CN114289956A - 一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接领域，尤其是一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具及设备，包括第一罐体固定装置和第一配件固定装置；第一配件固定装置包括垫脚定位组件、轮支架定位组件、开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件；第一罐体固定装置的一侧设置垫脚定位组件，第一罐体固定装置的另一侧设置轮支架定位组件、开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件，垫脚定位组件和轮支架定位组件设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件和三通接管定位组件分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件设置在第一固定工位的右侧；本发明在一个工位内完成多个配件的定位，提高焊接效率。

Description

一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具及设备

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其是一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具及设备。

背景技术

目前，空气压缩机是一种用以压缩气体的设备，在各行各业都有广泛的应用。储气罐作为一个空气压缩机的必备部件，市场对这个产品的需求量也越来越大。但是目前储气罐的生产工艺还非常落后，特别是储气罐外周缘的那些支架，数量多，而且每个支架的形状各有不同，安装的位置也各有差异。现有技术中，都是靠人工一个一个支架进行焊接。但是这样的操作方式，不仅支架焊接的精度无法保证，每个被焊接在罐体上的位置也不一致，而且焊接的质量也受人工素质影响参差不齐。

现有的储气罐焊接设备，例如中国实用新型专利（公开号：CN209632429U，公开日：20191115）公开了一种储气罐焊接夹具，包括夹具工作台，夹具工作台上设有用于定位储气罐的固定座组件和活动座组件，固定座组件和活动座组件左右相对设置，夹具工作台上还设有用于定位储气罐的限位杆，限位杆设置在固定座组件和活动座组件之间；本实用新型采用固定座组件、活动座组件以及限位杆共同作用能够对储气罐进行定位，再配合焊接机器人可以一次全部焊接完毕，有效提高了生产效率，并保证了产品质量。另外，该储气罐焊接夹具，结构简单，操作简便，制造成本低，易于推广和使用。

但上述焊接设备存在以下问题：储气罐在焊接配件时，一次只能对一种配件进行焊接，导致焊接效率低，且由于焊接不同配件时，需要重新定位储气罐和配件，反复拆装，进一步降低了焊接效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具及设备，在一个工位内完成储气罐上的开关脚接管、三通接管、垫脚、铭牌和轮支架的安装和定位，使得储气罐和配件都只需要定位一次，就能完成焊接，提高焊接效率。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，包括夹具桥板，夹具桥板上设置有第一固定工位，第一固定工位用于将罐体的底部朝向夹具桥板进行固定；第一固定工位内设置有第一罐体固定装置和第一配件固定装置；

第一配件固定装置包括垫脚定位组件、轮支架定位组件、开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件；第一罐体固定装置的一侧设置垫脚定位组件，第一罐体固定装置的另一侧设置轮支架定位组件、开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件，垫脚定位组件和轮支架定位组件设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件和三通接管定位组件分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件设置在第一固定工位的右侧；

垫脚定位组件用于沿纵向支撑和定位垫脚；轮支架定位组件用于支撑和定位轮支架；开关脚接管定位组件用于从上方将开关脚接管压紧在罐体上；三通接管定位组件用于从上方将三通接管压紧在罐体上；铭牌定位组件用于将铭牌压紧在罐体头端的端盖上。

作为优选，垫脚定位组件包括垫脚接管定位座和垫脚接管定位柱；垫脚接管定位座固定设置且位于第一罐体固定装置的一侧，垫脚接管定位座上端面上设置垫脚接管定位柱，垫脚接管定位柱包括垫脚接管支撑部和垫脚接管定位部，垫脚接管支撑部的宽度大于垫脚接管的外径，垫脚接管支撑部用于支撑垫脚接管的底部；垫脚接管支撑部的上方设置垫脚接管定位部，垫脚接管定位部为圆柱形且该圆柱的直径与垫脚接管的内径相适应；垫脚接管定位部的顶部设置有倒角。

作为优选，垫脚定位组件包括垫脚支架定位座、垫脚支架定位长杆和垫脚支架定位短杆；垫脚支架定位座的下部设置在夹具桥板上，垫脚支架定位座的上端面为用于支撑垫脚支架的支撑面，垫脚支架定位座上端面的前后两侧设置纵向延伸的垫脚支架定位长杆，前后两个垫脚支架定位长杆之间的距离与垫脚支架的长度相适应；垫脚支架定位长杆上端的高度高于垫脚支架定位座上端面；垫脚支架定位长杆用于对垫脚支架的长度方向进行定位；垫脚支架定位座上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的垫脚支架定位短杆，左右两个垫脚支架定位短杆之间的距离与垫脚支架的宽度相适应；垫脚支架定位短杆上端的高度高于垫脚支架定位座上端面；垫脚支架定位短杆用于对垫脚支架的宽度方向进行定位。

作为优选，轮支架定位组件包括轮支架定位座、轮支架定位长杆和轮支架定位短杆；轮支架定位座的下部设置在夹具桥板上，轮支架定位座的上端面为用于支撑轮支架的支撑面，轮支架定位座上端面的前后两侧设置纵向延伸的轮支架定位长杆，轮支架定位长杆的上端高于轮支架定位座的上端面；前后两个轮支架定位长杆之间的距离与轮支架的长度相适应，轮支架定位长杆用于对轮支架的长度方向进行定位；轮支架定位座上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的轮支架定位短杆，轮支架定位短杆的上端高于轮支架定位座的上端面；左右两个轮支架定位短杆之间的距离与轮支架的宽度相适应，轮支架定位短杆用于对轮支架的宽度方向进行定位。

作为优选，开关脚接管定位组件包括开关脚接管定位驱动部件、开关脚接管定位转轴、开关脚接管压臂和开关脚接管压紧柱；开关脚接管定位驱动部件的输出端设置开关脚接管定位转轴，开关脚接管定位转轴沿横向设置，开关脚接管压臂的下端设置在开关脚接管定位转轴上，开关脚接管定位驱动部件通过驱动开关脚接管定位转轴旋转，使得开关脚接管压臂在竖直平面内翻转；开关脚接管压臂的上端朝向第一固定工位的那侧设置开关脚接管压紧柱，开关脚接管压紧柱包括开关脚接管压紧部和开关脚接管定位部，开关脚接管压紧部的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管压紧部用于压紧开关脚接管的顶部；开关脚接管压紧部的下方设置开关脚接管定位部，开关脚接管定位部为圆柱形且该圆柱形的直径与开关脚接管的内径相适应，开关脚接管定位部的底部设置有倒角。

作为优选，三通接管定位组件包括三通接管定位驱动部件、三通接管定位转轴、三通接管压臂和三通接管压紧柱；三通接管定位驱动部件的输出端设置三通接管定位转轴，三通接管定位转轴沿横向设置，三通接管压臂的下端设置在三通接管定位转轴上，三通接管定位驱动部件通过驱动三通接管定位转轴旋转，使得三通接管压臂在竖直平面内翻转；三通接管压臂的上端朝向第一固定工位的那侧设置三通接管压紧柱，三通接管压紧柱包括三通接管压紧部和三通接管定位部，三通接管压紧部的宽度大于三通接管的外径，三通接管压紧部用于压紧三通接管的定顶部；三通接管压紧部的下方设置三通接管定位部，三通接管定位部为圆柱形且该圆柱形的直径为三通接管的内径相适应，三通接管定位部的底部设置有倒角。

作为优选，铭牌定位组件包括铭牌定位驱动部件、铭牌定位转轴、铭牌压臂、铭牌压板和铭牌侧边限位块；铭牌定位驱动部件的输出端设置铭牌定位转轴，铭牌定位转轴沿横向设置，铭牌压臂的下端设置在铭牌定位转轴上，铭牌定位驱动部件通过驱动铭牌定位转轴旋转，使得铭牌压臂在竖直平面内翻转；铭牌压臂的上端朝向第一固定工位的那侧设置铭牌压板，铭牌压板朝向第一固定工位的那侧为与端盖的弧度相适应的弧形；铭牌压板的大小与铭牌的大小相同，铭牌压板的四周设置多块铭牌侧边限位块，铭牌侧边限位块用于铭牌四周的限位。

