CN205397575U - 漏斗式自动装车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流行业用的装车装置应用领域，具体公开了漏斗式自动装车机构，包括固定座(1)、漏斗构件(2)、同步构件(3)、伺服电缸(4)和控制伺服电缸(4)的PLC控制器，伺服电缸(4)底端与同步构件(3)的中部相连接，同步构件(3)由三节同步杆(5)依次铰接构成，且呈倒U字型，漏斗构件(2)由对接的两漏斗板(6)相对设置构成，两漏斗板(6)一端的端部均分别与固定座(1)铰接，另一端呈对接关闭或远离打开状态，同步构件(3)两端的同步杆(5)与两漏斗板(6)一一对应铰接。本实用新型使其结构简单、制作成本较低、自动使货物准确的摆放至指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流行业用的装车装置领域，尤其涉及一种自动化无人装车的漏斗式自动装车机构。
背景技术
目前，物流产业越来越发达，而货物量也越来越大，致使货物的装车的工作量非常大，而现有技术中，一般通过半自动机械化或人工装货，这样会投入大量的人工成本，工作效率也得不到提升。
在2014.10.08公告的、公告号为CN203865611U的中国实用新型专利中，公开了货物自动装车一体机，包括纵向皮带输送机构(1)，纵向皮带输送机构(1)包括纵向皮带(101)和带动纵向皮带(101)实现前后移动的纵向输送电机(102)，其特征在于：在所述纵向皮带输送机构(1)的一侧设有与其垂直设置的横向输送机构，横向输送机构包括横向支架(2)和固定在横向支架(2)上的横向输送皮带，在横向输送皮带上方顺序设有调整机构(4)和叠加编组装置(5)，横向输送皮带后方连接定位机构(6)，定位机构(6)的下方连接装车码垛机构(7)；横向推出机构(3)安装在纵向皮带(101)与横向支架(2)交接处的上方，横向输送皮带与纵向皮带(101)处于同一水平面上。本实用新型所具有的有益效果是：1、结构简单紧凑、实现装车、码垛一体化；2、使用范围大，满足各种仓库需求；3、降低使用成本。
然而，本专利虽然可以实现装车、码垛一体化，但其结构较为复杂，制作成本也比较高，不利于市场的竞争。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供漏斗式自动装车机构，已达到使其结构简单、制作成本较低、自动使货物准确的摆放至指定位置的目的。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：漏斗式自动装车机构，包括固定座、漏斗构件、同步构件、伺服电缸和控制所述伺服电缸的PLC控制器，所述伺服电缸底端与所述同步构件的中部相连接，所述同步构件由三节同步杆依次铰接构成，且呈倒U字型，所述漏斗构件由对接的两漏斗板相对设置构成，两所述漏斗板一端的端部均分别与所述固定座铰接，另一端呈对接关闭或远离打开状态，所述同步构件两端的同步杆与两漏斗板一一对应铰接，所述伺服电缸在所述PLC控制器的控制下带动所述同步构件向下移动，进而带动所述漏斗构件的打开和关闭。通过伺服电缸带动同步构件向下移动，进而带动漏斗构件的打开和关闭，无需人工操作，实现了将货物自动、准确的摆放至指定位置，大大提高了工作效率，避免了人工的劳动成本和劳动强度，且本机构结构简单，只运用了几个构件即可，其制作成本较低，漏斗式的结构使其可垂直放置货物，使其适用性更广。
进一步地，所述同步构件中间的同步杆始终保持水平状态。使伺服电缸在推动同步构件的推力更均衡，保证其工作的稳定性。
进一步地，所述同步构件带动所述漏斗构件打开和关闭时，两同步杆与两漏斗板同步运动。同步运动使货物的摆放更加稳定和平稳，避免出现货物倾斜或倒置的现象。
进一步地，所述机构的前端通过支架安装在升降装置的输送带端部。使其与升降装置的输送带衔接更加紧密，更加稳定和牢固。
附图说明
图1为本实施例的漏斗构件关闭状态的结构示意图；
图2为本实施例的漏斗构件打开状态的结构示意图；
图3为本实施例的结构示意图。
其中：
1-固定座；2-漏斗构件；3-同步构件；4-伺服电缸；5-同步杆；6-漏斗板；7-支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-3所示，本实施例的漏斗式自动装车机构，漏斗式自动装车机构，包括固定座1、漏斗构件2、同步构件3、伺服电缸4和控制伺服电缸4的PLC控制器，伺服电缸4底端与同步构件3的中部相连接，同步构件3由三节同步杆5依次铰接构成，且呈倒U字型，同步构件3中间的同步杆5始终保持水平状态，漏斗构件2由对接的两漏斗板6相对设置构成，两漏斗板6一端的端部均分别与固定座1铰接，另一端呈对接关闭或远离打开状态，同步构件3两端的同步杆5与两漏斗板6一一对应铰接，伺服电缸4在PLC控制器的控制下带动同步构件3向下移动，进而带动漏斗构件2的两漏斗板6打开和关闭，其打开和关闭时，两同步杆5与两漏斗板6同步运动，机构的前端通过支架7安装在升降装置的输送带端部。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.漏斗式自动装车机构，其特征在于：包括固定座(1)、漏斗构件(2)、同步构件(3)、伺服电缸(4)和控制所述伺服电缸(4)的PLC控制器，所述伺服电缸(4)底端与所述同步构件(3)的中部相连接，所述同步构件(3)由三节同步杆(5)依次铰接构成，且呈倒U字型，所述漏斗构件(2)由对接的两漏斗板(6)相对设置构成，两所述漏斗板(6)一端的端部均分别与所述固定座(1)铰接，另一端呈对接关闭或远离打开状态，所述同步构件(3)两端的同步杆(5)与两漏斗板(6)一一对应铰接，所述伺服电缸(4)在所述PLC控制器的控制下带动所述同步构件(3)向下移动，进而带动所述漏斗构件(2)的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的漏斗式自动装车机构，其特征在于：所述同步构件(3)中间的同步杆(5)始终保持水平状态。
3.根据权利要求1所述的漏斗式自动装车机构，其特征在于：所述同步构件(3)带动所述漏斗构件(2)打开和关闭时，两同步杆(5)与两漏斗板(6)同步运动。
4.根据权利要求1所述的漏斗式自动装车机构，其特征在于：所述机构的前端通过支架(7)安装在升降装置的输送带端部。
Priority Applications (1)
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| CN201620206581.9U CN205397575U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 漏斗式自动装车机构 |
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| CN201620206581.9U CN205397575U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 漏斗式自动装车机构 |
Publications (1)
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| CN205397575U true CN205397575U (zh) | 2016-07-27 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205397575U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720893A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-05-07 | 浙江明度智控科技有限公司 | 一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法 |
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2016
- 2016-03-17 CN CN201620206581.9U patent/CN205397575U/zh active Active
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