CN218426579U - 一种焊接工作站下压夹持机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工作台技术领域，具体的说是一种焊接工作站下压夹持机器人，包括：焊接台，所述焊接台的顶部安装有控制座，所述控制座的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有焊枪，固定机构，用以对焊接件进行固定焊接的所述固定机构，设置于焊枪的一侧，其中，所述固定机构包括安装在焊枪一侧的夹持组件；在焊接时机械臂带动两个夹板同步移动，让焊件移动至两个夹板之间，然后启动微型液压泵抽动支板内的液体，让两个波轮管收缩，就可以让两侧的驱动板进行相互靠近，可以让两侧的驱动板带动对应的夹板进行夹紧，可以让两个夹板对焊机进行夹紧固定，可以在焊接时防止焊件滑动，让焊接的过程更加平稳。

Description

一种焊接工作站下压夹持机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接工作台技术领域，特别的涉及一种焊接工作站下压夹持机器人。

背景技术

焊接机器人工作站是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，但大多机器人在焊接时，是将焊件放置在焊接台上直接进行焊接，焊件在焊接时若是发生滑动，则会影响到焊接效果，或者导致焊接失败。

因此，提出一种焊接工作站下压夹持机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种焊接工作站下压夹持机器人，包括：焊接台，所述焊接台的顶部安装有控制座，所述控制座的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有焊枪，固定机构，用以对焊接件进行固定焊接的所述固定机构，设置于焊枪的一侧，其中，所述固定机构包括安装在焊枪一侧的夹持组件，所述夹持组件的一侧设置有两个夹板，可以使用固定机构，在机械臂操控焊枪靠近焊接台上的焊件时，固定机构通过内部的夹持组件将焊件夹持固定柱，方便焊枪进行焊接。

优选的，所述夹持组件包括安装焊枪外侧的连接板，所述连接板的一侧连接有支撑板，所述支撑板的底部开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆的底部均连接有驱动板，两个所述驱动板相远离的一侧分别与两个所述夹板相连接，所述支撑板的底部连接有支板，所述支板为内部中空结构，所述支撑板的一侧安装有微型液压泵，所述微型液压泵与支板相连通，所述支板的两侧均安装有波轮管，两个所述波轮管相远离的一侧分别与两个所述驱动板相连接，两个所述波轮管均与支板内部相连通，在焊接时，机械臂控制焊枪靠近焊件，同时可以让连接板带动两个夹板进行移动，让焊件移动至两个夹板之间，然后启动微型液压泵抽动支板内的液体，将液体向两个波轮管内的液体进行回收，同时让两个波轮管收缩，同时让两侧的驱动板进行相互靠近，可以让两侧的驱动板带动对应的夹板进行夹紧，可以让两个夹板对焊机进行夹紧固定，可以在焊接时防止焊件滑动，让焊接的过程更加平稳。

优选的，所述微型液压泵的输出端连接有输送管，所述输送管的另一端与支板相连通，微型液压泵可以通过输送管，将液体抽入输送管的内部，当焊接完成后，再将输送管内的液体移动回原处，即可让两个夹板复位，将焊件松开。

优选的，两个所述夹板的表面均滑动连接有两个支杆，相邻的两个所述支杆的一侧连接有同一个固定框，所述支杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定框和夹板相连接，在两个夹板进行夹紧时，带动对应的固定框相互靠近，可以让两个固定框与焊件相接触，当与焊件相接触时，可以让两个固定框推动相连接的支杆进行移动，支杆进行移动时可以挤压弹簧，让弹簧的两端抵紧固定框和夹板，可以让夹板对焊件进行夹紧时，通过支杆和弹簧提供一定的延展空间和缓冲，可以避免夹持力度过大，将直径较小的焊件挤压变形。

优选的，两个所述固定框均设置为U字形状，两个所述固定框的内部均滑动连接有滚动带，在焊接时，焊件是可以受到外力进行一定的移动的，可以在焊接时，通过外力推动焊件移动，来调整焊接的位置，焊件在移动时，可以带动两个滚动带在固定框内滑动。

优选的，所述限位杆设置为L形状，两个所述限位杆之间安装有同一个导杆，所述导杆的一侧贯穿两个所述驱动板，在驱动板移动时，导杆可以对驱动板进行限位导向，让驱动板的移动更加稳定。

