EP0965523A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen - Google Patents

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EP0965523A1
EP0965523A1 EP99110194A EP99110194A EP0965523A1 EP 0965523 A1 EP0965523 A1 EP 0965523A1 EP 99110194 A EP99110194 A EP 99110194A EP 99110194 A EP99110194 A EP 99110194A EP 0965523 A1 EP0965523 A1 EP 0965523A1
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EP
European Patent Office
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packaging material
markings
bobbin
packaging
detection element
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EP99110194A
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Heinz Focke
Henry Buse
Gisbert Engel
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Focke and Co GmbH and Co KG
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/228—Preparing and feeding blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/12—Inserting the cigarettes, or wrapped groups thereof, into preformed containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Definitions

  • the invention relates to a method for producing packs, especially cigarette packs, using Packaging material, namely prefabricated blanks, as Bobine wound material webs and / or from these material webs separated blanks, for wrapping package contents. Furthermore, the invention relates to a device for Execution of the procedure.
  • the invention has for its object the change of one Packing type of a packaging machine, especially for the Manufacture of cigarette packs, easier and above all to make it more reliable, so that the use of incorrect packaging material is avoided.
  • the method according to the invention is used to achieve this object characterized in that when commissioning a packaging machine or when changing the one to be manufactured Pack type or when changing packaging material (reel change) the packaging material based on markings, the packaging material assigned to different versions and on the packaging material and / or its carrier, in particular provided on a bobbin core of the bobbin, and / or packaging are identified and with regard to correct assignment to the type of pack to be manufactured is checked.
  • the markings on the packaging material or on the cigarettes can be targeted for identification with the help of optoelectronic monitoring devices be trained. But it can also be about deal with the standard design of the pack or cigarette, characteristic of the respective pack type external characteristics can be used for identification, for example the mark.
  • the device according to the invention is in suitable places, namely in the area of conveyor tracks for packaging material on the one hand and in the area of conveyor tracks for cigarettes or Cigarette groups on the other hand with optoelectronic detection devices equipped, for example, from above Detect moving objects and those for identification record characteristic features or markings.
  • the received signals are fed to an evaluation unit and in the same area with stored, correct characteristics juxtaposed. When defective packaging material is detected or incorrect content, a suitable signal is generated.
  • the packaging material for example one for a bobbin wound material web
  • the markings can also be made using labels be attached.
  • Fig. 1 shows part of a packaging machine for manufacturing of cigarette packs. This part concerns removal and feeding blanks 10 from a blank magazine 11. This blank magazine 11 has two side walls 12, 13, which the cuts lead and the cuts slide off to the side 10 prevent.
  • a removal member designed as a dispenser 14 removes the Blank magazine 11 each has a blank 10 from below is on a peripheral surface of the circular unwinder 14th held by suction holes (not shown) so that the Blank is applied to the peripheral surface of the dispenser 14 while this is moved in the direction of arrow 16.
  • the removed Blank 10 is transferred to a blank web 15.
  • the blank 10 is on the removal member, namely on the unwinder 14, positioned so that a marked Side of the blank is assigned to a scanning element, namely in the present case a CCD camera 24. This is positioned that a lens 25 of the CCD camera 24 on the domed Blank 10 is directed.
  • the cut is 10 positioned on the dispenser 14 so that the printed, ie faces the outside of the blank to the outside, i.e. the CCD camera turned towards.
  • the device can be set up so that only the first, the blanks 10 removed from the blank magazine 11 by the CCD camera 24 are detected or scanned. But it can Device can also be operated so that each blank 10th is checked by the camera 24. In particular characteristic, suitable for material identification Features of the blank 10 detected. Alternatively, this can also be done be provided with markings that are targeted and exclusive are appropriate for the purpose of material identification and can be detected by the camera 24.
  • the camera 24 is connected to a central evaluation unit via a cable 26 connected, in which the scanned markings are evaluated or a captured image of a filed, correct one Calibration picture is compared.
  • FIGS. 2, 3 and 4 show examples of the check of wrapped (packaging) material, i.e. of bobbins.
  • This can be used in the packaging of cigarettes to produce a Serve inside the package contents (inner liner) or as Outer wrapping.
  • the material webs exist from tin foil or paper, if necessary also from a plastic film.
  • Cellular glass is usually used for the outer covering or plastic film used.
  • Fig. 2 shows a cross section through a corresponding bobbin 27.
  • the packaging material is one Bobbin core 28 wound.
  • This bobbin core 28 sits on one Pin 29, which carries the bobbin 27.
  • the bobbin 27 is pushed so far onto the pin 29 that it is in contact with a stop disk 30.
  • the stop disc 30 has openings 31. Through these openings 31 can be, for example, a laser scanner 32 optoelectronic scanning device on the bobbin side surface 34 look. For this purpose, there is a component which emits laser light, for example a laser diode 33 arranged on the laser scanner 32, that the emitted laser beam through the opening can strike the bobbin face 34.
