CN217316711U - 一种滑梯型自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑梯型自动焊接装置，包括变位器、滑梯组件、夹具组件，所述滑梯组件设于变位器内，且与变位器固定连接，所述夹具组件设于滑梯组件上，且与滑梯组件固定连接。本实用新型公开的一种滑梯型自动焊接装置，其结构简单，设计合理，对于零件的装夹稳定牢固，变位器可自由调整零件焊接的角度，为焊接提供了极大的便利性，能够对不同角度的焊接做出灵活的变化，也使焊缝的美观程度有了明显的提升，避免了人工焊接时漏焊的产生，同时变位器调节角度的方式自动化程度高，大大减轻了工人的劳动强度，自动化的生产大大提升了生产效率。

Description

一种滑梯型自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于自动焊接领域，特别涉及一种滑梯型自动焊接装置。

背景技术

自动化焊接指由机器人代替工人进行焊接，由人工装夹工件完成后，再由机器人去焊接工件。机器人自动化焊接的较人工焊接而言，具有焊缝一致性高，成品质量稳定，焊缝外观比较统一，焊接速度快等优势。如今自动焊接技术已经广泛应用在汽车制造业、金属加工、机械加工制造、造船、航天等诸多领域，其大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性，降低了劳动强度。在对不同零件进行自动焊接时，由于零件的多样性，其焊接的角度往往富于变化，生产中市场会要求对不同角度的焊缝进行焊接，由此提高了焊接的难度，并且在自动焊接前，工人装夹工件往往会耗费大量时间，同时给工人带来巨大的劳动负荷，大大影响了生产的效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种滑梯型自动焊接装置，其结构简单，设计合理，可自由调整零件的角度来进行焊接，为焊接提供了极大的便利性，使焊缝的美观程度有了明显的提升，避免了人工焊接时漏焊的产生，大大减轻了工人的劳动强度，提升了生产效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种滑梯型自动焊接装置，包括变位器、滑梯组件、夹具组件，所述滑梯组件设于变位器内，且与变位器固定连接，所述夹具组件设于滑梯组件上，且与滑梯组件固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，对于零件的装夹稳定牢固，变位器可自由调整零件焊接的角度，为焊接提供了极大的便利性，能够对不同角度的焊接做出灵活的变化，也使焊缝的美观程度有了明显的提升，避免了人工焊接时漏焊的产生，同时变位器调节角度的方式自动化程度高，大大减轻了工人的劳动强度，自动化的生产大大提升了生产效率。

进一步的，所述变位器包括底座、延伸板、一组变位装置，所述延伸板平行设置于底座上，且其一端与底座固定连接，所述变位装置相对设于底座和延伸板的一端，且与底座和延伸板固定连接。变位装置可灵活调整零件角度，大大提高了焊接的自动化程度。

进一步的，所述底座上的变位装置上设有驱动圆盘、固定盘和连接板，所述驱动圆盘设于变位装置靠近滑梯组件一侧，且与变位装置活动连接，所述连接板设于驱动圆盘靠近滑梯组件一侧，且通过固定盘与驱动圆盘固定连接，所述延伸板上的变位装置上设有转盘，且所述转盘与驱动圆盘相对设置，所述转盘靠近滑梯组件一侧设有连接板，所述连接板与转盘固定连接。驱动圆盘与转盘可根据焊接需求进行旋转，其带动滑梯组件进行转动，从而调整零件角度，使机械臂的焊接更加方便。

进一步的，所述滑梯组件包括滑梯本体、一组滑梯轨道、一组端面板，所述滑梯本体设于连接板之间，所述端面板垂直设于滑梯本体两端，且所述滑梯本体通过端面板与连接板固定连接，所述滑梯轨道设于滑梯本体上端面两侧，且与滑梯本体固定连接，所述滑梯轨道与端面板呈垂直设置。滑梯组件的设置使夹具组件更加牢固地固定，并且使夹具组件在滑梯轨道上的位置调节更加方便。

