CN113734699B - 一种高度自适应的多层运载小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度自适应的多层运载小车，其包括带有车轮的移动底盘，移动底盘的对角处均设置有多节同步升降杆，移动底盘和两个多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台；编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳，多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳与编织载货台上的货物接触，编织载货台上均设置有横向牵引装置和纵向牵引装置；多节同步升降杆带动编织载物台下降到最低位置，降低小车的重心，保证小车在移动时不会因为重心过高而造成倾倒，编织升降台可以带动货物进行横向和纵向的移动，可以调整货物在编织载货台上的位置和实现将货物抛入快递仓中实现快递的运输。

Description

一种高度自适应的多层运载小车

技术领域

本发明涉及物流转运设备技术领域，特别是涉及一种高度自适应的多层运载小车。

背景技术

AGV小车（(Automated Guided Vehicle，简称AGV)）。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在现代化的无人工厂中应用较广，以大型的快递分拣中心为例，采用AGV小车将快递运送到不同地区的快递仓，快递仓入口在小车的运动面以下，小车运动到快递仓旁后载货面弹起将快递抛入快递仓中。

现有的AGV小车一次只能装载一个快递，待快递抛入快递仓后再返回起点装载下一个快递，对于重量较小的快递每次行程只能运送一件，造成了小车运力的浪费，在快递量大时需要更多的时候就需要更多的小车加入运输，这不仅增大了调控***的运算压力，密集的运送车群极易出现安全隐患，在某个位置的小车发生安全事故后出现堵车，或是在小车起火时也不能及时让开消防通道进行安全疏散。

现有技术中虽然也有双层的AGV小车，但是其只是简单的在AGV小车上加了双层的架子，提高了小车的重心，导致小车运行过程不稳定，在载货和卸货时也较为繁琐，不适用于以高效率为目的的快递分拣领域中。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种高度自适应的多层运载小车，解决了现有的AGV小车，在快递分拣时一次行程只能进行单个快递的运载问题以及AGV小车高度增加后的重心提高，导致小车快速移动时的不稳定的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供了一种高度自适应的多层运载小车，其包括移动底盘，移动底盘上设置有多个移动车轮；

移动底盘的对角处均设置有一个多节同步升降杆，移动底盘内设置有用于驱动两个多节同步升降杆伸缩的动力装置；

移动底盘的上端面和两个多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台；

每个编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳；多条横向传送绳和多条纵向传送绳均为闭合的环形结构，多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳用于与编织载货台上的货物接触；

每个编织载货台上均设置有一个用于牵引多条横向传送绳的横向牵引装置和一个用于牵引多条纵向传送绳的纵向牵引装置。

进一步地，多个移动车轮均为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的数量为4个，可以在场地中全向移动。

进一步地，作为多节同步升降杆的一种具体设置方式，多节同步升降杆包括固定设置在移动底盘上端面的第一升降杆，第一升降杆内设置有第二升降杆，第二升降杆内设置有第三升降杆；

第一升降杆的侧壁上开设有第一限位槽，第二升降杆的底部外壁上设置有与第一限位槽匹配的第一限位块；

第二升降杆的侧壁上开设有第二限位槽，第三升降杆的底部外壁上设置有与第二限位槽匹配的第二限位块；

第二升降杆内竖直设置有固定板，固定板的高度与第二升降杆的高度相同，固定板的两侧壁分别与第二升降杆的两内侧壁固定连接；固定板的顶部设置有滑轮；

第三升降杆的侧壁上有与固定板配合的导向槽，第三升降杆的底部内壁上设置有固定销钉，固定销钉位于导向槽一侧；

滑轮上设置有拉绳，拉绳一端穿过滑轮与固定销钉固定连接，另一端与第一升降杆的底部固定连接；

动力装置包括设置于第一升降杆侧壁上的旋转的传动丝杆，第二升降杆的侧壁上设置有传动块，传动块位于第一升降杆外部，且与传动丝杆螺纹连接；

两根第三升降杆顶部设置有一个编织载货台。

进一步地，作为动力装置的一种具体设置方式，动力装置还包括设置于移动底盘内的升降电机，升降电机上设置有传动齿盘，两根传动丝杆底部均设置有从动齿盘，传动齿盘通过链条与从动齿盘传动连接。

