CN209721047U - 一种袋装物投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装物投放装置，用于将装载机头内的袋装物投放至特定位置，包括车架，所述车架可在装载机头内移动；放置平台，由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；传送机构，设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。通过在车架内前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，能有效防止袋装物下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性。

Description

一种袋装物投放装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种袋装物投放装置。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部的投放装置将袋装物精确投送到装载车厢内的待放置区域上。但目前的投放装置都是采用左右两块底板组成的底部开启装置，无论进入投放装置内的袋装物是横包状态还是竖包状态，都是通过开启底部的两块底板将袋装物从该投放装置内释放出去。但在实际使用中，在投放装置内处于不同摆放姿态的待投放袋装物在由投放装置释放后下落过程中往往会出现不同程度的翻转。尤其是对于那些呈左右布置的底板结构，当其投放的袋装物为竖包状态时，该竖包状态的袋装物在下落过程中经常出现包体翻转的现象，严重影响袋装物后续的装车或码垛的进行。另外现有的装车机头内的投放装置都是直接从传输机构或分包机构获取需投放的袋装物，无法实现多辆投放装置的袋装物传递配合，限制了装车机头的投放效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种袋装物投放装置，用于将装载机头内的袋装物投放至特定位置，包括车架，所述车架可在装载机头内移动；放置平台，由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；传送机构，设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。

优选的，所述放置平台包括：第一组底板，具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板，第二组底板，具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板，所述第一组底板和第二组底板端部区域交错布置。

优选的，所述第一组底板左右两侧设有侧部矩形凹凸边沿，所述第二组底板端部设有与第一组底板的侧部矩形凹凸边沿相配合的端部矩形凹凸边沿。

优选的，所述传送机构为设置于底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体，所述滚动体沿放置平台内前后方向横向布置。

优选的，在所述第一组底板和第二组底板的矩形凹凸边沿的凸出区域布置有所述滚动体。

优选的，袋装物投放装置还包括设置于放置平台后部的车架上方的挡包机构，所述挡包机构具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的袋装物通过所述挡包机构。

优选的，所述挡包机构包括挡包支架、驱动结构、挡板结构，所述挡包支架安装于放置平台后部的车架上方，所述驱动结构与挡板结构连接，所述挡板结构位于挡包支架下方并与挡包支架活动连接，所述挡板结构可在驱动结构驱动下在开启和关闭状态间切换。

优选的，所述挡包支架上设有第一部件和第二部件，所述挡板结构包括：挡板架，与驱动结构连接，所述挡板架在驱动结构驱动下可沿着第一部件移动；挡板，与挡板架活动连接，所述挡板在第二部件推动下可相对挡板架转动。

优选的，所述第一部件为设置于挡包支架内侧的轨道，所述第二部件为与挡包支架内侧连接的推杆；所述挡板架包括与挡板铰接的挡板座和固定连接于挡板座下方两侧的移动件，所述移动件上设有可在所述轨道内滚动的滚轮；所述驱动结构为安装于挡包支架上的电机，所述挡板座一侧的移动件下方设有齿条，所述电动转轴端部通过齿轮与所述齿条啮合；所述推杆端部为弧形，所述推杆端部设有可在挡板表面滚动的滚动体。

优选的，袋装物投放装置还包括安装于车架上的用于移动袋装物的输送机构，所述输送机构设置于所述放置平台后方；所述输送机构可以为安装于挡包机构后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。

本实用新型提供的袋装物投放装置通过设置多组可开启的底板，尤其是在车架内前前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，即可先打开位于袋装物宽度方向的底板，然后再打开袋装物长度方向的底板使其下落，能有效防止袋装物沿其长度方向即纵轴转动，克服了现有的采用左右布置底板结构的投放装置在投放的为竖包状态的袋装物时经常出现的下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性，保证了装车或码垛的顺利进行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的袋装物投放装置结构示意图。

图2为本实用新型实施例公开的袋装物投放装置底板开启状态结构示意图。

图3为本实用新型实施例公开的袋装物投放装置的另一结构示意图。

图4-7为本实用新型实施例公开的袋装物投放装置底板部分开启状态示意图。

图8和9为本实用新型实施例公开的另一袋装物投放装置结构示意图。

图10为本实用新型实施例公开的挡包机构的结构分解示意图。

图11为本实用新型实施例公开的挡包机构的挡板开启状态示意图。

图12为本实用新型实施例公开的移动件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例公开的第二部件的结构示意图。

