CN216912731U - 一种活塞机储气罐焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种活塞机储气罐焊接设备，包括第一变位机和焊接机器人，第一变位机上设置有翻转架，翻转架的前后两侧均设置有第二变位机，第二变位机上设置有夹具；焊接时，第一变位机驱动翻转架翻转，将其中一个夹具朝向焊接机器人；夹具包括夹具桥板，夹具桥板两端设置在第二变位机上，夹具桥板上设置有第一固定工位和第二固定工位；第一固定工位内设置有第一罐体固定装置和第一配件固定装置，第二固定工位内设置有第二罐体固定装置和第二配件固定装置；本实用新型的优点是在夹具上设置了两个工位分别进行不同配件的焊接，罐体经过两个工位后，可以完成所有配件的焊接，提高了焊接的效率。

Description

一种活塞机储气罐焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种活塞机储气罐焊接设备。

背景技术

目前，空气压缩机是一种用以压缩气体的设备，在各行各业都有广泛的应用。储气罐作为一个空气压缩机的必备部件，市场对这个产品的需求量也越来越大。但是目前储气罐的生产工艺还非常落后，特别是储气罐外周缘的那些支架，数量多，而且每个支架的形状各有不同，安装的位置也各有差异。现有技术中，都是靠人工一个一个支架进行焊接。但是这样的操作方式，不仅支架焊接的精度无法保证，每个被焊接在罐体上的位置也不一致，而且焊接的质量也受人工素质影响参差不齐。

现有的储气罐焊接设备，例如中国实用新型专利（公开号：CN209632429U，公开日：20191115）公开了一种储气罐焊接夹具，包括夹具工作台，夹具工作台上设有用于定位储气罐的固定座组件和活动座组件，固定座组件和活动座组件左右相对设置，夹具工作台上还设有用于定位储气罐的限位杆，限位杆设置在固定座组件和活动座组件之间；本实用新型采用固定座组件、活动座组件以及限位杆共同作用能够对储气罐进行定位，再配合焊接机器人可以一次全部焊接完毕，有效提高了生产效率，并保证了产品质量。另外，该储气罐焊接夹具，结构简单，操作简便，制造成本低，易于推广和使用。

但上述焊接设备存在以下问题：

现有技术中在罐体夹紧时，夹紧装置对罐体的侧面造成大面积的遮挡，这样虽然确保了罐***置的固定，但会导致后续焊接时，焊枪很难进入焊接位置，不利于罐体上其他配件的焊接，并且上述夹具在夹紧罐体时，将罐体纵向固定，而储气罐上的配件大都位于罐体的上下两个面上，罐体纵向固定后，配件将位于左右两侧，不利于配件的安装的定位；同时由于本申请中储气罐的配件数量较多，难以在一个工位内对所有的配件进行焊接。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种活塞机储气罐焊接设备，减小了夹紧罐体时，对罐体侧壁的遮挡，便于焊接其他配件，且夹紧时罐体为横向设置，有利于配件的定位且能同时对多个配件进行焊接。

为本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种活塞机储气罐焊接设备，包括机架及安装在机架上的第一变位机和焊接机器人，第一变位机上设置有翻转架，翻转架的前后两侧均设置有第二变位机，第二变位机上设置有用于固定储气罐的夹具；焊接时，第一变位机驱动翻转架翻转，将其中一个夹具朝向焊接机器人；

夹具包括夹具桥板，夹具桥板两端设置在第二变位机上，夹具桥板上设置有第一固定工位和第二固定工位，第一固定工位用于将罐体的底部朝向夹具桥板进行固定，第二固定工位用于将罐体的顶部朝向夹具桥板进行固定；

第一固定工位内设置有第一罐体固定装置和第一配件固定装置，第二固定工位内设置有第二罐体固定装置和第二配件固定装置，第一罐体固定装置和第二罐体固定装置结构相同；

第一罐体固定装置包括罐体侧壁定位块、罐体夹紧气缸、罐体夹紧臂和罐体夹紧块；罐体侧壁定位块的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形；罐体侧壁定位块的下方设置罐体夹紧气缸，罐体夹紧气缸上设置有前后两个输出端，在两个输出端上均设置罐体夹紧臂，前后两个罐体夹紧臂相向设置，罐体侧壁定位块位于两个罐体夹紧臂之间；罐体夹紧臂包括安装部和夹紧部，安装部的下端设置在罐体夹紧气缸上，安装部的上端设置夹紧部，夹紧部包括至少两根左右排列的夹紧条，夹紧条沿纵向延伸，夹紧条的上端和下端向夹紧方向的内侧弯折，并在该上下两端上设置罐体夹紧块。

作为优选，第一配件固定装置包括垫脚定位组件、轮支架定位组件、开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件；第一罐体固定装置的一侧设置垫脚定位组件，第一罐体固定装置的另一侧设置轮支架定位组件、开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件，垫脚定位组件和轮支架定位组件设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件和三通接管定位组件分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件设置在第一固定工位的右侧；

垫脚定位组件用于沿纵向支撑和定位垫脚；轮支架定位组件用于支撑和定位轮支架；开关脚接管定位组件用于从上方将开关脚接管压紧在罐体上；三通接管定位组件用于从上方将三通接管压紧在罐体上；铭牌定位组件用于将铭牌压紧在罐体头端的端盖上。

作为优选，垫脚定位组件包括垫脚接管定位座和垫脚接管定位柱；垫脚接管定位座固定设置且位于第一罐体固定装置的一侧，垫脚接管定位座上端面上设置垫脚接管定位柱，垫脚接管定位柱包括垫脚接管支撑部和垫脚接管定位部，垫脚接管支撑部的宽度大于垫脚接管的外径，垫脚接管支撑部用于支撑垫脚接管的底部；垫脚接管支撑部的上方设置垫脚接管定位部，垫脚接管定位部为圆柱形且该圆柱的直径与垫脚接管的内径相适应；垫脚接管定位部的顶部设置有倒角。

作为优选，垫脚定位组件包括垫脚支架定位座、垫脚支架定位长杆和垫脚支架定位短杆；垫脚支架定位座的下部设置在夹具桥板上，垫脚支架定位座的上端面为用于支撑垫脚支架的支撑面，垫脚支架定位座上端面的前后两侧设置纵向延伸的垫脚支架定位长杆，前后两个垫脚支架定位长杆之间的距离与垫脚支架的长度相适应；垫脚支架定位长杆上端的高度高于垫脚支架定位座上端面；垫脚支架定位长杆用于对垫脚支架的长度方向进行定位；垫脚支架定位座上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的垫脚支架定位短杆，左右两个垫脚支架定位短杆之间的距离与垫脚支架的宽度相适应；垫脚支架定位短杆上端的高度高于垫脚支架定位座上端面；垫脚支架定位短杆用于对垫脚支架的宽度方向进行定位。

作为优选，轮支架定位组件包括轮支架定位座、轮支架定位长杆和轮支架定位短杆；轮支架定位座的下部设置在夹具桥板上，轮支架定位座的上端面为用于支撑轮支架的支撑面，轮支架定位座上端面的前后两侧设置纵向延伸的轮支架定位长杆，轮支架定位长杆的上端高于轮支架定位座的上端面；前后两个轮支架定位长杆之间的距离与轮支架的长度相适应，轮支架定位长杆用于对轮支架的长度方向进行定位；轮支架定位座上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的轮支架定位短杆，轮支架定位短杆的上端高于轮支架定位座的上端面；左右两个轮支架定位短杆之间的距离与轮支架的宽度相适应，轮支架定位短杆用于对轮支架的宽度方向进行定位；

