CN208496102U - 一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其包括底板、左侧板、右侧板、横梁、内夹紧机构和外夹紧机构，所述左侧板和右侧板均垂直设置于底板上，所述横梁与左侧板、右侧板和底板围成箱体结构，所述内夹紧机构和外夹紧机构分别设置在箱体结构的内外两侧用于夹紧待焊接钣金箱体，这样，本实用新型的底板、左侧板、右侧板、横梁围成的箱体结构能够支撑待焊接的箱体，同时内夹紧机构和外夹紧机构配合设置，能够将待焊接的钣金箱体的侧板对齐，从而使待焊接的接缝宽度均匀一致，同时避免人工辅助，便于采用全自动激光焊接，保证钣金箱体焊接质量的同时，有效缩短人工操作时长，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钣金箱体焊接工装的技术领域，具体涉及一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置。
背景技术
在钣金箱体的生产过程中，钣金箱体折弯成型后，需要对钣金箱体的接缝进行焊接，现有技术中，通常采用人工辅助的方式进行焊接，在焊接过程中，操作人员需要将待焊接的钣金箱体的组成板上下左右对齐并单手按紧接缝处，同时单手操作焊枪完成焊接；这种人工辅助的加工方式，加工强度较大，由于需要操作人员对齐钣金件的接缝并且压紧，钣金件之间的接缝对齐的效果较差，接缝宽度不一致，对齐速度较慢，不利于后续的焊接，并且人工辅助对齐不便于采用自动激光焊接，人工焊接生产率低，操作强度大，容易造成焊接后焊缝出现波纹以及焊点不均匀的现象，并且焊件后续表面处理困难，产品的质量参差不齐。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其包括底板、左侧板、右侧板、横梁、内夹紧机构和外夹紧机构，所述左侧板和右侧板均垂直设置于底板上，所述横梁与左侧板、右侧板和底板围成箱体结构，所述内夹紧机构和外夹紧机构分别设置在箱体结构的内外两侧用于夹紧待焊接钣金箱体。
优选地，所述内夹紧机构设置有两个，两个所述内夹紧机构对称设置在所述左侧板和所述右侧板相对的两侧，所述内夹紧机构包括第一气缸和推板，所述第一气缸和推板连接并且分别设置在左侧板/右侧板的内外两侧。
优选地，所述外夹紧机构包括支撑固定组件、气缸组件、摆臂组件、连接组件和压紧弹簧组件，所述支撑固定组件设置在底板上并且位于箱体结构的后侧，所述摆臂组件设置有两个，所述气缸组件设置在支撑固定组件上并且通过连接组件与摆臂组件连接，所述压紧弹簧组件设置在两个摆臂组件之间。
优选地，所述支撑固定组件包括两个立柱、支撑板和两个固定块，所述两个立柱设置在底板上并且分别位于左侧板和右侧板的后侧，所述支撑板设置在两个立柱之间，所述两个固定块分别固定设置在两个立柱的上端。
优选地，所述气缸组件包括气缸固定板、气缸座、第二气缸和活塞杆，所述气缸固定板设置在支撑固定组件的下部并且位于两个立柱之间，所述气缸座设置在气缸固定板上，所述第二气缸通过气缸座与气缸固定板铰接，所述活塞杆设置在第二气缸内。
优选地，所述摆臂组件包括第一摆臂、连接块和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂分别固定设置在连接块的上下两侧，并且所述第一摆臂和第二摆臂之间呈夹角，所述第一摆臂的下端与固定块铰接。
优选地，所述第二摆臂的上边沿向内弯折。
优选地，所述连接组件包括鱼眼接头和连杆，所述连杆上套设鱼眼接头并且通过鱼眼接头与第二气缸的活塞杆连接，所述连杆的两端分别与左右两侧的摆臂组件的第一摆臂连接。
优选地，所述压紧弹簧组件包括两个连接板、弹簧固定板和弹簧，所述两个连接板的一端相连，另一端分别与左右两侧的第二摆臂连接，所述弹簧固定板垂直设置在两个连接板的连接处，所述弹簧设置在弹簧固定板上。
优选地，其还包括支撑横板和垫块；所述支撑横板设置在左侧板和右侧板之间；所述垫块对称设置有至少两个，所述至少两个垫块设置在底板上并且分别位于左侧板和右侧板的外侧。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其包括底板、左侧板、右侧板、横梁、内夹紧机构和外夹紧机构，所述左侧板和右侧板均垂直设置于底板上，所述横梁与左侧板、右侧板和底板围成箱体结构，所述内夹紧机构和外夹紧机构分别设置在箱体结构的内外两侧用于夹紧待焊接钣金箱体，这样，本实用新型的底板、左侧板、右侧板、横梁围成的箱体结构能够支撑待焊接的箱体，同时内夹紧机构和外夹紧机构配合设置，能够将待焊接的钣金箱体的侧板对齐，从而使待焊接的接缝宽度均匀一致，同时避免人工辅助，便于采用全自动激光焊接，保证钣金箱体焊接质量的同时，有效缩短人工操作时长，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的后侧的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的主视图；
