CN213053174U - 脚踏板自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚踏板自动焊接装置，它包括两个夹具、两个变位机和焊接机器人，一个夹具用于夹持脚踏板以使得脚踏板的正面朝上，另一个夹具用于夹持脚踏板以使得脚踏板的背面朝上；每个变位机与一个夹具相连以带动与其相连的夹具翻转以使得夹具所夹持的脚踏板翻转至合适的焊接角度；所述焊接机器人用于对两个夹具上所夹持的脚踏板进行轮流焊接。本实用新型可以对脚踏板的正面和背面进行自动焊接，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脚踏板自动焊接装置。
背景技术
电瓶车因为其占地小，操作简单，经济实惠等的优点，市场的需求量一直都很大，目前对电动车脚踏板的焊接主要是采用手工焊接的方式，这种焊接方式效率低下，且人工成本高，焊接过程也会对工人的健康造成危害。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种脚踏板自动焊接装置，它可以对脚踏板的正面和背面进行自动焊接，焊接效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种脚踏板自动焊接装置，它包括：
两个夹具，一个夹具用于夹持脚踏板以使得脚踏板的正面朝上，另一个夹具用于夹持脚踏板以使得脚踏板的背面朝上；
两个变位机，每个变位机与一个夹具相连以带动与其相连的夹具翻转以使得夹具所夹持的脚踏板翻转至合适的焊接角度；
焊接机器人，所述焊接机器人用于对两个夹具上所夹持的脚踏板进行轮流焊接。
进一步为了方便两个变位机位置的固定，脚踏板自动焊接装置还包括底板，两个变位机并列固定在所述底板上。
进一步，所述焊接机器人位于所述底板的侧方，焊接机器人与两个变位机呈三角形排列。
进一步为了可以在焊接的过程中有效遮挡焊接弧光，脚踏板自动焊接装置还包括固定在底板上、用于隔离开两个夹具、并遮挡焊接弧光的遮光弧板。
进一步，脚踏板自动焊接装置还包括机器人底座，所述焊接机器人固定在机器人底座上，以便通过机器人底座固定焊接机器人并给焊接机器人提供合适的工作高度。
进一步提供了一种焊接机器人的具体结构，所述焊接机器人包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
进一步，脚踏板自动焊接装置还包括电源柜，所述电源柜与所述焊接机器人相连以向焊接机器人供电。
进一步，所述变位机为双轴变位机。
进一步，一夹具包括与脚踏板的背面相匹配、并用于对脚踏板的背面进行定位的背面定位穴和用于压紧所述脚踏板的正面的正面压紧机构；
另一夹具包括与脚踏板的正面相匹配、并用于对脚踏板的正面进行定位的正面定位穴和用于压紧所述脚踏板的背面的背面压紧机构。
进一步提供了一种正面压紧机构和/或背面压紧机构的具体结构，正面压紧机构和/ 或背面压紧机构包括：
气缸，所述气缸的缸体固定在相应的变位机上；
连杆，所述连杆的中间部位铰接在夹具上，所述连杆的一端与所述气缸的气缸杆相铰接；
压块，所述压块固定在所述连杆的另一端，以便在气缸的气缸杆伸出时气缸杆通过连杆带动压块下降以使得压块压紧脚踏板。
采用了上述技术方案后，一个夹具上夹持有正面朝上的待焊接脚踏板，通过焊接机器人与相应变位机的配合对正面朝上的脚踏板进行焊接，在此过程中，取下另一个夹具上已完成焊接的脚踏板，并将背面待焊接的脚踏板背面朝上地夹持在另一夹具上，在焊接机器人焊接好正面朝上的脚踏板后，转而对另一个夹具上的背面朝上的脚踏板进行焊接，在此过程中，取下正面朝上的、已完成焊接的脚踏板，并将正面待焊接的脚踏板正面朝上地夹持在一个夹具上，如此循环，本实用新型可以自动对脚踏板的正面和背面进行焊接，焊接效率高，减少人工操作时产生的错误与风险，并且提高了焊接质量和各脚踏板焊接的一致性；在焊接机器人对一个夹具上的脚踏板进行焊接的过程中，可以对另一个夹具进行取放脚踏板操作，免去了焊接机器人等待的时间，进一步提高了焊接效率；本实用新型在两个夹具之间还设置有遮光弧板，可有效遮挡焊接过程中产生的弧光和飞溅，避免焊接机器人在一个工位上的焊接作业影响另一个工位的取放产品作业。
附图说明
图1为本实用新型的脚踏板自动焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种脚踏板自动焊接装置，它包括：
两个夹具1，一个夹具1用于夹持脚踏板100以使得脚踏板100的正面朝上，另一个夹具1用于夹持脚踏板100以使得脚踏板100的背面朝上；
两个变位机2，每个变位机2与一个夹具1相连以带动与其相连的夹具1翻转以使得夹具1所夹持的脚踏板100翻转至合适的焊接角度；
焊接机器人6，所述焊接机器人6用于对两个夹具1上所夹持的脚踏板100进行轮流焊接。
具体地，一个夹具1上夹持有正面朝上的待焊接脚踏板100，通过焊接机器人6与相应变位机2的配合对正面朝上的脚踏板100进行焊接，在此过程中，取下另一个夹具 1上已完成焊接的脚踏板100，并将背面待焊接的脚踏板100背面朝上地夹持在另一夹具1上，在焊接机器人6焊接好正面朝上的脚踏板100后，转而对另一个夹具1上的背面朝上的脚踏板100进行焊接，在此过程中，取下正面朝上的、已完成焊接的脚踏板100，并将正面待焊接的脚踏板100正面朝上地夹持在一个夹具1上，如此循环，本实用新型可以自动对脚踏板100的正面和背面进行焊接，焊接效率高，减少人工操作时产生的错误与风险，并且提高了焊接质量和各脚踏板100焊接的一致性；在焊接机器人6对一个夹具1上的脚踏板100进行焊接的过程中，可以对另一个夹具1进行取放脚踏板100操作，免去了焊接机器人6等待的时间，进一步提高了焊接效率。
如图1所示，为了方便两个变位机2位置的固定，脚踏板自动焊接装置还包括底板3，两个变位机2并列固定在所述底板3上。
在本实施例中，所述变位机2通过螺栓和螺母的配合固定在底板3上。
如图1所示，所述焊接机器人6位于所述底板3的侧方，焊接机器人6与两个变位机2呈三角形排列。
如图1所示，为了可以在焊接的过程中有效遮挡焊接弧光，脚踏板自动焊接装置还包括固定在底板3上、用于隔离开两个夹具1、并遮挡焊接弧光的遮光弧板4。
具体地，本实用新型在两个夹具1之间还设置有遮光弧板4，可有效遮挡焊接过程中产生的弧光和飞溅，避免焊接机器人6在一个工位上的焊接作业影响另一个工位上的取放产品作业。