进一步的，所述夹具组件包括底板、一组侧向夹具、支架、限位机构、一组限位杆、气动夹具、底部支撑机构、垫板、压紧机构、限位柱，所述底板设于滑梯轨道上，且与滑梯轨道固定连接，所述侧向夹具间隔设于底板两侧，且与底板固定连接，所述支架设于底板上，且位于侧向夹具之间，所述限位机构设于支架一侧的底板上，且与底板固定连接，所述底板远离限位机构的一侧设有气动夹具，所述气动夹具与底板固定连接，所述限位杆间隔设置于底板上，且位于气动夹具两侧，所述垫板设于支架上，所述底部支撑机构设于底板下端面，且位于垫板下方，所述压紧机构设于底板上，且位于一侧的侧向夹具之间，所述限位柱设于底板上，且位于支架与气动夹具之间。夹具组件对工件起到了良好的定位与限位作用，使其在变位时位置不会发生变化，并且使焊接的进行更加准确，提高了焊接的质量和工作效率。

进一步的，所述侧向夹具包括支座、夹紧气缸、夹紧活塞杆、一组伸缩杆、一组连接座、夹紧块，所述支座设于底板上，且与底板固定连接，所述夹紧气缸设于支座上，且与支座固定连接，所述夹紧气缸输出端设有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆一端设有夹紧块，所述夹紧活塞杆与夹紧块固定连接，所述夹紧气缸两侧设有连接座，所述连接座与支座固定连接，所述连接座内设有伸缩杆，所述伸缩杆与连接座活动连接，所述伸缩杆远离夹紧气缸一端与夹紧块固定连接。侧向夹具的设置使工件稳定的装夹在底座上，使其在角度变换时不会移动，提高了焊接的稳定性与质量，同时气动的夹紧方式使工件的装夹更加方便快捷。

进一步的，所述限位机构包括限位底座、限位气缸、一组限位活塞杆和限位块，所述限位底座设于底板的一侧，且与底板固定连接，所述限位气缸设于限位底座上，且与限位底座固定连接，所述限位活塞杆间隔设于限位气缸输出端，所述限位块设于限位活塞杆的一端，且与限位活塞杆固定连接。限位机构的设置限制了工件在其方向上的位移，同时采用气动的方式，使工件的装夹更加快速方便。

进一步的，所述气动夹具包括一组气缸、一组支撑架、一组支撑柱、一组活塞杆、一组活塞套管、一组限位支柱、定位套管，所述支撑架间隔设于底板远离限位机构的一侧，且与底板固定连接，所述气缸间隔设于远离侧向夹具的支撑架上，且与支撑架固定连接，所述气缸输出端设有活塞杆，所述活塞杆穿过支撑架延伸至侧向夹具上方，所述支撑架之间设有支撑柱，且所述支撑架通过支撑柱连接，所述活塞套管设于支撑架之间的活塞杆外侧，且连接两侧支撑架，所述限位支柱间隔设于靠近侧向夹具的支撑架上，所述限位支柱一端与支撑架固定连接，所述定位套管设于限位支柱一侧的活塞杆外侧，且与活塞杆活动连接。气动夹具使工件的装夹更加方便，定位更加快速，且使其在竖直方向上不会发生移动，增加了工件的稳定性，从而提高了焊接的质量。

进一步的，所述底部支撑机构包括一组支撑气缸和一组支撑活塞杆，所述支撑气缸间隔设于底板下方，且与底板固定连接，所述支撑气缸输出端设有支撑活塞杆，所述支撑活塞杆一端与垫板贴合。底部支撑机构的设计使工件的装夹快捷方便，与气动夹具配合给予了工件支持力的同时防止其在转动时发生移动。

进一步的，所述压紧机构包括连接柱、压紧块、压紧螺栓，所述连接柱设于底板上，且与底板固定连接，所述压紧块一端与连接柱活动连接，且其另一端与压紧螺栓连接，所述压紧螺栓顶部设有扭杆。压紧机构用于将工件紧扣于支架上，使其能够被气动夹具和侧向夹具更加快速地夹紧。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的滑梯型自动焊接装置，结构简单，设计合理，对于零件的装夹稳定牢固，变位器可自由调整零件焊接的角度，为焊接提供了极大的便利性，能够对不同角度的焊接做出灵活的变化，也使焊缝的美观程度有了明显的提升，避免了人工焊接时漏焊的产生，同时变位器调节角度的方式自动化程度高，大大减轻了工人的劳动强度，自动化的生产大大提升了生产效率。

2、本实用新型提供的滑梯型自动焊接装置，变位装置可灵活调整零件角度，大大提高了焊接的自动化程度。驱动圆盘与转盘可根据焊接需求进行旋转，其带动滑梯组件进行转动，从而调整零件角度，使机械臂的焊接更加方便。

3、本实用新型提供的滑梯型自动焊接装置，滑梯组件的设置使夹具组件更加牢固地固定，并且使夹具组件在滑梯轨道上的位置调节更加方便。

4、本实用新型提供的滑梯型自动焊接装置，夹具组件对工件起到了良好的定位与限位作用，使焊接的进行更加准确，提高了工作效率。侧向夹具的设置使工件稳定装夹在底座上，提高了焊接的稳定性与质量，同时气动的夹紧方式使工件的装夹更加方便快捷。

5、本实用新型提供的滑梯型自动焊接装置，限位机构的设置限制了工件在其方向上的位移，同时采用气动的方式，使工件的装夹更加快速方便。底部支撑机构的设计使工件的装夹快捷方便，与气动夹具配合给予了工件支持力的同时防止其在转动时发生移动。压紧机构用于将工件紧扣于支架上，使其能够被气动夹具和侧向夹具更加快速地夹紧。

6、本实用新型提供的滑梯型自动焊接装置，气动夹具使工件的装夹更加方便，定位更加快速，且使其在竖直方向上不会发生移动，增加了工件的稳定性，从而提高了焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的滑梯型自动焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的滑梯型自动焊接装置的变位器及滑梯组件示意图；

图3为本实用新型所述的滑梯型自动焊接装置的夹具组件结构示意图；

图4为本实用新型所述的滑梯型自动焊接装置的夹具组件局部结构图；

图5为本实用新型所述的滑梯型自动焊接装置的侧向夹具结构示意图；

图6为本实用新型所述的滑梯型自动焊接装置的底部支撑机构结构示意图；

图中：变位器1、滑梯组件2、夹具组件3、底座10、延伸板11、变位装置12、驱动圆盘121、固定盘122、连接板123、转盘124、滑梯本体20、滑梯轨道21、端面板22、底板30、侧向夹具31、支架32、限位机构33、限位杆34、气动夹具35、底部支撑机构36、垫板37、压紧机构38、限位柱39、支座311、夹紧气缸312、夹紧活塞杆313、伸缩杆314、连接座315、夹紧块316、限位底座330、限位气缸331、限位活塞杆332、限位块333、气缸350、支撑架351、支撑柱352、活塞杆353、活塞套管354、限位支柱355、定位套管356、支撑气缸360、支撑活塞杆361、连接柱380、压紧块381、压紧螺栓382、扭杆383、第一工件100、第二工件101。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种滑梯型自动焊接装置，包括变位器1、滑梯组件2、夹具组件3，所述滑梯组件2设于变位器1内，且与变位器1固定连接，所述夹具组件3设于滑梯组件2上，且与滑梯组件2固定连接。

如图2所示，本实施例中，所述变位器1包括底座10、延伸板11、一组变位装置12，所述延伸板11平行设置于底座10上，且其一端与底座10固定连接，所述变位装置12相对设于底座10和延伸板11的一端，且与底座10和延伸板11固定连接。

本实施例中，所述底座10上的变位装置12上设有驱动圆盘121、固定盘122和连接板123，所述驱动圆盘121设于变位装置12靠近滑梯组件2一侧，且与变位装置12活动连接，所述连接板123设于驱动圆盘121靠近滑梯组件2一侧，且通过固定盘122与驱动圆盘121固定连接，所述延伸板11上的变位装置12上设有转盘124，且所述转盘124与驱动圆盘121相对设置，所述转盘124靠近滑梯组件2一侧设有连接板123，所述连接板123与转盘124固定连接。

本实施例中，所述滑梯组件2包括滑梯本体20、一组滑梯轨道21、一组端面板22，所述滑梯本体20设于连接板123之间，所述端面板22垂直设于滑梯本体20两端，且所述滑梯本体20通过端面板22与连接板123固定连接，所述滑梯轨道21设于滑梯本体20上端面两侧，且与滑梯本体20固定连接，所述滑梯轨道21与端面板22呈垂直设置。

如图3所示，本实施例中，所述夹具组件3包括底板30、一组侧向夹具31、支架32、限位机构33、一组限位杆34、气动夹具35、底部支撑机构36、垫板37、压紧机构38、限位柱39，所述底板30设于滑梯轨道21上，且与滑梯轨道21固定连接，所述侧向夹具31间隔设于底板30两侧，且与底板30固定连接，所述支架32设于底板30上，且位于侧向夹具31之间，所述限位机构33设于支架32一侧的底板30上，且与底板30固定连接，所述底板30远离限位机构33的一侧设有气动夹具35，所述气动夹具35与底板30固定连接，所述限位杆34间隔设置于底板30上，且位于气动夹具35两侧，所述垫板37设于支架32上，所述底部支撑机构36设于底板30下端面，且位于垫板37下方，所述压紧机构38设于底板30上，且位于一侧的侧向夹具31之间，所述限位柱39设于底板30上，且位于支架32与气动夹具35之间。

如图5所示，本实施例中，所述侧向夹具31包括支座311、夹紧气缸312、夹紧活塞杆313、一组伸缩杆314、一组连接座315、夹紧块316，所述支座311设于底板30上，且与底板30固定连接，所述夹紧气缸312设于支座311上，且与支座311固定连接，所述夹紧气缸312输出端设有夹紧活塞杆313，所述夹紧活塞杆313一端设有夹紧块316，所述夹紧活塞杆313与夹紧块316固定连接，所述夹紧气缸312两侧设有连接座315，所述连接座315与支座311固定连接，所述连接座315内设有伸缩杆314，所述伸缩杆314与连接座315活动连接，所述伸缩杆314远离夹紧气缸312一端与夹紧块316固定连接。

如图4所示，本实施例中，所述限位机构33包括限位底座330、限位气缸331、一组限位活塞杆332和限位块333，所述限位底座330设于底板30的一侧，且与底板30固定连接，所述限位气缸331设于限位底座330上，且与限位底座330固定连接，所述限位活塞杆332间隔设于限位气缸331输出端，所述限位块333设于限位活塞杆332的一端，且与限位活塞杆332固定连接。

如图3所示，本实施例中，所述气动夹具35包括一组气缸350、一组支撑架351、一组支撑柱352、一组活塞杆353、一组活塞套管354、一组限位支柱355、定位套管356，所述支撑架351间隔设于底板30远离限位机构33的一侧，且与底板30固定连接，所述气缸350间隔设于远离侧向夹具31的支撑架351上，且与支撑架351固定连接，所述气缸350输出端设有活塞杆353，所述活塞杆353穿过支撑架351延伸至侧向夹具31上方，所述支撑架351之间设有支撑柱352，且所述支撑架351通过支撑柱352连接，所述活塞套管354设于支撑架351之间的活塞杆353外侧，且连接两侧支撑架351，所述限位支柱355间隔设于靠近侧向夹具31的支撑架351上，所述限位支柱355一端与支撑架351固定连接，所述定位套管356设于限位支柱355一侧的活塞杆353外侧，且与活塞杆353活动连接。

实施例2

如图1所示，本实施例中的一种滑梯型自动焊接装置，包括变位器1、滑梯组件2、夹具组件3，所述滑梯组件2设于变位器1内，且与变位器1固定连接，所述夹具组件3设于滑梯组件2上，且与滑梯组件2固定连接。