作为优选，第一罐体固定装置包括罐体侧壁定位块、罐体夹紧气缸、罐体夹紧臂和罐体夹紧块；罐体侧壁定位块的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形；罐体侧壁定位块的下方设置罐体夹紧气缸，罐体夹紧气缸上设置有前后两个输出端，在两个输出端上均设置罐体夹紧臂，前后两个罐体夹紧臂相向设置，罐体侧壁定位块位于两个罐体夹紧臂之间；罐体夹紧臂包括安装部和夹紧部，安装部的下端设置在罐体夹紧气缸上，安装部的上端设置夹紧部，夹紧部包括至少两根左右排列的夹紧条，夹紧条沿纵向延伸，夹紧条的上端和下端向夹紧方向的内侧弯折，并在该上下两端上设置罐体夹紧块。

一种活塞机储气罐配件焊接设备，包括上述的夹具和焊接机器人。

作为优选，该设备还包括变位机，夹具桥板两端设置在变位机上；焊接机器人位于变位机的一侧。

综上所述，本发明的优点是：在一个工位内完成储气罐上的开关脚接管、三通接管、垫脚、铭牌和轮支架的安装和定位，使得储气罐和配件都只需要定位一次，就能完成焊接。在储气罐定位前，先通过垫脚定位组件和轮支架定位组件对垫脚和轮支架进行定位，然后再通过第一罐体固定装置将罐体横向设置在工位内，便于储气罐找基准面，有利于提高配件定位的准确性，提高焊接质量。最后通过开关脚接管定位组件、三通接管定位组件和铭牌定位组件分别对开关脚接管、三通接管和铭牌进行定位，实现配件的定位，确保了一个工位就能实现多个配件的焊接，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例1中储气罐装配在第一固定工位上的结构示意图。

图2为24L储气罐的结构示意图。

图3为实施例1中第一固定工位的结构示意图。

图4为实施例1中第一固定工位的结构示意图。

图5为实施例1中第一固定工位的结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为50L储气罐的结构示意图。

图8为实施例2中储气罐装配在第一固定工位上的结构示意图。

图9为实施例2中第一固定工位的结构示意图。

图10为图9中C处的局部放大图。

具体实施方式

一种活塞机储气罐配件焊接设备，包括夹具、焊接机器人和变位机。夹具桥板5两端设置在变位机上；焊接机器人位于变位机的一侧。

如图1所示，夹具包括夹具桥板5，夹具桥板5上设置有第一固定工位第一固定工位用于将罐体的底部朝向夹具桥板5进行固定。第一固定工位内设置有用于罐体定位和夹紧的第一罐体固定装置6和用于将罐体上的各个配件定位和夹紧的第一配件固定装置7。

实施例1：

如图2所示，本实施例中的储气罐的容积为24L。储气罐10包括罐体101，罐体101为横向设置的圆筒状。罐体101头尾两端设置有端盖102，其中位于头端的端盖102上设置有铭牌103，罐体101上靠近头端的上表面设置有开关脚接管104和三通接管105，罐体101头端的一侧设置有拉手106，罐体中部的上表面的前后两侧设置有用于安装螺杆机的机板107，机板上设置有上下贯穿的通孔。罐体上靠近尾端的上表面设置有提手108，罐体上靠近头端的下表面设置垫脚接管109和排水接管110，罐体上靠近尾端的下表面设置有用于安装轮子的轮支架111。

如图1和图3所示，第一罐体固定装置6包括罐体侧壁定位块61、罐体夹紧气缸62、罐体夹紧臂63和罐体夹紧块64。罐体侧壁定位块61的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形，便于支撑和定位罐体的侧面。罐体侧壁定位块61的下方设置罐体夹紧气缸62，罐体夹紧气缸62上设置有前后两个输出端，在两个输出端上均设置罐体夹紧臂63，前后两个罐体夹紧臂63相向设置，罐体侧壁定位块61位于两个罐体夹紧臂63之间。罐体夹紧臂63包括安装部631和夹紧部632，安装部631的下端设置在罐体夹紧气缸62上，安装部631的上端设置夹紧部632，夹紧部632包括至少两根左右排列的夹紧条6321，夹紧条6321沿纵向延伸，夹紧条6321的上端和下端向夹紧方向的内侧弯折，并在该上下两端上设置罐体夹紧块64。

