CN205397575U - 漏斗式自动装车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流行业用的装车装置应用领域,具体公开了漏斗式自动装车机构,包括固定座(1)、漏斗构件(2)、同步构件(3)、伺服电缸(4)和控制伺服电缸(4)的PLC控制器,伺服电缸(4)底端与同步构件(3)的中部相连接,同步构件(3)由三节同步杆(5)依次铰接构成,且呈倒U字型,漏斗构件(2)由对接的两漏斗板(6)相对设置构成,两漏斗板(6)一端的端部均分别与固定座(1)铰接,另一端呈对接关闭或远离打开状态,同步构件(3)两端的同步杆(5)与两漏斗板(6)一一对应铰接。本实用新型使其结构简单、制作成本较低、自动使货物准确的摆放至指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流行业用的装车装置领域,尤其涉及一种自动化无人装车的漏斗式自动装车机构。
背景技术
目前,物流产业越来越发达,而货物量也越来越大,致使货物的装车的工作量非常大,而现有技术中,一般通过半自动机械化或人工装货,这样会投入大量的人工成本,工作效率也得不到提升。
在2014.10.08公告的、公告号为CN203865611U的中国实用新型专利中,公开了货物自动装车一体机,包括纵向皮带输送机构(1),纵向皮带输送机构(1)包括纵向皮带(101)和带动纵向皮带(101)实现前后移动的纵向输送电机(102),其特征在于:在所述纵向皮带输送机构(1)的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构,横向输送机构包括横向支架(2)和固定在横向支架(2)上的横向输送皮带,在横向输送皮带上方顺序设有调整机构(4)和叠加编组装置(5),横向输送皮带后方连接定位机构(6),定位机构(6)的下方连接装车码垛机构(7);横向推出机构(3)安装在纵向皮带(101)与横向支架(2)交接处的上方,横向输送皮带与纵向皮带(101)处于同一水平面上。本实用新型所具有的有益效果是:1、结构简单紧凑、实现装车、码垛一体化;2、使用范围大,满足各种仓库需求;3、降低使用成本。
然而,本专利虽然可以实现装车、码垛一体化,但其结构较为复杂,制作成本也比较高,不利于市场的竞争。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供漏斗式自动装车机构,已达到使其结构简单、制作成本较低、自动使货物准确的摆放至指定位置的目的。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:漏斗式自动装车机构,包括固定座、漏斗构件、同步构件、伺服电缸和控制所述伺服电缸的PLC控制器,所述伺服电缸底端与所述同步构件的中部相连接,所述同步构件由三节同步杆依次铰接构成,且呈倒U字型,所述漏斗构件由对接的两漏斗板相对设置构成,两所述漏斗板一端的端部均分别与所述固定座铰接,另一端呈对接关闭或远离打开状态,所述同步构件两端的同步杆与两漏斗板一一对应铰接,所述伺服电缸在所述PLC控制器的控制下带动所述同步构件向下移动,进而带动所述漏斗构件的打开和关闭。通过伺服电缸带动同步构件向下移动,进而带动漏斗构件的打开和关闭,无需人工操作,实现了将货物自动、准确的摆放至指定位置,大大提高了工作效率,避免了人工的劳动成本和劳动强度,且本机构结构简单,只运用了几个构件即可,其制作成本较低,漏斗式的结构使其可垂直放置货物,使其适用性更广。
进一步地,所述同步构件中间的同步杆始终保持水平状态。使伺服电缸在推动同步构件的推力更均衡,保证其工作的稳定性。
进一步地,所述同步构件带动所述漏斗构件打开和关闭时,两同步杆与两漏斗板同步运动。同步运动使货物的摆放更加稳定和平稳,避免出现货物倾斜或倒置的现象。
进一步地,所述机构的前端通过支架安装在升降装置的输送带端部。使其与升降装置的输送带衔接更加紧密,更加稳定和牢固。
附图说明
图1为本实施例的漏斗构件关闭状态的结构示意图;
图2为本实施例的漏斗构件打开状态的结构示意图;
图3为本实施例的结构示意图。
其中:
1-固定座;2-漏斗构件;3-同步构件;4-伺服电缸;5-同步杆;6-漏斗板;7-支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-3所示,本实施例的漏斗式自动装车机构,漏斗式自动装车机构,包括固定座1、漏斗构件2、同步构件3、伺服电缸4和控制伺服电缸4的PLC控制器,伺服电缸4底端与同步构件3的中部相连接,同步构件3由三节同步杆5依次铰接构成,且呈倒U字型,同步构件3中间的同步杆5始终保持水平状态,漏斗构件2由对接的两漏斗板6相对设置构成,两漏斗板6一端的端部均分别与固定座1铰接,另一端呈对接关闭或远离打开状态,同步构件3两端的同步杆5与两漏斗板6一一对应铰接,伺服电缸4在PLC控制器的控制下带动同步构件3向下移动,进而带动漏斗构件2的两漏斗板6打开和关闭,其打开和关闭时,两同步杆5与两漏斗板6同步运动,机构的前端通过支架7安装在升降装置的输送带端部。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.漏斗式自动装车机构,其特征在于:包括固定座(1)、漏斗构件(2)、同步构件(3)、伺服电缸(4)和控制所述伺服电缸(4)的PLC控制器,所述伺服电缸(4)底端与所述同步构件(3)的中部相连接,所述同步构件(3)由三节同步杆(5)依次铰接构成,且呈倒U字型,所述漏斗构件(2)由对接的两漏斗板(6)相对设置构成,两所述漏斗板(6)一端的端部均分别与所述固定座(1)铰接,另一端呈对接关闭或远离打开状态,所述同步构件(3)两端的同步杆(5)与两漏斗板(6)一一对应铰接,所述伺服电缸(4)在所述PLC控制器的控制下带动所述同步构件(3)向下移动,进而带动所述漏斗构件(2)的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的漏斗式自动装车机构,其特征在于:所述同步构件(3)中间的同步杆(5)始终保持水平状态。
3.根据权利要求1所述的漏斗式自动装车机构,其特征在于:所述同步构件(3)带动所述漏斗构件(2)打开和关闭时,两同步杆(5)与两漏斗板(6)同步运动。
4.根据权利要求1所述的漏斗式自动装车机构,其特征在于:所述机构的前端通过支架(7)安装在升降装置的输送带端部。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109720893A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-07 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法 |
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2016
- 2016-03-17 CN CN201620206581.9U patent/CN205397575U/zh active Active
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