基于上述结构，在实施例1的基础上，如图6所示，本实施例中，所述底部支撑机构36包括一组支撑气缸360和一组支撑活塞杆361，所述支撑气缸360间隔设于底板30下方，且与底板30固定连接，所述支撑气缸360输出端设有支撑活塞杆361，所述支撑活塞杆361一端与垫板37贴合。

如图4所示，本实施例中，所述压紧机构38包括连接柱380、压紧块381、压紧螺栓382，所述连接柱380设于底板30上，且与底板30固定连接，所述压紧块381一端与连接柱380活动连接，且其另一端与压紧螺栓382连接，所述压紧螺栓382顶部设有扭杆383。

在使用本实用新型时，首先根据工艺要求对机械臂和变位器1的工作模式进行设定，随后准备装夹工件，在装夹工件之前需要先对第一工件100和第二工件101进行点焊定位，然后方可进行装夹，装夹工件时，先将工件置于支架32上的垫板37上，使第一工件100与限位支柱355接触，此时第一工件100两侧由限位杆34限位，第二工件101靠近气动夹具35一侧由限位柱39限位，随后启动侧向夹具31中的夹紧气缸312，使夹紧活塞杆（313）顶出，并推动夹紧块316使其紧扣第二工件101，然后启动限位机构33中的限位气缸331，使限位活塞杆332顶出，并推动限位块333使其紧扣第二工件101，启动气动夹具35中的气缸350，使其将活塞杆353顶出，此时一侧的活塞杆353穿入第一工件100内部的定位套管356，此时活塞杆353通过定位套管356顶住第一工件100，实现工件的整体夹紧，然后调节压紧机构38的压紧块381及压紧螺栓382，使压紧螺栓382紧扣第二工件101，如此便完成了工件的装夹工作，即可开始对工件的进一步焊接，焊接时可调节变位器1，使工件旋转至适合角度，随机令机械臂对焊缝进行焊接，角度的调节以及工件的焊接均依靠机械自动化完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑梯型自动焊接装置，其特征在于：包括变位器（1）、滑梯组件（2）、夹具组件（3），所述滑梯组件（2）设于变位器（1）内，且与变位器（1）固定连接，所述夹具组件（3）设于滑梯组件（2）上，且与滑梯组件（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述变位器（1）包括底座（10）、延伸板（11）、一组变位装置（12），所述延伸板（11）平行设置于底座（10）上，且其一端与底座（10）固定连接，所述变位装置（12）相对设于底座（10）和延伸板（11）的一端，且与底座（10）和延伸板（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述底座（10）上的变位装置（12）上设有驱动圆盘（121）、固定盘（122）和连接板（123），所述驱动圆盘（121）设于变位装置（12）靠近滑梯组件（2）一侧，且与变位装置（12）活动连接，所述连接板（123）设于驱动圆盘（121）靠近滑梯组件（2）一侧，且通过固定盘（122）与驱动圆盘（121）固定连接，所述延伸板（11）上的变位装置（12）上设有转盘（124），且所述转盘（124）与驱动圆盘（121）相对设置，所述转盘（124）靠近滑梯组件（2）一侧设有连接板（123），所述连接板（123）与转盘（124）固定连接。

4.根据权利要求3所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述滑梯组件（2）包括滑梯本体（20）、一组滑梯轨道（21）、一组端面板（22），所述滑梯本体（20）设于连接板（123）之间，所述端面板（22）垂直设于滑梯本体（20）两端，且所述滑梯本体（20）通过端面板（22）与连接板（123）固定连接，所述滑梯轨道（21）设于滑梯本体（20）上端面两侧，且与滑梯本体（20）固定连接，所述滑梯轨道（21）与端面板（22）呈垂直设置。