  • the laser scanner 32 takes reflected from the bobbin face 34 Laser light again and converts it into a corresponding one Signal around.
  • a cable 35 carries this signal from the laser scanner 32 to the evaluation unit (not shown). The evaluation unit finally identified based on that from the laser scanner 32 generated signal that wound on the bobbin 27 Packing material.
  • the evaluation unit also checks whether the identified Packaging material with the expected packaging material matches. In this way, the evaluation unit can determine whether the packaging machine with the right packaging material was "loaded". If the evaluation unit detects an error, it issues a corresponding error signal out. Alternatively or additionally, it interrupts the production process, that is, it leads the packaging machine to Standstill.
  • FIG. 3 and 4 each show a bobbin 27 with a stop disk 30 in a section according to section III / IV-III / IV (Fig. 2).
  • These stop disks 30 each have two openings 31 on.
  • These openings 31 are of such a size that only two spokes or connecting webs 36 remain in each case. Otherwise, the openings 31 have a disk-shaped contour.
  • the layers are one through the openings 31 Material web 37 made of packaging material visible, which on the bobbin core 28 are wound.
  • the bobbin core 28 sits - As in Fig. 2 - on the pin 29th
  • Fig. 3 you can see one attached to the bobbin core Bar code 38.
  • the Bar code 38 not on the bobbin core 28, but on the layers the material web 37 attached.
  • the bobbin 27 rotates around the Cones.
  • the one attached to the bobbin 27 also rotates Barcode 38.
  • a laser scanner attached in front of the openings 31 32 can then scan the rotating bar code 38, a scanning signal to identify the packaging material used to create.
  • the laser scanner can easily read the entire bar code 38.
  • the stop disk 30 preferably rotates with the bobbin 27. This has the advantage that there is no friction between on the Bobine 27 wrapped packaging material and the stop disc 30 is coming.
  • the bar code is at least twice on the bobbin 27, namely either on the bobbin core 28 and / or the packaging material wound on the bobbin 27 upset.
  • a second Bar code 38 therefore has one of a first bar code 38 Distance which is at least the width of the connecting web 36 corresponds.
  • the longitudinal extent of the bar code 38 no larger than the opening 31. In the end, at least two bar codes 38 arranged such that at least one is completely visible in an opening 31, even if the second bar code 38 covered by a connecting web 36 becomes.
  • the Laser scanner 32 can be arranged such that it is on the (stationary) Opening 31 looks. With this variant you have to make sure that there is no excessive friction between the stop disc 30 and packaging material or the side edges the material web 37 arises to damage the packaging material to avoid.
  • the bar code 38 applied to the material web 37 becomes preferably directly by means of an inkjet printer the layers of the material web 37 applied. Accordingly can also the bar code 38 on the bobbin core 28 by means of an inkjet printing process be applied. However, is suitable especially for the bobbin core 28, the application of adhesive labels with barcodes 38.
  • FIG. 5 shows a cigarette block 39 with three layers of cigarettes.
  • This cigarette block 39 is used in the further manufacturing process in a packaging formed by the packaging machine introduced.
  • To ensure that the cigarette packs to be imported 39 belong to the type of pack to be manufactured also examined the cigarette block 39.
  • This CCD camera 40 detects markings on the cigarette itself, for example the printed cigarette brand, Rings on the filter or near a cigarette end or other lettering or printing on the Cigarettes.
  • the CCD camera 40 is arranged such that it can capture an entire layer of a cigarette block 39.
  • a chain conveyor 41 driven driver 43 a cigarette block 39 in the direction arrow 42.
  • the cigarette block 39 is underpassed 44 below the cigarette block 39 and from one Top guide 45 guided above the cigarette block 39.
  • the Upper guide 45 is interrupted in the area of the CCD camera 40 or has an opening 46 there. Through this opening 46 the CCD camera 40 can be passed through the cigarette block 39, namely look at its top layer.
  • the CCD camera 40 can on the top layer of the cigarette block 39 attached markings and capture in one convert corresponding signal. This signal is sent over a Connection, for example a cable 47, to the evaluation unit guided.
  • the evaluation unit arranges the detected signal certain cigarette type too and this way the cigarettes or identify the cigarette type.
  • the evaluation unit also checks whether the identified cigarette type is too corresponds to the type of pack to be manufactured, i.e. whether the assignment of the cigarette to the pack type to be produced correctly is.