第一罐体固定装置6使用过程如下：储气罐罐体横向放到第一罐体固定装置6中，并使罐体底部的侧壁与罐体侧壁定位块61贴合，通过罐体侧壁定位块61初步定位罐体，然后调整罐体的轴向位置，使其与待焊接的配件的位置相对应，然后罐体夹紧气缸62驱动前后两个罐体夹紧臂63向罐体方向移动，将罐体的前后两个侧面夹紧，夹紧时，罐体夹紧块64压紧在罐体的侧壁上。

第一罐体固定装置6解决了现有技术中在罐体夹紧时，夹紧装置对罐体的侧面造成大面积的遮挡，这样虽然确保了罐***置的固定，但会导致后续焊接时，焊枪很难进入焊接位置，不利于罐体上其他配件的焊接的问题，第一罐体固定装置6的优点是夹紧部632包括至少两根左右排列的夹紧条6321，使得夹紧力分布在罐体的左右两侧，有利于提高夹紧的稳定性，同时减小了对罐体的遮挡，便于后续焊接其他配件。罐体侧壁定位块61的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形，使得罐体的侧壁能完全贴合在该弧形的顶面上，有利于对罐体的侧壁进行支撑和定位，保证罐体初步的定位效果。夹紧条6321的上下两端向夹紧方向弯折，有利于提高罐体夹紧块64与罐体侧壁的接触面积，提高夹紧效果。前后两个罐体夹紧臂63通过罐体夹紧气缸62，同时进行驱动，有利于保证罐体夹紧块64同时压紧在罐体的侧壁上，防止罐体发生移动，保证罐体的位置不会移动。，使得所需要焊接的配件位于上下两个表面上，便于配件的安装和定位。

如图1所示，第一配件固定装置7包括垫脚定位组件71、轮支架定位组件72、开关脚接管定位组件73、三通接管定位组件74和铭牌定位组件75。第一罐体固定装置6的一侧设置垫脚定位组件71，第一罐体固定装置6的另一侧设置轮支架定位组件72、开关脚接管定位组件73、三通接管定位组件74和铭牌定位组件75，垫脚定位组件71和轮支架定位组件72设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件73和三通接管定位组件74分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件75设置在第一固定工位的右侧。

垫脚定位组件71用于沿纵向支撑和定位垫脚。轮支架定位组件72用于支撑和定位轮支架。开关脚接管定位组件73用于从上方将开关脚接管压紧在罐体上。三通接管定位组件74用于从上方将三通接管压紧在罐体上。铭牌定位组件75用于将铭牌压紧在罐体头端的端盖上。

如图2和图3所示，由于本实施例中储气罐的垫脚为垫脚接管，因此垫脚定位组件71包括垫脚接管定位座711和垫脚接管定位柱712。垫脚接管定位座711固定设置且位于第一罐体固定装置6的一侧，垫脚接管定位座711上端面上设置垫脚接管定位柱712，垫脚接管定位柱712包括垫脚接管支撑部7121和垫脚接管定位部7122，垫脚接管支撑部7121的宽度大于垫脚接管的外径，垫脚接管支撑部7121用于支撑垫脚接管的底部。垫脚接管支撑部7121的上方设置垫脚接管定位部7122，垫脚接管定位部7122为圆柱形且该圆柱的直径与垫脚接管的内径相适应。垫脚接管定位部7122的顶部设置有倒角，便于垫脚接管进入垫脚接管定位部7122。

垫脚接管在定位时，将垫脚接管下部的接口放到垫脚接管定位部7122中，并在垫脚接管定位部7122的导向下，将垫脚接管继续向下移动，最终使得垫脚接管的底部与垫脚接管支撑部7121的上端面贴合，完成垫脚接管的定位。

