kennung (64) umfasst und
    dass entweder
    - für das an der oder jeder Fertigungseinheit vorliegende Ausgangsmaterial eine Materialkennung ermittelbar ist und
    - bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) die Materialkennung des an der oder jeder Fertigungseinheit vorliegenden Ausgangsmaterials mit der korrespondierenden Kennung (64) aus dem ausgewählten Parametersatz (62) vergleichbar ist.
    oder
    - das in der oder jeder Fertigungseinheit verwendbare Ausgangsmaterial eine auslesbare Materialkennung umfasst und
    - bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) der oder jeder Fertigungseinheit verwendbares Ausgangsmaterial anhand der Kennung (64) aus dem ausgewählten Parametersatz (62) zuführbar ist.
  3. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung generierbar ist, wenn mindestens eine ermittelte Materialkennung nicht mit der korrespondierenden Kennung (64) aus dem ausgewählten Parametersatz (62) übereinstimmt.
  4. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien und zu dem oder jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung (65) beinhaltet.
  5. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parametersatz (61, 62) und der produktartbezogene Parametersatz (74) zu jedem Ausgangsmaterial eine Kennung (65) umfasst und dass die Übermittlung der Stellgröße anhand der Kennung (65) erfolgt.
  6. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsmaterial eine Materialkennung umfasst und dass diese, soweit das Ausgangsmaterial als Materialbahn auf einer Bobine (25) mit einem Bobinenkem (45) vorgehalten wird, in einem insbesondere wieder beschreibbaren Transponder (46) gespeichert ist.
  7. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (46) an oder in einem Fuß des Bobinenkerns (45) angeordnet ist und mit einem ortsfest in entsprechender Position parallel zur Drehachse der Bobine (25) ausgerichteten Leser (47) zusammenwirkt.
  8. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transponder (46) entweder am Bobinenkem (45) oder einem Ende der Materialbahn angeordnet ist und mit einem ortsfest in entsprechender Position senkrecht zur Drehachse der Bobine (25) ausgerichteten Leser (47) zusammenwirkt.
  9. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Fertigungseinheit Mittel, insbesondere den Transponder (46) und den zugeordneten Leser (47), zum Aufnehmen jeweils einer Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials aufweist und dass durch die Steuervorrichtung (33) bei Ermittlung einer zu einer Materialkennung passenden Kennung (65) des Parametersatzes (61, 62) an die jeweilige Fertigungseinheit eine mit dieser Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.
  10. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche, mit einer Materialkennung versehene Ausgangsmaterial unter Berücksichtigung eines Vergleichs von Kennung (65) und Materialkennung zuführbar und durch die Steuervorrichtung (33) eine mit dieser Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelbar ist.
  11. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (33) mit der oder jeder Fertigungseinheit insbesondere über einen Feldbus (34) kommunikativ verbunden ist.
  12. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zu jeder Produktart zumindest ein produktartbezogener Parametersatz zur Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Ausgangsmaterialien untereinander vorgesehen ist und dass anstelle einer mit einem von einem anderen Ausgangsmaterial abhängigen Ausgangsmaterial assoziierten Stellgröße eine mit einem entsprechenden Parameter des produktartbezogenen Parametersatzes assoziierte Stellgröße an die jeweilige Fertigungseinheit übermittelbar ist.
  13. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Relativstellung des justierbaren Organs in Bezug auf eine Referenzstellung veränderbar ist.
  14. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der justierbaren Organe ein Banderolenapparat mit einer rotierenden Nockenscheibe (57) für Zuschnitte, insbesondere Banderolen (53), ist, deren Rotation mit mindestens einer anderen beweglichen oder bewegten Komponente der jeweiligen Fertigungseinheit gekoppelt ist und dass die Justierung sich auf einen rotatorischen Versatz zwischen der Nockenscheibe (57) und der oder jeder anderen Komponente bezieht.
  15. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der justierbaren Organe ein Faltorgan insbesondere der Verpackungsmaschine (Packer 11) ist und dass sich die Justierung auf eine Faltreihenfolge oder einen Faltdruck bezieht oder dass mindestens eines der justierbaren Organe ein Heiz- und/oder Druckorgan insbesondere der Folieneinschlagmaschine (12) ist und dass sich die Justierung auf eine Temperatur und/oder einen ausübbaren Druck des Organs bezieht.
  16. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der justierbaren Organe ein optischer Sensor ist, wie eine Kamera, insbesondere eine CCD-Kamera (54), oder einen optischen Sensor umfasst, wie eine Lichtschranke (50), und dass die Justierung das Ansprechverhalten des Sensors beeinflusst.
  17. Fertigungs- und Verpackungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Justierung des oder jedes justierbaren Organs die bis dahin gültigen Einstellungen der oder jeder Fertigungseinheit und/oder des oder justierbaren Organs für eine eventuelle spätere Wiederverwendung abspeicherbar sind.