图14为本实用新型实施例公开的输送机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

附图1为本实施例公开的一种袋装物投放装置结构示意图，该投放装置可用于对水泥、肥料、大米等袋装物料进行全自动输送装车的自动装车机头内，用于将传输带上输送过来的袋装物转载至待装载车辆车斗上方预定位置进行投放至特定位置，该装车机头用投放装置可包括车架11、放置平台12、传送机构13，其中车架11可在装载机头内移动；放置平台12由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架11内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；所述传送机构13设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。通过设置多组可开启的底板，尤其是在车架内前前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，即可先打开位于袋装物宽度方向的底板，然后再打开袋装物长度方向的底板使其下落，能有效防止袋装物沿其长度方向即纵轴转动，克服了现有的采用左右布置底板结构的投放装置在投放的为竖包状态的袋装物时经常出现的下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性，保证了装车或码垛的顺利进行。

在一些优选实施例中，如附图2所示，其中袋装物投放装置的放置平台12可以由第一组底板121和第二组底板122组成，其中第一组底板121具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板121a、121b；第二组底板122具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板122a、122b，同时第一组底板121和第二组底板122端部区域交错布置，保证任一组底板先行开启时剩余的底板都能给予袋装物足够的支撑，使得任一组底板先行开启时位于放置平台上的袋装物都不会下落。

其中，投放装置的底板通过翻板转轴与车架连接，两侧翻板转轴通过齿轮箱与驱动轴连接，利用驱动电机通过带动驱动轴转动来驱使底部翻板转轴转动开启或闭合与其对应的那组底板。所述驱动电机端部设有驱动轮，所述驱动轮通过同步带与驱动轴上的从动轮连接进而可通过驱动电机带动驱动轴转动，使得底板可以在驱动轴带动下开启和关闭，当然也可直接通过齿轮或减速机连接，底板开启速度快，使得搬运小车能快速释放所搬运的水泥袋到特定的释放位置，保证释放的水泥袋的下落位置的精确，最终保证车厢内码垛垛形的准确和可控。

其中在一些具体实施例中，如附图3所示，所述第一组底板121左右两侧设有侧部矩形凹凸边沿1211，所述第二组底板122端部设有与第一组底板121的侧部矩形凹凸边沿相配合的端部矩形凹凸边沿1221，确保底板开启时不会对袋装物袋体造成损害，也不会破坏袋装物的包形。在具体投放袋装物时，当进入放置平台的包体为纵包时，如附图4和5所示，可先开启第二组底板，使得袋装物由第一组底板承载，后再开启第一组底板完成该竖包袋装物的投放。而当进入放置平台的包体为横包时，如附图6和7所示，可先开启第一组底板，使得袋装物由第二组底板承载，后再开启第二组底板完成该横包袋装物的投放。

其中，如附图4所示，所述传送机构13为设置于底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体131，所述滚动体131沿放置平台12内前后方向横向布置。在滚动体的转动下袋装物可在滚动体上移动，从而改变其在放置平台的位置。具体的，可以在所述第一组底板121和第二组底板122的矩形凹凸边沿的凸出区域布置有所述滚动体131，能给予袋装物足够的依托，通过布置于第一组底板和第二组底板上的滚动体可满足横包和竖包等各种姿态的袋装物的移动。在一些实施例中，在放置平台后方的车架上还设有袋装物挡板，用于避免袋装物在滚动体带动下移出放置平台。

附图8为一实施例公开的另一种袋装物投放装置，该投放装置还包括了设置于放置平台12后部的车架11上方的挡包机构14，所述挡包机构14具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构143，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的袋装物通过所述挡包机构14。在另一些实施例中，该投放装置还可包括设置于放置平台两侧的侧板16，防止袋装物误移出投放装置两侧。通过在投放装置后部设置可开启关闭的挡包机构，可控制袋装物留在放置平台或从放置平台后部离开该投放装置，使得该投放装置可以成为搬运袋装物的中间站，可为后续投放装置输送袋装物，从而实现多辆投放装置的袋装物传递配合来提高装车机头的投放效率。

如附图9所示，所述挡包机构14包括挡包支架141、驱动结构142、挡板结构143，所述挡包支架141安装于放置平台12后部的车架11上方，所述驱动结构142与挡板结构143连接，所述挡板结构143位于挡包支架141下方并与挡包支架141活动连接，所述挡板结构143可在驱动结构142驱动下在开启和关闭状态间切换。在一些具体实施中，如附图10所示，所述挡包支架141上设有第一部件1411和第二部件1412。所述挡板结构143包括挡板架、挡板1432，其中挡板架与驱动结构142连接，所述挡板架在驱动结构142驱动下可沿着第一部件1411移动；挡板1432与挡板架活动连接，所述挡板1432在第二部件1412推动下可相对挡板架转动，从而实现挡板的开启和关闭。当然在其它实施例中，驱动结构可以是安装在挡包支架上的液压推杆，挡板结构可以是与挡包支架活动连接，该液压推杆可以直接推动挡板结构的开启和关闭，当然也可采用其它的电动或启动开门结构。