如图4所示，轮支架定位组件72包括轮支架定位座721、轮支架定位长杆722和轮支架定位短杆723。轮支架定位座721的下部设置在夹具桥板5上，轮支架定位座721的上端面为用于支撑轮支架的支撑面，轮支架定位座721上端面的前后两侧设置纵向延伸的轮支架定位长杆722，轮支架定位长杆722的上端高于轮支架定位座721的上端面。前后两个轮支架定位长杆722之间的距离与轮支架的长度相适应，轮支架定位长杆722用于对轮支架的长度方向进行定位。轮支架定位座721上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的轮支架定位短杆723，轮支架定位短杆723的上端高于轮支架定位座721的上端面。左右两个轮支架定位短杆723之间的距离与轮支架的宽度相适应，轮支架定位短杆723用于对轮支架的宽度方向进行定位。

轮支架在定位时，将轮支架的底面放到轮支架定位座721的上端面上，同时轮支架的前侧和后侧通过轮支架定位长杆722进行限位，轮支架的左右两侧通过轮支架定位短杆723进行限位，保证轮支架的定位。

如图3、5和图6开关脚接管定位组件73包括开关脚接管定位驱动部件731、开关脚接管定位转轴732、开关脚接管压臂733和开关脚接管压紧柱734。开关脚接管定位驱动部件731的输出端设置开关脚接管定位转轴732，开关脚接管定位转轴732沿横向设置，开关脚接管压臂733的下端设置在开关脚接管定位转轴732上，开关脚接管定位驱动部件731通过驱动开关脚接管定位转轴732旋转，使得开关脚接管压臂733在竖直平面内翻转。开关脚接管压臂733的上端朝向第一固定工位的那侧设置开关脚接管压紧柱734，开关脚接管压紧柱734包括开关脚接管压紧部7341和开关脚接管定位部7342，开关脚接管压紧部7341的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管压紧部7341用于压紧开关脚接管的顶部。开关脚接管压紧部7341的下方设置开关脚接管定位部7342，开关脚接管定位部7342为圆柱形且该圆柱形的直径与开关脚接管的内径相适应，开关脚接管定位部7342的底部设置有倒角。

开关脚接管在定位时，先通过人工将开关脚接管初步放在罐体的开关脚接口上，然后开关脚接管定位驱动部件731通过驱动开关脚接管定位转轴732旋转，使得开关脚接管压臂733在竖直平面内翻转，将开关脚接管压紧柱734压在开关脚接管的顶部，且压紧时，开关脚接管定位部7342首先伸进开关脚接管顶部的接口上，然后开关脚接管压紧部7341压紧在开关脚接管的顶面上，将开关脚接管压紧在罐体上。

如图4到6所示，三通接管定位组件74包括三通接管定位驱动部件741、三通接管定位转轴742、三通接管压臂743和三通接管压紧柱744。三通接管定位驱动部件741的输出端设置三通接管定位转轴742，三通接管定位转轴742沿横向设置，三通接管压臂743的下端设置在三通接管定位转轴742上，三通接管定位驱动部件741通过驱动三通接管定位转轴742旋转，使得三通接管压臂743在竖直平面内翻转。三通接管压臂743的上端朝向第一固定工位的那侧设置三通接管压紧柱744，三通接管压紧柱744包括三通接管压紧部7441和三通接管定位部7442，三通接管压紧部7441的宽度大于三通接管的外径，三通接管压紧部7441用于压紧三通接管的定顶部。三通接管压紧部7441的下方设置三通接管定位部7442，三通接管定位部7442为圆柱形且该圆柱形的直径为三通接管的内径相适应，三通接管定位部7442的底部设置有倒角。

三通接管在定位时，先通过人工将三通接管初步放在罐体的三通接口上，然后三通接管定位驱动部件741通过驱动三通接管定位转轴742旋转，使得三通接管压臂743在竖直平面内翻转，将三通接管压紧柱744压在三通接管的顶部，且压紧时，三通接管定位部7442首先伸进三通接管顶部的接口上，然后三通接管压紧部7441压紧在三通接管的顶面上，将三通接管压紧在罐体上。