  • FIG. 6 shows the arrangement from FIG. 5 in a section according to FIG Pattern VI-VI. Since here two cigarette blocks 39 are processed simultaneously, there are two drivers or one double trained carrier 43, that of two chain conveyors 41 is provided. You can also see two Openings 48, 49 in the underpass 44 through which the driver 43 protrudes. The overpass is one of such Width that they both complete 39 cigarette blocks covered. However, as in FIG. 5, an opening 46, so that in Fig. 6 on the of Opening 46 formed edge of the upper guide 45 looks. Through the The lenses 50, 51 of the CCD cameras 40 can be opened 46 see the cigarette blocks 39 passed underneath them.
  • the opening can also be in the underpass be provided. Then the CCD cameras are below attached to the underpass, with the lenses facing upwards are. One or more CCD cameras can also be arranged next to the top and underpass.
  • the evaluation unit identifies on the basis of these signals the packaging materials or the package contents, namely Cigarettes and checked whether the packaging materials used and / or cigarettes of the pack type to be manufactured correspond. The identification takes place, for example, by a signal comparison with reference signals.
  • a received with a stored signal you can do that received signal also a matched to the expected signal Feed filters, for example a so-called matched filter.
  • a threshold value decision maker can then use the output signal of the adapted filter provide the decision whether the received signal matches the expected signal and thus the expected packaging material or content.
  • Identification of the packaging material or type of cigarette be used.
  • the identification and checking of packaging material and Cigarettes are mainly made after empty and freshly started Packaging machine.
  • the first cigarette packs and Packaging units such as blanks, checked.
  • the first five cigarette blocks or five are preferably Pair of cigarette blocks and the first five or five pairs of them Packs identified by their type and compared to the type of pack to be made. Should it be here to detect wrong material or wrong cigarettes come, the packaging machine is stopped.
  • the method according to the invention and the corresponding device ensure immediate detection of incorrect material. In this way, errors due to human error, that means loading the packaging machine with the wrong one Packaging material or wrong cigarettes can be avoided.
  • the method according to the invention or one according to the invention Device using packaging machine can therefore easily also by workers after a short training period or without lengthy training courses.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen. Ein Wechsel des Packungstyps macht es erforderlich, daß das Bedienungspersonal das korrekte, dem neuen Packungstyp zugeordnete Verpackungsmaterial sorgfältig bereitstellt. In der Praxis ist dieser Materialwechsel häufig fehlerhaft. Die Erfindung vermeidet Fehler beim Wechsel des Packungstyps indem das Verpackungsmaterials anhand von Markierungen, die Verpackungsmaterial unterschiedlicher Ausführung zugeordnet und am Verpackungsmaterial und/oder dessen Träger, insbesondere an einem Bobinenkern der Bobine, und/oder Verpackung vorgesehenen sind, identifiziert und hinsichtlich korrekter Zuordnung zum herzustellenden Packungstyp überprüft wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, unter Verwendung von Verpackungsmaterial, nämlich vorgefertigten Zuschnitten, als Bobine gewickelten Materialbahnen und/oder von diesen Materialbahnen abgetrennten Zuschnitten, zum Umhüllen von Packungsinhalt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
In der Verpackungstechnik, insbesondere bei der Herstellung von Zigarettenpackungen, besteht häufig die Anforderung, unterschiedliche Packungstypen nacheinander auf derselben Verpackungsmaschine zu fertigen. Die Unterschiede können dabei unterschiedliche Beschriftungen, Gestaltungen aber auch den Inhalt betreffen, also insbesondere unterschiedliche Zigaretten. Der Wechsel des Packungstyps macht es erforderlich, daß das Bedienungspersonal das korrekte, dem neuen Packungstyp zugeordnete Verpackungsmaterial sorgfältig bereitstellt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Wechsel eines Packungstyps einer Verpackungsmaschine, insbesondere für die Fertigung von Zigarettenpackungen, zu erleichtern und vor allem zuverlässiger zu gestalten, so daß der Einsatz unkorrekten Verpackungsmaterials vermieden wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß bei Inbetriebnahme einer Verpackungsmaschine oder bei einem Wechsel des herzustellenden Packungstyps oder bei einem Verpackungsmaterialwechsel (Bobinenwechsel) das Verpackungsmaterial anhand von Markierungen, die Verpackungsmaterial unterschiedlicher Ausführung zugeordnet und am Verpackungsmaterial und/oder dessen Träger, insbesondere an einem Bobinenkern der Bobine, und/oder Verpackung vorgesehen sind, identifiziert und hinsichtlich korrekter Zuordnung zum herzustellenden Packungstyp überprüft wird.