  18. Verfahren zur Steuerung einer Fertigungs- und Verpackungsanlage - Linie - mit jeweils justierbare Organe aufweisenden Fertigungseinheiten, wie insbesondere (Zigaretten-)Herstellmaschine (Maker 10), Verpackungsmaschine (Packer 11), ggf. Folieneinschlagmaschine (12), ggf. Gebindepacker (Stangenpacker 13) und ggf. Kartonpacker (Kartonierer 14), zum Herstellen und insbesondere versandfertigen Verpacken von zunächst Produkten - Zigaretten und Zigarettenverpackungen - einer ersten Art und darauf von Produkten einer zweiten Art jeweils aus Ausgangsmaterialien, wie insbesondere Zuschnitten (37, 38) wie Papier- oder Kartonzuschnitten, Folie und dergleichen, dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Wechsel von Produkten der ersten Art zu Produkten der zweiten Art ein Satz diesbezüglicher Parameter (61, 62) ausgewählt wird, der eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialen umfasst und
    dass bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) der oder jeder Fertigungseinheit durch die Steuervorrichtung (33) anhand der ausgewählten Parameter und eines vorgegebene oder vorgebbare Verknüpfungen von Ausgangsmaterialien und zu jeder Verknüpfung zumindest eine Stellgröße zur Justierung eines justierbaren Organs umfassenden produktartbezogenen Parametersatzes (74) eine Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelt wird.
  19. Verfahren zur Steuerung einer Fertigungs- und Verpackungsanlage gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Wechsel von Produkten der ersten Art zu Produkten der zweiten Art ein Satz diesbezüglicher Parameter (61, 62) ausgewählt wird, der für jedes benötigte Ausgangsmaterial eine Kennung (64) umfasst und
    dass entweder
    - für das an der oder jeder Fertigungseinheit vorliegende Ausgangsmaterial eine Materialkennung ermittelt wird und
    - die Materialkennung des an der oder jeder Fertigungseinheit vorliegenden Ausgangsmaterials mit der korrespondierenden Kennung (64) aus dem ausgewählten Parametersatz (62) verglichen wird
    oder
    - bei Auswahl eines Parametersatzes (61, 62) der oder jeder Fertigungseinheit verwendbares Ausgangsmaterial anhand der Kennung (64) aus dem ausgewählten Parametersatz (62) sowie einer auslesbaren Materialkennung des Ausgangsmaterials zugeführt wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung generiert wird, wenn mindestens eine Materialkennung nicht mit der korrespondierenden Kennung (64) aus dem ausgewählten Parametersatz (62) übereinstimmt.
  21. Verfahren nach Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien und zu jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung (65) beinhaltet, dass jede Fertigungseinheit jeweils eine Materialkennung des oder jedes jeweils zugeführten Ausgangsmaterials aufnimmt und dass bei Ermittlung einer zu einer Materialkennung passenden Kennung (65) des Parametersatzes (61, 62) an die jeweilige Fertigungseinheit eine mit der Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelt wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parametersatz (61, 62) und der produktartbezogene Parametersatz (74) zu jedem Ausgangsmaterial eine Kennung (65) umfasst und dass die Übermittlung der Stellgröße anhand der Kennung (65) erfolgt.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parametersatz (61, 62) eine Anzahl erforderlicher Ausgangsmaterialien und zu jedem erforderlichen Ausgangsmaterial zumindest eine Kennung (65) beinhaltet, dass jeder Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche, mit einer Materialkennung versehene Ausgangsmaterial unter Berücksichtigung eines Vergleichs von Kennung (65) und Materialkennung zugeführt und eine mit der Kennung (65) oder Materialkennung assoziierte Stellgröße zur Justierung des oder jedes justierbaren Organs übermittelt wird.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße einer Datenbasis (66) entnommen wird, auf die ein Zugriff mittels der Materialkennung oder der Kennung (65) des Parametersatzes (61, 62) erfolgt.
  25. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung generiert wird, wenn zu mindestens einer Materialkennung keine passende Kennung (65) in dem ausgewählten Parametersatz (62) gefunden wird.
  26. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlermeldung generiert wird, wenn mindestens einer Fertigungseinheit das oder jedes erforderliche Ausgangsmaterial nicht zugeführt werden kann.
  27. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Herstellen und Verpacken von Produkten der zweiten Art aufgenommen wird, wenn zu jeder Materialkennung eine passende Kennung (65) in dem ausgewählten Parametersatz gefunden wird und anhand der jeweils zugehörigen Stellgröße die Justierung des oder jedes justierbaren Organs erfolgt ist.
  28. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass zu jeder Produktart zumindest ein produktartbezogener Parametersatz zur Berücksichtigung von Abhängigkeiten einzelner Ausgangsmaterialien untereinander vorgesehen ist und dass jede mit einem von einem anderen Ausgangsmaterial abhängigen Ausgangsmaterial assoziierte Stellgröße durch eine mit einem entsprechenden Parameter des produktartbezogenen Parametersatzes assoziierte Stellgröße ersetzt wird.
  29. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Justierung des oder jedes Organs die bis dahin gültigen Einstellungen der oder jeder Fertigungseinheit und/oder des oder jedes justierbaren Organs abgespeichert werden.
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