开关脚接管定位组件包括开关脚接管定位驱动部件、开关脚接管定位转轴、开关脚接管压臂和开关脚接管压紧柱；开关脚接管定位驱动部件的输出端设置开关脚接管定位转轴，开关脚接管定位转轴沿横向设置，开关脚接管压臂的下端设置在开关脚接管定位转轴上，开关脚接管定位驱动部件通过驱动开关脚接管定位转轴旋转，使得开关脚接管压臂在竖直平面内翻转；开关脚接管压臂的上端朝向第一固定工位的那侧设置开关脚接管压紧柱，开关脚接管压紧柱包括开关脚接管压紧部和第一开关脚接管定位部，开关脚接管压紧部的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管压紧部用于压紧开关脚接管的顶部；开关脚接管压紧部的下方设置第一开关脚接管定位部，第一开关脚接管定位部为圆柱形且该圆柱形的直径与开关脚接管的内径相适应，第一开关脚接管定位部的底部设置有倒角；

三通接管定位组件包括三通接管定位驱动部件、三通接管定位转轴、三通接管压臂和三通接管压紧柱；三通接管定位驱动部件的输出端设置三通接管定位转轴，三通接管定位转轴沿横向设置，三通接管压臂的下端设置在三通接管定位转轴上，三通接管定位驱动部件通过驱动三通接管定位转轴旋转，使得三通接管压臂在竖直平面内翻转；三通接管压臂的上端朝向第一固定工位的那侧设置三通接管压紧柱，三通接管压紧柱包括三通接管压紧部和三通接管定位部，三通接管压紧部的宽度大于三通接管的外径，三通接管压紧部用于压紧三通接管的定顶部；三通接管压紧部的下方设置三通接管定位部，三通接管定位部为圆柱形且该圆柱形的直径为三通接管的内径相适应，三通接管定位部的底部设置有倒角；

铭牌定位组件包括铭牌定位驱动部件、铭牌定位转轴、铭牌压臂、铭牌压板和铭牌侧边限位块；铭牌定位驱动部件的输出端设置铭牌定位转轴，铭牌定位转轴沿横向设置，铭牌压臂的下端设置在铭牌定位转轴上，铭牌定位驱动部件通过驱动铭牌定位转轴旋转，使得铭牌压臂在竖直平面内翻转；铭牌压臂的上端朝向第一固定工位的那侧设置铭牌压板，铭牌压板朝向第一固定工位的那侧为与端盖的弧度相适应的弧形；铭牌压板的大小与铭牌的大小相同，铭牌压板的四周设置多块铭牌侧边限位块，铭牌侧边限位块用于铭牌四周的限位。

作为优选，第二配件固定装置包括提手定位组件、机板定位组件、开关脚接管支撑组件、拉手定位组件和排水接管定位组件；第二罐体固定装置的一侧设置提手定位组件，第二罐体固定装置的另一侧设置机板定位组件、开关脚接管支撑组件、拉手定位组件和排水接管定位组件；提手定位组件位于第二固定工位的左侧且朝向第二固定工位；机板定位组件和开关脚接管支撑组件位于第二固定工位的底部且朝向第二固定工位；拉手定位组件位于第二固定工位的右部前侧，排水接管定位组件位于第二固定工位的右部后侧的上方；

提手定位组件用于支撑和定位提手；机板定位组件用于夹紧前后两侧的机板；开关脚接管支撑组件用于支撑和定位开关脚接管；拉手定位组件用于定位拉手的头端、夹紧拉手的中部以及固定拉手的尾端；排水接管定位组件用于将排水接管定位和夹紧在罐体上。

作为优选，提手定位组件包括提手定位气缸、提手底部压紧板、提手侧部限位板和提手端部限位压紧板；提手定位气缸倾斜设置且朝向第二固定工位，提手定位气缸的输出端设置提手底部压紧板，提手底部压紧板的上下两侧设置提手侧部限位板，提手侧部限位板的顶部高于提手底部压紧板，两个提手侧部限位板之间的距离与提手的宽度匹配；提手底部压紧板的前后两侧设置提手端部限位压紧板，两个提手端部限位压紧板向外张开，使得上部的开口大于下部，张开的开口大小与提手的两个侧边的倾角相匹配；提手端部限位压紧板上端的内侧形状为与提手的折弯相适应的弧形；

机板定位组件包括机板定位架、机板定位柱、机板压紧气缸和机板压紧板；机板定位架设置在第二固定工位的底部，机板定位架的顶部前后两侧设置有机板支撑台，机板支撑台用于从下方支撑机板；机板支撑台的左右两侧各设置机板定位柱，机板定位柱沿纵向延伸，机板定位柱的数量与机板上的通孔数量对应，机板定位柱用于伸进机板的通孔中对机板进行定位；机板定位架的前侧和后侧均设置机板压紧气缸，机板压紧气缸沿纵向朝上设置，机板压紧气缸的输出端设置机板压紧板，机板压紧板位于机板支撑台的上方；机板压紧板的底面上设置有与机板定位柱对应的凹槽；

开关脚接管支撑组件包括开关脚接管支撑座和开关脚接管定位柱，开关脚接管支撑座固定设置，开关脚接管支撑座的上端面上设置开关脚接管定位柱，开关脚接管定位柱包括开关脚接管支撑部和第二开关脚接管定位部，开关脚接管支撑部的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管支撑部的上方设置纵向延伸的第二开关脚接管定位部，第二开关脚接管定位部为圆柱形且该圆柱形的外径与开关脚接管的内径相适应；第二开关脚接管定位部的顶部设置有倒角；

拉手定位组件包括拉手头端定位座、拉手中部夹紧气缸、拉手中部夹爪和拉手尾端定位爪；拉手头端定位座设置在夹具桥板上，拉手头端定位座的上端面上设置有沿前后方向延伸的拉手头端限位槽，拉手头端限位槽的宽度与拉手头端的外径相适应；拉手中部夹紧气缸设置在第二固定工位的前侧，拉手中部夹紧气缸沿横向设置，拉手中部夹紧气缸的输出端设置一对拉手中部夹爪，拉手中部夹爪的内侧设置有拉手夹紧槽，拉手中部夹爪用于加紧拉手的中部；拉手尾端定位爪固定设置，拉手尾端定位爪朝向第二固定工位的那侧设置有拉手尾端定位槽；

排水接管定位组件包括排水接管定位驱动部件、排水接管定位转轴、排水接管定位压臂和排水接管定位压紧柱；排水接管定位驱动部件沿纵向设置，排水接管定位驱动部件的输出端设置排水接管定位转轴，排水接管定位转轴沿横向设置，排水接管定位压臂的下端设置在排水接管定位转轴上，排水接管定位压臂位于第二固定工位的后侧，排水接管定位驱动部件通过驱动排水接管定位转轴旋转，使得排水接管定位压臂在前后方向翻转；排水接管定位压臂的上端朝向第二固定工位的那侧设置排水接管定位压紧柱，排水接管定位压紧柱包括排水接管压紧部和排水接管定位部，排水接管压紧部的宽度大于排水接管的外径，排水接管压紧部用于压紧排水接管的顶部；排水接管压紧部的下方设置排水接管定位部，排水接管定位部为圆柱形且该圆柱形的直径与排水接管的内径相适应；排水接管定位部的底部设置有倒角。

作为优选，第二配件固定装置还包括罐体尾端支撑组件和罐体头端支撑组件；罐体尾端支撑组件设置在提手定位组件的一侧；罐体头端支撑组件设置在机板定位组件的一侧；罐体尾端支撑组件和罐体头端支撑组件位于第二固定工位的底部且朝向第二固定工位；罐体尾端支撑组件用于支撑和定位罐体的尾端；罐体头端支撑组件用于支撑和定位罐体的头端。

作为优选，罐体尾端支撑组件包括罐体尾端支撑气缸、罐体尾端支撑板和罐体尾端支撑块；罐体尾端支撑气缸纵向设置且朝向第二固定工位，罐体尾端支撑气缸的输出端设置罐体尾端支撑板，罐体尾端支撑板位于第二固定工位的底部，罐体尾端支撑板包括尾端连接部和尾端支撑部，尾端连接部横向设置且下端连接在罐体尾端支撑气缸上，尾端连接部的前后两端设置倾斜的尾端支撑部且两个尾端支撑部的上端向外张开，尾端支撑部的内侧设置罐体尾端支撑块；

罐体头端支撑组件包括罐体头端支撑气缸、罐体头端支撑板和罐体头端支撑块；罐体头端支撑气缸沿纵向设置，罐体头端支撑气缸的输出端设置罐体头端支撑板，罐体头端支撑板延伸到第二固定工位的底部，罐体头端支撑板包括头端连接部和头端支撑部，头端连接部沿前后方向延伸，头端连接部的前后两端设置倾斜的头端支撑部，头端支撑部的上端向外张开，头端支撑部的内侧设置罐体头端支撑块。

作为优选，第一变位机有两台且并排设置，每台第一变位机均对应设置有焊接机器人；第一固定工位和第二固定工位分别设置有相应的焊接机器人。

综上所述，本实用新型的优点是：

夹紧部包括至少两根左右排列的夹紧条，使得夹紧力分布在罐体的左右两侧，有利于提高夹紧的稳定性，同时减小了对罐体的遮挡，便于后续焊接其他配件。罐体侧壁定位块的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形，使得罐体的侧壁能完全贴合在该弧形的顶面上，有利于对罐体的侧壁进行支撑和定位，保证罐体初步的定位效果。夹紧条的上下两端向夹紧方向弯折，有利于提高罐体夹紧块与罐体侧壁的接触面积，提高夹紧效果。前后两个罐体夹紧臂通过罐体夹紧气缸，同时进行驱动，有利于保证罐体夹紧块同时压紧在罐体的侧壁上，防止罐体发生移动，保证罐体的位置不会移动。夹紧后的罐体为横向设置，使得所需要焊接的配件位于上下两个表面上，便于配件的安装和定位。

在夹具上设置了左右两个工位，且两个工位分别进行不同配件的焊接，罐体经过两个工位后，可以完成所有配件的焊接，提高了焊接的效率。在翻转架的两个侧面上均设置了夹具，使得其中一个夹具在焊接时，另一个夹具能进行上下料动作，进一步提高焊接效率。

附图说明

图1为一种活塞机储气罐焊接设备的结构示意图。

图2为24L储气罐的结构示意图。

图3为实施例1中的夹具的结构示意图。

图4为实施例1中储气罐装配在第一固定工位上的结构示意图。

图5为实施例1中第一固定工位的结构示意图。

图6为实施例1中第一固定工位的结构示意图。

图7为实施例1中第一固定工位的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为实施例1中储气罐装配在第二固定工位上的结构示意图。

图10为实施例1中第二固定工位的结构示意图。

图11为实施例1中第二固定工位的结构示意图。

图12为实施例1中的机板定位组件的结构示意图。

图13为图12中B处的局部放大图。

图14为实施例1中第二固定工位的结构示意图。

图15为50L储气罐的结构示意图。

图16为实施例2中的夹具的结构示意图。

图17为实施例2中储气罐装配在第一固定工位上的结构示意图。

图18为实施例2中第一固定工位的结构示意图。

图19为图18中C处的局部放大图。

图20为实施例2中储气罐装配在第二固定工位上的结构示意图。

图21为实施例2中第二固定工位的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种活塞机储气罐焊接设备，包括机架及安装在机架上的第一变位机1和焊接机器人2，第一变位机1上设置有翻转架3，翻转架3的前后两侧均设置有第二变位机4，第二变位机4上设置有用于固定储气罐的夹具。焊接时，第一变位机1驱动翻转架3翻转，将其中一个夹具朝向焊接机器人2。优选的，第一变位机1有两台且并排设置，每台第一变位机1均对应设置有焊接机器人2。

如图3和图16所示，夹具包括夹具桥板5，夹具桥板5两端设置在第二变位机4上，夹具桥板5上设置有第一固定工位和第二固定工位，第一固定工位用于将罐体的底部朝向夹具桥板5进行固定，第二固定工位用于将罐体的顶部朝向夹具桥板5进行固定。优选的，第一固定工位和第二固定工位分别设置有相应的焊接机器人2。

第一固定工位内设置有用于罐体定位和夹紧的第一罐体固定装置6和用于将罐体上的各个配件定位和夹紧的第一配件固定装置7，第二固定工位内设置有用于罐体定位和夹紧的第二罐体固定装置8和用于将罐体上的各个配件定位和夹紧的第二配件固定装置9。第一罐体固定装置6和第二罐体固定装置8结构相同。

本设备的优点是在夹具上设置了左右两个工位，且两个工位分别进行不同配件的焊接，罐体经过两个工位后，可以完成所有配件的焊接，提高了焊接的效率。在翻转架3的两个侧面上均设置了夹具，使得其中一个夹具在焊接时，另一个夹具能进行上下料动作，进一步提高焊接效率。

实施例1：

如图2所示，本实施例中的储气罐的容积为24L。储气罐10包括罐体101，罐体101为横向设置的圆筒状。罐体101头尾两端设置有端盖102，其中位于头端的端盖102上设置有铭牌103，罐体101上靠近头端的上表面设置有开关脚接管104和三通接管105，罐体101头端的一侧设置有拉手106，罐体中部的上表面的前后两侧设置有用于安装螺杆机的机板107，机板上设置有上下贯穿的通孔。罐体上靠近尾端的上表面设置有提手108，罐体上靠近头端的下表面设置垫脚接管109和排水接管110，罐体上靠近尾端的下表面设置有用于安装轮子的轮支架111。

如图4和图6所示，第一罐体固定装置6包括罐体侧壁定位块61、罐体夹紧气缸62、罐体夹紧臂63和罐体夹紧块64。罐体侧壁定位块61的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形，便于支撑和定位罐体的侧面。罐体侧壁定位块61的下方设置罐体夹紧气缸62，罐体夹紧气缸62上设置有前后两个输出端，在两个输出端上均设置罐体夹紧臂63，前后两个罐体夹紧臂63相向设置，罐体侧壁定位块61位于两个罐体夹紧臂63之间。罐体夹紧臂63包括安装部631和夹紧部632，安装部631的下端设置在罐体夹紧气缸62上，安装部631的上端设置夹紧部632，夹紧部632包括至少两根左右排列的夹紧条6321，夹紧条6321沿纵向延伸，夹紧条6321的上端和下端向夹紧方向的内侧弯折，并在该上下两端上设置罐体夹紧块64。

第一罐体固定装置6使用过程如下：储气罐罐体横向放到第一罐体固定装置6中，并使罐体底部的侧壁与罐体侧壁定位块61贴合，通过罐体侧壁定位块61初步定位罐体，然后调整罐体的轴向位置，使其与待焊接的配件的位置相对应，然后罐体夹紧气缸62驱动前后两个罐体夹紧臂63向罐体方向移动，将罐体的前后两个侧面夹紧，夹紧时，罐体夹紧块64压紧在罐体的侧壁上。

第一罐体固定装置6解决了现有技术中在罐体夹紧时，夹紧装置对罐体的侧面造成大面积的遮挡，这样虽然确保了罐***置的固定，但会导致后续焊接时，焊枪很难进入焊接位置，不利于罐体上其他配件的焊接的问题，第一罐体固定装置6的优点是夹紧部632包括至少两根左右排列的夹紧条6321，使得夹紧力分布在罐体的左右两侧，有利于提高夹紧的稳定性，同时减小了对罐体的遮挡，便于后续焊接其他配件。罐体侧壁定位块61的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形，使得罐体的侧壁能完全贴合在该弧形的顶面上，有利于对罐体的侧壁进行支撑和定位，保证罐体初步的定位效果。夹紧条6321的上下两端向夹紧方向弯折，有利于提高罐体夹紧块64与罐体侧壁的接触面积，提高夹紧效果。前后两个罐体夹紧臂63通过罐体夹紧气缸62，同时进行驱动，有利于保证罐体夹紧块64同时压紧在罐体的侧壁上，防止罐体发生移动，保证罐体的位置不会移动，使得所需要焊接的配件位于上下两个表面上，便于配件的安装和定位。

如图4所示，第一配件固定装置7包括垫脚定位组件71、轮支架定位组件72、开关脚接管定位组件73、三通接管定位组件74和铭牌定位组件75。第一罐体固定装置6的一侧设置垫脚定位组件71，第一罐体固定装置6的另一侧设置轮支架定位组件72、开关脚接管定位组件73、三通接管定位组件74和铭牌定位组件75，垫脚定位组件71和轮支架定位组件72设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件73和三通接管定位组件74分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件75设置在第一固定工位的右侧。

垫脚定位组件71用于沿纵向支撑和定位垫脚。轮支架定位组件72用于支撑和定位轮支架。开关脚接管定位组件73用于从上方将开关脚接管压紧在罐体上。三通接管定位组件74用于从上方将三通接管压紧在罐体上。铭牌定位组件75用于将铭牌压紧在罐体头端的端盖上。

如图2和图5所示，由于本实施例中储气罐的垫脚为垫脚接管，因此垫脚定位组件71包括垫脚接管定位座711和垫脚接管定位柱712。垫脚接管定位座711固定设置且位于第一罐体固定装置6的一侧，垫脚接管定位座711上端面上设置垫脚接管定位柱712，垫脚接管定位柱712包括垫脚接管支撑部7121和垫脚接管定位部7122，垫脚接管支撑部7121的宽度大于垫脚接管的外径，垫脚接管支撑部7121用于支撑垫脚接管的底部。垫脚接管支撑部7121的上方设置垫脚接管定位部7122，垫脚接管定位部7122为圆柱形且该圆柱的直径与垫脚接管的内径相适应。垫脚接管定位部7122的顶部设置有倒角，便于垫脚接管进入垫脚接管定位部7122。

垫脚接管在定位时，将垫脚接管下部的接口放到垫脚接管定位部7122中，并在垫脚接管定位部7122的导向下，将垫脚接管继续向下移动，最终使得垫脚接管的底部与垫脚接管支撑部7121的上端面贴合，完成垫脚接管的定位。

如图6所示，轮支架定位组件72包括轮支架定位座721、轮支架定位长杆722和轮支架定位短杆723。轮支架定位座721的下部设置在夹具桥板5上，轮支架定位座721的上端面为用于支撑轮支架的支撑面，轮支架定位座721上端面的前后两侧设置纵向延伸的轮支架定位长杆722，轮支架定位长杆722的上端高于轮支架定位座721的上端面。前后两个轮支架定位长杆722之间的距离与轮支架的长度相适应，轮支架定位长杆722用于对轮支架的长度方向进行定位。轮支架定位座721上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的轮支架定位短杆723，轮支架定位短杆723的上端高于轮支架定位座721的上端面。左右两个轮支架定位短杆723之间的距离与轮支架的宽度相适应，轮支架定位短杆723用于对轮支架的宽度方向进行定位。

轮支架在定位时，将轮支架的底面放到轮支架定位座721的上端面上，同时轮支架的前侧和后侧通过轮支架定位长杆722进行限位，轮支架的左右两侧通过轮支架定位短杆723进行限位，保证轮支架的定位。

如图5、7和图8开关脚接管定位组件73包括开关脚接管定位驱动部件731、开关脚接管定位转轴732、开关脚接管压臂733和开关脚接管压紧柱734。开关脚接管定位驱动部件731的输出端设置开关脚接管定位转轴732，开关脚接管定位转轴732沿横向设置，开关脚接管压臂733的下端设置在开关脚接管定位转轴732上，开关脚接管定位驱动部件731通过驱动开关脚接管定位转轴732旋转，使得开关脚接管压臂733在竖直平面内翻转。开关脚接管压臂733的上端朝向第一固定工位的那侧设置开关脚接管压紧柱734，开关脚接管压紧柱734包括开关脚接管压紧部7341和第一开关脚接管定位部7342，开关脚接管压紧部7341的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管压紧部7341用于压紧开关脚接管的顶部。开关脚接管压紧部7341的下方设置第一开关脚接管定位部7342，第一开关脚接管定位部7342为圆柱形且该圆柱形的直径与开关脚接管的内径相适应，第一开关脚接管定位部7342的底部设置有倒角。

开关脚接管在定位时，先通过人工将开关脚接管初步放在罐体的开关脚接口上，然后开关脚接管定位驱动部件731通过驱动开关脚接管定位转轴732旋转，使得开关脚接管压臂733在竖直平面内翻转，将开关脚接管压紧柱734压在开关脚接管的顶部，且压紧时，第一开关脚接管定位部7342首先伸进开关脚接管顶部的接口上，然后开关脚接管压紧部7341压紧在开关脚接管的顶面上，将开关脚接管压紧在罐体上。

如图6到8所示，三通接管定位组件74包括三通接管定位驱动部件741、三通接管定位转轴742、三通接管压臂743和三通接管压紧柱744。三通接管定位驱动部件741的输出端设置三通接管定位转轴742，三通接管定位转轴742沿横向设置，三通接管压臂743的下端设置在三通接管定位转轴742上，三通接管定位驱动部件741通过驱动三通接管定位转轴742旋转，使得三通接管压臂743在竖直平面内翻转。三通接管压臂743的上端朝向第一固定工位的那侧设置三通接管压紧柱744，三通接管压紧柱744包括三通接管压紧部7441和三通接管定位部7442，三通接管压紧部7441的宽度大于三通接管的外径，三通接管压紧部7441用于压紧三通接管的定顶部。三通接管压紧部7441的下方设置三通接管定位部7442，三通接管定位部7442为圆柱形且该圆柱形的直径为三通接管的内径相适应，三通接管定位部7442的底部设置有倒角。

三通接管在定位时，先通过人工将三通接管初步放在罐体的三通接口上，然后三通接管定位驱动部件741通过驱动三通接管定位转轴742旋转，使得三通接管压臂743在竖直平面内翻转，将三通接管压紧柱744压在三通接管的顶部，且压紧时，三通接管定位部7442首先伸进三通接管顶部的接口上，然后三通接管压紧部7441压紧在三通接管的顶面上，将三通接管压紧在罐体上。

如图5和8所示，铭牌定位组件75包括铭牌定位驱动部件751、铭牌定位转轴752、铭牌压臂753、铭牌压板754和铭牌侧边限位块755。铭牌定位驱动部件751的输出端设置铭牌定位转轴752，铭牌定位转轴752沿横向设置，铭牌压臂753的下端设置在铭牌定位转轴752上，铭牌定位驱动部件751通过驱动铭牌定位转轴752旋转，使得铭牌压臂753在竖直平面内翻转。铭牌压臂753的上端朝向第一固定工位的那侧设置铭牌压板754，铭牌压板754朝向第一固定工位的那侧为与端盖的弧度相适应的弧形。铭牌压板754的大小与铭牌的大小相同，铭牌压板754的四周设置多块铭牌侧边限位块755，铭牌侧边限位块755用于铭牌四周的限位。

铭牌在定位时，先通过人工将铭牌放到罐体头端的端盖上，然后铭牌定位驱动部件751通过驱动铭牌定位转轴752旋转，使得铭牌压臂753在竖直平面内翻转，将铭牌压板754压紧在铭牌上，同时铭牌侧边限位块755与铭牌的四周相贴合，将铭牌定位在罐体上。

第一罐体固定装置6和第一配件固定装置7相互配合解决了储气罐在焊接配件时，一次只能对一种配件进行焊接，导致焊接效率低，且由于焊接不同配件时，需要重新定位储气罐和配件，反复拆装，进一步降低了焊接效率的问题。第一配件固定装置7的优点是在一个工位内完成储气罐上的开关脚接管、三通接管、垫脚、铭牌和轮支架的安装和定位，使得储气罐和配件都只需要定位一次，就能完成焊接。在储气罐定位前，先通过垫脚定位组件71和轮支架定位组件72对垫脚和轮支架进行定位，然后再通过第一罐体固定装置6将罐体横向设置在工位内，便于储气罐找基准面，有利于提高配件定位的准确性，提高焊接质量。最后通过开关脚接管定位组件73、三通接管定位组件74和铭牌定位组件75分别对开关脚接管、三通接管和铭牌进行定位，实现配件的定位，确保了一个工位就能实现多个配件的焊接，提高生产效率。

如图9所示，第二配件固定装置9包括提手定位组件91、机板定位组件93、开关脚接管支撑组件95、拉手定位组件96和排水接管定位组件97。第二罐体固定装置8的一侧设置提手定位组件91，第二罐体固定装置8的另一侧设置机板定位组件93、开关脚接管支撑组件95、拉手定位组件96和排水接管定位组件97。提手定位组件91位于第二固定工位的左侧且朝向第二固定工位。机板定位组件93和开关脚接管支撑组件95位于第二固定工位的底部且朝向第二固定工位。拉手定位组件96位于第二固定工位的右部前侧，排水接管定位组件97位于第二固定工位的右部后侧的上方。

提手定位组件91用于支撑和定位提手。机板定位组件93用于夹紧前后两侧的机板。开关脚接管支撑组件95用于支撑和定位开关脚接管。拉手定位组件96用于定位拉手的头端、夹紧拉手的中部以及固定拉手的尾端。排水接管定位组件97用于将排水接管定位和夹紧在罐体上。

如图10所示，提手定位组件91包括提手定位气缸911、提手底部压紧板912、提手侧部限位板913和提手端部限位压紧板914。提手定位气缸911倾斜设置且朝向第二固定工位，提手定位气缸911的输出端设置提手底部压紧板912，提手底部压紧板912的上下两侧设置提手侧部限位板913，提手侧部限位板913的顶部高于提手底部压紧板912，两个提手侧部限位板913之间的距离与提手的宽度匹配。提手底部压紧板912的前后两侧设置提手端部限位压紧板914，两个提手端部限位压紧板914向外张开，使得上部的开口大于下部，张开的开口大小与提手的两个侧边的倾角相匹配。提手端部限位压紧板914上端的内侧形状为与提手的折弯相适应的弧形。

提手在定位时，将提手的下部放到提手底部压紧板912的上断面上，同时提手的左右两侧通过提手侧部限位板913进行限位，提手的前后两端通过提手端部限位压紧板914进行限位，且提手端部限位压紧板914的内侧与提手上端的折弯相贴合，进一步确保提手的定位效果。

如图11到13所示，机板定位组件93包括机板定位架931、机板定位柱932、机板压紧气缸933和机板压紧板934。机板定位架931设置在第二固定工位的底部，机板定位架931的顶部前后两侧设置有机板支撑台9311，机板支撑台9311用于从下方支撑机板。机板支撑台9311的左右两侧各设置机板定位柱932，机板定位柱932沿纵向延伸，机板定位柱932的数量与机板上的通孔数量对应，机板定位柱932用于伸进机板的通孔中对机板进行定位。机板定位架931的前侧和后侧均设置机板压紧气缸933，机板压紧气缸933沿纵向朝上设置，机板压紧气缸933的输出端设置机板压紧板934，机板压紧板934位于机板支撑台9311的上方，机板支撑台9311的底面上设置有与机板定位柱932对应的凹槽。

机板在定位，人工将机板放到机板支撑台9311，并使机板的通孔与机板定位柱932相配合，然后机板压紧气缸933驱动机板压紧板934向下移动，从而机板压紧板934压在机板的上端面上，同时机板压紧板934上的凹槽与机板定位柱932相配合，将机板夹紧在机板支撑台9311上。

如图11所示，开关脚接管支撑组件95包括开关脚接管支撑座951和开关脚接管定位柱952，开关脚接管支撑座951固定设置，开关脚接管支撑座951的上端面上设置开关脚接管定位柱952，开关脚接管定位柱952包括开关脚接管支撑部9521和第二开关脚接管定位部9522，开关脚接管支撑部9521的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管支撑部9521的上方设置纵向延伸的第二开关脚接管定位部9522，第二开关脚接管定位部9522为圆柱形且该圆柱形的外径与开关脚接管的内径相适应。第二开关脚接管定位部9522的顶部设置有倒角。

开关脚接管在支撑时，开关脚接管下部的接口与开关脚接管定位柱952的第二开关脚接管定位部9522相配合，并沿着第二开关脚接管定位部9522向下移动，直到开关脚接管的底面与开关脚接管支撑部9521相接触，完成开关接管的定位和支撑。

如图11所示，拉手定位组件96包括拉手头端定位座961、拉手中部夹紧气缸962、拉手中部夹爪963和拉手尾端定位爪964。拉手头端定位座961设置在夹具桥板5上，拉手头端定位座961的上端面上设置有沿前后方向延伸的拉手头端限位槽9611，拉手头端限位槽9611的宽度与拉手头端的外径相适应。拉手中部夹紧气缸962设置在第二固定工位的前侧，拉手中部夹紧气缸962沿横向设置，拉手中部夹紧气缸962的输出端设置一对拉手中部夹爪963，拉手中部夹爪963的内侧设置有拉手夹紧槽，拉手中部夹爪963用于加紧拉手的中部。拉手尾端定位爪964固定设置，拉手尾端定位爪964朝向第二固定工位的那侧设置有拉手尾端定位槽9641。

拉手在定位时，首先将拉手的头端放到拉手头端定位座961的拉手头端限位槽9611中，然后将拉手的尾端放到拉手尾端定位爪964的拉手尾端定位槽9641中，拉手中部夹紧气缸962驱动拉手中部夹爪963移动，拉手中部夹爪963将拉手的中部夹紧，完成拉手的定位和夹紧。

如图11所示，排水接管定位组件97包括排水接管定位驱动部件971、排水接管定位转轴972、排水接管定位压臂973和排水接管定位压紧柱974。排水接管定位驱动部件971沿纵向设置，排水接管定位驱动部件971的输出端设置排水接管定位转轴972，排水接管定位转轴972沿横向设置，排水接管定位压臂973的下端设置在排水接管定位转轴972上，排水接管定位压臂973位于第二固定工位的后侧，排水接管定位驱动部件971通过驱动排水接管定位转轴972旋转，使得排水接管定位压臂973在前后方向翻转。排水接管定位压臂973的上端朝向第二固定工位的那侧设置排水接管定位压紧柱974，排水接管定位压紧柱974包括排水接管压紧部9741和排水接管定位部9742，排水接管压紧部9741的宽度大于排水接管的外径，排水接管压紧部9741用于压紧排水接管的顶部。排水接管压紧部9741的下方设置排水接管定位部9742，排水接管定位部9742为圆柱形且该圆柱形的直径与排水接管的内径相适应。排水接管定位部9742的底部设置有倒角。

排水接管在定位时，人工将排水接管放到罐体的排水接口上，然后排水接管定位驱动部件971通过驱动排水接管定位转轴972旋转，使得排水接管定位压臂973在前后方向翻转，将排水接管定位压紧柱974的排水接管定位部9742伸进排水接管的顶部，并直到排水接管压紧部9741压紧在排水接管的上端面上。

如图9所示，第二配件固定装置9还包括罐体尾端支撑组件92和罐体头端支撑组件94。罐体尾端支撑组件92设置在提手定位组件91的一侧。罐体头端支撑组件94设置在机板定位组件93的一侧。罐体尾端支撑组件92和罐体头端支撑组件94位于第二固定工位的底部且朝向第二固定工位。罐体尾端支撑组件92用于支撑和定位罐体的尾端。罐体头端支撑组件94用于支撑和定位罐体的头端。

如图10所示，罐体尾端支撑组件92包括罐体尾端支撑气缸921、罐体尾端支撑板922和罐体尾端支撑块923。罐体尾端支撑气缸921纵向设置且朝向第二固定工位，罐体尾端支撑气缸921的输出端设置罐体尾端支撑板922，罐体尾端支撑板922位于第二固定工位的底部，罐体尾端支撑板922包括尾端连接部9221和尾端支撑部9222，尾端连接部9221横向设置且下端连接在罐体尾端支撑气缸921上，尾端连接部9221的前后两端设置倾斜的尾端支撑部9222且两个尾端支撑部9222的上端向外张开，尾端支撑部9222的内侧设置罐体尾端支撑块923。

罐体尾端支撑组件92工作时，罐体尾端支撑气缸921驱动罐体尾端支撑板922向上移动，使得前后两个尾端支撑部9222向罐体的底部靠近，直到罐体尾端支撑块923与罐体的底部相贴合，对罐体尾端的底部进行支撑和定位。

如图14所示，罐体头端支撑组件94包括罐体头端支撑气缸941、罐体头端支撑板942和罐体头端支撑块943。罐体头端支撑气缸941沿纵向设置，罐体头端支撑气缸941的输出端设置罐体头端支撑板942，罐体头端支撑板942延伸到第二固定工位的底部，罐体头端支撑板942包括头端连接部9421和头端支撑部9422，头端连接部9421沿前后方向延伸，头端连接部9421的前后两端设置倾斜的头端支撑部9422，头端支撑部9422的上端向外张开，头端支撑部9422的内侧设置罐体头端支撑块943。

罐体头端支撑组件94工作时，罐体头端支撑气缸941驱动罐体头端支撑板942向上移动，使得前后两个头端支撑部9422向罐体的底部靠近，直到罐体头端支撑块943与罐体的底部相贴合，对罐体头端的底部进行支撑和定位。

第二罐体固定装置8和第二配件固定装置9相互配合解决了储气罐在焊接配件时，一次只能对一种配件进行焊接，导致焊接效率低，且由于焊接不同配件时，需要重新定位储气罐和配件，反复拆装，进一步降低了焊接效率的问题，第二罐体固定装置8和第二配件固定装置9的优点是在一个工位内完成储气罐上的提手、机板、拉手和排水接管的安装和定位，使得储气罐和配件都只需要定位一次，就能完成焊接。在储气罐定位前，先通过开关脚接管支撑组件95对开关脚接管进行定位，然后再通过第二罐体固定装置8将罐体横向设置在工位内，便于储气罐找基准面，有利于提高配件定位的准确性，提高焊接质量。最后通过提手定位组件91、机板定位组件93、拉手定位组件96和排水接管定位组件97分别对提手、机板、拉手和排水接管进行定位，实现配件的定位，确保了一个工位就能实现多个配件的焊接，提高生产效率。

实施例2：

如图15所示，本实施例中的储气罐的容积为50L，其在结构上与24L的储气罐的区别在于：本实施例中的垫脚为垫脚支架，而非垫脚接管。

如图16到图21所示为与50L的储气罐相适应的夹具结构。

如图17到19所示，本实施例的垫脚定位组件71包括垫脚支架定位座713、垫脚支架定位长杆714和垫脚支架定位短杆715。垫脚支架定位座713的下部设置在夹具桥板5上，垫脚支架定位座713的上端面为用于支撑垫脚支架的支撑面，垫脚支架定位座713上端面的前后两侧设置纵向延伸的垫脚支架定位长杆714，前后两个垫脚支架定位长杆714之间的距离与垫脚支架的长度相适应。垫脚支架定位长杆714上端的高度高于垫脚支架定位座713上端面。垫脚支架定位长杆714用于对垫脚支架的长度方向进行定位。垫脚支架定位座713上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的垫脚支架定位短杆715，左右两个垫脚支架定位短杆715之间的距离与垫脚支架的宽度相适应。垫脚支架定位短杆715上端的高度高于垫脚支架定位座713上端面。垫脚支架定位短杆715用于对垫脚支架的宽度方向进行定位。

垫脚支架在定位时，将垫脚支架放到垫脚支架定位座713的上端面上，同时通过垫脚支架定位长杆714对垫脚支架的前后两端进行定位，垫脚支架定位短杆715对垫脚支架的左右两侧进行定位。

Claims (10)

1.一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的第一变位机（1）和焊接机器人（2），第一变位机（1）上设置有翻转架（3），翻转架（3）的前后两侧均设置有第二变位机（4），第二变位机（4）上设置有用于固定储气罐的夹具；焊接时，第一变位机（1）驱动翻转架（3）翻转，将其中一个夹具朝向焊接机器人（2）；

夹具包括夹具桥板（5），夹具桥板（5）两端设置在第二变位机（4）上，夹具桥板（5）上设置有第一固定工位和第二固定工位，第一固定工位用于将罐体的底部朝向夹具桥板（5）进行固定，第二固定工位用于将罐体的顶部朝向夹具桥板（5）进行固定；

第一固定工位内设置有第一罐体固定装置（6）和第一配件固定装置（7），第二固定工位内设置有第二罐体固定装置（8）和第二配件固定装置（9），第一罐体固定装置（6）和第二罐体固定装置（8）结构相同；

第一罐体固定装置（6）包括罐体侧壁定位块（61）、罐体夹紧气缸（62）、罐体夹紧臂（63）和罐体夹紧块（64）；罐体侧壁定位块（61）的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形；罐体侧壁定位块（61）的下方设置罐体夹紧气缸（62），罐体夹紧气缸（62）上设置有前后两个输出端，在两个输出端上均设置罐体夹紧臂（63），前后两个罐体夹紧臂（63）相向设置，罐体侧壁定位块（61）位于两个罐体夹紧臂（63）之间；罐体夹紧臂（63）包括安装部（631）和夹紧部（632），安装部（631）的下端设置在罐体夹紧气缸（62）上，安装部（631）的上端设置夹紧部（632），夹紧部（632）包括至少两根左右排列的夹紧条（6321），夹紧条（6321）沿纵向延伸，夹紧条（6321）的上端和下端向夹紧方向的内侧弯折，并在该上下两端上设置罐体夹紧块（64）。

2.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，第一配件固定装置（7）包括垫脚定位组件（71）、轮支架定位组件（72）、开关脚接管定位组件（73）、三通接管定位组件（74）和铭牌定位组件（75）；第一罐体固定装置（6）的一侧设置垫脚定位组件（71），第一罐体固定装置（6）的另一侧设置轮支架定位组件（72）、开关脚接管定位组件（73）、三通接管定位组件（74）和铭牌定位组件（75），垫脚定位组件（71）和轮支架定位组件（72）设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件（73）和三通接管定位组件（74）分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件（75）设置在第一固定工位的右侧；

垫脚定位组件（71）用于沿纵向支撑和定位垫脚；轮支架定位组件（72）用于支撑和定位轮支架；开关脚接管定位组件（73）用于从上方将开关脚接管压紧在罐体上；三通接管定位组件（74）用于从上方将三通接管压紧在罐体上；铭牌定位组件（75）用于将铭牌压紧在罐体头端的端盖上。

3.根据权利要求2所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，垫脚定位组件（71）包括垫脚接管定位座（711）和垫脚接管定位柱（712）；垫脚接管定位座（711）固定设置且位于第一罐体固定装置（6）的一侧，垫脚接管定位座（711）上端面上设置垫脚接管定位柱（712），垫脚接管定位柱（712）包括垫脚接管支撑部（7121）和垫脚接管定位部（7122），垫脚接管支撑部（7121）的宽度大于垫脚接管的外径，垫脚接管支撑部（7121）用于支撑垫脚接管的底部；垫脚接管支撑部（7121）的上方设置垫脚接管定位部（7122），垫脚接管定位部（7122）为圆柱形且该圆柱的直径与垫脚接管的内径相适应；垫脚接管定位部（7122）的顶部设置有倒角。

4.根据权利要求2所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，垫脚定位组件（71）包括垫脚支架定位座（713）、垫脚支架定位长杆（714）和垫脚支架定位短杆（715）；垫脚支架定位座（713）的下部设置在夹具桥板（5）上，垫脚支架定位座（713）的上端面为用于支撑垫脚支架的支撑面，垫脚支架定位座（713）上端面的前后两侧设置纵向延伸的垫脚支架定位长杆（714），前后两个垫脚支架定位长杆（714）之间的距离与垫脚支架的长度相适应；垫脚支架定位长杆（714）上端的高度高于垫脚支架定位座（713）上端面；垫脚支架定位长杆（714）用于对垫脚支架的长度方向进行定位；垫脚支架定位座（713）上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的垫脚支架定位短杆（715），左右两个垫脚支架定位短杆（715）之间的距离与垫脚支架的宽度相适应；垫脚支架定位短杆（715）上端的高度高于垫脚支架定位座（713）上端面；垫脚支架定位短杆（715）用于对垫脚支架的宽度方向进行定位。

5.根据权利要求2所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，轮支架定位组件（72）包括轮支架定位座（721）、轮支架定位长杆（722）和轮支架定位短杆（723）；轮支架定位座（721）的下部设置在夹具桥板（5）上，轮支架定位座（721）的上端面为用于支撑轮支架的支撑面，轮支架定位座（721）上端面的前后两侧设置纵向延伸的轮支架定位长杆（722），轮支架定位长杆（722）的上端高于轮支架定位座（721）的上端面；前后两个轮支架定位长杆（722）之间的距离与轮支架的长度相适应，轮支架定位长杆（722）用于对轮支架的长度方向进行定位；轮支架定位座（721）上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的轮支架定位短杆（723），轮支架定位短杆（723）的上端高于轮支架定位座（721）的上端面；左右两个轮支架定位短杆（723）之间的距离与轮支架的宽度相适应，轮支架定位短杆（723）用于对轮支架的宽度方向进行定位；

开关脚接管定位组件（73）包括开关脚接管定位驱动部件（731）、开关脚接管定位转轴（732）、开关脚接管压臂（733）和开关脚接管压紧柱（734）；开关脚接管定位驱动部件（731）的输出端设置开关脚接管定位转轴（732），开关脚接管定位转轴（732）沿横向设置，开关脚接管压臂（733）的下端设置在开关脚接管定位转轴（732）上，开关脚接管定位驱动部件（731）通过驱动开关脚接管定位转轴（732）旋转，使得开关脚接管压臂（733）在竖直平面内翻转；开关脚接管压臂（733）的上端朝向第一固定工位的那侧设置开关脚接管压紧柱（734），开关脚接管压紧柱（734）包括开关脚接管压紧部（7341）和第一开关脚接管定位部（7342），开关脚接管压紧部（7341）的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管压紧部（7341）用于压紧开关脚接管的顶部；开关脚接管压紧部（7341）的下方设置第一开关脚接管定位部（7342），第一开关脚接管定位部（7342）为圆柱形且该圆柱形的直径与开关脚接管的内径相适应，第一开关脚接管定位部（7342）的底部设置有倒角；

三通接管定位组件（74）包括三通接管定位驱动部件（741）、三通接管定位转轴（742）、三通接管压臂（743）和三通接管压紧柱（744）；三通接管定位驱动部件（741）的输出端设置三通接管定位转轴（742），三通接管定位转轴（742）沿横向设置，三通接管压臂（743）的下端设置在三通接管定位转轴（742）上，三通接管定位驱动部件（741）通过驱动三通接管定位转轴（742）旋转，使得三通接管压臂（743）在竖直平面内翻转；三通接管压臂（743）的上端朝向第一固定工位的那侧设置三通接管压紧柱（744），三通接管压紧柱（744）包括三通接管压紧部（7441）和三通接管定位部（7442），三通接管压紧部（7441）的宽度大于三通接管的外径，三通接管压紧部（7441）用于压紧三通接管的定顶部；三通接管压紧部（7441）的下方设置三通接管定位部（7442），三通接管定位部（7442）为圆柱形且该圆柱形的直径为三通接管的内径相适应，三通接管定位部（7442）的底部设置有倒角；

铭牌定位组件（75）包括铭牌定位驱动部件（751）、铭牌定位转轴（752）、铭牌压臂（753）、铭牌压板（754）和铭牌侧边限位块（755）；铭牌定位驱动部件（751）的输出端设置铭牌定位转轴（752），铭牌定位转轴（752）沿横向设置，铭牌压臂（753）的下端设置在铭牌定位转轴（752）上，铭牌定位驱动部件（751）通过驱动铭牌定位转轴（752）旋转，使得铭牌压臂（753）在竖直平面内翻转；铭牌压臂（753）的上端朝向第一固定工位的那侧设置铭牌压板（754），铭牌压板（754）朝向第一固定工位的那侧为与端盖的弧度相适应的弧形；铭牌压板（754）的大小与铭牌的大小相同，铭牌压板（754）的四周设置多块铭牌侧边限位块（755），铭牌侧边限位块（755）用于铭牌四周的限位。