如图3和6所示，铭牌定位组件75包括铭牌定位驱动部件751、铭牌定位转轴752、铭牌压臂753、铭牌压板754和铭牌侧边限位块755。铭牌定位驱动部件751的输出端设置铭牌定位转轴752，铭牌定位转轴752沿横向设置，铭牌压臂753的下端设置在铭牌定位转轴752上，铭牌定位驱动部件751通过驱动铭牌定位转轴752旋转，使得铭牌压臂753在竖直平面内翻转。铭牌压臂753的上端朝向第一固定工位的那侧设置铭牌压板754，铭牌压板754朝向第一固定工位的那侧为与端盖的弧度相适应的弧形。铭牌压板754的大小与铭牌的大小相同，铭牌压板754的四周设置多块铭牌侧边限位块755，铭牌侧边限位块755用于铭牌四周的限位。

铭牌在定位时，先通过人工将铭牌放到罐体头端的端盖上，然后铭牌定位驱动部件751通过驱动铭牌定位转轴752旋转，使得铭牌压臂753在竖直平面内翻转，将铭牌压板754压紧在铭牌上，同时铭牌侧边限位块755与铭牌的四周相贴合，将铭牌定位在罐体上。

第一罐体固定装置6和第一配件固定装置7相互配合解决了储气罐在焊接配件时，一次只能对一种配件进行焊接，导致焊接效率低，且由于焊接不同配件时，需要重新定位储气罐和配件，反复拆装，进一步降低了焊接效率的问题。第一配件固定装置7的优点是在一个工位内完成储气罐上的开关脚接管、三通接管、垫脚、铭牌和轮支架的安装和定位，使得储气罐和配件都只需要定位一次，就能完成焊接。在储气罐定位前，先通过垫脚定位组件71和轮支架定位组件72对垫脚和轮支架进行定位，然后再通过第一罐体固定装置6将罐体横向设置在工位内，便于储气罐找基准面，有利于提高配件定位的准确性，提高焊接质量。最后通过开关脚接管定位组件73、三通接管定位组件74和铭牌定位组件75分别对开关脚接管、三通接管和铭牌进行定位，实现配件的定位，确保了一个工位就能实现多个配件的焊接，提高生产效率。

实施例2：

如图7所示，本实施例中的储气罐的容积为50L，其在结构上与24L的储气罐的区别在于：本实施例中的垫脚为垫脚支架，而非垫脚接管。

如图8到图10所示为与50L的储气罐相适应的夹具结构。

如图8到10所示，本实施例的垫脚定位组件71包括垫脚支架定位座713、垫脚支架定位长杆714和垫脚支架定位短杆715。垫脚支架定位座713的下部设置在夹具桥板5上，垫脚支架定位座713的上端面为用于支撑垫脚支架的支撑面，垫脚支架定位座713上端面的前后两侧设置纵向延伸的垫脚支架定位长杆714，前后两个垫脚支架定位长杆714之间的距离与垫脚支架的长度相适应。垫脚支架定位长杆714上端的高度高于垫脚支架定位座713上端面。垫脚支架定位长杆714用于对垫脚支架的长度方向进行定位。垫脚支架定位座713上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的垫脚支架定位短杆715，左右两个垫脚支架定位短杆715之间的距离与垫脚支架的宽度相适应。垫脚支架定位短杆715上端的高度高于垫脚支架定位座713上端面。垫脚支架定位短杆715用于对垫脚支架的宽度方向进行定位。

垫脚支架在定位时，将垫脚支架放到垫脚支架定位座713的上端面上，同时通过垫脚支架定位长杆714对垫脚支架的前后两端进行定位，垫脚支架定位短杆715对垫脚支架的左右两侧进行定位。

Claims (10)

1.一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，包括夹具桥板（5），夹具桥板（5）上设置有第一固定工位，第一固定工位用于将罐体的底部朝向夹具桥板（5）进行固定；第一固定工位内设置有第一罐体固定装置（6）和第一配件固定装置（7）；

