CN215091244U - 一种饲养槽用的自动焊接*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种饲养槽用的自动焊接***，属于自动焊接***领域，包括定位夹具、弧焊机器人和辅助吊具，定位夹具位于弧焊机器人的一侧，辅助吊具位于定位夹具一侧，定位夹具包括夹具座、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架，横向压紧机构固定连接在夹具座的一端；纵向压紧机构固定连接在夹具座的另一端；中间支撑架固定连接在夹具座的中间位置。本实用新型能够更好的夹持固定饲养槽的大型金属板件，能够有效控制焊接变形，获得高质量的焊缝，进而保证饲养槽的强度和连接尺寸。

Description

一种饲养槽用的自动焊接***

技术领域

本实用新型涉及自动焊接***领域，尤其涉及一种饲养槽用的自动焊接***。

背景技术

混凝土浇筑而成的饲养槽，是饲养户的首选。然而混凝土饲养槽受外部气温，风速，接触面积的潮湿度等因素影响，容易造成开裂，日常需要洒水维护，运输不方便，后续回收困难。现有的金属饲养槽运输方便，通过组装加工即可应用于实际的饲养生产活动中，然而在实际的应用上，由于饲养槽体积大，因此金属饲养槽需要焊接的面积大，焊接处可操作空间小，焊接线过长会产生气泡和形变，采用人工焊接耗时长。成本较高，对焊接人员的技术要求高，因此应用不普遍，不利于混凝土饲养槽的更新迭代。

因此，上述的问题需要得到解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种饲养槽用的自动焊接***，通过定位夹具增设横向压紧机构、纵向压紧机构、中间支撑架的结构，解决金属饲养槽大的金属板件的焊接问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种饲养槽用的自动焊接***，包括定位夹具、弧焊机器人和辅助吊具，定位夹具位于弧焊机器人的一侧，辅助吊具位于定位夹具一侧，定位夹具包括夹具座、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架，横向压紧机构固定连接在夹具座的一端；纵向压紧机构固定连接在夹具座的另一端；中间支撑架固定连接在夹具座的中间位置。

本实用新型优选地技术方案在于，横向压紧机构包括横向第一夹持气缸、横向第二夹持气缸、横向第一压紧板和横向第二压紧板，横向第一压紧板和横向第二压紧板分别位于夹具座俯视位置的左右两侧，横向第一夹持气缸的推杆一端连接着横向第一压紧板，横向第一夹持气缸的另一端连接着夹具座，横向第二夹持气缸的推杆一端连接着横向第二压紧板，横向第二夹持气缸的另一端连接着夹具座。

本实用新型优选地技术方案在于，纵向压紧机构包括纵向第一夹持气缸、纵向第二夹持气缸、纵向第一压紧板、纵向第一支座、纵向第二压紧板和纵向第二支座，纵向第一压紧板和纵向第二压紧板分别位于夹具座俯视位置的上下两侧，纵向第一夹持气缸的推杆一端连接着纵向第一压紧板，纵向第一夹持气缸的另一端连接着纵向第一支座，纵向第一支座固定连接于夹具座，纵向第二夹持气缸的推杆一端连接着纵向第二压紧板，纵向第二夹持气缸的另一端连接着纵向第二支座，纵向第二支座固定连接于夹具座。

本实用新型优选地技术方案在于，中间支撑架包括支撑杆和第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一端和支撑杆的一端通过螺栓固定连接，第二支撑板的一端和支撑杆的一端通过螺栓固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，纵向第一支座和纵向第二支座上分别设置有夹持焊接板件加强筋的气动手指机构。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括用于与焊接板件固定连接的第一支撑固定架和第二支撑固定架，第一支撑固定架的一端固定连接于夹具座，第二支撑固定架的一端固定连接于夹具座。

本实用新型优选地技术方案在于，弧焊机器人的末端设置有焊缝起点寻位传感器和焊缝跟踪传感器。

本实用新型优选地技术方案在于，包括手工补焊变位机和打包装置，打包装置位于生产线的末端位置，手工补焊变位机位于弧焊机器人和打包装置的中间位置。

本实用新型优选地技术方案在于，辅助吊具包括有在水平面内做360 度旋转和可伸缩的吊臂和能垂直升降的吊具立柱，吊具立柱一端与地面固定连接，吊具立柱另一端与吊臂相连接。

本实用新型优选地技术方案在于，包括两个定位夹具及回转台，两个定位夹具分别固定连接于回转台的两侧，回转台位于弧焊机器人的前方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种饲养槽用的自动焊接***，能够更好的夹持固定饲养槽的大型金属板件，能够有效控制焊接变形，获得高质量的焊缝，解决了焊接线产生气泡和形变的问题，进而保证饲养槽的强度和连接尺寸；满足柔性生产的功能，便于生产管理；机器人节能省耗，合理利用；设备生产安全系数高，稳定性好；实现焊接自动化,提高生产效率,降低劳动强度，采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光等问题；合理规划布局，提高产能需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种饲养槽用的自动焊接***的俯视图。