图4为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的侧视图；
图5为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的使用状态示意图；
图6为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的装入钣金箱体的示意图；
图7为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧状态示意图；
图8为本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的钣金箱体的结构示意图。
附图标记如下：
1——底板、2——左侧板、3——右侧板、4——横梁、5——内夹紧机构、51——第一气缸、52——推板、6——外夹紧机构、61——支撑固定组件、611——立柱、612——支撑板、613——固定块、62——气缸组件、621——气缸固定板、622——气缸座、623——第二气缸、624——活塞杆、63——摆臂组件、631——第一摆臂、632——连接块、633——第二摆臂、64——连接组件、641——鱼眼接头、642——连杆、65——压紧弹簧组件、651——连接板、652——弹簧固定板、653——弹簧、7——支撑横板、8——垫块、 9——钣金箱体、91——接缝。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的结构，如图1-4所示，其包括底板1、左侧板2、右侧板3、横梁4、内夹紧机构5 和外夹紧机构6，左侧板2和右侧板3均垂直设置于底板1上，横梁4与左侧板2、右侧板3和底板1围成箱体结构，内夹紧机构5和外夹紧机构6分别设置在箱体结构的内外两侧用于夹紧待焊接钣金箱体。
底板1、左侧板2、右侧板3和横梁4围成箱体结构，该箱体结构与待焊接的钣金箱体结构一致，焊接钣金箱体时，将钣金箱体的箱体侧板紧贴左侧板2和右侧板3设置，顶板放置在横梁4上，采用内夹紧机构5和外夹紧机构6加紧固定，能够将待焊接的钣金箱体的接缝对齐并按紧。
本实用新型的底板、左侧板、右侧板、横梁围成的箱体结构能够支撑待焊接的箱体，同时内夹紧机构和外夹紧机构配合设置，能够将待焊接的钣金箱体的侧板对齐，从而使待焊接的接缝宽度均匀一致，同时避免人工辅助，便于采用全自动激光焊接，保证钣金箱体焊接质量的同时，有效缩短人工操作时长，大大提高了生产效率。
其中，内夹紧机构5设置有两个，两个内夹紧机构5对称设置在左侧板 2和右侧板3相对的两侧，内夹紧机构5包括第一气缸51和推板52，第一气缸51和推板52连接并且分别设置在左侧板2/右侧板3的内外两侧。
内夹紧机构5设置有两个，并且两个内夹紧机构5均设置在底板1、左侧板2、右侧板3和横梁4围成的箱体结构的内侧，分别用于从箱体内部对待焊接的钣金箱体的箱体侧壁向外施力，并与箱体结构外侧的外夹紧机构6 配合，将待焊接的钣金箱体夹紧；
具体地，内夹紧机构5包括第一气缸51和推板52，左侧的内夹紧机构5的第一气缸51和推板52分别位于左侧板2的内外两侧，第一气缸51的气缸杆与推板52连接，用于推动推板52从而向待焊接的钣金箱体的侧壁施力，右侧的内夹紧机构5的第一气缸51和推板52分别位于右侧板3的内外两侧，第一气缸51的气缸杆与推板连接，用于推动推板52从而向待焊接的钣金箱体的侧壁施力，同时推板52的设置能够增大气缸与待焊接的钣金箱体侧壁的接触面积，使钣金箱体侧壁受力更均匀，从而使钣金箱体的接缝宽度均匀一致。
其中，外夹紧机构6包括支撑固定组件61、气缸组件62、摆臂组件63、连接组件64和压紧弹簧组件65，所述支撑固定组件61设置在底板1上并且位于箱体结构的后侧，所述摆臂组件63设置有两个，所述气缸组件62设置在支撑固定组件61上并且通过连接组件64与摆臂组件63连接，所述压紧弹簧组件65设置在两个摆臂组件63之间。