6.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，第二配件固定装置（9）包括提手定位组件（91）、机板定位组件（93）、开关脚接管支撑组件（95）、拉手定位组件（96）和排水接管定位组件（97）；第二罐体固定装置（8）的一侧设置提手定位组件（91），第二罐体固定装置（8）的另一侧设置机板定位组件（93）、开关脚接管支撑组件（95）、拉手定位组件（96）和排水接管定位组件（97）；提手定位组件（91）位于第二固定工位的左侧且朝向第二固定工位；机板定位组件（93）和开关脚接管支撑组件（95）位于第二固定工位的底部且朝向第二固定工位；拉手定位组件（96）位于第二固定工位的右部前侧，排水接管定位组件（97）位于第二固定工位的右部后侧的上方；

提手定位组件（91）用于支撑和定位提手；机板定位组件（93）用于夹紧前后两侧的机板；开关脚接管支撑组件（95）用于支撑和定位开关脚接管；拉手定位组件（96）用于定位拉手的头端、夹紧拉手的中部以及固定拉手的尾端；排水接管定位组件（97）用于将排水接管定位和夹紧在罐体上。

7.根据权利要求6所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，提手定位组件（91）包括提手定位气缸（911）、提手底部压紧板（912）、提手侧部限位板（913）和提手端部限位压紧板（914）；提手定位气缸（911）倾斜设置且朝向第二固定工位，提手定位气缸（911）的输出端设置提手底部压紧板（912），提手底部压紧板（912）的上下两侧设置提手侧部限位板（913），提手侧部限位板（913）的顶部高于提手底部压紧板（912），两个提手侧部限位板（913）之间的距离与提手的宽度匹配；提手底部压紧板（912）的前后两侧设置提手端部限位压紧板（914），两个提手端部限位压紧板（914）向外张开，使得上部的开口大于下部，张开的开口大小与提手的两个侧边的倾角相匹配；提手端部限位压紧板（914）上端的内侧形状为与提手的折弯相适应的弧形；

机板定位组件（93）包括机板定位架（931）、机板定位柱（932）、机板压紧气缸（933）和机板压紧板（934）；机板定位架（931）设置在第二固定工位的底部，机板定位架（931）的顶部前后两侧设置有机板支撑台（9311），机板支撑台（9311）用于从下方支撑机板；机板支撑台（9311）的左右两侧各设置机板定位柱（932），机板定位柱（932）沿纵向延伸，机板定位柱（932）的数量与机板上的通孔数量对应，机板定位柱（932）用于伸进机板的通孔中对机板进行定位；机板定位架（931）的前侧和后侧均设置机板压紧气缸（933），机板压紧气缸（933）沿纵向朝上设置，机板压紧气缸（933）的输出端设置机板压紧板（934），机板压紧板（934）位于机板支撑台（9311）的上方；机板压紧板（934）的底面上设置有与机板定位柱（932）对应的凹槽；

开关脚接管支撑组件（95）包括开关脚接管支撑座（951）和开关脚接管定位柱（952），开关脚接管支撑座（951）固定设置，开关脚接管支撑座（951）的上端面上设置开关脚接管定位柱（952），开关脚接管定位柱（952）包括开关脚接管支撑部（9521）和第二开关脚接管定位部（9522），开关脚接管支撑部（9521）的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管支撑部（9521）的上方设置纵向延伸的第二开关脚接管定位部（9522），第二开关脚接管定位部（9522）为圆柱形且该圆柱形的外径与开关脚接管的内径相适应；第二开关脚接管定位部（9522）的顶部设置有倒角；

拉手定位组件（96）包括拉手头端定位座（961）、拉手中部夹紧气缸（962）、拉手中部夹爪（963）和拉手尾端定位爪（964）；拉手头端定位座（961）设置在夹具桥板（5）上，拉手头端定位座（961）的上端面上设置有沿前后方向延伸的拉手头端限位槽（9611），拉手头端限位槽（9611）的宽度与拉手头端的外径相适应；拉手中部夹紧气缸（962）设置在第二固定工位的前侧，拉手中部夹紧气缸（962）沿横向设置，拉手中部夹紧气缸（962）的输出端设置一对拉手中部夹爪（963），拉手中部夹爪（963）的内侧设置有拉手夹紧槽，拉手中部夹爪（963）用于加紧拉手的中部；拉手尾端定位爪（964）固定设置，拉手尾端定位爪（964）朝向第二固定工位的那侧设置有拉手尾端定位槽（9641）；

排水接管定位组件（97）包括排水接管定位驱动部件（971）、排水接管定位转轴（972）、排水接管定位压臂（973）和排水接管定位压紧柱（974）；排水接管定位驱动部件（971）沿纵向设置，排水接管定位驱动部件（971）的输出端设置排水接管定位转轴（972），排水接管定位转轴（972）沿横向设置，排水接管定位压臂（973）的下端设置在排水接管定位转轴（972）上，排水接管定位压臂（973）位于第二固定工位的后侧，排水接管定位驱动部件（971）通过驱动排水接管定位转轴（972）旋转，使得排水接管定位压臂（973）在前后方向翻转；排水接管定位压臂（973）的上端朝向第二固定工位的那侧设置排水接管定位压紧柱（974），排水接管定位压紧柱（974）包括排水接管压紧部（9741）和排水接管定位部（9742），排水接管压紧部（9741）的宽度大于排水接管的外径，排水接管压紧部（9741）用于压紧排水接管的顶部；排水接管压紧部（9741）的下方设置排水接管定位部（9742），排水接管定位部（9742）为圆柱形且该圆柱形的直径与排水接管的内径相适应；排水接管定位部（9742）的底部设置有倒角。

8.根据权利要求6所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，第二配件固定装置（9）还包括罐体尾端支撑组件（92）和罐体头端支撑组件（94）；罐体尾端支撑组件（92）设置在提手定位组件（91）的一侧；罐体头端支撑组件（94）设置在机板定位组件（93）的一侧；罐体尾端支撑组件（92）和罐体头端支撑组件（94）位于第二固定工位的底部且朝向第二固定工位；罐体尾端支撑组件（92）用于支撑和定位罐体的尾端；罐体头端支撑组件（94）用于支撑和定位罐体的头端。

9.根据权利要求8所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，罐体尾端支撑组件（92）包括罐体尾端支撑气缸（921）、罐体尾端支撑板（922）和罐体尾端支撑块（923）；罐体尾端支撑气缸（921）纵向设置且朝向第二固定工位，罐体尾端支撑气缸（921）的输出端设置罐体尾端支撑板（922），罐体尾端支撑板（922）位于第二固定工位的底部，罐体尾端支撑板（922）包括尾端连接部（9221）和尾端支撑部（9222），尾端连接部（9221）横向设置且下端连接在罐体尾端支撑气缸（921）上，尾端连接部（9221）的前后两端设置倾斜的尾端支撑部（9222）且两个尾端支撑部（9222）的上端向外张开，尾端支撑部（9222）的内侧设置罐体尾端支撑块（923）；

罐体头端支撑组件（94）包括罐体头端支撑气缸（941）、罐体头端支撑板（942）和罐体头端支撑块（943）；罐体头端支撑气缸（941）沿纵向设置，罐体头端支撑气缸（941）的输出端设置罐体头端支撑板（942），罐体头端支撑板（942）延伸到第二固定工位的底部，罐体头端支撑板（942）包括头端连接部（9421）和头端支撑部（9422），头端连接部（9421）沿前后方向延伸，头端连接部（9421）的前后两端设置倾斜的头端支撑部（9422），头端支撑部（9422）的上端向外张开，头端支撑部（9422）的内侧设置罐体头端支撑块（943）。

10.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐焊接设备，其特征在于，第一变位机（1）有两台且并排设置，每台第一变位机（1）均对应设置有焊接机器人（2）；第一固定工位和第二固定工位分别设置有相应的焊接机器人（2）。

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