图2为本实用新型一种饲养槽用的定位夹具的俯视图。

图3为本实用新型一种饲养槽用的定位夹具的仰视图。

图中：

1、弧焊机器人；2、辅助吊具；21、吊臂；22、吊具立柱；3、定位夹具；31、夹具座；311、第一支撑固定架；312、第二支撑固定架；32、横向压紧机构；321、横向第一夹持气缸；322、横向第二夹持气缸；323、横向第一压紧板；324、横向第二压紧板；33、纵向压紧机构；331、纵向第一夹持气缸；332、纵向第二夹持气缸；333、纵向第一压紧板；334、纵向第一支座；335、纵向第二压紧板；336、纵向第二支座；34、中间支撑架； 341、支撑杆；342、第一支撑板；343、第二支撑板；35、回转台；4、手工补焊变位机；5、打包装置；。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供的一种饲养槽用的自动焊接***，包括弧焊机器人1、辅助吊具2和定位夹具3，辅助吊具2位于定位夹具3一侧，定位夹具3位于弧焊机器人1的前侧，定位夹具3包括夹具座31、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构32、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构33以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架34，横向压紧机构32固定连接在夹具座 31的一端；纵向压紧机构33固定连接在夹具座31的另一端；中间支撑架 34固定连接在夹具座31的中间位置。生产过程中，辅助吊具2把待焊接饲养槽吊至弧焊工位处，由定位夹具3采用横向压紧机构32和纵向压紧机构 33完成工件位置的固定工作，当工件位置固定后，弧焊工位开始进行，弧焊机器人1通过送丝桶完成送丝工作，持续焊接，通过对金属板件进行固定和自动化的弧焊机器人，在焊接线过程中不易产生气泡和形变，焊接效果良好稳固。

具体地，横向压紧机构32包括横向第一夹持气缸321、横向第二夹持气缸322、横向第一压紧板323和横向第二压紧板324，横向第一压紧板323 和横向第二压紧板324分别位于夹具座31俯视位置的左右两侧，横向第一夹持气缸321的推杆一端连接着横向第一压紧板323，横向第一夹持气缸 321的另一端连接着夹具座31，横向第二夹持气缸322的推杆一端连接着横向第二压紧板324，横向第二夹持气缸322的另一端连接着夹具座31。

具体地，纵向压紧机构33包括纵向第一夹持气缸331、纵向第二夹持气缸332、纵向第一压紧板333、纵向第一支座334、纵向第二压紧板335 和纵向第二支座336，纵向第一压紧板333和纵向第二压紧板335分别位于夹具座31俯视位置的上下两侧，纵向第一夹持气缸331的推杆一端连接着纵向第一压紧板333，纵向第一夹持气缸331的另一端连接着纵向第一支座 334，纵向第一支座334固定连接于夹具座31，纵向第二夹持气缸332的推杆一端连接着纵向第二压紧板335，纵向第二夹持气缸332的另一端连接着纵向第二支座336，纵向第二支座336固定连接于夹具座31。

为了更好的支撑大型的焊接板件，放置夹持过程中产生变形。优选地，中间支撑架34包括支撑杆341和第一支撑板342和第二支撑板343，第一支撑板342的一端和支撑杆341的一端通过螺栓固定连接，第二支撑板343 的一端和支撑杆341的一端通过螺栓固定连接。

为了进一步对焊接板件定位，优选地，纵向第一支座334和纵向第二支座336上分别设置有夹持焊接板件加强筋的气动手指机构，气动手指夹持着焊接板件的加强筋位置，起到固定的作用。

为了更好稳定焊接过程中的板件不发生偏移。优选地，还包括用于与焊接板件固定连接的第一支撑固定架311和第二支撑固定架312，第一支撑固定架311的一端固定连接于夹具座31，第二支撑固定架312的一端固定连接于夹具座31。

为了更好的保证了焊接精度和焊缝质量，优选地，弧焊机器人1的末端设置有焊缝起点寻位传感器和焊缝跟踪传感器。

为了更好的保证了焊缝质量和避免漏焊错焊的情况，优选地，包括手工补焊变位机4和打包装置5，打包装置5位于生产线的末端位置，手工补焊变位机4位于弧焊机器人1和打包装置5的中间位置，辅助吊具2把初步焊接完毕的饲养槽吊至手工补焊变位机4处，继续完成手工补焊工作，待手工补焊和检查完成后，再通过辅助吊具2把饲养槽吊至打包装置5处。