其中，支撑固定组件61包括两个立柱611、支撑板612和两个固定块 613，所述两个立柱611设置在底板1上并且分别位于左侧板2和右侧板3 的后侧，所述支撑板612设置在两个立柱611之间，所述两个固定块613分别固定设置在两个立柱611的上端；
外夹紧机构6的支撑固定组件61的设置是用于固定气缸组件62和摆臂组件63，两个立柱611设置在底板1上并且分别位于左侧板2和右侧板3 的后侧，两个立柱611设置用于连接左右两侧的摆臂组件63，两个立柱611 分别通过其上端固定设置的固定块613与摆臂组件63铰接，摆臂组件63能够绕固定块613转动，两个立柱611分别位于左侧板2和右侧板3的后侧，能够使左右两侧的摆臂组件63的旋转面分别与左侧板2和右侧板3对齐，并且左侧的摆臂组件63与左侧板2外侧的推板52之间的间隙与待焊接的钣金箱体的侧壁的厚度匹配，右侧的摆臂组件63与右侧板3外侧的推板52之间的间隙也与待焊接的钣金箱体的侧壁的厚度匹配，因此，内夹紧机构5和外夹紧机构6配合能够将待焊接的钣金箱体夹紧。
其中，气缸组件62包括气缸固定板621、气缸座622、第二气缸623和活塞杆624，所述气缸固定板621设置在支撑固定组件61的下部并且位于两个立柱611之间，所述气缸座622设置在气缸固定板621上，所述第二气缸 623通过气缸座622与气缸固定板621铰接，所述活塞杆624设置在第二气缸623内；
其中，连接组件64包括鱼眼接头641和连杆642，连杆642上套设鱼眼接头641并且通过鱼眼接头641与第二气缸623的活塞杆624连接，连杆642 的两端分别与左右两侧的摆臂组件63的第一摆臂631连接；
气缸组件62的设置能够通过连接组件64推动摆臂组件63，从而使摆臂组件63逆时针或者顺时针转动，从而夹紧待焊接的钣金箱体或者松开焊接好的钣金箱体，气缸座622是由两个竖直设置的竖板组件，第二气缸623的底端通过螺钉与气缸座622的两个竖板铰接，从而第二气缸623能够绕气缸座摆动，第二气缸623的活塞杆624通过鱼眼接头641和连杆642与两侧的摆臂组件63连接，第二气缸623工作，活塞杆624向上移动，推动连杆642 向上移动，从而向两侧的摆臂组件63施加向上的力，由于摆臂组件63与支撑固定组件61铰接，并且由于第二气缸623可绕气缸座622摆动，因此，第二气缸623能够通过连杆642推动摆臂组件63绕固定块613转动，同理，第二气缸623的活塞杆624向下移动，也能够带动摆臂组件63向反方向转动。
其中，摆臂组件63包括第一摆臂631、连接块632和第二摆臂633，第一摆臂631和第二摆臂633分别固定设置在连接块632的上下两侧，并且第一摆臂631和第二摆臂633之间呈夹角，第一摆臂631的下端与固定块613 铰接并且绕固定块613转动后与左侧板2或者右侧板3扣合；
第一摆臂631的下部与支撑固定组件61的固定块的上部铰接，第一摆臂631的上部向箱体结构的后侧倾斜并通过连接块632与第二摆臂633的下部连接，第二摆臂633的上部向箱体结构的前侧倾斜，因此，第一摆臂631 与第二摆臂633之间呈夹角；两侧摆臂组件63的第一摆臂631分别与连接组件64的左右两侧连接，由于第一摆臂631与第二摆臂633之间呈夹角，并且第一摆臂631的上部向箱体结构的后侧倾斜，当第二气缸623通过连接组件64推动第一摆臂631向上移动时，第一摆臂631绕固定块613顺时针转动，即第一摆臂631带动第二摆臂633向箱体结构的后侧转动，外夹紧机构6抬起；当第二气缸623通过连接组件64推动第一摆臂631向下移动时，第一摆臂631绕固定块613逆时针转动，即第一摆臂631带动第二摆臂633 向箱体结构的前侧转动，并且由于第二摆臂633的上边沿向内弯折，外夹紧机构6向下转动至左右两侧第二摆臂633分别与左侧板2或者右侧板3外侧的推板扣合，从而与内夹紧机构5配合，能够将待焊接的钣金箱体夹紧；
其中，外夹紧机构6还包括压紧弹簧组件65，压紧弹簧组件65包括两个连接板651、弹簧固定板652和弹簧653，所述两个连接板651的一端相连，另一端分别与左右两侧的第二摆臂633连接，所述弹簧固定板652垂直设置在两个连接板651的连接处，所述弹簧653设置在弹簧固定板652上；