进一步地，横向牵引装置包括设置于编织载货台横向两侧的横向主传动辊和横向从动传动辊，横向主传动辊和横向从动传动辊上均设置有多个间隔均匀的横向限位槽，多条横向传送绳的两端分别套设于横向主传动辊和横向从动传动辊上的横向限位槽上，每个横向限位槽均匹配一条横向传送绳；横向主传动辊的一端设置有一个第一送货电机；

纵向牵引装置包括设置于编织载货台纵向两侧的纵向主传动辊和纵向从动传动辊，纵向主传动辊和纵向从动传动辊上均设置有多个间隔均匀的纵向限位槽，多条纵向传送绳的两端分别套设于纵向主传动辊和纵向从动传动辊上的纵向限位槽上，每个纵向限位槽均匹配一条纵向传送绳；纵向主传动辊的一端设置有一个第二送货电机。

进一步地，横向主传动辊和横向从动传动辊的内侧处均设置有一根竖直移动的横向调节辊，两根横向调节辊均穿过多条横向传送绳内部且与多条横向传送绳的内部下侧部分接触；

纵向主传动辊和纵向从动传动辊的内侧处均设置有一根竖直移动的纵向调节辊，两根纵向调节辊均穿过多条纵向传送绳内部且与多条纵向传送绳的内部下侧部分接触；

两根横向调节辊和两根纵向调节辊均的竖直移动分别用于调节多条横向传送绳和多条纵向传送绳的张紧度。

进一步地，每个编织载货台均包括固定支撑板，固定支撑板上设置有活动支撑板，固定支撑板上竖直设置有多根导向柱，活动支撑板上设置有多个与多根导向柱配合的导向槽；

固定支撑板上设置有电磁铁，活动支撑板上设置有位置与电磁铁的位置相对应的永磁铁；

多条横向传送绳和多条纵向传送绳的交错点处均设置有一个交叉滚轮，交叉滚轮包括支架，支架顶部设置有第一滚轮，支撑架底部设置有第二滚轮，第一滚轮的轴线与第二滚轮的轴线相互垂直；支撑架的底部设置有支撑脚；

相邻两个交叉滚轮的第一滚轮的轴线相互垂直，相邻两个交叉滚轮中，一个通过支撑脚与固定支撑板固定连接，另一个通过支撑脚穿过固定支撑板与活动支撑板固定连接；

多条横向传送绳的上部分均呈一下一上的方式分别与相邻两个交叉滚轮中的第二滚轮和第一滚轮接触，多条横向传送绳的下部分位于活动支撑板顶部；

多条纵向传送绳的上部分均呈一上一下的方式分别与相邻两个交叉滚轮中的第一滚轮和第二滚轮接触，多条纵向传送绳的下部分位于固定支撑板下方。

本发明的有益效果为：1、移动底盘上设置有多个编织载货台，在装载快递时可以一次行程装载多个快递，并将所运载的快递在不同的快递仓入口卸下，加快了快递的分拣速度、减少分拣场地中的小车数量，保障快递分拣过程中的安全。

2、移动底盘在移动过程中，多节同步升降杆带动编织载物台下降到此时的最低位置，降低小车的重心，保证小车在快速移动时不会因为重心过高而造成倾倒，编织升降台可以带动放置在小车上的货物进行横向和纵向的移动，横向和纵向的叠加运动可以调整货物在编织载货台上的位置，保证在货物运载的过程中不会掉落下来，在卸载货物时小车靠近快递仓入口，由对准快递仓入口方向一组传送绳转动将货物抛入快递仓中实现快递的运输。