5.根据权利要求4所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述夹具组件（3）包括底板（30）、一组侧向夹具（31）、支架（32）、限位机构（33）、一组限位杆（34）、气动夹具（35）、底部支撑机构（36）、垫板（37）、压紧机构（38）、限位柱（39），所述底板（30）设于滑梯轨道（21）上，且与滑梯轨道（21）固定连接，所述侧向夹具（31）间隔设于底板（30）两侧，且与底板（30）固定连接，所述支架（32）设于底板（30）上，且位于侧向夹具（31）之间，所述限位机构（33）设于支架（32）一侧的底板（30）上，且与底板（30）固定连接，所述底板（30）远离限位机构（33）的一侧设有气动夹具（35），所述气动夹具（35）与底板（30）固定连接，所述限位杆（34）间隔设置于底板（30）上，且位于气动夹具（35）两侧，所述垫板（37）设于支架（32）上，所述底部支撑机构（36）设于底板（30）下端面，且位于垫板（37）下方，所述压紧机构（38）设于底板（30）上，且位于一侧的侧向夹具（31）之间，所述限位柱（39）设于底板（30）上，且位于支架（32）与气动夹具（35）之间。

6.根据权利要求5所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述侧向夹具（31）包括支座（311）、夹紧气缸（312）、夹紧活塞杆（313）、一组伸缩杆（314）、一组连接座（315）、夹紧块（316），所述支座（311）设于底板（30）上，且与底板（30）固定连接，所述夹紧气缸（312）设于支座（311）上，且与支座（311）固定连接，所述夹紧气缸（312）输出端设有夹紧活塞杆（313），所述夹紧活塞杆（313）一端设有夹紧块（316），所述夹紧活塞杆（313）与夹紧块（316）固定连接，所述夹紧气缸（312）两侧设有连接座（315），所述连接座（315）与支座（311）固定连接，所述连接座（315）内设有伸缩杆（314），所述伸缩杆（314）与连接座（315）活动连接，所述伸缩杆（314）远离夹紧气缸（312）一端与夹紧块（316）固定连接。

7.根据权利要求5所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构（33）包括限位底座（330）、限位气缸（331）、一组限位活塞杆（332）和限位块（333），所述限位底座（330）设于底板（30）的一侧，且与底板（30）固定连接，所述限位气缸（331）设于限位底座（330）上，且与限位底座（330）固定连接，所述限位活塞杆（332）间隔设于限位气缸（331）输出端，所述限位块（333）设于限位活塞杆（332）的一端，且与限位活塞杆（332）固定连接。

8.根据权利要求5所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述气动夹具（35）包括一组气缸（350）、一组支撑架（351）、一组支撑柱（352）、一组活塞杆（353）、一组活塞套管（354）、一组限位支柱（355）、定位套管（356），所述支撑架（351）间隔设于底板（30）远离限位机构（33）的一侧，且与底板（30）固定连接，所述气缸（350）间隔设于远离侧向夹具（31）的支撑架（351）上，且与支撑架（351）固定连接，所述气缸（350）输出端设有活塞杆（353），所述活塞杆（353）穿过支撑架（351）延伸至侧向夹具（31）上方，所述支撑架（351）之间设有支撑柱（352），且所述支撑架（351）通过支撑柱（352）连接，所述活塞套管（354）设于支撑架（351）之间的活塞杆（353）外侧，且连接两侧支撑架（351），所述限位支柱（355）间隔设于靠近侧向夹具（31）的支撑架（351）上，所述限位支柱（355）一端与支撑架（351）固定连接，所述定位套管（356）设于限位支柱（355）一侧的活塞杆（353）外侧，且与活塞杆（353）活动连接。

9.根据权利要求5所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述底部支撑机构（36）包括一组支撑气缸（360）和一组支撑活塞杆（361），所述支撑气缸（360）间隔设于底板（30）下方，且与底板（30）固定连接，所述支撑气缸（360）输出端设有支撑活塞杆（361），所述支撑活塞杆（361）一端与垫板（37）贴合。

10.根据权利要求5所述的滑梯型自动焊接装置，其特征在于：所述压紧机构（38）包括连接柱（380）、压紧块（381）、压紧螺栓（382），所述连接柱（380）设于底板（30）上，且与底板（30）固定连接，所述压紧块（381）一端与连接柱（380）活动连接，且其另一端与压紧螺栓（382）连接，所述压紧螺栓（382）顶部设有扭杆（383）。

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