连接板651与第二摆臂633的弯折边连接，并且位于第二摆臂633的下部连接，连接板651与第二摆臂633垂直设置，弹簧固定板652设置在两个连接板651的连接处，弹簧固定板652与第二摆臂633平行设置，并且朝向箱体结构延伸，弹簧653设置在弹簧固定板652上，这样设置，当两侧的摆臂组件63逆时针转动，即第二摆臂633向箱体结构转动，当第二摆臂633 转动至其弯折边与左侧板2或者右侧板3外侧的推板52的边沿扣合时，压紧弹簧组件65的连接板651与第二摆臂633平行，弹簧固定板652正好平行位于横梁4上方，此时弹簧653位于弹簧固定板652和横梁4之间，弹簧 653伸长将待焊接钣金箱体的顶壁与侧壁压紧。
其中，其还包括支撑横板7和垫块8；所述支撑横板7设置在左侧板2 和右侧板3之间；所述垫块8对称设置有至少两个，所述至少两个垫块8设置在底板1上并且分别位于左侧板2和右侧板3的外侧；
支撑横板7的设置，能够进一步对左侧板2和右侧板3起支撑作用；垫块8通常设置有四个，两个位于左侧板2的外侧，另两个位于右侧板3的外侧，并且对称设置，使待焊接的钣金箱体的侧壁再装入时放置在垫块8上，从而通过垫块8能够调整待焊接的钣金箱体的侧壁的上边沿与顶壁平行。
本实用新型实施例一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的使用状态、装入钣金箱体、夹紧状态以及钣金箱体的结构，如图5-8所示，本实用新型一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置的工作过程为：装入钣金箱体9，第二气缸623工作，活塞杆624向上移动，推动连杆642向上移动，从而向两侧的摆臂组件63施加向上的力，当第二气缸623通过连杆642推动第一摆臂631向上移动时，第一摆臂631绕固定块613顺时针转动，即第一摆臂631 带动第二摆臂633向箱体结构的后侧转动，外夹紧机构6抬起，装入钣金箱体9，具体的，将钣金箱体9的左侧侧壁***左侧板2和与其对应的推板52 之间，将钣金箱体9的右侧侧壁***右侧板3和与其对应的推板52之间，此时，钣金箱体9向下装入，使钣金箱体9的顶壁贴紧在横梁4上；
夹紧钣金箱体9，内夹紧机构5工作，具体地，第一气缸51的气缸杆向外推动推板52，从而向左侧板2和右侧板3外侧的待焊接的钣金箱体的侧壁施力；同时，外夹紧机构6工作，第二气缸623工作，活塞杆624向下移动，推动连杆642向下移动，从而向两侧的摆臂组件63施加向下的拉力，第一摆臂631绕固定块613逆时针转动，即第一摆臂631带动第二摆臂633向箱体结构的前侧转动，并且由于第二摆臂633的上边沿向内弯折，外夹紧机构 6向下转动至左右两侧第二摆臂633分别与左侧板2或者右侧板3外侧的推板扣合，从而与内夹紧机构5配合，能够将待焊接的钣金箱体的侧壁夹紧；
并且，当两侧的摆臂组件63逆时针转动，即第二摆臂633向箱体结构转动，当第二摆臂633转动至其弯折边与左侧板2或者右侧板3外侧的推板 52的边沿扣合时，压紧弹簧组件65的连接板651与第二摆臂633平行，弹簧固定板652正好平行位于横梁4上方，此时弹簧653位于弹簧固定板652 和横梁4之间，弹簧653伸长将待焊接钣金箱体的顶壁与侧壁压紧，从而将钣金箱体9的侧壁与顶壁的接缝对齐，便于后续采用自动激光焊机进行焊接。
综上所述，本实用新型的底板、左侧板、右侧板、横梁围成的箱体结构能够支撑待焊接的箱体，同时内夹紧机构和外夹紧机构配合设置，能够将待焊接的钣金箱体的侧板对齐，从而使待焊接的接缝宽度均匀一致，同时避免人工辅助，便于采用全自动激光焊接，保证钣金箱体焊接质量的同时，有效缩短人工操作时长，大大提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，其包括底板(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、横梁(4)、内夹紧机构(5)和外夹紧机构(6)，所述左侧板(2)和右侧板(3)均垂直设置于底板(1)上，所述横梁(4)与左侧板(2)、右侧板(3)和底板(1)围成箱体结构，所述内夹紧机构(5)和外夹紧机构(6)分别设置在箱体结构的内外两侧用于夹紧待焊接钣金箱体。