附图说明

图1为一种高度自适应的多层运载小车的立体结构示意图。

图2为一种高度自适应的多层运载小车的仰视结构示意图。

图3为多节同步升降杆安装在移动底盘对角处的立体结构示意图。

图4为多节同步升降杆安装在移动底盘对角处的局部剖视构示意图。

图5为多节同步升降杆的内部立体结构示意图。

图6为编织载货台的立体结构示意图。

图7为固定支撑板和活动支撑板连接的结构示意图。

图8为交叉滚轮的结构示意图。

其中，1、移动底盘；2、移动车轮；3、多节同步升降杆；301、第一升降杆；302、第二升降杆；303、第三升降杆；304、第一限位槽；305、第一限位块；306、第二限位槽；307、第二限位块；308、固定板；309、滑轮；310、导向槽；311、固定销钉；312、拉绳；313、传动块；4、编织载货台； 401、横向传送绳；402、纵向传送绳；403、固定支撑板；404、活动支撑板；5、传动丝杆；6、升降电机；7、传动齿盘；8、从动齿盘；9、链条；10、横向主传动辊；11、横向从动传动辊；12、第一送货电机；13、纵向主传动辊；14、纵向从动传动辊；15、第二送货电机；16、横向调节辊；17、纵向调节辊；18、导向柱；19、电磁铁；20、永磁铁；21、交叉滚轮；22、支架；23、第一滚轮；24、第二滚轮；25、支撑脚。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1~图8所示，本发明提供了一种高度自适应的多层运载小车，其包括移动底盘1，移动底盘1上设置有多个移动车轮2。

如图2所示，多个移动车轮2的数量为4个，4个可以优选但不局限为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮可以实现移动底盘1在场地中全向移动，

如图1、图3和图4所示，移动底盘1的对角处均设置有一个多节同步升降杆3，移动底盘1内设置有用于驱动两个多节同步升降杆3伸缩的动力装置。

移动底盘1的上端面和两个多节同步升降杆3的顶部分别设置有一个编织载货台4。

如图3~图5所示，作为多节同步升降杆3的一种具体设置方式，多节同步升降杆3包括固定设置在移动底盘1上端面的第一升降杆301，第一升降杆301内设置有第二升降杆302，第二升降杆302内设置有第三升降杆303；第一升降杆301的侧壁上开设有第一限位槽304，第二升降杆302的底部外壁上设置有与第一限位槽304匹配的第一限位块305；第二升降杆302的侧壁上开设有第二限位槽306，第三升降杆303的底部外壁上设置有与第二限位槽306匹配的第二限位块307；第二升降杆302内竖直设置有固定板308，固定板308的高度与第二升降杆302的高度相同，固定板308的两侧壁分别与第二升降杆302的两内侧壁固定连接；固定板308的顶部设置有滑轮309；第三升降杆303的侧壁上有与固定板308配合的导向槽310，第三升降杆303的底部内壁上设置有固定销钉311，固定销钉311位于导向槽310一侧；

滑轮309上设置有拉绳312，拉绳312一端穿过滑轮309与固定销钉311固定连接，另一端与第一升降杆301的底部固定连接；动力装置包括设置于第一升降杆301侧壁上的旋转的传动丝杆5，传动丝杆5的轴向方向与多节同步升降杆3的伸缩方向同向，第二升降杆302的侧壁上设置有传动块313，传动块313位于第一升降杆301外部，且与传动丝杆5螺纹连接；两根第三升降杆303顶部设置有一个编织载货台4。动力装置还包括设置于移动底盘1内的升降电机6，升降电机6上设置有传动齿盘7，两根传动丝杆5底部均设置有从动齿盘8，传动齿盘7通过链条9与从动齿盘8传动连接。

