CN211490283U - 一种水套焊接夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种水套焊接夹持装置，包括：第一转动机构和对称固定于第一转动机构两侧的两套夹持机构，第一转动机构用于带动两套夹持机构沿水平面转动；夹持机构包括支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件和第二转动机构，第一夹紧组件纵向滑动连接于支架，第二夹紧组件固定连接于支架且位于第一夹紧组件的下方，第一夹紧组件和第二夹紧组件中间构成用于夹持水套的空间，第二转动机构固定连接于支架，第二转动机构用于带动夹持机构沿竖直面转动。本实用新型提供的水套焊接夹持装置保证了水套焊接时安装位置的精确性和夹持效果的可靠性，能够高效配合焊接机器人的焊接工作，提高了该工序的生产效率和生产线的节拍。

Description

一种水套焊接夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种水套焊接夹持装置。

背景技术

外套筒生产线是自动化生产线，在外套筒生产线中有一道水套焊接工序，该工序是将两片半圆的水套焊接于外套筒的外表面。水套焊接工序由焊接机器人自动焊接，为配合机器人自动焊接和保证焊接质量，需要将两片水套在外套筒上放置到位并使其将外套筒夹紧。

现有技术下还没有一款适用的夹具机构来满足需求，一般是采用人力放置并夹紧的方式，该种方式夹持效果差，从而导致焊接质量不能保证，并且生产效率低和存在安全隐患。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种水套焊接夹持装置，以配合机器人进行水套的焊接工作和提高本道工序的生产效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种水套焊接夹持装置，其包括：第一转动机构和对称固定于所述第一转动机构两侧的两套夹持机构，两套所述夹持机构能够在所述第一转动机构的带动下沿水平面转动；

所述夹持机构包括支架、第一夹紧组件、第二夹紧组件和第二转动机构，所述第一夹紧组件纵向滑动连接于所述支架，所述第二夹紧组件固定连接于所述支架且位于所述第一夹紧组件的下方，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件中间构成用于夹持水套的空间，所述第二转动机构固定连接于所述支架，所述第二转动机构用于带动所述夹持机构沿竖直面转动。

作为优选，所述支架包括顶板和固定于所述顶板四周的多个支柱，多个所述支柱纵向平行布置。

作为优选，所述第一夹紧组件包括第一安装板和第一夹持块，所述第一安装板纵向滑动连接于所述支柱，所述第一夹持块固定于所述第一安装板的下方。

作为优选，所述第一夹持块的下表面设置有第一夹持面，所述第一夹持面的形状与所述水套的侧面轮廓吻合。

作为优选，所述第二夹紧组件包括第二安装板和第二夹持块，所述第二安装板固定连接于所述支柱，所述第二夹持块固定于所述第二安装板的上方。

作为优选，所述第二夹持块的上表面设置有第二夹持面，所述第二夹持面的形状与所述水套的侧面轮廓吻合。

作为优选，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件包括可相对滑动的固定部和驱动部，所述固定部固定连接于所述支柱，所述驱动部固定连接于所述第一安装板。

作为优选，所述第一转动机构包括第一转轴和第一连接部，所述第一转轴垂直固定于所述第一连接部的中部，所述第一连接部的两端分别固定于两侧的所述夹持机构的所述支架上。

作为优选，所述第二转动机构包括第二转轴和第二连接部，所述第二连接部的一端水平固定于所述第二转轴，另一端固定于所述支架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的水套焊接夹持装置保证了水套焊接时安装位置的精确性和夹持效果的可靠性，能够高效配合焊接机器人的焊接工作，提高了该工序的生产效率和生产线的节拍。同时，采用该水套焊接夹持装置省去了人工作业，提高了生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的水套焊接夹持装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的水套焊接夹持装置的夹持机构的结构示意图；

图3是水套夹持的原理示意图；

图4是夹持于外套筒上的水套的结构示意图。

图中：1、第一转动机构；11、第一转轴；12、第一连接部；2、夹持机构；21、支架；211、顶板；212、支柱；22、第一夹紧组件；221、第一安装板；222、第一夹持块；2221、第一夹持面；23、第二夹紧组件；231、第二安装板；232、第二夹持块；2321、第二夹持面；24、第二转动机构；241、第二转轴；242、第二连接部；25、驱动件；251、固定部；252、驱动部；3、水套；4、外套筒。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供一种水套焊接夹持装置，其用于将两片水套3夹紧于外套筒4的上下两侧，以便于焊接机器人将两片水套3焊接固定于外套筒4上。该水套焊接夹持装置包括第一转动机构1和对称固定于第一转动机构1两侧的两套夹持机构2，第一转动机构1用于带动两套夹持机构2沿水平面转动，两套夹持机构2各自独立用于夹持和固定水套3。