如图1所示，脚踏板自动焊接装置还包括机器人底座5，所述焊接机器人6固定在机器人底座5上，以便通过机器人底座5固定焊接机器人6并给焊接机器人6提供合适的工作高度。
如图1所示，所述焊接机器人6包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
如图1所示，脚踏板自动焊接装置还包括电源柜7，所述电源柜7与所述焊接机器人6相连以向焊接机器人6供电。
如图1所示，所述变位机2为双轴变位机。
如图1所示，一夹具1包括与脚踏板100的背面相匹配、并用于对脚踏板100的背面进行定位的背面定位穴和用于压紧所述脚踏板100的正面的正面压紧机构；
另一夹具1包括与脚踏板100的正面相匹配、并用于对脚踏板100的正面进行定位的正面定位穴和用于压紧所述脚踏板100的背面的背面压紧机构。
如图1所示，正面压紧机构和/或背面压紧机构包括：
气缸8，所述气缸8的缸体固定在相应的变位机2上；
连杆9，所述连杆9的中间部位铰接在夹具1上，所述连杆9的一端与所述气缸8 的气缸杆相铰接；
压块10，所述压块10固定在所述连杆9的另一端，以便在气缸8的气缸杆伸出时气缸杆通过连杆9带动压块10下降以使得压块10压紧脚踏板100。
在本实施例中，夹具1上固定有固定块，所述连杆9的中间部位铰接在固定块上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
它包括：
两个夹具(1)，一个夹具(1)用于夹持脚踏板(100)以使得脚踏板(100)的正面朝上，另一个夹具(1)用于夹持脚踏板(100)以使得脚踏板(100)的背面朝上；
两个变位机(2)，每个变位机(2)与一个夹具(1)相连以带动与其相连的夹具(1)翻转以使得夹具(1)所夹持的脚踏板(100)翻转至合适的焊接角度；
焊接机器人(6)，所述焊接机器人(6)用于对两个夹具(1)上所夹持的脚踏板(100)进行轮流焊接。
2.根据权利要求1所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
还包括底板(3)，两个变位机(2)并列固定在所述底板(3)上。
3.根据权利要求2所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
所述焊接机器人(6)位于所述底板(3)的侧方，焊接机器人(6)与两个变位机(2)呈三角形排列。
4.根据权利要求2所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
还包括固定在底板(3)上、用于隔离开两个夹具(1)、并遮挡焊接弧光的遮光弧板(4)。
5.根据权利要求1所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
还包括机器人底座(5)，所述焊接机器人(6)固定在机器人底座(5)上，以便通过机器人底座(5)固定焊接机器人(6)并给焊接机器人(6)提供合适的工作高度。
6.根据权利要求1所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
所述焊接机器人(6)包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
7.根据权利要求1所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
还包括电源柜(7)，所述电源柜(7)与所述焊接机器人(6)相连以向焊接机器人(6)供电。
8.根据权利要求1所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
所述变位机(2)为双轴变位机。
9.根据权利要求1所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
一夹具(1)包括与脚踏板(100)的背面相匹配、并用于对脚踏板(100)的背面进行定位的背面定位穴和用于压紧所述脚踏板(100)的正面的正面压紧机构；
另一夹具(1)包括与脚踏板(100)的正面相匹配、并用于对脚踏板(100)的正面进行定位的正面定位穴和用于压紧所述脚踏板(100)的背面的背面压紧机构。
10.根据权利要求9所述的脚踏板自动焊接装置，其特征在于，
正面压紧机构和/或背面压紧机构包括：
气缸(8)，所述气缸(8)的缸体固定在相应的变位机(2)上；
连杆(9)，所述连杆(9)的中间部位铰接在夹具(1)上，所述连杆(9)的一端与所述气缸(8)的气缸杆相铰接；
压块(10)，所述压块(10)固定在所述连杆(9)的另一端，以便在气缸(8)的气缸杆伸出时气缸杆通过连杆(9)带动压块(10)下降以使得压块(10)压紧脚踏板(100)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021757309.2U CN213053174U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 脚踏板自动焊接装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213053174U true CN213053174U (zh) | 2021-04-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021757309.2U Active CN213053174U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 脚踏板自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213053174U (zh) |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021757309.2U patent/CN213053174U/zh active Active
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