多节同步升降杆3的运动过程为：传动丝杆5旋转，可以带动传动块313上下直线运动，传动块313的上下直线运动，带动第二升降杆302相对于第一升降杆301上下直线运动，在第二升降杆302升到所需高度后停止升降电机6转动此时可以实现第二升降杆302的自锁，不会因为升降电机6停机而自然掉落，也无需外设锁止装置；第二升降杆302与第三升降杆303之间采用滑轮309与拉绳312的配合来进行升降，在第二升降杆302上升时，第二升降杆302上的滑轮309会带动拉绳312上升，此时由于拉绳312的一端与第一升降杆301底部相连使其不能移动的，而拉绳312的另一端通过固定销钉311连接在第三升降杆303的底部，上升的滑轮309带动拉绳312继续上升，上升的变化量只有通过第三升降杆303的同步上升来补充，所以此时只要传动丝杆5带动第二升降杆302上升，第三升降杆303在滑轮309和软绳的共同作用下同步的跟随第二升降杆302一起移动。通过简单的结构实现了多节升降杆的同步移动，增加升降杆的伸缩比。在上升时可以给移动底盘1上的编织载货台4留出更大的装货空间，而下降时升降杆可以收到很低，便于降低小车的重心，提高运行速度。

两个多节同步升降杆3通过一套动力装置实现同步升降，让两个多节同步升降杆3可以做到完全的同步，不会出现因程序上的控制失误而导致两个升降杆的移动高度不一致而出现的编织载货台4倾斜和损坏拉裂。

如图1和图6所示，每个编织载货台4上均设置有多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402；多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402均为闭合的环形结构，多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳用于与编织载货台4上的货物接触；每个编织载货台4上均设置有一个用于牵引多条横向传送绳401的横向牵引装置和一个用于牵引多条纵向传送绳402的纵向牵引装置。

横向牵引装置包括设置于编织载货台4横向两侧的横向主传动辊10和横向从动传动辊11，横向主传动辊10和横向从动传动辊11上均设置有多个间隔均匀的横向限位槽，多条横向传送绳401的两端分别套设于横向主传动辊10和横向从动传动辊11上的横向限位槽上，每个横向限位槽均匹配一条横向传送绳401；横向主传动辊10的一端设置有一个第一送货电机12。

多条横向传送绳401的两端分别通过横向主传动辊10和横向从动传动辊11上将其撑开，便于通过摩擦力将横向传动辊旋转的动力传到横向传送绳401上，横向限位槽用于限制多条横向传送绳401在横向主传动辊10和横向从动传动辊11上位置，保证了横向传动辊在转动时所有的横向传送绳401都是跟随其沿同一个方向一起转动的，不会出现横向传送绳401中某几根传送绳旋转方向不同，造成货物不能同步移动的问题，同时可以使载货平面的有效支撑面积一直延伸至横向传动辊上方，启动第一送货电机12，横向主传动辊10带动多条横向传送绳401横向移动，实现编织载货台4上的货物横向位移。

纵向牵引装置包括设置于编织载货台4纵向两侧的纵向主传动辊13和纵向从动传动辊14，纵向主传动辊13和纵向从动传动辊14上均设置有多个间隔均匀的纵向限位槽，多条纵向传送绳402的两端分别套设于纵向主传动辊13和纵向从动传动辊14上的纵向限位槽上，每个纵向限位槽均匹配一条纵向传送绳402；纵向主传动辊13的一端设置有一个第二送货电机15；纵向牵引装置的原理和横向牵引装置的原理一致。

横向主传动辊10和横向从动传动辊11的内侧处均设置有一根竖直移动的横向调节辊16，两根横向调节辊16均穿过多条横向传送绳401内部且与多条横向传送绳401的内部下侧部分接触；

纵向主传动辊13和纵向从动传动辊14的内侧处均设置有一根竖直移动的纵向调节辊17，两根纵向调节辊17均穿过多条纵向传送绳402内部且与多条纵向传送绳402的内部下侧部分接触；

两根横向调节辊16和两根纵向调节辊17均的竖直移动分别用于调节多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402的张紧度。

如图1和图6~图8所示，作为多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构的一种具体设置方式，每个编织载货台4均包括固定支撑板403，固定支撑板403上设置有活动支撑板404，固定支撑板403上竖直设置有多根导向柱18，活动支撑板404上设置有多个与多根导向柱18配合的导向槽310；导向柱18和导向槽310的设置，用于限制活动支撑板404的水平方向位置，避免活动支撑板404在移动时，发生水平方向上的位移。