为了提高吊具的效率和提高焊接房空间利用率，优选地辅助吊具2包括有在水平面内做360度旋转和可伸缩的吊臂21和能垂直升降的吊具立柱 22，吊具立柱22一端与地面固定连接，吊具立柱22另一端与吊臂21相连接。

为了提高焊接的效率和速度，优选地，包括两个定位夹具3及回转台 35，两个定位夹具分别固定连接于回转台35的两侧，面对面相对布置，回转台35位于弧焊机器人1的前侧。当工件固定在其中一个定位夹具A完成后，通过旋转台把定位夹具A转到弧焊机器人1处，另一个定位夹具B处于空置状态，定位夹具A的板件在接受焊接过程时，可以在定位夹具B对另一个工件进行固定，二者重复交替进行，从而提高工作效率。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种饲养槽用的自动焊接***，包括弧焊机器人(1)、辅助吊具(2)和定位夹具(3)，所述辅助吊具(2)位于所述定位夹具(3)一侧，所述定位夹具(3)位于所述弧焊机器人(1)的一侧，其特征在于：

所述定位夹具(3)包括夹具座(31)、用于压紧焊接板件侧边的横向压紧机构(32)、用于压紧焊接板件平面的纵向压紧机构(33)以及用于支撑焊接板件平面的中间支撑架(34)；

所述横向压紧机构(32)固定连接在所述夹具座(31)的一端；所述纵向压紧机构(33)固定连接在所述夹具座(31)的另一端；所述中间支撑架(34)固定连接在所述夹具座(31)的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

所述横向压紧机构(32)包括横向第一夹持气缸(321)、横向第二夹持气缸(322)、横向第一压紧板(323)和横向第二压紧板(324)；

所述横向第一压紧板(323)和所述横向第二压紧板(324)分别位于所述夹具座(31)俯视位置的左右两侧，所述横向第一夹持气缸(321)的推杆一端连接着所述横向第一压紧板(323)，所述横向第一夹持气缸(321)的另一端连接着所述夹具座(31)，所述横向第二夹持气缸(322)的推杆一端连接着所述横向第二压紧板(324)，所述横向第二夹持气缸(322)的另一端连接着所述夹具座(31)。

3.根据权利要求1或2所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

所述纵向压紧机构(33)包括纵向第一夹持气缸(331)、纵向第二夹持气缸(332)、纵向第一压紧板(333)、纵向第一支座(334)、纵向第二压紧板(335)和纵向第二支座(336)；

所述纵向第一压紧板(333)和所述纵向第二压紧板(335)分别位于所述夹具座(31)俯视位置的上下两侧，所述纵向第一夹持气缸(331)的推杆一端连接着所述纵向第一压紧板(333)，所述纵向第一夹持气缸(331)的另一端连接着所述纵向第一支座(334)，所述纵向第一支座(334)固定连接于所述夹具座(31)，所述纵向第二夹持气缸(332)的推杆一端连接着所述纵向第二压紧板(335)，所述纵向第二夹持气缸(332)的另一端连接着纵向第二支座(336)，所述纵向第二支座(336)固定连接于所述夹具座(31)。

4.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

所述中间支撑架(34)包括支撑杆(341)和第一支撑板(342)和第二支撑板(343)，所述第一支撑板(342)的一端和所述支撑杆(341)的一端通过螺栓固定连接，所述第二支撑板(343)的一端和所述支撑杆(341)的一端通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

所述纵向第一支座(334)和所述纵向第二支座(336)上分别设置有夹持焊接板件加强筋的气动手指机构。

6.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

还包括用于与焊接板件固定连接的第一支撑固定架(311)和第二支撑固定架(312)；

所述第一支撑固定架(311)的一端固定连接于所述夹具座(31)，所述第二支撑固定架(312)的一端固定连接于所述夹具座(31)。

7.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

所述弧焊机器人(1)的末端设置有焊缝起点寻位传感器和焊缝跟踪传感器。

8.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

包括手工补焊变位机(4)和打包装置(5)；

所述打包装置(5)位于生产线的末端位置；

所述手工补焊变位机(4)位于所述弧焊机器人(1)和所述打包装置(5)的中间位置。

9.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

所述辅助吊具(2)包括有在水平面内做360度旋转和可伸缩的吊臂(21)和能垂直升降的吊具立柱(22)，所述吊具立柱(22)一端与地面固定连接，所述吊具立柱(22)另一端与所述吊臂(21)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种饲养槽用的自动焊接***，其特征在于：

包括两个定位夹具(3)及回转台(35)，两个所述定位夹具(3)分别固定连接于所述回转台(35)的两侧，所述回转台(35)位于所述弧焊机器人(1)的前侧。

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