第一配件固定装置（7）包括垫脚定位组件（71）、轮支架定位组件（72）、开关脚接管定位组件（73）、三通接管定位组件（74）和铭牌定位组件（75）；第一罐体固定装置（6）的一侧设置垫脚定位组件（71），第一罐体固定装置（6）的另一侧设置轮支架定位组件（72）、开关脚接管定位组件（73）、三通接管定位组件（74）和铭牌定位组件（75），垫脚定位组件（71）和轮支架定位组件（72）设置在第一固定工位的下方，开关脚接管定位组件（73）和三通接管定位组件（74）分别设置在第一固定工位的前后两侧的上方，铭牌定位组件（75）设置在第一固定工位的右侧；

垫脚定位组件（71）用于沿纵向支撑和定位垫脚；轮支架定位组件（72）用于支撑和定位轮支架；开关脚接管定位组件（73）用于从上方将开关脚接管压紧在罐体上；三通接管定位组件（74）用于从上方将三通接管压紧在罐体上；铭牌定位组件（75）用于将铭牌压紧在罐体头端的端盖上。

2.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，垫脚定位组件（71）包括垫脚接管定位座（711）和垫脚接管定位柱（712）；垫脚接管定位座（711）固定设置且位于第一罐体固定装置（6）的一侧，垫脚接管定位座（711）上端面上设置垫脚接管定位柱（712），垫脚接管定位柱（712）包括垫脚接管支撑部（7121）和垫脚接管定位部（7122），垫脚接管支撑部（7121）的宽度大于垫脚接管的外径，垫脚接管支撑部（7121）用于支撑垫脚接管的底部；垫脚接管支撑部（7121）的上方设置垫脚接管定位部（7122），垫脚接管定位部（7122）为圆柱形且该圆柱的直径与垫脚接管的内径相适应；垫脚接管定位部（7122）的顶部设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，垫脚定位组件（71）包括垫脚支架定位座（713）、垫脚支架定位长杆（714）和垫脚支架定位短杆（715）；垫脚支架定位座（713）的下部设置在夹具桥板（5）上，垫脚支架定位座（713）的上端面为用于支撑垫脚支架的支撑面，垫脚支架定位座（713）上端面的前后两侧设置纵向延伸的垫脚支架定位长杆（714），前后两个垫脚支架定位长杆（714）之间的距离与垫脚支架的长度相适应；垫脚支架定位长杆（714）上端的高度高于垫脚支架定位座（713）上端面；垫脚支架定位长杆（714）用于对垫脚支架的长度方向进行定位；垫脚支架定位座（713）上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的垫脚支架定位短杆（715），左右两个垫脚支架定位短杆（715）之间的距离与垫脚支架的宽度相适应；垫脚支架定位短杆（715）上端的高度高于垫脚支架定位座（713）上端面；垫脚支架定位短杆（715）用于对垫脚支架的宽度方向进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，轮支架定位组件（72）包括轮支架定位座（721）、轮支架定位长杆（722）和轮支架定位短杆（723）；轮支架定位座（721）的下部设置在夹具桥板（5）上，轮支架定位座（721）的上端面为用于支撑轮支架的支撑面，轮支架定位座（721）上端面的前后两侧设置纵向延伸的轮支架定位长杆（722），轮支架定位长杆（722）的上端高于轮支架定位座（721）的上端面；前后两个轮支架定位长杆（722）之间的距离与轮支架的长度相适应，轮支架定位长杆（722）用于对轮支架的长度方向进行定位；轮支架定位座（721）上端面的左右两侧设置多根纵向延伸的轮支架定位短杆（723），轮支架定位短杆（723）的上端高于轮支架定位座（721）的上端面；左右两个轮支架定位短杆（723）之间的距离与轮支架的宽度相适应，轮支架定位短杆（723）用于对轮支架的宽度方向进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，开关脚接管定位组件（73）包括开关脚接管定位驱动部件（731）、开关脚接管定位转轴（732）、开关脚接管压臂（733）和开关脚接管压紧柱（734）；开关脚接管定位驱动部件（731）的输出端设置开关脚接管定位转轴（732），开关脚接管定位转轴（732）沿横向设置，开关脚接管压臂（733）的下端设置在开关脚接管定位转轴（732）上，开关脚接管定位驱动部件（731）通过驱动开关脚接管定位转轴（732）旋转，使得开关脚接管压臂（733）在竖直平面内翻转；开关脚接管压臂（733）的上端朝向第一固定工位的那侧设置开关脚接管压紧柱（734），开关脚接管压紧柱（734）包括开关脚接管压紧部（7341）和开关脚接管定位部（7342），开关脚接管压紧部（7341）的宽度大于开关脚接管的外径，开关脚接管压紧部（7341）用于压紧开关脚接管的顶部；开关脚接管压紧部（7341）的下方设置开关脚接管定位部（7342），开关脚接管定位部（7342）为圆柱形且该圆柱形的直径与开关脚接管的内径相适应，开关脚接管定位部（7342）的底部设置有倒角。