固定支撑板403上设置有电磁铁19，活动支撑板404上设置有位置与电磁铁19的位置相对应的永磁铁20；当电磁铁19没有通电时，活动支撑板404上的永磁铁20和下方的电磁体吸合，多条纵向传送绳402的上挑部高于多条横向传送绳401的上挑部，货物与多条纵向传送绳402的上挑部接触，实现货物的纵向移动；而在电磁铁19通电时则将活动支撑板404上推，多条横向传送绳401的上挑部高于多条纵向传送绳402的上挑部，货物与多条横向传送绳401的上挑部接触，实现货物的横向移动。

为了避免多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402的交错点处发生干涉现象，多条横向传送绳401和多条纵向传送绳402的交错点处均设置有一个交叉滚轮21，交叉滚轮21可以隔开交错点的横向传送绳401和纵向传送绳402，交叉滚轮21包括支架22，支架22顶部设置有第一滚轮23，支撑架底部设置有第二滚轮24，第一滚轮23的轴线与第二滚轮24的轴线相互垂直；支撑架的底部设置有支撑脚25；

相邻两个交叉滚轮21的第一滚轮23的轴线相互垂直，相邻两个交叉滚轮21中，一个通过支撑脚25与活动支撑板404固定连接，另一个通过支撑脚25穿过活动支撑板404与固定支撑板403固定连接；

多条横向传送绳401的上部分均呈一下一上的方式分别与相邻两个交叉滚轮21中的第二滚轮24和第一滚轮23接触，多条横向传送绳401的下部分位于活动支撑板404顶部；

多条纵向传送绳402的上部分均呈一上一下的方式分别与相邻两个交叉滚轮21中的第一滚轮23和第二滚轮24接触，多条纵向传送绳402的下部分位于固定支撑板403下方。

横向和纵向是一个相对概念用以区分两个相垂直的方向，两个方向的传送绳在交错后的挑起部在上方，所有的挑起部上表面共同组成了一个载货平面，货物放置在载货台上后与载货平面相接触，对货物进行承载，而两个垂直方向的传送绳交替的一压一挑的方式，保证了横向和纵向的传送绳的挑起部相间隔分布，且都能很好的与货物的下表面接触。当一个方向的那组传送绳转动时，会带动载货平面上的货物跟随上表面的传送绳一起移动，从而调整货物在载货平面上的位置，甚至将货物抛下载货台。

位于移动底盘1上的编织载货台4四个边上还设置有用于检测货物的传感器、位于两根第三升降杆303上的编织载货台4下方还有用于检测下方是否有货物的传感器。说明附图中未标出，通过边上的传感器可以调整货物在编织载货台4上的位置，防止货物偏移和掉落，下方的传感器检测下方货物的高度，在运输时即便是下层编织载货台4有货也可以将上方的编织载货台4降到最靠近货物的位置，降低小车重心，在装货和抛货时升高。

Claims (7)

1.一种高度自适应的多层运载小车，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有多个移动车轮；

移动底盘的对角处均设置有一个多节同步升降杆，移动底盘内设置有用于驱动两个所述多节同步升降杆伸缩的动力装置；

移动底盘的上端面和两个所述多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台；

每个所述编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳；所述多条横向传送绳和多条纵向传送绳均为闭合的环形结构，多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳用于与编织载货台上的货物接触；

每个编织载货台上均设置有一个用于牵引多条横向传送绳的横向牵引装置和一个用于牵引多条纵向传送绳的纵向牵引装置。

2.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车，其特征在于，多个所述移动车轮均为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车，其特征在于，所述多节同步升降杆包括固定设置在移动底盘上端面的第一升降杆，所述第一升降杆内设置有第二升降杆，所述第二升降杆内设置有第三升降杆；

