CN112938539A - 一种袋装货物自动装车码垛机 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
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Abstract

本发明提供了一种袋装货物自动装车码垛机，他替代了人工在装车或码垛过程中的工作。袋装货物由移动皮带输送机运送过来，先经机尾活动架的皮带再经过过弯转向器到达机身的输送皮带，后经过弯转向器到达机头摆放皮带机，摆放皮带机将袋装货物输送到摆放位置，机头可在机头架的驱动下实现上、下、左、右运动，同时可在移动皮带输送架驱动下前、后运动；由于机头固定架和移动皮带输送机相对位置固定，机头上、下、左、右运动时机头和移动皮带输送机之间的空间距离变化，由机尾活动架及固定架之间可以相互移动的距离实现补偿。

Description

一种袋装货物自动装车码垛机
技术领域
本发明涉及一种袋装货物自动装车码垛机
背景技术
随着社会的发展，人力资源越来越紧张，人力成本不断攀升。在物流领域，装车一直以来都是人工装车，高级一点输送机将货物送到车辆上或码垛区域，人工对货物进行摆放，而这种工作环境要么扬尘厉害，要么有刺激性气味，会对人体造成不可逆转的伤害，且环保问题不好解决，且这种工作越来越多，针对以上情况，发明了一种袋装货物自动装车码垛机，解放人力，降低成本，更容易解决环境污染问题，检索了现有的装车机专利，技术复杂，将一套装车动作分解为上下，左右，前后，造成衔接困难，从而在现实中很难实现。事实也证明现有的技术无法更好适用，推广困难。
发明内容
本发明提供了一种袋装货物自动装车码垛机，他替代了人工在装车或码垛过程中的工作，为进一步提升工作环境做出充分的准备。
本发明通过以下技术方案来实现：
本发明一种袋装物品自动装车机，由机头固定架，机头，机身，机尾，移动皮带输送机，以及支撑机头固定架和移动皮带输送机的轨道组成，轨道固定在建筑物上，其中机头固定架和移动皮带输送机通过连接槽钢相固定，机头固定架和移动皮带输送机有可以在轨道上可以滚动的轮子，移动皮带输送机有驱动装置，可以拖动机头固定架前后移动，机头固定架通过剪刀型伸缩架以及卷扬机的钢丝绳和机头的钢制机架相连接，机头的钢制机架和机身的万向节、过弯转向器连接，机身的尾部的万向节以及过弯转向器和机尾的活动架相连，机尾的固定架和移动皮带输送机相固定。袋装货物由移动皮带输送机运送过来先经机尾活动架的皮带，再经过过弯转向器到达机身的输送皮带，后经过另一个弯转向器到达机头摆放皮带机，摆放皮带机将袋装货物输送到摆放位置，机头可在机头架的驱动下实现上、下、左、右运动，同时可在移动皮带输送架驱动下前、后运动；由于机头固定架和移动皮带输送机相对位置固定，机头上、下、左、右运动时机头和移动皮带输送机之间的空间距离变化，由机尾活动架及固定架之间可以相互移动的距离实现补偿。
本发明能够产生的有益效果：本发明能够根据输送带输送袋装货物的速度及堆放的空间，快速将袋装货物摆放到控制***指定位置，达到 200T/H的装车速度。替代人工劳动，解放人力，保护环境。
附图说明
图1本发明总装主视图A-A剖视图
图2本发明总装俯视图B-B局部剖视图
图3本发明机头固定架主视图
图4本发明机头固定架侧视图
图5本发明机头固定架俯视图C-C剖视图
图6本发明机头主视图
图7本发明机头俯视图
图8本发明机身主视图
图9本发明机身俯视图
图10本发明机尾主视图
图11本发明机尾俯视图
图12本发明过弯转向器主视图局部剖
图13本发明过弯转向器A向视图
具体的实施方式
本发明涉及一种袋装物品自动装车机，由机头固定架1，机头2，机身3，机尾4，移动皮带输送机5，以及支撑机头固定架1和移动皮带输送机5的轨道6组成，轨道6固定在建筑物7上，其中机头固定架1和皮带输送机5 通过连接槽钢8相固定，机头固定架1和移动皮带输送机5安装有可以在轨道6上可以滚动的轮子，移动皮带输送机5有驱动装置，机头固定架1通过剪刀型伸缩架18以及卷扬机的钢丝绳19和机头2的钢制机架20相连接，机头2的钢制机架20和机身3的万向节24、过弯转向器28连接，机身3的尾部的万向节26以及过弯转向器29和机尾4的活动架9相连，机尾3的固定架10和皮带输送机5相固定。
所述的机头固定架1，有纵向移动小车11，固定在移动小车11上的传力架12，传力架12上固定有导轨13，导轨13上连接滑块14，滑块14上连接有横向移动的小车15，横向移动小车15上固定有横向移动驱动装置16，横向移动小车15上固定有卷扬机17，卷扬机17上缠绕有钢丝绳19，横向移动小车15下连接有剪刀型伸缩架18。
所述的机头2，其特征是由钢制机架20及固定在钢制机架20上的摆放输送皮带机21及其驱动装置24，固定在钢制机架20上的转向装置22，吸尘罩23组成。
所述的机身3，其特征是输送皮带支架30前端和万向节一25连接，后端和万向节二26连接，输送皮带支架30上固定有输送皮带机27，输送皮带机27前端连接过弯转向器28，后端通连接弯转向器29。
所述的机尾4，其特征是由固定架10和活动架9组成，活动架9通过辊道轮子(或滑块)和固定架10相连，气缸37固定在固定架10上，气杠杆和活动架9相连接。
所述的过弯转向器，其特征是由多组相互独立滚轮组件31组成，滚轮组件31由固定架32和芯轴33以及多个辊轮34组成，固定架32形状为中间宽两头窄的船型钢结构件，连接有固定软轴的夹紧扣35，芯轴33固定在固定架32上，辊轮34内圈固定在芯轴33上，辊子外圈可自由转动，软轴 36通过夹紧扣35连接各滚轮组件。

Claims (6)

1.本发明涉及一种袋装物品自动装车机，其特征是由机头固定架1，机头2，机身3，机尾4，移动皮带输送机5，以及支撑机头固定架1和移动皮带输送机5的轨道6组成，轨道6固定在建筑物7上，其中机头固定架1和皮带输送机5通过连接槽钢8相固定，机头固定架1和移动皮带输送机5安装有可以在轨道6上可以滚动的轮子，移动皮带输送机5有驱动装置，机头固定架1通过剪刀型伸缩架18以及卷扬机的钢丝绳19和机头2的钢制机架20相连接，机头2的钢制机架20和机身3的万向节24、过弯转向器28连接，机身3的尾部的万向节26以及过弯转向器29和机尾4的活动架9相连，机尾3的固定架10和皮带输送机5相固定。
2.根据权利要求一所述的机头固定架1，其特征是有纵向移动小车11，固定在移动小车11上的传力架12，传力架12上固定有导轨13，导轨13上连接滑块14，滑块14上连接有横向移动的小车15，横向移动小车15上固定有横向移动驱动装置16，横向移动小车15上固定有卷扬机17，卷扬机17上缠绕有钢丝绳19，横向移动小车15下连接有剪刀型伸缩架18。
3.根据权利要求一所述的机头2，其特征是由钢制机架20及固定在钢制机架20上的摆放输送皮带机21及其驱动装置24，固定在钢制机架20上的转向装置22，吸尘罩23组成。
4.根据权利要求一所述的机身3，其特征是输送皮带支架30前端和万向节一25连接，后端和万向节二26连接，输送皮带支架30上固定有输送皮带机27，输送皮带机27前端连接过弯转向器28，后端通连接弯转向器29。
5.根据权利要求一所述的机尾4，其特征是由固定架10和活动架9组成，活动架9通过辊道、轮子(也可以是滑轨、滑块)和固定架10相连，气缸37固定在固定架10上，气杠杆和活动架9相连接。
6.根据权利要求四所述的过弯转向器，其特征是由多组相互独立滚轮组件31组成，滚轮组件31由固定架32和芯轴33以及多个辊轮34组成，固定架32形状为中间宽两头窄的船型钢结构件，连接有固定软轴的夹紧扣35，芯轴33固定在固定架32上，辊轮34内圈固定在芯轴33上，辊子外圈可自由转动，软轴36通过夹紧扣35连接各滚轮组件。
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