Erfindungsgemäß wird demnach selbsttätig sichergestellt, daß bei einem Wechsel das korrekte Verpackungsmaterial verwendet und der korrekte Packungsinhalt verpackt wird. Die Markierungen am Verpackungsmaterial bzw. an den Zigaretten können gezielt für die Identifizierung mit Hilfe optoelektronischer Überwachungsorgane ausgebildet sein. Es kann sich dabei aber auch um das standardmäßige Design der Packung bzw. der Zigaretten handeln, wobei für den jeweiligen Packungstyp charakteristische äußere Merkmale zur Identifizierung herangezogen werden, beispielsweise die Marke.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist an geeigneten Stellen, nämlich im Bereich von Förderbahnen für Verpackungsmaterial einerseits und im Bereich von Förderbahnen für Zigaretten bzw. Zigarettengruppen andererseits mit optoelektronischen Erfassungsorganen ausgerüstet, die beispielsweise von oben her die vorbeibewegten Gegenstände erfassen und die zur Identifizierung charakteristischen Merkmale oder Markierungen aufnehmen. Die empfangenen Signale werden einer Auswerteeinheit zugeführt und im Bereich derselben mit gespeicherten, korrekten Merkmalen gegenübergestellt. Bei Erkennung fehlerhaften Verpackungsmaterials oder fehl erhaften Inhalts wird ein geeignetes Signal erzeugt.
Sämtliche Erkennungsdaten für einen Packungs- und Zigarettentyp sind in der Steuerung gespeichert und werden ständig oder bei Bedarf (Markenwechsel) mit den auf der Maschine gefahrenen Materialien verglichen. Erst bei vollständiger Übereinstimmung der Daten erfolgt die Freigabe der Steuerung. Diese Erkennungsdaten sind je nach Packungs- und Zigarettentyp verschieden und können vom Bediener bei einem Wechsel per Knopfdruck umgestellt werden oder von einer zentralen Steuerung auf die Steuerung der jeweiligen Verpackungsmaschine übertragen werden.
Das Verpackungsmaterial, beispielsweise eine zu einer Bobine gewickelte Materialbahn, kann im einfachsten Falle durch Anbringen einer beispielsweise punktförmigen Markierung unterschiedlicher geometrischer Gestalt und/oder Farbe identifiziert werden. Die Markierungen können auch mit Hilfe von Etiketten angebracht werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs- bzw. Anwendungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
ein Teil einer Verpackungsmaschine mit Zuschnitt-Magazin und CCD-Kamera in einer Seitenansicht;
Fig. 2
eine Bobine mit Verpackungsmaterial und einem Laser-Scanner in einer Querschnittsansicht;
Fig. 3
eine Anordnung gemäß Fig. 2 in einem Schnitt gemäß Schnittführung III/IV-III/IV;
Fig. 4
eine weitere Anordnung gemäß Fig. 2 in einem Schnitt gemäß Schnittführung III/IV-III/IV;
Fig. 5
einen weiteren Teil einer Verpackungsmaschine mit Zigarettenblock und CCD-Kamera und
Fig. 6
eine Anordnung gemäß Fig. 5 in einem Schnitt gemäß Schnittführung VI-VI.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer Verpackungsmaschine zum Herstellen von Zigarettenpackungen. Dieser Teil betrifft das Entnehmen und Zuführen von Zuschnitten 10 aus einem Zuschnitt-Magazin 11. Dieses Zuschnitt-Magazin 11 hat zwei Seitenwände 12, 13, welche die Zuschnitte führen und seitliches Wegrutschen der Zuschnitte 10 verhindern.
Ein als Abroller 14 ausgebildetes Entnahmeorgan entnimmt dem Zuschnitt-Magazin 11 von unten jeweils einen Zuschnitt 10. Dieser wird auf einer Umfangsfläche des kreisförmigen Abrollers 14 durch Saugbohrungen (nicht gezeigt) gehalten, so daß sich der Zuschnitt an die Umfangsfläche des Abrollers 14 anlegt, während dieser in Richtung des Pfeils 16 bewegt wird. Der entnommene Zuschnitt 10 wird an eine Zuschnittbahn 15 übergeben.
Der Zuschnitt 10 ist auf dem Entnahmeorgan, nämlich auf dem Abroller 14, so positioniert, daß eine mit Markierungen versehene Seite des Zuschnitts einem Abtastorgan zugeordnet ist, nämlich im vorliegenden Falle einer CCD-Kamera 24. Diese ist so positioniert, daß ein Objektiv 25 der CCD-Kamera 24 auf den gewölbten Zuschnitt 10 gerichtet ist. Üblicherweise ist der Zuschnitt 10 so auf dem Abroller 14 positioniert, daß die bedruckte, also äußere Seite des Zuschnitts nach außen weist, also der CCD-Kamera zugekehrt ist.
Die Vorrichtung kann so eingerichtet sein, daß lediglich erste, dem Zuschnitt-Magazin 11 entnommene Zuschnitte 10 durch die CCD-Kamera 24 erfaßt bzw. abgetastet werden. Es kann aber die Vorrichtung auch so betrieben werden, daß jeder Zuschnitt 10 durch die Kamera 24 überprüft wird. Dabei werden insbesondere charakteristische, für eine Materialidentifizierung geeignete Merkmale des Zuschnitts 10 erfaßt. Alternativ kann dieser auch mit Markierungen versehen sein, die gezielt und ausschließlich für den Zweck der Materialidentifizierung angebracht sind und von der Kamera 24 erfaßt werden.