第一升降杆的侧壁上开设有第一限位槽，第二升降杆的底部外壁上设置有与所述第一限位槽匹配的第一限位块；

第二升降杆的侧壁上开设有第二限位槽，第三升降杆的底部外壁上设置有与所述第二限位槽匹配的第二限位块；

第二升降杆内竖直设置有固定板，所述固定板的高度与第二升降杆的高度相同，固定板的两侧壁分别与第二升降杆的两内侧壁固定连接；固定板的顶部设置有滑轮；

第三升降杆的侧壁上有与固定板配合的导向槽，第三升降杆的底部内壁上设置有固定销钉，所述固定销钉位于所述导向槽一侧；

所述滑轮上设置有拉绳，所述拉绳一端穿过滑轮与固定销钉固定连接，另一端与第一升降杆的底部固定连接；

动力装置包括设置于第一升降杆侧壁上的旋转的传动丝杆，第二升降杆的侧壁上设置有传动块，所述传动块位于第一升降杆外部，且与所述传动丝杆螺纹连接；

两根第三升降杆顶部设置有一个所述编织载货台。

4.根据权利要求3所述的高度自适应的多层运载小车，其特征在于，所述动力装置还包括设置于所述移动底盘内的升降电机，所述升降电机上设置有传动齿盘，两根所述传动丝杆底部均设置有从动齿盘，传动齿盘通过链条与从动齿盘传动连接。

5.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车，其特征在于，横向牵引装置包括设置于所述编织载货台横向两侧的横向主传动辊和横向从动传动辊，所述横向主传动辊和横向从动传动辊上均设置有多个间隔均匀的横向限位槽，多条横向传送绳的两端分别套设于横向主传动辊和横向从动传动辊上的横向限位槽上，每个横向限位槽均匹配一条横向传送绳；横向主传动辊的一端设置有一个第一送货电机；

纵向牵引装置包括设置于编织载货台纵向两侧的纵向主传动辊和纵向从动传动辊，所述纵向主传动辊和纵向从动传动辊上均设置有多个间隔均匀的纵向限位槽，多条纵向传送绳的两端分别套设于纵向主传动辊和纵向从动传动辊上的纵向限位槽上，每个纵向限位槽均匹配一条纵向传送绳；纵向主传动辊的一端设置有一个第二送货电机。

6.根据权利要求5所述的高度自适应的多层运载小车，其特征在于，所述横向主传动辊和横向从动传动辊的内侧处均设置有一根竖直移动的横向调节辊，两根横向调节辊均穿过多条横向传送绳内部且与多条横向传送绳的内部下侧部分接触；

所述纵向主传动辊和纵向从动传动辊的内侧处均设置有一根竖直移动的纵向调节辊，两根纵向调节辊均穿过多条纵向传送绳内部且与多条纵向传送绳的内部下侧部分接触；

两根横向调节辊和两根纵向调节辊均的竖直移动分别用于调节多条横向传送绳和多条纵向传送绳的张紧度。

7.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车，其特征在于，每个所述编织载货台均包括固定支撑板，所述固定支撑板上设置有活动支撑板，固定支撑板上竖直设置有多根导向柱，活动支撑板上设置有多个与多根所述导向柱配合的导向槽；

固定支撑板上设置有电磁铁，活动支撑板上设置有位置与所述电磁铁的位置相对应的永磁铁；

多条横向传送绳和多条纵向传送绳的交错点处均设置有一个交叉滚轮，所述交叉滚轮包括支架，所述支架顶部设置有第一滚轮，支撑架底部设置有第二滚轮，所述第一滚轮的轴线与所述第二滚轮的轴线相互垂直；支撑架的底部设置有支撑脚；

相邻两个交叉滚轮的第一滚轮的轴线相互垂直，相邻两个交叉滚轮中，一个通过所述支撑脚与活动支撑板固定连接，另一个通过支撑脚穿过活动支撑板与固定支撑板固定连接；

多条所述横向传送绳的上部分均呈一下一上的方式分别与相邻两个交叉滚轮中的第二滚轮和第一滚轮接触，多条横向传送绳的下部分位于活动支撑板顶部；

多条所述纵向传送绳的上部分均呈一上一下的方式分别与相邻两个交叉滚轮中的第一滚轮和第二滚轮接触，多条纵向传送绳的下部分位于固定支撑板下方。

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