6.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，三通接管定位组件（74）包括三通接管定位驱动部件（741）、三通接管定位转轴（742）、三通接管压臂（743）和三通接管压紧柱（744）；三通接管定位驱动部件（741）的输出端设置三通接管定位转轴（742），三通接管定位转轴（742）沿横向设置，三通接管压臂（743）的下端设置在三通接管定位转轴（742）上，三通接管定位驱动部件（741）通过驱动三通接管定位转轴（742）旋转，使得三通接管压臂（743）在竖直平面内翻转；三通接管压臂（743）的上端朝向第一固定工位的那侧设置三通接管压紧柱（744），三通接管压紧柱（744）包括三通接管压紧部（7441）和三通接管定位部（7442），三通接管压紧部（7441）的宽度大于三通接管的外径，三通接管压紧部（7441）用于压紧三通接管的定顶部；三通接管压紧部（7441）的下方设置三通接管定位部（7442），三通接管定位部（7442）为圆柱形且该圆柱形的直径为三通接管的内径相适应，三通接管定位部（7442）的底部设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，铭牌定位组件（75）包括铭牌定位驱动部件（751）、铭牌定位转轴（752）、铭牌压臂（753）、铭牌压板（754）和铭牌侧边限位块（755）；铭牌定位驱动部件（751）的输出端设置铭牌定位转轴（752），铭牌定位转轴（752）沿横向设置，铭牌压臂（753）的下端设置在铭牌定位转轴（752）上，铭牌定位驱动部件（751）通过驱动铭牌定位转轴（752）旋转，使得铭牌压臂（753）在竖直平面内翻转；铭牌压臂（753）的上端朝向第一固定工位的那侧设置铭牌压板（754），铭牌压板（754）朝向第一固定工位的那侧为与端盖的弧度相适应的弧形；铭牌压板（754）的大小与铭牌的大小相同，铭牌压板（754）的四周设置多块铭牌侧边限位块（755），铭牌侧边限位块（755）用于铭牌四周的限位。

8.根据权利要求1所述的一种活塞机储气罐配件正面焊接夹具，其特征在于，第一罐体固定装置（6）包括罐体侧壁定位块（61）、罐体夹紧气缸（62）、罐体夹紧臂（63）和罐体夹紧块（64）；罐体侧壁定位块（61）的顶面为与罐体侧壁的弧度相适应的弧形；罐体侧壁定位块（61）的下方设置罐体夹紧气缸（62），罐体夹紧气缸（62）上设置有前后两个输出端，在两个输出端上均设置罐体夹紧臂（63），前后两个罐体夹紧臂（63）相向设置，罐体侧壁定位块（61）位于两个罐体夹紧臂（63）之间；罐体夹紧臂（63）包括安装部（631）和夹紧部（632），安装部（631）的下端设置在罐体夹紧气缸（62）上，安装部（631）的上端设置夹紧部（632），夹紧部（632）包括至少两根左右排列的夹紧条（6321），夹紧条（6321）沿纵向延伸，夹紧条（6321）的上端和下端向夹紧方向的内侧弯折，并在该上下两端上设置罐体夹紧块（64）。

9.一种活塞机储气罐配件焊接设备，其特征在于，包括权利要求1所述的夹具和焊接机器人。

10.根据权利要求9所述的一种活塞机储气罐配件焊接设备，其特征在于，该设备还包括变位机，夹具桥板（5）两端设置在变位机上；焊接机器人位于变位机的一侧。

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