优选的，所述焊接台设置为回字形状，所述连接板套设于焊枪的外侧，连接板套设在焊枪的外侧，可以在焊枪移动时同步带动连接板进行移动。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置夹持组件，在焊接时机械臂带动两个夹板同步移动，让焊件移动至两个夹板之间，然后启动微型液压泵抽动支板内的液体，让两个波轮管收缩，就可以让两侧的驱动板进行相互靠近，可以让两侧的驱动板带动对应的夹板进行夹紧，可以让两个夹板对焊机进行夹紧固定，可以在焊接时防止焊件滑动，让焊接的过程更加平稳；

2、通过设置支杆和弹簧，在两个夹板进行夹紧时，带动对应的固定框相互靠近，可以让两个固定框与焊件相接触，当与焊件相接触时，可以让两个固定框推动相连接的支杆进行移动，支杆进行移动时可以挤压弹簧，让弹簧的两端抵紧固定框和夹板，可以让夹板对焊件进行夹紧时，通过支杆和弹簧提供一定的延展空间和缓冲，可以避免夹持力度过大，将直径较小的焊件挤压变形。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件结构示意图；

图3为本实用新型的导杆结构示意图；

图4为本实用新型的支杆和弹簧结构示意图。

图中：1、焊接台；101、控制座；102、机械臂；103、焊枪；2、夹持组件；201、连接板；202、支撑板；203、微型液压泵；204、输送管；205、支板；206、波轮管；207、驱动板；208、夹板；209、限位杆；210、导杆；211、限位槽；212、支杆；213、弹簧；214、固定框；215、滚动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-4所示，一种焊接工作站下压夹持机器人，包括：焊接台1，焊接台1的顶部安装有控制座101，控制座101的一侧安装有机械臂102，机械臂102的一侧安装有焊枪103，固定机构，用以对焊接件进行固定焊接的固定机构，设置于焊枪103的一侧，其中，固定机构包括安装在焊枪103一侧的夹持组件2，夹持组件2的一侧设置有两个夹板208，可以使用固定机构，在机械臂102操控焊枪103靠近焊接台1上的焊件时，固定机构通过内部的夹持组件2将焊件夹持固定柱，方便焊枪103进行焊接。

如图2-4所示，夹持组件2包括安装焊枪103外侧的连接板201，连接板201的一侧连接有支撑板202，支撑板202的底部开设有限位槽211，限位槽211内滑动连接有两个限位杆209，两个限位杆209的底部均连接有驱动板207，两个驱动板207相远离的一侧分别与两个夹板208相连接，支撑板202的底部连接有支板205，支板205为内部中空结构，支撑板202的一侧安装有微型液压泵203，微型液压泵203与支板205相连通，支板205的两侧均安装有波轮管206，两个波轮管206相远离的一侧分别与两个驱动板207相连接，两个波轮管206均与支板205内部相连通，平时两个夹板208相互远离，在焊接时，机械臂102控制焊枪103靠近焊件，同时可以让连接板201带动两个夹板208进行移动，让焊件移动至两个夹板208之间，然后启动微型液压泵203抽动支板205内的液体，将液体向两个波轮管206内的液体进行回收，同时让两个波轮管206收缩，同时让两侧的驱动板207进行相互靠近，可以让两侧的驱动板207带动对应的夹板208进行夹紧，可以让两个夹板208对焊机进行夹紧固定，可以在焊接时防止焊件滑动，让焊接的过程更加平稳，微型液压泵203的输出端连接有输送管204，输送管204的另一端与支板205相连通，微型液压泵203可以通过输送管204，将液体抽入输送管204的内部，当焊接完成后，再将输送管204内的液体移动回原处，即可让两个夹板208复位，将焊件松开。