进一步的，所述第一部件1411为设置于挡包支架内侧的轨道，所述第二部件1412为与挡包支架内侧连接的推杆。所述挡板架包括与挡板铰接的挡板座1437和固定连接于挡板座下方两侧的移动件1433a和1433b，如附图12所示，所述移动件1433a和1433b上设有可在所述轨道1411内滚动的滚轮1434。所述驱动结构142为安装于挡包支架上的电机，所述挡板座一侧的移动件1433下方设有齿条1435，所述电动转轴端部通过齿轮1436与所述齿条1435啮合。进一步的，所示挡包支架141还设有第三部件1413和第四部件1414，所述第一部件1411为设置于第三部件1413内侧的轨道，所示第三部件1413设置于车架两侧的与车架固定连接的固定支架。所述推杆通过第四部件1414与第三部件固定连接。如附图11所示，第三部件1413上端面高于或等于挡板座1437上端面，用于限制挡板座1437的移动范围，保证挡板的开启和关闭可靠和稳定。

如附图13所示，所述推杆端部1412a为弧形，并在推杆端部1412a设有可在挡板表面滚动的滚动件1412b。当挡板座带动挡板移动时，挡板下表面将沿该推杆端部的上弧面缓缓开启，确保挡板开启的顺畅，同时滚动件1412b也能降低挡板开启时的助力。

在一些实施例中，如附图14所示，袋装物投放装置还可包括设置于所述放置平台12后方车架11上的转移通道15，所述转移通道15可用于将放置平台12上的袋装物转移至投放装置外。进一步的，所述转移通道15可以为安装于挡包机构14后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的至少一个滚动体151。袋装物在通过开启的挡板机构后，可沿转移通道15离开该投放装置进入后面接驳的其它袋装物投放装置或其它区域。使得该投放装置可以成为搬运袋装物的中间站，可为后续投放装置输送袋装物，从而实现多辆投放装置的袋装物传递配合来提高装车机头的投放效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种袋装物投放装置，用于将装载机头内的袋装物投放至特定位置，其特征在于，包括：

车架，所述车架可在装载机头内移动；

放置平台，由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；

传送机构，设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。

2.根据权利要求1所述的袋装物投放装置，其特征在于，所述放置平台包括：

第一组底板，具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板，

第二组底板，具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板，

所述第一组底板和第二组底板端部区域交错布置。

3.根据权利要求2所述的袋装物投放装置，其特征在于：所述第一组底板左右两侧设有侧部矩形凹凸边沿，所述第二组底板端部设有与第一组底板的侧部矩形凹凸边沿相配合的端部矩形凹凸边沿。

4.根据权利要求3所述的袋装物投放装置，其特征在于：所述传送机构为设置于底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体，所述滚动体沿放置平台内前后方向横向布置。

5.根据权利要求4所述的袋装物投放装置，其特征在于：在所述第一组底板和第二组底板的矩形凹凸边沿的凸出区域布置有所述滚动体。

6.根据权利要求1所述的袋装物投放装置，其特征在于：还包括设置于放置平台后部的车架上方的挡包机构，所述挡包机构具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的袋装物通过所述挡包机构。

7.根据权利要求6所述的袋装物投放装置，其特征在于：所述挡包机构包括挡包支架、驱动结构、挡板结构，所述挡包支架安装于放置平台后部的车架上方，所述驱动结构与挡板结构连接，所述挡板结构位于挡包支架下方并与挡包支架活动连接，所述挡板结构可在驱动结构驱动下在开启和关闭状态间切换。

8.根据权利要求7所述的袋装物投放装置，其特征在于，所述挡包支架上设有第一部件和第二部件，所述挡板结构包括：

挡板架，与驱动结构连接，所述挡板架在驱动结构驱动下可沿着第一部件移动；

挡板，与挡板架活动连接，所述挡板在第二部件推动下可相对挡板架转动。

9.根据权利要求8所述的袋装物投放装置，其特征在于：

所述第一部件为设置于挡包支架内侧的轨道，所述第二部件为与挡包支架内侧连接的推杆；

所述挡板架包括与挡板铰接的挡板座和固定连接于挡板座下方两侧的移动件，所述移动件上设有可在所述轨道内滚动的滚轮；

所述驱动结构为安装于挡包支架上的电机，所述挡板座一侧的移动件下方设有齿条，所述电机的转轴端部通过齿轮与所述齿条啮合；

所述推杆端部为弧形，所述推杆端部设有可在挡板表面滚动的滚动体。

10.根据权利要求6-9任一所述的袋装物投放装置，其特征在于：还包括安装于车架上的用于移动袋装物的输送机构，所述输送机构设置于所述放置平台后方；

所述输送机构可以为安装于挡包机构后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。