Die Kamera 24 ist über ein Kabel 26 mit einer zentralen Auswerteeinheit verbunden, in der die abgetasteten Markierungen ausgewertet oder ein aufgenommenes Bild einem abgelegten, korrekten Eichbild gegenübergestellt wird.
Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 zeigen Beispiele für die Überprüfung von gewickeltem (Verpackungs-)Material, also von Bobinen. Diese können bei der Verpackung von Zigaretten zur Herstellung einer Innenumhüllung des Packungsinhalts dienen (Innerliner) oder als Außenumhüllung. Im ersteren Falle bestehen die Materialbahnen aus Stanniol oder Papier, gegebenenfalls auch aus einer Kunststoffolie. Für die Außenumhüllung wird üblicherweise Zellglas oder Kunststoffolie verwendet.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch eine entsprechende Bobine 27. Bei dieser Bobine 27 ist das Verpackungsmaterial um einen Bobinenkern 28 gewickelt. Dieser Bobinenkern 28 sitzt auf einem Zapfen 29, der die Bobine 27 trägt.
Die Bobine 27 ist so weit auf den Zapfen 29 aufgeschoben, daß sie mit einer Anschlagscheibe 30 in Berührung steht. Die Anschlagscheibe 30 weist Öffnungen 31 auf. Durch diese Öffnungen 31 kann ein beispielsweise als Laser-Scanner 32 ausgebildetes optoelektronisches Abtastgerät auf die Bobinenseitenfläche 34 blicken. Dazu ist ein Laserlicht emitierendes Bauelement, beispielsweise eine Laserdiode 33 derart am Laser-Scanner 32 angeordnet, daß der emitierte Laserstrahl durch die Öffnung hindurch auf die Bobinenstirnfläche 34 auftreffen kann. Der Laser-Scanner 32 nimmt von der Bobinenstirnfläche 34 reflektiertes Laserlicht wieder auf und wandelt es in ein entsprechendes Signal um. Ein Kabel 35 leitet dieses Signal vom Laser-Scanner 32 an die (nicht dargestellte) Auswerteeinheit weiter. Die Auswerteeinheit identifiziert schließlich anhand des vom Laser-Scanner 32 erzeugten Signals das auf der Bobine 27 aufgewickelte Verpackungsmaterial.
Die Auswerteeinheit überprüft ferner, ob das identifizierte Verpackungsmaterial mit dem erwarteten Verpackungsmaterial übereinstimmt. Auf diese Weise kann die Auswerteeinheit feststellen, ob die Verpackungsmaschine mit dem richtigen Verpackungsmaterial "beladen" wurde. Falls die Auswerteeinheit einen Fehler feststellt, gibt sie ein entsprechendes Fehlersignal aus. Alternativ oder zusätzlich unterbricht sie den Produktionsprozeß, das heißt sie führt die Verpackungsmaschine zum Stillstand.
Fig. 3 und 4 zeigen jeweils eine Bobine 27 mit einer Anschlagscheibe 30 in einem Schnitt gemäß Schnittführung III/IV-III/IV (Fig. 2). Diese Anschlagscheiben 30 weisen je zwei Öffnungen 31 auf. Diese Öffnungen 31 sind von einer derartigen Größe, daß jeweils nur zwei Speichen bzw. Verbindungsstege 36 übrig bleiben. Im übrigen sind die Öffnungen 31 von scheibenförmiger Kontur. Durch die Öffnungen 31 hindurch sind die Lagen je einer Materialbahn 37 aus Verpackungsmaterial sichtbar, welche auf den Bobinenkern 28 aufgewickelt sind. Der Bobinenkern 28 sitzt - wie in Fig. 2 - auf dem Zapfen 29.
In Fig. 3 erkennt man einen auf dem Bobinenkern angebrachten Strichcode 38. Im Unterschied zu Fig. 3 ist in Fig. 4 der Strichcode 38 nicht auf dem Bobinenkern 28, sondern auf den Lagen der Materialbahn 37 angebracht. Beim Abrollen der Materialbahn 37 von einer Bobine 27 dreht sich die Bobine 27 um den Zapfen. Dabei dreht sich auch der auf der Bobine 27 angebrachte Strichcode 38. Ein vor den Öffnungen 31 angebrachter Laser-Scanner 32 kann dann den sich drehenden Strichcode 38 abtasten, um ein Abtastsignal zum Identifizieren des verwendeten Verpackungsmaterials zu erzeugen.
Durch die Anordnung eines ortsfest installierten Laser-Scanners 32 und des sich darunter hinweg drehende Strichcodes 38 kann der Laser-Scanner problemlos den gesamten Strichcode 38 lesen.
Bevorzugt dreht sich die Anschlagscheibe 30 mit der Bobine 27. Dies hat den Vorteil, daß es zu keiner Reibung zwischen auf der Bobine 27 aufgewickelten Verpackungsmaterial und der Anschlagscheibe 30 kommt. Dabei ist der Strichcode wenigstens zweimal auf der Bobine 27, nämlich entweder auf dem Bobinenkern 28 und/oder dem auf der Bobine 27 aufgewickelten Verpackungsmaterial aufgebracht. Es besteht nämlich die Möglichkeit, daß wenigstens ein Strichcode 38 sich zumindest teilweise hinter einem Verbindungssteg 36 verbirgt. Dann wäre eine korrekte Abtastung des Strichcodes 38 nicht mehr gewährleistet. Daher muß der gleiche Strichcode 38 mehrfach vorhanden sein. Ein zweiter Strichcode 38 hat daher von einem ersten Strichcode 38 einen Abstand, der mindestens der Breite des Verbindungssteges 36 entspricht. Außerdem ist die Längsausdehnung des Strichcodes 38 nicht größer als die Öffnung 31. Im Ergebnis sind wenigstens zwei Strichcodes 38 derart angeordnet, daß wenigstens einer vollständig in einer Öffnung 31 sichtbar ist, selbst wenn der zweite Strichcode 38 von einem Verbindungssteg 36 verdeckt wird.
Bei einer alternativen Ausgestaltung dreht sich lediglich die Bobine 27, während die Anschlagscheibe 30 stillsteht. In diesem Fall genügt ein Strichcode je Bobine. Dabei muß jedoch der Laser-Scanner 32 derart angeordnet sein, daß er auf die (ortsfeste) Öffnung 31 blickt. Bei dieser Variante muß man jedoch darauf achten, daß keine zu große Reibung zwischen Anschlagscheibe 30 und Verpackungsmaterial bzw. den seitlichen Kanten der Materialbahn 37 entsteht, um eine Beschädigung des Verpackungsmaterials zu vermeiden.
Der auf der Materialbahn 37 aufgebrachte Strichcode 38 wird vorzugsweise mittels eines Tintenstrahldruckers unmittelbar auf die Lagen der Materialbahn 37 aufgebracht. Entsprechend kann auch der Strichcode 38 auf dem Bobinenkern 28 mittels Tintenstrahldruckverfahrens aufgebracht werden. Jedoch eignet sich gerade für den Bobinenkern 28 auch das Aufbringen von Klebeschildern mit Strichcodes 38.
Fig. 5 zeigt einen Zigarettenblock 39 mit drei Lagen Zigaretten. Dieser Zigarettenblock 39 wird im weiteren Herstellungsprozeß in eine von der Verpackungsmaschine gebildete Verpackung eingeführt. Um sicherzustellen, daß die einzuführenden Zigarettenblöcke 39 zu dem herzustellenden Packungstyp gehören, wird auch der Zigarettenblock 39 untersucht. Dazu ist ein weiteres optoelektronisches Erfassungsorgan, nämlich eine weitere CCD-Kamera 40, vorgesehen. Diese CCD-Kamera 40 erfaßt Markierungen auf der Zigarette selbst, beispielsweise die aufgedruckte Zigaretten-Marke, Ringe am Filter oder in der Nähe eines Zigarettenendes oder sonstige Beschriftungen bzw. Bedruckungen auf der Zigaretten. Die CCD-Kamera 40 ist dabei derart angeordnet, daß sie eine ganze Lage eines Zigarettenblocks 39 erfassen kann.
Im Herstellungsprozeß befördert ein von einem Kettenförderer 41 angetriebener Mitnehmer 43 einen Zigarettenblock 39 in Richtung des Pfeiles 42. Der Zigarettenblock 39 wird von einer Unterführung 44 unterhalb des Zigarettenblocks 39 und von einer Oberführung 45 oberhalb des Zigarettenblocks 39 geführt. Die Oberführung 45 ist im Bereich der CCD-Kamera 40 unterbrochen bzw. weist dort eine Öffnung 46 auf. Durch diese Öffnung 46 hindurch kann die CCD-Kamera 40 auf den Zigarettenblock 39, nämlich dessen obere Lage blicken. Beim Durchschieben eines Zigarettenblocks 39 durch die Unterführung 44 und die Oberführung 45 kann die CCD-Kamera 40 die auf der oberen Lage des Zigarettenblocks 39 angebrachten Markierungen erfassen und in ein entsprechendes Signal umwandeln. Dieses Signal wird über eine Verbindung, beispielsweise ein Kabel 47, zur Auswerteeinheit geführt. Die Auswerteeinheit ordnet das erfaßte Signal einem bestimmten Zigarettentyp zu und kann auf diese Weise die Zigaretten bzw. den Zigarettentyp identifizieren. Die Auswerteeinheit überprüft ferner, ob der identifizierte Zigarettentyp zu dem herzustellenden Packungstyp korrespondiert, das heißt, ob die Zuordnung von Zigarette zu herzustellendem Packungstyp korrekt ist.
Fig. 6 zeigt die Anordnung aus Fig. 5 in einem Schnitt gemäß Schnittführung VI-VI. Da hier jeweils zwei Zigarettenblöcke 39 gleichzeitig verarbeitet werden, sind zwei Mitnehmer bzw. ein doppelt ausgebildeter Mitnehmer 43, der von zwei Kettenförderern 41 angetrieben wird, vorgesehen. Ferner sieht man zwei Öffnungen 48, 49 in der Unterführung 44, durch die der Mitnehmer 43 hindurchragt. Die Oberführung ist dabei von einer derartigen Breite, daß sie beide Zigarettenblöcke 39 vollständig überdeckt. Jedoch weist die Oberführung 45, genau wie in Fig. 5, eine Öffnung 46 auf, so daß man in Fig. 6 auf die von der Öffnung 46 gebildete Kante der Oberführung 45 blickt. Durch die Öffnung 46 können die Objektive 50, 51 der CCD-Kameras 40 auf die unter ihnen hindurchgeführten Zigarettenblöcke 39 blicken.
Zusätzlich oder alternativ kann die Öffnung auch in der Unterführung vorgesehen sein. Dann sind die CCD-Kameras unterhalb der Unterführung angebracht, wobei die Objektive nach oben ausgerichtet sind. Eine oder mehrere CCD-Kameras können aber auch neben Ober- und Unterführung angeordnet sein.
Die von den optoelektronischen Erfassungsorganen bzw. Abtastgeräten, nämlich den CCD-Kameras 24, 40 bzw. dem Laser-Scanner 32 erzeugten Signale fließen - wie ausgeführt - der Auswerteeinheit zu. Die Auswerteeinheit identifiziert anhand dieser Signale die Verpackungsmaterialien bzw. die Packungsinhalte, nämlich Zigaretten und überprüft, ob die verwendeten Verpackungsmaterialien und/oder Zigaretten dem herzustehlenden Packungstyp entsprechen. Die Identifizierung erfolgt beispielsweise durch ein Signalvergleich mit Referenzsignalen.
Zusätzlich oder anstelle eines derartigen Vergleichs eines empfangenen mit einem abgespeicherten Signal, kann man das empfangene Signal auch einem dem erwarteten Signal angepaßten Filter, beispielsweise einem sogenannten Matched-Filter, zuführen. Ein Schwellenwertentscheider kann dann anhand des Ausgangssignals des angepaßten Filters die Entscheidung liefern, ob das empfangene Signal dem erwarteten Signal und somit dem erwarteten Verpackungsmaterial oder Inhalt entspricht.
Es können aber auch andere Signalverarbeitungsverfahren zur Identifizierung des Verpackungsmaterials bzw. des Zigarettentyps herangezogen werden.
Das Identifizieren und Überprüfen von Verpackungsmaterial und Zigaretten erfolgt vor allem nach leergefahrener und neu angefahrener Verpackungsmaschine. Zu Beginn eines neuen Herstellungszyklus werden zumindest die ersten Zigarettenblöcke und Verpackungseinheiten, beispielsweise Zuschnitte, überprüft. Vorzugsweise werden die ersten fünf Zigarettenblöcke bzw. fünf Paar Zigarettenblöcke sowie die ersten fünf bzw. fünf Paar dazugehöriger Packungen hinsichtlich ihres Typs identifiziert und mit dem herzustellenden Packungstyp verglichen. Sollte es hierbei zur Erkennung falschen Materials bzw. falscher Zigaretten kommen, wird die Verpackungsmaschine gestoppt. In der Regel reicht es aus, fünf Blöcke bzw. fünf Paar Blöcke sowie die entsprechenden Packungen zu überprüfen, so daß nach dieser Anzahl die Erfassungsorgane, nämlich CCD-Kameras und Laser-Scanner sowie die Auswerteeinheit abgeschaltet werden kann. Bei einer Variante läuft jedoch das derart gebildete System während des gesamten Herstellungsprozesses durch.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die entsprechende Vorrichtung gewährleisten eine sofortige Erkennung von falschem Material. Auf diese Weise können Fehler aufgrund menschlichen Versagens, das heißt Beladung der Verpackungsmaschine mit falschem Verpackungsmaterial bzw. falschen Zigaretten, vermieden werden.