如图2-4所示，两个夹板208的表面均滑动连接有两个支杆212，相邻的两个支杆212的一侧连接有同一个固定框214，支杆212的外侧套设有弹簧213，弹簧213的两端分别与固定框214和夹板208相连接，在两个夹板208进行夹紧时，带动对应的固定框214相互靠近，可以让两个固定框214与焊件相接触，当与焊件相接触时，可以让两个固定框214推动相连接的支杆212进行移动，支杆212进行移动时可以挤压弹簧213，让弹簧213的两端抵紧固定框214和夹板208，可以让夹板208对焊件进行夹紧时，通过支杆212和弹簧213提供一定的延展空间和缓冲，可以避免夹持力度过大，将直径较小的焊件挤压变形，两个固定框214均设置为U字形状，两个固定框214的内部均滑动连接有滚动带215，在焊接时，焊件是可以受到外力进行一定的移动的，可以在焊接时，通过外力推动焊件移动，来调整焊接的位置，焊件在移动时，可以带动两个滚动带215在固定框214内滑动，限位杆209设置为L形状，两个限位杆209之间安装有同一个导杆210，导杆210的一侧贯穿两个驱动板207，在驱动板207移动时，导杆210可以对驱动板207进行限位导向，让驱动板207的移动更加稳定，焊接台1设置为回字形状，连接板201套设于焊枪103的外侧，连接板201套设在焊枪103的外侧，可以在焊枪103移动时同步带动连接板201进行移动。

本实用新型在使用时，在焊接时，机械臂102控制焊枪103靠近焊件，同时可以让连接板201带动两个夹板208进行移动，让焊件移动至两个夹板208之间，然后启动微型液压泵203抽动支板205内的液体，将液体向两个波轮管206内的液体进行回收，同时让两个波轮管206收缩，同时让两侧的驱动板207进行相互靠近，可以让两侧的驱动板207带动对应的夹板208进行夹紧，可以让两个夹板208对焊机进行夹紧固定，可以在焊接时防止焊件滑动，让焊接的过程更加平稳，在两个夹板208进行夹紧时，带动对应的固定框214相互靠近，可以让两个固定框214与焊件相接触，当与焊件相接触时，可以让两个固定框214推动相连接的支杆212进行移动，支杆212进行移动时可以挤压弹簧213，让弹簧213的两端抵紧固定框214和夹板208，可以让夹板208对焊件进行夹紧时，通过支杆212和弹簧213提供一定的延展空间和缓冲，可以避免夹持力度过大，将直径较小的焊件挤压变形。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于，包括：

焊接台(1)，所述焊接台(1)的顶部安装有控制座(101)，所述控制座(101)的一侧安装有机械臂(102)，所述机械臂(102)的一侧安装有焊枪(103)；

固定机构，用以对焊接件进行固定焊接的所述固定机构，设置于焊枪(103)的一侧；

其中，所述固定机构包括安装在焊枪(103)一侧的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)的一侧设置有两个夹板(208)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于：所述夹持组件(2)包括安装焊枪(103)外侧的连接板(201)，所述连接板(201)的一侧连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的底部开设有限位槽(211)，所述限位槽(211)内滑动连接有两个限位杆(209)，两个所述限位杆(209)的底部均连接有驱动板(207)，两个所述驱动板(207)相远离的一侧分别与两个所述夹板(208)相连接，所述支撑板(202)的底部连接有支板(205)，所述支板(205)为内部中空结构，所述支撑板(202)的一侧安装有微型液压泵(203)，所述微型液压泵(203)与支板(205)相连通，所述支板(205)的两侧均安装有波轮管(206)，两个所述波轮管(206)相远离的一侧分别与两个所述驱动板(207)相连接，两个所述波轮管(206)均与支板(205)内部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于：所述微型液压泵(203)的输出端连接有输送管(204)，所述输送管(204)的另一端与支板(205)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于：两个所述夹板(208)的表面均滑动连接有两个支杆(212)，相邻的两个所述支杆(212)的一侧连接有同一个固定框(214)，所述支杆(212)的外侧套设有弹簧(213)，所述弹簧(213)的两端分别与固定框(214)和夹板(208)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于：两个所述固定框(214)均设置为U字形状，两个所述固定框(214)的内部均滑动连接有滚动带(215)。

6.根据权利要求2所述的一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于：所述限位杆(209)设置为L形状，两个所述限位杆(209)之间安装有同一个导杆(210)，所述导杆(210)的一侧贯穿两个所述驱动板(207)。

7.根据权利要求2所述的一种焊接工作站下压夹持机器人，其特征在于：所述焊接台(1)设置为回字形状，所述连接板(201)套设于焊枪(103)的外侧。

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