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述内夹紧机构(5)设置有两个，两个所述内夹紧机构(5)对称设置在所述左侧板(2)和所述右侧板(3)相对的两侧，所述内夹紧机构(5)包括第一气缸(51)和推板(52)，所述第一气缸(51)和推板(52)连接并且分别设置在左侧板(2)/右侧板(3)的内外两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述外夹紧机构(6)包括支撑固定组件(61)、气缸组件(62)、摆臂组件(63)、连接组件(64)和压紧弹簧组件(65)，所述支撑固定组件(61)设置在底板(1)上并且位于箱体结构的后侧，所述摆臂组件(63)设置有两个，所述气缸组件(62)设置在支撑固定组件(61)上并且通过连接组件(64)与摆臂组件(63)连接，所述压紧弹簧组件(65)设置在两个摆臂组件(63)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述支撑固定组件(61)包括两个立柱(611)、支撑板(612)和两个固定块(613)，所述两个立柱(611)设置在底板(1)上并且分别位于左侧板(2)和右侧板(3)的后侧，所述支撑板(612)设置在两个立柱(611)之间，所述两个固定块(613)分别固定设置在两个立柱(611)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述气缸组件(62)包括气缸固定板(621)、气缸座(622)、第二气缸(623)和活塞杆(624)，所述气缸固定板(621)设置在支撑固定组件(61)的下部并且位于两个立柱(611)之间，所述气缸座(622)设置在气缸固定板(621)上，所述第二气缸(623)通过气缸座(622)与气缸固定板(621)铰接，所述活塞杆(624)设置在第二气缸(623)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述摆臂组件(63)包括第一摆臂(631)、连接块(632)和第二摆臂(633)，所述第一摆臂(631)和第二摆臂(633)分别固定设置在连接块(632)的上下两侧，并且所述第一摆臂(631)和第二摆臂(633)之间呈夹角，所述第一摆臂(631)的下端与固定块(613)铰接并且绕固定块(613)转动后与左侧板(2)或者右侧板(3)扣合。
7.根据权利要求6所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述第二摆臂(633)的上边沿向内弯折。
8.根据权利要求5或6所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述连接组件(64)包括鱼眼接头(641)和连杆(642)，所述连杆(642)上套设鱼眼接头(641)并且通过鱼眼接头(641)与第二气缸(623)的活塞杆(624)连接，所述连杆(642)的两端分别与左右两侧的摆臂组件(63)的第一摆臂(631)连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，所述压紧弹簧组件(65)包括两个连接板(651)、弹簧固定板(652) 和弹簧(653)，所述两个连接板(651)的一端相连，另一端分别与左右两侧的第二摆臂(633)连接，所述弹簧固定板(652)垂直设置在两个连接板(651)的连接处，所述弹簧(653)设置在弹簧固定板(652)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于钣金箱体激光焊接的夹紧装置，其特征在于，其还包括支撑横板(7)和垫块(8)；所述支撑横板(7)设置在左侧板(2)和右侧板(3)之间；所述垫块(8)对称设置有至少两个，所述至少两个垫块(8)设置在底板(1)上并且分别位于左侧板(2)和右侧板(3)的外侧。
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| CN111185669A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-22 | 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 | 一种钣金箱体激光焊接机 |
| CN112846607A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-28 | 中企重科工程机械集团有限公司 | 一种焊接定位装置 |
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2018
- 2018-05-22 CN CN201820767157.0U patent/CN208496102U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |