CN115611030B - 一种布匹自动装车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布匹自动装车设备，具体涉及布匹运输技术领域，包括安装台面、布笼提升倾倒机构和三段式布匹理货输送机构，所述安装台面的外部设置有布笼折叠平移机构。本发明通过设置的布笼提升倾倒机构、三段式布匹理货输送机构、拆垛理货机构和装箱车使得当在进行布匹的自动装车时，首先通过叉车对折叠布笼上布匹的转运操作，将布匹转运至堆放架的内部后，能够对布匹进行转运至倾倒台座的内部，随后通过顶伸气缸的顶伸控制，能够对倾倒台座内部的堆放架进行下料控制，此时布匹掉落在第一输送带的内部后，通过第一输送带上的运输带的运输，实时测量工装与车厢的相对位置，防止工装与货物及车厢碰撞。

Description

一种布匹自动装车设备

技术领域

本发明涉及布匹运输技术领域，更具体地说，本发明涉及一种布匹自动装车设备。

背景技术

布匹按现在来说就是布，按照服装面料分为，棉织麻织物毛织物丝绸织物化学纤维面料针织品类面料裘皮及皮革面料混纺材料织物其它仿毛裘、复合、涂层、植绒等织物，从织造方式上可以分为：梭织布和针织布二大类。

布匹在进行加工后需要进行装车操作，现有的装车设备常用于成品库布匹自动装车，待装货汽车停入装车车位，叉车将布笼送入装车***卸垛位，***自动卸垛理货、输送至车厢内自动码垛。

现有的布匹装车设备在进行使用时，往往因自动化程度低，使得在进行布匹的装车时，常需要依赖大量的人工劳动力，且无法进行自动拆垛理货操作，从而影响自动装车设备的自动化程度，且布匹在进行装车时往往无法进行布匹外观的检验操作，使得在进行自动化装车时容易因对布匹造成的损坏，影响布匹运输时的完整性，从而无法进行快速对不合格的布匹进行挑选筛除，因此，研究一种布匹自动装车设备来解决上述问题具有重要意义。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种布匹自动装车设备，本发明所要解决的技术问题是：现有的布匹装车设备在进行使用时，往往因自动化程度低，使得在进行布匹的装车时，常需要依赖大量的人工劳动力，且无法进行自动拆垛理货操作，从而影响自动装车设备的自动化程度，且布匹在进行装车时往往无法进行布匹外观的检验操作，使得在进行自动化装车时容易因对布匹造成的损坏，影响布匹运输时的完整性，从而无法进行快速对不合格的布匹进行挑选筛除。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种布匹自动装车设备，包括安装台面、布笼提升倾倒机构和三段式布匹理货输送机构，所述安装台面的外部设置有布笼折叠平移机构，所述布笼折叠平移机构的外部连接有布笼提升倾倒机构，所述布笼提升倾倒机构的下方设置有三段式布匹理货输送机构，所述三段式布匹理货输送机构的一侧设置有拆垛理货机构，所述拆垛理货机构的一侧设置有装箱车，所述拆垛理货机构的内部安装有翻面机构，所述翻面机构的内部设置有伸缩机构；

所述翻面机构包括安装板、多个第一转动轮、电机、两个限位座和第二转动轮，所述安装板设置在拆垛理货机构的内部，多个所述第一转动轮皆安装在安装板的内部，所述电机安装在安装板的底端，所述限位座固定连接在电机的输出端外部，两个所述第二转动轮皆设置在限位座的内表面上，所述第二转动轮与第一转动轮垂直设置，所述限位座的两侧安装有限位挡板，所述第一转动轮通过伸缩机构在安装板上转动连接，所述第二转动轮通过伸缩机构在限位座的外部转动连接；

所述伸缩机构包括安装槽、滑动轨道、滑动座、转动滚轮和伸缩簧，所述安装槽开设在安装板的外侧壁上，所述滑动轨道固定安装在安装槽的内侧壁上，所述滑动座套设在滑动轨道的外部，所述转动滚轮转动连接在滑动座的外部，所述伸缩簧固定连接在滑动座的底端外侧壁上；

所述布笼折叠平移机构包括存放仓、折叠布笼和移动台面，所述存放仓设置在安装台面的内部，所述存放仓的内部设置有折叠布笼，所述存放仓的顶端安装有移动台面，所述移动台面的顶端设置有堆放架，所述移动台面的内部插设有平移轨道；

所述拆垛理货机构包括安装支柱、移动轮组和装车车厢，所述安装支柱安装在第三输送带的一侧，所述安装支柱的外部设置有移动轮组，所述移动轮组的一侧设置有装车车厢，所述装车车厢的顶端表面安装有检测监控头，所述移动轮组在安装支柱的外部转动连接，所述检测监控头通过螺丝固定安装在装车车厢的顶端。

作为本发明的进一步方案：所述滑动座在滑动轨道的外部滑动连接，所述滑动座与伸缩簧弹性伸缩连接，所述转动滚轮通过转轴座安装在滑动座的外侧壁上。

作为本发明的进一步方案：所述移动台面在平移轨道的外部滑动连接，所述堆放架设置在移动台面的顶端，所述折叠布笼在存放仓的内部设置有多个，所述平移轨道的外表面为光滑结构的金属钢管。

作为本发明的进一步方案：所述布笼提升倾倒机构包括提升架、顶伸气缸和倾倒台座，所述提升架设置在布笼折叠平移机构的外部，所述提升架的外侧壁安装有顶伸气缸，所述顶伸气缸的顶端设置有活动铰接轴，所述活动铰接轴的外部连接有倾倒台座，所述倾倒台座的内部设置有堆放架，所述堆放架的内部安装有多个滚筒布匹，所述倾倒台座与活动铰接轴转动连接。

作为本发明的进一步方案：所述三段式布匹理货输送机构包括第一输送带、转运座和第二输送带，所述第一输送带设置在安装台面的内部，所述第一输送带的下方设置有转运座，所述转运座的一侧安装有第二输送带，所述第二输送带的下方设置有限位仓座，所述限位仓座的一侧连接有第三输送带。

作为本发明的进一步方案：所述第一输送带的内部设置有多个滚筒布匹，所述第三输送带的一侧连接在拆垛理货机构的外部，所述限位仓座的外表面设置有光滑结构的防护挡板。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置的布笼提升倾倒机构、三段式布匹理货输送机构、拆垛理货机构和装箱车使得当在进行布匹的自动装车时，首先通过叉车对折叠布笼上布匹的转运操作，将布匹转运至堆放架的内部后，通过移动台面在平移轨道上的滑动伸缩，能够对布匹进行转运至倾倒台座的内部，随后通过顶伸气缸的顶伸控制，能够对倾倒台座内部的堆放架进行下料控制，此时布匹掉落在第一输送带的内部后，通过第一输送带上的运输带的运输，将布匹转运至转运座的内部，随后通过第二输送带的运输，将布匹转运至限位仓座的内部进行转运上料，在此期间，设备接收布笼时自动检测布笼的条码，能够校验布笼码是否与装车计划单匹配，从而将布笼中布匹自动卸垛，整理输送，且码垛工装安装于伸缩长臂机器人前端，集成输送带，具备变幅及水平翻转功能，输送布匹至前端，侧翻卸料码垛，码垛工装前、上、下、左、右五个方向均有激光位移传感器，实时测量工装与车厢的相对位置，这五个方向均有保护传感器，防止工装与货物及车厢碰撞。

本发明通过设置的安装板、第一转动轮、电机和伸缩机构使得当在进行布匹运输后进行装箱时，通过第一转动轮的设置能够对布匹进行运输操作，当布匹运输至限位座的上方后，通过第二转动轮的转动，能够对布匹进行转动翻滚操作，从而能够对布匹进行装箱时的整体翻面，且在进行翻面时通过检测监控头的监控能够进行装箱前的监控检测操作，使在装车前对布匹进行全方位和角度的摄影记录操作，将装车前布匹质量和外观进行记录，以免后续布匹发生破损或产生瑕疵无法追根溯源，能够对限位座进行多角度的转动操作，使布料在进行摆放时能够进行多角度的协调控制，增加码垛时的可控性。

本发明通过设置的布笼提升倾倒机构、三段式布匹理货输送机构和拆垛理货机构使得装车机器人前端工装带有防碰撞功能，工装前、上、下、左、右五个方向均安装有激光位移传感器和防撞传感器，装车运行时能起到防碰撞作用，对货物、机器人工装、车厢等能起到极好的保护作用，装车***的***安装急停按钮，在发生危险时，操作人员在工件附近任何位置能够迅速停止设备工作，机器人本体各轴均配有机械抱闸装置，其中机器人变幅提升机构配有电机内置机械抱闸和外部机械抱闸双重保护，驱动器故障及意外断电时机械保持。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明图1中布笼折叠平移机构的结构正视示意图；

图3为本发明图1中布笼提升倾倒机构的结构整体示意图；

图4为本发明图1中三段式布匹理货输送机构的结构整体示意图；

图5为本发明图1中拆垛理货机构的结构整体示意图；

图6为本发明图5中翻面机构的结构整体示意图；

图7为本发明图6中A处的结构放大示意图。

图中：1、安装台面；2、布笼折叠平移机构；201、存放仓；202、折叠布笼；203、移动台面；204、堆放架；205、平移轨道；3、布笼提升倾倒机构；301、提升架；302、顶伸气缸；303、活动铰接轴；304、倾倒台座；4、三段式布匹理货输送机构；401、第一输送带；402、转运座；403、第二输送带；404、限位仓座；405、第三输送带；5、拆垛理货机构；501、安装支柱；502、移动轮组；503、装车车厢；504、检测监控头；6、装箱车；7、翻面机构；701、安装板；702、第一转动轮；703、电机；704、限位座；705、第二转动轮；8、伸缩机构；801、安装槽；802、滑动轨道；803、滑动座；804、转动滚轮；805、伸缩簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种布匹自动装车设备，包括安装台面1、布笼提升倾倒机构3和三段式布匹理货输送机构4，安装台面1的外部设置有布笼折叠平移机构2，布笼折叠平移机构2的外部连接有布笼提升倾倒机构3，布笼提升倾倒机构3的下方设置有三段式布匹理货输送机构4，三段式布匹理货输送机构4的一侧设置有拆垛理货机构5，拆垛理货机构5的一侧设置有装箱车6，拆垛理货机构5的内部安装有翻面机构7，翻面机构7的内部设置有伸缩机构8；

翻面机构7包括安装板701、多个第一转动轮702、电机703、两个限位座704和第二转动轮705，安装板701设置在拆垛理货机构5的内部，多个第一转动轮702皆安装在安装板701的内部，电机703安装在安装板701的底端，限位座704固定连接在电机703的输出端外部，两个第二转动轮705皆设置在限位座704的内表面上，第二转动轮705与第一转动轮702垂直设置，限位座704的两侧安装有限位挡板，第一转动轮702通过伸缩机构8在安装板701上转动连接，第二转动轮705通过伸缩机构8在限位座704的外部转动连接；

伸缩机构8包括安装槽801、滑动轨道802、滑动座803、转动滚轮804和伸缩簧805，安装槽801开设在安装板701的外侧壁上，滑动轨道802固定安装在安装槽801的内侧壁上，滑动座803套设在滑动轨道802的外部，转动滚轮804转动连接在滑动座803的外部，伸缩簧805固定连接在滑动座803的底端外侧壁上，滑动座803在滑动轨道802的外部滑动连接，滑动座803与伸缩簧805弹性伸缩连接，转动滚轮804通过转轴座安装在滑动座803的外侧壁上，通过第一转动轮702和第二转动轮705的设置能够对布匹进行翻面转动操作，且通过限位座704的转动，能够对布匹在进行码垛时进行多角度的控制码垛，码垛工装的五个方向均有激光位移传感器，实时测量工装与车厢的相对位置，这五个方向均有保护传感器，防止工装与货物及车厢碰撞。

如图2所示，布笼折叠平移机构2包括存放仓201、折叠布笼202和移动台面203，存放仓201设置在安装台面1的内部，存放仓201的内部设置有折叠布笼202，存放仓201的顶端安装有移动台面203，移动台面203的顶端设置有堆放架204，移动台面203的内部插设有平移轨道205，移动台面203在平移轨道205的外部滑动连接，堆放架204设置在移动台面203的顶端，折叠布笼202在存放仓201的内部设置有多个，平移轨道205的外表面为光滑结构的金属钢管，布笼提升倾倒机构3包括提升架301、顶伸气缸302和倾倒台座304，提升架301设置在布笼折叠平移机构2的外部，提升架301的外侧壁安装有顶伸气缸302，顶伸气缸302的顶端设置有活动铰接轴303，活动铰接轴303的外部连接有倾倒台座304，倾倒台座304的内部设置有堆放架204，堆放架204的内部安装有多个滚筒布匹，倾倒台座304与活动铰接轴303转动连接，通过移动台面203在平移轨道205上的滑动操作，能够对堆放架204内部的布匹进行转运移动操作，方便将其运输至倾倒台座304的内部进行推送上料。

如图5和图7所示，三段式布匹理货输送机构4包括第一输送带401、转运座402和第二输送带403，第一输送带401设置在安装台面1的内部，第一输送带401的下方设置有转运座402，转运座402的一侧安装有第二输送带403，第二输送带403的下方设置有限位仓座404，限位仓座404的一侧连接有第三输送带405，第一输送带401的内部设置有多个滚筒布匹，第三输送带405的一侧连接在拆垛理货机构5的外部，限位仓座404的外表面设置有光滑结构的防护挡板，拆垛理货机构5包括安装支柱501、移动轮组502和装车车厢503，安装支柱501安装在第三输送带405的一侧，安装支柱501的外部设置有移动轮组502，移动轮组502的一侧设置有装车车厢503，装车车厢503的顶端表面安装有检测监控头504，移动轮组502在安装支柱501的外部转动连接，检测监控头504通过螺丝固定安装在装车车厢503的顶端，布匹在进行翻面时通过检测监控头504的监控能够进行装箱前的监控检测操作，进行外观有瑕疵或不合格的布料进行剔除。

本发明工作原理：

S1、当在进行布匹的码垛上料时，首先工作人员通过叉车对折叠布笼202上布匹的转运操作，将布匹转运至堆放架204的内部后，通过移动台面203在平移轨道205上的滑动伸缩，能够对布匹进行转运至倾倒台座304的内部，设备接收折叠布笼202时自动检测折叠布笼202的条码，能够校验布笼码是否与装车计划单匹配，随后通过顶伸气缸302的顶伸控制，能够对倾倒台座304内部的堆放架204进行下料控制，此时布匹掉落在第一输送带401的内部后，通过第一输送带401上的运输带的运输，将布匹转运至转运座402的内部，随后通过第二输送带403的运输，将布匹转运至限位仓座404的内部进行转运上料，且码垛工装的五个方向均有激光位移传感器，实时测量工装与车厢的相对位置，防止工装与货物及车厢碰撞；

S2、随后布匹在运输至安装板701的内部后，第一转动轮702的转动能够对布匹进行运输操作，此时当布匹运输至限位座704的上方后，通过第二转动轮705的转动，能够对布匹进行转动翻滚操作，从而对布匹进行装箱前的整体翻面，当在进行翻面时检测监控头504对布料进行监控检测，使得在对布料进行监控时能够进行装箱前的检测操作，使在装车前对布匹进行全方位和角度的摄影记录操作，将装车前布匹质量和外观进行记录，以免后续布匹发生破损或产生瑕疵无法追根溯源，且电机703在进行工作后，能够对限位座704进行多角度的转动操作，使布料在进行摆放时能够协调控制，增加码垛时的可控性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种布匹自动装车设备，包括安装台面（1）、布笼提升倾倒机构（3）和三段式布匹理货输送机构（4），其特征在于：所述安装台面（1）的外部设置有布笼折叠平移机构（2），所述布笼折叠平移机构（2）的外部连接有布笼提升倾倒机构（3），所述布笼提升倾倒机构（3）的下方设置有三段式布匹理货输送机构（4），所述三段式布匹理货输送机构（4）的一侧设置有拆垛理货机构（5），所述拆垛理货机构（5）的一侧设置有装箱车（6），所述拆垛理货机构（5）的内部安装有翻面机构（7），所述翻面机构（7）的内部设置有伸缩机构（8）；

所述翻面机构（7）包括安装板（701）、多个第一转动轮（702）、电机（703）、两个限位座（704）和第二转动轮（705），所述安装板（701）设置在拆垛理货机构（5）的内部，多个所述第一转动轮（702）皆安装在安装板（701）的内部，所述电机（703）安装在安装板（701）的底端，所述限位座（704）固定连接在电机（703）的输出端外部，两个所述第二转动轮（705）皆设置在限位座（704）的内表面上，所述第二转动轮（705）与第一转动轮（702）垂直设置，所述限位座（704）的两侧安装有限位挡板，所述第一转动轮（702）通过伸缩机构（8）在安装板（701）上转动连接，所述第二转动轮（705）通过伸缩机构（8）在限位座（704）的外部转动连接；

所述伸缩机构（8）包括安装槽（801）、滑动轨道（802）、滑动座（803）、转动滚轮（804）和伸缩簧（805），所述安装槽（801）开设在安装板（701）的外侧壁上，所述滑动轨道（802）固定安装在安装槽（801）的内侧壁上，所述滑动座（803）套设在滑动轨道（802）的外部，所述转动滚轮（804）转动连接在滑动座（803）的外部，所述伸缩簧（805）固定连接在滑动座（803）的底端外侧壁上；

所述布笼折叠平移机构（2）包括存放仓（201）、折叠布笼（202）和移动台面（203），所述存放仓（201）设置在安装台面（1）的内部，所述存放仓（201）的内部设置有折叠布笼（202），所述存放仓（201）的顶端安装有移动台面（203），所述移动台面（203）的顶端设置有堆放架（204），所述移动台面（203）的内部插设有平移轨道（205）；

所述拆垛理货机构（5）包括安装支柱（501）、移动轮组（502）和装车车厢（503），所述安装支柱（501）安装在第三输送带（405）的一侧，所述安装支柱（501）的外部设置有移动轮组（502），所述移动轮组（502）的一侧设置有装车车厢（503），所述装车车厢（503）的顶端表面安装有检测监控头（504），所述移动轮组（502）在安装支柱（501）的外部转动连接，所述检测监控头（504）通过螺丝固定安装在装车车厢（503）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种布匹自动装车设备，其特征在于：所述滑动座（803）在滑动轨道（802）的外部滑动连接，所述滑动座（803）与伸缩簧（805）弹性伸缩连接，所述转动滚轮（804）通过转轴座安装在滑动座（803）的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种布匹自动装车设备，其特征在于：所述移动台面（203）在平移轨道（205）的外部滑动连接，所述堆放架（204）设置在移动台面（203）的顶端，所述折叠布笼（202）在存放仓（201）的内部设置有多个，所述平移轨道（205）的外表面为光滑结构的金属钢管。

4.根据权利要求1所述的一种布匹自动装车设备，其特征在于：所述布笼提升倾倒机构（3）包括提升架（301）、顶伸气缸（302）和倾倒台座（304），所述提升架（301）设置在布笼折叠平移机构（2）的外部，所述提升架（301）的外侧壁安装有顶伸气缸（302），所述顶伸气缸（302）的顶端设置有活动铰接轴（303），所述活动铰接轴（303）的外部连接有倾倒台座（304），所述倾倒台座（304）的内部设置有堆放架（204），所述堆放架（204）的内部安装有多个滚筒布匹，所述倾倒台座（304）与活动铰接轴（303）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种布匹自动装车设备，其特征在于：所述三段式布匹理货输送机构（4）包括第一输送带（401）、转运座（402）和第二输送带（403），所述第一输送带（401）设置在安装台面（1）的内部，所述第一输送带（401）的下方设置有转运座（402），所述转运座（402）的一侧安装有第二输送带（403），所述第二输送带（403）的下方设置有限位仓座（404），所述限位仓座（404）的一侧连接有第三输送带（405）。

6.根据权利要求5所述的一种布匹自动装车设备，其特征在于：所述第一输送带（401）的内部设置有多个滚筒布匹，所述第三输送带（405）的一侧连接在拆垛理货机构（5）的外部，所述限位仓座（404）的外表面设置有光滑结构的防护挡板。

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