该水套焊接夹持装置的工作原理为：焊接机器人对其中一侧夹持机构2中夹装完成的两片水套3焊接，在焊接的同时，另一侧的夹持机构2同步进行水套3的上料和夹装，一侧水套3焊接完成后，转动机构将两套夹持机构2水平转动180度，即可以对另一侧夹持机构2中完成夹装的水套3进行焊接，同时已完成水套3焊接的一侧夹持机构2可同步实现下料和再次上料。该种作业方式能够同时完成水套3的焊接和夹持两个工步，明显提高生产线的节拍和生产效率。

如图1所示，第一转动机构1包括第一转轴11和第一连接部12，第一转轴11与第一连接部12垂直且固定于第一连接部12的中部，第一连接部12的两端分别与其两侧的夹持机构2固定连接。优选地，第一转轴11通过焊接固定于第一连接部12的中部。第一转轴11通过第一连接部12带动两侧的夹持机构2转动，第一转轴11固定于第一连接部12的中部可以保证两侧的夹持机构2的转动半径相等，便于焊接机器人的原位焊接。

如图2所示，夹持机构2包括支架21、第一夹紧组件22、第二夹紧组件23和第二转动机构24。支架21包括顶板211和设置在顶板211四周的多个纵向平行布置的支柱212，顶板211用于对各部件进行防护，支柱212用于对各部件进行支撑和导向。在本实施例中，顶板211设置为长方形，支柱212设置为四个，四个支柱212固定于顶板211的四个角处，以提高支架21的稳定性。第一夹紧组件22滑动连接于支柱212上，其可沿支柱212纵向滑动，第二夹紧组件23固定连接于支柱212上，且位于第一夹紧组件22的下方，当第一夹紧组件22沿支柱212纵向滑动时，其与第二夹紧组件23之间的距离发生变化，从而可将水套3和外套筒4夹持于中间。第二转动机构24设置于支架21的一侧且与支架21的支柱212固定连接，其用于带动夹持机构2在竖直面内转动，以当一侧焊缝完成后对另一侧焊缝进行焊接。

如图2和3所示，具体地，第一夹紧组件22包括第一安装板221和第一夹持块222。第一安装板221滑动连接于支架21的四个支柱212上，其与支架21的顶板211平行，且在第一安装板221的四个角处设置有与支柱212的形状吻合的槽，以实现沿支柱212的顺畅滑动。第一夹持块222通过卡接或焊接的方式固定于第一安装板221的下表面，其用于与夹紧在外套筒4上侧的水套3直接抵接，第一夹持块222可随第一安装板221纵向滑动，以实现对夹紧于外套筒4上侧的水套3的向下压装。

进一步地，在第一夹持块222的下表面设置有第一夹持面2221。第一夹持面2221用于直接与外套筒4上侧水套3的外表面贴合，其形状与水套3的外表面轮廓吻合，以使水套3受到的下压力均匀，防止水套3产生偏转。在本实施例中，外套筒4截面为圆形，水套3截面为直径稍大于外套筒4直径的半圆形，因此第一夹持面2221的形状设置为与水套3的半径相等的劣弧形，劣弧的角度小于90度，以便于漏出焊缝的位置，方便焊接机器人的焊接。

第二夹紧组件23包括第二安装板231和第二夹持块232。第二安装板231固定连接于支架21的四个支柱212上，第二安装板231位于第一安装板221的下方且与第一安装板221和顶板211平行。优选地，在本实施例中，第二安装板231通过焊接固定于支架21的四个支柱212上。第二夹持块232通过焊接或卡接的方式固定于第二安装板231的上表面，其位于第一夹持块222下方，第二夹持块232用于与夹紧在外套筒4下侧的水套3抵接。

进一步地，在第二夹持块232的上表面设置有第二夹持面2321。第二夹持面2321的形状与第一夹持面2221相同，其为与水套3的外表面相吻合的劣弧形状，以保证外套筒4下侧水套3受到的上推力均匀，同时便于焊接机器人的焊接。当第一夹持块222随第一安装板221向下滑动时，外套筒4上下两侧的两片水套3被夹紧于第一夹持面2221和第二夹持面2321之间，且两片水套3构成的两道焊缝位置裸露，此时便可利用焊接机器人对左右两侧的焊缝进行焊接。

在实用新型本实施例中，夹持机构2还包括驱动件25，驱动件25固定于支架21的一侧，用于驱动第一夹紧组件22沿支柱212纵向滑动。具体地，驱动件25包括可相对伸缩滑动的固定部251和驱动部252，固定部251固定于支架21的支柱212上，驱动部252的端部固定于第一安装板221上。当驱动部252相对于固定部251伸出和回缩时，第一夹紧组件22即可沿支柱212上升和下降。可选地，驱动件25选用气缸或液压缸，优选地，驱动件25选用气缸，气缸具有响应敏捷、动作快速以及效果可靠的优点。气缸的缸体固定于支架21的支柱212上，气缸的活塞杆的端部固定于第一安装板221上，活塞杆带动第一夹紧组件22上下滑动。