Eine das erfindungsgemäße Verfahren bzw. eine erfindungsgemäße Vorrichtung verwendende Verpackungsmaschine kann daher problemlos auch von Arbeitskräften nach kurzer Einlernphase bzw. ohne langwierige Schulungen betrieben werden.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, unter Verwendung von Verpackungsmaterial, nämlich vorgefertigten Zuschnitten (10), als Bobine (27) gewickelten Materialbahnen (37) und/oder von diesen Materialbahnen (37) abgetrennten Zuschnitten, zum Umhüllen von Packungsinhalt (39), dadurch gekennzeichnet, daß bei Inbetriebnahme einer Verpackungsmaschine oder bei einem Wechsel des herzustellenden Packungstyps oder bei einem Verpackungsmaterialwechsel (Bobinenwechsel) das Verpackungsmaterial (10, 37) anhand von Markierungen, die Verpackungsmaterial (10, 37) unterschiedlicher Ausführung zugeordnet und am Verpackungsmaterial (10, 37) und/oder dessen Träger, insbesondere an einem Bobinenkern (28) der Bobine (27), und/oder Verpackung vorgesehen sind, identifiziert und hinsichtlich korrekter Zuordnung zum herzustellenden Packungstyp überprüft wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen durch wenigstens ein optoelektronisches Erfassungsorgan (24, 32) festgestellt und in einer Auswerteeinheit ausgewertet, insbesondere einer gespeicherten Markierung gegenübergestellt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verpackungsmaterial (10, 37) anhand seiner gestalterischen Bedruckung identifiziert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen, insbesondere Etiketten mit einem Strichcode, durch wenigstens ein optoelektronisches Abtastgerät, insbesondere einen Laser-Scanner (32), gelesen werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Markierungen des Verpackungsmaterials (10, 37) durch wenigstens eine CCD-Kamera (24) aufgenommen und in der Auswerteeinheit ausgewertet, insbesondere gespeicherten Vergleichsmarkierungen gegenübergestellt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich oder alternativ der Packungsinhalt (39), insbesondere Zigaretten, anhand von gestalterischen oder individuellen Markierungen identifiziert und hinsichtlich korrekter Zuordnung zum herzustellenden Packungstyp überprüft werden, insbesondere durch wenigstens ein weiteres optoelektronisches Erfassungsorgan (40).
  7. Vorrichtung zum Herstellen von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, unter Verwendung von Verpackungsmaterial, nämlich vorgefertigten Zuschnitten (10), als Bobine gewickelten Materialbahnen (37) oder von diesen Materialbahnen (37) abgetrennten Zuschnitten, zum Umhüllen von Packungsinhalt (39), gekennzeichnet durch wenigstens ein optoelektronisches Erfassungsorgan (24, 32) zum Erfassen von Markierungen, die Verpackungsmaterial (10, 37) unterschiedlicher Ausführung zugeordnet und am Verpackungsmaterial (10, 37) und/oder dessen Träger, insbesondere an einem Bobinenkern (28) der Bobine (27) und/oder Verpackung vorgesehen sind und eine mit dem Erfassungsorgan verbundene Auswerteeinheit zum Identifizieren des verwendeten Verpackungsmaterials (10, 37) anhand der erfaßten Markierung und zum Überprüfen des identifizierten Verpackungsmaterials (10, 37) hinsichtlich korrekter Zuordnung zum herzustellenden Packungstyp.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich einer Transportbahn (20, 21) des Verpackungsmaterials (10, 37), insbesondere im Bereich einer Zuschnittbahn für den Transport einzelner Zuschnitte (10), wenigstens ein optoelektronisches Erfassungsorgan (24, 32, 40) angeordnet ist, insbesondere oberhalb oder seitlich der Zuschnittbahn.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein optoelektronisches Erfassungsorgan eine CCD-Kamera (24, 40) aufweist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein optoelektronisches Erfassungsorgan ein optoelektronisches Abtastgerät, insbesondere einen Laser-Scanner (32), aufweist zum Abtasten von abtastbaren Markierung, insbesondere Strichcodes aufweisenden, seitlich im Bereich der Bobine (27) bzw. des Bobinenkerns (28) angebrachten Etiketten.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das optoelektronische Abtastgerät (32) ortsfest neben einer aufnehmbaren Bobine (27) positioniert ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, gekennzeichnet durch wenigstens ein optoelektronisches Erfassungsorgan (40) zur zusätzlichen oder alternativen Erfassung von gestalterischen oder individuellen Markierungen am Packungsinhalt, insbesondere an den Zigaretten, wobei die Auswerteeinheit derart ausgebildet ist, daß sie zusätzlich oder alternativ den Packungsinhalt (39) anhand der erfaßten Markierung identifizieren und den identifizierten Packungsinhalt (39) hinsichtlich korrekter Zuordnung zum herzustellenden Packungstyp überprüfen kann.
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