当一侧焊缝完成焊接后，需要通过第二转动机构24对夹持机构2进行纵向180度的翻转，以对另一侧的焊缝进行焊接。具体地，第二转动机构24包括第二转轴241和第二连接部242，第二连接部242的一端和第二转轴241水平固定连接，其另一端固定连接于支架21的支柱212上，第二转轴241通过第二连接部242带动夹持机构2实现纵向转动。通过设置第二连接部242可以增强夹持机构2的强度，且能够提高转动的稳定性。

下面结合附图说明本实用新型实施例提供的水套焊接夹持装置的工作原理：

首先对位于第一转动机构1其中一侧的夹持机构2进行上料。驱动件25驱动第一夹紧组件22沿支柱212向上滑动，以在第一夹紧组件22和第二夹紧组件23之间形成用于夹持水套3和外套筒4的空间。通过外部机械手将外套筒4下侧的水套3放置于第二夹持面2321上，将外套筒4放置于下侧的水套3上，将上侧水套3放置于外套筒4上，并使其与外套筒4下侧的水套3对齐。驱动件25驱动第一夹紧组件22沿支柱212向下滑动，使第一夹持面2221与外套筒4上侧的水套3抵接并贴合，即实现了上下两片水套3在外套筒4上的夹紧，此时可利用焊接机器人对其中一侧焊缝进行焊接。

一侧焊缝焊接完成后，利用第二转动机构24将夹持机构2纵向转动180度，以使远离焊接机器人一侧的焊缝转到焊接机器人一侧以进行焊接。在上述焊接过程中，位于第一转动机构1另一侧的夹持机构2同时进行水套3的上料和夹持，当一侧的夹持机构2中的两道焊缝均焊接完成后，第一转动机构1水平转动180度，继续对另一侧的夹持机构2的水套3进行焊接。上述过程不断循环，以满足生产线连续生产的需求。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种水套焊接夹持装置，其特征在于，包括：第一转动机构(1)和对称固定于所述第一转动机构(1)两侧的两套夹持机构(2)，两套所述夹持机构(2)能够在所述第一转动机构(1)的带动下沿水平面转动；

所述夹持机构(2)包括支架(21)、第一夹紧组件(22)、第二夹紧组件(23)和第二转动机构(24)，所述第一夹紧组件(22)纵向滑动连接于所述支架(21)，所述第二夹紧组件(23)固定连接于所述支架(21)且位于所述第一夹紧组件(22)的下方，所述第一夹紧组件(22)和所述第二夹紧组件(23)中间构成用于夹持水套(3)的空间，所述第二转动机构(24)固定连接于所述支架(21)，所述第二转动机构(24)用于带动所述夹持机构(2)沿竖直面转动。

2.根据权利要求1所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述支架(21)包括顶板(211)和固定于所述顶板(211)四周的多个支柱(212)，多个所述支柱(212)纵向平行布置。

3.根据权利要求2所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(22)包括第一安装板(221)和第一夹持块(222)，所述第一安装板(221)纵向滑动连接于所述支柱(212)，所述第一夹持块(222)固定于所述第一安装板(221)的下方。

4.根据权利要求3所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述第一夹持块(222)的下表面设置有第一夹持面(2221)，所述第一夹持面(2221)的形状与所述水套(3)的侧面轮廓吻合。

5.根据权利要求2所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(23)包括第二安装板(231)和第二夹持块(232)，所述第二安装板(231)固定连接于所述支柱(212)，所述第二夹持块(232)固定于所述第二安装板(231)的上方。

6.根据权利要求5所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述第二夹持块(232)的上表面设置有第二夹持面(2321)，所述第二夹持面(2321)的形状与所述水套(3)的侧面轮廓吻合。

7.根据权利要求3所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括驱动件(25)，所述驱动件(25)包括可相对滑动的固定部(251)和驱动部(252)，所述固定部(251)固定连接于所述支柱(212)，所述驱动部(252)固定连接于所述第一安装板(221)。

8.根据权利要求1所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述第一转动机构(1)包括第一转轴(11)和第一连接部(12)，所述第一转轴(11)垂直固定于所述第一连接部(12)的中部，所述第一连接部(12)的两端分别固定于两侧的所述夹持机构(2)的所述支架(21)上。

9.根据权利要求1所述的水套焊接夹持装置，其特征在于，所述第二转动机构(24)包括第二转轴(241)和第二连接部(242)，所述第二连接部(242)的一端水平固定于所述第二转轴(241)，另一端固定于所述支架(21)。

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